JPS63242580A

JPS63242580A - 記録装置

Info

Publication number: JPS63242580A
Application number: JP62077096A
Authority: JP
Inventors: Naoji Hayakawa; 早川　直司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: US4896167A; JPH0796325B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は感熱紙や普通紙等に記録を行う記録装置に関す
るものである。

［従来の技術］感度記録はプロセスがきわめて簡易なため、小型化・低
価格化に適しており、近年ファクシミリ等のＯＡ機器に
広く用いられている。一方、熱転写記録は普通紙記録や
カラー記録の分野において普及しつつある。こうした状
況を背景にして、感熱記録と熱転写記録のプロセスが類
似していることから、同一の記録機構を用いて両方式の
兼用を可能にした記録装置が出現している。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、従来の感熱・熱転写兼用の記録装置では、両方
式において同一の駆動系を用いるために、駆動系のトル
クを負荷の大きい方式に合わせて設定する必要があった
。

第２図に従来装置の一例を示す。第２図において、６は
サーマルヘッド、フはプラテンローラである。ここで、
感熱記録の場合には、８は感熱紙であり、熱転写記録の
場合には、８は普通紙で９はインクシートである。この
例では、熱転写記録の時の負荷トルクは、インクシート
９の分だけ大きくなる。従って、駆動系のトルクは熱転
写記録時に必要な値に設定される。一方、感熱記録の時
にはインクシート９がない分だけ負荷が減少するので、
駆動系のトルクが過大になり、ダンピング、騒音等の問
題が生じていた。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、駆動系のト
ルクを例えば印刷方式等に対応して、容易に変更できる
記録装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、入力信号に対応して記録ヘッドにより記録媒体上に表示
記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドあるいは
前記記録媒体の移送駆動を行う駆動手段と、該駆動手段
の駆動トルクを指定する指定手段と、前記駆動トルクに
対応して前記駆動手段の駆動電流を制御する手段とを備
える。

［作用］以上の構成において、指定手段により、記録ヘッドある
いは記録媒体の移送駆動を行う駆動手段の駆動トルクが
指定されると、指定された駆動トルクに対応して駆動手
段の駆動電流を、高トルク時は多く、低トルク時は少な
くするように制御する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［サーマルプリンタの説明　（第１図）］］第１は実施
例のサーマルプリンタの概略構成を示す図である。

図中、１０はサーマルプリンタの制御を行う制御部で、
例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵや、第４図にその
一部を示すＣＰＵの制御プログラムやデータ等を格納し
ているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用される
ＲＡＭ等を備えている。１１は使用される記録紙の種類
等に対応して駆動系トルクの切換えを指示する、例えば
スイッチ等の指示部である。

１３は第３図に詳細を示すモータ１４のドライバ回路、
１６は例えば４相のステッピングモータ等であり、用紙
送りあるいはサーマルヘッド１７を搭載したキャリッジ
の移送の駆動源としてのモータである。ドライバ回路１
３はトルクを切り替えるための切換信号１２と、４相の
励磁信号１４を制御部１０より入力し、指定されたトル
クでモータ１６の回転駆動を行う。

［ドライバ回・路の説明　（第３図）］第３図はドライ
バ回路１３とモータ１６の具体的な接続例を示す図で、
ここでは４相のステッピングモータの場合を示している
。

図において、３０はモータ１６に電源を供給するＰＮＰ
トランジスタで、ＮＰＮトランジスタ３１がオン状態、
即ちオペアンプ３２．３３の出力がいずれもハイレベル
のときに、ＰＮＰＩ−ランジスタ３０がオン状態となっ
てモータ１６に電流を供給する。オペアンプ３２．３３
の非反転入力には抵抗３４，３５．ＮＰＮトランジスタ
３６で分圧された電圧が入力されている。この電圧は切
換信号１２がハイレベルのときは抵抗３４．３５で電圧
ＶＲを分圧した電圧値、切換信号１２がロウレベルのと
きは電圧値ＶＲとなる。

１４−１〜１４−４はモータ１６の各相（Ｉ〜ＩＶ相）
に対応する制御部１０よりの励磁信号１４である。いま
例えば励磁信号１４−１がハイレベルになると、対応す
るＮＰＮトランジスタがオンとなり、モータ１６の１相
に電流が流れる。以下同様にして、ステッピングモータ
１６を１−２相励磁あるいは２相励磁等により回転駆動
させることができる。抵抗３７はモータ１６のＩ相、Ｉ
ＩＩ相に流れる電流を検知する電流制限抵抗、抵抗３８
はモータ１６のＩｆ相、ＩＶ相に流れる電流を検知する
電流制限抵抗である。

尚、第３図のように配線することにより、モータ１６が
１−２相励磁あるいは２相励磁のいずれで駆動されても
、抵抗３７．３８には最大１相分の電流しか流れないこ
とになるため、オペアンプ３２．３３の反転入力部の最
大電圧値が保証されることになる。

いまモータ１６の！相が励磁され、コイルに電流が流れ
ると、その電流は抵抗３７を流れ、電圧ＶＤが上昇する
。この電圧ＶＤは帰還抵抗３９を介してオペアンプ３２
の反転入力に入力されている。この時、切換信号１２が
ロウレベル、即ち高トルクに指示されていると、オペア
ンプ３２の非反転入力の電圧値ＶＲをＶＤが越えること
はないタメ、モータ１６は励磁期間中最大トルクで駆動
される。

次に、切換信号１２がハイレベルのとき、即ち低トルク
が指定されているときについて説明する。

前述の場合と同様にして、モータ１６のＩ相が励磁され
、■相のコイルに電流が流れると、抵抗３７の電圧ＶＤ
が上昇する。この電圧ＶＤがオペアンプ３２の非反転入
力の電圧値（電圧ＶＲを抵抗３５．３６で分圧した電圧
値）に近づくと、オペアンプ３２の出力電圧レベルは低
くなり、トランジスタ３１のコレクタ電流が減少して、
ＰＮＰトランジスタ３０のコレクタ電流も減少する。

従って、モータ１６の駆動電流が低下するためモータ１
６のトルクが低下する。尚、このことはモータ１６の他
の相についても同様である。

［制御部によるトルク変換　（第４図）］第４図は制御
部１０によるトルク切換処理のフローチャートである。

まずステップＳ１で指示部１１よりのモータ１６のトル
ク設定指示入力をチェックする。実施例では、例えば熱
転写記録の場合はトルクが大、感熱紙への記録の場合は
トルクを小としている。

モータ１６のトルクが大に指定されるとステップＳ２に
進み、切換信号１２をロウレベルにする。これによりオ
ペアンブン３２．３３の非反転入力の電圧値がＶＲとな
る。

一方、トルク設定が小トルクのときはステップＳ３に進
み、切換信号１２をハイレベルにして、第３図のドライ
バ回路１３のトランジスタ３６をオンにする。これによ
りオペアンプの非反転入力の電圧値は前述したように、
ＶＲを抵抗３４．３５で分圧した値となる。

以上のトルク設定により、モータ１６が駆動されたとき
、そのトルクの制御が行われることは前述した通りであ
る。

［他の実施例の説明　（第５図）］第５図は他の実施例のモータドライバ回路の説明図で、
第３図と共通部分は同一記号で示し、その説明を省略す
る。尚、ここではモータ１６のＩ相のみについて例示し
ている。

５１はアナログスイッチで、制御部１０よりの切換信号
１２により接点ａ、ｂのいずれかに切換えることができ
る。抵抗５３は抵抗５３に比べて低抵抗であるとすると
、図のように接点すに接続されているときはモータの駆
動電流は大きくなるため高トルクとなり、逆に接点ａの
ように接続されているときは駆動電流が減少するため、
低トルクでモータ１６が駆動されることになる。

以上説明したように本実施例によれば、感熱記録及び熱
転写記録に同一の駆動系を用い、それぞれの方式に適し
た駆動トルクに切換える事により、各方式に最適のトル
クで記録を行う事ができる。

これにより、感熱・熱転写兼用の記録装置が、小型・安
価で実現し、その雑音、記録画像品位も著しく向上した
。

尚、本実施例では感熱記録装置における感熱紙へのプリ
ント及び熱転写プリントの場合について説明したが、こ
れに限定されるものでなく、例えばワイヤドツトプリン
タ等におけるマルチプリント（感圧複写紙を用いたプリ
ント）の場合に高トルクにするようにも使用できる。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、駆動系のトルクを容易
に変更できるため、ダンピング、騒音等を減少できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のサーマルプリンタの主要部の概略構成
を示す図、第２図は従来例の記録部の構成を示す図、第３図は実施
例のドライバ回路とモータとの接続を示す図、第４図はトルク切換処理のフローチャート、第５図は他
の実施例のドライバ回路の模式的な回路図である。図中、１０・・・制御部、１１・・・指示部、１２・・
・切換信号、１３・・・ドライバ回路、１４・・・励磁
信号、１６・・・モータ、１７・・・ヘッド、３０，３
１．３６・・・トランジスタ、３２．３３・・・オペア
ンプ（コンパレータ）、３７．３８．５２．５３・・・
抵抗、５１・・・アナログスイッチである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力信号に対応して記録ヘッドにより記録媒体上
に表示記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドあ
るいは前記記録媒体の移送駆動を行う駆動手段と、該駆
動手段の駆動トルクを指定する指定手段と、前記駆動ト
ルクに対応して前記駆動手段の駆動電流を制御する手段
とを備えることを特徴とする記録装置。
（２）駆動手段はモータであり、モータの各層の駆動電
流を高トルク時と低トルク時の２段階に分けて、後者の
場合に前者の場合に比べて駆動電流値を小さくするよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
録装置。