JPH04305469A

JPH04305469A - 感熱記録装置

Info

Publication number: JPH04305469A
Application number: JP3070191A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Arai; 義博荒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1992-10-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばファクシミリ装
置等のプロッタとして用いられる感熱記録装置に関し、
特に感熱記録における印画タイミングと感熱記録紙搬送
タイミングとの制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばファクシミリ装置、ワード
プロセッサ等のプロッタとして感熱記録装置が多用され
ている。この感熱記録装置は、感熱記録ヘッド（サーマ
ルヘッド）上に、一列に並んだ発熱体素子群に所定の電
流を流すことによりジュール熱を発生させ、この熱によ
り感熱記録紙に１ライン分の印画を行い、その後、該感
熱記録紙を１ライン分移動させて次のラインの印画を行
っている。感熱記録紙の移動にはステッピングモータに
より駆動される圧接ローラが用いられ、減速装置を介し
てステッピングモータの回転量が圧接ローラに伝達され
る。

【０００３】図１４はこの種の従来の感熱記録装置によ
る感熱記録紙の移動量を示す特性図であり、図中実線は
ステッピングモータの回転量を減速比倍した値すなわち
目標とする感熱記録紙の移動量、また図中破線は圧接ロ
ーラの回転量すなわち実際の感熱記録紙の移動量を示す
。同図（ｂ）においては、ステッピングモータと圧接ロ
ーラとの回転状況に大きな差があり、ステッピングモー
タの回転が圧接ローラに同期して伝達していない。この
ような場合には、圧接ローラの回転特性と印画タイミン
グとの同期がとれず、印字ムラ等を生じ、画質上問題と
なる。

【０００４】そこで、特開平２−５０８６６号公報には
、ウォームとウォームホイールを用いた単純な減速装置
により、ステッピングモータの回転特性を圧接ローラに
忠実にタイミングよく伝達する感熱記録装置が提案され
ている。この感熱記録装置における圧接ローラの回転特
性は図１４（ａ）のように示される。同図（ａ）におい
て、階段状に示されるステッピングモータによる１ライ
ン分ずつの回転量が、そのまま圧接ローラの回転量にな
っている。このため、感熱記録紙の送りムラが減少し、
画質の向上が図れる。

【０００５】図１５はこの種の従来の感熱記録装置にお
ける印画時期を示すタイミングチャートであり、同図（
ａ）はステッピングモータの制御信号を示し、同図（ｂ
）は感熱記録を行うためにサーマルヘッドに与えられる
ストローブ信号を示し、同図（ｃ）はステッピングモー
タの回転量と、圧接ローラの回転量、および印画時期を
示す。なお、図１５図（ｃ）は前記の図１４（ａ）に相
当する。

【０００６】図１５（ａ）に示すように、ステッピング
モータは、１相励磁パターンの制御信号すなわちＡ相、
Ｂ相、反転Ａ相、反転Ｂ相の各４相をｏｎ−ｏｆｆスイ
ッチにより印加して駆動される。また、同図（ｂ）に示
すように、印加電圧であるストローブ信号は、感熱記録
を行うサーマルヘッド上に一列に並んだ発熱体素子を４
分割し、分割された各発熱体素子群に対しストローブ信
号ＳＴＢ１〜４として与えられる。ストローブ信号ＳＴ
Ｂ１〜４は所定周期で切り換えられ、ストローブ信号の
与えられた発熱体素子群の中の発熱体素子が個別にｏｎ
−ｏｆｆ制御される。このｏｎ−ｏｆｆ制御により発熱
体素子に電流が流され、該電流によってジュール熱を発
生させ、この熱により感熱記録紙に４分割された１ライ
ン分の印画が行われる。そして、同図（ｃ）に示すよう
に、感熱記録紙を１ライン分ずつ移動させながら、１ラ
イン目、２ライン目、３ライン目、…、のように順次印
画される。

【０００７】ここで、サーマルヘッドの発熱体素子に印
加されるストローブ信号は、直流電源から直接供給され
る。この直流電源の電圧は、前記ステッピングモータの
間欠駆動等により変動することがある。このため、電源
電圧のＨｉｇｈ、Ｌｏｗに応じて発熱体素子の発熱量が
変動する。そこで、直流電源の電圧を逐次検知し、サン
プリング時間Δｔ間のエネルギー（発熱量）を演算し、
このエネルギーを積分することにより全発熱量を算出し
、積分結果（全発熱量）による温度上昇が記録紙の発色
レベルに達するように、前記ストローブ信号のパルス幅
を制御するものがある。

【０００８】このように、ストローブ信号のパルス幅を
制御する従来の感熱記録装置は、例えば特願平２−１６
５５８９号に記載されており、この装置における動作タ
イミングは図１８のように示される。同図（ａ）に示す
ように、電源電圧がＨｉｇｈレベルのときのストローブ
信号すなわち前記ストローブ信号ＳＴＢ１〜４のパルス
幅は短く、またＬｏｗレベルのときのパルス幅は長くな
っている。こうして、発熱体素子の全発熱量が一定の安
定印字スレッシュレベルになるように制御されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１５に示
した従来の感熱記録装置にあっては、ステッピングモー
タの制御信号と印画タイミングとの同期をとりやすいと
いう利点より、ステッピングモータの移動開始時期（制
御信号の立上り時期）とサーマルヘッドの印字開始時期
（ストローブ信号ＳＴＢ１の立上り時期）とを同一にし
ていた。すなわち、図１６に示すように、記録速度とな
るＩ／Ｏスピード、例えば１０ｍｓ、２０ｍｓ、…、等
のファクシミリＧ３規格で定められたスピード時間Ｔに
おいて、前記ステッピングモータの制御信号が制御され
、サーマルヘッドのストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４
は、所定周期でＳＴＢ１から順次ｏｎになる。このとき
、サーマルヘッド上にあるサーミスタ等により、サーマ
ルヘッドの温度を検知し、感熱記録紙が規定の発色を得
るために必要なジュール熱をＳＴＢ１〜ＳＴＢ４の時間
ｔＳＴＢ　で制御する。

【００１０】ここで、１ラインの印画が終わるのに必要
な時間は、４×ｔＳＴＢ　＋３×ｔａで計算することが
できる。また、上記Ｉ／Ｏスピードである時間Ｔが定め
られていることから、印画ｏｆｆ時間ｔｂ　はＴ−（４
×ｔＳＴＢ　＋３×ｔａ　）で計算することができる。しかしながら、このような従来技術においては、図１７
（ａ）に示すように、１ラインの第２分割部分に印加さ
れるストローブ信号ＳＴＢ２が、圧接ローラの回転量の
最も大きい時期、すなわち感熱記録紙の移動量が最も大
きい時期に印加される。この結果、移動量のづれ、スト
ローブ信号のパルス幅の変化等の要因により、同図（ｂ
）に示すように、ＳＴＢ２による印字位置がＳＴＢ１、
ＳＴＢ３、ＳＴＢ４による印字位置に比較し、印字方向
で前後にずれ、印字画像に白すじ等の画像のみだれを生
じるという不具合があった。

【００１１】一方、図１８に示したストローブ信号のパ
ルス幅を制御する従来の感熱記録装置にあっても、電源
電圧の変動によるストローブパルス幅の変動が、ステッ
ピングモータの移動量と関係し、印字位置による白すじ
、黒すじが発生する。すなわち、同図（ａ）において、
サーマルヘッドの電源電圧が、印字する黒字率や、他の
制御部の負荷変動ならび自動車バッテリを電源電圧とし
て用いた場合などにより、Ｈｉｇｈ電圧からＬｏｗ電圧
へ、またはＬｏｗ電圧からＨｉｇｈ電圧へ急激に変動す
る。このような電圧変動に対して上記従来技術において
は、Δｔのサンプリングで検出した電圧よりΔｔでのエ
ネルギーを算出し、積分を行う、この積分結果が安定し
た発色を得るレベルに達すると、例えば第１ストローブ
信号を終了し、次の第２ストローブ信号に移る。仮に、
電圧変動がライン毎に生じるものとすると、１、３ライ
ン目のストローブ信号のパルス幅に対して２ライン目の
ストローブ信号のパルス幅が長くなる。これにより、２
ライン目において、ストローブ信号の第１番目から第４
番目の印加時間が後にずれていることがわかる。

【００１２】上記の制御で行われた各ストローブ信号の
ｏｎ−ｏｆｆ時間と記録紙の移動量を示したものが同図
（ｂ）である。図において、第１および第３ライン目の
印画時期は、ステッピングモータの移動開始から前詰め
に位置し、移動量が急な時期にストローブ信号１〜４が
印加されている。これに対し、第２ライン目の印画時期
は、第１と第２ストローブ信号は移動量が急な時期に印
加されるが、第３と第４ストローブ信号は移動量の少な
い安定した時期に印加される。

【００１３】上記のタイミングで、記録紙に全黒を印字
したものが同図（ｃ）に示される。第１と第４ストロー
ブ信号はほぼ一定の移動位置で印加されるため、各ライ
ンが均一に並んでいる。しかし、第２と第３ストローブ
信号は、まず１ライン目と２ライン目の間に白すじが生
じてしまう。また、２ライン目と３ライン目の間では、
２度書きと同じように黒すじが生じてしまうという不具
合が生じていた。

【００１４】このように、従来技術にあっては、発熱体
素子群に電流を流す印画タイミングと圧接ローラの回転
特性とのマッチングが画質上重要な問題となってくる。そこで、請求項１、２、４いずれかに記載の発明は、記
録紙搬送における最も急な移動時期を避け、移動量が安
定した時期に感熱記録を行うことにより、白すじ黒すじ
の発生を防止し画質を向上できる感熱記録装置を提供す
ることを目的としている。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、１ライン印
画時期を分割して所定周期毎に割込みをかけ、各ストロ
ーブ信号の印加開始時期を電源電圧の変動に無関係に一
定とすることにより、白すじ黒すじの発生を防止し画質
を向上できる感熱記録装置を提供することを目的として
いる。また、請求項５記載の発明は、１ライン分の記録
紙搬送を時間に対して分割し、分割された記録紙搬送に
同期してストローブ信号を印加することにより、白すじ
黒すじの発生を防止し画質を向上できる感熱記録装置を
提供することを目的としている。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、１ライン分
の記録紙搬送を時間に対して分割し、各ストローブ信号
のｏｎ−ｏｆｆに同期して記録紙を分割搬送することに
より、白すじ黒すじの発生を防止し画質を向上できる感
熱記録装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、複数の発熱体素子が直線状
に配列されたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに
感熱記録紙を圧接させながら、該感熱記録紙を所定の記
録速度に基づいて１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、
前記１ラインを所定数に分割し、該分割されたライン部
分毎に電圧を印加して前記発光体素子を前記感熱記録紙
の発色レベルまで発熱させる電圧印加手段と、この電圧
を印加する１ライン内のライン部分を所定周期で順次切
り換えるライン部分切換手段と、を備えた感熱記録装置
において、前記搬送手段による１ライン分の搬送に要す
る移動時間を算出する移動時間算出手段と、前記ライン
部分の切換周期に基づいて１ラインの電圧印加に要する
電圧印加時間を算出する電圧印加時間算出手段と、前記
移動時間と電圧印加時間との差時間を算出する差時間算
出手段と、前記１ライン分の移動開始から該差時間が経
過した後に電圧印加を開始させ、１ラインにおける移動
終了時期と電圧印加終了時期を一致させる印加時期制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、上記目的を
達成するために、搬送手段を駆動するステッピングモー
タと、このステッピングモータに流れる電流を検出する
電流検出回路と、この電流値を時間について微分し該電
流値の変化量を検出する微分回路と、この微分値と所定
のスレッシュレベルとを比較して前記電流値の増加時期
を検出する比較回路と、この増加時期を検出してから分
割されたライン部分毎の電圧印加を開始させる印加開始
時期制御手段と、を備えたことを特徴とするものである
。

【００１９】また、請求項３記載の発明は、上記目的を
達成するために、複数の発熱体素子が直線状に配列され
たサーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙
を圧接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基
づいて１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ライ
ンを所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧
を印加する電圧印加手段と、この１ライン部分に印加さ
れる電圧を逐次検知してサンプリングする逐次電圧検知
部と、この検知電圧により前記発熱体素子がサンプリン
グ時間内に発生する発熱量を演算する演算部と、この発
熱量を時間について積分し前記発熱体素子が発生する全
熱量を算出する積分器と、この全熱量が前記感熱記録紙
を発色させるに充分な熱量に達することにより電圧を印
加する１ライン内のライン部分を順次切り換えるライン
部分切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記
ライン部分切換手段により切り換えられたライン部分へ
の電圧印加開始を所定周期で行う印加時期制御手段を備
えたことを特徴とする。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、上記目的を
達成するために、１ラインの移動開始から所定時間経過
後に前記１ラインに対しての電圧印加を開始する印加開
始時期制御手段を備えたことを特徴とする。また、請求
項５記載の発明は、上記目的を達成するために、１ライ
ンの分割数に合わせて搬送手段による１ライン分の搬送
量を分割し、所定周期で感熱記録紙を分割搬送する分割
搬送制御手段と、この分割搬送における搬送開始時期に
合わせてライン部分切換手段により切り換えられたライ
ン部分に順次電圧を印加させる印加開始時期制御手段と
、を備えたことを特徴とする。

【００２１】また、請求項６記載の発明は、上記目的を
達成するために、１ラインの分割数に合わせて搬送手段
による１ライン分の搬送量を分割し、ライン部分切換手
段によって切り換えられたライン部分への電圧印加時期
に合わせて感熱記録紙を分割搬送する分割搬送制御手段
を備えたことを特徴とする。

【００２２】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明において
は、移動時間算出手段により搬送手段による１ライン分
の搬送に要する移動時間を算出し、電圧印加時間算出手
段によりライン部分の切換周期に基づいて１ラインの電
圧印加に要する電圧印加時間を算出し、差時間算出手段
により前記移動時間と電圧印加時間との差時間を算出す
る。そして、印加時期制御手段により前記１ライン分の
移動開始から該差時間が経過した後に電圧印加を開始さ
せ、１ラインにおける移動終了時期と電圧印加終了時期
を一致させる。

【００２３】また、上記構成を有する請求項２記載の発
明においては、ステッピングモータにより搬送手段を駆
動し、電流検出回路によりステッピングモータに流れる
電流を検出する。次いで、微分回路により電流値を時間
について微分し該電流値の変化量を検出し、比較回路に
より微分値と所定のスレッシュレベルとを比較して前記
電流値の増加時期を検出する。そして、この増加時期を
検出してから印加開始時期制御手段により分割されたラ
イン部分毎の電圧印加を開始させる。

【００２４】また、上記構成を有する請求項３記載の発
明においては、ライン部分切換手段により切り換えられ
たライン部分への電圧印加開始を印加時期制御手段によ
り所定周期で行う。また、上記構成を有する請求項４記
載の発明においては、１ラインの移動開始から所定時間
経過後に印加開始時期制御手段により１ラインに対して
の電圧印加を開始する。

【００２５】また、上記構成を有する請求項５記載の発
明においては、分割搬送制御手段により１ラインの分割
数に合わせて搬送手段による１ライン分の搬送量を分割
し、所定周期で感熱記録紙を分割搬送する。そして、ラ
イン部分切換手段により切り換えられたライン部分に、
印加開始時期制御手段により前記分割搬送における搬送
開始時期に合わせて順次電圧を印加する。

【００２６】また、上記構成を有する請求項６記載の発
明においては、分割搬送制御手段によって１ラインの分
割数に合わせて搬送手段による１ライン分の搬送量を分
割し、ライン部分切換手段によって切り換えられたライ
ン部分への電圧印加時期に合わせて感熱記録紙を分割搬
送する。

【００２７】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。図１は請求項１または２記載の発明の一実施例に係る感
熱記録装置を用いたファクシミリ装置を示す図である。図において、１０はファクシミリ装置、１１は感熱記録
装置としてのプロッタで、複数の発熱体素子が直線状に
配列されたサーマルヘッドを有しており、該サーマルヘ
ッドにより画情報を感熱記録紙に記録する。１２は搬送
系制御部で、前記ステッピングモータ、圧接ローラ等の
搬送手段をして、前記サーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送させる。

【００２８】１３はスキャナで、原稿画像を読み取って
画情報を取り出す。１４は符号化復号化部で、送信する
画情報の符号化および受信した画情報の復号化を行う。１５は網制御装置で、回線の接続、発信先電話番号であ
る選択信号の送出、着信の検出など、所定の発着動作を
行う。１６はモデムで、画情報を変復調して伝送すると
共に、伝送制御手順における各種手順信号を伝送する。１７は通信制御部で、網制御装置１５とモデム１６とを
制御してファクシミリ通信を実行する。１８は操作表示
部で、装置の動作状態を表示すると共に、オペレータが
各種操作を行う。１９はシステム制御部で、マイクロコ
ンピュータおよび各種電子回路を備え、ファクシミリ装
置内の各部を制御する。

【００２９】２０は印字パルス制御回路で、システム制
御部１９のマイクロコンピュータ内に設けられており、
電圧印加手段として前記１ラインを所定数に分割し、該
分割されたライン部分毎に電圧（ストローブ信号）を印
加して前記発熱体素子を前記感熱記録紙の発色レベルま
で発熱させ、またライン部分切換手段として該ストロー
ブ信号を印加する１ライン内のライン部分を所定周期で
順次切り換える。

【００３０】さらに、印字パルス制御回路２０には、請
求項１記載の発明に係る移動時間算出手段と、電圧印加
時間算出手段と、差時間算出手段と、印加時期制御手段
とが備えられている。本実施例においては、まず移動時
間算出手段によって、前記搬送手段による１ライン分の
搬送に要する移動時間すなわち図１６にて示した時間Ｔ
を算出し、電圧印加時間算出手段によって、前記ライン
部分の切換周期すなわち図１６にて示した時間（ｔＳＴ
Ｂ　＋ｔａ）に基づいて、１ラインのストローブ信号印
加に要する電圧印加時間すなわち（４×ｔＳＴＢ　＋３
×ｔａ）を算出する。そして、差時間算出手段によって
、前記移動時間Ｔと電圧印加時間（４×ｔＳＴＢ　＋３
×ｔａ）との差時間ｔｂ　＝Ｔ−（４×ｔＳＴＢ　＋３
×ｔａ　）を算出する。さらに、印加時期制御手段によ
って、前記１ライン分の移動開始から該差時間ｔｂ　が
経過した後にストローブ信号印加を開始させ、図２（ａ
）に示すように、１ラインにおける移動終了時期とスト
ローブ信号印加終了時期を一致させる。

【００３１】このように、本実施例においては、従来Ｉ
／Ｏスピード時間Ｔに対し、前詰めであったストローブ
信号ＳＴＢ１〜４のｏｆｆ時間ｔｂ　を計算し、ｏｆｆ
時間ｔｂ　を先にもってくることにより、ストローブ信
号ＳＴＢ１〜４を後詰めにしたものである。本実施例に
よれば、ストローブ信号ＳＴＢ１〜４を後詰めにするこ
とによって、図２（ｂ）に示すように、１ライン分の移
動がほぼ終了し移動量の少ない、安定した時期に各ライ
ンを印字でき、感熱記録紙が移動量を最大としている時
期を避けることができる。このため、白すじ黒すじによ
る画像ムラを防止でき、画質を向上することができる。

【００３２】次に、請求項２記載の発明に係る構成を説
明する。図３は請求項２記載の発明の一実施例に係る感
熱記録装置の主要構成部分を示す図である。なお、本実
施例において上述例と同一の構成については、同一符号
を付してその具体的な説明を省略する。図において、ス
テッピングモータ３０の１相は、モータ内コイルＭＴＲ
と、逆起電力防止ダイオードＤＩと、ｏｎ−ｏｆｆを行
うトランジスタＴｒより構成される。トランジスタＴｒ
は、ステッピングモータ制御信号Ｓｏ　（例えば、図１
５の制御信号Ａ）によりｏｎ−ｏｆｆスイッチングを行
い、モータ内コイルＭＴＲの一端を電源Ｖｃｃとして、
電流ｉをグランドに流すことによりステッピングモータ
３０を駆動する。

【００３３】本実施例では、ステッピングモータ３０と
電源Ｖｃｃの間に、電流検出回路３１を設け、この電流
検出回路３１によりステッピングモータ３０に流れる電
流ｉを検出し、検出信号Ｓ１　を出力する。この関係は
図４に示され、検出信号Ｓ１　は微分回路３２に入力さ
れる。微分回路３２は、検出信号Ｓ１　を時間について微分し
、該検出信号Ｓ１　の変化量を検出する。この変化量は
微分信号Ｓ２　として比較回路３３に入力される。比較
回路３３は、微分信号Ｓ２　とスレッシュレベルＶｏ　
と比較し、Ｓ２　＞Ｖｏ　の時パルスをＨｉｇｈにして
、ストローブスタート信号Ｓ３　を出力する。このスト
ローブスタート信号Ｓ３　により検出信号Ｓ１　すなわ
ち電流ｉの増加時期が検出される。

【００３４】印字パルス制御回路２０は、印加開始時期
制御手段として、前記ストローブスタート信号Ｓ３　の
立ち下がりをＳＴＢ１の立ち上がりとし、ライン部分毎
に順次電圧を印加する。前記実施例においては、印画時
期を後詰めにすることにより、移動量の大きい時期にＳ
ＴＢ信号が印加されることを避けたが、本実施例におい
ては、ステッピングモータ３０に流れる電流ｉを監視す
ることにより、電流増加時期に対応した移動量の大きい
時期を検出し、この時期を避けるものである。

【００３５】すなわち、図４に示す移動量と、ステッピ
ングモータ制御信号Ｓｏ　と、電流検出信号Ｓ１　との
関係からわかるように、ステッピングモータ制御信号Ｓ
ｏ　がｏｎし、電流検出信号Ｓ１　が増加するのと同じ
くして移動量が増加している。本実施例では、この時期
を電流値により検出し、この移動量増加時期が終了後す
なわち移動量が安定している時期にストローブ信号ＳＴ
Ｂ１〜４の印加を開始するものである。

【００３６】このように、本実施例においては、ステッ
ピングモータ３０の電流ｉを検出して搬送系の移動量が
最大となる時期を監視し、移動量が少なくなり安定した
時期から記録を開始しているので、環境やバラツキがあ
っても感熱記録紙が移動量を最大としている時期を避け
ることができ、白すじ黒すじによる画像ムラを防止でき
、画質を向上することができる。

【００３７】続いて、請求項３〜６いずれかに記載の発
明に係る実施例を説明する。図５は請求項３〜６いずれ
かに記載の発明の一実施例に係る感熱記録装置を用いた
ファクシミリ装置を示す図である。なお、本実施例にお
いて上述例と同一の構成については、同一符号を付して
その具体的な説明を省略する。図において、４０は電源
部で、装置全体へ電力を供給する電池電源４１を有し、
プロッタ１１に対して直接電源電圧を供給し、プロッタ
以外の各部に対しては、安定化電源４２により定電圧化
された電圧を供給する。なお、本実施例では電池電源４
１を用いているが、直流電源であればよく、その種類は
問わない。４３は逐次電圧検知部で、印字中の電池電源
４１の電圧を逐次検知してサンプリングする。

【００３８】システム制御部１９には印字パルス制御回
路２０が内蔵されており、この印字パルス制御回路２０
はエネルギー演算部４４、積分器４５、パルス幅制御部
４６を有している。エネルギー演算部４４は、逐次検知
した電池電源４１の電圧を基にサンプリング時間Δｔで
の発熱エネルギー（発熱量）を演算する。積分器４５は
、発熱エネルギーを時間について積分し、前記発熱体素
子が発生する全エネルギー（全熱量）を算出する。パル
ス幅制御部４６は、積分器４５の演算結果が感熱記録紙
を発色温度まで加熱するに必要な発熱体素子の温度上昇
となるように、ストローブ信号のパルス幅を制御する。さらに、ライン部分切換手段としての印字パルス制御回
路２０は、積分器４５によって演算された全エネルギー
が前記感熱記録紙を発色させるに充分なエネルギーに達
すると、前記ストローブ信号を印加する１ライン内のラ
イン部分を順次切り換える。

【００３９】ここで、請求項３記載の発明に係る実施例
において、印字パルス制御回路２０は、印加時期制御手
段として、順次切り換えられるライン部分へのストロー
ブ信号印加開始を行わせる。次に、図６と図７を参照し
て請求項３記載の発明に係る実施例の動作を説明する。図６は請求項３記載の発明に係る実施例の動作を示すタ
イミングチャートであり、同図（ａ）は電源電圧の変動
に対するストローブ信号のパルス幅の変化およびその印
加周期を示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量に対す
る各ラインの印画時期を示す。また、図７はそのフロー
チャートである。なお、図６（ａ）に示すように、前記
図１８（ａ）と同様に電源電圧は、ＨｉｇｈレベルとＬ
ｏｗレベルに変動するものとする。

【００４０】図７において、まず、印字パルス制御回路
２０は、１ライン印字時間の１／４の時間毎に所定周期
で割込みを行い（ステップＳ４０１）、割込みが有ると
（ステップＳ４０２）、１ラインにおける第１のストロ
ーブ処理を開始する。逐次電圧検知部４３は、電池電源
４１の電圧をＡ／Ｄコンバータによりサンプリングして
、電圧を検出する（ステップＳ４０３）。この検出さた
電圧を基に、エネルギー演算部４４は、発熱体素子のエ
ネルギーを算出する（ステップＳ４０４）。積分器４５
は、この算出エネルギーをストローブ信号の印加開始か
ら積分し（ステップＳ４０５）、パルス幅制御部４６に
おいて、該積分値が安定した発色を行うためのスレッシ
ュレベルまで達したかを判断し（ステップＳ４０６）、
積分値が安定印字スレッシュレベルに達するまでステッ
プＳ４０３〜４０６の処理を繰り返す。

【００４１】ステップＳ４０６において、積分値が安定
印字スレッシュレベルに達することにより１ストローブ
処理が終了したら、１ライン分の全てのストローブ処理
が終了したかどうかを判断し（ステップＳ４０８）、未
了の場合は次の割込みが有るまでステップＳ４０２にて
待機し、所定周期で発生する割り込みタイミングに従っ
て順次第２、第３、第４のストローブ処理を行う（ステ
ップＳ４０７）。ステップＳ４０８の判断で１ライン分
終了していれば処理を終了し、次のラインに対して本処
理を再開する。

【００４２】このように、本実施例においては、図６（
ｂ）に示すように、電源電圧の変動に拘らず各ストロー
ブ信号は常に記録紙移動量の同じ位置から印加開始され
、白すじ黒すじによる画質ムラを防止し画質を向上する
ことができる。次に、請求項４記載の発明に係る実施例
を説明する。図５に示す本実施例において、印字パルス
制御回路２０は、印加開始時期制御手段として、１ライ
ンの移動開始から所定時間経過後に前記１ラインに対し
てのストローブ信号印加を開始するものである。

【００４３】以下、図８と図９を参照して請求項４記載
の発明に係る実施例の動作を説明する。図８は請求項４
記載の発明に係る実施例の動作を示すタイミングチャー
トであり、同図（ａ）は電源電圧の変動に対するストロ
ーブ信号のパルス幅の変化およびその印加開始時期を示
し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量に対する各ライン
の印画時期を示す。また、図９はそのフローチャートで
ある。

【００４４】図９において、まず、印字パルス制御回路
２０は、図８（ｂ）の記録紙移動量の大きな時期すなわ
ち移動開始から時間ｔが経過するまでの時期を避け、時
間ｔ経過を待った後（ステップＳ５０１）、第１ストロ
ーブ処理を開始する。ストローブ処理において、逐次電
圧検知部４３は、電池電源４１の電圧をＡ／Ｄコンバー
タによりサンプリングして、電圧を検出する（ステップ
Ｓ５０２）。この検出さた電圧を基に、エネルギー演算
部４４は、発熱体素子のエネルギーを算出する（ステッ
プＳ５０３）。積分器４５は、この算出エネルギーをス
トローブ信号の印加開始から積分し（ステップＳ５０４
）、パルス幅制御部４６において、該積分値が安定した
発色を行うためのスレッシュレベルまで達したかを判断
し（ステップＳ５０５）、積分値が安定印字スレッシュ
レベルに達するまでステップＳ５０２〜５０５の処理を
繰り返す。

【００４５】ステップＳ５０５において、積分値が安定
印字スレッシュレベルに達することにより１ストローブ
処理が終了したら、１ライン分の全てのストローブ処理
が終了したかどうかを判断し（ステップＳ５０７）、未
了の場合はステップＳ５０２に戻り、直ちに第２、第３
、第４のストローブ処理を行う（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０７の判断で１ライン分終了していれば処
理を終了し、次のラインに対して本処理を再開する。

【００４６】このように、本実施例においては、図８（
ｂ）に示すように、１ラインの移動開始からｔ時間経過
するまで待って、記録紙移動量の急激な時期を避け安定
した時期に各ストローブ信号を印加することにより、白
すじ黒すじによる画像ムラを防止でき、画質を向上する
ことができる。次に、請求項５記載の発明に係る実施例
を説明する。図５に示す本実施例において、搬送系制御
部１２は、分割搬送制御手段として、前記１ラインの分
割数すなわちストローブ信号数４に合わせて、ステッピ
ングモータ３０による１ライン分の搬送量を４分割し、
所定周期で感熱記録紙を分割搬送する。また、印字パル
ス制御回路２０は、印加開始時期制御手段として、前記
分割搬送における搬送開始時期に合わせて、前記分割さ
れたライン部分に順次ストローブ信号を印加させる。

【００４７】以下、図１０と図１１を参照して請求項５
記載の発明に係る実施例の動作を説明する。図１０は請
求項５記載の発明に係る実施例の動作を示すタイミング
チャートであり、同図（ａ）はステッピングモータの制
御信号の印加タイミングとストローブ信号の印加タイミ
ングを示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量に対する
各ラインの印画時期を示す。また、図１１はそのフロー
チャートである。

【００４８】図１０（ａ）に示すように、本実施例のス
テッピングモータ３０は２相ステッピングモータであり
、ステッピングモータ３０による記録紙の移動量を１ラ
イン毎の移動量とせず、ギヤ比等をかえることにより、
４回に分けて１ライン分を移動するものである。このた
めに、１ライン分の分割移動に際して、Ａ相、Ｂ相、反
転Ａ相、反転Ｂ相の４つの制御信号がそれぞれ出力され
ている。そして、これらの各制御信号出力タイミングに
合わせて、各ストローブ信号を印加する。

【００４９】図１１において、まず、搬送系制御部１２
から出力されるステッピングモータ３０の制御信号を待
機し（ステップＳ６０１）、出力が有ると、印字パルス
制御回路２０は、この制御信号に同期させて第１ストロ
ーブ処理を開始する。ストローブ処理において、逐次電
圧検知部４３は、電池電源４１の電圧をＡ／Ｄコンバー
タによりサンプリングして、電圧を検出する（ステップ
Ｓ６０２）。この検出さた電圧を基に、エネルギー演算
部４４は、発熱体素子のエネルギーを算出する（ステッ
プＳ６０３）。積分器４５は、この算出エネルギーをス
トローブ信号の印加開始から積分し（ステップＳ６０４
）、パルス幅制御部４６において、該積分値が安定した
発色を行うためのスレッシュレベルまで達したかを判断
し（ステップＳ６０５）、積分値が安定印字スレッシュ
レベルに達するまでステップＳ６０２〜６０５の処理を
繰り返す。

【００５０】ステップＳ６０５において、積分値が安定
印字スレッシュレベルに達することにより１ストローブ
処理が終了したら、１ライン分の全てのストローブ処理
が終了したかどうかを判断し（ステップＳ６０７）、未
了の場合はステップＳ６０１に戻り、次のモータ制御信
号を待機して順次第２、第３、第４のストローブ処理を
行う（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０７の判断で
１ライン分終了していれば処理を終了し、次のラインに
対して本処理を再開する。

【００５１】このように、本実施例においては、図１０
（ｂ）に示すように、１ライン分の移動量を４分割した
分割搬送毎に各ストローブ信号が印加されるので、４分
割されたライン部分での移動量が等しくなり、各ライン
部分に均一な記録を行うことができる。このため、白す
じ黒すじによる画像ムラを防止でき、画質を向上するこ
とができる。次に、請求項６記載の発明に係る実施例を
説明する。図５に示す本実施例において、搬送系制御部
１２は、分割搬送制御手段として、前記１ラインの分割
数すなわちストローブ信号数４に合わせて、ステッピン
グモータ３０による１ライン分の搬送量を４分割し、各
ストローブ信号の印加タイミングに合わせて記録紙を分
割搬送させる。

【００５２】以下、図１２と図１３を参照して請求項６
記載の発明に係る実施例の動作を説明する。図１２は請
求項６記載の発明に係る実施例の動作を示すタイミング
チャートであり、同図（ａ）は各ストローブ信号の印加
開始時期とステッピングモータの制御信号の印加タイミ
ングとを示し、同図（ｂ）は各ラインの印画時期に対応
した記録紙の移動量を示す。また、図１３はそのフロー
チャートである。

【００５３】図１３において、まず、第１ストローブ信
号を印加して第１ストローブ処理を行う。ストローブ処
理において、逐次電圧検知部４３は、電池電源４１の電
圧をＡ／Ｄコンバータによりサンプリングして、電圧を
検出する（ステップＳ７０１）。この検出さた電圧を基
に、エネルギー演算部４４は、発熱体素子のエネルギー
を算出する（ステップＳ７０２）。積分器４５は、この
算出エネルギーをストローブ信号の印加開始から積分し
（ステップＳ７０３）、パルス幅制御部４６において、
該積分値が安定した発色を行うためのスレッシュレベル
まで達したかを判断し（ステップＳ７０４）、積分値が
安定印字スレッシュレベルに達するまでステップＳ７０
１〜７０４の処理を繰り返す。

【００５４】ステップＳ７０４において、積分値が安定
印字スレッシュレベルに達することにより１ストローブ
処理が終了したら、ステッピングモータの次の制御信号
を出力して記録紙を１ライン分の１／４移動する（ステ
ップＳ７０５）。次いで、１ライン分の全てのストロー
ブ処理が終了したかどうかを判断し（ステップＳ７０７
）、未了の場合はステップＳ７０１に戻り、順次第２、
第３、第４のストローブ処理を行う（ステップＳ７０６
）。ステップＳ７０７の判断で１ライン分終了していれ
ば処理を終了し、次のラインに対して本処理を再開する
。

【００５５】なお、１ライン毎の記録速度は、前述した
ようにＩ／Ｏスピード時間Ｔにより規定されており、第
１ストローブ信号は１ライン記録時期に前詰めで印加さ
れるものとする。また、本実施例においては、図１２（
ａ）に示すように、第１ストローブ信号の印加が終了し
てからステッピングモータを１／４回転させるようにな
っているが、第１ストローブ信号の印加開始と同時にス
テッピングモータを回転させてもよい。

【００５６】このように、本実施例においては、図１０
（ｂ）に示すように、ストローブ信号の印加タイミング
に合わせて記録紙を分割搬送することにより、４分割さ
れたライン部分での移動量が等しくなり、各ライン部分
に均一な記録を行うことができる。このため、白すじ黒
すじによる画像ムラを防止でき、画質を向上することが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る感熱記録装置によれば、あらかじめ決められて
いる１ラインの搬送周期内において１ラインに要する記
録時期を後詰めにしているので、感熱記録紙が移動量を
最大としている時期を避けることができる。このため、
白すじ黒すじによる画像ムラを防止でき、画質を向上す
ることができる。

【００５８】また、請求項２記載の発明に係る感熱記録
装置によれば、ステッピングモータに流れる電流を検出
して搬送系の移動量が最大となる時期を監視し、移動量
が少なくなり安定した時期から記録を開始するので、環
境やバラツキがあっても感熱記録紙が移動量を最大とし
ている時期を避けることができ、白すじ黒すじによる画
像ムラを防止でき、画質を向上することができる。

【００５９】また、請求項３記載の発明に係る感熱記録
装置によれば、ライン部分での発熱量を監視して、ライ
ン部分に印加する電圧のパルス幅を可変するものにおい
て、ライン部分への電圧印加開始を所定周期で行うこと
により、各ライン部分での記録は常に記録紙移動量の同
じ位置から開始され、白すじ黒すじによる画質ムラを防
止し画質を向上することができる。

【００６０】また、請求項４記載の発明に係る感熱記録
装置によれば、ライン部分での発熱量を監視して、ライ
ン部分に印加する電圧のパルス幅を可変するものにおい
て、１ラインの移動開始から所定時間経過後に電圧印加
を開始することにより、記録紙移動量の急激な時期を避
け安定した時期に電圧を印加することができ、白すじ黒
すじによる画像ムラを防止でき、画質を向上することが
できる。

【００６１】また、請求項５記載の発明に係る感熱記録
装置によれば、ライン部分での発熱量を監視して、ライ
ン部分に印加する電圧のパルス幅を可変するものにおい
て、１ライン分の移動量を分割した分割搬送毎に各ライ
ン部分に電圧が印加されるので、記録紙移動量が各ライ
ン部分で等しくなり、各ライン部分に均一な記録を行う
ことができる。このため、白すじ黒すじによる画像ムラ
を防止でき、画質を向上することができる。

【００６２】また、請求項６記載の発明に係る感熱記録
装置によれば、ライン部分での発熱量を監視して、ライ
ン部分に印加する電圧のパルス幅を可変するものにおい
て、電圧の印加タイミングに合わせて記録紙を分割搬送
することにより、各ライン部分での記録紙移動量が等し
くなり、各ライン部分に均一な記録を行うことができる
。このため、白すじ黒すじによる画像ムラを防止でき、
画質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１または２記載の発明の一実施例に係る
感熱記録装置を用いたファクシミリ装置を示す図である
。

【図２】図１に示す実施例の動作を示すタイミングチャ
ートであり、同図（ａ）は１ラインにおけるストローブ
信号ＳＴＢ１〜４の印加タイミングを示し、同図（ｂ）
は記録紙の移動位置に対する各ラインの印画時期を示す
。

【図３】請求項２記載の発明の一実施例に係る感熱記録
装置の主要構成部分を示す図である。

【図４】図３に示す実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】請求項３〜６いずれかに記載の発明の一実施例
に係る感熱記録装置を用いたファクシミリ装置を示す図
である。

【図６】請求項３記載の発明に係る実施例の動作を示す
タイミングチャートであり、同図（ａ）は電源電圧の変
動に対するストローブ信号のパルス幅の変化およびその
印加周期を示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量に対
する各ラインの印画時期を示す。

【図７】請求項３記載の発明に係る実施例の動作を示す
フローチャートである。

【図８】請求項４記載の発明に係る実施例の動作を示す
タイミングチャートであり、同図（ａ）は電源電圧の変
動に対するストローブ信号のパルス幅の変化およびその
印加開始時期を示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量
に対する各ラインの印画時期を示す。

【図９】請求項４記載の発明に係る実施例の動作を示す
フローチャートである。

【図１０】請求項５記載の発明に係る実施例の動作を示
すタイミングチャートであり、同図（ａ）はステッピン
グモータの制御信号の印加タイミングとストローブ信号
の印加タイミングを示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移
動量に対する各ラインの印画時期を示す。

【図１１】請求項５記載の発明に係る実施例の動作を示
すフローチャートである。

【図１２】請求項６記載の発明に係る実施例の動作を示
すタイミングチャートであり、同図（ａ）は各ストロー
ブ信号の印加開始時期とステッピングモータの制御信号
の印加タイミングとを示し、同図（ｂ）は各ラインの印
字時期に対応した記録紙の移動量を示す。

【図１３】請求項６記載の発明に係る実施例の動作を示
すフローチャートである。

【図１４】従来の感熱記録装置による感熱記録紙の移動
量を示す特性図であり、同図（ａ）はステッピングモー
タと圧接ローラとの回転量が同期している場合の特性図
、同図（ｂ）は同期していない場合の特性図である。

【図１５】従来の感熱記録装置における印画時期を示す
タイミングチャートであり、同図（ａ）はステッピング
モータの制御信号を示し、同図（ｂ）は感熱記録を行う
ためにサーマルヘッドに与えられるストローブ信号を示
し、同図（ｃ）はステッピングモータの回転量と、圧接
ローラの回転量、および印画時期を示す。

【図１６】１ライン分の記録時間におけるストローブ信
号の印加タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１７】ストローブ信号ＳＴＢ２による印字ラインの
位置ずれを示す図であり、同図（ａ）はストローブ信号
ＳＴＢ２印加時の移動量を示し、同図（ｂ）はストロー
ブ信号ＳＴＢ１〜４による各ラインの印字位置を示す。

【図１８】ストローブ信号幅を制御する従来の感熱記録
装置の動作を示すタイミングチャートであり、同図（ａ
）は電源電圧の変動に対するストローブ信号幅の変化を
示し、同図（ｂ）は感熱記録紙の移動量に対するストロ
ーブ信号の印加時期を示し、同図（ｃ）は感熱記録紙の
印字位置を示す。

【符号の説明】

１１　　　　プロッタ（感熱記録装置）１２　　　　搬
送系制御部２０　　　　印字パルス制御回路３０　　　　ステッピングモータ３１　　　　電流検出回路３２　　　　微分回路３３　　　　比較回路４３　　　　逐次電圧検知部４４　　　　エネルギー演算部４５　　　　積分器４６　　　　パルス幅制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加して前記発光体素子を前記感熱記録紙の発色レベルま
で発熱させる電圧印加手段と、この電圧を印加する１ラ
イン内のライン部分を所定周期で順次切り換えるライン
部分切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記
搬送手段による１ライン分の搬送に要する移動時間を算
出する移動時間算出手段と、前記ライン部分の切換周期
に基づいて１ラインの電圧印加に要する電圧印加時間を
算出する電圧印加時間算出手段と、前記移動時間と電圧
印加時間との差時間を算出する差時間算出手段と、前記
１ライン分の移動開始から該差時間が経過した後に電圧
印加を開始させ、１ラインにおける移動終了時期と電圧
印加終了時期を一致させる印加時期制御手段と、を備え
たことを特徴とする感熱記録装置。
【請求項２】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加して前記発光体素子を前記感熱記録紙の発色レベルま
で発熱させる電圧印加手段と、この電圧を印加する１ラ
イン内のライン部分を所定周期で順次切り換えるライン
部分切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記
搬送手段を駆動するステッピングモータと、このステッ
ピングモータに流れる電流を検出する電流検出回路と、
この電流値を時間について微分し該電流値の変化量を検
出する微分回路と、この微分値と所定のスレッシュレベ
ルとを比較して前記電流値の増加時期を検出する比較回
路と、この増加時期を検出してから前記分割されたライ
ン部分毎の電圧印加を開始させる印加開始時期制御手段
と、を備えたことを特徴とする感熱記録装置。
【請求項３】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加する電圧印加手段と、この１ライン部分に印加される
電圧を逐次検知してサンプリングする逐次電圧検知部と
、この検知電圧により前記発熱体素子がサンプリング時
間内に発生する発熱量を演算する演算部と、この発熱量
を時間について積分し前記発熱体素子が発生する全熱量
を算出する積分器と、この全熱量が前記感熱記録紙を発
色させるに充分な熱量に達することにより電圧を印加す
る１ライン内のライン部分を順次切り換えるライン部分
切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記ライ
ン部分切換手段により切り換えられたライン部分への電
圧印加開始を所定周期で行う印加時期制御手段を備えた
ことを特徴とする感熱記録装置。
【請求項４】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加する電圧印加手段と、この１ライン部分に印加される
電圧を逐次検知してサンプリングする逐次電圧検知部と
、この検知電圧により前記発熱体素子がサンプリング時
間内に発生する発熱量を演算する演算部と、この発熱量
を時間について積分し前記発熱体素子が発生する全熱量
を算出する積分器と、この全熱量が前記感熱記録紙を発
色させるに充分な熱量に達することにより電圧を印加す
る１ライン内のライン部分を順次切り換えるライン部分
切換手段と、を備えた感熱記録装置において、１ライン
の移動開始から所定時間経過後に前記１ラインに対して
の電圧印加を開始する印加開始時期制御手段を備えたこ
とを特徴とする感熱記録装置。
【請求項５】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加する電圧印加手段と、この１ライン部分に印加される
電圧を逐次検知してサンプリングする逐次電圧検知部と
、この検知電圧により前記発熱体素子がサンプリング時
間内に発生する発熱量を演算する演算部と、この発熱量
を時間について積分し前記発熱体素子が発生する全熱量
を算出する積分器と、この全熱量が前記感熱記録紙を発
色させるに充分な熱量に達することにより電圧を印加す
る１ライン内のライン部分を順次切り換えるライン部分
切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記１ラ
インの分割数に合わせて前記搬送手段による１ライン分
の搬送量を分割し、所定周期で感熱記録紙を分割搬送す
る分割搬送制御手段と、この分割搬送における搬送開始
時期に合わせて前記ライン部分切換手段により切り換え
られたライン部分に順次電圧を印加させる印加開始時期
制御手段と、を備えたことを特徴とする感熱記録装置。
【請求項６】複数の発熱体素子が直線状に配列されたサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドに感熱記録紙を圧
接させながら、該感熱記録紙を所定の記録速度に基づい
て１ライン分ずつ搬送する搬送手段と、前記１ラインを
所定数に分割し、該分割されたライン部分毎に電圧を印
加する電圧印加手段と、この１ライン部分に印加される
電圧を逐次検知してサンプリングする逐次電圧検知部と
、この検知電圧により前記発熱体素子がサンプリング時
間内に発生する発熱量を演算する演算部と、この発熱量
を時間について積分し前記発熱体素子が発生する全熱量
を算出する積分器と、この全熱量が前記感熱記録紙を発
色させるに充分な熱量に達することにより電圧を印加す
る１ライン内のライン部分を順次切り換えるライン部分
切換手段と、を備えた感熱記録装置において、前記１ラ
インの分割数に合わせて前記搬送手段による１ライン分
の搬送量を分割し、前記ライン部分切換手段によって切
り換えられたライン部分への電圧印加時期に合わせて感
熱記録紙を分割搬送する分割搬送制御手段を備えたこと
を特徴とする感熱記録装置。