JPS63280662A - サ−マルヘッドの駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は熱転写式カラー記録装置等のサーマルプリンタ
におけるサーマルヘッドの駆動制御回路に関するもので
ある。

（従来の技術） 第１０図は従来の熱転写式カラー記録装置の概略構造例
を示す斜視図であって、面順次のスイング方式と呼ばれ
る装置を示すものである。同図において、記録ヘッド（
サーマルヘッド）１はライン状に主走査方向に配列され
た複数の発熱抵抗体（発熱素子）を有し、プラテン２と
の間に、用紙ロール３からプレッシャロール８により押
圧されて挟持され矢印Ａ方向（副走査方向）に走行する
用紙４と、供給ロール５から巻き取りロール６まで用紙
４の走行と共に走行するインクリボン７とを挟んで転写
記録を行うものである。この記録ヘッド１は記録ヘッド
１を支持するブラケット１２に取り付けられた支点１３
を回転中心として、ブラケット１２の凸部に゛設けられ
たスプリング１４によりプラテン２に押圧された状態で
転写記録を行う。

インクリボン７は用紙４の幅とほぼ等しい幅のものであ
って、イエロ、マゼンタ及びシアンの印刷用３原色の転
写インクを、予め設定される用紙４の記録エリア９の搬
送方向の寸法しより若干大きめの寸法Ｌ′を持つベース
フィルム７ａ上の塗布エリア７ｂに、面順次に塗布した
ものである。

即ち、第１Ｏ図に示すように、インクリボン７はベース
フルム７ａ上の矩形の塗布エリア７ｂ毎に転写インクの
色を順次変えて塗付されている。インクリボン７の塗布
エリア７ｂのサイドには転写インクの各色の印字開始位
置に対応したマーク１０ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃが
予め印刷され、リボンセンサ１１により、これらのマー
クを検出可能にしている。

ヘッドモータ１５は、記録（印字）の待機中、又はイン
クリボン７の各色の印字開始位置に設定するための走行
時にはカム１６を介してブラケット１２を支点１３で回
転させることにより、記録ヘッド１を下降させてプラテ
ン２から離れさせるものである。

このような構成において、イエロ、マゼンタ。

シアンの順に記録（印字）するようにＰめ定められた場
合には次のように動作する。

まず、電源投入時に、イエロの印字開始位置と対応した
マークＩＯａをリボンセンサ１１で検出するまでインク
リボン７を走行させて位置決めを行なった後、記録ヘッ
ド１をプラテン２に対し押圧状態にして用紙４とインク
リボン７を共に副走査方向に走行（搬送）させることに
より記録エリア９にイエロの転写を行う。次に、モータ
１５により記録ヘッド１をプラテン２から離れさせた状
態で、用紙４を逆送して初めの位置に戻した後、センサ
１１によりマゼンタのマーク１０ｂを検出するまでイン
クリボン７を走行させ、イエロの場合と同様にしてイエ
ロが転写された記録エリア９にマゼンタの転写を行う。

更に、イエロ、マゼンタの場合と同様にして用紙４の逆
送り、マークｌＯｃの検出を行った後、記録エリア９に
シアンを重ねて転写する。このようにして１枚のフレー
ム（記録エリア９）のカラー記録が行われる。

次に上記熱転写式カラー記録装置の制御回路の構成を第
１１図（ａ）に示す。同図において、２０はＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、タイマ、マイクロプロセッサ等から構成され各部
の制御を行う制御部、２１は外部のホスト装置からコマ
ンドや印刷データを入力するためのインターフェース線
、２２はラインサーマルヘッド１との入出力を制御する
Ｉ１０ポート、２３はモータドライバ２５を介して用紙
フィードモータ２６、リボンフィードモータ２７、ヘッ
ドモータ１５への出力制御及び用紙センサ２８、リボン
センサ２９からの検知情報の人力制御を行うＩ１０ポー
トである。このＩ１０ボート２２．２３と制御部２０と
は、共通制御バス２４で接続されている。

なお、以下、サーマルヘッド１の駆動制御を行う系、即
ち制御部２０、Ｉ１０ポート２２及びサーマルヘッド１
等から成る部分をサーマルヘッドの駆動制御回路と呼ぶ
ことにする。

第１１図（ｂ）はラインサーマルヘッドｌの構成を示す
回路図である。同図において、サーマルヘッド１はシフ
トレジスタ回路３０、ラッチ回路３１、論理素／−３２
、及び発熱素ｆ３３より構成される。

先ず、シフトレジスタ回路３０のＤＡＴＡ端子には、（
：ＬＯＣＫ端ｒ−に人力するクロック信号と同期して印
字すべきデータが人力される。１ライン分の印字データ
がシフトレジスタ回路３０に人力し終えると、シフトレ
ジスタ回路３０からラッチ回路３１にデータを転送する
ため、第１１図（ａ）に示ず制御部２０から巳’ｒ（：
ＩＩ端了−にラッチ信号が印加される。シフトレジスタ
回路３０は、印字データをラッチ回路３１に転送するこ
とにより、次のラインの印字データを受信することが可
能となる。ラッチ回路３１のデータは、ＳＴＢ　　（ス
トローブ）１〜Ｓ刊４の駆動信号と論理素子３２の論理
条件とにより発熱素子３３を選択的に通電駆動すること
ができる。５ＴＢＩ〜５ＴＢ４の端子は発熱素子３３を
発熱素子群に分けて分割駆動するため、Ｉ　ＳＴＢ当り
２５６　ドツト程度を一度に駆動するようにしたもので
あり、ストローブ信号（Ｓ’ｒ１３１−５ＴＢ４）に対
応する発熱素子群を時間的にずらして駆動させることに
より電源８購を小さくすることができる。

以上の一連の動作を本記録装置で実施した場合のタイム
チャートを第１２図に示す。同図において、用紙フィー
ドモータ及びリボンフィードモータを１ステツプ而進さ
せてからサーマルヘッド１のＤＡＴＡ端子からシフトレ
ジスタ回路３０ヘクロック信号により１ライン分の印字
データを転送し、その後ＬＡＴＣＩＩ　端子にパルスを
印加してラッチ回路３１にデータ転送を行い、次に５Ｔ
Ｉ３１−５ＴＢ４の端ｆに一定パルス幅のストローブ信
号を順次印加して発熱素子３３に通電を行い、１ライン
の印字動作を終Ｙする。これら一連の動作を繰返すこと
により一画面の動作を終了するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記熱転写式カラー記録装置のサーマル
ヘッドの駆動制御回路では、一定のパルス幅のストロー
ブ信号ＳＴＢ　ｌ〜４で駆動しているため、低速度印字
（ｌｏｍｓ／ライン以下）の際には何ら問題は無いが、
高速度印字（５ｍｓ／ライン以上）の際には著しく印字
品質が低下するという問題点があった。即ち、この問題
の原困はヘッドの温度ｌｘ昇による蓄熱の影響を駆動制
御に反映させていないことによるものであった。

そこで、この問題点を解決するために、サーマルヘッド
１の駆動制御回路に、サーマルヘッド１の温度をサーミ
スタ等の温度センサで検出し、この検出結果に基づいて
サーマルヘッド１のストローブ信号のパルス幅をル制御
する制御手段が設けられていた。

しかし、このような丁法では、ｔｏｍｓ／ライン〜１ｍ
Ｓ／ライン位の印字速度が限界であり、これ以−にの高
速駆動を行うと畜熱の影響で尾引き等が発生し、印字品
質を低トさせるという問題点があった。

本発明は以上述べた問題点を解決することが可能なサー
マルヘッドの駆動制御回路を提供することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は面記問題点を解決するために、ライン状に配列
された複数の発熱素子を持つサーマルヘッドに対し、前
記複数の発熱素子を各発熱素子群毎に分割して駆動する
ことにより記録媒体に印字を行わせるサーマルヘッドの
駆動制御回路において、前記各発熱素子群毎に所定のラ
イン数分を１単位として入力印字データのオントッド数
を計数し、過去のＩ　１４位以上の計数結果とサーマル
ヘッドの温度情報に基づいて現在の当該発熱素子群の発
熱量を制御する履歴制御回路を設けたものである。

（作用） 本発明によれば、以上のようにサーマルヘッドの駆動制
御回路を構成したので、技術的手段は次のように作用す
る。履歴制御回路は、発熱素子群毎に各発熱素子のオン
／オフを指示する入力印字データ（ＤＡＴＡ）のオンド
ツト数を１単位（ｎライン）毎に計数するように働く。

即ち、単位記録面積当りのオンドツト数を計数する。ま
た、履歴制御回路は、このようにして計数した過去の１
屯位以上の計数結果（履歴情報）とサーマルヘッドの温
度情報に基づいて、現在の当該発熱素子群の発熱１ｉ１
を制御するように働く。この履歴情報は、時間遅れを生
じることなく、発熱素子自身の温度の過渡特性を正確に
反映しているので、高速印字の場合にも印字品質を向上
させることが可能となる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すサーマルヘッドの駆動
制御回路の構成図である。同図において、第１１図と同
一の参照符号は同一性のある構成要素を示す。４０は履
歴制御回路で、入力ＣＬＯＣＫ信号と同期して人力され
るＤＡＴＡのオンドツト数をストローブ信号ＳＴ旧〜４
毎にカウントを行い、過去のオンドツト数の履歴により
、ストローブ信号ＳＴＩ目〜４のパルス幅の制御を行う
ものである。４１はサーマルヘッド１の温度を検出する
ためのサーミスタ、４２はサーミスタ４１から抵抗値の
変化に対応したアナロク値をディジタル値に変換するＡ
／Ｄコンバータである。

履歴制御回路４０ニおイテ、ＤＡＴＡ、　ＣＬＯ（Ｊ、
ＬＡＴＣｌ−１の端ｆはサーマルヘッド１と同名の信号
の入力端子、ＰＲＩ〜ＰＲ４端子はｓＴｎ　ｔ〜４を起
動するためのトリガーパルスの入力端子、ｋｌ−に４端
子は過去のドツト数履歴に重み付けを行うための履歴係
数の入力端子、ＴＥＭＰ端子はサーミスタ３１からＡ／
Ｄコンバータを介して与えられる温度情報の入力端子で
ある。

次に第２図のタイムチャートを参照して動作を説明する
。用紙フィードモータ２６及びリボンフィードモータ２
７を１ステツプ前進させた後、印字すべきＤＡＴＡを（
：ＬＯＣＫ信号と同期してサーマルヘッド１及び履歴制
御回路４０に転送を行い、転送路ｒ後、ＬＡＴ（：Ｉ＋
倍信号オンさせる。この時点で、履歴制御回路４０にお
いて過去のストローブ毎のオンドツト数による履歴計算
が行われ、トリガーパルスＰＲＩ−ＰＲＹにより、履歴
計算に応じた１パルス幅のストローブ信号５ＴＢＩ　Ｎ
５ＴＢ４がサーマルヘッド１に与えられて発熱素子３３
が駆動される。

以下に履歴制御回路４０について詳細に述べる。

第３図は履歴制御回路４０の詳細回路図であって、主に
ストローブ信号（ＳＴＩ）を出力する履歴制御回路４０
−１を示す。

ＡＮＤ回路５１はＤへＴへ信号と（：１．ＯＣＫ信号の
論理積を取ることにより印字データがあるときのみ、（
：１．ＯＣＫ信号を出力し、カウンタ（ＣＮＴｌ）５］
のに１．に端で−に人力する。カウンタ５１は、Ｅ　Ｎ
　Ｂ端子がハイレベルの間だけカウント動作を行うもの
であり、ＤＡＴＡ（ＩＥ号−のオント°・ント数をカウ
ントする。カウンタ（にＮＴ２）５２はＣ１，ＯＣＫ信
号をに１．に端子に入力して、１ライン分のクロック及
び印字データをストローブ毎に分ける為のカウンタであ
る。第４図にカウンタ５２の動作タイムチャートを示す
。例えば、１ラインのドツト数を１０２４ドツトで、４
ストローブのヘッドとすると、１ストローブ当り２５６
　ドツトであるので、カウンタ５２は、２５６カウント
毎に４つのイネーブル１３号を出力し、Ｅｌの信叶をカ
ウンタ５１のＥＮＢ端子に人力することにより、カウン
タ５１は５ＴＩ）ｌのオンドツトデータのみカウントす
ることとなる。このカウント５２は１．へＴＣＩ＋信号
が人力される毎にクリアされる。カウンタ（（：ＮＴ３
）５３はＬＡＴ（：Ｉｔ信号をｌ／ｎに分周するための
カウンタである。ＬＡＴＣＩ＋信号は１ライン印字に対
して１パルス出力されるので、ｎラインの印字動作でこ
のカウンタ５３はＬＡＴＣ１１信号と同じタイミングの
パルスを１つ出力する。遅延回路（Ｄ２、Ｄ３、ＤＩ）
５４〜５６は、ＧＬＫ端子に人力される基本タロツクパ
ルス（ＣＬＫ）を基にして、入力端子■に人力された信
号をあらかじめ設定された遅延時間だけ遅らせて、出力
端子Ｏに出力するものである。遅延回路（Ｄ２）５４は
カウンタ５３の出力を一定時間遅延してラッチ回路（Ｌ
ＴＩ〜４）５７〜６０のＣＬＫ端子へ出力し、ｎパルス
のＬＡＴＣＨ信号毎にカウンタ５１でカウントしたオン
ドツト数をラッチ回路５７〜６０ヘシフトさせる働きを
する。遅延回路（Ｄ３）５５は遅延回路５４の出力に更
に遅延をかけて、カウンタ５１のＣＬＫ　Ｑ子に接続し
てカウンタ５１のクリアを行う。以上の構成部分の動作
を簡単に説明すると、ｎライン毎のＳＴＩのオンドツト
数をカウンタ５１でカウントし、そのカウントデータを
ｎライン毎にラッチ回路５７〜６０に転送を行う。ラッ
チ回路５７〜６０にラッチされているデータは過去のｎ
ライン毎のオンドツト数であり、ラッチ回路５７にラッ
チされているデータが一番新しく、ラッチ回路６０にラ
ッチされているデータが一番古い。

乗算回路（ＭＩＸＩ〜４）６１〜６４は、履歴係数ｋｌ
。

ｋ２．に３．に４とラッチ回路５７〜６０の出力を乗算
するものである。加算回路（八〇〇Ｉ〜３）６５〜６７
は乗算回路５Ｉ、５２．５３．５４の演算結果をすべて
加算するためのものである。

以、Ｌの乗算回路６１〜６４、加算回路６５〜６７で演
算された演算結果である履歴評価値Ａを式で表わすと以
下となる。

ラッチ回路５７〜６０のそれぞれの出力データをそれぞ
れＮ１．Ｎ２．Ｎ３．Ｎ４とすると、Ａ＝に、Ｎ、＋に
２Ｎ２＋に３Ｎ３＋に４Ｎ４・・・・・・・・・・（１
） で表わされる。履歴係数に１〜に４はオンドツト数のデ
ータに重み付けをするものであり、新しいデータ程重み
付けを大きくし、古いデータはど小さい市み付けとして
次の関係にある。

ｋｌ　＞ｋ２＞ｋ３＞ｋ４ つまり、新しい過去のデータ程、次に印字するブロック
のパルス幅に大きい影響を与えることを意味する。記憶
素子（ＭＥＮ）　６８は加算回路６７の出力Ａとサーマ
ルヘッド１の温度情報ＴＥＭＰがへＤＲ端子に人力され
ている。記憶素−７−６８には、サーマルヘッドのスト
ローブ信号（ＳＴＢ）のパルス幅を設定するためのタイ
マ値があらかじめ格納されており、へＤＲ端子に人力さ
れる履歴評価値Ａと温度データ゛ｒＥＭＰにより、ヘッ
ト駆動に最適なタイマ値が出力される。タイマ（ＴＩＭ
）　６９は、カウンタ等で構成され、１、ΔＴＣＩ＋信
号を遅延回路５６で一定時間〃延されたパルスがタイマ
６９のＬＤ線端子人力されて、記憶素子５８から出力さ
れているタイマ値をタイマ６９内にロードを行う。タイ
マ６９のＴ）１１０　Ｎ端子に接続されている。Ｐ　Ｒ
Ｉ　端ｆに印字トリガーパルスか入力されると、タイマ
６９はｃＬｇａ２子に人力されている基本クロックパル
スを基にして、前にロードしたタイマ値に対応したパル
ス幅のＳＴＢ　Ｉ信号を出力する。以上述べたストロー
ブ信号（ＳＴＢＩ）を出力する履歴制御回路４０−１の
動作タイムチャートを第５図に示す。

ストローブ信号Ｓ　’ｒ　１１２〜ＳＴ［１４を出力す
る゛履歴制御回路４０−２〜４０−４についても同様の
回路構成にで実現される。

第６図は、具体的な印字例により説明した図であり、横
方向ニＳＴＩ口、５ＴＢ２．５ＴＩ１３、ＳＴ［Ｉ４ト
印字エリアが分割されており、用紙送り方向ではｎライ
ン毎に分割され、それぞれのブロックのオンドツト数を
Ｎｉｊとして表わすと、それぞれのブロックは図に示す
ように割り付けられ、これから印字しようとするエリア
の各ストローブ毎の印加パルス幅はストローブ毎の過去
のオンドツト履歴Ｎｉｊ　。

Ｎ１ｊ−１，Ｎ１ｊ−２，Ｎ１ｊ−：］とそのときのヘ
ヘラの温度により決定される。

第７図は、記憶素子６８に格納されるデータの説明図で
あって、人力される履歴評価値Ａ及び温度悄％ｌＴ［Ｍ
Ｐに対するタイマ値ｔ、ｗの変化を示すグラフである。

履歴評価値Ａが一定の場合は温度情報１”［ＭＰが低い
程タイマ値は大きく、逆に高い程小さい値となり、温度
補正が行われる。次に温度情報ＴｆＥＭＰ一定とした場
合、Ａの値が小さいほどタイマ値は大きく、逆にＡの値
が大きいほどタイマ値は小さくなる特性をもっている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は１００ライン
毎に印字デユーティ比１００％と１０％を交互に変化さ
せた場合の説明図であり、同図（ａ）は履歴評価値Ａ、
同図（ｂ）は印字デユーティ及びサーマルヘッドの温度
Ｔ、同図（Ｃ）は印加パルス幅ｔｗを示す。デユーティ
１００％の印字を開始すると、サーマルヘッドの温度Ｔ
も−Ｆ昇し始める。履歴評価値Ａの値はデユープ１１０
０％印字開始する面はデユーティは０％であるので、前
述の（１）式中のＮ１〜Ｎ４か０の値であるため、履歴
評価値Ａは０である。

１００％デユーティの印字が徐々に進むに従って、Ｎ１
〜Ｎ４のオンドツト数も徐々に増えていき、同図（ａ）
のＡのような変化となる。印字デユーティか１００％か
ら１０％になると、サーマルヘッドの温度も徐々に低下
し、履歴評価値Ａも徐々に低い値と変化する。この印字
動作におけるサーマルヘッドへの印加パルス幅ｔｗを見
ると、同図（Ｃ）における１、は温度；−制御のみで制
御した場合の印加パルス幅の変化を表わしたものであり
、サーマルヘッドの温度Ｔの変化に応じて変化しており
、印字デユーティには依存しない。一方、Ｎ２の方は、
サーマルヘッドの温度Ｔと過去のオンドツト履歴情報で
ある履歴評価値Ａとの２つの情報により得られる印加パ
ルス幅である。印字開始時はデユーティ０％から１００
％への変化であるため履歴評価値Ａは０であるためその
時の印加パルス幅はｔｌに比べて少し大きな値となる。

徐々にデユーティ１００％の印字が進むに従い、Ａの値
が大きくなるので、印加パルス幅ｔ２は小さくなり、最
終的にはｔｌよりも小さい値を取る。デユーティが１０
０％から１０％へ変化した場合はＡの値も徐々に低下し
、それと共にＮ２の方も徐々に上昇し最終的に１．より
もＮ２の方が大きい値となる。

以上のような制御結果となるようにしている要素は、履
歴評価値Ａを算出する過程での履歴係数に、−に４と更
に履歴評価値Ａと温度悄１１ｉｊＴＥＭＰを人力データ
としてタイマ情報を有する記憶素子によるものである。

次に印字速度の向上及び印字品質が向上する理由につい
て、以下に列記する。第９図に発熱素子及びサーミスタ
の温度の過渡特性図を示す。

１）サーマルヘッド、特にライン式のサーマルヘッドは
熱容量が大きいため発熱素子の温度と実際に測定される
ヒートシンク等に取り付けられたサーミスタ等による温
度を比べると飽和温度は同じであるが過渡特性は、第９
図に示すようにサーミスタの温度の方に時間遅れがある
ため、本発明では過去の履歴情報から予測して印加パル
ス幅を制御しているため発熱素子の温度に適した印加エ
ネルギーを与えることができる。

２）低デユーティの印字においては、’Ｒｈ的な印字の
場合が多いため、比較的高めのエネルギーを印加するこ
とにより、輪郭のはっきりした印字が可能となる。印字
デユーティが低いため温度上昇を招くことはない。

３）高デユーテイ印字においては連続的な印字の場合が
多いため、比較的低めの印加エネルギーでも印字品質の
劣化は無い。こわは、隣接する発熱体との相ｌｆ作用、
あるいは連続印字による発熱量ｒの温度ト）／−による
ものである。従って、印加エネルギーが低くなった分、
温度上昇が押えられ、高速動作が可能となる。

以上のように本実施例によれば、サーマルヘッドの駆動
パルス幅（ＳＴ旧〜４）をサーマルヘッドのｎＡ度情報
と過去の複数ブロックのオンドツト数の履歴悄ｆ６［に
より決定する履歴制御回路を設けたので、高速印字か可
能でかつ印字品質のすぐれた記録装置の実現が１社能と
なるのである。′以上の実施例では、過去の複数ブロッ
クのオンドツト数を計数の対象としていたが、影響度の
一番大きい直前の１ブロツク（単位）のみを対象として
もよい。

更に、以上の実施例では、ストローブ信号ＳＴＢ　Ｉ〜
５ＴＢ４のパルス幅を制御することにより、サーマルヘ
ッドの各発熱素子群の発熱量を制御していたが、電源電
圧Ｖ１１を各発熱素子群毎に制御することにより発熱量
を制御してもよいことは明らかである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、発熱素子の
温度の過渡特性を正確に反映した履歴情報である過去の
オンドツト数の計数結果と、サーマルヘッドの温度情報
に基づいてサーマルヘッドの発熱素子群毎の発熱量を制
御しているので、高速度印字の場合にも印字品質を向上
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本実
施例の動作を示すタイムチャート、第３図は履歴制御回
路の詳細構成図、第４図はカウンタ４２の動作を示すタ
イムチャート、第５図は履歴制御回路の動作を示すタイ
ムチャート、第６図は印字例による動作説明図、第７図
は記憶素子内のデータの説明図、第８図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は印字デユーティ比を変化させたとき
の説明図、第９図は発熱素子及びサーミスタの温度の過
渡特性を示す図、第１０図は従来の熱転写式カラー記録
装置の斜視図、第１１図（ａ）　、　（ｂ）は従来装置
の制御回路の構成図、第１２図は第１１図の動作を示す
タイムチャートである。 ■・・・サーマルヘッド ２０・・・制御部 ２２・・・Ｉ１０ポート ４０　（４０−１〜４　）　−・・履歴制御回路４１・
・・サーミスタ ４２・−Ａ　／　Ｄコンバータ ５０・−Ａ　Ｎ　Ｄ回路 ５１〜５３・・・カウンタ（ＣＮＴＩ〜３）５４〜５６
　＝遅延回路（Ｄ２．Ｄ３．Ｄｉ）５７〜６０・・・ラ
ッチ回路（ＬＴ１〜ＬＴ４）６１〜６４−・・乗算回路
（ＭＸＩ　〜ＭＸ４）６５〜６７−・・加算回路（ＡＤ
ＤＩ〜３）６８−・・記＋！！素／−（Ｍｌｌミラ６９
−・・タイマ（’ｒ１Ｍ） 刀つ／り５２のｔπ１Ｔ−クイムナヤート本４面 ＤＡＴＡ　　　　　　　　　　　　　　　　　　−−−
−−ＬＴＡ　　　　　　　　　　　　　　　二二二二二
＝＝］＝ＺΣ＝；［＝＝〕り＝＝ΣΣコ＝＝３二二二二
二二〜厘釧飾回降３０−／の動イ襄クイムチヤード孕、
５’Ｚｉ ネ４図 印τライノ客ｒ　　−一−− Ｉ：ｖ写％−〒４化−袋イヒさせむヒ）の貌明図項しａ
　回 時間　乙 発ＱＡ４　　及ｂ”サー々スクの１鳥のそプＦ４斜生回
集９図 ＡＴＣＨ ＩＪ７ｆｆｉの刺（下１示マクィムテマートネ１２回

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ライン状に配列された複数の発熱素子を持つサー
   マルヘッドに対し、前記複数の発熱素子を各発熱素子群
   毎に分割して駆動することにより記録媒体に印字を行わ
   せるサーマルヘッドの駆動制御回路において、 前記各発熱素子群毎に所定のライン数分を１単位として
   入力印字データのオンドット数を計数し、過去の１単位
   以上の計数結果とサーマルヘッドの温度情報に基づいて
   現在の当該発熱素子群の発熱量を制御する履歴制御回路
   を設けたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御回
   路。
2. （２）前記履歴制御回路は、発熱量への影響度に応じて
   各単位毎のオンドット数の計数結果に重み付けを行う特
   許請求の範囲第１項記載のサーマルヘッドの駆動制御回
   路。