JPH05112039A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH05112039A JPH05112039A JP27764291A JP27764291A JPH05112039A JP H05112039 A JPH05112039 A JP H05112039A JP 27764291 A JP27764291 A JP 27764291A JP 27764291 A JP27764291 A JP 27764291A JP H05112039 A JPH05112039 A JP H05112039A
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- JP
- Japan
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- paper
- motor
- feed motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙送りの際、例えばカット紙印字，連続紙印
字時の各種記録紙に対応して、モータの駆動条件を制御
し最適化することによって低騒音，低振動，低昇温なモ
ータ駆動を可能にすること。 【構成】 紙送りモータ４に駆動される紙送りローラの
回転量を検出するロータリエンコーダと、フォトインタ
ラプタ１０の出力パルスと紙送りモータ４の駆動パルス
との位相差に基づいて紙送りモータドライバ４Ａの電圧
を切り替える回路１０２とを具える。
字時の各種記録紙に対応して、モータの駆動条件を制御
し最適化することによって低騒音，低振動，低昇温なモ
ータ駆動を可能にすること。 【構成】 紙送りモータ４に駆動される紙送りローラの
回転量を検出するロータリエンコーダと、フォトインタ
ラプタ１０の出力パルスと紙送りモータ４の駆動パルス
との位相差に基づいて紙送りモータドライバ４Ａの電圧
を切り替える回路１０２とを具える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを走査すること
によって記録を行うシリアルプリンタ等の記録装置に関
するものである。
によって記録を行うシリアルプリンタ等の記録装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタでは、紙送りモ
ータにステッピングモータを使用し、ギアを組み合せた
減速機構を介して紙送りローラを回転させ、記録用紙を
搬送している。
ータにステッピングモータを使用し、ギアを組み合せた
減速機構を介して紙送りローラを回転させ、記録用紙を
搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シリアルプリンタの多
くは、カット紙と連続紙の双方に印字が可能な機構を持
ち、それぞれ異なった紙搬送経路および紙搬送機構から
なる。よって、カット紙と連続紙では紙送りモータに必
要とされる最適なモータトルクが異なってくる。また、
カット紙でも紙のサイズ，重さが異なれば紙送りモータ
に必要とされるモータトルクは異なる。連続紙について
も同様である。つまり、モータの騒音，昇温，振動等を
考慮した最適な駆動条件は一様でない。
くは、カット紙と連続紙の双方に印字が可能な機構を持
ち、それぞれ異なった紙搬送経路および紙搬送機構から
なる。よって、カット紙と連続紙では紙送りモータに必
要とされる最適なモータトルクが異なってくる。また、
カット紙でも紙のサイズ，重さが異なれば紙送りモータ
に必要とされるモータトルクは異なる。連続紙について
も同様である。つまり、モータの騒音，昇温，振動等を
考慮した最適な駆動条件は一様でない。
【０００４】しかし、従来のシリアルプリンタでは、紙
送りの際、一様なモータ駆動制御しか行っていないの
で、各条件に最適な制御が行われない。
送りの際、一様なモータ駆動制御しか行っていないの
で、各条件に最適な制御が行われない。
【０００５】そこで、本発明の目的は以上のような問題
を解消した記録装置を提供することにある。
を解消した記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ヘッドを走査することによって記録を行う記
録装置において、紙送りローラの回転量をパルス信号に
変換して出力する回転量検出手段と、前記パルス信号と
前記紙送りローラを駆動する紙送りモータの駆動パルス
信号との位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差
検出手段の検出結果に基づき前記紙送りモータの駆動条
件を制御する手段とを具えたことを特徴とする。
本発明は、ヘッドを走査することによって記録を行う記
録装置において、紙送りローラの回転量をパルス信号に
変換して出力する回転量検出手段と、前記パルス信号と
前記紙送りローラを駆動する紙送りモータの駆動パルス
信号との位相差を検出する位相差検出手段と、該位相差
検出手段の検出結果に基づき前記紙送りモータの駆動条
件を制御する手段とを具えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、紙送りローラの回転量をパル
ス信号に変換し、そのパルス信号と紙送りモータの駆動
パルス信号の位相差を検知する。そのとき、紙送りに要
する負荷が大きい程位相差が大きくなるので、その位相
差が大きい程紙送りモータに大トルクを発生させるよう
な駆動が行われる。これにより、紙送りモータは脱調す
ることなく、また、過大なトルク発生することもないの
で、騒音や昇温を低く押えることができる。
ス信号に変換し、そのパルス信号と紙送りモータの駆動
パルス信号の位相差を検知する。そのとき、紙送りに要
する負荷が大きい程位相差が大きくなるので、その位相
差が大きい程紙送りモータに大トルクを発生させるよう
な駆動が行われる。これにより、紙送りモータは脱調す
ることなく、また、過大なトルク発生することもないの
で、騒音や昇温を低く押えることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１は、シリアルプリンタの紙送り機構の
断面図である。印字ヘッド１は、キャリッジ２に搭載さ
れ、キャリッジ軸３に沿って往復運動を行いながら印字
動作を行う。記録紙６は、紙送りモータ４により駆動さ
れる紙送りローラ５によって搬送され、紙押え板７とプ
ラテン８とによって保持される。印字ヘッド１が１行分
の印字を終了すると、紙送りモータ４を駆動し、紙送り
ローラ５により１／６インチの通常の改行を行う。それ
と同時に、紙送りローラ５の同軸上にマウントされてい
るロータリエンコーダ９も回転し、フォトインタラプタ
１０からは紙送りローラの回転量に比例したパルス数を
持つパルス信号が出力される。切り替え機構１１によ
り、カット紙印字と連続紙印字の切り替えが可能であ
る。
断面図である。印字ヘッド１は、キャリッジ２に搭載さ
れ、キャリッジ軸３に沿って往復運動を行いながら印字
動作を行う。記録紙６は、紙送りモータ４により駆動さ
れる紙送りローラ５によって搬送され、紙押え板７とプ
ラテン８とによって保持される。印字ヘッド１が１行分
の印字を終了すると、紙送りモータ４を駆動し、紙送り
ローラ５により１／６インチの通常の改行を行う。それ
と同時に、紙送りローラ５の同軸上にマウントされてい
るロータリエンコーダ９も回転し、フォトインタラプタ
１０からは紙送りローラの回転量に比例したパルス数を
持つパルス信号が出力される。切り替え機構１１によ
り、カット紙印字と連続紙印字の切り替えが可能であ
る。
【００１０】図２は、シリアルプリンタの主要な制御構
成を示すブロック図である。図２において、１００はこ
の装置の動作，処理の制御手順を実行するＣＰＵ、１０
０Ａは図４にて後述される処理手順等を格納するＲＯ
Ｍ、１００ＢはＣＰＵ１００の処理実行におけるワーク
エリアとして用いられるＲＡＭである。ＣＰＵ１００は
ＲＯＭ１００Ａのプログラムに従い、キャリッジモータ
ドライバ１０１Ａ、紙送りモータドライバ４Ａ、ヘッド
ドライバ１Ａを制御駆動し、印字動作を行う。紙送りモ
ータ４は、ステップモータを用い定電圧で駆動する。紙
送りモータ４により駆動される紙送りローラ５上の同軸
上にはロータリエンコーダ９が取付けられ、紙送りロー
ラ５の回転量に比例したパルス数のパルス信号がフォト
インタラプタ１０から出力されＣＰＵ１００で認識され
る。そして、ＣＰＵ１００は紙送りモータドライバ４Ａ
の駆動パルスとフォトインタラプタ１０からのパルス信
号の位相差をタイマでカウントする。そのカウント値が
大きい程（位相差が大きい程）紙送り機構の負荷が大き
いので、そのカウント値に応じて電圧切り替え回路１０
２の電圧を設定し、モータ駆動電圧の最適化を図る。電
圧切り替え回路１０２の例を図３に示す。Ｑ１，Ｑ２は
トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗である。
成を示すブロック図である。図２において、１００はこ
の装置の動作，処理の制御手順を実行するＣＰＵ、１０
０Ａは図４にて後述される処理手順等を格納するＲＯ
Ｍ、１００ＢはＣＰＵ１００の処理実行におけるワーク
エリアとして用いられるＲＡＭである。ＣＰＵ１００は
ＲＯＭ１００Ａのプログラムに従い、キャリッジモータ
ドライバ１０１Ａ、紙送りモータドライバ４Ａ、ヘッド
ドライバ１Ａを制御駆動し、印字動作を行う。紙送りモ
ータ４は、ステップモータを用い定電圧で駆動する。紙
送りモータ４により駆動される紙送りローラ５上の同軸
上にはロータリエンコーダ９が取付けられ、紙送りロー
ラ５の回転量に比例したパルス数のパルス信号がフォト
インタラプタ１０から出力されＣＰＵ１００で認識され
る。そして、ＣＰＵ１００は紙送りモータドライバ４Ａ
の駆動パルスとフォトインタラプタ１０からのパルス信
号の位相差をタイマでカウントする。そのカウント値が
大きい程（位相差が大きい程）紙送り機構の負荷が大き
いので、そのカウント値に応じて電圧切り替え回路１０
２の電圧を設定し、モータ駆動電圧の最適化を図る。電
圧切り替え回路１０２の例を図３に示す。Ｑ１，Ｑ２は
トランジスタ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗である。
【００１１】図３は２電圧切り替え回路の一例である。
電圧切り替え信号を“Ｈ”レベルに設定すると、トラン
ジスタＱ１がオンしてトランジスタＱ２にベース電流が
流れオンする。すると、モータ供給電圧ＶＭには高電圧
（ＶＭＨ＞ＶＭＬ）が現れる。それとは逆に、電圧切り
替え信号を“Ｌ”レベルに設定すると、トランジスタＱ
１がオフしてトランジスタＱ２のベース電流が流れなく
なる。その結果トランジスタＱ２がオフしてＶＭには低
電圧ＶＭＬが現れる。
電圧切り替え信号を“Ｈ”レベルに設定すると、トラン
ジスタＱ１がオンしてトランジスタＱ２にベース電流が
流れオンする。すると、モータ供給電圧ＶＭには高電圧
（ＶＭＨ＞ＶＭＬ）が現れる。それとは逆に、電圧切り
替え信号を“Ｌ”レベルに設定すると、トランジスタＱ
１がオフしてトランジスタＱ２のベース電流が流れなく
なる。その結果トランジスタＱ２がオフしてＶＭには低
電圧ＶＭＬが現れる。
【００１２】図４は、実施例１のプリンタの動作処理手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１で電源が
投入されると、ステップＳ２でＲＡＭ１００Ｂの初期化
が行われ、ステップＳ３でホームポジション検知等の初
期動作が行われる。ステップＳ４では、一度紙送りを行
い、前記負荷検知手段（図２の９，１０，１００等）に
より紙送り機構の負荷を検知する。そしてその負荷に応
じた紙送りモータ４の駆動電圧を設定する（Ｓ５）。次
に、プリンタがホストコンピュータ等とオンライン状態
にあるか否かを判断し（Ｓ６）、オンライン状態が選択
されホストから印字データが送られてくると（Ｓ７）、
キャリッジモータ１０１および印字ヘッド１を駆動し印
字を行う（Ｓ８）。１行分の印字が終了すると（Ｓ
９）、改行のための紙送りを行う（Ｓ１０）。ここで、
紙送りモータ４は前記手段により設定された駆動電圧で
駆動される。以上のような動作を繰り返すことで印字が
行われる。
順を示すフローチャートである。ステップＳ１で電源が
投入されると、ステップＳ２でＲＡＭ１００Ｂの初期化
が行われ、ステップＳ３でホームポジション検知等の初
期動作が行われる。ステップＳ４では、一度紙送りを行
い、前記負荷検知手段（図２の９，１０，１００等）に
より紙送り機構の負荷を検知する。そしてその負荷に応
じた紙送りモータ４の駆動電圧を設定する（Ｓ５）。次
に、プリンタがホストコンピュータ等とオンライン状態
にあるか否かを判断し（Ｓ６）、オンライン状態が選択
されホストから印字データが送られてくると（Ｓ７）、
キャリッジモータ１０１および印字ヘッド１を駆動し印
字を行う（Ｓ８）。１行分の印字が終了すると（Ｓ
９）、改行のための紙送りを行う（Ｓ１０）。ここで、
紙送りモータ４は前記手段により設定された駆動電圧で
駆動される。以上のような動作を繰り返すことで印字が
行われる。
【００１３】第２の実施例を説明する。シリアルプリン
タの紙送り機構は実施例１と同様である。
タの紙送り機構は実施例１と同様である。
【００１４】図５は、シリアルプリンタの主要な制御構
成を示すブロック図である。図５において、１００はこ
の装置の動作，処理の制御処理を実行するＣＰＵ、１０
０Ａは図７にて後述される処理手順等を格納するＲＯ
Ｍ、１００ＢはＣＰＵ１００の処理実行におけるワーク
エリアとして用いられるＲＡＭである。ＣＰＵ１００は
ＲＯＭ１００Ａのプログラムに従い、キャリッジモータ
ドライバ１０１Ａ、紙送りモータドライバ４Ａ、ヘッド
ドライバ１Ａを制御駆動し、印字動作を行う。紙送りモ
ータ４は、ステップモータを用い定電流で駆動する。紙
送りモータにより駆動される紙送りローラ５の同軸上に
はロータリエンコーダ９が取付けられ、紙送りローラの
回転量に比例したパルス数のパルス信号がフォトインタ
ラプタ１０から出力されＣＰＵ１００で認識される。そ
して、ＣＰＵ１００は紙送りモータドライバ４Ａの駆動
パルスとフォトインタラプタ１０からのパルス信号の位
相差をタイマでカウントする。そのカウント値が大きい
程（位相差が大きい程）紙送り機構の負荷が大きいの
で、そのカウント値に応じて電流切り替え回路１０３の
電流を設定し、モータ駆動電流の最適化を図る。電流切
り替え回路１０３の一例を図６に示す。
成を示すブロック図である。図５において、１００はこ
の装置の動作，処理の制御処理を実行するＣＰＵ、１０
０Ａは図７にて後述される処理手順等を格納するＲＯ
Ｍ、１００ＢはＣＰＵ１００の処理実行におけるワーク
エリアとして用いられるＲＡＭである。ＣＰＵ１００は
ＲＯＭ１００Ａのプログラムに従い、キャリッジモータ
ドライバ１０１Ａ、紙送りモータドライバ４Ａ、ヘッド
ドライバ１Ａを制御駆動し、印字動作を行う。紙送りモ
ータ４は、ステップモータを用い定電流で駆動する。紙
送りモータにより駆動される紙送りローラ５の同軸上に
はロータリエンコーダ９が取付けられ、紙送りローラの
回転量に比例したパルス数のパルス信号がフォトインタ
ラプタ１０から出力されＣＰＵ１００で認識される。そ
して、ＣＰＵ１００は紙送りモータドライバ４Ａの駆動
パルスとフォトインタラプタ１０からのパルス信号の位
相差をタイマでカウントする。そのカウント値が大きい
程（位相差が大きい程）紙送り機構の負荷が大きいの
で、そのカウント値に応じて電流切り替え回路１０３の
電流を設定し、モータ駆動電流の最適化を図る。電流切
り替え回路１０３の一例を図６に示す。
【００１５】図６は自励式の定電流チョッパ駆動を行
い、その駆動電流を切り替えるための回路であり、Ｑ３
〜Ｑ６はトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ５はダイオード、Ｄ
６，Ｄ７はツェナダイオード、Ｒ４〜Ｒ１４は抵抗、Ａ
１はコンパレータ、Ｌ１は紙送りモータのＡ相巻線、Ｌ
２は同じく逆（反転）Ａ相の巻線である。
い、その駆動電流を切り替えるための回路であり、Ｑ３
〜Ｑ６はトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ５はダイオード、Ｄ
６，Ｄ７はツェナダイオード、Ｒ４〜Ｒ１４は抵抗、Ａ
１はコンパレータ、Ｌ１は紙送りモータのＡ相巻線、Ｌ
２は同じく逆（反転）Ａ相の巻線である。
【００１６】ＣＰＵ１００からの紙送りモータ駆動信号
（励磁信号Ａ）によりＡ相が励磁されると（“Ｈ”レベ
ルにする）、モータの巻線抵抗およびインダクタンスで
決まる時定数にしたがってＡ相の巻線電流が増加し、コ
ンパレータＡ１の＋入力が｛（１＋ｒ）Ｖｒｅｆ−Ｖ
Ｌ｝／ｒ，（ただし、ｒ＝Ｒ５／Ｒ４，ＶＬ：コンパレ
ータＡ１の“Ｌ”レベル出力，Ｖｒｅｆ：コンパレータ
Ａ１の−入力電圧）になったとき、トランジスタＱ３は
オフになり、Ａ相の巻線電流は減少していく。その後コ
ンパレータの＋入力が｛（１＋ｒ）Ｖｒｅｆ−ＶＨ｝／
ｒ，（ただし、ＶＨ：コンパレータＡ１の“Ｈ”レベル
出力）になったとき、トランジスタＱ３はオンになり、
再び巻線電流が増加し、その繰り返しにより定電流駆動
が行われる。上記のように、巻線電流、つまりモータ電
流はコンパレータＡ１の−入力電圧Ｖｒｅｆにより決定
されるので、Ｖｒｅｆを変えることによりモータ電流を
変えることができる。今、電流切り替え信号を“Ｌ”レ
ベルにするとトランジスタＱ４はオフして、Ｖｒｅｆは
Ｖ２の抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７の分圧されたもの、つまり
｛Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７）｝* Ｖ２となり、Ｖｒｅｆによ
り決定されるモータ電流（大電流）が流れる。次に、電
流切り替え信号を“Ｈ”レベルにすると、トランジスタ
Ｑ４はオンして抵抗Ｒ８がＲ７と並列に挿入され、結果
的に、
（励磁信号Ａ）によりＡ相が励磁されると（“Ｈ”レベ
ルにする）、モータの巻線抵抗およびインダクタンスで
決まる時定数にしたがってＡ相の巻線電流が増加し、コ
ンパレータＡ１の＋入力が｛（１＋ｒ）Ｖｒｅｆ−Ｖ
Ｌ｝／ｒ，（ただし、ｒ＝Ｒ５／Ｒ４，ＶＬ：コンパレ
ータＡ１の“Ｌ”レベル出力，Ｖｒｅｆ：コンパレータ
Ａ１の−入力電圧）になったとき、トランジスタＱ３は
オフになり、Ａ相の巻線電流は減少していく。その後コ
ンパレータの＋入力が｛（１＋ｒ）Ｖｒｅｆ−ＶＨ｝／
ｒ，（ただし、ＶＨ：コンパレータＡ１の“Ｈ”レベル
出力）になったとき、トランジスタＱ３はオンになり、
再び巻線電流が増加し、その繰り返しにより定電流駆動
が行われる。上記のように、巻線電流、つまりモータ電
流はコンパレータＡ１の−入力電圧Ｖｒｅｆにより決定
されるので、Ｖｒｅｆを変えることによりモータ電流を
変えることができる。今、電流切り替え信号を“Ｌ”レ
ベルにするとトランジスタＱ４はオフして、Ｖｒｅｆは
Ｖ２の抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７の分圧されたもの、つまり
｛Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７）｝* Ｖ２となり、Ｖｒｅｆによ
り決定されるモータ電流（大電流）が流れる。次に、電
流切り替え信号を“Ｈ”レベルにすると、トランジスタ
Ｑ４はオンして抵抗Ｒ８がＲ７と並列に挿入され、結果
的に、
【００１７】
【数１】Vref＝（R7＊R8＊V2＋R6＊R7＊Vsat）／（R6＊
R7＋R7＊R8＋R8＊R6） （ただし、Ｖsat ：トランジスタＱ４の飽和電圧）とな
り、それに対応したモータ電流（小電流）が流れる。
R7＋R7＊R8＋R8＊R6） （ただし、Ｖsat ：トランジスタＱ４の飽和電圧）とな
り、それに対応したモータ電流（小電流）が流れる。
【００１８】図７は、実施例２のプリンタの動作処理手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１で電源が
投入されると、ステップＳ２でＲＡＭ１００Ｂの初期化
が行われ、ステップＳ３でホームポジション検知等の初
期動作が行われる。ステップＳ４では、一度紙送りを行
い、前記負荷検知手段により紙送り機構の負荷を検知す
る。そして、その負荷に応じた紙送りモータ４の駆動電
流を設定する（Ｓ５）。次に、プリンタがホストコンピ
ュータ等とオンライン状態にあるか否かを判断し（Ｓ
６）、オンライン状態が選択され、ホストから印字デー
タが送られてくると（Ｓ７）、キャリッジモータ１０１
および印字ヘッド１を駆動し印字を行う（Ｓ８）。１行
分の印字が終了すると（Ｓ９）、改行のための紙送りを
行う（Ｓ１０）。ここで、紙送りモータ４は前記手段に
より設定された駆動電流で駆動される。以上のような動
作を繰り返すことで印字が行われる。
順を示すフローチャートである。ステップＳ１で電源が
投入されると、ステップＳ２でＲＡＭ１００Ｂの初期化
が行われ、ステップＳ３でホームポジション検知等の初
期動作が行われる。ステップＳ４では、一度紙送りを行
い、前記負荷検知手段により紙送り機構の負荷を検知す
る。そして、その負荷に応じた紙送りモータ４の駆動電
流を設定する（Ｓ５）。次に、プリンタがホストコンピ
ュータ等とオンライン状態にあるか否かを判断し（Ｓ
６）、オンライン状態が選択され、ホストから印字デー
タが送られてくると（Ｓ７）、キャリッジモータ１０１
および印字ヘッド１を駆動し印字を行う（Ｓ８）。１行
分の印字が終了すると（Ｓ９）、改行のための紙送りを
行う（Ｓ１０）。ここで、紙送りモータ４は前記手段に
より設定された駆動電流で駆動される。以上のような動
作を繰り返すことで印字が行われる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙送りの際、例えばカット紙印字，連続紙印字時の各種
記録紙に対応して、モータの駆動条件を制御し最適化す
ることによって低騒音，低振動，低昇温なモータ駆動が
可能となる。
紙送りの際、例えばカット紙印字，連続紙印字時の各種
記録紙に対応して、モータの駆動条件を制御し最適化す
ることによって低騒音，低振動，低昇温なモータ駆動が
可能となる。
【図１】インクジェットプリンタの紙送り機構の断面図
である。
である。
【図２】本発明の第１の実施例の回路ブロック図と位相
差の説明図である。
差の説明図である。
【図３】同第１の実施例の電圧切り替え回路を示す図で
ある。
ある。
【図４】同第１の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】本発明の第２の実施例の回路ブロック図と位相
差の説明図である。
差の説明図である。
【図６】同第２の実施例の定電流駆動回路（２電流切り
替え回路）を示す図である。
替え回路）を示す図である。
【図７】同第２の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジ軸 ４ 紙送りモータ ５ 紙送りローラ ６ 記録紙 ７ 紙押え板 ８ プラテン ９ ロータリエンコーダ １０ フォトインタラプタ １１ カット紙と連続紙の切り替え機構
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドを走査することによって記録を行
う記録装置において、紙送りローラの回転量をパルス信
号に変換して出力する回転量検出手段と、前記パルス信
号と前記紙送りローラを駆動する紙送りモータの駆動パ
ルス信号との位相差を検出する位相差検出手段と、該位
相差検出手段の検出結果に基づき前記紙送りモータの駆
動条件を制御する手段とを具えたことを特徴とする記録
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27764291A JPH05112039A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27764291A JPH05112039A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112039A true JPH05112039A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17586278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27764291A Pending JPH05112039A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05112039A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052768A (ja) * | 2000-05-10 | 2002-02-19 | Eastman Kodak Co | 信号中の位相シフトを決定する方法 |
| JP2018186597A (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-22 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置、シート搬送装置及び画像形成装置 |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP27764291A patent/JPH05112039A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052768A (ja) * | 2000-05-10 | 2002-02-19 | Eastman Kodak Co | 信号中の位相シフトを決定する方法 |
| JP2018186597A (ja) * | 2017-04-24 | 2018-11-22 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置、シート搬送装置及び画像形成装置 |
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