JPH10119370A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH10119370A JPH10119370A JP8280903A JP28090396A JPH10119370A JP H10119370 A JPH10119370 A JP H10119370A JP 8280903 A JP8280903 A JP 8280903A JP 28090396 A JP28090396 A JP 28090396A JP H10119370 A JPH10119370 A JP H10119370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cpu
- drive motor
- resolution
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙搬送速度を切り替えて高解像度を実現す
るレーザープリンタ等において、高解像度時の用紙搬送
用の駆動モーターの回転数が低いときでも振動，発熱を
抑え、良好な出力画像を得る。 【解決手段】 記録用紙搬送用の駆動モーター３を定電
流制御回路４により定電流制御する。そして、コントロ
ーラ１は外部コンピュータ等から高解像度の指令を受け
ると、何れかのコンパレータ９，１０を選択し、駆動モ
ーター３に流れる供給電流を少なくするように制御し、
記録用紙の搬送速度を下げる。
るレーザープリンタ等において、高解像度時の用紙搬送
用の駆動モーターの回転数が低いときでも振動，発熱を
抑え、良好な出力画像を得る。 【解決手段】 記録用紙搬送用の駆動モーター３を定電
流制御回路４により定電流制御する。そして、コントロ
ーラ１は外部コンピュータ等から高解像度の指令を受け
ると、何れかのコンパレータ９，１０を選択し、駆動モ
ーター３に流れる供給電流を少なくするように制御し、
記録用紙の搬送速度を下げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザープリンタ
等の画像形成装置、特に記録紙の搬送速度を切り替えて
画像の解像度を変える画像形成装置に関するものであ
る。
等の画像形成装置、特に記録紙の搬送速度を切り替えて
画像の解像度を変える画像形成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、レーザープリンタなどの画像
形成装置においては、用紙搬送機構の駆動モーターとし
て、特にあまり大きなトルクを必要としない小型プリン
タ等では低コスト，小型化の面からステッピングモータ
ーが主に用いられている。このステッピングモーターの
駆動方法としては、省電力，低発熱を実現するため定電
流駆動（チョッピング駆動）が多く用いられている。
形成装置においては、用紙搬送機構の駆動モーターとし
て、特にあまり大きなトルクを必要としない小型プリン
タ等では低コスト，小型化の面からステッピングモータ
ーが主に用いられている。このステッピングモーターの
駆動方法としては、省電力，低発熱を実現するため定電
流駆動（チョッピング駆動）が多く用いられている。
【０００３】また近年では、レーザープリンタなどの画
像形成装置は高解像度化の方向にあり、これを実現すべ
きさまざまな技術が開発されている。その手段の一つと
して、例えば用紙搬送速度を半速にして解像度を６００
ｄｐｉ（dot par inch）から１２００ｄｐｉにするとい
う技術が用いられている。
像形成装置は高解像度化の方向にあり、これを実現すべ
きさまざまな技術が開発されている。その手段の一つと
して、例えば用紙搬送速度を半速にして解像度を６００
ｄｐｉ（dot par inch）から１２００ｄｐｉにするとい
う技術が用いられている。
【０００４】図２は上記ステッピングモーターの時間と
角度変位の関係を示す図であり、（ａ）は高速回転時、
（ｂ）は低速回転時の様子を示している。同図中、Ａは
１ステップ移動する時間を示すグラフであり、Ｂは１ス
テップ移動毎の角度変位を示すグラフとなっている。図
示のように、低速回転時は高速回転時に比べてステップ
移動にかかる時間が長くなる。
角度変位の関係を示す図であり、（ａ）は高速回転時、
（ｂ）は低速回転時の様子を示している。同図中、Ａは
１ステップ移動する時間を示すグラフであり、Ｂは１ス
テップ移動毎の角度変位を示すグラフとなっている。図
示のように、低速回転時は高速回転時に比べてステップ
移動にかかる時間が長くなる。
【０００５】また、図３は同ステッピングモーターの回
転数とトルクの関係を示す図である。この図からわかる
ように、回転数が低いときは発生トルクが大きくなる。
転数とトルクの関係を示す図である。この図からわかる
ように、回転数が低いときは発生トルクが大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成装置にあっては、高解像度時のモ
ーター回転数が通常の半分の場合でも同じ電流値で定電
流駆動しているため、図２に示すように同一の発生トル
クのままで１ステップ移動するまでの時間が長くなり、
したがって減衰が収まるまでの時間が長く、振動が大き
くなり、出力画像に悪影響を与えるという問題点があっ
た。
ような従来の画像形成装置にあっては、高解像度時のモ
ーター回転数が通常の半分の場合でも同じ電流値で定電
流駆動しているため、図２に示すように同一の発生トル
クのままで１ステップ移動するまでの時間が長くなり、
したがって減衰が収まるまでの時間が長く、振動が大き
くなり、出力画像に悪影響を与えるという問題点があっ
た。
【０００７】また、図３に示すように一般的にステッピ
ングモーターの場合は回転数が低いときは発生トルクが
大きくなるという特性を持っているが、同じ電流値で回
転数を半分にした場合は、発生しているトルクが増えた
にも拘らず、モーターが駆動している負荷トルクは変化
しないため、発生トルク増加分が損失となり、発熱が増
加するという問題点があった。
ングモーターの場合は回転数が低いときは発生トルクが
大きくなるという特性を持っているが、同じ電流値で回
転数を半分にした場合は、発生しているトルクが増えた
にも拘らず、モーターが駆動している負荷トルクは変化
しないため、発生トルク増加分が損失となり、発熱が増
加するという問題点があった。
【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、高解像度時のモーターの回転数が低い
ときでも振動，発熱を抑え、良好な印字品質と最適なモ
ーター駆動を行うことかできる画像形成装置を提供する
ものである。
れたものであり、高解像度時のモーターの回転数が低い
ときでも振動，発熱を抑え、良好な印字品質と最適なモ
ーター駆動を行うことかできる画像形成装置を提供する
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、用紙搬送機構を駆動するための駆動モーターと、
この駆動モーターの回転速度を制御する制御手段を備
え、前記駆動モーターの回転速度は該駆動モーターへの
供給電流により制御するように構成したものである。
置は、用紙搬送機構を駆動するための駆動モーターと、
この駆動モーターの回転速度を制御する制御手段を備
え、前記駆動モーターの回転速度は該駆動モーターへの
供給電流により制御するように構成したものである。
【００１０】また上記の画像形成装置において、高解像
度の設定時は、用紙搬送機構の駆動速度を低下させるた
めに駆動モーターへの供給電源を少なくするようにした
ものである。
度の設定時は、用紙搬送機構の駆動速度を低下させるた
めに駆動モーターへの供給電源を少なくするようにした
ものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例によるレー
ザープリンタの要部を示す回路構成図であり、定電流チ
ョッパ型バイポーラ駆動ステッピングモーターの１相分
を示している。
ザープリンタの要部を示す回路構成図であり、定電流チ
ョッパ型バイポーラ駆動ステッピングモーターの１相分
を示している。
【００１２】図１において、１は装置全体を制御するコ
ントローラ（制御手段）で、不図示のホストコンピュー
タ等の外部装置からの画像データーを処理する。２はコ
ントローラ１の指示によりエンジンを制御するＣＰＵ、
３は巻線Ｌを有したメインの駆動モーター（ステッピン
グモーター）で、不図示の用紙搬送機構を駆動するため
のものである。
ントローラ（制御手段）で、不図示のホストコンピュー
タ等の外部装置からの画像データーを処理する。２はコ
ントローラ１の指示によりエンジンを制御するＣＰＵ、
３は巻線Ｌを有したメインの駆動モーター（ステッピン
グモーター）で、不図示の用紙搬送機構を駆動するため
のものである。
【００１３】４はモーター３に供給する電流を定電流制
御する定電流制御回路、５は三角波発生回路、６はチョ
ッパ回路、７は制御ロジック回路、８はアンド回路、
９，１０はコンパレータ、１１はナンド回路、Ｒ１〜Ｒ
５は抵抗であり、また定電流制御回路４とチョッパ回路
６にはそれぞれＶｃｃ１とＶｃｃ２の直流電圧が供給さ
れている。
御する定電流制御回路、５は三角波発生回路、６はチョ
ッパ回路、７は制御ロジック回路、８はアンド回路、
９，１０はコンパレータ、１１はナンド回路、Ｒ１〜Ｒ
５は抵抗であり、また定電流制御回路４とチョッパ回路
６にはそれぞれＶｃｃ１とＶｃｃ２の直流電圧が供給さ
れている。
【００１４】上記構成において、外部装置からの解像度
設定が高解像度の設定になったときは、コントローラ１
及びモーター３の駆動回路により該モーター３の速度を
低下させるようにしている。具体的には、モーター３の
回転数を低下させるときに該モーター３への供給電流を
減らすようにしている。
設定が高解像度の設定になったときは、コントローラ１
及びモーター３の駆動回路により該モーター３の速度を
低下させるようにしている。具体的には、モーター３の
回転数を低下させるときに該モーター３への供給電流を
減らすようにしている。
【００１５】すなわち、コントローラ１は外部装置から
の画像データに応じて解像度切替信号をエンジン制御用
のＣＰＵ２に出力する。例えば６００ｄｐｉと１２００
ｄｐｉを切り替える場合、６００ｄｐｉのときはＬｏｗ
レベル、１２００ｄｐｉのときはＨｉｇｈレベルを出力
する。
の画像データに応じて解像度切替信号をエンジン制御用
のＣＰＵ２に出力する。例えば６００ｄｐｉと１２００
ｄｐｉを切り替える場合、６００ｄｐｉのときはＬｏｗ
レベル、１２００ｄｐｉのときはＨｉｇｈレベルを出力
する。
【００１６】そして、エンジン制御用のＣＰＵ２が１２
００ｄｐｉの解像度切替信号（Ｈｉｇｈレベル）を受け
取ると、モーター３の搬送スピードを通常の６００ｄｐ
ｉのときの速度から半分にする励磁パルスを制御ロジッ
ク回路７に出力する。このとき、定電流制御回路４は、
三角波発生回路５の出力とモーター３に流れる電流に応
じた電流検出用の抵抗Ｒ１の電圧降下分と分圧用の抵抗
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で決まる基準電圧を比較して定電流制
御を行う。
００ｄｐｉの解像度切替信号（Ｈｉｇｈレベル）を受け
取ると、モーター３の搬送スピードを通常の６００ｄｐ
ｉのときの速度から半分にする励磁パルスを制御ロジッ
ク回路７に出力する。このとき、定電流制御回路４は、
三角波発生回路５の出力とモーター３に流れる電流に応
じた電流検出用の抵抗Ｒ１の電圧降下分と分圧用の抵抗
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で決まる基準電圧を比較して定電流制
御を行う。
【００１７】また、エンジン制御用のＣＰＵ２は、モー
ター３の励磁パルスを変えると同時に電流変更信号をＨ
ｉｇｈレベルにし、制御ロジック回路８及びナンド回路
１１により使用するコンパレータ９と１０の中から一つ
を選び、電流検出用抵抗Ｒ１の電圧降下分と比較する基
準電圧を変え、モーター３に供給する電流を少なくす
る。
ター３の励磁パルスを変えると同時に電流変更信号をＨ
ｉｇｈレベルにし、制御ロジック回路８及びナンド回路
１１により使用するコンパレータ９と１０の中から一つ
を選び、電流検出用抵抗Ｒ１の電圧降下分と比較する基
準電圧を変え、モーター３に供給する電流を少なくす
る。
【００１８】このように制御することにより、高解像度
時のモーター３の回転数が低いときでも振動，発熱が少
ない良好な印字動作が可能となる。
時のモーター３の回転数が低いときでも振動，発熱が少
ない良好な印字動作が可能となる。
【００１９】なお、電流を変更する手段としては、電流
検出用抵抗の値を変えるという方法もあることは言うま
でもない。
検出用抵抗の値を変えるという方法もあることは言うま
でもない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高解像度時のモーターの回転数が低いときでも振動，発
熱を抑え、良好な印字品質と最適なモーター駆動を行う
ことができるという効果がある。
高解像度時のモーターの回転数が低いときでも振動，発
熱を抑え、良好な印字品質と最適なモーター駆動を行う
ことができるという効果がある。
【図１】 本発明の実施例によるレーザープリンタの要
部を示す回路構成図
部を示す回路構成図
【図２】 ステッピングモーターの時間と角度変位の関
係を示す図
係を示す図
【図３】 ステッピングモーターの回転数とトルクの関
係を示す図
係を示す図
１ コントローラ（制御手段） ２ ＣＰＵ ３ 駆動モーター ４ 定電流制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙搬送機構を駆動するための駆動モー
ターと、この駆動モーターの回転速度を制御する制御手
段を備え、前記駆動モーターの回転速度は該駆動モータ
ーへの供給電流により制御することを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項２】 高解像度の設定時は、用紙搬送機構の駆
動速度を低下させるために駆動モーターへの供給電源を
少なくすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280903A JPH10119370A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280903A JPH10119370A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10119370A true JPH10119370A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17631559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8280903A Pending JPH10119370A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10119370A (ja) |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP8280903A patent/JPH10119370A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |