JPH06189599A - ステッピングモータの駆動方式及びこれを用いた入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、ステッピングモータの駆動方
式及びこれを用いた入出力装置に関し、特にその発熱に
よる温度上昇を防止する駆動方式及び装置をい提供する
ことにある。 【構成】ステッピングモータの保持トルク発生休止時
に、多段型構成のステッピングモータ１の、放熱部材側
の段１１のコイルに通電して休止する手段を設けた。こ
のよう構成すると、保持トルク発生時の発熱熱量の放熱
がよくなる。また、連続動作時に、動作と休止の時間割
合を変更し、休止部分の通電を、多段型ステッピングモ
ータの放熱段側に寄せる構成とした。連続動作時の発熱
量を押さえ、放熱がよくなる。 【効果】ステッピングモータの放熱の良い方のコイルで
保持トルク発生を行うため、放熱が良くなり、モータの
発熱が押さえられ、モータの寿命や信頼性を上げること
が可能となる。また、装置自体の発熱を押さえることが
でき、装置全体の信頼性も向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ等ＯＡ機
器の駆動源として使用されるステッピングモータの駆動
方式及びこれを用いた入出力装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ等のＯＡ機器に使用されて
いる小型モータの多くに、ステッピングモータが採用さ
れている。この理由としては、第１にモータの動作量
を、制御側から一方的に制御できる、いわゆるオープン
ループ制御とすることができるという点と、第２に間欠
的な動作を行うことができて、動作休止時に保持トルク
を発生させることができるという２大特徴を持つモータ
であることが上げられる。

【０００３】一般的なステッピングモータの構造やその
駆動方法については、例えば「ステッピング・モータの
基礎と応用」、見城尚志著、総合電子出版社刊、１９７
９年、などの文献に詳しく解説されている。基本的な構
造に付いては上記文献の例えば２２ページから４３ペー
ジに、駆動方法に関しては上記文献の例えば４３ページ
から５４ページ等に、それぞれ記述されており、これら
の技術は公知となっている。

【０００４】この文献に開示されているように、ステッ
ピングモータの構造の一つに、「多段型」と分類される
ものが知られている。多段型構造とは、コイルとそのヨ
ークとを複数段重ねて作られるものであり、それぞれの
段毎に電気的に分離されたコイルが巻かれた構成となっ
ている。

【０００５】また、基本的な駆動方法の例としては、１
相駆動、１−２相駆動、２相駆動などの駆動方式があ
り、それぞれの動作上のトルクや応答性等の特性の利害
得失は公知となっている。

【０００６】一方、ステッピングモータは、ファクシミ
リなどのＯＡ機器の駆動源としての利用が広がってい
る。ステッピングモータはその特性から、動作と休止と
を交互に繰り返すような間欠的な駆動が必要な駆動源と
して使用されることが多い。例えば、ファクシミリで
は、画像の読み取りや記録の１ライン毎の、紙送り動作
と、データ処理動作とが交互に行われる。紙送り動作で
はモータが駆動され、データ処理動作ではモータは休止
している。ファクシミリの送信や受信などの動作では一
般にデータ処理動作時間のほうが紙送り動作時間よりは
るかに長くなる。これを言い替えると、休止時間の方が
動作時間よりはるかに長いということである。動作と休
止状態が交互に行われる場合、休止状態ではモータの保
持トルクを発生させておき、機構系の逆転を防止する必
要がある。休止状態での保持トルク発生方法としては、
一定のコイルに連続的に通電して励磁し、モータのロー
タが動かないようにするのが一般的である。

【０００７】ステッピングモータの動作状態では、モー
タに加えるエネルギの一部は実際のモータ動作に使われ
るが残りの大部分は熱となる。モータの休止状態で連続
的に通電すると、モータは休止して仕事をしていないた
め、コイルで消費されるエネルギは、そのほとんどが熱
となり、事実上ほとんどモータを加熱することだけに使
われてしまう。

【０００８】連続的な駆動で、長時間動作させる場合に
は、ステッピングモータの温度上昇が問題となる。さら
に、例えばファクシミリ等のように、動作と休止を交互
に繰り返して、休止時間中には保持トルクを発生する駆
動方法では、休止時間が多いにも係わらず、モータの温
度上昇が問題となってくる。

【０００９】ステッピングモータの温度上昇を防止する
駆動方法に関しては、例えば公開特許公報昭６０ー６６
６９６号公報、「ステッピングモータの制御方式」と題
する公知例が知られている。この従来例では、駆動用ク
ロックが供給されなくなり、休止状態になると、モータ
に流す電流を減らして発熱を押さえるというものであ
る。

【００１０】この従来例では、モータの休止時の通電電
流を減らすため、比較的休止時間の長い、間欠的な駆動
ではモータの発熱量を減らすことができる効果はある。
しかしながら、比較的休止時間が短い連続した動作にお
いては、その効果が十分で無かった点、従来十分に認識
されていなかった。また、休止状態から起動する際に連
続した位相から通電を再開することができず、モータの
回転角度のムラを発生することがある点についても従来
十分に認識されていなかった。

【００１１】ファクシミリの動作では、解像度の違いに
より、例えば「ノーマル」、「ファイン」、「スーパ
ー」などの読み取り記録密度の種類がある。これらの密
度は、例えば「ノーマル」を１とすると、「ファイン」
が１／２、「スーパー」が１／４などの関係である。種
々の読み取り記録密度は、モータの１ライン毎の移動量
をそれぞれの解像度に対応させることにより実現され
る。例えば、「ノーマル」の解像度は、ステッピングモ
ータの４ステップの移動量に対応させるとすると、「フ
ァイン」では２ステップに、「スーパー」では１ステッ
プにそれぞれ対応させることにより必要な解像度を実現
できる。

【００１２】また、一般的なファクシミリでは、通常の
送信や受信どうさの他に「コピー」と呼ばれる読み取っ
たデータを同時に平行して記録する動作を行うことがで
きる。この「コピー」動作では、画像データの伝送など
の処理時間が不要であるため、駆動側のモータは連続的
な動作となる。

【００１３】以上述べたように、ファクシミリの動作で
は、動作と休止の２動作を交互に行う動作と、連続的な
駆動を行う動作とを実現できる必要があり、また、動作
と休止を交互に行う動作では、種々の解像度に対応した
ステップ数の駆動が実現できる必要がある。これら、多
くの種類の駆動方法に対して有効な温度上昇防止方式が
必要である。

【００１４】整理すると次のような点が、課題事項とし
て上げられる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータを
動作と保持トルクを発生させた休止状態を交互に繰り返
す駆動方法で駆動する場合には、主に休止状態で保持ト
ルクを得るためにモータに通電されるエネルギが熱とな
って、モータの温度上昇を起こす。温度上昇に伴って、
モータの寿命や信頼性などの問題が発生する。

【００１６】また、ステッピングモータの連続駆動を行
う場合にも、同様の温度上昇に伴う問題が発生する。

【００１７】休止状態での通電電流を減らしてモータの
温度上昇を防止する従来例においては、比較的連続した
動作には適用できないという点や、長い休止後の起動時
にモータの回転ムラを起こすことがある等の点が課題と
なっていた。

【００１８】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、モータの発熱を押さ
えて高信頼なステッピングモータ駆動方式及びこれを用
いた入出力装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるステッピングモータ駆動方式及びこれ
を用いた入出力装置に係わる第一の発明の構成は、多段
型構造のステッピングモータで、休止時には取付側に近
い段のコイルに通電し励磁して保持トルクを発生させる
ようにした。これは、一般に放熱部材としても作用する
取付部材の側の段のコイルの方が取付板に熱を逃がし易
く放熱が良いという原理に基づいている。

【００２０】また、第二の発明の構成は、モータ内のコ
イルを周期的に順次励磁して動作させて行く動作の途中
で、１つの周期の中の動作時間を不均等にした。すなわ
ち、１回の励磁周期の中で、特定の位相を長く、他の位
相を短く励磁するようにする励磁状態設定手段を設け
た。さらに、長い励磁を行う位相のコイルを、モータの
取付部に近い段に特定する励磁上対設定手段を設けた。
すなわち、１周期の時間を変更すること無く、休止時に
加熱されるコイルの放熱を促進する手段として構成し
た。

【００２１】第三の発明の構成は、休止時間の始めと終
わりには、所定の保持トルクを得る電流を流し励磁して
おき、中間の時間には、最小限の保持トルクを得る電流
となるように電流を変化させる構成とした。

【００２２】

【作用】多段型構造のステッピングモータで、休止時に
取付側に近い段のコイルに通電して励磁し、保持トルク
を得るようにすると、コイルから発生する熱が取付座側
から放熱され易くなり、ステッピングモータの温度上昇
を押さえる。

【００２３】また、連続動作時の通電位相の内、長い通
電位相をステッピングモータの取付側に近い段のコイル
を通電して励磁するように設定すると、コイルから発生
する熱が、取付部分から放熱され易くなり、ステッピン
グモータの温度上昇を押さえる。

【００２４】さらに、休止時間の始めと終わりには、本
来の通電電流を流し、休止時間の中間の時間には通電電
流を変化させて最小限の保持トルクを発生するようにす
ると、全体での発生熱量を押さえ、ステッピングモータ
の温度上昇を押さえる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００２６】図１は、本発明によるファクシミリ等のＯ
Ａ機器に用いられるステッピングモータの駆動方法及び
これを用いた入出力装置の一実施例の内部構成を示すブ
ロック図である。

【００２７】ステッピングモータ１は、駆動制御手段で
あるＣＰＵ２により制御されて動作する。ファクシミリ
等からの動作トリガ入力端子６からの入力に基づいてＣ
ＰＵ２が駆動制御信号をステッピングモータコントロー
ラ３に送る。ステッピングモータコントローラ３は、送
られてきた駆動制御信号を実際の駆動波形に変更し、モ
ータドライバ４でステッピングモータ１に通電を行なっ
てステッピングモータ１を駆動する。

【００２８】ＣＰＵ２は、ステッピングモータコントロ
ーラ３に駆動制御信号、例えばＣＬＯＣＫ２０１信号、
ＣＷ／ＣＣＷ２０２（正逆）信号、そして動作モードを
設定するＭＯＤＥ２０３信号を送る。ステッピングモー
タコントローラ３では、送られてきた駆動制御信号に基
づいて、実際にモータを駆動する波形を発生する。すな
わち、クロック信号が１パルス進む毎に、例えば４つの
位相ある信号線に順次通電位相をずらして行くなどし
て、モータの通電位相を順次切り替えて行く。ステッピ
ングモータコントローラ３からの信号は、モータドライ
バ４によって、モータを駆動する電圧をコントロール
し、最終的にモータに流れる電流をコントロールして、
モータを駆動することになる。ＭＯＤＥ２０３信号によ
り、モータの通電方式を選択する。モータの通電方式に
ついては、モータの各コイルに１相づつ順次通電して行
く１相通電方式や、２相づつ通電して行く２相通電方
式、１相と２相通電を交互に行う１−２相通電方式など
等が公知であり、ここでは詳しい説明は省略する。

【００２９】ステッピングモータ１は、多段型構造の一
種である２段構造となっており、説明の便宜上モータの
取付側の段をＡ段１１と呼び、取付側から遠い段をＢ段
１２と呼ぶことにする。

【００３０】取付側の段であるＡ段１１には、モータの
励磁コイルＡ相１２３及びＡ’相１２４が設けられてお
り、独立した駆動電流供給線４１及び４３がそれぞれモ
ータ外部に引き出されている。励磁コイルＡ相１２３側
の駆動線４１の駆動波形をＡ、励磁コイルＡ’相１２４
側の駆動線４３の駆動波形をＡ’とそれぞれ表記する。

【００３１】取付側から遠い段であるＢ段１２には、モ
ータの励磁コイルＢ相１２１及びＢ’相１２２が設けら
れており、独立した駆動電流供給線４２及び４４がそれ
ぞれモータ外部に引き出されている。励磁コイルＢ’相
１２１側の駆動線４４の駆動波形をＢ’、励磁コイルＢ
相１２２側の駆動線４２の駆動波形をＢとそれぞれ表記
する。

【００３２】２つの段のコイルからは、Ａ相共通給電線
４５及びＢ相共通給電線４６が引き出されて接続されて
おり、モータ給電端子７から図示しない手段により電力
が供給されている。モータ給電端子７に加えられている
電圧と、モータドライバ４が発生する電圧が異なる場合
に、モータのコイルに電流が流れる。例えばモータ給電
端子７にプラス側の電圧が加えられている状態で、駆動
線４４の電圧を例えば０にするとＡ相１２３のコイルに
電流が流れて励磁される。

【００３３】ステッピングモータコントローラ３から発
生される通電制御波形は、モータドライバ４によって実
際の駆動電圧に変換される。図１の構成では、モータド
ライバが反転タイプ（インバータタイプ）となってお
り、入力がハイレベルの時に出力がロウレベルとなり、
モータのコイルに電流が流れる。

【００３４】ステッピングモータのどの相のコイルに通
電されているかというとは、ステッピングモータコント
ローラ３の出力波形を調べれば判る。図１に示した一実
施例においては、ステッピングモータ１の通電位相検出
手段として、ＯＲゲート５が設けられており、２つの入
力は、Ａ相信号線３１とＡ’相信号線３３とがつながれ
ている。これら２本の内のいずれか一方もしくは双方が
駆動されている場合に、ＯＲゲート５からの出力線２１
に信号が出力される。すなわち、ステッピングモータ１
のＡ段１１に含まれるコイルＡ相１２３もしくはＡ’相
１２４のいずれかもしくは双方が通電された状態をＯＲ
ゲート５により検出することができる。

【００３５】図２は、図１に示した本発明による第１番
目の一実施例の構造を示す斜視図である。ステッピング
モータ１は、多段型構造の一種である２段型構造をもっ
ており、放熱部材を兼ねる取付板１３により取り付けら
れている。ステッピングモータ１の出力軸に取り付けら
れたピニオンギア７１から、駆動力が後段のギア７２以
降へと伝えられ、ファクシミリ等の駆動が行われる。

【００３６】ステッピングモータ１のＡ段１１は、モー
タの取付板１３に近く、Ｂ段１２は遠い。それぞれの段
は電気的には分離された構造で、別個に組み立てた後に
重ね合わせて１個のモータとして構成してある。このた
め、取付板１３に近いＡ段１１のコイルの発熱エネルギ
は取付板１３とＢ段１２とに伝わり、放熱される。取付
板１３から遠いＢ段１２のコイルの発熱エネルギは、Ａ
段１１を経由して取付板１３へと伝わって放熱される。
このほか、モータの外周の空気の対流による放熱も若干
はあるが、その値は少ない。すなわち、Ａ段１１のコイ
ルからの発熱エネルギは、Ｂ段１２のコイルの発熱エネ
ルギよりも放熱され易い構造となっている。このため、
同じ発熱エネルギをＡ段１１に加えた場合と、Ｂ段１２
に加えた場合とで比較すると、Ａ段１１の放熱が良く、
温度上昇が低くなる。

【００３７】図３は、図１に示した本発明によるステッ
ピングモータ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の第
１番目の一実施例の通電位相一定化アルゴリズムを示す
フローチャートである。ステッピングモータの駆動方式
には種々の方式があり、その必要とされるトルクや応答
速度に応じて適宜選択される。例えば、ファクシミリに
おいては、紙の空送り等の高速動作が必要な場合には２
相駆動方式を使い、通常の読み取りや記録時には１−２
相駆動を使う等の選択が行われる。２相駆動を行った後
に、引き続き１−２相駆動を行うと、その当初の位相関
係は一定とはならない。このため、発熱が問題となる動
作の開始当初に、その位相関係を修正する必要がある。
この図３では、ＣＰＵは動作開始時、例えばファクシミ
リの受信動作等の開始に先だって休止位相検出６２を行
う、この動作は、先ほどの図１で説明したように、通電
しているコイルの相が、取付板側の段にあるか否かを通
電位相検出手段により検出する。続いて、検出した結
果、通電しているコイルの相が取付板側の段に無い、す
なわち図１の構成ではＢ段にある場合には、１位相先送
り動作６４を行い、再び休止位相の検出６２を行う。１
位相先送り動作６４は、例えばＣＰＵから送り出してい
るクロック信号を１個出して、動作の状態を１ステップ
次の状態に進めるなどすれば、当初とは異なる位相、す
なわちＢ段の位相に通電された状態をＡ段の通電に変更
することが可能となる。通電しているコイルの相が、モ
ータの取付板に近いＡ段であると判断された場合には、
続く所定動作６５、すなわち例えばファクシミリの一連
の受信や送信動作を行い、動作を終了する。所定動作６
５では、同じ動作を繰り返すことになり、モータの駆動
位相の休止位相は一定に保たれる。

【００３８】上記のように、動作に先だって１位相分先
送りをおこなうと、もとの駆動量よりも１位相分だけ異
なる位置に送られてしまうことになるが、ファクシミリ
等の場合例えば、１ライン分の移動量がよけいになった
として、１枚の画像全体の長さが例えばＡ４サイズの場
合約２９７ｍｍある中の０．１２５ｍｍとなるため、実
質的に無視できる値である。

【００３９】動作内容は、例としてファクシミリの場合
で説明したが、その他の機器例えばＯＡ機器一般でも同
様となる。

【００４０】図４は、図１に示した本発明によるステッ
ピングモータ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の一
実施例で制御する、ステッピングモータの駆動波形の例
の説明図である。また図５は、図４に示した波形とは反
対の状態の駆動波形の例の説明図である。これらの波形
図では、線図が上側のハイレベルで通電停止、線図がし
た側のロウレベルで通電状態を示している。図４の波形
は、ステッピングモータの駆動方式の１つである１−２
相駆動方式での通電波形の場合の例を示す。当初、モー
タの動作休止状態では、保持トルクを発生するために、
１つの相すなわちＡ相８１が通電状態となっている。そ
して、動作に伴って隣接する相すなわちＢ相８２に通電
して、２相同時通電となる。すなわち、励磁位相数は２
となる。２つの相に通電すると、モータは１ステップ動
く。続いて先ほどのＡ相８１の通電を休止し、Ｂ相８２
のみの１相だけの通電状態、すなわち励磁位相数１の状
態とし、さらに引き続いてＡ’相８３を通電して励磁位
相数を２の状態とする。このようにすると、モータはさ
らに１ステップ進む。引き続きＢ相８２の通電を休止し
て励磁位相数を１とし、、Ａ’相８３のみの通電とし
て、動作を休止する。このようにすると、モータ動作の
合間にある休止状態で、モータのコイルに通電されて、
そのエネルギが熱となる部分では、必ずＡ相８１もしく
はＡ’相８３のＡ段側のコイルが加熱されることにな
る。ファクシミリなどでは同じ動作を連続して行うた
め、このコイルに加熱される休止時間の長い部分は、同
じようにＡ相とＡ’相が交互に入れ替わるのみで、加熱
されるモータの段は替わらないため、同じコイル側が加
熱されることになる。この図４に示したような、通電波
形の状態は、先ほどの図１から図３で説明したように、
動作に先だってその通電位相を検出して休止位相の補正
動作を行うことによって得ることができる。図５には、
通電位相の関係が逆転した場合の例を示す。この図５に
示す状態のようになっている場合には、そのまま連続し
て動作させると、モータの休止時間の通電位相の関係は
変わらないため、加熱されるモータの段は放熱の悪い方
になってしまうことになる。図６は、モータの休止位相
が違ってる場合に、モータの駆動波形を必要な位相関係
に変更する場合の例を示す。図６での波形では、当初、
休止位相がＢ相に通電されている時点でその関係の検出
動作８５を行ったものとする。休止位相を変更するため
には、モータを１ステップだけ進めれば良い。このた
め、本来の動作では、１回の動作では２ステップ分の動
作を行うところを、１ステップ分だけで停止して、以降
は本来の１動作あたり２ステップの動作を行うようにす
れば良い。このようにすると、休止時の通電位相を変更
することができる。

【００４１】図７と図８には、動作途中の通電休止位相
の関係と、モータのコイル温度変化の測定結果の例を示
す。すなわち、図７のグラフに示すように、ステッピン
グモータの取付側から遠い段のコイルを通電して休止す
る使い方を行うと、モータの取付側から遠い段のコイル
の温度９１の上昇が大きくなってしまい、例えば温度Ｔ
１、９５より高くなる。一方図８のグラフには、ステッ
ピングモータの取付側に近い段のコイルを通電休止する
ような使い方を行った場合の温度変化の例を示す。モー
タ２つの段のコイルの温度９３及び９４は、先ほどの図
７のようには上昇しないで、例えば温度Ｔ１、９５より
も低くて済む。図８のように、モータの取付側に近い段
で休止時の通電を行うと、モータのコイルの温度上昇が
小さくて済むことになる。

【００４２】この図７と図８を用いてその効果を説明し
たように、ステッピングモータの動作の途中に含まれる
休止時間での通電コイルを、モータの取付側に近い段の
コイルに限定すると、モータのコイル温度上昇を低く押
さえることが可能となる。

【００４３】図９には、図４から図５で説明した１−２
相駆動方式以外でのステッピングモータの駆動波形の例
を示す。この図９の駆動波形の例では、モータの１回の
動作に４ステップ進める場合の例を示してある。すなわ
ち、１回あたり４ステップ進んで休止に入る駆動方式で
ある。このようにすると、１周期の動作が終了すると、
必ずもとのコイルに通電して励磁し、保持トルクを発生
させた状態で休止することになる。この図９に示すよう
な使い方でもその休止時の通電位相の関係は、図４から
図６を用いて説明したものと同様に変更することができ
る。もし、連続した動作の当初の休止位相が、意図した
位相で無い場合には、モータを１ステップだけ先送りし
て、所定の位相関係になるように変更した後に本来の動
作に移れば良い。

【００４４】図１０は、本発明によるステッピングモー
タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の２番目の一実
施例の内部構造を示すブロック図である。

【００４５】本実施例においては、ステッピングモータ
の通電位相検出手段と駆動波形送出手段とが兼用となっ
ている。ＣＰＵ２から送り出される駆動波形をもとに、
モータドライバ４でステッピングモータ１に通電を行っ
てステッピングモータ１を駆動する。

【００４６】この図１０に示した一実施例においては、
ステッピングモータのどの相に通電されているかという
ことは、ＣＰＵ２から送り出されている駆動波形をＣＰ
Ｕ２が調べれば判る。その他、図１に示した本発明によ
る１番目の一実施例と同様に動作し、モータの取り付け
部に近いＡ段１１側のコイルＡ相１２３またはＡ’相１
２４で休止時の通電を行う。

【００４７】図１１は、本発明によるステッピングモー
タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の３番目に一実
施例の動作処理を示すフローチャートである。

【００４８】この図１１のフローチャートでは、その動
作回路は図１０に示した物を共用している。モータ制御
の当初から、各動作の終了時点でのモータの通電位相関
係を記憶しておき、続く動作の開始時点で、その位相関
係の補正を行い、所定の位相に通電励磁して休止するよ
うにする。このようにすると、モータの通電位相を監視
せずに、一方的に制御する事が可能となる。

【００４９】まず、動作の開始時に、初期の位相関係を
メモリに記憶１８２する。この記憶手段は、ＣＰＵの内
部メモリ等である。そして、所定の動作１８３を行い、
動作後に、再び位相関係をメモリに記憶１８４する。続
いて、次の指令を待つ動作１８５を行い、指令に従っ
て、動作を終了するかどうか判断１８６し、続いて動作
するする場合には、記憶している位相関係をメモリより
読みだし１８７し、所定動作に必要な位相関係にあるか
どうか判断１８８し、位相関係がずれている場合には１
位相進める動作１８９を行った後に所定の動作ルーチン
１８３に移る。位相関係があっている場合には、１位相
進めること無くそのまま所定の動作ルーチンに移る。こ
のようにして、ステッピングモータの位相関係を検出す
ること無く、一方的な制御で、必要な動作を得ることが
できる。

【００５０】図１２は、本発明によるステッピングモー
タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の４番目の一実
施例の内部構造を示すブロック図である。

【００５１】本実施例においては、ステッピングモータ
の連続動作時に、モータ内のコイルを周期的に順次励磁
して動作させて行く動作の途中で、１つの周期の中の動
作時間を不均等にしたものである。

【００５２】この図１２に示す一実施例においては、ス
テッピングモータのどの相のコイルに通電されているか
ということは、ステッピングモータコントローラ３の出
力波形を調べれば判る。通電位相検出手段であるＯＲゲ
ート５の検出結果を、ＣＰＵ２が取り込んで、ステッピ
ングモータ１のＡ段１１に含まれるコイルＡ相１２３も
しくはＡ’相１２４のいずれか一方もしくは双方が通電
されている状態を検出する事ができる。

【００５３】ステッピングモータコントローラ３には、
外部に通電時間設定手段としてのＲＯＭ９が設けてあ
る。このＲＯＭ９には、１周期の動作中の各コイルに通
電する時間情報が記憶させてある。そして、ＣＰＵ２か
ら送り出される、通電パターン指定の信号ｂｉｔＡ９
１、ｂｉｔＢ９２の２本の信号により、例えば４種類の
通電パターンが選択される。そして、ＣＰＵ２から送り
出されるｓｔａｒｔ９３の信号により、１周期の通電動
作が開始される。このときの、休止位相は、通電位相検
出手段により検出することができ、もし、必要な位相関
係に無いことが判明した場合には、ｒｅｓｅｔ９４信号
により、その位相関係を１つ進めて修正することができ
る。

【００５４】この、図１２に示した一実施例において
は、最大応答周波数以下の速度で、連続した動作にステ
ッピングモータを使用する場合には、必ず休止時間が含
まれてしまうという現象を利用している。休止時間を１
周期の中に不均等に配置している。この設定は、ステッ
ピングモータコントローラ３外部に設けた通電時間設定
手段のＲＯＭ９に記憶させた、１周期中の各位相の通電
時間の配分の設定により設定することができる。

【００５５】時間配分では、間欠的な動作を最大応答速
度で行う一方で、休止時間を多くとる。このとき、複数
ステップで１周期の動作になるので、複数ステップの内
の特定の位相に通電される時間を長くし、それ以外の位
相に通電される時間を短く設定する。このようにする
と、１周期総計の時間は変えないで、全体の動作時間を
同じに保つことができる。

【００５６】さらに、モータの取付側の段の位相の通電
時間を長くし、動作に必要な時間以外の保持トルク発生
のための通電時間を、放熱が良い段に集中し、モータの
温度上昇を抑える。

【００５７】図１３は、図１２に示した本発明による第
４番目の一実施例のモータ駆動波形の例を示す。この図
は、比較的連続した動作の途中であっても、動作部分を
不均等に配置することにより休止時間部分を大きくまと
めることができることを示している。さらに、休止時間
部分を、ステッピングモータの取り付け部分に近い段の
コイルに通電して励磁するようにしたことを示すもので
ある。すなわち、１周期の時間ｔｌの間の放熱の良いＡ
段側の通電時間ｔ１、８７及びｔ１’、８９を比較的長
く取り、放熱の良くないＢ段側の通電時間ｔ２，８８及
びｔ２’、９９を比較的短く設定する。このようにする
ことにより、１周期の動作時間ｔｌ，８６を変更するこ
と無く、放熱の良い側に通電励磁して休止する割合を大
きくし、モータの放熱を良くすることができる。

【００５８】図１４は、本発明によるステッピングモー
タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の第５番目の一
実施例の内部構造を示すブロック図である。

【００５９】図１４に示した実施例においては、外部に
発信回路１１０と信号のアンド回路１１１をもち、モー
タ制御手段であるＣＰＵ２から出力されるモータ休止指
令信号１１２に従って、保持トルク発生中の休止時間中
の通電電力を変更する手段としてモータドライバ４の通
電制御を行う構成とした。さらに、休止位相を検出する
手段として、ＯＲ回路５をもうけ、モータ制御手段がで
あるＣＰＵ２がモータの通電位相を検出する構成とし、
検出結果に基づいて、モータの通電位相を動かして、モ
ータの休止時の通電位相をモータの取付側の段のコイル
に設定する手段をもうけた。

【００６０】発信回路１１０からの出力とモータ休止指
令信号１１２との合成信号により、モータドライバ４の
通電は断続的にオン・オフが繰り返される。断続的なオ
ン・オフを行うことにより、ステッピングモータのコイ
ルの励磁状態は実効的にその値を減らすことが可能とな
る。もちろん通電される電力も同時に減り、発熱量も減
ることになる。

【００６１】このようにすると、本来の休止時間の開始
から一定時間おいてから通電電力を変更でき、また動作
を再開するに先だって一定時間以前から本来の休止中の
保持トルク発生の通電に戻すことができる。すなわち、
取り扱う原稿の内容に伴って、扱うデータ量が変化する
ファクシミリなどのばあいには、ステッピングモータの
休止時間が一定しないが、休止時間の始まりと終わりの
２つの部分では、本来の通電動作に戻るため、モータの
動作休止開始時と動作再開時との２つの時点において、
本来の位相関係を保つことができ、不連続な動作を起こ
したり、起動時の騒音を発生すること無く、高品質なス
テッピングモータ駆動方式及びこれを用いた入出力装置
を実現することができる。もちろん、休止中の通電によ
る発熱は、放熱の良いモータの取付側の段であり、さら
に休止途中の通電電力を変化させることにより、発熱量
を変化させて減らすことが可能となる。

【００６２】図１５は、図１４に示した本発明による第
５番目の一実施例の通電波形の例を示すタイムチャート
である。

【００６３】休止状態の始まりから一定時間後に、モー
タ制御手段から送り出されるモータ休止指令信号８５に
従って、モータの通電電力を減らし、発熱を減らす。こ
の図１５では、通電電力は例えばデューティが５０％と
してあり、１相励磁途中の電力は５０％に低減され、こ
れに比例して発熱量も減る。もちろんデューティを変更
すれば、実効的な通電電力を変更することが可能であ
る。１相通電状態の開始からある時間ｔ４、１０２をへ
てモータ停止信号を送り、通電中の電力を削減する。こ
のようにすると、停止時のモータの不静定（ハンチン
グ）状態には必要な保持トルクを発生しておき、静定後
に保持トルクを減らして、不必要な発熱を押さえること
ができる。モータの静止時間ｔ２・１０１を経過後、モ
ータの動作再開に先立って、ある時間ｔ５・１０３の
間、もとの通電状態に戻す。これは、続くモータの動作
再開の２相通電に先だって、１相分の通電励磁を行っ
て、モータのロータの静定状態を確保した後に起動する
ようにしたものである。このようにすると、起動再開時
に、急激に２相通電を行って、動作開始直後のロータの
回転角度の不静定状態を起こすこと無く、安定に起動す
る事が可能となる。すなわち、モータの静止状態の時間
の始めと終わりは本来の通電状態としてコイルを励磁し
て保持トルクを発生し、それ以外の休止時間の途中の部
分では、通電電力を減らして保持トルクを削減し、コイ
ル温度の上昇を抑える。

【００６４】図１４及び図１５を用いて説明した一実施
例においては、通電電力の変更手段として、発信回路か
らのオン・オフ信号での断続的な通電を行う手段を用い
たが、他の電力変更手段、例えば電圧を変更する等の手
段を用いるものであっても同様の効果を得ることは明か
である。また、通電電力の削減量は、説明のため５０％
の例を示したが、他の値、例えば０％であっても良い。

【００６５】図１６は、本発明によるステッピングモー
タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置の第６番目の一
実施例の内部構造を示すブロック図である。

【００６６】先ほどの図１３に示した本発明の５番目の
一実施例との違いは、ステッピングモータの通電位相検
出手段を持たない点である。このようにした場合には、
モータの休止時の通電位相を検出することができない。
しかしながら、モータの動作途中の休止時の通電電力を
制限することにより、モータの発熱を抑えることができ
る。

【００６７】上記図１４と図１６に示した２件の実施例
においては、休止時間が一定しないような動作時であっ
ても、休止時間の始まりと終わりの２つの部分では、本
来の通電動作に戻るため、モータの動作休止開始時と動
作再開時との２つの時点において、本来の位相関係を保
つことができ、不連続な動作を起こしたり、起動時の騒
音を発生すること無く、高品質なステッピングモータ駆
動方式及びこれを用いた入出力装置を実現することがで
きる。

【００６８】図１７、図１８及び図１９は、本発明をフ
ァクシミリ装置に適用した場合の一実施例を示す。

【００６９】図１７は、本発明を適用したファクシミリ
装置の一実施例の外観を示す。ファクシミリ装置５００
には、原稿５０１を投入して、画像や文字を読み取り、
電話回線等を通じて相手のファクシミリ等に画像データ
を送り、通信を行う。また、電話回線等を通して送られ
てくる画像データを感熱紙等に記録して、ファクシミリ
装置５００外部に排出する。

【００７０】図１８は、図１７に示した本発明による一
実施例の内部構成を示すブロック図を示す。ステッピン
グモータ１は、原稿読み取り／送紙手段５０２の読み取
り部分と、記録／排紙手段５０５の記録部分の２ブロッ
クを駆動している。また、ステッピングモータ１は、モ
ータ制御手段であるＣＰＵ２から送り出される信号が、
モータドライバ４経由で送られて動作する。

【００７１】ファクシミリ装置５００の送信や受信時に
は、電話回線等を経由して、モデム等のデータ交信手段
５０３から得られるタイミング信号に従ってモータ制御
手段であるＣＰＵ２が動作して、ステッピングモータ１
の間欠動作を行っている。

【００７２】送信動作時には、原稿５０１を１ライン分
読み取り、データ交信手段５０３経由で電話回線に送り
出す。データ交信手段５０３が１ライン分の送信が終了
したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰＵは、モータの
駆動波形をモータドライバ４へ送り出し、ステッピング
モータ１の１ステップ等所定のステップ数、例えば２ス
テップ等の駆動を行う。ステッピングモータ１の動作に
よって、原稿読み取り／送紙手段５０２は、読み取り中
の原稿５０１の所定距離だけ紙を送る。そして、次の１
ラインの読み取り位置に紙が送られた後に、続く１ライ
ンの画像データの読み取りを行う。

【００７３】このとき、１ライン毎の読み取り時間間隔
は、読み取った画像データの粗密等や電話回線の状況等
によって、データ交信手段５０３での処理時間が変わ
る。従って、ステッピングモータ１の動作時間間隔が、
変化する。また、動作時以外の読み取り時やデータ処理
時間では、ステッピングモータ１は、保持トルクを発生
した状態で動作を停止している。このとき、ステッピン
グモータ１の駆動方法及びこれを用いた入出力装置につ
いては、図１から図１６を用いて説明したように、モー
タの温度上昇を防止した方式となっている。

【００７４】また、受信動作時には、電話回線等を通し
て相手のファクシミリなどから送られる画像データを、
データ交信手段５０３で復調して、記録／排紙手段５０
５で感熱紙５０４などの記録メディアに記録して装置外
部へ排出する。データ交信手段５０３が１ライン分の画
像データを受信したことをＣＰＵ２に知らせると、ＣＰ
Ｕ２は、モータドライバ４経由で、ステッピングモータ
１を所定ステップ数、例えば２ステップ等駆動する。そ
して、このときのステッピングモータの駆動力は、記録
／排紙手段５０５へと伝えられ、感熱紙５０４等の記録
媒体を所定距離だけ進め、次の１ラインの記録可能な位
置へ送る。そして、データ交信手段５０３より得られた
１ライン分の画像データを感熱紙５０４等の記録媒体に
記録する。こｎ動作を１画面分行って一連の受信動作を
終了し、記録後の感熱紙は装置外部へと排出される。

【００７５】このとき、１ライン毎の画像データの受信
時間間隔は、送られる画像データの粗密等や電話回線の
状況等によって、データ交信手段５０３での処理時間が
変わる。従って、ステッピングモータ１の動作時間間隔
が、変化する。また、動作時以外の記録時やデータ処理
時間では、ステッピングモータ１は、保持トルクを発生
した状態で動作を停止している。このとき、ステッピン
グモータ１の駆動方法及びこれを用いた入出力装置につ
いては、図１から図１６を用いて説明したように、モー
タの温度上昇を防止した方式となっている。

【００７６】また、上記の送信や受信以外の動作として
は、同一機内部で読み取りに平行して読み取った画像デ
ータを記録する、コピー（複写）動作を行うことがあ
る。このコピー動作時には、電話回線等を画像データを
通す必要がないため、データ交信の為の待ち時間が不要
となる。従って、読み取りと記録の手段それぞれは、ほ
ぼ連続して動作させることになる。このように、比較的
連続して動作させるような場合にも、上記の図１２から
図１３を用いて説明した本発明による一実施例のように
して、ステッピングモータ１の発熱を押さえることがで
きる。

【００７７】図１９は、図１８で説明したファクシミリ
装置が１モータ構成であったものを、動作部分毎に専用
に分けた、２モータ構成とした一実施例の内部構成を示
すブロック図である。原稿読み取り／送紙手段５０２
は、ステッピングモータＩ１によって駆動され、記録／
排紙手段５０５はステッピングモータＩＩ１’によって
駆動される。それぞれのモータは、別個のタイミングで
互いに干渉する事無く動作させることが可能である。送
信、受信、コピー等の動作時には、先ほどの図１８を用
いて説明した一実施例と同様に、本発明による制御を行
い、保持トルク発生時のモータ温度上昇を防止してい
る。

【００７８】図２０は、本発明をプリンタ等の画像記録
装置に適用した場合の一実施例を示すブロック図であ
る。

【００７９】画像記録装置６００では、外部装置６０４
から送られる画像や文字などの情報信号に従って、記録
メディア６０２に記録を行う。記録動作は記録／排紙手
段６０３によって行われ、このときの記録の制御は、Ｃ
ＰＵ２によって行われる。

【００８０】記録／排紙手段６０３では、１ライン毎に
分解された情報を１ラインづつ記録メディア６０２に記
録しその後所定距離進める、という動作を繰り返して２
次元の画像や文字情報を記録する。このときの記録媒体
６０２を進める駆動力はステッピングモータ１より送ら
れる。

【００８１】ステッピングモータ１は、モータ制御手段
であるＣＰＵ２から送り出される信号が、モータドライ
バ４経由で送られて動作する。

【００８２】画像記録装置６００の記録動作時には、イ
ンタフェース６０１より得られるタイミング信号に従っ
てモータ制御手段であるＣＰＵ２が動作して、ステッピ
ングモータ１の間欠動作を行っている。

【００８３】画像や文字の記録動作時には、インタフェ
ース６０１経由で、外部装置６０４から送られる画像や
文字情報を取り込む。インタフェース６０１は、１ライ
ン分の情報が得られたことをＣＰＵ２に知らせると、Ｃ
ＰＵ２は、モータの駆動波形をモータドライバ４へ送り
出し、ステッピングモータ１の１ステップ等所定のステ
ップ数、例えば２ステップ等の駆動を行う。ステッピン
グモータ１の動作によって、記録／排紙手段６０３は、
記録中の記録メディア６０２を所定距離だけ送る。そし
て、次の１ラインの記録情報が得られた後に、続く１ラ
インの画像データの記録を行う。

【００８４】このとき、１ライン毎の記録時間間隔は、
送られてくる画像データの粗密等や外部装置の送り出し
速度等によって、インタフェース６０１での処理時間が
変わる。従って、ステッピングモータ１の動作時間間隔
が、変化する。また、動作時以外の記録やデータ処理時
間では、ステッピングモータ１は、保持トルクを発生し
た状態で動作を停止している。このとき、ステッピング
モータ１の駆動方法及びこれを用いた入出力装置につい
ては、図１から図１６を用いて説明したように、モータ
の温度上昇を防止した方式となっている。

【００８５】図２１は、本発明をスキャナ等の画像読み
取り装置に適用した場合の一実施例を示すブロック図で
ある。

【００８６】画像読み取り装置７００では、原稿７０１
を読み取って、情報信号に変換して外部装置７０４に送
り出す。読み取り動作は、原稿読み取り／送紙手段７０
２によって行われ、このときの読み取りの制御は、ＣＰ
Ｕ２によって行われる。

【００８７】原稿読み取り／送紙手段７０２では、原稿
の画像や文字等を１ライン読み取った後所定距離だけ原
稿を進める、という動作を繰り返して２次元の画像や文
字情報を分解して情報信号に変換する。このときの原稿
７０１を進める駆動力はステッピングモータ１より送ら
れる。

【００８８】ステッピングモータ１は、モータ制御手段
であるＣＰＵ２から送り出される信号が、モータドライ
バ４経由で送られて動作する。

【００８９】画像読み取り装置７００の読み取り動作時
には、インタフェース７０３より得られるタイミング信
号に従ってモータ制御手段であるＣＰＵ２が動作して、
ステッピングモータ１の間欠動作を行っている。

【００９０】画像や文字の読み取り動作時には、インタ
フェース７０３経由で、外部装置７０４へ送られる画像
や文字情報を取り込む。インタフェース７０３が、１ラ
イン分の情報の送出が終了したことをＣＰＵ２に知らせ
ると、ＣＰＵは、モータの駆動波形をモータドライバ４
へ送り出し、ステッピングモータ１の１ステップ等所定
のステップ数、例えば２ステップ等の駆動を行う。ステ
ッピングモータ１の動作によって、読み取り／送紙手段
７０２は、読み取り中の原稿７０１を所定距離だけ送
る。そして、次の１ラインの画像データの読み取り動作
を行う。

【００９１】このとき、１ライン毎の読み取り時間間隔
は、原稿の粗密等や外部装置の受取り速度等によって、
インタフェース７０３での処理時間が変わり変化する。
従って、ステッピングモータ１の動作時間間隔が、変化
する。また、動作時以外の画像データ送出やデータ処理
時間では、ステッピングモータ１は、保持トルクを発生
した状態で動作を停止している。このとき、ステッピン
グモータ１の駆動方法及びこれを用いた入出力装置につ
いては、図１から図１６を用いて説明したように、モー
タの温度上昇を防止した方式となっている。

【００９２】図２２は、本発明を情報記録円板ドライブ
装置に適用した場合の一実施例を示すブロック図であ
る。

【００９３】情報記録円板ドライブ装置８００では、フ
ロッピーディスク等の記録メディア８０４へ情報の書き
込みと読みだしを行う。円板状の記録メディア８０４上
の記録位置は、ステッピングモータ１によって割り出さ
れ、ヘッド８０６によって読みだし書き込みが行われ
る。また、記録位置制御は制御手段であるＣＰＵ２によ
って行われる。外部装置８０２から送られる指令に従っ
て、ＣＰＵ２は、ヘッド８０３の記録読みだし位置を不
連続に移動させる。すなわち、必要に応じて、モータド
ライバ４経由でステッピングモータ１を動作させる。こ
のとき、所定の記録読みだし位置であるトラックにヘッ
ドが達した後、ヘッドが記録メディアに読み出しや書き
込み動作を行っている間は、ステッピングモータ１に保
持トルクを発生させて、ヘッド８０３の位置が移動しな
いようにする。すなわち、外部装置８０２の都合によ
り、ステッピングモータ１の動作時間間隔が、変化す
る。また、動作時以外の記録データの読み取りや書き込
み処理時間には、ステッピングモータ１は、保持トルク
を発生した状態で動作を停止している。このとき、ステ
ッピングモータ１の駆動方法及びこれを用いた入出力装
置については、図１から図１６を用いて説明したよう
に、モータの温度上昇を防止した方式となっている。

【００９４】本発明の実施例においては、ファクシミ
リ、画像記録装置、画像読み取り装置、情報記録円板ド
ライブ装置へ適用した例を示して説明したが、他の同様
なステッピングモータを使用して間欠動作と連続動作を
行う機器にも同様に適用可能であることは言うまでもな
い。

【００９５】

【発明の効果】休止時間中の保持トルク発生の為の通電
を、モータの取付部に近い段で行うため、休止時間中の
発熱エネルギの放熱が良く、モータの温度上昇を防止す
る事ができ、モータを長寿命かつ高信頼性をもって使用
することができる。

【００９６】休止時間が比較的短い連続動作の中の、動
作部分と休止部分とを分離し、休止部分をまとめ、さら
に休止部分をモータの取付部に近い段のコイルに通電し
て保持トルクを発生するようにしたため、連続動作でモ
ータの発熱が大きいばあいでも、その放熱を良くするこ
とができ、モータの温度上昇を防止することが可能とな
り、モータを長寿命かつ高信頼をもって使用することが
できる。休止時間中の保持トルク発生のための通電時間
の中ごろの通電電流を減少するため、休止時間中のモー
タコイルに発熱するエネルギが減り、モータの温度上昇
を減らすことができ、モータを長寿命かつ高信頼性を持
って使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１番目の一実施例の内部構成を
示すブロック図

【図２】図１の一実施例の外観を示す斜視図

【図３】図１の一実施例の動作を示すブロック図

【図４】図１の一実施例の動作中の通電波形を示すタイ
ムチャート

【図５】図１の一実施例の動作中の休止位相が異なる場
合の通電波形を示すタイムチャート

【図６】図１の一実施例の休止位相変更動作中の通電波
形を示すタイムチャート

【図７】図１の一実施例の対策前の温度変化を説明する
グラフ

【図８】図１の一実施例の対策後の温度変化を説明する
グラフ

【図９】図１の一実施例での異なる通電方式への適用を
説明する通電波形タイムチャート

【図１０】本発明による第２番目の一実施例の内部構成
を示すブロック図

【図１１】本発明による第３番目の一実施れの動作処理
を説明するフローチャート

【図１２】本発明による第４番目の一実施例の内部構成
を示すブロック図

【図１３】図１１の一実施例のモータ通電波形を示すタ
イムチャート

【図１４】本発明による第５番目の一実施例の内部構成
を示すブロック図

【図１５】図１３の一実施例のモータ通電波形を示すタ
イムチャート

【図１６】本発明による第６番目の一実施例の内部構成
を示すブロック図

【図１７】本発明による実施例のファクシミリ装置への
適用例を示す斜視図

【図１８】本発明による実施例のファクシミリ装置への
適用例を示すブロック図

【図１９】本発明による実施例のファクシミリ装置への
適用例を示すブロック図

【図２０】本発明による実施例の画像記録装置への適用
例を示すブロック図

【図２１】本発明による実施例の画像読み取り装置への
適用例を示すブロック図

【図２２】本発明による実施例の情報記録円板ドライブ
装置への適用例を示すブロック図

【符号の説明】

１・・・ステッピングモータ、２・・・ＣＰＵ、３・・
・ステッピングモータコントローラ、４・・・モータド
ライバ、５・・・ＯＲゲート、１３・・・取り付け板、
１２１・・・Ｂ相、１２２・・・Ｂ’相、１２３・・・
Ａ相、１２４・・・Ａ’相

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箕田 博 茨木県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者 清水 晃 茨木県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者 成井 陽一 茨木県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内 (72)発明者 神野 啓二郎 茨木県勝田市稲田1410番地株式会社日立製 作所情報映像メディア事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多段型構造を持つステッピングモータに、
   任意に設定したタイミングで駆動パルス列を供給してス
   テッピングモータを所定量回転させるステッピングモー
   タ駆動方式及びこれを用いた入出力装置において、前記
   多段型ステッピングモータの動作休止時にモータ放熱部
   材に近い段のコイルを励磁状態に設定する、励磁状態設
   定手段を有することを特徴とするステッピングモータの
   駆動方式及びこれを用いた入出力装置。
2. 【請求項２】特許請求範囲第１項記載のステッピングモ
   ータ駆動方式及びこれを用いた入出力装置において、単
   一相励磁状態の時間を複数相励磁状態の時間よりも長く
   設定し、かつ単一相励磁状態のうち、多段型ステッピン
   グモータの取付部分に近い段の励磁時間を他の段の励磁
   時間よりも長く設定する励磁状態設定手段を有すること
   を特徴とするステッピングモータの駆動方式及びこれを
   用いた入出力装置。
3. 【請求項３】特許請求範囲第１項記載のステッピングモ
   ータ駆動方式及びこれを用いた入出力装置において、多
   段型ステッピングモータの励磁状態で動作休止を行う時
   間内に、通電電力を変更する手段を有することを特徴と
   するステッピングモータの駆動方式及びこれを用いた入
   出力装置。
4. 【請求項４】ステッピングモータに、任意に設定したタ
   イミングで駆動パルス列を供給してステッピングモータ
   を所定量回転させるステッピングモータ駆動方式及びこ
   れを用いた入出力装置において、前記ステッピングモー
   タの励磁状態で動作休止を行う時間内に、通電電力を変
   更する、励磁状態設定手段を有することを特徴とするス
   テッピングモータの駆動方式及びこれを用いた入出力装
   置。