JP5658475B2 - ステッピングモータの駆動制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
図11を参照して、本発明の前提となる技術について説明する。図11において、2は、ステッピングモータドライバである。1チップマイクロコンピュータ(以降MPUと記載)207は、ステッピングモータドライバ2との間にIN0、IN1、IN2、IN3とPHA、PHBに接続された6本の信号線で接続されている。そして、ステッピングモータドライバ2と、MPU207と、が協働しステッピングモータ3を制御する制御部として機能する。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1は本実施形態のカラーレーザプリンタの構成図である。401はカラーレーザプリンタ、402は記録紙30を収納するデッキ、403はデッキ402内の記録紙30の有無を検知するデッキ紙有無センサ、404はデッキ402から記録紙30を繰り出すピックアップローラである。405はピックアップローラ404によって繰り出された記録紙30を搬送するデッキ給紙ローラ、406はデッキ給紙ローラ405と対をなし記録紙30の重送を防止するためのリタードローラである。デッキ給紙ローラ405の下流には記録紙30を同期搬送するレジストローラ対407、レジストローラ対407への記録紙30の搬送状態を検知するレジ前センサ408が配設されている。
図9は、本実施形態における定着モータ3の最大励磁電流及び負荷トルクの波形の一例を示す図である。なお、定着モータとは、定着器437の定着ローラ433や加圧ローラ434等の定着器437に係る部材を駆動する為のモータである。
図10は、本実施形態における給紙モータ1の最大励磁電流及び負荷トルクの波形の一例を示す図である。縦軸がトルク(mNm)を表し、横軸は、時間(s)である。太線は、最大励磁電流値を表し、細線は、負荷トルクのデータを表している。
第1実施形態では、バイポーラ接続のステッピングモータを例に挙げた。しかしながら、ユニポーラ接続のステッピングモータで励磁電流を切替える場合でも、MPUの制御クロック数を増やし、励磁電流が正弦波に近い形状を描くタイミングで、励磁電流を切替える制御を行うことで同様の効果が得られる。
Claims (6)
- 所定相のコイルに供給する励磁電流を、第1励磁電流値と、該第1励磁電流値より大きい第2励磁電流値と、該第2励磁電流値よりさらに大きい第3励磁電流値とで切替えてステッピングモータを駆動させる駆動制御装置であって、
前記ステッピングモータによって第1駆動力を発生させる第1モードでは、前記供給される励磁電流について、少なくとも前記第1乃至第3励磁電流値を順次切替え、
前記第1駆動力よりも小さい第2駆動力を発生させる第2モードでは、前記第1及び第2励磁電流値を順次切替える駆動制御手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記第2モードでは、前記供給される励磁電流について、励磁電流駆動の1周期の中で、前記第2励磁電流値を印加した時間が、前記第1励磁電流値を印加した時間の3/4よりも大きく、且つ5/2よりも小さくなるようなタイミングで励磁電流値を順次切替えることを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。 - 前記第1モード用に、前記第1乃至第3励磁電流値の切替えタイミングを設定する為の第1設定手段と、
前記第2モード用に、前記第1及び第2励磁電流値の切替えタイミングを設定する為の第2設定手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記第1モードでは、前記第1設定手段により設定された切替えタイミングにおいて、前記第2モードでは、前記第2設定手段により設定された切替えタイミングにおいて、励磁電流値の切替えを行なうことを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータの駆動制御装置。 - 前記第1モード及び前記第2モードの何れかのモードから他方のモードに切替えるタイミングを、前記ステッピングモータのロータとステータとの間に発生する吸引力の、モードの切替え前後でのバランスを考慮した複数の候補から選択する選択手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記選択手段により選択されたタイミングに従い、前記他方のモードに切替え、励磁電流値を印加することを特徴とする請求項1又は2に記載のステッピングモータの駆動制御装置。 - 前記第1モード及び前記第2モードの何れかのモードから他方のモードへ切替える場合に、励磁電流値が所定の状態になったか否かを判定する判定手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記判定手段により前記励磁電流値が前記所定の状態になったと判定されると、前記他方のモードによる励磁電流値の切替えを開始することを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータの駆動制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の駆動制御装置と、
前記駆動制御装置によって制御された紙搬送用のモータと、
を備えたことを特徴とした画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の駆動制御装置と、
前記駆動制御装置によって制御された画像定着用のモータと、
を備えたことを特徴とした画像形成装置。
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