JP7467908B2 - モータドライバ制御装置、モータ制御装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータドライバ制御装置、モータ制御装置、および画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、外部クロックを必要とせずにＰＷＭパルスを内部で生成するモータドライバ制御装置において、論理回路に安定したクロックを供給することを目的として、パルス選択回路により、第１のデューティを有するパルスと、第１のデューティよりも小さい第２のデューティを有するパルスと、デューティ指示信号ＡＩＮと三角波ＴＲＯとを比較することによって生成されたＰＷＭパルスとに基づいて、ＰＷＭ２パルスを生成し、当該ＰＷＭ２パルスを、スイッチング素子制御信号生成回路に供給する技術が開示されている。

また、下記特許文献１には、スイッチング素子制御信号生成回路により、互いに直列接続された一対のスイッチング素子のうちの、一方のスイッチング素子を制御するための制御信号と、他方のスイッチング素子を制御するための制御信号との間に、一対のスイッチング素子をいずれもＯＦＦにするための、デッドタイムを付加する技術が開示されている。

しかしながら、従来技術では、ＰＷＭパルスのデューティが比較的小さい場合および比較的大きい場合に、モータドライバ制御装置から出力される一対のスイッチング素子の制御信号に対して、より確実にデッドタイムを付加することができない。

図５は、従来のスイッチング素子制御信号生成回路に用いられる信号の一例を示す図である。図５では、従来のスイッチング素子制御信号生成回路に用いられる信号として、ＰＷＭ２パルス、容量電圧、およびデッドタイム生成信号が示されている。

また、図５では、ブラシレスモータのＵ相を上下ＰＷＭ動作の対象とする例を表しており、よって、従来のスイッチング素子制御信号生成回路から出力される制御信号として、Ｕ相に対応する高位側のスイッチング素子の制御信号ＵＨと、Ｕ相に対応する低位側のスイッチング素子の制御信号ＵＬとが例示されている。

従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、デッドタイム生成回路を有する。デッドタイム生成回路は、ＰＷＭ２パルスに基づいて、デッドタイム生成信号を生成する。

具体的には、図５に示すように、デッドタイム生成回路は、ＰＷＭ２パルスの立ち上がりエッジから容量の充電を開始して、容量電圧が所定の閾値を上回ったタイミングで、デッドタイム生成信号を立ち上げる。その後、デッドタイム生成回路は、ＰＷＭ２パルスの立ち下がりエッジから容量の放電を開始して、容量電圧が所定の閾値を下回ったタイミングで、デッドタイム生成信号を立ち下げる。

そして、図５に示すように、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、制御信号ＵＨの立ち上がりエッジと制御信号ＵＬの立ち下がりエッジとの間、および、制御信号ＵＨの立ち下がりエッジと制御信号ＵＬの立ち上がりエッジとの間に、デッドタイム生成信号に基づいて、デッドタイム（制御信号ＵＨおよび制御信号ＵＬがいずれも"Ｌ"となる期間）を付加する。

これにより、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、高位側のスイッチング素子および低位側のスイッチング素子の切り替え時に、高位側のスイッチング素子および低位側のスイッチング素子の双方をＯＦＦにする。

しかしながら、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、ＰＷＭ２パルスのデューティが極めて小さいとき（例えば、３％）、容量への充電によって容量電圧が所定の閾値を上回ることができず、デッドタイム生成信号を立ち上げることができない（図５のタイミングｔ１参照）。この場合、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、図５に示すように、直後の制御信号ＵＨ，ＵＬのパルスも生成することができなくなり、よって、モータの動作を不安定化させてしまう虞がある。

また、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、ＰＷＭ２パルスのデューティが極めて大きいときも（例えば、９７％）、容量の放電によって容量電圧が所定の閾値を下回ることができず、デッドタイム生成信号を立ち下げることができない（図５のタイミングｔ２参照）。この場合も、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、図５に示すように、直後の制御信号ＵＨ，ＵＬのパルスも生成することができなくなり、よって、モータの動作を不安定化させてしまう虞がある。

特に、ＰＷＭパルスの周波数がより大きくなるほど、ＰＷＭ２パルスのパルス幅がより小さくなるため、このような事態が生じ易くなる。さらには、従来のスイッチング素子制御信号生成回路では、容量の製造バラツキに起因して、デッドタイム生成信号の精度が低下する虞がある。

このようなことから、従来のスイッチング素子制御信号生成回路は、モータドライバ制御装置から出力される一対のスイッチング素子の制御信号に対して、より確実かつより高精度にデッドタイムを付加することができなかった。

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、モータドライバ制御装置から出力される一対のスイッチング素子の制御信号に対して、より確実かつより高精度にデッドタイムを付加することができるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のモータドライバ制御装置は、ＰＷＭパルスの立ち上がりエッジに同期した第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段と、ＰＷＭパルスの立ち下がりエッジに同期した第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段と、ＰＷＭパルスと、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスと、第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスとに基づいて、互いに直列接続された一対のスイッチング素子を制御するための制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段とを備え、スイッチング素子制御信号生成手段は、一対のスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子を制御するための制御信号と、一対のスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子を制御するための制御信号との間に、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づくデッドタイムを付加する。

本発明によれば、モータドライバ制御装置から出力される一対のスイッチング素子の制御信号に対して、より確実かつより高精度にデッドタイムを付加することができる。

第１実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す図 第１実施形態に係るスイッチング素子制御信号生成回路に入出力される信号の一例を示す図 第２実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す図 一実施例に係る画像形成装置の構成を示す図 従来のスイッチング素子制御信号生成回路に用いられる信号の一例を示す図

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。

〔第１実施形態〕
（モータ制御装置１０の構成）
図１は、第１実施形態に係るモータ制御装置１０の構成を示す図である。図１に示すモータ制御装置１０は、ブラシレスモータ３０の動作を制御する装置である。図１に示すように、モータ制御装置１０は、モータドライバ制御装置１００およびＰＷＭインバータ２０を備える。

ＰＷＭインバータ２０は、「モータドライバ」の一例である。ＰＷＭインバータ２０は、第１アーム、第２アーム、および第３アームが並列接続されて構成されている。第１アームは、互いに直列接続された一対のスイッチング素子２１，２４を有する。第２アームは、互いに直列接続された一対のスイッチング素子２２，２５を有する第３アームは、互いに直列接続された一対のスイッチング素子２３，２６を有する。第１アーム、第２アーム、および第３アームは、それぞれ、ブラシレスモータ３０を構成するＵ相、Ｖ相、およびＷ相に対応している。ＰＷＭインバータ２０は、スイッチング素子２１～２６の各々が、モータドライバ制御装置１００によってスイッチング制御されることにより、ブラシレスモータ３０に対して、駆動電力を供給し、ブラシレスモータ３０を動作させる。なお、スイッチング素子２１～２６としては、例えば電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ素子）等を用いることができる。

モータドライバ制御装置１００は、ＰＷＭインバータ２０を制御することにより、ブラシレスモータ３０の動作を制御する。具体的には、モータドライバ制御装置１００は、ＰＷＭインバータ２０が備える第１～第３アームの各々に対し、高位側のスイッチング素子２１，２２，２３と、低位側のスイッチング素子２４，２５，２６とを、所定のタイミングで、オンとオフとに交互に切り替える。これにより、モータドライバ制御装置１００は、ブラシレスモータ３０のＵ相、Ｖ相、およびＷ相の各々に対し、ＰＷＭインバータ２０から駆動電力を供給することができる。なお、モータドライバ制御装置１００は、スイッチング素子２１～２６のオン時間およびオフ時間の長さを調整することで、ブラシレスモータ３０の回転速度を調整することができる。

また、モータドライバ制御装置１００は、ブラシレスモータ３０の回転速度や、ブラシレスモータ３０に流れる電流を検出して、目標設定値と比較することで、ＰＷＭ信号のデューティを決定する、フィードバック制御を行うことができる。

モータドライバ制御装置１００は、三角波発振回路１０１、第一パルス信号生成回路１０２、第二パルス信号生成回路１０３、ＰＷＭパルス発生回路１０４、パルス選択回路１０５、スイッチング素子制御信号生成回路１０６、および相切替信号発生回路１０７を備える。但し、三角波発振回路１０１、第一パルス信号生成回路１０２、第二パルス信号生成回路１０３、ＰＷＭパルス発生回路１０４、パルス選択回路１０５、および相切替信号発生回路１０７は、モータドライバ制御装置１００の外部に設けられてもよい。

三角波発振回路１０１は、「発振手段」の一例である。三角波発振回路１０１は、三角波ＴＲＯを生成する。三角波ＴＲＯは、例えば５ＫＨｚ～１００ＫＨｚの周波数を有する発振信号である。

第一パルス信号生成回路１０２は、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯと、第１の直流電圧Ｖ１とを比較することにより、第１のデューティを有するパルスＤｕｔｙＶ１を生成する。

第二パルス信号生成回路１０３は、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯと、第２の直流電圧Ｖ２とを比較することにより、第２のデューティを有するパルスＤｕｔｙＶ２を生成する。なお、第２のデューティは、第１のデューティよりも小さい。また、第２の直流電圧Ｖ２は、第１の直流電圧Ｖ１よりも小さい。

ＰＷＭパルス発生回路１０４は、「生成手段」の一例である。ＰＷＭパルス発生回路１０４は、モータドライバ制御装置１００の入力端子１０８から入力されるデューティ指示信号ＡＩＮと、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯとを比較することにより、ＰＷＭパルスを生成する。具体的には、ＰＷＭパルス発生回路１０４は、三角波ＴＲＯよりデューティ指示信号ＡＩＮが大きい期間が"Ｈ（ハイ）"期間となり、三角波ＴＲＯよりデューティ指示信号ＡＩＮが小さい期間に"Ｌ（ロー）"期間となる、ＰＷＭパルスを生成する。なお、デューティ指示信号ＡＩＮは、モータドライバ制御装置１００の外部のＣＰＵまたはコントローラによって生成される。

パルス選択回路１０５は、ＰＷＭパルス、パルスＤｕｔｙＶ１、およびパルスＤｕｔｙＶ２に基づいて、ＰＷＭ２パルスを生成する。具体的には、パルス選択回路１０５は、パルスＤｕｔｙＶ１とＰＭＭパルスとの双方が"Ｈ"であるか、または、パルスＤｕｔｙＶ２が"Ｈ"である期間を、"Ｈ"期間とする、ＰＷＭ２パルスを生成する。

スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、「スイッチング素子制御信号生成手段」の一例である。スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、パルス選択回路１０５から供給されるＰＷＭ２パルスと同期して、スイッチング素子２１，２２，２３，２４，２５，２６の各々に対して制御信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬの各々を供給し、スイッチング素子２１～２６の各々をスイッチング制御することにより、ブラシレスモータ３０の動作を制御する。

スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、相切替信号発生回路１０７によって生成された相切替信号ＨＰに基づいて、上下ＰＷＭ動作を行う相を切り替えることができる。また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、モータドライバ制御装置１００の入力端子１１０から入力されるブレーキ指示信号に基づいて、ブラシレスモータ３０のブレーキ動作を制御することができる。また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、モータドライバ制御装置１００の入力端子１１１から入力される回転方向指示信号に基づいて、ブラシレスモータ３０の回転軸の回転方向（正回転および逆回転）を切り替えることができる。また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、モータドライバ制御装置１００の入力端子１１２から入力される拘束保護信号に基づいて、ブラシレスモータ３０の拘束保護動作を制御することができる。

相切替信号発生回路１０７は、モータドライバ制御装置１００の入力端子１０９から入力される、ブラシレスモータ３０の回転子の位置情報に基づいて、上下ＰＷＭ動作を行う相を決定し、相切替信号ＨＰ（Ｈａｌｌ Ｐｈａｓｅ）を生成する。

ここで、図１に示すように、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、パルス選択回路１０５とスイッチング素子制御信号生成回路１０６との間に、第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１と、第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２とをさらに備える。

第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１は、「第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段」の一例である。第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１は、パルス選択回路１０５から出力されたＰＷＭ２パルスに基づいて、ＰＷＭ２パルスの立ち上がりエッジに同期した、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する。第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスの"Ｈ"期間のパルス幅は、高位側スイッチング素子の制御信号と低位側スイッチング素子の制御信号との間に付加される、デッドタイムの長さ（例えば、１μｓ。但し、これに限らない）に応じたものとなる。第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１によって生成された第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスは、スイッチング素子制御信号生成回路１０６に供給される。

第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１は、「第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段」の一例である。第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２は、パルス選択回路１０５から出力されたＰＷＭ２パルスに基づいて、ＰＷＭ２パルスの立ち下がりエッジに同期した、第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する。第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスの"Ｈ"期間のパルス幅は、高位側スイッチング素子の制御信号と低位側スイッチング素子の制御信号との間に付加される、デッドタイムの長さ（例えば、１μｓ。但し、これに限らない）に応じたものとなる。第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２によって生成された第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスは、スイッチング素子制御信号生成回路１０６に供給される。

スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、パルス選択回路１０５から出力されたＰＷＭ２パルスと、第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１から出力された第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスと、第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２から出力された第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスとに基づいて、上下ＰＷＭ動作の対象とする相（Ｕ相、Ｖ相、またはＷ相）の、高位側のスイッチング素子の制御信号（制御信号ＵＨ、制御信号ＶＨ、または制御信号ＷＨ）と、低位側のスイッチング素子の制御信号（制御信号ＵＬ、制御信号ＶＬ、または制御信号ＷＬ）とを生成する。

具体的には、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、ＰＷＭ２パルスをクロック信号として用いて、ＰＷＭ２パルスの"Ｈ"期間において、高位側のスイッチング素子の制御信号が"Ｈ"期間となり、低位側のスイッチング素子の制御信号が"Ｌ"期間となるように、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号とを生成する。

この際、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号との間に、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づくデッドタイムを付加することができる。

これにより、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、高位側のスイッチング素子および低位側のスイッチング素子のオンおよびオフを切り替える際に、高位側のスイッチング素子および低位側のスイッチング素子の双方がオンになることを防止することができる。

（スイッチング素子制御信号生成回路１０６に入出力される信号の一例）
図２は、第１実施形態に係るスイッチング素子制御信号生成回路１０６に入出力される信号の一例を示す図である。

図２では、スイッチング素子制御信号生成回路１０６に入力される信号として、ＰＷＭ２信号、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルス、および第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスが示されている。

また、図２では、ブラシレスモータ３０のＵ相を上下ＰＷＭ動作の対象とし、スイッチング素子制御信号生成回路１０６から出力される信号として、高位側のスイッチング素子２１の制御信号ＵＨと、低位側のスイッチング素子２４の制御信号ＵＬとが示されている。

図２に示すように、スイッチング素子制御信号生成回路１０６には、ＰＷＭ２パルスの立ち上がりエッジに同期した、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスが入力される。また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６には、ＰＷＭ２パルスの立ち下がりエッジに同期した、第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスが入力される。

図２に示すように、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、制御信号ＵＨの立ち上がりエッジと制御信号ＵＬの立ち下がりエッジとの間、および、制御信号ＵＨの立ち下がりエッジと制御信号ＵＬの立ち上がりエッジとの間に、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づくデッドタイムを付加することができる。

なお、デッドタイムは、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスの"Ｈ"期間、または、第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスの"Ｈ"期間に対応する期間である。デッドタイムにおいては、制御信号ＵＨおよび制御信号ＵＬがともに"Ｌ"期間になる。

本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、このようにデッドタイムを付加することにより、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号との各々に対して、より確実にデッドタイムを確保することができる。このため、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、高位側のスイッチング素子と低位側のスイッチング素子との短絡を、より確実に防止することができる。

また、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号とをより確実に生成することができるため、ブラシレスモータ３０のより安定的な動作を実現することができる。

また、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、ＰＷＭ２パルスの周波数がより大きくなった場合であっても、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号との各々に対して、より確実にデッドタイムを確保することができる。

さらに、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、従来技術で必要としていたデッドタイム生成信号を生成するための容量を要しないため、高位側のスイッチング素子の制御信号と、低位側のスイッチング素子の制御信号との各々に対して、より高精度にデッドタイムを付加することができる。

〔第２実施形態〕
（モータ制御装置１０Ａの構成）
図３は、第２実施形態に係るモータ制御装置１０Ａの構成を示す図である。図３に示すモータ制御装置１０Ａは、第１実施形態に係るモータ制御装置１０の変形例である。図３に示すように、モータ制御装置１０Ａは、モータドライバ制御装置１００の代わりにモータドライバ制御装置１００Ａを備える点で、モータ制御装置１０と異なる。

モータドライバ制御装置１００Ａは、ＰＷＭパルスを生成する構成（三角波発振回路１０１、第一パルス信号生成回路１０２、第二パルス信号生成回路１０３、およびＰＷＭパルス発生回路１０４）を有しない点で、モータドライバ制御装置１００と異なる。

代わりに、モータドライバ制御装置１００Ａは、外部のＣＰＵまたはコントローラから、入力端子１１３を介して、ＰＷＭパルスが入力される。このＰＷＭパルスは、第１実施形態に係るモータドライバ制御装置１００におけるＰＷＭ２パルスに相当するものである。

そして、モータドライバ制御装置１００Ａにおいて、入力端子１１３から入力されるＰＷＭパルスは、第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１、第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２、および、スイッチング素子制御信号生成回路１０６に入力される。

これにより、第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２１および第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路１２２は、第１実施形態と同様に、ＰＷＭパルスに基づいて、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成することができる。

また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、第１実施形態と同様に、ＰＷＭパルス、第１のＯｎｅＳｈｏｔパルス、および第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づいて、デッドタイムが付加された、高位側のスイッチング素子の制御信号および低位側のスイッチング素子の制御信号を生成することができる。

〔実施例〕
次に、図４を参照して、一実施形態に係るモータ制御装置１０，１０Ａの一実施例を説明する。図４は、一実施例に係る画像形成装置６０の構成を示す図である。本実施例では、一実施形態に係るモータ制御装置１０，１０Ａを、画像形成装置６０に適用する例を説明する。

図４に示すように、画像形成装置６０は、スキャナユニット６１、感光体ドラム６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ、定着ユニット７２、中間転写ベルト６３、二次転写ローラ６６、斥力ローラ６７、レジストローラ７１、給紙ユニット６８、給紙ローラ６９、紙搬送ローラ７０、排紙ユニット７３、駆動ローラ６４、従動ローラ６５、および制御部８０を備える。

スキャナユニット６１は、原稿から画像を読み取る。スキャナユニット６１によって読み取られた画像は、制御部８０へ送信される。制御部８０は、スキャナユニット６１から送信された画像の画像データを生成する。

感光体ドラム６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、制御部８０によって生成された画像データに基づいて、レーザ光が照射されることにより、それぞれＹ（イエロー）色、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンダ）色、Ｋ（黒）色の画像を形成する。

中間転写ベルト６３は、感光体ドラム６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで形成された各色の画像が重ね合わせられる。これにより、中間転写ベルト６３上には、画像データに基づく画像が形成される。

駆動ローラ６４は、中間転写ベルト駆動モータ６４Ａにより回転駆動されることにより、中間転写ベルト６３を搬送する。従動ローラ６５は、中間転写ベルト６３の搬送に従動して回転する。

二次転写ローラ６６は、中間転写ベルト６３上の画像を、転写紙９０に転写する。斥力ローラ６７は、二次転写ローラ６６と対向して配置されており、中間転写ベルト６３と二次転写ローラ６６と間にニップを形成する。

給紙ユニット６８は、転写紙９０が積載される。給紙ローラ６９は、転写紙９０を、給紙ユニット６８から紙搬送ローラ７０へ送り出す。紙搬送ローラ７０は、給紙ローラ６９から送り出された転写紙９０を、レジストローラ７１まで搬送する。レジストローラ７１は、転写紙９０のスキュー補正および転写紙９０の搬送等を行う。定着ユニット７２は、転写紙９０に転写されたトナー画像を、転写紙９０に定着させる。排紙ユニット７３は、画像が転写かつ定着された転写紙９０を排出する。

制御部８０は、画像形成装置６０に関する各種制御を行う。制御部８０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、メインメモリ等を備えて構成される。制御部８０が有する機能は、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムを実行することによって実現される。ただし、制御部８０が有する機能の一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。また、制御部８０は、物理的に複数の装置により構成されてもよい。

このように構成された画像形成装置６０において、中間転写ベルト駆動モータ６４Ａに、実施形態で説明したブラシレスモータ３０を用いて、当該ブラシレスモータ３０の動作を、実施形態で説明したモータ制御装置１０で制御することにより、中間転写ベルト駆動モータ６４Ａの制御に関し、上記実施形態で説明した効果と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

なお、本発明は、画像形成装置への適用に限らず、モータを備える如何なる装置にも適用可能である。

１０ モータ制御装置
２０ ＰＷＭインバータ（モータドライバ）
３０ ブラシレスモータ
２１，２２，２３，２４，２５，２６ スイッチング素子
１００ モータドライバ制御装置
１０１ 三角波発振回路（発振手段）
１０２ 第一パルス信号生成回路
１０３ 第二パルス信号生成回路
１０４ ＰＷＭパルス発生回路
１０５ パルス選択回路
１０６ スイッチング素子制御信号生成回路（スイッチング素子制御信号生成手段）
１０７ 相切替信号発生回路
１２１ 第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路（第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段）
１２２ 第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス発生回路（第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段）
１０８ 入力端子（第２の入力端子）
１１３ 入力端子（第１の入力端子）

特許第５４１２９６９号公報

Claims (5)

1. ＰＷＭパルスの立ち上がりエッジに同期した所定時間の第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する第一ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段と、
   前記ＰＷＭパルスの立ち下がりエッジに同期した前記所定時間の第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスを生成する第二ＯｎｅＳｈｏｔパルス生成手段と、
   前記ＰＷＭパルスと、前記第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスと、前記第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスとに基づいて、互いに直列接続された一対のスイッチング素子を制御するための制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段と
   を備え、
   前記スイッチング素子制御信号生成手段は、
   前記一対のスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子を制御するための制御信号と、前記一対のスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子を制御するための制御信号との間に、前記第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび前記第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づくデッドタイムを付加し、
   前記ＰＷＭパルスのパルス幅が、前記所定時間よりも短い場合、前記第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスおよび前記第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスに基づいて、前記第１のＯｎｅＳｈｏｔパルスの立ち上がりタイミングから前記第２のＯｎｅＳｈｏｔパルスの立ち下がりタイミングまでの期間を有する、前記所定時間よりも長い前記デッドタイムを付加する
   ことを特徴とするモータドライバ制御装置。
2. 外部から前記ＰＷＭパルスが入力される第１の入力端子をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータドライバ制御装置。
3. 外部からデューティ指示信号が入力される第２の入力端子と、
   発振信号を生成する発振手段と、
   前記デューティ指示信号と前記発振信号とに基づいて、前記ＰＷＭパルスを生成する生成手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のモータドライバ制御装置。
4. 複数組の前記一対のスイッチング素子を有するモータドライバと、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のモータドライバ制御装置と
   を備えることを特徴とするモータ制御装置。
5. モータと、
   前記モータの動作を制御する請求項４に記載のモータ制御装置と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images