JP2001125436A - 駆動制御装置および画像形成装置 - Google Patents
駆動制御装置および画像形成装置Info
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- JP2001125436A JP2001125436A JP30174099A JP30174099A JP2001125436A JP 2001125436 A JP2001125436 A JP 2001125436A JP 30174099 A JP30174099 A JP 30174099A JP 30174099 A JP30174099 A JP 30174099A JP 2001125436 A JP2001125436 A JP 2001125436A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 負荷変動に対して最適な駆動制御を行うこ
と。 【解決手段】 チョッピング制御に基づくチョッピング
定電流の駆動時間を検出し、検出された駆動時間に応答
して、チョッピング定電流の値を変更して電流値の適正
化を図るようにしたので、負荷変動に対して最適な駆動
制御を実現することができる。
と。 【解決手段】 チョッピング制御に基づくチョッピング
定電流の駆動時間を検出し、検出された駆動時間に応答
して、チョッピング定電流の値を変更して電流値の適正
化を図るようにしたので、負荷変動に対して最適な駆動
制御を実現することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の分野で、駆動手段として利用可能
な駆動制御装置および画像形成装置に関する。
タ、ファクシミリ等の分野で、駆動手段として利用可能
な駆動制御装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パーソナルユースなどのローエ
ンド向けの電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置の駆動手段には、２相のステッピングモ
ータを使用して２相バイポーラチョッピング定電流駆動
で構成し、この際、定電流値は装置本体の最大負荷を想
定して、モータ出力が得られるように設定している。
ンド向けの電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置の駆動手段には、２相のステッピングモ
ータを使用して２相バイポーラチョッピング定電流駆動
で構成し、この際、定電流値は装置本体の最大負荷を想
定して、モータ出力が得られるように設定している。
【０００３】図４は、２相ステッピングモータを使用し
てバイポーラチョッピング定電流駆動を行う場合の装置
構成例を示す。
てバイポーラチョッピング定電流駆動を行う場合の装置
構成例を示す。
【０００４】ＳＰＭ１は、２相ステッピングモータであ
る。モータドライバＩＣ２は、チョッピング制御部３
と、ゲート回路４と、ドライブ部５とが１チップで構成
された汎用バイポーラＩＣからなる。ＣＰＵ６は、装置
本体のシーケンス、およびプロセスを司るものであり、
励磁パルスを出力することによりモータ駆動を行ってい
る。
る。モータドライバＩＣ２は、チョッピング制御部３
と、ゲート回路４と、ドライブ部５とが１チップで構成
された汎用バイポーラＩＣからなる。ＣＰＵ６は、装置
本体のシーケンス、およびプロセスを司るものであり、
励磁パルスを出力することによりモータ駆動を行ってい
る。
【０００５】チョッピング定電流値を決めているのは、
Ｒ１１とＲ１２により分圧された電圧であり、この電圧
とＲ４に発生する励磁電流に対応した電圧を比較して出
力している。チョッピング周期を決めているのはＲ１３
とＣ１１により生成される発振器の出力である。
Ｒ１１とＲ１２により分圧された電圧であり、この電圧
とＲ４に発生する励磁電流に対応した電圧を比較して出
力している。チョッピング周期を決めているのはＲ１３
とＣ１１により生成される発振器の出力である。
【０００６】図５は、図４の装置の動作を示す。
【０００７】信号Ａ、／Ａ，Ｂ、／Ｂは、ＣＰＵ６から
モータドライバＩＣへ出力される２相励磁パルスであ
る。このとき、ＳＰＭ１に流れる励磁電流はＩ（Ａ−／
Ａ）になり、励磁電流検出抵抗Ｒ４に発生する電圧はＶ
ｒｓになる。
モータドライバＩＣへ出力される２相励磁パルスであ
る。このとき、ＳＰＭ１に流れる励磁電流はＩ（Ａ−／
Ａ）になり、励磁電流検出抵抗Ｒ４に発生する電圧はＶ
ｒｓになる。
【０００８】はロータとステータの距離が遠いことか
ら、電流が発生しコイルに電流が流れ、ロータが動き出
して加速している状態を示す。
ら、電流が発生しコイルに電流が流れ、ロータが動き出
して加速している状態を示す。
【０００９】はステータとロータの位置が一致して、
ロータとステータのギャップに蓄えられたエネルギーが
減少して電流が少なくなった状態を示す。
ロータとステータのギャップに蓄えられたエネルギーが
減少して電流が少なくなった状態を示す。
【００１０】はロータとステータの位置関係を維持さ
せるている状態を示している。の期間では、コイルと
しては磁気飽和している状態で設定されている発熱が生
じている期間である。
せるている状態を示している。の期間では、コイルと
しては磁気飽和している状態で設定されている発熱が生
じている期間である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】２相のステッピングモ
ータを使用して２相バイポーラチョッピング定電流駆動
で構成し、定電流値は装置本体の最大負荷を想定して、
モータ出力が得られるように設定している場合、低コス
トなステッピングモータ制御はオープンループ制御とな
っている。
ータを使用して２相バイポーラチョッピング定電流駆動
で構成し、定電流値は装置本体の最大負荷を想定して、
モータ出力が得られるように設定している場合、低コス
トなステッピングモータ制御はオープンループ制御とな
っている。
【００１２】このような駆動制御の際、モータに対して
常時最大出力が得られるように電流供給しようとするた
めに、負荷変動等に基づくモータ自身の昇温、振動、騒
音等に対して、通常使用時の状態の損失が余りも大き過
ぎるという問題がある。
常時最大出力が得られるように電流供給しようとするた
めに、負荷変動等に基づくモータ自身の昇温、振動、騒
音等に対して、通常使用時の状態の損失が余りも大き過
ぎるという問題がある。
【００１３】そこで、本発明の目的は、負荷変動に対し
て最適な駆動制御を行うことが可能な駆動制御装置を提
供することにある。
て最適な駆動制御を行うことが可能な駆動制御装置を提
供することにある。
【００１４】また、本発明の他の目的は、上記駆動制御
装置を用いて画像品質を向上させることが可能な画像形
成装置を提供することにある。
装置を用いて画像品質を向上させることが可能な画像形
成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータの駆動
電流を制御する装置であって、前記モータをチョッピン
グ制御する駆動制御手段と、前記チョッピング制御に基
づくチョッピング定電流の駆動時間を検出する駆動時間
検出手段と、前記検出された駆動時間に応答して、前記
チョッピング定電流の値を変更する電流値変更手段とを
具えることによって、駆動制御装置を構成する。
電流を制御する装置であって、前記モータをチョッピン
グ制御する駆動制御手段と、前記チョッピング制御に基
づくチョッピング定電流の駆動時間を検出する駆動時間
検出手段と、前記検出された駆動時間に応答して、前記
チョッピング定電流の値を変更する電流値変更手段とを
具えることによって、駆動制御装置を構成する。
【００１６】ここで、前記変更するチョッピング定電流
の最大値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め
設定されているチョッピング定電流値に設定し、前記変
更するチョッピング定電流の最小値は、装置本体の最小
負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピング
定電流値に設定することができる。
の最大値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め
設定されているチョッピング定電流値に設定し、前記変
更するチョッピング定電流の最小値は、装置本体の最小
負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピング
定電流値に設定することができる。
【００１７】前記チョッピング定電流の駆動時間が、装
置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が最
大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より長
い場合は、前記チョッピング定電流の駆動時間が前記適
正チョッピング定電流の駆動時間と同じになるようにチ
ョッピング定電流の値を上げることができる。
置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が最
大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より長
い場合は、前記チョッピング定電流の駆動時間が前記適
正チョッピング定電流の駆動時間と同じになるようにチ
ョッピング定電流の値を上げることができる。
【００１８】前記チョッピング定電流の駆動時間が、装
置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が最
大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より短
い或いは同等な場合は、前記チョッピング定電流の駆動
時間が前記適正チョッピング定電流の駆動時間より若干
長くなるようにチョッピング定電流の値を下げることが
できる。
置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が最
大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より短
い或いは同等な場合は、前記チョッピング定電流の駆動
時間が前記適正チョッピング定電流の駆動時間より若干
長くなるようにチョッピング定電流の値を下げることが
できる。
【００１９】前記モータは、バイポーラチョッピング定
電流駆動によるステッピングモータとすることができ
る。
電流駆動によるステッピングモータとすることができ
る。
【００２０】本発明は、モータを用いて駆動制御され、
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前
記駆動制御装置と、前記駆動制御装置により前記モータ
を駆動制御することによって、前記記録媒体上に画像を
形成する画像形成手段とを具えることによって、画像形
成装置を構成する。
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前
記駆動制御装置と、前記駆動制御装置により前記モータ
を駆動制御することによって、前記記録媒体上に画像を
形成する画像形成手段とを具えることによって、画像形
成装置を構成する。
【００２１】前記画像形成手段は、感光体を用いて電子
写真式により画像を形成することができる。
写真式により画像を形成することができる。
【００２２】本発明は、モータの駆動電流を制御する駆
動制御方法であって、前記モータをチョッピング制御す
る駆動制御工程と、前記チョッピング制御に基づくチョ
ッピング定電流の駆動時間を検出する駆動時間検出工程
と、前記検出された駆動時間に応答して、前記チョッピ
ング定電流の値を変更する電流値変更工程とを具えるこ
とによって、駆動制御方法を提供する。
動制御方法であって、前記モータをチョッピング制御す
る駆動制御工程と、前記チョッピング制御に基づくチョ
ッピング定電流の駆動時間を検出する駆動時間検出工程
と、前記検出された駆動時間に応答して、前記チョッピ
ング定電流の値を変更する電流値変更工程とを具えるこ
とによって、駆動制御方法を提供する。
【００２３】本発明は、コンピュータによって、モータ
の駆動電流を制御するためのプログラムを記録した媒体
であって、該制御プログラムはコンピュータに、前記モ
ータをチョッピング制御させ、前記チョッピング制御に
基づくチョッピング定電流の駆動時間を検出させ、前記
検出させた駆動時間に応答して、前記チョッピング定電
流の値を変更させることによって、駆動制御プログラム
を記録した媒体を提供する。
の駆動電流を制御するためのプログラムを記録した媒体
であって、該制御プログラムはコンピュータに、前記モ
ータをチョッピング制御させ、前記チョッピング制御に
基づくチョッピング定電流の駆動時間を検出させ、前記
検出させた駆動時間に応答して、前記チョッピング定電
流の値を変更させることによって、駆動制御プログラム
を記録した媒体を提供する。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】［第１の例］本発明の第１の実施の形態
を、図１〜図３に基づいて説明する。なお、前述した従
来例（図４、図５参照）と同一部分については、その説
明を省略し、同一符号を付す。
を、図１〜図３に基づいて説明する。なお、前述した従
来例（図４、図５参照）と同一部分については、その説
明を省略し、同一符号を付す。
【００２６】（装置構成）図１は、本発明に係る駆動制
御装置の構成を示す。
御装置の構成を示す。
【００２７】本装置は、２相ステッピングモータとして
のＳＰＭ１と、モータドライバＩＣ２と、モータ駆動の
統括的な制御を行うＣＰＵ６とに大別される。
のＳＰＭ１と、モータドライバＩＣ２と、モータ駆動の
統括的な制御を行うＣＰＵ６とに大別される。
【００２８】モータドライバＩＣ２は、チョッピング制
御部３と、ゲート回路４と、ドライブ部５とが１チップ
で構成された汎用バイポーラＩＣによって構成される。
御部３と、ゲート回路４と、ドライブ部５とが１チップ
で構成された汎用バイポーラＩＣによって構成される。
【００２９】チョッピング制御部３は、コンパレータ１
０と、発振器（ＯＳＣ）１１と、ＲＳフリップフロップ
回路１２と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１とからなる。
チョッピング周期を決めているのは、抵抗Ｒ３とコンデ
ンサＣ１とによって生成される発振器１１の出力であ
る。この発振器１１の出力は、ＲＳフリップフロップ回
路１２のＳ入力端子に入力される。一方のＲ入力端子に
入力されるコンパレータ１０の出力に応じて、Ｑ出力端
子の出力が変化し、これによりゲート回路４の動作を制
御する。
０と、発振器（ＯＳＣ）１１と、ＲＳフリップフロップ
回路１２と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１とからなる。
チョッピング周期を決めているのは、抵抗Ｒ３とコンデ
ンサＣ１とによって生成される発振器１１の出力であ
る。この発振器１１の出力は、ＲＳフリップフロップ回
路１２のＳ入力端子に入力される。一方のＲ入力端子に
入力されるコンパレータ１０の出力に応じて、Ｑ出力端
子の出力が変化し、これによりゲート回路４の動作を制
御する。
【００３０】ドライブ部５は、４個のバイポーラトラン
ジスタＴ１〜Ｔ４と、4個のダイオードＤ１〜Ｄ４を1組
として構成されている。
ジスタＴ１〜Ｔ４と、4個のダイオードＤ１〜Ｄ４を1組
として構成されている。
【００３１】ＣＰＵ６は、装置本体のシーケンス、およ
び、本発明に係る駆動制御のプロセスを司るものであ
る。
び、本発明に係る駆動制御のプロセスを司るものであ
る。
【００３２】このＣＰＵ６には、ドライブ（Ｄｒｉｖ
ｅ）端子７ａと、ドライブ（／Ｄｒｉｖｅ）端子７ｂ
と、Ａ／Ｄ入力端子８と、Ｄ／Ａ出力端子９とが設けら
れている。
ｅ）端子７ａと、ドライブ（／Ｄｒｉｖｅ）端子７ｂ
と、Ａ／Ｄ入力端子８と、Ｄ／Ａ出力端子９とが設けら
れている。
【００３３】ドライブ端子７ａはＡ相（Ｂ相）の励磁パ
ルスを出力し、ドライブ端子７ｂは／Ａ相（／Ｂ相）の
励磁パルスを出力する。この励磁パルスを出力すること
によって、ＳＰＭ１の駆動を行う。
ルスを出力し、ドライブ端子７ｂは／Ａ相（／Ｂ相）の
励磁パルスを出力する。この励磁パルスを出力すること
によって、ＳＰＭ１の駆動を行う。
【００３４】Ａ／Ｄ入力端子８は、アンプ（ＡＭＰ１）
１３の出力と接続されている。アンプ１３の＋入力端子
はドライブ部５の接続点Ｐおよび抵抗Ｒ４の一端に接続
されており、これによりアンプ１３は検出電圧Ｖｒｓを
ＣＰＵ６に対して出力する。この検出電圧Ｖｒｓは、抵
抗Ｒ４に発生する励磁電流に対応した電圧である。
１３の出力と接続されている。アンプ１３の＋入力端子
はドライブ部５の接続点Ｐおよび抵抗Ｒ４の一端に接続
されており、これによりアンプ１３は検出電圧Ｖｒｓを
ＣＰＵ６に対して出力する。この検出電圧Ｖｒｓは、抵
抗Ｒ４に発生する励磁電流に対応した電圧である。
【００３５】そして、ＣＰＵ６は、アンプ１３からの検
出電圧Ｖｒｓをサンプリングすることによって、ＳＰＭ
１の電流値、チョッピング期間を監視することができ
る。
出電圧Ｖｒｓをサンプリングすることによって、ＳＰＭ
１の電流値、チョッピング期間を監視することができ
る。
【００３６】Ｄ／Ａ出力端子９は、コンパレータ１０の
−入力端子と接続され、制御電圧を出力する。これによ
り、コンパレータ１０では、その制御電圧を前記検出電
圧Ｖｒｓと比較して出力する。
−入力端子と接続され、制御電圧を出力する。これによ
り、コンパレータ１０では、その制御電圧を前記検出電
圧Ｖｒｓと比較して出力する。
【００３７】（チョッピング定電流値／駆動時間）次
に、チョッピング定電流値と駆動時間との関係を、図２
に基づいて説明する。
に、チョッピング定電流値と駆動時間との関係を、図２
に基づいて説明する。
【００３８】本発明は、バイポーラチョッピング定電流
の駆動方式によるＳＰＭ１を用い、該チョッピング定電
流駆動の駆動時間に応答してチョッピング定電流の値を
変えることを特徴とする。
の駆動方式によるＳＰＭ１を用い、該チョッピング定電
流駆動の駆動時間に応答してチョッピング定電流の値を
変えることを特徴とする。
【００３９】この場合、可変可能なチョッピング定電流
の最大値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め
設定されているチョッピング定電流値に設定し、可変可
能なチョッピング定電流値の最小値は、装置本体の最小
負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピング
定電流値に設定する。
の最大値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め
設定されているチョッピング定電流値に設定し、可変可
能なチョッピング定電流値の最小値は、装置本体の最小
負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピング
定電流値に設定する。
【００４０】図２（ａ）〜（ｃ）は、チョッピング定電
流Ｉ１〜Ｉ３と、駆動時間Ｔ１〜Ｔ３との対応関係を示
す。この場合、チョッピング定電流Ｉ１〜Ｉ３と、駆動
時間Ｔ１〜Ｔ３との間には、一定の線形な関係がある。
流Ｉ１〜Ｉ３と、駆動時間Ｔ１〜Ｔ３との対応関係を示
す。この場合、チョッピング定電流Ｉ１〜Ｉ３と、駆動
時間Ｔ１〜Ｔ３との間には、一定の線形な関係がある。
【００４１】図２（ａ）は、チョッピング定電流Ｉ１
（このときの駆動時間はＴ１）が低く、トルクマージン
が不足している状態を示す。図２（ｂ）は、チョッピン
グ定電流Ｉ２（このときの駆動時間はＴ２）が適正で、
トルクマージンが最適な状態を示す。図２（ｃ）は、チ
ョッピング定電流Ｉ３（このときの駆動時間はＴ３）が
高く、トルクマージンが過多の状態を示す。
（このときの駆動時間はＴ１）が低く、トルクマージン
が不足している状態を示す。図２（ｂ）は、チョッピン
グ定電流Ｉ２（このときの駆動時間はＴ２）が適正で、
トルクマージンが最適な状態を示す。図２（ｃ）は、チ
ョッピング定電流Ｉ３（このときの駆動時間はＴ３）が
高く、トルクマージンが過多の状態を示す。
【００４２】図２（ａ）において、チョッピング定電流
Ｉ１の駆動時間Ｔ１が、装置本体の最大負荷に必要な対
応した予め設定されているチョッピング定電流値でかつ
装置本体の負荷が最大な状態での適正チョッピング定電
流Ｉ２の駆動時間Ｔ２より長い場合（Ｔ１＞Ｔ２）は、
チョッピング定電流Ｉ１の駆動時間Ｔ１が適正チョッピ
ング定電流Ｉ２の駆動時間Ｔ２と同じになるように、チ
ョッピング定電流値Ｉ１を上げるような駆動制御をＣＰ
Ｕ６によって行う。
Ｉ１の駆動時間Ｔ１が、装置本体の最大負荷に必要な対
応した予め設定されているチョッピング定電流値でかつ
装置本体の負荷が最大な状態での適正チョッピング定電
流Ｉ２の駆動時間Ｔ２より長い場合（Ｔ１＞Ｔ２）は、
チョッピング定電流Ｉ１の駆動時間Ｔ１が適正チョッピ
ング定電流Ｉ２の駆動時間Ｔ２と同じになるように、チ
ョッピング定電流値Ｉ１を上げるような駆動制御をＣＰ
Ｕ６によって行う。
【００４３】図２（ｃ）において、チョッピング定電流
Ｉ３の駆動時間Ｔ３が装置本体の最大負荷に必要な対応
した予め設定されているチョッピング定電値でかつ装置
本体の負荷が最大な状態での適正チョッピング定電流Ｉ
２の駆動時間Ｔ２より短い或いは同等な場合（Ｔ２≧Ｔ
３）は、チョッピング定電流Ｉ３の駆動時間Ｔ３が適正
チョッピング定電流Ｉ２の駆動時間Ｔ２より若干長くな
るように、チョッピング定電流値Ｉ３を下げるような駆
動制御をＣＰＵ６によって行う。
Ｉ３の駆動時間Ｔ３が装置本体の最大負荷に必要な対応
した予め設定されているチョッピング定電値でかつ装置
本体の負荷が最大な状態での適正チョッピング定電流Ｉ
２の駆動時間Ｔ２より短い或いは同等な場合（Ｔ２≧Ｔ
３）は、チョッピング定電流Ｉ３の駆動時間Ｔ３が適正
チョッピング定電流Ｉ２の駆動時間Ｔ２より若干長くな
るように、チョッピング定電流値Ｉ３を下げるような駆
動制御をＣＰＵ６によって行う。
【００４４】（装置動作）次に、本装置の動作を、図３
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００４５】ここでは、２相モータの１相についての説
明とし、もう１相に関しては同様な動作なので、ここで
の説明は省略する。
明とし、もう１相に関しては同様な動作なので、ここで
の説明は省略する。
【００４６】まず、ＣＰＵ６から、２相励磁パルスであ
るＡ相、／Ａ相（Ｂ相、／Ｂ相）がモータドライバＩＣ
２のゲート回路４へ出力される。ゲート回路４は、ドラ
イブ部５をオン、オフ制御することにより、ＳＰＭ１に
流れる励磁電流が制御される。このとき、ＳＰＭ１に流
れる励磁電流は、Ｉ（Ａ−／Ａ）になる。
るＡ相、／Ａ相（Ｂ相、／Ｂ相）がモータドライバＩＣ
２のゲート回路４へ出力される。ゲート回路４は、ドラ
イブ部５をオン、オフ制御することにより、ＳＰＭ１に
流れる励磁電流が制御される。このとき、ＳＰＭ１に流
れる励磁電流は、Ｉ（Ａ−／Ａ）になる。
【００４７】この励磁電流がドライブ部５のＰ点に接続
された検出抵抗Ｒ４に流れることによって、検出電圧Ｖ
ｒｓが発生する。この検出電圧Ｖｒｓは、アンプ１３を
介して、ＣＰＵ６のＡ／Ｄ入力端子８に入力される。
された検出抵抗Ｒ４に流れることによって、検出電圧Ｖ
ｒｓが発生する。この検出電圧Ｖｒｓは、アンプ１３を
介して、ＣＰＵ６のＡ／Ｄ入力端子８に入力される。
【００４８】ここで、ＣＰＵ６の動作について説明す
る。
る。
【００４９】ＣＰＵ６は、検出電圧Ｖｒｓに基づいて、
所定の周期でサンプル動作を行い、モータ励磁電流をモ
ニタする。そして、ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａ出力端子９から
のＤ／Ａ出力値が、装置本体の最小負荷に必要な対応し
た予め設定されているチョッピング定電流値になるよう
に設定する。
所定の周期でサンプル動作を行い、モータ励磁電流をモ
ニタする。そして、ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａ出力端子９から
のＤ／Ａ出力値が、装置本体の最小負荷に必要な対応し
た予め設定されているチョッピング定電流値になるよう
に設定する。
【００５０】この際、ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａ出力値、すな
わち設定した定電流値に到達したことをＡ／Ｄ入力端子
８で検出してチョッピングしている期間Ｔｓｍｐ１を計
測する。
わち設定した定電流値に到達したことをＡ／Ｄ入力端子
８で検出してチョッピングしている期間Ｔｓｍｐ１を計
測する。
【００５１】また、装置の最大負荷に必要な対応した予
め設定されているチョッピング定電流値に設定した際の
チョッピング定電流の駆動期間Ｔｏｐｔは、必要トルク
に対してＳＰＭ１のステータとロータの位置が一致して
適正に駆動できるエネルギーを発生させるための入出力
関係が成立している時間である。
め設定されているチョッピング定電流値に設定した際の
チョッピング定電流の駆動期間Ｔｏｐｔは、必要トルク
に対してＳＰＭ１のステータとロータの位置が一致して
適正に駆動できるエネルギーを発生させるための入出力
関係が成立している時間である。
【００５２】次に、ＣＰＵ６は、チョッピングの期間Ｔ
ｓｍｐｌが駆動期間Ｔｏｐｔと同じ時間になるように、
装置の最大負荷に必要な対応した予め設定されているチ
ョッピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＡＸと、装置
の最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッ
ピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＩＮとの範囲内
で、現在のＤ／Ａ出力電圧を上げる処理を行う。
ｓｍｐｌが駆動期間Ｔｏｐｔと同じ時間になるように、
装置の最大負荷に必要な対応した予め設定されているチ
ョッピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＡＸと、装置
の最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッ
ピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＩＮとの範囲内
で、現在のＤ／Ａ出力電圧を上げる処理を行う。
【００５３】そして、ＣＰＵ６は、装置本体の最小負荷
に必要な対応した予め設定されているチョッピング定電
流値になるように設定したＤ／Ａ出力電圧を、Ｄ／Ａ出
力端子から出力して、モータドライバＩＣ２のコンパレ
ータ１０へ供給する。
に必要な対応した予め設定されているチョッピング定電
流値になるように設定したＤ／Ａ出力電圧を、Ｄ／Ａ出
力端子から出力して、モータドライバＩＣ２のコンパレ
ータ１０へ供給する。
【００５４】上述したようなＤ／Ａ出力電圧を上げる処
理を行うことにより、ＳＰＭ１の電流値が不足している
場合には、適正な電流値にすることが可能になる。
理を行うことにより、ＳＰＭ１の電流値が不足している
場合には、適正な電流値にすることが可能になる。
【００５５】なお、ＣＰＵ６により実行される上述した
ような駆動制御に関するプログラムは、装置本体内のＲ
ＯＭ等の記録媒体や、別体としてのフロッピー（登録商
標）ディスク等の記録媒体に記憶させることが可能であ
る。
ような駆動制御に関するプログラムは、装置本体内のＲ
ＯＭ等の記録媒体や、別体としてのフロッピー（登録商
標）ディスク等の記録媒体に記憶させることが可能であ
る。
【００５６】［第２の例］次に、本発明の第２の実施の
形態について説明する。なお、前述した第１の例と同一
部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。
形態について説明する。なお、前述した第１の例と同一
部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。
【００５７】本例は、前述した図１と同様な駆動制御装
置を用いるものとし、以下、本発明に係る装置の動作に
ついて説明する。
置を用いるものとし、以下、本発明に係る装置の動作に
ついて説明する。
【００５８】図１において、ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａ出力値
を装置の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電値になるように設定してモータドライ
バＩＣ２へ供給する。
を装置の最大負荷に必要な対応した予め設定されている
チョッピング定電値になるように設定してモータドライ
バＩＣ２へ供給する。
【００５９】そして、ドライブ部１に接続された抵抗Ｒ
４において、モータ励磁電流をモニタするための検出電
圧Ｖｒｓが検出される。
４において、モータ励磁電流をモニタするための検出電
圧Ｖｒｓが検出される。
【００６０】この検出電圧Ｖｒｓは、アンプ１３を介し
てＣＰＵ６のＡ／Ｄ入力端子８に出力され、ＣＰＵ６
は、所定の周期でサンプル動作を行う。
てＣＰＵ６のＡ／Ｄ入力端子８に出力され、ＣＰＵ６
は、所定の周期でサンプル動作を行う。
【００６１】この際、ＣＰＵ６は、Ｄ／Ａ出力値、すな
わち設定した定電流値に到達したことをＡ／Ｄ入力端子
８で検出してチョッピングしている期間Ｔｓｍｐ１を計
測する。
わち設定した定電流値に到達したことをＡ／Ｄ入力端子
８で検出してチョッピングしている期間Ｔｓｍｐ１を計
測する。
【００６２】また、装置の最大負荷に必要な対応した予
め設定されているチョッピング定電値に設定した際のチ
ョッピング定電流の駆動期間Ｔｏｐｔは、必要トルクに
対してステータとロータの位置が一致して適正に駆動で
きるエネルギーを発生させるための入出力関係が成立し
ている時間である。
め設定されているチョッピング定電値に設定した際のチ
ョッピング定電流の駆動期間Ｔｏｐｔは、必要トルクに
対してステータとロータの位置が一致して適正に駆動で
きるエネルギーを発生させるための入出力関係が成立し
ている時間である。
【００６３】ただし、出力トルクが過多の場合は、ステ
ータとロータの位置が一致するまでに掛かる時間は同じ
であるが、電流値が多すぎた場合はチョッピング電流は
設定された電流値まで上昇し、チョッピング期間が同じ
にかかわらず損失だけ大きい状態になる。
ータとロータの位置が一致するまでに掛かる時間は同じ
であるが、電流値が多すぎた場合はチョッピング電流は
設定された電流値まで上昇し、チョッピング期間が同じ
にかかわらず損失だけ大きい状態になる。
【００６４】次に、ＣＰＵ６は、チョッピング期間Ｔｓ
ｍｐ１が駆動期間Ｔｏｐｔと同じ時間になるように、装
置の最大負荷に必要な対応した予め設定されているチョ
ッピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＡＸと、装置の
最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピ
ング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＩＮとの範囲内で、
現在のＤ／Ａ出力電圧を下げる処理を行い、チョッピン
グ期間が前と比較して長くなった場合にＤ／Ａ出力電圧
を固定する。
ｍｐ１が駆動期間Ｔｏｐｔと同じ時間になるように、装
置の最大負荷に必要な対応した予め設定されているチョ
ッピング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＡＸと、装置の
最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッピ
ング定電値に設定したＤ／Ａ出力ＭＩＮとの範囲内で、
現在のＤ／Ａ出力電圧を下げる処理を行い、チョッピン
グ期間が前と比較して長くなった場合にＤ／Ａ出力電圧
を固定する。
【００６５】上述した処理を行うことにより、電流値が
過多の場合には、適正な電流値にすることが可能にな
る。
過多の場合には、適正な電流値にすることが可能にな
る。
【００６６】以上説明したように、電流値の増減処理を
行うことにより、適正なチョッピング電流値をフィード
バック制御できるようになる。
行うことにより、適正なチョッピング電流値をフィード
バック制御できるようになる。
【００６７】また、上記駆動制御装置を用いて、感光体
に潜像を形成し、この潜像を現像材により現像して可視
化した画像を記録媒体に転写する画像形成手段と、この
画像形成手段により転写された画像を定着させる熱定着
手段と、記録媒体を媒体格納部から給送・搬送する給搬
送手段とを少なくとも備えた画像形成装置に適用するこ
とが可能である。また、画像形成装置としては、電子写
真式に限るものではなく、インクジェット式等の他の記
録方式にも対応できる。
に潜像を形成し、この潜像を現像材により現像して可視
化した画像を記録媒体に転写する画像形成手段と、この
画像形成手段により転写された画像を定着させる熱定着
手段と、記録媒体を媒体格納部から給送・搬送する給搬
送手段とを少なくとも備えた画像形成装置に適用するこ
とが可能である。また、画像形成装置としては、電子写
真式に限るものではなく、インクジェット式等の他の記
録方式にも対応できる。
【００６８】なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１
つの機器（例えば、複写機、ファクシミリ装置）からな
る装置に適用してもよい。
ストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１
つの機器（例えば、複写機、ファクシミリ装置）からな
る装置に適用してもよい。
【００６９】また、本発明は、システム或いは装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成
するためのソフトウェアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そ
のシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭ
ＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出
し実行することによっても、本発明の効果を享受するこ
とが可能となる。
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成
するためのソフトウェアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そ
のシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭ
ＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出
し実行することによっても、本発明の効果を享受するこ
とが可能となる。
【００７０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００７１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
（マスクＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭなど）などを
用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
（マスクＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭなど）などを
用いることができる。
【００７２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ポー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ポー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チョッピング制御に基づくチョッピング定電流の駆動時
間を検出し、検出された駆動時間に応答して、チョッピ
ング定電流の値を変更して電流値の適正化を図るように
したので、負荷変動に対して最適な駆動制御を実現する
ことができる。また、本発明によれば、チョッピング期
間を監視してフィードバック制御するようにしたので、
モータ自身の昇温を下げ、振動、騒音も低減させて、装
置の品質を著しく向上させることができると共に、モー
タ自身、モータドライブ回路、電源回路の効率を上げる
こともできる。
チョッピング制御に基づくチョッピング定電流の駆動時
間を検出し、検出された駆動時間に応答して、チョッピ
ング定電流の値を変更して電流値の適正化を図るように
したので、負荷変動に対して最適な駆動制御を実現する
ことができる。また、本発明によれば、チョッピング期
間を監視してフィードバック制御するようにしたので、
モータ自身の昇温を下げ、振動、騒音も低減させて、装
置の品質を著しく向上させることができると共に、モー
タ自身、モータドライブ回路、電源回路の効率を上げる
こともできる。
【００７５】さらに、本発明によれば、上記駆動制御装
置をプリンタ等の画像形成装置に適用することによっ
て、画像の品質を著しく向上させることもできる。
置をプリンタ等の画像形成装置に適用することによっ
て、画像の品質を著しく向上させることもできる。
【図１】本発明に係る駆動制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】チョッピング定電流値とトルクマージンと電流
波形との関係を示す説明図である。
波形との関係を示す説明図である。
【図３】各種信号を示す波形図である。
【図４】従来例を示すブロック図である。
【図５】従来例の各種信号を示す波形図である。
１ ステッピングモータ ２ モータドライバＩＣ ３ チョッピング制御部 ４ ゲート回路 ５ ドライブ部 ６ ＣＰＵ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA02 CA44 CB03 EA17 EA27 2H027 DA01 DA32 EC06 EC09 EC10 EC20 EE01 EE02 EE04 EE07 EF01 ZA01 3F343 FA02 FA03 FB01 MC08 MC09 MC10 MC21 MC26 MC30 5C072 AA01 AA03 BA04 MB01 NA06 XA01 XA04 5H580 AA04 AA05 AA07 BB01 BB02 BB09 CA12 EE02 EE08 FA14 FA23 GG04 HH40 JJ07
Claims (16)
- 【請求項１】 モータの駆動電流を制御する装置であっ
て、 前記モータをチョッピング制御する駆動制御手段と、 前記チョッピング制御に基づくチョッピング定電流の駆
動時間を検出する駆動時間検出手段と、 前記検出された駆動時間に応答して、前記チョッピング
定電流の値を変更する電流値変更手段とを具えたことを
特徴とする駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記変更するチョッピング定電流の最大
値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定さ
れているチョッピング定電流値に設定し、 前記変更するチョッピング定電流の最小値は、装置本体
の最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッ
ピング定電流値に設定することを特徴とする請求項１記
載の駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記チョッピング定電流の駆動時間が、
装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されてい
るチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が
最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より
長い場合は、前記チョッピング定電流の駆動時間が前記
適正チョッピング定電流の駆動時間と同じになるように
チョッピング定電流の値を上げることを特徴とする請求
項１記載の駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記チョッピング定電流の駆動時間が、
装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定されてい
るチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負荷が
最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間より
短い或いは同等な場合は、前記チョッピング定電流の駆
動時間が前記適正チョッピング定電流の駆動時間より若
干長くなるようにチョッピング定電流の値を下げること
を特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。 - 【請求項５】 前記モータは、バイポーラチョッピング
定電流駆動によるステッピングモータからなることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動制御
装置。 - 【請求項６】 モータを用いて駆動制御され、記録媒体
上に画像を形成する画像形成装置であって、 請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動制御装置と、 前記駆動制御装置により前記モータを駆動制御すること
によって、前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手
段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項７】 前記画像形成手段は、感光体を用いて電
子写真式により画像を形成することを特徴とする請求項
６記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 モータの駆動電流を制御する駆動制御方
法であって、 前記モータをチョッピング制御する駆動制御工程と、 前記チョッピング制御に基づくチョッピング定電流の駆
動時間を検出する駆動時間検出工程と、 前記検出された駆動時間に応答して、前記チョッピング
定電流の値を変更する電流値変更工程とを具えたことを
特徴とする駆動制御方法。 - 【請求項９】 前記変更するチョッピング定電流の最大
値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定さ
れているチョッピング定電流値に設定し、 前記変更するチョッピング定電流の最小値は、装置本体
の最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョッ
ピング定電流値に設定することを特徴とする請求項８記
載の駆動制御方法。 - 【請求項１０】 前記チョッピング定電流の駆動時間
が、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定され
ているチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負
荷が最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間
より長い場合は、前記チョッピング定電流の駆動時間が
前記適正チョッピング定電流の駆動時間と同じになるよ
うにチョッピング定電流の値を上げることを特徴とする
請求項８記載の駆動制御方法。 - 【請求項１１】 前記チョッピング定電流の駆動時間
が、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定され
ているチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負
荷が最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間
より短い或いは同等な場合は、前記チョッピング定電流
の駆動時間が前記適正チョッピング定電流の駆動時間よ
り若干長くなるようにチョッピング定電流の値を下げる
ことを特徴とする請求項８記載の駆動制御方法。 - 【請求項１２】 前記モータは、バイポーラチョッピン
グ定電流駆動によるステッピングモータからなることを
特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の駆動
制御方法。 - 【請求項１３】 コンピュータによって、モータの駆動
電流を制御するためのプログラムを記録した媒体であっ
て、 該制御プログラムはコンピュータに、 前記モータをチョッピング制御させ、 前記チョッピング制御に基づくチョッピング定電流の駆
動時間を検出させ、 前記検出させた駆動時間に応答して、前記チョッピング
定電流の値を変更させることを特徴とする駆動制御プロ
グラムを記録した媒体。 - 【請求項１４】 前記変更させるチョッピング定電流の
最大値は、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設
定されているチョッピング定電流値に設定させ、 前記変更させるチョッピング定電流の最小値は、装置本
体の最小負荷に必要な対応した予め設定されているチョ
ッピング定電流値に設定させることを特徴とする請求項
１３記載の駆動制御プログラムを記録した媒体。 - 【請求項１５】 前記チョッピング定電流の駆動時間
が、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定され
ているチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負
荷が最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間
より長い場合は、前記チョッピング定電流の駆動時間が
前記適正チョッピング定電流の駆動時間と同じになるよ
うにチョッピング定電流の値を上げさせることを特徴と
する請求項１３記載の駆動制御プログラムを記録した媒
体。 - 【請求項１６】 前記チョッピング定電流の駆動時間
が、装置本体の最大負荷に必要な対応した予め設定され
ているチョッピング定電流の値で、かつ、装置本体の負
荷が最大な状態での適正チョッピング定電流の駆動時間
より短い或いは同等な場合は、前記チョッピング定電流
の駆動時間が前記適正チョッピング定電流の駆動時間よ
り若干長くなるようにチョッピング定電流の値を下げる
ことを特徴とする請求項１３記載の駆動制御プログラム
を記録した媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30174099A JP2001125436A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 駆動制御装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30174099A JP2001125436A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 駆動制御装置および画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001125436A true JP2001125436A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17900606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30174099A Pending JP2001125436A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 駆動制御装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001125436A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7880422B2 (en) | 2007-03-22 | 2011-02-01 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus appropriately setting current value for driving motor |
| JP2015023702A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム |
| JP2021110608A (ja) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | セイコーエプソン株式会社 | 時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および時計用モーター制御方法 |
-
1999
- 1999-10-22 JP JP30174099A patent/JP2001125436A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7880422B2 (en) | 2007-03-22 | 2011-02-01 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus appropriately setting current value for driving motor |
| JP2015023702A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム |
| JP2021110608A (ja) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | セイコーエプソン株式会社 | 時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および時計用モーター制御方法 |
| JP7318538B2 (ja) | 2020-01-09 | 2023-08-01 | セイコーエプソン株式会社 | 時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および時計用モーター制御方法 |
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