JPH07337073A - モータ制御回路及びモータ制御方法 - Google Patents

モータ制御回路及びモータ制御方法

Info

Publication number
JPH07337073A
JPH07337073A JP6126391A JP12639194A JPH07337073A JP H07337073 A JPH07337073 A JP H07337073A JP 6126391 A JP6126391 A JP 6126391A JP 12639194 A JP12639194 A JP 12639194A JP H07337073 A JPH07337073 A JP H07337073A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
current
excitation
rotor
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6126391A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuji Sakurai
哲児 櫻井
Katsuhiko Kaida
克彦 海田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6126391A priority Critical patent/JPH07337073A/ja
Priority to US08/465,719 priority patent/US5627441A/en
Publication of JPH07337073A publication Critical patent/JPH07337073A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、例えば磁気ディスク装置におけるス
ピンドルモータの回転を制御するモータ制御回路におい
て、無駄な電力消費を招くことなく、しかも、少ないス
イッチングノイズで効率良くモータを駆動することを目
的とする。 【構成】ＣＰＵ22において、ロータ位置検出回路13から
供給されるロータ位置信号ＲP に基づき検出されるモー
タ11の回転数と予め設定された目標回転数との差に応じ
て、１励磁相あたりの駆動電流供給期間(B/A) が設定さ
れ、その実駆動時間(B) を指示する時間設定信号Ｓｔが
生成されてタイミング発生回路23に供給されると、各励
磁相毎の励磁タイミングに同期して前記実駆動時間(B)
でonとなる駆動タイミング信号Ｇｔがモータ駆動回路21
に供給され、この駆動タイミング信号Ｇｔに同期させて
電源電圧Vcc がon/offされ、各励磁相毎にモータ11の各
コイルに対しモータ駆動信号U,V,W として順次切換え供
給される構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク装
置におけるスピンドルモータの回転を制御するモータ制
御回路及びモータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の電流制御方式のモータ制御
回路の構成を示す回路図である。図８は前記従来の電流
制御方式のモータ制御回路における１回転周期分のモー
タ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとロータ位置信号ＲP との関係を
示すタイミングチャートである。
【０００３】スピンドルモータ１１は、例えば６つの励
磁相を常に２相ずつ、１相ずつずらしながら励磁するこ
とで１回転するロータ（図示せず）を備えたもので、こ
のモータ１１の３つのコイルに対しては、モータ駆動回
路１２から前記各励磁相毎に順次モータ駆動信号Ｕ，
Ｖ，Ｗが供給されて励磁駆動される。
【０００４】一方、前記モータ１１のコイルに供給する
モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗに重畳される逆起電力信号Ｕ
P ，ＶP ，ＷP はロータ位置検出回路１３に供給され
る。ロータ位置検出回路１３は、前記モータ１１から供
給される逆起電力信号ＵP，ＶP ，ＷP に基づいて、モ
ータ１１におけるロータの回転位置を各励磁相毎に検出
するもので、このロータ位置検出回路１３により検出さ
れたロータ位置を示すロータ位置信号ＲP は、前記モー
タ駆動回路１２に供給されると共に、ＣＰＵ１４に供給
される。
【０００５】ＣＰＵ１４は、前記ロータ位置検出回路１
３から供給されるロータ位置信号ＲP に基づき、モータ
１１の回転数を検出すると共に、予め設定された目標回
転数との差に応じて、前記モータ１１のコイルに供給す
るモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの電流値を設定するもの
で、このＣＰＵ１４により設定されたモータ駆動電流値
に対応する電流制御信号Ｃｉは、電流制御回路１５に供
給される。
【０００６】電流制御回路１５は、前記ＣＰＵ１４から
供給される電流制御信号Ｃｉに応じてモータ駆動電流Ｇ
ｉの電流値を定電流制御するもので、この電流制御回路
１５により定電流制御されたモータ駆動電流Ｇｉは、前
記モータ駆動回路１２に供給される。
【０００７】モータ駆動回路１２は、前記ロータ位置検
出回路１３から供給されるロータ位置信号ＲP に応じた
各励磁相毎に、前記電流制御回路１５から供給されるモ
ータ駆動電流Ｇｉを、前記モータ１１の各コイルに対し
モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切換え供給するも
ので、これにより、モータ１１の回転数が予め設定され
た目標回転数に安定制御される。
【０００８】すなわち、前記電流制御方式のモータ制御
回路では、モータ１１に各励磁相毎に供給するモータ駆
動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの電流値の高低を定電流制御し、その
駆動電流量を増減させることでモータ回転数を調整す
る。
【０００９】しかしながら、前記電流制御方式のモータ
制御回路では、モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの電流値を定
電流制御する電流制御回路１５が、電源電圧Ｖｃｃとモ
ータ１１のコイルとの間に直列に設けられるため、該電
流制御回路により電圧降下が発生し、無駄な電力を消費
するだけでなく、電源電圧Ｖｃｃをモータ駆動信号Ｕ，
Ｖ，Ｗとして効率良くモータ１１のコイルに供給するこ
とができない。
【００１０】このことは、電源電圧の低い機器のモータ
制御において、著しく不利になる問題がある。そこで、
前記電流制御回路１５を設けずに電源電圧Ｖｃｃをその
ままチョッパ制御して疑似的に電流量の増減を図り、モ
ータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとしてモータ１１のコイルに各
励磁相毎に供給するチョッパ制御方式のモータ制御回路
が考えられている。
【００１１】図９は従来のチョッパ制御方式のモータ制
御回路の構成を示す回路図である。図１０は前記従来の
チョッパ制御方式のモータ制御回路における１回転周期
分のＰＷＭ(Pulse Wave Modulation) 信号とモータ駆動
信号Ｕ，Ｖ，Ｗ及びロータ位置信号ＲP の関係を示すタ
イミングチャートである。
【００１２】この従来のチョッパ制御方式のモータ制御
回路において、モータ１１及びロータ位置検出回路１３
については、前記図７で示した電流制御方式のモータ制
御回路と同一の構成であるのでその説明を省略する。
【００１３】ＣＰＵ１４ａは、前記ロータ位置検出回路
１３から供給されるロータ位置信号ＲP に基づき、モー
タ１１の回転数を検出すると共に、予め設定された目標
回転数との差に応じたｏｎ／ｏｆｆデューティ（Ｂ／
Ａ）で所定周期のＰＷＭ信号を発生するもので、このＣ
ＰＵ１４ａにより発生されたＰＷＭ信号はモータ駆動回
路１２ａに供給される。
【００１４】モータ駆動回路１２ａは、電源電圧Ｖｃｃ
を、前記ＣＰＵ１４ａから供給されるＰＷＭ信号に対応
させてｏｎ／ｏｆｆし、前記ロータ位置検出回路１３か
ら供給されるロータ位置信号ＲP に応じた各励磁相毎
に、前記モータ１１の各コイルに対しモータ駆動信号
Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切換え供給するもので、これによ
り、モータ１１の回転数が予め設定された目標回転数に
安定制御される。
【００１５】すなわち、前記チョッパ制御方式のモータ
制御回路では、モータ１１に各励磁相毎に供給するモー
タ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして、電源電圧Ｖｃｃをそのま
まＰＷＭ信号にしたがってパルス状にｏｎ／ｏｆｆして
用い、その駆動電流量を疑似的に増減させることでモー
タ回転数を調整する。
【００１６】しかしながら、前記従来のチョッパ制御方
式のモータ制御回路では、電源電圧Ｖｃｃをそのままモ
ータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとしてモータ１１に供給できる
ので、前記電流制御方式のモータ制御回路のように、電
流制御回路１５において無駄な電力を消費する等の問題
は存在しないものの、電源電圧Ｖｃｃを最大電流のまま
短周期で繰返しｏｎ／ｏｆｆしモータ１１のコイルに供
給するので、スイッチングノイズが発生し易い問題があ
ると共に、ＰＷＭ信号によるｏｎ／ｏｆｆ周期がさらに
短いと、モータ駆動効率が急速に悪化する問題がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、前記図７
における従来の電流制御方式のモータ制御回路では、電
流制御回路１５における電圧降下により無駄な電力消費
を招く問題があり、また、前記図９における従来のチョ
ッパ制御方式のモータ制御回路では、ＰＷＭ信号に対応
させたモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの短周期でのｏｎ／ｏ
ｆｆ繰返し制御により、スイッチングノイズが発生し易
い問題がある。
【００１８】本発明は、前記課題に鑑みなされたもの
で、無駄な電力消費を招くことなく、しかも、少ないス
イッチングノイズで効率良くモータを駆動することが可
能になるモータ制御回路及びモータ制御方法を提供する
ことを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１のモータ制御回路は、複数のコイルと固定磁石と
ロータを有し、該ロータの回転に応じた複数の励磁相が
規定され、各励磁相毎に前記複数のコイルに順次電流を
供給して励磁することで前記ロータが回転駆動されるモ
ータと、このモータにおけるロータの回転位置を各励磁
相毎に検出するロータ位置検出手段と、このロータ位置
検出手段により検出されるロータ位置に基づきモータ回
転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段
により検出されたモータ回転数と予め設定された目標回
転数との差に応じて、前記モータのコイルに各励磁相毎
に供給する電流の供給期間を設定する期間設定手段と、
前記ロータ位置検出手段により検出されるロータ位置に
応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させると共
に、前記期間設定手段により設定された電流供給期間に
対応して、前記モータのコイルに電流を供給する電流供
給回路とを備えて構成したものである。
【００２０】また、本発明に係わる第２のモータ制御回
路は、前記第１のモータ制御回路にあって、その電流供
給回路に定電流を供給する定電流回路をさらに備えて構
成したものである。
【００２１】また、本発明に係わる第３のモータ制御回
路は、複数のコイルと固定磁石とロータを有し、該ロー
タの回転に応じた複数の励磁相が規定され、各励磁相毎
に前記複数のコイルに順次電流を供給して励磁すること
で前記ロータが回転駆動されるモータと、このモータに
おけるロータの回転位置を各励磁相毎に検出するロータ
位置検出手段と、このロータ位置検出手段により検出さ
れるロータ位置に基づきモータ回転数を検出する回転数
検出手段と、第１のモータ制御と第２のモータ制御とを
切換える制御切換え手段と、前記モータのコイルに各励
磁相毎に供給する電流の供給期間を、前記第１のモータ
制御に切換えられた場合には、前記回転数検出手段によ
り検出されたモータ回転数と予め設定された目標回転数
との差に応じた期間に設定し、前記第２のモータ制御に
切換えられた場合には、全期間に設定する期間設定手段
と、前記モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流値
を、前記第１のモータ制御に切換えられた場合には、最
大値に設定し、前記第２のモータ制御に切換えられた場
合には、前記回転数検出手段により検出されたモータ回
転数と予め設定された目標回転数との差に応じた値に設
定する電流値設定手段と、前記ロータ位置検出手段によ
り検出されるロータ位置に応じた各励磁相毎の励磁タイ
ミングに同期させると共に、前記期間設定手段により設
定された電流供給期間に対応して、前記電流値設定手段
により設定された電流値の定電流を、前記モータのコイ
ルに供給する電流供給手段とを備えて構成したものであ
る。
【００２２】また、本発明に係わる第４のモータ制御回
路は、前記第１のモータ制御回路にあって、その電流供
給回路は、期間設定手段により設定された電流供給期間
を、モータの各励磁相における励磁効率最高点に合わせ
て電流を供給するものとして構成したものである。
【００２３】また、本発明に係わる第５のモータ制御回
路は、前記第４のモータ制御回路にあって、そのモータ
の励磁効率最高点は、各励磁相の中央として構成したも
のである。
【００２４】
【作用】つまり、前記第１のモータ制御回路では、回転
数検出手段により検出されたモータ回転数と予め設定さ
れた目標回転数との差に応じて、モータのコイルに各励
磁相毎に供給する電流の供給期間が設定され、この設定
された電流供給期間に対応する電流が、ロータ位置検出
手段により検出されるロータ位置に応じた各励磁相毎の
励磁タイミングに同期させてモータのコイルに供給され
るので、例えば１励磁相あたり１回の電流供給期間の長
短で駆動電流量が調整され、無駄な電力消費なくスイッ
チングノイズの少ないモータ駆動制御が行なえることに
なる。
【００２５】また、前記第２のモータ制御回路では、前
記第１のモータ制御回路にあって、さらに、モータのコ
イルに供給される電流が定電流に制御されるので、スイ
ッチングノイズの少ない、しかも、電源電圧の変動に影
響されないモータ駆動制御が行なえることになる。
【００２６】また、前記第３のモータ制御回路では、例
えば磁気ディスク装置のスピンドルモータにおいて、デ
ータのリード／ライト中でない第１のモータ制御の際に
は、モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流の供給
期間が、回転数検出手段により検出されたモータ回転数
と予め設定された目標回転数との差に応じた期間に設定
されると共に、該電流の値が最大に設定され、データの
リード／ライト中である第２のモータ制御の際には、前
記電流の供給期間が全期間に設定されると共に、該電流
の値が前記回転数検出手段により検出されたモータ回転
数と予め設定された目標回転数との差に応じた値に設定
され、前記第１のモータ制御の際、又は前記第２のモー
タ制御に際し、それぞれ設定された電流供給期間及び電
流値に対応する定電流が、ロータ位置検出手段により検
出されるロータ位置に応じた各励磁相毎の励磁タイミン
グに同期させてモータのコイルに供給されるので、デー
タの非リード／ライト中には、例えば１励磁相あたり１
回の電流供給期間の長短で駆動電流量が調整されて効率
良いモータ駆動制御が行なえ、また、データのリード／
ライト中には、スイッチングノイズの無いモータ駆動制
御が行なえることになる。
【００２７】また、前記第４のモータ制御回路では、前
記第１のモータ制御回路にあって、期間設定手段により
設定された電流供給期間が、モータの各励磁相における
励磁効率最高点に合わされるので、無駄な電力消費なく
スイッチングノイズの少ない高効率のモータ駆動制御が
行なえることになる。
【００２８】また、前記第５のモータ制御回路では、前
記第１のモータ制御回路にあって、励磁効率の最高点が
各励磁相の中央にあるモータにおいて、期間設定手段に
より設定された電流供給期間が、モータの各励磁相にお
ける中央に合わされるので、無駄な電力消費なくスイッ
チングノイズの少ない高効率のモータ駆動制御が行なえ
ることになる。
【００２９】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１はＰＷＭ励磁相同期制御方式のスピンドル
モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【００３０】図２は前記スピンドルモータ制御回路にお
ける１回転周期分の駆動タイミング信号Ｇｔとモータ駆
動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ及びロータ位置信号ＲP との関係を示
すタイミングチャートである。
【００３１】スピンドルモータ１１は、例えば６つの励
磁相を常に２相ずつ、１相ずつずらしながら励磁するこ
とで１回転するロータ（図示せず）を備えたもので、こ
のモータ１１の３つのコイルに対しては、モータ駆動回
路２１から前記各励磁相毎に順次モータ駆動信号Ｕ，
Ｖ，Ｗが供給されて励磁駆動される。
【００３２】一方、前記モータ１１のコイルに供給する
モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗに重畳され回転数に合わせて
遅延された逆起電力信号ＵP ，ＶP ，ＷP はロータ位置
検出回路１３に供給される。
【００３３】ロータ位置検出回路１３は、前記モータ１
１から供給される逆起電力信号ＵP，ＶP ，ＷP に基づ
いて、モータ１１におけるロータの回転位置を各励磁相
毎に検出するもので、このロータ位置検出回路１３によ
り検出されたロータ位置を示すロータ位置信号ＲP は、
前記モータ駆動回路２１に供給されると共に、ＣＰＵ２
２及びタイミング発生回路２３に供給される。
【００３４】ＣＰＵ２２は、前記ロータ位置検出回路１
３から供給されるロータ位置信号ＲP に基づき、モータ
１１の回転数を検出すると共に、予め設定された目標回
転数との差に応じた１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ
／Ａ）を設定するもので、このＣＰＵ２２により設定さ
れた電流供給期間（Ｂ／Ａ）に対応する時間設定信号Ｓ
ｔはタイミング発生回路２３に供給される。
【００３５】タイミング発生回路２３は、前記ロータ位
置検出回路１３から供給されるロータ位置信号ＲP 及び
前記ＣＰＵ２２から供給される時間設定信号Ｓｔに基づ
き、前記モータ１１における各励磁相毎の励磁タイミン
グに同期して前記１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／
Ａ）でｏｎとなる駆動タイミング信号Ｇｔを発生するも
ので、このタイミング発生回路２３により発生される駆
動タイミング信号Ｇｔは、前記モータ駆動回路２１に供
給される。
【００３６】モータ駆動回路２１は、電源電圧Ｖｃｃ
を、前記タイミング発生回路２３から供給される駆動タ
イミング信号Ｇｔに同期させてｏｎ／ｏｆｆし、前記ロ
ータ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信号Ｒ
P に応じた各励磁相毎に、前記モータ１１の各コイルに
対しモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切換え供給す
るもので、これにより、モータ１１の回転数が予め設定
された目標回転数に安定制御される。
【００３７】つまり、前記スピンドルモータ制御回路で
は、モータ１１に各励磁相毎に供給するモータ駆動信号
Ｕ，Ｖ，Ｗとして、電源電圧Ｖｃｃをそのままタイミン
グ発生回路２３により発生された駆動タイミング信号Ｇ
ｔにしたがってｏｎ／ｏｆｆして用い、１励磁相あたり
の駆動電流量を疑似的に増減させることでモータ回転数
を調整する。
【００３８】次に、前記構成によるＰＷＭ励磁相同期制
御方式のスピンドルモータ制御回路の動作について説明
する。図３は前記スピンドルモータ制御回路におけるモ
ータ駆動制御処理を示すフローチャートである。
【００３９】すなわち、ＣＰＵ２２では、まず、ロータ
位置検出回路１３から供給されるロータ位置信号ＲP に
基づき、モータ１１の回転数が検出され、この検出され
たモータ回転数と予め設定された目標回転数との差に応
じて、１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ：ＰＷＭ
−Ｄｕｔｙ）が設定される（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００４０】また、ＣＰＵ２２では、ロータ位置検出回
路１３から供給されるロータ位置信号ＲP に基づき、１
励磁相あたりの実時間（Ａ）が算出され、この１励磁相
あたりの実時間（Ａ）と前記１励磁相あたりの電流供給
期間（Ｂ／Ａ：ＰＷＭ−Ｄｕｔｙ）とに基づき、１励磁
相あたりの実駆動時間（Ｂ）が算出される（ステップＳ
３，Ｓ４）。
【００４１】そして、前記ステップＳ４において算出さ
れた１励磁相あたりの実駆動時間（Ｂ）を指示する時間
設定信号Ｓｔが、タイミング発生回路２３に出力される
（ステップＳ５）。
【００４２】ここで、前記ロータ位置信号ＲP に基づ
き、次の励磁相への切換わりが検出されると、前記ステ
ップＳ１〜Ｓ５の処理が繰返され、１励磁相毎に目標回
転数との差に応じて更新された時間設定信号Ｓｔが、順
次タイミング発生回路２３に出力される（ステップＳ６
→Ｓ１〜Ｓ５）。
【００４３】すると、タイミング発生回路２３では、前
記ロータ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信
号ＲP 及び前記ＣＰＵ２２から供給される時間設定信号
Ｓｔに基づき、前記モータ１１における各励磁相毎の励
磁タイミングに同期して前記１励磁相あたりの電流供給
期間（Ｂ／Ａ）に応じた実駆動時間（Ｂ）でｏｎとなる
駆動タイミング信号Ｇｔが発生され、モータ駆動回路２
１に供給される。
【００４４】すると、モータ駆動回路２１では、前記タ
イミング発生回路２３から供給された駆動タイミング信
号Ｇｔに同期させて電源電圧Ｖｃｃがｏｎ／ｏｆｆさ
れ、前記ロータ位置検出回路１３から供給されるロータ
位置信号ＲP に応じた各励磁相毎に、前記モータ１１の
各コイルに対しモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切
換え供給される。
【００４５】これにより、モータ１１の回転数が予め設
定された目標回転数に安定制御される。したがって、前
記構成のＰＷＭ励磁相同期制御方式のスピンドルモータ
制御回路によれば、ＣＰＵ２２において、ロータ位置検
出回路１３から供給されるロータ位置信号ＲP に基づき
検出されるモータ１１の回転数と予め設定された目標回
転数との差に応じて、１励磁相あたりの駆動電流供給期
間（Ｂ／Ａ）が設定され、その実駆動時間（Ｂ）を指示
する時間設定信号Ｓｔが生成されてタイミング発生回路
２３に供給されると、各励磁相毎の励磁タイミングに同
期して前記実駆動時間（Ｂ）でｏｎとなる駆動タイミン
グ信号Ｇｔがモータ駆動回路２１に供給され、この駆動
タイミング信号Ｇｔに同期させて電源電圧Ｖｃｃがｏｎ
／ｏｆｆされ、各励磁相毎にモータ１１の各コイルに対
しモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切換え供給され
るので、電源電圧Ｖｃｃが直接モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，
Ｗとして使用されると共に、１励磁相あたり１回の電流
供給期間の長短で駆動電流量が調整されるようになり、
無駄な電力消費を招かず、且つスイッチングノイズの少
ない、モータ駆動制御を行なうことができる。
【００４６】なお、前記実施例では、ロータ位置信号Ｒ
P に応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させてタ
イミング発生回路２３から発生させる駆動タイミング信
号Ｇｔを、各励磁相間の切換え時点に合わせて立上げ、
ＣＰＵ２２により設定された電流供給期間（Ｂ／Ａ）経
過の後に立下げるよう制御しているが、この駆動タイミ
ング信号の立上がり期間、つまり、モータ１１に対する
駆動電流供給期間（Ｂ／Ａ）は、各励磁相毎の励磁効率
最高点に合わせて設定することで、最も効率の良いモー
タ駆動制御を行なうことができる。
【００４７】図４は前記スピンドルモータ制御回路にお
いてモータ１１の励磁効率最高点が各励磁相の中央にあ
る場合の駆動タイミング信号Ｇｔとモータ駆動信号Ｕ，
Ｖ，Ｗ及びロータ位置信号ＲP との関係を示すタイミン
グチャートである。
【００４８】この場合、タイミング発生回路２３は、ロ
ータ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信号Ｒ
P 及びＣＰＵ２２から供給される時間設定信号Ｓｔに基
づき、前記モータ１１における各励磁相毎の励磁タイミ
ングに同期して前記電流供給期間（Ｂ／Ａ）でｏｎとな
る駆動タイミング信号Ｇｔを、各励磁相間の切換え時点
から駆動待ち時間Ｃを設定して立上げ発生するもので、
この駆動待ち時間Ｃは、１励磁相あたりの実時間（Ａ）
から前記電流供給期間（Ｂ／Ａ）に対応する実駆動時間
（Ｂ）を減算し、これを１／２にすることで算出され
る。
【００４９】すると、前記駆動タイミングＧｔに同期さ
せて電源電圧Ｖｃｃをｏｎ／ｏｆｆして得られる各励磁
相毎のモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗは、それぞれ対応する
励磁相の中央に合わせて駆動立上がり期間が設定される
もので、これにより、無駄な電力消費を招かず、且つス
イッチングノイズの少ない、最も効率の良いモータ駆動
制御を行なうことができる。
【００５０】また、前記実施例のＰＷＭ励磁相同期制御
方式のスピンドルモータ制御回路では、各励磁相毎の電
流供給期間（Ｂ／Ａ）を設定した駆動タイミング信号Ｇ
ｔを、各励磁タイミングに同期して発生させ、この駆動
タイミング信号Ｇｔにしたがって電源電圧Ｖｃｃをｏｎ
／ｏｆｆしたモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗによりモータ１
１を励磁駆動することで、無駄な電力消費なくスイッチ
ングノイズの少ないモータ駆動制御が行なえる構成とし
たが、前記電源電圧Ｖｃｃをそのま最大電流でｏｎ／ｏ
ｆｆする際に発生するノイズが障害になる場合がある。
【００５１】そこで、例えば磁気ディスク装置では、前
記ノイズが障害になるデータリード／ライト時のみ、電
流制御方式のモータ駆動制御（図８参照）を行なって、
スパイクノイズの低減を図り、装置の消費電力にとって
支配的となるデータリード／ライト時以外では、前記実
施例のＰＷＭ励磁相同期制御方式のモータ駆動制御（図
２又は図４参照）を行なう構成としてもよい。
【００５２】図５は電流制御方式とＰＷＭ励磁相同期制
御方式との切換え機能を有するスピンドルモータ制御回
路の構成を示す回路図である。このスピンドルモータ制
御回路において、モータ１１，ロータ位置検出回路１
３，及びタイミング発生回路２３については、前記図１
で示したＰＷＭ励磁相同期制御方式のスピンドルモータ
制御回路と同一の構成であり、また、電流制御回路１５
については、前記図７で示した電流制御方式のモータ制
御回路と同一の構成であるので、それぞれその説明を省
略する。
【００５３】ＣＰＵ２２ａは、磁気ディスクに対するデ
ータリード／ライト時は、電流制御方式の動作モードを
設定し、非リード／ライト時は、ＰＷＭ励磁相同期制御
方式の動作モードを設定する機能を有するもので、電流
制御方式の動作モードが設定されると、モータ回転数と
目標回転数との差に応じてモータ１１のコイルに供給す
るモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの電流値が設定されると共
に、１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ）が１００
％に設定される。
【００５４】また、ＰＷＭ励磁相同期制御方式の動作モ
ードが設定されると、前記モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの
電流値が最大値に設定されると共に、モータ回転数と目
標回転数との差に応じて１励磁相あたりの電流供給期間
（Ｂ／Ａ）が設定される。
【００５５】そして、ＣＰＵ２２ａにより各動作モード
において設定されたモータ駆動電流値に対応する電流制
御信号Ｃｉは電流制御回路１５に供給され、電流供給期
間（Ｂ／Ａ）に対応する時間設定信号Ｓｔはタイミング
発生回路２３に供給される。
【００５６】つまり、前記電流制御方式の動作モードが
設定された場合には、電流制御回路１５からモータ駆動
回路２１ａに供給されるモータ駆動電流Ｇｉは、モータ
の回転数差に応じて制御された値の電流となり、タイミ
ング発生回路２３からモータ駆動回路２１ａに供給され
る駆動タイミング信号Ｇｔは、各励磁相毎に連続した１
００％のｏｎ信号となるもので、この場合、前記モータ
駆動電流Ｇｉがそのままモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとし
て各励磁相毎に切換えられ、モータ１１のコイルに供給
されるので、モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗの電流値の高低
が定電流制御されてその駆動電流量が増減され、モータ
回転数が調整される。
【００５７】また、前記ＰＷＭ励磁相同期制御方式の動
作モードが設定された場合には、電流制御回路１５から
モータ駆動回路２１ａに供給されるモータ駆動電流Ｇｉ
は、電源電圧Ｖｃｃそのままの最大値電流となり、タイ
ミング発生回路２３からモータ駆動回路２１ａに供給さ
れる駆動タイミング信号Ｇｔは、モータの回転数差に応
じて設定された１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／
Ａ）に対応するｏｎ／ｏｆｆ信号となるもので、この場
合、前記電源電圧Ｖｃｃに対応する最大電流のモータ駆
動電流Ｇｉが、前記駆動タイミング信号Ｇｔに同期して
ｏｎ／ｏｆｆされ、モータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして各
励磁相毎に切換えられ、モータ１１のコイルに供給され
るので、１励磁相あたりの駆動電流量が疑似的に増減さ
れ、モータ回転数が調整される。
【００５８】図６は前記電流制御方式とＰＷＭ励磁相同
期制御方式との切換え機能を有するスピンドルモータ制
御回路におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャー
トである。
【００５９】すなわち、ＣＰＵ２２ａでは、まず、ロー
タ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信号ＲP
に基づき、モータ１１の回転数が検出され、磁気ディス
クに対するデータリード／ライト中であるか否か判断さ
れる（ステップＡ１，Ａ２）。
【００６０】このステップＡ２において「ＹＥＳ」、つ
まり、データリード／ライト中であると判断された場合
には、ＣＰＵ２２ａは電流制御方式の動作モードに設定
されるもので、この場合、前記ステップＡ１において検
出されたモータ回転数と目標回転数との差に応じてモー
タ１１に対する駆動電流値が設定され、その電流制御信
号Ｃｉが電流制御回路１５に供給されると共に、１励磁
相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ）が１００％に設定さ
れ、その時間設定信号Ｓｔがタイミング発生回路２３に
供給される（ステップＡ２→Ａ３，Ａ４，Ａ５）。
【００６１】ここで、前記ロータ位置信号ＲP に基づ
き、次の励磁相への切換わりが検出されると、再び前記
ステップＡ１以降の処理が繰返され、データリード／ラ
イト中である場合には、目標回転数との差に応じて更新
された電流制御信号Ｃｉが電流制御回路１５に、また、
１励磁相あたり１００％の電流供給期間（Ｂ／Ａ）に対
応する時間設定信号Ｓｔがタイミング発生回路２３に供
給される（ステップＡ１〜Ａ６）。
【００６２】すると、モータ駆動回路２１ａでは、前記
電流制御回路１５によりモータの回転数差に応じて制御
されたモータ駆動電流Ｇｉがそのままモータ駆動信号
Ｕ，Ｖ，Ｗとして各励磁相毎に切換えられ、モータ１１
の各コイルに対し供給される（図８参照）。
【００６３】よって、前記データリード／ライト時に
は、スパイクノイズの極めて少ないモータ駆動制御が行
なわれるようになる。一方、前記ステップＡ２において
「ＮＯ」、つまり、データリード／ライト中でないと判
断された場合には、ＣＰＵ２２ａはＰＷＭ励磁相同期制
御方式の動作モードに設定されるもので、この場合、モ
ータ１１に対する駆動電流値は最大に設定され、その電
流制御信号Ｃｉが電流制御回路１５に供給される（ステ
ップＡ２→Ａ７）。
【００６４】また、前記ステップＡ１において検出され
たモータ回転数と予め設定された目標回転数との差に応
じて、１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ：ＰＷＭ
−Ｄｕｔｙ）が設定される（ステップＡ８）。
【００６５】さらに、ロータ位置検出回路１３から供給
されるロータ位置信号ＲP に基づき、１励磁相あたりの
実時間（Ａ）が算出され、この１励磁相あたりの実時間
（Ａ）と前記１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ：
ＰＷＭ−Ｄｕｔｙ）とに基づき、１励磁相あたりの実駆
動時間（Ｂ）が算出される（ステップＡ９，Ａ１０）。
【００６６】そして、前記ステップＡ１０において算出
された１励磁相あたりの実駆動時間（Ｂ）を指示する時
間設定信号Ｓｔが、タイミング発生回路２３に出力され
る（ステップＡ１１）。
【００６７】ここで、前記ロータ位置信号ＲP に基づ
き、次の励磁相への切換わりが検出されると、再び前記
ステップＡ１以降の処理が繰返され、データリード／ラ
イト中でない場合には、最大電流値設定用の電流制御信
号Ｃｉが電流制御回路１５に供給されると共に、１励磁
相毎に目標回転数との差に応じて更新された時間設定信
号Ｓｔが、順次タイミング発生回路２３に供給される
（ステップＡ１，Ａ２→Ａ７〜Ａ１１，Ａ６）。
【００６８】すると、タイミング発生回路２３では、前
記ロータ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信
号ＲP 及び前記ＣＰＵ２２ａから供給される時間設定信
号Ｓｔに基づき、前記モータ１１における各励磁相毎の
励磁タイミングに同期して前記１励磁相あたりの電流供
給期間（Ｂ／Ａ）に応じた実駆動時間（Ｂ）でｏｎとな
る駆動タイミング信号Ｇｔが発生され、モータ駆動回路
２１ａに供給される。
【００６９】すると、モータ駆動回路２１ａでは、前記
タイミング発生回路２３から供給された駆動タイミング
信号Ｇｔに同期させて電源電圧Ｖｃｃに対応する最大電
流値のモータ駆動電流Ｇｉがｏｎ／ｏｆｆされ、前記ロ
ータ位置検出回路１３から供給されるロータ位置信号Ｒ
P に応じた各励磁相毎に、前記モータ１１の各コイルに
対しモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとして順次切換え供給さ
れる（図２又は図４参照）。
【００７０】よって、前記データリード／ライト時以外
では、電力消費の少ないモータ駆動制御が行なわれるよ
うになる。したがって、データリード／ライト時に対応
する電流制御方式の動作モードでは、スパイクノイズの
極めて少ないモータ駆動制御を行なうことができ、ま
た、非リード／ライト時に対応するＰＷＭ励磁相同期制
御方式の動作モードでは、電力消費の少ない高効率のモ
ータ駆動制御を行なうことができる。
【００７１】また、前記各実施例では、センサレススピ
ンドルモータを用いた場合のモータ制御回路について説
明したが、チョッパ制御方式を利用できる全てのモータ
（ＤＣモータ，ＤＣブラシレスモータ等）に対しても同
様にして適用することができる。
【００７２】さらに、前記各実施例では、制御用ＣＰＵ
２２（２２ａ）と駆動タイミング信号Ｇｔ発生用のハー
ドウエア回路２３とを併用して構成しているが、これら
を全てＣＰＵで処理するか、あるいはハードウエア回路
で構成することも勿論可能である。
【００７３】また、さらに、前記各実施例では、各励磁
相毎に繰返し１励磁相あたりの電流供給期間（Ｂ／Ａ）
を更新設定する制御としているが、該電流供給期間の設
定処理を数励磁相毎に間欠的に行なう制御とし、その間
は直前に設定された電流供給期間（Ｂ／Ａ）を利用すれ
ば、ＣＰＵ２２（２２ａ）における負荷を軽減すること
ができる。
【００７４】
【発明の効果】以上のように、本発明の第１のモータ制
御回路によれば、回転数検出手段により検出されたモー
タ回転数と予め設定された目標回転数との差に応じて、
モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流の供給期間
が設定され、この設定された電流供給期間に対応する電
流が、ロータ位置検出手段により検出されるロータ位置
に応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させてモー
タのコイルに供給されるので、例えば１励磁相あたり１
回の電流供給期間の長短で駆動電流量が調整され、無駄
な電力消費なくスイッチングノイズの少ないモータ駆動
制御が行なえるようになる。
【００７５】また、本発明の第２のモータ制御回路によ
れば、前記第１のモータ制御回路にあって、さらに、モ
ータのコイルに供給される電流が定電流に制御されるの
で、スイッチングノイズの少ない、しかも、電源電圧の
変動に影響されないモータ駆動制御が行なえるようにな
る。
【００７６】また、本発明の第３のモータ制御回路によ
れば、例えば磁気ディスク装置のスピンドルモータにお
いて、データのリード／ライト中でない第１のモータ制
御の際には、モータのコイルに各励磁相毎に供給する電
流の供給期間が、回転数検出手段により検出されたモー
タ回転数と予め設定された目標回転数との差に応じた期
間に設定されると共に、該電流の値が最大に設定され、
データのリード／ライト中である第２のモータ制御の際
には、前記電流の供給期間が全期間に設定されると共
に、該電流の値が前記回転数検出手段により検出された
モータ回転数と予め設定された目標回転数との差に応じ
た値に設定され、前記第１のモータ制御の際、又は前記
第２のモータ制御に際し、それぞれ設定された電流供給
期間及び電流値に対応する定電流が、ロータ位置検出手
段により検出されるロータ位置に応じた各励磁相毎の励
磁タイミングに同期させてモータのコイルに供給される
ので、データの非リード／ライト中には、例えば１励磁
相あたり１回の電流供給期間の長短で駆動電流量が調整
されて効率良いモータ駆動制御が行なえ、また、データ
のリード／ライト中には、スイッチングノイズの無いモ
ータ駆動制御が行なえるようになる。
【００７７】また、本発明の第４のモータ制御回路によ
れば、前記第１のモータ制御回路にあって、期間設定手
段により設定された電流供給期間が、モータの各励磁相
における励磁効率最高点に合わされるので、無駄な電力
消費なくスイッチングノイズの少ない高効率のモータ駆
動制御が行なえるようになる。
【００７８】また、本発明の第５のモータ制御回路によ
れば、前記第１のモータ制御回路にあって、励磁効率の
最高点が各励磁相の中央にあるモータにおいて、期間設
定手段により設定された電流供給期間が、モータの各励
磁相における中央に合わされるので、無駄な電力消費な
くスイッチングノイズの少ない高効率のモータ駆動制御
が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わるＰＷＭ励磁相同期制
御方式のスピンドルモータ制御回路の構成を示す回路
図。
【図２】図２は前記スピンドルモータ制御回路における
１回転周期分の駆動タイミング信号Ｇｔとモータ駆動信
号Ｕ，Ｖ，Ｗ及びロータ位置信号ＲP との関係を示すタ
イミングチャート。
【図３】前記スピンドルモータ制御回路におけるモータ
駆動制御処理を示すフローチャート。
【図４】前記スピンドルモータ制御回路においてモータ
の励磁効率最高点が各励磁相の中央にある場合の駆動タ
イミング信号Ｇｔとモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ及びロー
タ位置信号ＲP との関係を示すタイミングチャート。
【図５】電流制御方式とＰＷＭ励磁相同期制御方式との
切換え機能を有するスピンドルモータ制御回路の構成を
示す回路図。
【図６】前記電流制御方式とＰＷＭ励磁相同期制御方式
との切換え機能を有するスピンドルモータ制御回路にお
けるモータ駆動制御処理を示すフローチャート。
【図７】従来の電流制御方式のモータ制御回路の構成を
示す回路図。
【図８】前記従来の電流制御方式のモータ制御回路にお
ける１回転周期分のモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗとロータ
位置信号ＲP との関係を示すタイミングチャート。
【図９】従来のチョッパ制御方式のモータ制御回路の構
成を示す回路図。
【図１０】前記従来のチョッパ制御方式のモータ制御回
路における１回転周期分のＰＷＭ(Pulse Wave Modulati
on) 信号とモータ駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗ及びロータ位置信
号ＲP の関係を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１１…スピンドルモータ、１３…ロータ位置検出回路、
１５…電流制御回路、２１（２１ａ）…モータ駆動回
路、２２（２２ａ）…ＣＰＵ、２３…タイミング発生回
路、Ｖｃｃ…電源電圧、Ｕ，Ｖ，Ｗ…モータ駆動信号、
ＲP …ロータ位置信号、Ｓｔ…駆動時間設定信号、Ｇｔ
…駆動タイミング信号、Ｃｉ…電流制御信号、Ｇｉ…モ
ータ駆動電流。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のコイルと固定磁石とロータを有
    し、該ロータの回転に応じた複数の励磁相が規定され、
    各励磁相毎に前記複数のコイルに順次電流を供給して励
    磁することで前記ロータが回転駆動されるモータと、 このモータにおけるロータの回転位置を各励磁相毎に検
    出するロータ位置検出手段と、 このロータ位置検出手段により検出されるロータ位置に
    基づきモータ回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段により検出されたモータ回転数と予
    め設定された目標回転数との差に応じて、前記モータの
    コイルに各励磁相毎に供給する電流の供給期間を設定す
    る期間設定手段と、 前記ロータ位置検出手段により検出されるロータ位置に
    応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させると共
    に、前記期間設定手段により設定された電流供給期間に
    対応して、前記モータのコイルに電流を供給する電流供
    給回路と、を具備したことを特徴とするモータ制御回
    路。
  2. 【請求項２】 前記電流供給回路に定電流を供給する定
    電流回路をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載
    のモータ制御回路。
  3. 【請求項３】 複数のコイルと固定磁石とロータを有
    し、該ロータの回転に応じた複数の励磁相が規定され、
    各励磁相毎に前記複数のコイルに順次電流を供給して励
    磁することで前記ロータが回転駆動されるモータと、 このモータにおけるロータの回転位置を各励磁相毎に検
    出するロータ位置検出手段と、 このロータ位置検出手段により検出されるロータ位置に
    基づきモータ回転数を検出する回転数検出手段と、 第１のモータ制御と第２のモータ制御とを切換える制御
    切換え手段と、 前記モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流の供給
    期間を、前記第１のモータ制御に切換えられた場合に
    は、前記回転数検出手段により検出されたモータ回転数
    と予め設定された目標回転数との差に応じた期間に設定
    し、前記第２のモータ制御に切換えられた場合には、全
    期間に設定する期間設定手段と、 前記モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流値を、
    前記第１のモータ制御に切換えられた場合には、最大値
    に設定し、前記第２のモータ制御に切換えられた場合に
    は、前記回転数検出手段により検出されたモータ回転数
    と予め設定された目標回転数との差に応じた値に設定す
    る電流値設定手段と、 前記ロータ位置検出手段により検出されるロータ位置に
    応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させると共
    に、前記期間設定手段により設定された電流供給期間に
    対応して、前記電流値設定手段により設定された電流値
    の定電流を、前記モータのコイルに供給する電流供給手
    段と、を具備したことを特徴とするモータ制御回路。
  4. 【請求項４】 前記電流供給回路は、前記期間設定手段
    により設定された電流供給期間を、前記モータの各励磁
    相における励磁効率最高点に合わせて電流を供給するこ
    とを特徴とする請求項１記載のモータ制御回路。
  5. 【請求項５】 前記モータの励磁効率最高点は、前記各
    励磁相の中央であることを特徴とする請求項４記載のモ
    ータ制御回路。
  6. 【請求項６】 複数のコイルと固定磁石とロータを有
    し、該ロータの回転に応じた複数の励磁相が規定され、
    各励磁相毎に前記複数のコイルに順次電流を供給して励
    磁することで前記ロータが回転駆動されるモータの制御
    方法において、 前記モータにおけるロータの回転位置を各励磁相毎に検
    出するロータ位置検出ステップと、 このロータ位置検出ステップにより検出されるロータ位
    置に基づきモータ回転数を検出する回転数検出ステップ
    と、 この回転数検出ステップにより検出されたモータ回転数
    と予め設定された目標回転数との差に応じて、前記モー
    タのコイルに各励磁相毎に供給する電流の供給期間を設
    定する期間設定ステップと、 前記ロータ位置検出ステップにより検出されるロータ位
    置に応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させると
    共に、前記期間設定ステップにより設定された電流供給
    期間に対応して、前記モータのコイルに電流を供給する
    よう制御する電流供給制御ステップと、を持つことを特
    徴とするモータ制御方法。
  7. 【請求項７】 前記電流供給制御ステップに定電流を供
    給するステップをさらに持つことを特徴とする請求項６
    記載のモータ制御方法。
  8. 【請求項８】 複数のコイルと固定磁石とロータを有
    し、該ロータの回転に応じた複数の励磁相が規定され、
    各励磁相毎に前記複数のコイルに順次電流を供給して励
    磁することで前記ロータが回転駆動されるモータの制御
    方法において、 前記モータにおけるロータの回転位置を各励磁相毎に検
    出するロータ位置検出ステップと、 このロータ位置検出ステップにより検出されるロータ位
    置に基づきモータ回転数を検出する回転数検出ステップ
    と、 第１のモータ制御と第２のモータ制御とを切換える制御
    切換えステップと、 前記モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流の供給
    期間を、前記第１のモータ制御に切換えられた場合に
    は、前記回転数検出ステップにより検出されたモータ回
    転数と予め設定された目標回転数との差に応じた期間に
    設定し、前記第２のモータ制御に切換えられた場合に
    は、全期間に設定する期間設定ステップと、 前記モータのコイルに各励磁相毎に供給する電流値を、
    前記第１のモータ制御に切換えられた場合には、最大値
    に設定し、前記第２のモータ制御に切換えられた場合に
    は、前記回転数検出ステップにより検出されたモータ回
    転数と予め設定された目標回転数との差に応じた値に設
    定する電流値設定ステップと、 前記ロータ位置検出ステップにより検出されるロータ位
    置に応じた各励磁相毎の励磁タイミングに同期させると
    共に、前記期間設定ステップにより設定された電流供給
    期間に対応して、前記電流値設定ステップにより設定さ
    れた電流値の定電流を、前記モータのコイルに供給する
    よう制御する電流供給制御ステップと、を持つことを特
    徴とするモータ制御方法。
  9. 【請求項９】 前記電流供給制御ステップは、前記期間
    設定ステップにより設定された電流供給期間を、前記モ
    ータの各励磁相における励磁効率最高点に合わせて電流
    を供給するよう制御することを特徴とする請求項６記載
    のモータ制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記モータの励磁効率最高点は、前記
    各励磁相の中央であることを特徴とする請求項９記載の
    モータ制御方法。
JP6126391A 1994-06-08 1994-06-08 モータ制御回路及びモータ制御方法 Pending JPH07337073A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6126391A JPH07337073A (ja) 1994-06-08 1994-06-08 モータ制御回路及びモータ制御方法
US08/465,719 US5627441A (en) 1994-06-08 1995-06-06 Apparatus for controlling motor drive and method for controlling thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6126391A JPH07337073A (ja) 1994-06-08 1994-06-08 モータ制御回路及びモータ制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07337073A true JPH07337073A (ja) 1995-12-22

Family

ID=14933983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6126391A Pending JPH07337073A (ja) 1994-06-08 1994-06-08 モータ制御回路及びモータ制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5627441A (ja)
JP (1) JPH07337073A (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5754025A (en) * 1993-12-28 1998-05-19 Sony Corporation Iron core motor device
US6552666B1 (en) * 1996-03-16 2003-04-22 Atsutoshi Goto Phase difference detection device and method for a position detector
DE19981253T1 (de) * 1998-06-09 2000-10-26 Nsk Ltd Motortreibersteuersystem
JP3204644B2 (ja) * 1998-07-07 2001-09-04 松下電器産業株式会社 電動機の駆動装置および駆動方法
JP3424013B2 (ja) * 1999-04-21 2003-07-07 伊東電機株式会社 ブラシレスモータ駆動装置、並びに、コンベアシステム
JP2002027782A (ja) * 2000-07-10 2002-01-25 Sony Corp センサレスモータの起動システム
US7095201B1 (en) 2000-10-10 2006-08-22 Maxtor Corporation Method and apparatus for providing a user selectable start-up current in a disk drive
US7042821B2 (en) * 2001-06-07 2006-05-09 Sony Corporation Disk drive apparatus for optimum motor control
JP2004274975A (ja) * 2003-03-12 2004-09-30 Calsonic Kansei Corp Ｐｗｍ駆動装置
TWI226148B (en) * 2003-07-04 2005-01-01 Delta Electronics Inc Phase and pulse width modulation fan speed control circuit
TWI322561B (en) * 2003-11-19 2010-03-21 Delta Electronics Inc Motor control circuit
DE102006046638A1 (de) * 2005-12-15 2007-06-21 Strothmann, Rolf, Dr.rer.nat. Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Drehlage des Rotors einer elektrischen Maschine
JP4329880B1 (ja) * 2009-01-14 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御装置および電動車両
JP5378964B2 (ja) * 2009-11-27 2013-12-25 株式会社マキタ 動力工具
US9197146B2 (en) * 2012-07-26 2015-11-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless direct-current motor and control for power tool
CN102904500A (zh) * 2012-10-17 2013-01-30 无锡日冠机电制造有限公司 一种电子换向式驱动电机用控制器
CN204068791U (zh) * 2014-03-25 2014-12-31 睿能机电有限公司 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641066A (en) * 1984-10-04 1987-02-03 Nippondenso Co., Ltd. Control apparatus for brushless motor
JPH06103995B2 (ja) * 1989-05-31 1994-12-14 日本ビクター株式会社 センサレス方式ブラシレスモータ
US5517095A (en) * 1991-10-03 1996-05-14 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Method and apparatus for operating polyphase DC motors using a PWM chopping signal in zero crossing determination
US5317243A (en) * 1991-10-03 1994-05-31 Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. Method and apparatus for detecting velocity profiles of a spinning rotor of a polyphase DC motor
EP0558242B1 (en) * 1992-02-28 1998-12-02 STMicroelectronics, Inc. Amplifier and method for detecting the BEMF of a coil of a polyphase sensorless DC motor
US5486743A (en) * 1992-11-19 1996-01-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Inverter and air conditioner controlled by the same

Also Published As

Publication number Publication date
US5627441A (en) 1997-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07337073A (ja) モータ制御回路及びモータ制御方法
JPH1080182A (ja) モータ駆動制御装置
JP2002125391A (ja) ブラシレスｄｃモータの制御方式
JP2004152441A (ja) ディスク記憶装置及び同装置におけるスピンドルモータの駆動電圧制御方法
JPH1084691A (ja) モータドライバ
JP2676058B2 (ja) モータ駆動回路
JPS58215997A (ja) ステツピングモ−タ駆動方法
JP3244799B2 (ja) センサレス多相直流モータの起動方法
JP2778816B2 (ja) センサレス・スピンドルモータ制御回路
JPH05260786A (ja) モータ制動回路
JP2001327187A (ja) ブラシレスモータの制御方法
JPH0787783A (ja) ブラシレスモータの制御方法およびその装置
JP3124398B2 (ja) センサレス多相直流モータの回転制御方法
JP3298075B2 (ja) モータ駆動回路
JPH05130799A (ja) ステツピングモータ駆動装置
JP3248281B2 (ja) センサレス多相直流モータの回転制御方法
JP2007068287A (ja) Ｄｃブラシレスモータの駆動回路
JP3124397B2 (ja) センサレス多相直流モータの起動方法
JPH02269492A (ja) スピンドルモータ駆動制御装置
JP3187985B2 (ja) ステッピングモータ駆動装置
JP3244820B2 (ja) センサレス多相直流モータの起動方法
JPS59201699A (ja) ステツピングモ−タ制御方法
JP3525622B2 (ja) ブラシレスモータの制御装置
JPH1023784A (ja) 圧縮機用直流ブラシレスモータ駆動装置
JPH07194168A (ja) 無整流子モータの運転制御装置およびその制御方法