JPH05260786A - モータ制動回路 - Google Patents
モータ制動回路Info
- Publication number
- JPH05260786A JPH05260786A JP4086305A JP8630592A JPH05260786A JP H05260786 A JPH05260786 A JP H05260786A JP 4086305 A JP4086305 A JP 4086305A JP 8630592 A JP8630592 A JP 8630592A JP H05260786 A JPH05260786 A JP H05260786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- stator coil
- edge detection
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータとくにセンサレス・ブラシレスＤＣモ
ータの制動を安定かつ効果的に行なう。 【構成】 固定子コイルの端子に現れる電圧波形と基準
電位（コイルの中点電位）の比較出力波形をエッジ検出
し、このエッジ検出出力に基づいて、モータを能動的に
制動するための逆駆動電流を通電する。このとき、上記
エッジの検出期間を上記固定子コイルの非通電期間内に
て選択的に行なわせる。 【効果】 逆駆動電流の通電によって固定子コイルの端
子電圧波形が大きく乱れることがあっても、これに影響
されることなく、モータの回転によって上記固定子コイ
ルに現れる誘起電圧に基づき、上記逆駆動電流の通電位
相を的確に制御できる。
ータの制動を安定かつ効果的に行なう。 【構成】 固定子コイルの端子に現れる電圧波形と基準
電位（コイルの中点電位）の比較出力波形をエッジ検出
し、このエッジ検出出力に基づいて、モータを能動的に
制動するための逆駆動電流を通電する。このとき、上記
エッジの検出期間を上記固定子コイルの非通電期間内に
て選択的に行なわせる。 【効果】 逆駆動電流の通電によって固定子コイルの端
子電圧波形が大きく乱れることがあっても、これに影響
されることなく、モータの回転によって上記固定子コイ
ルに現れる誘起電圧に基づき、上記逆駆動電流の通電位
相を的確に制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ制動回路、さら
には回転子位置検出用のセンサーを有しない無整流子型
の小型ＤＣモータいわゆるセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータを能動的に制動するのに適用して有効な技術に関
するものであって、たとえば小型ハード磁気ディスク記
憶装置および光磁気ディスク記憶装置のモータ制御に利
用して有効な技術に関するものである。
には回転子位置検出用のセンサーを有しない無整流子型
の小型ＤＣモータいわゆるセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータを能動的に制動するのに適用して有効な技術に関
するものであって、たとえば小型ハード磁気ディスク記
憶装置および光磁気ディスク記憶装置のモータ制御に利
用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般のブラシレス型ＤＣモータでは、ホ
ール素子などの位置センサーを使って検出した回転子位
置に基づいて固定子コイルの通電タイミングを制御す
る。しかし、位置センサーはモータの小型化を妨げる。
また、モータの使用環境によっては、位置センサーの設
置が困難なこともある。そこで、最近は、位置センサー
を使用しないブラシレス型ＤＣモータいわゆるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータが注目されるようになってき
た。このセンサレス・ブラシレスＤＣモータの駆動は、
回転子の位置センサーがないため、固定子コイルの端子
に現れる誘起電圧（Ｂ−ＥＭＦ）に基づいて固定子コイ
ルの通電制御を行なう。
ール素子などの位置センサーを使って検出した回転子位
置に基づいて固定子コイルの通電タイミングを制御す
る。しかし、位置センサーはモータの小型化を妨げる。
また、モータの使用環境によっては、位置センサーの設
置が困難なこともある。そこで、最近は、位置センサー
を使用しないブラシレス型ＤＣモータいわゆるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータが注目されるようになってき
た。このセンサレス・ブラシレスＤＣモータの駆動は、
回転子の位置センサーがないため、固定子コイルの端子
に現れる誘起電圧（Ｂ−ＥＭＦ）に基づいて固定子コイ
ルの通電制御を行なう。
【０００３】上記固定子コイルの通電を上記誘起電圧と
同相で行なう場合、モータは順方向にトルクを発生す
る。ところが、固定子コイルの通電を上記誘起電圧と逆
相で行なうと、モータは回転方向に対して逆方向にトル
クを発生する。これにより、モータの制動を能動的に行
なうことができる。ここで、従来においては、モータの
固定子コイルに現れる誘起電圧を基準電位（中点電位）
と比較し、この比較出力波形を使って上記固定子コイル
への通電制御いわゆるコミュテーションを行なうことに
より上記モータを回転方向に順駆動する一方、上記固定
子コイルへの通電方向を逆相にすることによってモータ
の制動を能動的に行おうとしていた（たとえば、株式会
社 東芝 発行「東芝レビュー １９９０ ｖｏｌ．４
５ Ｎｏ．９」７５５〜７５８頁、センサレス・ブラシ
レスＤＣモータの駆動技術参照）。
同相で行なう場合、モータは順方向にトルクを発生す
る。ところが、固定子コイルの通電を上記誘起電圧と逆
相で行なうと、モータは回転方向に対して逆方向にトル
クを発生する。これにより、モータの制動を能動的に行
なうことができる。ここで、従来においては、モータの
固定子コイルに現れる誘起電圧を基準電位（中点電位）
と比較し、この比較出力波形を使って上記固定子コイル
への通電制御いわゆるコミュテーションを行なうことに
より上記モータを回転方向に順駆動する一方、上記固定
子コイルへの通電方向を逆相にすることによってモータ
の制動を能動的に行おうとしていた（たとえば、株式会
社 東芝 発行「東芝レビュー １９９０ ｖｏｌ．４
５ Ｎｏ．９」７５５〜７５８頁、センサレス・ブラシ
レスＤＣモータの駆動技術参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。すなわち、回転中のモータの
固定子コイルに、この固定子コイルの誘起電圧と逆相の
制動電流いわゆる逆駆動電流を通電すると、この逆駆動
電流の通電によって上記固定子コイルの端子電圧に電圧
降下が発生し、これによって通電相を制御するコミュテ
ーションを行うための基準となる比較出力波形に乱れを
生じる。この結果、モータの制動が不安定になって、ブ
レーキのかかり具合が悪くなったり、あるいはブレーキ
が円滑にかからなくなったりする不都合が生じる。本発
明の目的は、モータとくにセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータの制動を安定かつ効果的に行えるようにする、と
いう技術を提供することにある。本発明の前記ならびに
そのほかの目的と特徴は、本明細書の記述および添付図
面からあきらかになるであろう。
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。すなわち、回転中のモータの
固定子コイルに、この固定子コイルの誘起電圧と逆相の
制動電流いわゆる逆駆動電流を通電すると、この逆駆動
電流の通電によって上記固定子コイルの端子電圧に電圧
降下が発生し、これによって通電相を制御するコミュテ
ーションを行うための基準となる比較出力波形に乱れを
生じる。この結果、モータの制動が不安定になって、ブ
レーキのかかり具合が悪くなったり、あるいはブレーキ
が円滑にかからなくなったりする不都合が生じる。本発
明の目的は、モータとくにセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータの制動を安定かつ効果的に行えるようにする、と
いう技術を提供することにある。本発明の前記ならびに
そのほかの目的と特徴は、本明細書の記述および添付図
面からあきらかになるであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、モータの固定子コイル
の端子に現れる電圧波形を基準電位と比較して、この比
較出力波形のエッジを検出し、このエッジ検出出力に基
づいて、上記モータの回転駆動時には上記固定子コイル
への通電を上記誘起電圧と同相で行なわせる一方、上記
モータの制動時には上記固定子コイルへの通電を上記誘
起電圧と逆相で行なわせ、これとともに、上記エッジの
検出期間を上記固定子コイルの非通電期間内にて選択的
に行なわせる、というものである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、モータの固定子コイル
の端子に現れる電圧波形を基準電位と比較して、この比
較出力波形のエッジを検出し、このエッジ検出出力に基
づいて、上記モータの回転駆動時には上記固定子コイル
への通電を上記誘起電圧と同相で行なわせる一方、上記
モータの制動時には上記固定子コイルへの通電を上記誘
起電圧と逆相で行なわせ、これとともに、上記エッジの
検出期間を上記固定子コイルの非通電期間内にて選択的
に行なわせる、というものである。
【０００６】
【作用】上述した手段によれば、逆駆動電流の通電によ
って固定子コイルの端子電圧波形が大きく乱れることが
あっても、これに影響されることなく、モータの回転に
よって上記固定子コイルに現れる誘起電圧に基づき、上
記逆駆動電流の通電位相を的確に制御することができる
ようになる。これにより、モータとくにセンサレス・ブ
ラシレスＤＣモータの制動を安定かつ効果的に行えるよ
うにする、という目的が達成される。
って固定子コイルの端子電圧波形が大きく乱れることが
あっても、これに影響されることなく、モータの回転に
よって上記固定子コイルに現れる誘起電圧に基づき、上
記逆駆動電流の通電位相を的確に制御することができる
ようになる。これにより、モータとくにセンサレス・ブ
ラシレスＤＣモータの制動を安定かつ効果的に行えるよ
うにする、という目的が達成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、図において、同一符号は同一あ
るいは相当部分を含むものとする。図１は本発明の技術
が適用されたセンサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回
路の一実施例を示す。また、図２は、図１の各部におけ
る動作状態を波形チャートによって示す。図１および図
２において、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙは回転子の回転方向に沿
って配置された固定子コイル、１はコミュテーション発
生回路、２は多相駆動回路、３はゼロレベル比較回路、
４はエッジ検出回路、５はクロックのタイミング調整回
路、６はエッジ検出制御回路、７は起動用の発振回路
（ＶＣＯ）、８はクロック切換回路、９は制御部であ
る。
ながら説明する。なお、図において、同一符号は同一あ
るいは相当部分を含むものとする。図１は本発明の技術
が適用されたセンサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回
路の一実施例を示す。また、図２は、図１の各部におけ
る動作状態を波形チャートによって示す。図１および図
２において、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙは回転子の回転方向に沿
って配置された固定子コイル、１はコミュテーション発
生回路、２は多相駆動回路、３はゼロレベル比較回路、
４はエッジ検出回路、５はクロックのタイミング調整回
路、６はエッジ検出制御回路、７は起動用の発振回路
（ＶＣＯ）、８はクロック切換回路、９は制御部であ
る。
【０００８】コミュテーション発生回路１は、各固定子
コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）への通電を制御するための
多相制御信号いわゆるコミュテーション信号を、外部か
ら与えられる基準クロックＣＫに基づいて発生する。多
相駆動回路２は、図２の（Ａ）に示すように、上記コミ
ュテーション信号に基づいて各固定子コイル（Ｌｕ，Ｌ
ｖ，Ｌｗ）を相別に通電駆動する。ゼロレベル比較回路
３は、図２の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、各固定
子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧
（Ｕ−Ｎ，Ｖ−Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（中
点電位）と比較する。このゼロレベル比較回路３として
は、一定の入力しきい値を有するヒステリシス付比較回
路が使用される。
コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）への通電を制御するための
多相制御信号いわゆるコミュテーション信号を、外部か
ら与えられる基準クロックＣＫに基づいて発生する。多
相駆動回路２は、図２の（Ａ）に示すように、上記コミ
ュテーション信号に基づいて各固定子コイル（Ｌｕ，Ｌ
ｖ，Ｌｗ）を相別に通電駆動する。ゼロレベル比較回路
３は、図２の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、各固定
子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧
（Ｕ−Ｎ，Ｖ−Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（中
点電位）と比較する。このゼロレベル比較回路３として
は、一定の入力しきい値を有するヒステリシス付比較回
路が使用される。
【０００９】エッジ検出回路４は、図２の（Ｃ）〜
（Ｈ）に示すように、後述するエッジ検出制御回路６の
制御下にて、上記比較回路３の出力波形のエッジを相別
に検出した後、各相のエッジ検出パルスを論理合成して
上記コミュテーション発生回路１の基準クロックＣＫ２
を生成する。タイミング調整回路５は、上記エッジ検出
回路４が生成した基準クロックＣＫ２を所定時間ｔ２だ
け遅延調整した後、上記コュミテーション発生回路１に
コミテーション信号発生のための基準クロックＣＫとし
て与える。エッジ検出制御回路６は、上記コミュテーシ
ョン発生回路１の動作状態を示すステータス信号に基づ
いて、上記エッジ検出回路４によるエッジの検出期間を
制御する。このエッジ検出制御は、図の（Ｄ）に示すよ
うに、固定子コイルへの通電がオフになった時点から一
定時間ｔ１後に一定のデューティ幅ｔｗの制御信号を出
力することによって行なわれる。これとともに、図２の
（Ｅ）に示すように、上記コミュテーション発生回路１
の動作状態に基づいて、上記エッジ検出回路４が検出す
るエッジの方向も制御する。
（Ｈ）に示すように、後述するエッジ検出制御回路６の
制御下にて、上記比較回路３の出力波形のエッジを相別
に検出した後、各相のエッジ検出パルスを論理合成して
上記コミュテーション発生回路１の基準クロックＣＫ２
を生成する。タイミング調整回路５は、上記エッジ検出
回路４が生成した基準クロックＣＫ２を所定時間ｔ２だ
け遅延調整した後、上記コュミテーション発生回路１に
コミテーション信号発生のための基準クロックＣＫとし
て与える。エッジ検出制御回路６は、上記コミュテーシ
ョン発生回路１の動作状態を示すステータス信号に基づ
いて、上記エッジ検出回路４によるエッジの検出期間を
制御する。このエッジ検出制御は、図の（Ｄ）に示すよ
うに、固定子コイルへの通電がオフになった時点から一
定時間ｔ１後に一定のデューティ幅ｔｗの制御信号を出
力することによって行なわれる。これとともに、図２の
（Ｅ）に示すように、上記コミュテーション発生回路１
の動作状態に基づいて、上記エッジ検出回路４が検出す
るエッジの方向も制御する。
【００１０】発振回路７は、モータ起動時の基準クロッ
クＣＫ１を発生する。切換回路８は、モータ起動時に上
記発振回路７からの基準クロックＣＫ１をタイミング調
整回路５を介してコミュテーション発生回路１に基準ク
ロックＣＫとして与える。モータ起動後は、上記エッジ
検出回路４からの基準クロックＣＫ２をタイミング調整
回路５を介してコミュテーション発生回路１に基準クロ
ックＣＫとして与える。制御部９は、各部の動作を集中
的に監視し、この監視に基づいて、以下に示すような動
作の制御を実行する。
クＣＫ１を発生する。切換回路８は、モータ起動時に上
記発振回路７からの基準クロックＣＫ１をタイミング調
整回路５を介してコミュテーション発生回路１に基準ク
ロックＣＫとして与える。モータ起動後は、上記エッジ
検出回路４からの基準クロックＣＫ２をタイミング調整
回路５を介してコミュテーション発生回路１に基準クロ
ックＣＫとして与える。制御部９は、各部の動作を集中
的に監視し、この監視に基づいて、以下に示すような動
作の制御を実行する。
【００１１】以下、上述した回路の動作について説明す
る。まず、起動時には、上記発振回路７からの基準クロ
ックＣＫ１を上記コミュテーション発生回路１の基準ク
ロックＣＫとすることにより、強制的な同期運転による
モータの起動を行なわせる。起動されたモータ一の回転
速度がある程度以上になって上記エッジ検出回路１から
エッジ検出パルスが出力されるようになると、つまり上
記固定コイルに誘起電圧が現れるようになると、上記エ
ッジ検出パルスから得られる基準クロックＣＫ２を上記
コミュテーション発生回路１の基準クロックＣＫとする
ことにより、モータに上記誘起電圧に基づく自律運転を
行なわせる。
る。まず、起動時には、上記発振回路７からの基準クロ
ックＣＫ１を上記コミュテーション発生回路１の基準ク
ロックＣＫとすることにより、強制的な同期運転による
モータの起動を行なわせる。起動されたモータ一の回転
速度がある程度以上になって上記エッジ検出回路１から
エッジ検出パルスが出力されるようになると、つまり上
記固定コイルに誘起電圧が現れるようになると、上記エ
ッジ検出パルスから得られる基準クロックＣＫ２を上記
コミュテーション発生回路１の基準クロックＣＫとする
ことにより、モータに上記誘起電圧に基づく自律運転を
行なわせる。
【００１２】ここで、回転しているモータを停止させる
ときは、図２の（Ａ）に示すように、上記エッジ検出回
路１からの基準クロックＣＫ２に基づいて制御される固
定子コイルへの駆動電流の通電方向を反対にする。これ
により、固定子コイルへの通電が、その固定子コイルに
現れる誘起電圧と逆相で行なわれるようになる。すなわ
ち、逆駆動電流によるモータの制動が行なわれるように
なる。このとき、図２の（Ｂ）〜（Ｈ）に示すように、
上記逆駆動電流の通電制御は、上記固定子コイルの非通
電期間内にて選択的に行なわれるエッジ検出に基づいて
いるため、その逆駆動電流の通電によって固定子コイル
の端子電圧波形が大きく乱れることがあっても、これに
影響されることはない。以上のようにして、固定子コイ
ルに現れる誘起電圧に基づき、上記逆駆動電流の通電位
相を的確に制御することができる。したがって、モータ
とくにセンサレス・ブラシレスＤＣモータの制動は安定
かつ効果的に行なわれるようになる。
ときは、図２の（Ａ）に示すように、上記エッジ検出回
路１からの基準クロックＣＫ２に基づいて制御される固
定子コイルへの駆動電流の通電方向を反対にする。これ
により、固定子コイルへの通電が、その固定子コイルに
現れる誘起電圧と逆相で行なわれるようになる。すなわ
ち、逆駆動電流によるモータの制動が行なわれるように
なる。このとき、図２の（Ｂ）〜（Ｈ）に示すように、
上記逆駆動電流の通電制御は、上記固定子コイルの非通
電期間内にて選択的に行なわれるエッジ検出に基づいて
いるため、その逆駆動電流の通電によって固定子コイル
の端子電圧波形が大きく乱れることがあっても、これに
影響されることはない。以上のようにして、固定子コイ
ルに現れる誘起電圧に基づき、上記逆駆動電流の通電位
相を的確に制御することができる。したがって、モータ
とくにセンサレス・ブラシレスＤＣモータの制動は安定
かつ効果的に行なわれるようになる。
【００１３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえ
ば、ゼロレベル比較回路３を制御端子付の回路で構成
し、この制御端子を使ってエッジ検出制御を行なわせる
ようにしてもよい。以上の説明では主として、本発明者
によってなされた発明をその背景となった利用分野であ
るセンサレス・ブラシレスＤＣモータに適用した場合に
ついて説明したが、それに限定されるものではなく、た
とえばセンサ付のＤＣモータにも適用できる。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえ
ば、ゼロレベル比較回路３を制御端子付の回路で構成
し、この制御端子を使ってエッジ検出制御を行なわせる
ようにしてもよい。以上の説明では主として、本発明者
によってなされた発明をその背景となった利用分野であ
るセンサレス・ブラシレスＤＣモータに適用した場合に
ついて説明したが、それに限定されるものではなく、た
とえばセンサ付のＤＣモータにも適用できる。
【００１４】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。すなわち、モータとくにセンサレス・ブラシレス
ＤＣモータの制動を安定かつ効果的に行なわせることが
できる、という効果が得られる。
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。すなわち、モータとくにセンサレス・ブラシレス
ＤＣモータの制動を安定かつ効果的に行なわせることが
できる、という効果が得られる。
【図１】本発明の技術が適用されたモータ制動回路の一
実施例を示す回路図
実施例を示す回路図
【図２】図１に示した回路の要部における動作概略を示
す波形チャート
す波形チャート
【符号の説明】 Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙ 固定子コイル １ コミュテーション発生回路 ２ 多相駆動回路 ３ ゼロレベル比較回路 ４ エッジ検出回路 ５ タイミング調整回路 ６ エッジ検出制御回路 ７ 起動用の発振回路 ８ クロック切換回路 ９ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの固定子コイルに現れる誘起電圧
と逆相の制動電流を上記固定子コイルに通電することに
よって上記モータの制動を行なうモータ制動回路であっ
て、上記固定子コイルの端子に現れる電圧波形を基準電
位と比較する比較回路と、この比較出力波形のエッジを
検出するエッジ検出回路と、このエッジ検出出力に基づ
いて上記制動電流の通電位相を制御するコミュテーショ
ン発生回路と、このコミュテーション発生回路の動作状
態に基づいて上記エッジの検出期間を上記固定子コイル
の非通電期間内に行なわせるエッジ検出制御回路とを備
えたモータ制動回路。 - 【請求項２】 固定子コイルへの通電がオンからオフに
切り換えられてから一定時間後に一定デューティ幅の制
御信号を出力するエッジ検出制御回路と、上記制御信号
の出力期間にて選択的にエッジ検出を行うエッジ検出回
路とを備えた請求項１に記載のモータ制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4086305A JPH05260786A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | モータ制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4086305A JPH05260786A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | モータ制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260786A true JPH05260786A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=13883129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4086305A Pending JPH05260786A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | モータ制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05260786A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5886486A (en) * | 1997-02-06 | 1999-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Sensorless brushless DC motor |
| KR20040068872A (ko) * | 2003-01-27 | 2004-08-02 | 로무 가부시키가이샤 | 전동기의 제어 장치 |
| JP2006067746A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sanyo Electric Co Ltd | センサレスモータの駆動装置 |
| CN107917095A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-17 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 一种带刹车功能的无刷风扇 |
| JP2020534966A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-12-03 | クリーンスペース アイピー ピーティーワイ エルティディ | 携帯用パーソナルレスピレータおよびその使用 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP4086305A patent/JPH05260786A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5886486A (en) * | 1997-02-06 | 1999-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Sensorless brushless DC motor |
| KR20040068872A (ko) * | 2003-01-27 | 2004-08-02 | 로무 가부시키가이샤 | 전동기의 제어 장치 |
| JP2006067746A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sanyo Electric Co Ltd | センサレスモータの駆動装置 |
| JP4583109B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-11-17 | 三洋電機株式会社 | センサレスモータの駆動装置 |
| JP2020534966A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-12-03 | クリーンスペース アイピー ピーティーワイ エルティディ | 携帯用パーソナルレスピレータおよびその使用 |
| US11642553B2 (en) | 2017-09-28 | 2023-05-09 | Cleanspace Ip Pty Ltd. | Portable personal respirator and use thereof |
| CN107917095A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-17 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 一种带刹车功能的无刷风扇 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3890906B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置およびそれを使用するモータ | |
| JP3912190B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置およびそれを用いたモータ | |
| US6710572B2 (en) | Drive controller for brushless motors | |
| JP2009505618A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置及びこのような駆動装置により制御されるブラシレスモータを有するデータ読み取り／書き込み装置 | |
| JPH11502700A (ja) | 複数巻線の多相直流モータに駆動信号を供給するための装置、駆動システム及びディスクドライブ | |
| JP3957326B2 (ja) | 多相直流電動機用駆動信号発生装置、ロック検出器、駆動装置及びディスク駆動 | |
| JP3681094B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH05260786A (ja) | モータ制動回路 | |
| JPH1028395A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの位置検出装置 | |
| JPH1084691A (ja) | モータドライバ | |
| JP3513765B2 (ja) | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 | |
| JP2007195313A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3285371B2 (ja) | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 | |
| JPH0951691A (ja) | テレグラフスタート回路とその制御方法 | |
| JP3331630B2 (ja) | センサレスモータ駆動方法およびその装置 | |
| JPH11235083A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2002084774A (ja) | センサレスブラシレスモータ | |
| JP2001086783A (ja) | モータ用制御装置 | |
| JP4136368B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路 | |
| JP4130051B2 (ja) | センサレスモータの駆動回路 | |
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP3228813B2 (ja) | センサレス多相直流モータの回転制御方法 | |
| JP3244808B2 (ja) | センサレス多相直流モータの駆動回路 | |
| JP3350253B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3124398B2 (ja) | センサレス多相直流モータの回転制御方法 |