JP2001086783A - モータ用制御装置 - Google Patents
モータ用制御装置Info
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- JP2001086783A JP2001086783A JP25646399A JP25646399A JP2001086783A JP 2001086783 A JP2001086783 A JP 2001086783A JP 25646399 A JP25646399 A JP 25646399A JP 25646399 A JP25646399 A JP 25646399A JP 2001086783 A JP2001086783 A JP 2001086783A
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- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スタンバイ時における消費電流を大幅に低減
しながらブラシレスモータのトルク制御を高精度に行
う。 【解決手段】 ブラシレスモータＭを駆動する際にのみ
モータコントローラ４、プリドライバ２ｂ、ホール素子
Ｈに電源電圧ＶCS、ＰＷＭ信号を供給する電源供給制御
回路５を設ける。モータＭの停止時には、駆動制御信号
発生回路６からモータＭを制御する駆動制御信号Ｃが出
力されず、電源電圧ＶCS，ＰＷＭ信号が出力されない。
モータＭの駆動時には、駆動制御信号Ｃによりトランジ
スタ４０が駆動され、ＰＷＭ信号がプリドライバ２ｂに
供給され、かつトランジスタ４２がＯＮして電源電圧Ｖ
CSがモータコントローラ４、ホール素子Ｈに供給され
る。抵抗４９、コンデンサ５１は、時定数をＰＷＭ信号
のキャリア周波数に対して十分長く設定する。
しながらブラシレスモータのトルク制御を高精度に行
う。 【解決手段】 ブラシレスモータＭを駆動する際にのみ
モータコントローラ４、プリドライバ２ｂ、ホール素子
Ｈに電源電圧ＶCS、ＰＷＭ信号を供給する電源供給制御
回路５を設ける。モータＭの停止時には、駆動制御信号
発生回路６からモータＭを制御する駆動制御信号Ｃが出
力されず、電源電圧ＶCS，ＰＷＭ信号が出力されない。
モータＭの駆動時には、駆動制御信号Ｃによりトランジ
スタ４０が駆動され、ＰＷＭ信号がプリドライバ２ｂに
供給され、かつトランジスタ４２がＯＮして電源電圧Ｖ
CSがモータコントローラ４、ホール素子Ｈに供給され
る。抵抗４９、コンデンサ５１は、時定数をＰＷＭ信号
のキャリア周波数に対して十分長く設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの制御技術
に関し、特に、ブラシレスモータを制御するモータ用制
御装置におけるスタンバイ時の低消費電力化に適用して
有効な技術に関するものである。
に関し、特に、ブラシレスモータを制御するモータ用制
御装置におけるスタンバイ時の低消費電力化に適用して
有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明者が検討したところによれば、フ
ァンやポンプなどに用いられるモータとして、３相ブラ
シレスモータがある。このブラシレスモータは、モータ
用制御装置により駆動制御される。
ァンやポンプなどに用いられるモータとして、３相ブラ
シレスモータがある。このブラシレスモータは、モータ
用制御装置により駆動制御される。
【０００３】ブラシレスモータには、ロータの位置検出
を行うホール素子が設けられている。ホール素子は、た
とえば、３相ブラシレスモータの場合、３つのホール素
子が電気的に１２０°の位相差をもってフィールドマグ
ネットと対向して配置されている。
を行うホール素子が設けられている。ホール素子は、た
とえば、３相ブラシレスモータの場合、３つのホール素
子が電気的に１２０°の位相差をもってフィールドマグ
ネットと対向して配置されている。
【０００４】また、ホール素子には、バイアス電流が流
されており、このバイアス電流により発生した磁束とバ
イアス電流の流れとの両方に直角な方向に発生する起電
力がホール素子から出力される電圧信号となる。
されており、このバイアス電流により発生した磁束とバ
イアス電流の流れとの両方に直角な方向に発生する起電
力がホール素子から出力される電圧信号となる。
【０００５】ブラシレスモータは、モータ用制御装置に
より駆動制御されており、このモータ用制御装置には、
ブラシレスモータを駆動するドライバ部を制御するため
のモータコントローラが設けられている。
より駆動制御されており、このモータ用制御装置には、
ブラシレスモータを駆動するドライバ部を制御するため
のモータコントローラが設けられている。
【０００６】このモータコントローラは、ブラシレスモ
ータのホール素子から出力される電圧信号に基づいて、
転流の制御、ブラシレスモータの正転（ＣＷ）／逆転
（ＣＣＷ）の制御などを行っている。
ータのホール素子から出力される電圧信号に基づいて、
転流の制御、ブラシレスモータの正転（ＣＷ）／逆転
（ＣＣＷ）の制御などを行っている。
【０００７】モータ用制御装置のドライバ部は、ＭＯＳ
−ＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕ
ｃｔｏｒ−Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓ
ｔｏｒ）から構成されるドライバと、プリドライバとか
らなる。プリドライバは複数のトランジスタからなり、
モータコントローラの制御に基づいてドライバを駆動す
る。
−ＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕ
ｃｔｏｒ−Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓ
ｔｏｒ）から構成されるドライバと、プリドライバとか
らなる。プリドライバは複数のトランジスタからなり、
モータコントローラの制御に基づいてドライバを駆動す
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なモータ用制御装置によるブラシレスモータ制御技術で
は、次のような問題点があることが本発明者により見い
出された。
なモータ用制御装置によるブラシレスモータ制御技術で
は、次のような問題点があることが本発明者により見い
出された。
【０００９】すなわち、ブラシレスモータの制御不要時
にも、ホール素子にはバイアス電流が流されており、モ
ータコントローラには電源電圧が供給されているので、
モータ制御装置におけるスタンバイ電流が大きくなって
しまうという問題がある。
にも、ホール素子にはバイアス電流が流されており、モ
ータコントローラには電源電圧が供給されているので、
モータ制御装置におけるスタンバイ電流が大きくなって
しまうという問題がある。
【００１０】特に、３相ブラシレスモータの場合にはホ
ール素子が３つ必要となるのでスタンバイ電流の大半を
占めてしまうことになり、モータ制御の高効率化を妨げ
る要因となっている。
ール素子が３つ必要となるのでスタンバイ電流の大半を
占めてしまうことになり、モータ制御の高効率化を妨げ
る要因となっている。
【００１１】また、ドライバ部におけるプリドライバ
は、ブラシレスモータのドライブ不要時には、ＭＯＳ−
ＦＥＴのゲートをローレベルに保持させるためにトラン
ジスタを常時ＯＮさせる必要があるので、これによって
もモータ制御装置におけるスタンバイ電流が増加させる
ことになる。
は、ブラシレスモータのドライブ不要時には、ＭＯＳ−
ＦＥＴのゲートをローレベルに保持させるためにトラン
ジスタを常時ＯＮさせる必要があるので、これによって
もモータ制御装置におけるスタンバイ電流が増加させる
ことになる。
【００１２】本発明の目的は、スタンバイ時における消
費電流を大幅に低減しながらブラシレスモータのトルク
制御を高精度に行うことのできるモータ用制御装置を提
供することにある。
費電流を大幅に低減しながらブラシレスモータのトルク
制御を高精度に行うことのできるモータ用制御装置を提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ用制御装
置は、ブラシレスモータの回転速度や駆動トルクを制御
する駆動制御信号に基づいて、該ブラシレスモータに設
けられたロータ位置検出用センサ、およびブラシレスモ
ータを駆動制御するモータ駆動制御部に電源電圧の供給
制御を行う電源供給制御手段を備えたことを特徴とす
る。
置は、ブラシレスモータの回転速度や駆動トルクを制御
する駆動制御信号に基づいて、該ブラシレスモータに設
けられたロータ位置検出用センサ、およびブラシレスモ
ータを駆動制御するモータ駆動制御部に電源電圧の供給
制御を行う電源供給制御手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１４】また、本発明のモータ用制御装置は、前記
電源供給制御手段に、ブラシレスモータの駆動制御信号
が入力されてから、ある時間だけモータ駆動制御部の制
御開始を遅延させる制御遅延部を設けたことを特徴とす
る。
電源供給制御手段に、ブラシレスモータの駆動制御信号
が入力されてから、ある時間だけモータ駆動制御部の制
御開始を遅延させる制御遅延部を設けたことを特徴とす
る。
【００１５】さらに、本発明のモータ用制御装置は、ブ
ラシレスモータに入力される駆動制御信号が、ＰＷＭ
（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信
号であることを特徴とする。
ラシレスモータに入力される駆動制御信号が、ＰＷＭ
（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信
号であることを特徴とする。
【００１６】以上のことにより、電流供給制御手段が、
ブラシレスモータの駆動制御信号に基づいてロータ位置
検出用センサ、およびモータ駆動制御部に電源供給する
ので、ブラシレスモータの制御不要時におけるモータ制
御装置のスタンバイ電流を大幅に低減することができ
る。
ブラシレスモータの駆動制御信号に基づいてロータ位置
検出用センサ、およびモータ駆動制御部に電源供給する
ので、ブラシレスモータの制御不要時におけるモータ制
御装置のスタンバイ電流を大幅に低減することができ
る。
【００１７】また、制御遅延部によって、駆動制御信号
が供給されてから所定の時間だけ遅延してモータ駆動制
御部の制御を開始させるので、モータ用制御装置の回路
動作を安定してブラシレスモータを高精度に制御するこ
とができる。
が供給されてから所定の時間だけ遅延してモータ駆動制
御部の制御を開始させるので、モータ用制御装置の回路
動作を安定してブラシレスモータを高精度に制御するこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の一実施の形態によるモー
タ制御装置の回路図、図２は、本発明の一実施の形態に
よるモータ制御装置の信号タイミングチャートである。
タ制御装置の回路図、図２は、本発明の一実施の形態に
よるモータ制御装置の信号タイミングチャートである。
【００２０】本実施の形態において、モータ制御装置１
は、３相のブラシレスモータＭを駆動制御する。ブラシ
レスモータＭは、たとえば、ファンやポンプなどのモー
タとして用いられる。
は、３相のブラシレスモータＭを駆動制御する。ブラシ
レスモータＭは、たとえば、ファンやポンプなどのモー
タとして用いられる。
【００２１】また、モータ制御装置１は、プリドライバ
（モータ駆動制御部）２、ドライバ３、モータコントロ
ーラ（モータ駆動制御部）４、電源供給制御回路（電源
供給制御手段）５、ならびに駆動制御信号発生回路６な
どから構成されている。プリドライバ２は、モータコン
トローラ４の制御に基づいてドライバ３を駆動させる。
ドライバ３は、プリドライバ２の駆動信号に基づいてブ
ラシレスモータＭを駆動する。
（モータ駆動制御部）２、ドライバ３、モータコントロ
ーラ（モータ駆動制御部）４、電源供給制御回路（電源
供給制御手段）５、ならびに駆動制御信号発生回路６な
どから構成されている。プリドライバ２は、モータコン
トローラ４の制御に基づいてドライバ３を駆動させる。
ドライバ３は、プリドライバ２の駆動信号に基づいてブ
ラシレスモータＭを駆動する。
【００２２】モータコントローラ４は、ブラシレスモー
タＭにおける制御を司る。駆動制御信号発生回路６は、
ブラシレスモータＭの回転速度や駆動トルクを制御する
駆動制御信号Ｃを生成する。この駆動制御信号Ｃは、Ｐ
ＷＭ信号である。
タＭにおける制御を司る。駆動制御信号発生回路６は、
ブラシレスモータＭの回転速度や駆動トルクを制御する
駆動制御信号Ｃを生成する。この駆動制御信号Ｃは、Ｐ
ＷＭ信号である。
【００２３】プリドライバ２は、ＮＰＮ形のトランジス
タ７〜９、ＰＮＰ形のトランジスタ１０〜１２、および
抵抗１３〜３３からなっており、トランジスタ７〜９抵
抗１３〜２１によってハイサイドのプリドライバ２ａが
構成され、トランジスタ１０〜１２、抵抗２２〜３３に
よってローサイドのプリドライバ２ｂが構成されてい
る。また、ドライバ３は、ＭＯＳ−ＦＥＴであるトラン
ジスタ３４〜３９から構成されている。
タ７〜９、ＰＮＰ形のトランジスタ１０〜１２、および
抵抗１３〜３３からなっており、トランジスタ７〜９抵
抗１３〜２１によってハイサイドのプリドライバ２ａが
構成され、トランジスタ１０〜１２、抵抗２２〜３３に
よってローサイドのプリドライバ２ｂが構成されてい
る。また、ドライバ３は、ＭＯＳ−ＦＥＴであるトラン
ジスタ３４〜３９から構成されている。
【００２４】抵抗１３〜１５の一方の接続部、トランジ
スタ３４〜３６の一方の接続部には、ブラシレスモータ
Ｍの駆動電圧として所定の電源がそれぞれ供給されてい
る。抵抗１３の他方の接続部には、抵抗１６の一方の接
続部、トランジスタ３４のゲートが接続されている。
スタ３４〜３６の一方の接続部には、ブラシレスモータ
Ｍの駆動電圧として所定の電源がそれぞれ供給されてい
る。抵抗１３の他方の接続部には、抵抗１６の一方の接
続部、トランジスタ３４のゲートが接続されている。
【００２５】抵抗１４の他方の接続部には、抵抗１８の
一方の接続部、トランジスタ３５のゲートが接続されて
おり、抵抗１５の他方の接続部には、抵抗２０の一方の
接続部、トランジスタ３６のゲートが接続されている。
一方の接続部、トランジスタ３５のゲートが接続されて
おり、抵抗１５の他方の接続部には、抵抗２０の一方の
接続部、トランジスタ３６のゲートが接続されている。
【００２６】また、抵抗１６，１８，２９の他方の接続
部には、トランジスタ７〜９のコレクタがそれぞれ接続
されている。これらトランジスタ７〜９のベースには、
抵抗１７，１９，２１の他方の接続部がそれぞれ接続さ
れており、トランジスタ７〜９のエミッタには、基準電
位ＶSSが接続されている。抵抗１７，１９，２１の一方
の接続部には、モータコントローラ４におけるハイサイ
ドの転流などの制御信号Ｌａ〜Ｌｃを出力する出力部が
接続されている。
部には、トランジスタ７〜９のコレクタがそれぞれ接続
されている。これらトランジスタ７〜９のベースには、
抵抗１７，１９，２１の他方の接続部がそれぞれ接続さ
れており、トランジスタ７〜９のエミッタには、基準電
位ＶSSが接続されている。抵抗１７，１９，２１の一方
の接続部には、モータコントローラ４におけるハイサイ
ドの転流などの制御信号Ｌａ〜Ｌｃを出力する出力部が
接続されている。
【００２７】トランジスタ３４〜３６の他方の接続部に
は、トランジスタ３７〜３９の一方の接続部がそれぞれ
接続されている。また、これらトランジスタ３４〜３６
の他方の接続部は、ドライバ３の駆動信号出力部とな
り、ブラシレスモータＭのステータコイルに接続されて
いる。
は、トランジスタ３７〜３９の一方の接続部がそれぞれ
接続されている。また、これらトランジスタ３４〜３６
の他方の接続部は、ドライバ３の駆動信号出力部とな
り、ブラシレスモータＭのステータコイルに接続されて
いる。
【００２８】トランジスタ１０〜１２のコレクタ、抵抗
２２，２４，２６の一方の接続部には、駆動制御信号発
生回路６から出力される駆動制御信号Ｃが、電源供給制
御回路５を介して、それぞれ入力されるように接続され
ている。
２２，２４，２６の一方の接続部には、駆動制御信号発
生回路６から出力される駆動制御信号Ｃが、電源供給制
御回路５を介して、それぞれ入力されるように接続され
ている。
【００２９】抵抗２２，２４，２６の他方の接続部に
は、トランジスタ１０〜１２のベース、抵抗２３，２
５，２７の他方の接続部が接続されており、これら抵抗
２３，２５，２７の一方の接続部には、モータコントロ
ーラ４における転流などの制御信号／Ｌａ〜／Ｌｃを出
力するローサイドの出力部が接続されている。
は、トランジスタ１０〜１２のベース、抵抗２３，２
５，２７の他方の接続部が接続されており、これら抵抗
２３，２５，２７の一方の接続部には、モータコントロ
ーラ４における転流などの制御信号／Ｌａ〜／Ｌｃを出
力するローサイドの出力部が接続されている。
【００３０】トランジスタ１０〜１２のエミッタには、
抵抗２８，３０，３２の一方の接続部が接続されてお
り、これら抵抗２８，３０，３２の他方の接続部には、
トランジスタ３７〜３９のゲート、および抵抗２９，３
１，３３の一方の接続部が接続されている。抵抗２９，
３１，３３の他方の接続部、ならびにトランジスタ３７
〜３９の他方の接続部には、基準電位ＶSSが接続されて
いる。
抵抗２８，３０，３２の一方の接続部が接続されてお
り、これら抵抗２８，３０，３２の他方の接続部には、
トランジスタ３７〜３９のゲート、および抵抗２９，３
１，３３の一方の接続部が接続されている。抵抗２９，
３１，３３の他方の接続部、ならびにトランジスタ３７
〜３９の他方の接続部には、基準電位ＶSSが接続されて
いる。
【００３１】また、電源供給制御回路５は、駆動制御信
号発生回路６が生成した駆動制御信号Ｃに基づいて、モ
ータコントローラ４の動作電源、および後述する３つの
ホール素子（ロータ位置検出用センサ）Ｈのバイアス電
流として電源電圧ＶCSを供給し、プリドライバ２ｂには
電源電圧ＶCCを供給する。
号発生回路６が生成した駆動制御信号Ｃに基づいて、モ
ータコントローラ４の動作電源、および後述する３つの
ホール素子（ロータ位置検出用センサ）Ｈのバイアス電
流として電源電圧ＶCSを供給し、プリドライバ２ｂには
電源電圧ＶCCを供給する。
【００３２】さらに、ブラシレスモータＭは、ステータ
と、このステータの周囲に回転可能に配置されたロータ
とが設けられている。このステータは、ロータの回転方
向に１２０°ずつ離されて配置された３つの３つのステ
ータスコアと、該ステータスコアにそれぞれ巻かれた３
つのステータスコイルが備えられている。
と、このステータの周囲に回転可能に配置されたロータ
とが設けられている。このステータは、ロータの回転方
向に１２０°ずつ離されて配置された３つの３つのステ
ータスコアと、該ステータスコアにそれぞれ巻かれた３
つのステータスコイルが備えられている。
【００３３】ロータは、環状のロータリマグネットを備
え、このロータリマグネットは１８０°離れた位置にＳ
極とＮ極とを有している。ロータリマグネットの外周に
は、３つのホール素子Ｈが、それぞれ１２０°離れ、か
つ３つのステータスコアともある角度だけ離されて配置
されている。ホール素子Ｈは、モータコントローラ４に
接続されており、これらホール素子Ｈから出力される電
圧信号によってモータコントローラ４がロータの回転を
検出する。
え、このロータリマグネットは１８０°離れた位置にＳ
極とＮ極とを有している。ロータリマグネットの外周に
は、３つのホール素子Ｈが、それぞれ１２０°離れ、か
つ３つのステータスコアともある角度だけ離されて配置
されている。ホール素子Ｈは、モータコントローラ４に
接続されており、これらホール素子Ｈから出力される電
圧信号によってモータコントローラ４がロータの回転を
検出する。
【００３４】また、電源供給制御回路５の回路構成につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３５】電源供給制御回路５は、ＰＮＰ形のトラン
ジスタ４０，４１、ＮＰＮ形のトランジスタ４２、ダイ
オード４３，４４、抵抗４５〜５０、およびコンデンサ
５１，５２から構成されている。
ジスタ４０，４１、ＮＰＮ形のトランジスタ４２、ダイ
オード４３，４４、抵抗４５〜５０、およびコンデンサ
５１，５２から構成されている。
【００３６】ダイオード４３のカソードには、駆動制御
信号発生回路６における駆動制御信号Ｃが入力されるよ
うに接続されている。ダイオード４３のアノードには、
抵抗４５の一方の接続部が接続されており、この抵抗４
５の他方の接続部には、抵抗４６の他方の接続部、トラ
ンジスタ４０のベースがそれぞれ接続されている。
信号発生回路６における駆動制御信号Ｃが入力されるよ
うに接続されている。ダイオード４３のアノードには、
抵抗４５の一方の接続部が接続されており、この抵抗４
５の他方の接続部には、抵抗４６の他方の接続部、トラ
ンジスタ４０のベースがそれぞれ接続されている。
【００３７】抵抗４６の一方の接続部、トランジスタ４
０のコレクタには、電源電圧ＶCCが供給されており、こ
のトランジスタ４０のエミッタには、ダイオード４４の
アノード、およびプリドライバ２ｂにおけるトランジス
タ１０〜１２のエミッタに接続されている。
０のコレクタには、電源電圧ＶCCが供給されており、こ
のトランジスタ４０のエミッタには、ダイオード４４の
アノード、およびプリドライバ２ｂにおけるトランジス
タ１０〜１２のエミッタに接続されている。
【００３８】ダイオード４４のカソードには、コンデン
サ５１の一方の接続部、抵抗４９の一方の接続部がそれ
ぞれ接続されており、抵抗４９の他方の接続部には、ト
ランジスタ４２のベースが接続されている。
サ５１の一方の接続部、抵抗４９の一方の接続部がそれ
ぞれ接続されており、抵抗４９の他方の接続部には、ト
ランジスタ４２のベースが接続されている。
【００３９】コンデンサ５１の一方の接続部、トランジ
スタ４２のエミッタは、基準電位ＶSSに接続されてお
り、トランジスタ４２のコレクタには、抵抗４８の他方
の接続部が接続されている。
スタ４２のエミッタは、基準電位ＶSSに接続されてお
り、トランジスタ４２のコレクタには、抵抗４８の他方
の接続部が接続されている。
【００４０】抵抗４８の一方の接続部には、トランジス
タ４１のベース、抵抗４７の他方の接続部が接続されて
おり、これらトランジスタ４１のコレクタ、ならびに抵
抗４７の一方の接続部には、電源電圧ＶCCが供給されて
いる。
タ４１のベース、抵抗４７の他方の接続部が接続されて
おり、これらトランジスタ４１のコレクタ、ならびに抵
抗４７の一方の接続部には、電源電圧ＶCCが供給されて
いる。
【００４１】そして、トランジスタ４１のエミッタが、
電源電圧ＶCSの供給部となり、電源供給制御回路５の制
御によってモータコントローラ４、ならびに３つのホー
ル素子Ｈに電源電圧ＶCSが供給されることになる。
電源電圧ＶCSの供給部となり、電源供給制御回路５の制
御によってモータコントローラ４、ならびに３つのホー
ル素子Ｈに電源電圧ＶCSが供給されることになる。
【００４２】また、トランジスタ４１のエミッタには、
抵抗（制御遅延部）５０の一方の接続部が接続されてお
り、抵抗５０の他方の接続部には、コンデンサ（制御遅
延部）５２の一方の接続部、およびモータコントローラ
４のスタート／ストップ信号入力端子に接続されてい
る。コンデンサ５２の他方の接続部には、基準電位ＶSS
が接続されている。
抵抗（制御遅延部）５０の一方の接続部が接続されてお
り、抵抗５０の他方の接続部には、コンデンサ（制御遅
延部）５２の一方の接続部、およびモータコントローラ
４のスタート／ストップ信号入力端子に接続されてい
る。コンデンサ５２の他方の接続部には、基準電位ＶSS
が接続されている。
【００４３】そして、これら抵抗５０、およびコンデン
サ５２によって、トランジスタ４０を介して出力される
ＰＷＭ信号、ならびにトランジスタ４１を介して出力さ
れる電源電圧ＶCSの供給から所定の時間だけ遅延してモ
ータコントローラ４のスタート／ストップ信号入力端子
に電源電圧ＶＣＳを供給する制御遅延回路（制御遅延
部）ＳＤが構成されている。
サ５２によって、トランジスタ４０を介して出力される
ＰＷＭ信号、ならびにトランジスタ４１を介して出力さ
れる電源電圧ＶCSの供給から所定の時間だけ遅延してモ
ータコントローラ４のスタート／ストップ信号入力端子
に電源電圧ＶＣＳを供給する制御遅延回路（制御遅延
部）ＳＤが構成されている。
【００４４】次に、本実施の形態における作用について
図１、ならびに図２の信号タイミングチャートを用いて
説明する。
図１、ならびに図２の信号タイミングチャートを用いて
説明する。
【００４５】図２において、上方から下方にかけては、
駆動制御信号Ｃに同期してトランジスタ４０から出力さ
れるＰＷＭ信号（ノードａ）、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌａ、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌｂ、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌｃ、トランジスタ３７のゲー
トに入力される駆動信号（ノードｂ）、トランジスタ３
８のゲートに入力される駆動信号（ノードｃ）、ならび
にトランジスタ３９のゲートに入力される駆動信号（ノ
ードｄ）における信号タイミングをそれぞれ示してい
る。
駆動制御信号Ｃに同期してトランジスタ４０から出力さ
れるＰＷＭ信号（ノードａ）、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌａ、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌｂ、モータコントローラ４か
ら出力される制御信号／Ｌｃ、トランジスタ３７のゲー
トに入力される駆動信号（ノードｂ）、トランジスタ３
８のゲートに入力される駆動信号（ノードｃ）、ならび
にトランジスタ３９のゲートに入力される駆動信号（ノ
ードｄ）における信号タイミングをそれぞれ示してい
る。
【００４６】まず、ブラシレスモータＭが駆動されてい
ない場合には、駆動制御信号発生回路６から駆動制御信
号Ｃが出力されていないので、電源供給制御回路５にお
けるトランジスタ４０がＯＦＦとなっている。
ない場合には、駆動制御信号発生回路６から駆動制御信
号Ｃが出力されていないので、電源供給制御回路５にお
けるトランジスタ４０がＯＦＦとなっている。
【００４７】このトランジスタ４０がＯＦＦであるの
で、トランジスタ４２，４１がいずれもＯＦＦとなって
おり、電源電圧ＶCS、ＶCCは出力されないことになる。
よって、ブラシレスモータＭの停止時、モータコントロ
ーラ４、プリドライバ２ｂには動作電源が供給されず、
３つのホール素子Ｈにはバイアス電流が供給されない。
で、トランジスタ４２，４１がいずれもＯＦＦとなって
おり、電源電圧ＶCS、ＶCCは出力されないことになる。
よって、ブラシレスモータＭの停止時、モータコントロ
ーラ４、プリドライバ２ｂには動作電源が供給されず、
３つのホール素子Ｈにはバイアス電流が供給されない。
【００４８】また、モータコントローラ４におけるスタ
ート／ストップ信号入力端子も基準電位ＶSSレベルとな
っているので、モータコントローラ４はブラシレスモー
タＭを制御する制御信号Ｌａ〜Ｌｃ，／Ｌａ〜／Ｌｃを
出力しない。
ート／ストップ信号入力端子も基準電位ＶSSレベルとな
っているので、モータコントローラ４はブラシレスモー
タＭを制御する制御信号Ｌａ〜Ｌｃ，／Ｌａ〜／Ｌｃを
出力しない。
【００４９】そして、ブラシレスモータＭが駆動される
場合、駆動制御信号発生回路６からＰＷＭ信号である駆
動制御信号Ｃが出力される。この駆動制御信号Ｃがベー
スに入力されることによってトランジスタ４０は、駆動
制御信号Ｃに基づいてＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにな
り、トランジスタ４０のＯＮ時には、電源電圧ＶCCのハ
イレベルが該トランジスタ４０のエミッタから出力され
る。
場合、駆動制御信号発生回路６からＰＷＭ信号である駆
動制御信号Ｃが出力される。この駆動制御信号Ｃがベー
スに入力されることによってトランジスタ４０は、駆動
制御信号Ｃに基づいてＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにな
り、トランジスタ４０のＯＮ時には、電源電圧ＶCCのハ
イレベルが該トランジスタ４０のエミッタから出力され
る。
【００５０】よって、トランジスタ４０のエミッタ（ノ
ードａ）からは、駆動制御信号Ｃに同期したＰＷＭ信号
が出力され、プリドライバｂに供給される。同時に、ト
ランジスタ４０のエミッタから出力されたＰＷＭ信号
は、トランジスタ４２のベースにも入力されるのでトラ
ンジスタ４２がＯＮとなり、電源電圧ＶCSがモータコン
トローラ４、および３つのホール素子Ｈに供給される。
ードａ）からは、駆動制御信号Ｃに同期したＰＷＭ信号
が出力され、プリドライバｂに供給される。同時に、ト
ランジスタ４０のエミッタから出力されたＰＷＭ信号
は、トランジスタ４２のベースにも入力されるのでトラ
ンジスタ４２がＯＮとなり、電源電圧ＶCSがモータコン
トローラ４、および３つのホール素子Ｈに供給される。
【００５１】ここで、トランジスタ４２のベースに接続
された抵抗４９、およびコンデンサ５１は、時定数を入
力されるＰＷＭ信号のキャリア周波数に対して十分長く
設定し、ＰＷＭ信号が入力されている間は、トランジス
タ４２のＯＮ状態を保持させるようにしている。
された抵抗４９、およびコンデンサ５１は、時定数を入
力されるＰＷＭ信号のキャリア周波数に対して十分長く
設定し、ＰＷＭ信号が入力されている間は、トランジス
タ４２のＯＮ状態を保持させるようにしている。
【００５２】また、電源電圧ＶCSは、モータコントロー
ラ４のスタート／ストップ信号入力端子にも入力される
が、このスタート／ストップ信号入力端子にも抵抗５
０、コンデンサ５２からなる制御遅延回路ＳＤが接続さ
れているので、これらの時定数によってＰＷＭ信号、な
らびに電源電圧ＶCSの供給よりも所定の時間だけ遅延し
てモータコントローラ４から制御信号Ｌａ〜Ｌｃ，／Ｌ
ａ〜／Ｌｃが出力され、プリドライバ２ａ、およびプリ
ドライバ２ｂ（ノードｂ〜ｄ）の駆動信号によってドラ
イバが動作し、ブラシレスモータＭが駆動されることに
なる。
ラ４のスタート／ストップ信号入力端子にも入力される
が、このスタート／ストップ信号入力端子にも抵抗５
０、コンデンサ５２からなる制御遅延回路ＳＤが接続さ
れているので、これらの時定数によってＰＷＭ信号、な
らびに電源電圧ＶCSの供給よりも所定の時間だけ遅延し
てモータコントローラ４から制御信号Ｌａ〜Ｌｃ，／Ｌ
ａ〜／Ｌｃが出力され、プリドライバ２ａ、およびプリ
ドライバ２ｂ（ノードｂ〜ｄ）の駆動信号によってドラ
イバが動作し、ブラシレスモータＭが駆動されることに
なる。
【００５３】それにより、本実施の形態によれば、電源
供給制御回路５を設けることにより、駆動制御信号発生
回路６の駆動制御信号Ｃに基づいてモータコントローラ
４、３つのホール素子Ｈ、ならびにプリドライバ２ｂへ
の電源供給を制御することができるので、モータ制御装
置１のスタンバイ電流を大幅に低減することができる。
供給制御回路５を設けることにより、駆動制御信号発生
回路６の駆動制御信号Ｃに基づいてモータコントローラ
４、３つのホール素子Ｈ、ならびにプリドライバ２ｂへ
の電源供給を制御することができるので、モータ制御装
置１のスタンバイ電流を大幅に低減することができる。
【００５４】また、制御遅延回路ＳＤによって、ＰＷＭ
信号、ならびに電源電圧ＶCSの供給から所定の時間だけ
遅延させてモータコントローラ４から制御信号Ｌａ〜Ｌ
ｃ，／Ｌａ〜／Ｌｃを出力させるので、モータコントロ
ーラ４の回路動作を安定させることができ、誤転流など
の誤動作をなくし、高精度にブラシレスモータＭを制御
することができる。
信号、ならびに電源電圧ＶCSの供給から所定の時間だけ
遅延させてモータコントローラ４から制御信号Ｌａ〜Ｌ
ｃ，／Ｌａ〜／Ｌｃを出力させるので、モータコントロ
ーラ４の回路動作を安定させることができ、誤転流など
の誤動作をなくし、高精度にブラシレスモータＭを制御
することができる。
【００５５】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
【００５６】
【発明の効果】（１）本発明によれば、電流供給制御手
段によってブラシレスモータの停止時にロータ位置検出
用センサ、およびモータ駆動制御部に供給する電源を停
止することができるのでモータ制御装置のスタンバイ電
流を大幅に低減することができる。
段によってブラシレスモータの停止時にロータ位置検出
用センサ、およびモータ駆動制御部に供給する電源を停
止することができるのでモータ制御装置のスタンバイ電
流を大幅に低減することができる。
【００５７】（２）また、本発明では、制御遅延部が、
駆動制御信号が供給されてから所定の時間だけ遅延させ
てモータ駆動制御部の制御を開始させるので、モータ用
制御装置の回路動作が安定状態になってからブラシレス
モータが駆動されることになり、高精度に制御すること
ができる。
駆動制御信号が供給されてから所定の時間だけ遅延させ
てモータ駆動制御部の制御を開始させるので、モータ用
制御装置の回路動作が安定状態になってからブラシレス
モータが駆動されることになり、高精度に制御すること
ができる。
【００５８】（３）さらに、本発明においては、上記
（１）、（２）により、モータ用制御装置の消費電力を
低減しながら、モータ用制御装置の信頼性を大幅に向上
することができる。
（１）、（２）により、モータ用制御装置の消費電力を
低減しながら、モータ用制御装置の信頼性を大幅に向上
することができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるモータ制御装置の
回路図である。
回路図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるモータ制御装置の
信号タイミングチャートである。
信号タイミングチャートである。
１ モータ制御装置 ２ プリドライバ（モータ駆動制御部） ２ａ，２ｂ プリドライバ ３ ドライバ ４ モータコントローラ（モータ駆動制御部） ５ 電源供給制御回路（電源供給制御手段） ６ 駆動制御信号発生回路 ７〜１２ トランジスタ １３〜３３ 抵抗 ３４〜３９ トランジスタ ４０〜４２ トランジスタ ４３，４４ ダイオード ４５〜５０ 抵抗 ５１，５２ コンデンサ ＳＤ 制御遅延回路（制御遅延部） Ｍ ブラシレスモータ Ｈ ホール素子（ロータ位置検出用センサ） Ｃ 駆動制御信号 Ｌａ〜Ｌｃ，／Ｌａ〜／Ｌｃ 制御信号
Claims (3)
- 【請求項１】 ブラシレスモータの回転速度や駆動トル
クを制御する駆動制御信号に基づいて、前記ブラシレス
モータに設けられたロータ位置検出用センサ、および前
記ブラシレスモータを駆動制御するモータ駆動制御部に
電源電圧の供給制御を行う電源供給制御手段を備えたこ
とを特徴とするモータ用制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータ用制御装置におい
て、前記電源供給制御手段に、前記ブラシレスモータの
駆動制御信号が入力されてから、ある時間だけ前記モー
タ駆動制御部の制御開始を遅延させる制御遅延部を設け
たことを特徴とするモータ用制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のモータ用制御装
置において、前記ブラシレスモータに入力される駆動制
御信号が、ＰＷＭ信号であることを特徴とするモータ用
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25646399A JP2001086783A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | モータ用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25646399A JP2001086783A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | モータ用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001086783A true JP2001086783A (ja) | 2001-03-30 |
Family
ID=17292998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25646399A Pending JP2001086783A (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | モータ用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001086783A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259423A (ja) * | 2008-07-23 | 2008-10-23 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置 |
| WO2008129747A1 (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | モータ制御回路、ファンモータ、電子機器、ノート型パーソナルコンピュータ |
| JP2009077609A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Nidec Shibaura Corp | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
| JP2010063303A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動装置 |
-
1999
- 1999-09-10 JP JP25646399A patent/JP2001086783A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008129747A1 (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | モータ制御回路、ファンモータ、電子機器、ノート型パーソナルコンピュータ |
| US7589485B2 (en) | 2007-04-05 | 2009-09-15 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Motor control circuit, fan motor, electronic device, and notebook personal computer |
| JP2009077609A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Nidec Shibaura Corp | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
| JP2008259423A (ja) * | 2008-07-23 | 2008-10-23 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2010063303A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動装置 |
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