JP3513765B2 - センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 - Google Patents
センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路Info
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- JP3513765B2 JP3513765B2 JP10871291A JP10871291A JP3513765B2 JP 3513765 B2 JP3513765 B2 JP 3513765B2 JP 10871291 A JP10871291 A JP 10871291A JP 10871291 A JP10871291 A JP 10871291A JP 3513765 B2 JP3513765 B2 JP 3513765B2
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- Japan
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- reference clock
- phase
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサレス・ブラシレ
スＤＣモータ駆動回路、さらには回転子位置検出用のセ
ンサーを有しない無整流子型の小型ＤＣモータの駆動に
適用して有効な技術に関するものであって、たとえば小
型ハードディスク記憶装置のモータ駆動に利用して有効
な技術に関するものである。
スＤＣモータ駆動回路、さらには回転子位置検出用のセ
ンサーを有しない無整流子型の小型ＤＣモータの駆動に
適用して有効な技術に関するものであって、たとえば小
型ハードディスク記憶装置のモータ駆動に利用して有効
な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般のブラシレス型ＤＣモータでは、ホ
ール素子などの位置センサーを使って検出した回転子位
置に基づいて固定子コイルの通電タイミングを制御す
る。しかし、位置センサーはモータの小型化を妨げる。
また、モータの使用環境によっては、位置センサーの設
置が困難なこともある。そこで、最近は、位置センサー
を使用しないブラシレス型ＤＣモータいわゆるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータが注目されるようになってき
た。
ール素子などの位置センサーを使って検出した回転子位
置に基づいて固定子コイルの通電タイミングを制御す
る。しかし、位置センサーはモータの小型化を妨げる。
また、モータの使用環境によっては、位置センサーの設
置が困難なこともある。そこで、最近は、位置センサー
を使用しないブラシレス型ＤＣモータいわゆるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータが注目されるようになってき
た。
【０００３】このセンサレス・ブラシレスＤＣモータの
駆動は、回転子の位置センサーがないため、固定子コイ
ルの端子に現れる誘起電圧（Ｂ−ＥＭＦ）に基づいて固
定子コイルの通電制御を行なう。このため、従来は、図
３に示すように、回転子の回転方向に沿って配置された
複数の固定子コイルの各端子にそれぞれに現れる誘起電
圧を基準電位（０Ｖ）と比較する。この比較出力を、通
電のオン／オフ時に現れるスパイク電圧Ｖｓによる出力
変化を無効にするような波形整形処理にかける。この波
形整形処理した比較出力に基づいて各固定子コイルの通
電制御いわゆるコミュテーションを行なっていた（たと
えば、株式会社 東芝 発行「東芝レビュー １９９０
ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．９」７５５〜７５８頁、センサ
レス・ブラシレスＤＣモータの駆動技術参照）。
駆動は、回転子の位置センサーがないため、固定子コイ
ルの端子に現れる誘起電圧（Ｂ−ＥＭＦ）に基づいて固
定子コイルの通電制御を行なう。このため、従来は、図
３に示すように、回転子の回転方向に沿って配置された
複数の固定子コイルの各端子にそれぞれに現れる誘起電
圧を基準電位（０Ｖ）と比較する。この比較出力を、通
電のオン／オフ時に現れるスパイク電圧Ｖｓによる出力
変化を無効にするような波形整形処理にかける。この波
形整形処理した比較出力に基づいて各固定子コイルの通
電制御いわゆるコミュテーションを行なっていた（たと
えば、株式会社 東芝 発行「東芝レビュー １９９０
ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．９」７５５〜７５８頁、センサ
レス・ブラシレスＤＣモータの駆動技術参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。すなわち、通電のオン／オフ
時に誘起電圧に現れるスパイク電圧Ｖｓの影響によっ
て、コミュテーションが適切に行なわれなくなることが
あった。つまり、各固定子コイルへの通電相が正確に決
まらないことによるモータの回転不調などが起きやすか
った。
た技術には、次のような問題のあることが本発明者らに
よってあきらかとされた。すなわち、通電のオン／オフ
時に誘起電圧に現れるスパイク電圧Ｖｓの影響によっ
て、コミュテーションが適切に行なわれなくなることが
あった。つまり、各固定子コイルへの通電相が正確に決
まらないことによるモータの回転不調などが起きやすか
った。
【０００５】ここで、上述した従来の技術では、上記ス
パイク電圧Ｖｓの影響を回避するために、誘起電圧と基
準電位の比較出力を波形整形処理していた。しかし、上
記スパイク電圧Ｖｓによる比較出力の変化を無効にする
ような波形整形処理は、比較出力の波形に含まれるタイ
ミング情報を損う。具体的には、比較出力波形の立上が
りおよび立下がりのタイミングが、上述した波形整形処
理によって大きく狂ってしまう。この結果、上記比較出
力に基づくコミュテーションが適切に行なわれなくなっ
て、たとえば回転不調などのトラブルが生じやすくな
る。
パイク電圧Ｖｓの影響を回避するために、誘起電圧と基
準電位の比較出力を波形整形処理していた。しかし、上
記スパイク電圧Ｖｓによる比較出力の変化を無効にする
ような波形整形処理は、比較出力の波形に含まれるタイ
ミング情報を損う。具体的には、比較出力波形の立上が
りおよび立下がりのタイミングが、上述した波形整形処
理によって大きく狂ってしまう。この結果、上記比較出
力に基づくコミュテーションが適切に行なわれなくなっ
て、たとえば回転不調などのトラブルが生じやすくな
る。
【０００６】本発明の目的は、センサレス・ブラシレス
ＤＣモータのコミュテーションを常に正確に行なわせて
安定度の高い駆動を実現する、という技術を提供するこ
とにある。本発明の前記ならびにそのほかの目的と特徴
は、本明細書の記述および添付図面からあきらかになる
であろう。
ＤＣモータのコミュテーションを常に正確に行なわせて
安定度の高い駆動を実現する、という技術を提供するこ
とにある。本発明の前記ならびにそのほかの目的と特徴
は、本明細書の記述および添付図面からあきらかになる
であろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、各固定子コイルの端子
にそれぞれに現れる誘起電圧を基準電位と比較して、そ
の比較出力波形のエッジを検出し、このエッジ検出出力
に基づいてコミュテーションを行なわせるとともに、上
記固定子コイルの通電切換時にそれぞれ対応する位相の
比較出力波形からのエッジ検出を禁止させる、というも
のである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、各固定子コイルの端子
にそれぞれに現れる誘起電圧を基準電位と比較して、そ
の比較出力波形のエッジを検出し、このエッジ検出出力
に基づいてコミュテーションを行なわせるとともに、上
記固定子コイルの通電切換時にそれぞれ対応する位相の
比較出力波形からのエッジ検出を禁止させる、というも
のである。
【０００８】
【作用】上述した手段によれば、誘起電圧と基準電位の
比較出力波形に含まれるタイミング情報を損うことな
く、上記誘起電圧に現れるスパイク電圧の影響を確実に
排除して、上記比較出力に基づくコミュテーションすな
わち各固定子コイルの通電制御を正確かつ安定に行なわ
せることができる。これにより、センサレス・ブラシレ
スＤＣモータのコミュテーションを常に正確に行なわせ
て安定度の高い駆動を実現する、という目的が達成され
る。
比較出力波形に含まれるタイミング情報を損うことな
く、上記誘起電圧に現れるスパイク電圧の影響を確実に
排除して、上記比較出力に基づくコミュテーションすな
わち各固定子コイルの通電制御を正確かつ安定に行なわ
せることができる。これにより、センサレス・ブラシレ
スＤＣモータのコミュテーションを常に正確に行なわせ
て安定度の高い駆動を実現する、という目的が達成され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、図において、同一符号は同一あ
るいは相当部分を含むものとする。図１は本発明の技術
が適用されたセンサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回
路の一実施例を示す。
ながら説明する。なお、図において、同一符号は同一あ
るいは相当部分を含むものとする。図１は本発明の技術
が適用されたセンサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回
路の一実施例を示す。
【００１０】また、図２は、図１の各部における動作状
態を波形チャートによって示す。図１および図２におい
て、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙは回転子の回転方向に沿って配置
された固定子コイル、１はコミュテーション発生回路、
２は多相駆動回路、３はゼロレベル比較回路、４はエッ
ジ検出回路、５はタイミング調整回路、６はエッジ検出
制御回路、７は起動用の発振回路、８はクロック切換回
路、９は制御部である。
態を波形チャートによって示す。図１および図２におい
て、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙは回転子の回転方向に沿って配置
された固定子コイル、１はコミュテーション発生回路、
２は多相駆動回路、３はゼロレベル比較回路、４はエッ
ジ検出回路、５はタイミング調整回路、６はエッジ検出
制御回路、７は起動用の発振回路、８はクロック切換回
路、９は制御部である。
【００１１】コミュテーション発生回路１は、各固定子
コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）への通電を制御するための
多相制御信号いわゆるコミュテーション信号を、外部か
ら与えられるクロックＣＫに基づいて発生する。多相駆
動回路２は、上記コミュテーション信号に基づいて各固
定子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を位相別に通電駆動す
る。ゼロレベル比較回路３は、各固定子コイル（Ｌｕ，
Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧（Ｕ−Ｎ，Ｖ−
Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（０Ｖ）と比較す
る。さらに、実施例では、上記ゼロレベル比較回路３と
して一定の入力しきい値ｄＶを有するヒステリシス付比
較回路が使用されている。
コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）への通電を制御するための
多相制御信号いわゆるコミュテーション信号を、外部か
ら与えられるクロックＣＫに基づいて発生する。多相駆
動回路２は、上記コミュテーション信号に基づいて各固
定子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）を位相別に通電駆動す
る。ゼロレベル比較回路３は、各固定子コイル（Ｌｕ，
Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧（Ｕ−Ｎ，Ｖ−
Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（０Ｖ）と比較す
る。さらに、実施例では、上記ゼロレベル比較回路３と
して一定の入力しきい値ｄＶを有するヒステリシス付比
較回路が使用されている。
【００１２】エッジ検出回路４は、各比較回路３の出力
波形のエッジを位相別に検出した後、各相のエッジ検出
パルスを論理加算することによって、上記コミュテーシ
ョン発生回路１の基準クロックＣＫ２を生成する。タイ
ミング調整回路５は、上記エッジ検出回路４が生成した
基準クロックＣＫ２を所定時間ｔ２だけ遅延調整した
後、上記コミュテーション発生回路１にコミテーション
信号発生のための基準クロックＣＫとして与える。
波形のエッジを位相別に検出した後、各相のエッジ検出
パルスを論理加算することによって、上記コミュテーシ
ョン発生回路１の基準クロックＣＫ２を生成する。タイ
ミング調整回路５は、上記エッジ検出回路４が生成した
基準クロックＣＫ２を所定時間ｔ２だけ遅延調整した
後、上記コミュテーション発生回路１にコミテーション
信号発生のための基準クロックＣＫとして与える。
【００１３】エッジ検出制御回路６は遅延回路６１およ
びＯＲ論理ゲート６２によって構成され、コミュテーシ
ョン発生回路１の動作状態を示すステータス信号に基づ
いて、各固定子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の通電切換
時にそれぞれ対応する位相の比較出力波形からのエッジ
検出を禁止させる。発振回路７は、モータを起動時の基
準クロックＣＫ１を発生する。
びＯＲ論理ゲート６２によって構成され、コミュテーシ
ョン発生回路１の動作状態を示すステータス信号に基づ
いて、各固定子コイル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の通電切換
時にそれぞれ対応する位相の比較出力波形からのエッジ
検出を禁止させる。発振回路７は、モータを起動時の基
準クロックＣＫ１を発生する。
【００１４】切換回路８は、モータ起動時に上記発振回
路７からの基準クロックＣＫ１をタイミング調整回路５
を介してコミュテーション発生回路１に基準クロックＣ
Ｋとして与える。モータ起動後は、上記エッジ検出回路
４からの基準クロックＣＫ２をタイミング調整回路５を
介してコミュテーション発生回路１に基準クロックＣＫ
として与える。制御部９は、エッジ検出回路４からの基
準クロックＣＫ２などに基づいて切換回路８の制御など
を行なう。
路７からの基準クロックＣＫ１をタイミング調整回路５
を介してコミュテーション発生回路１に基準クロックＣ
Ｋとして与える。モータ起動後は、上記エッジ検出回路
４からの基準クロックＣＫ２をタイミング調整回路５を
介してコミュテーション発生回路１に基準クロックＣＫ
として与える。制御部９は、エッジ検出回路４からの基
準クロックＣＫ２などに基づいて切換回路８の制御など
を行なう。
【００１５】次に動作について説明する。上述したセン
サレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回路は、各固定子コ
イル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧（Ｕ
−Ｎ，Ｖ−Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（０Ｖ）
と比較し、その比較出力波形のエッジを位相別に検出す
ることによって、コミュテーションを行なうための基準
クロックＣＫを得る。
サレス・ブラシレスＤＣモータ駆動回路は、各固定子コ
イル（Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ）の端子に現れる誘起電圧（Ｕ
−Ｎ，Ｖ−Ｎ，Ｗ−Ｎ）をそれぞれに基準電位（０Ｖ）
と比較し、その比較出力波形のエッジを位相別に検出す
ることによって、コミュテーションを行なうための基準
クロックＣＫを得る。
【００１６】このとき、各固定子コイル（Ｌｕ、Ｌｖ、
Ｌｗ）への通電のオン／オフによって上記誘起電圧に現
れるスパイク電圧Ｖ sの影響は、比較回路３によって検
出されるものの、エッジ検出回路４で検出される前に、
上記エッジ検出制御回路６によって選択的に排除され
る。この動作は、比較出力波形の正規の立上がりおよび
立下がり点によって伝えられるタイミング情報を損わず
に行なわれる。さらに、ゼロレベル比較回路３をヒステ
リシス付としたことにより、エッジ検出の禁止が解除さ
れたときの飛込みノイズによる誤動作も効果的に排除さ
れる。
Ｌｗ）への通電のオン／オフによって上記誘起電圧に現
れるスパイク電圧Ｖ sの影響は、比較回路３によって検
出されるものの、エッジ検出回路４で検出される前に、
上記エッジ検出制御回路６によって選択的に排除され
る。この動作は、比較出力波形の正規の立上がりおよび
立下がり点によって伝えられるタイミング情報を損わず
に行なわれる。さらに、ゼロレベル比較回路３をヒステ
リシス付としたことにより、エッジ検出の禁止が解除さ
れたときの飛込みノイズによる誤動作も効果的に排除さ
れる。
【００１７】以上のようにして、誘起電圧（Ｕ−Ｎ，Ｖ
−Ｎ，Ｗ−Ｎ）と基準電位（０Ｖ）の比較出力波形に含
まれるタイミング情報を損うことなく、各固定子コイル
の誘起電圧に現れるスパイク電圧Ｖｓの影響を確実に排
除して、上記誘起電圧と基準電位（０Ｖ）の比較出力に
基づくコミュテーションすなわち各固定子コイルの通電
制御を正確かつ安定に行なわせることができるようにな
る。これにより、センサレス・ブラシレスＤＣモータの
コミュテーションを常に正確に行なわせて安定度の高い
駆動を実現する、という目的が達成される。
−Ｎ，Ｗ−Ｎ）と基準電位（０Ｖ）の比較出力波形に含
まれるタイミング情報を損うことなく、各固定子コイル
の誘起電圧に現れるスパイク電圧Ｖｓの影響を確実に排
除して、上記誘起電圧と基準電位（０Ｖ）の比較出力に
基づくコミュテーションすなわち各固定子コイルの通電
制御を正確かつ安定に行なわせることができるようにな
る。これにより、センサレス・ブラシレスＤＣモータの
コミュテーションを常に正確に行なわせて安定度の高い
駆動を実現する、という目的が達成される。
【００１８】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえ
ば、ゼロレベル比較回路３を制御端子付の回路で構成
し、この制御端子を使ってエッジ検出を禁止させるよう
にしてもよい。以上の説明では主として、本発明者によ
ってなされた発明をその背景となった利用分野である回
転型のモータ駆動に適用した場合について説明したが、
それに限定されるものではなく、たとえばリニアー型の
モータ駆動にも適用できる。
施例にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえ
ば、ゼロレベル比較回路３を制御端子付の回路で構成
し、この制御端子を使ってエッジ検出を禁止させるよう
にしてもよい。以上の説明では主として、本発明者によ
ってなされた発明をその背景となった利用分野である回
転型のモータ駆動に適用した場合について説明したが、
それに限定されるものではなく、たとえばリニアー型の
モータ駆動にも適用できる。
【００１９】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。すなわち、センサレス・ブラシレスＤＣモータの
コミュテーションを常に正確に行なわせて安定度の高い
駆動を実現できる、という効果が得られる。
表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。すなわち、センサレス・ブラシレスＤＣモータの
コミュテーションを常に正確に行なわせて安定度の高い
駆動を実現できる、という効果が得られる。
【図１】本発明の技術が適用されたセンサレス・ブラシ
レスＤＣモータ駆動回路の一実施例を示す回路図
レスＤＣモータ駆動回路の一実施例を示す回路図
【図２】図１に示した回路の要部における動作概略を示
す波形チャート
す波形チャート
【図３】従来のセンサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動
回路の概略を示す波形チャート
回路の概略を示す波形チャート
Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｙ 固定子コイル
１ コミュテーション発生回路
２ 多相駆動回路
３ ゼロレベル比較回路
４ エッジ検出回路
５ タイミング調整回路
６ エッジ検出制御回路
７ 起動用の発振回路
８ クロック切換回路
９ 制御部
フロントページの続き
(72)発明者 木村 勝昭
埼玉県入間郡毛呂山町大字旭台15番地
日立東部セミコンダクタ株式会社内
(56)参考文献 特開 平２−179295（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−122387（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−97722（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 回転子の運動方向に沿って配置された複
数の固定子コイルの通電を制御するための多相制御信号
を基準クロックに基づいて発生するコミュテーション発
生回路と、 上記多相制御信号に基づいて上記複数の固定子コイルを
位相別に通電駆動する多相駆動回路と、 上記複数の固定子コイルの端子に現れる誘起電圧を基準
電位と比較して、その比較結果を出力する複数の比較回
路と、 上記コミュテーション発生回路の動作状態を示すステー
タス信号に基づいて、上記比較回路の出力波形のエッジ
を検出するか無視するかの判断を行うエッジ検出制御回
路と、 モータ起動時の基準クロックである第１の基準クロック
を発生する発振回路と、 タイミング調整回路と、 モータ起動時に上記発振回路からの上記第１の基準クロ
ックを上記タイミング調整回路を介して上記コミュテー
ション発生回路に基準クロックとして与え、モータ起動
後に第２の基準クロックを上記タイミング調整回路を介
して上記コミュテーション発生回路に基準クロックとし
て与える切換回路と、 上記第２の基準クロックに基づいて上記切換回路の制御
を行う制御部 とを備え、 上記エッジ検出制御回路は、複数の上記位相についてそ
れぞれ独立に上記判断を行うことを特徴とするセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータ駆動回路。 - 【請求項２】 回転子の運動方向に沿って配置された複
数の固定子コイルの通電を制御するための多相制御信号
を基準クロックに基づいて発生するコミュテーション発
生回路と、 上記多相制御信号に基づいて上記複数の固定子コイルを
位相別に通電駆動する多相駆動回路と、 上記複数の固定子コイルの端子に現れる誘起電圧を基準
電位と比較して、その比較結果を出力する複数の比較回
路と、 上記コミュテーション発生回路の動作状態を示すステー
タス信号に基づいて、上記比較回路の出力波形のエッジ
を検出するか無視するかの判断を行うエッジ検出制御回
路と、 上記エッジ検出制御回路から得られた各相の上記エッジ
検出パルスを加算し、その結果に基づいて上記コミュテ
ーション発生回路に供給する上記基準クロックを発生す
るエッジ検出回路と、 モータ起動時の基準クロックである第１の基準クロック
を発生する発振回路と、 タイミング調整回路と、 モータ起動時に上記発振回路からの上記第１の基準クロ
ックを上記タイミング調整回路を介して上記コミュテー
ション発生回路に基準クロックとして与え、モータ起動
後に上記エッジ検出回路からの第２の基準クロックを上
記タイミング調整回路を介して上記コミュテーション発
生回路に基準クロックとして与える切換回路と、 上記エッジ検出回路からの上記第２の基準クロックに基
づいて上記切換回路の制御を行う制御部と を備え、 上記エッジ検出制御回路は、複数の上記位相についてそ
れぞれ独立に上記判断を行い、 各位相における上記エッジの検出許容期間は、該各位相
の通電がオンからオフに切り替わった後、所定時間経過
後に開始され、上記誘起電圧のゼロクロスを検出した後
に終了することを特徴とするセンサレス・ブラシレスＤ
Ｃモータ駆動回路。 - 【請求項３】 上記複数の固定子コイルの端子にそれぞ
れ現れる誘起電圧を所定の入力しきい値で基準電位と比
較するヒステリシス特性を上記複数の比較回路が有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサレス
・ブラシレスＤＣモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871291A JP3513765B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871291A JP3513765B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317585A JPH04317585A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3513765B2 true JP3513765B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=14491684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10871291A Expired - Fee Related JP3513765B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513765B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5616994A (en) * | 1994-01-12 | 1997-04-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive circuit for brushless motor |
| KR100238026B1 (ko) * | 1997-02-06 | 2000-01-15 | 윤종용 | 센서리스 브러쉬리스 직류모터 |
| JP2002027782A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Sony Corp | センサレスモータの起動システム |
| JP5896397B2 (ja) | 2011-06-14 | 2016-03-30 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 単相ブラシレスモータの駆動回路 |
| JP5904523B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2016-04-13 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 単相ブラシレスモータの駆動回路 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP10871291A patent/JP3513765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04317585A (ja) | 1992-11-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031226 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |