JP2002027782A - センサレスモータの起動システム - Google Patents
センサレスモータの起動システムInfo
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- JP2002027782A JP2002027782A JP2000208708A JP2000208708A JP2002027782A JP 2002027782 A JP2002027782 A JP 2002027782A JP 2000208708 A JP2000208708 A JP 2000208708A JP 2000208708 A JP2000208708 A JP 2000208708A JP 2002027782 A JP2002027782 A JP 2002027782A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常な起動回転では、起動パラメータの手動
調整により、モータ特性や負荷に対応した目標起動条件
で起動可能なセンサレスモータの起動システムの提供。 【解決手段】 起動加速モードの起動時に位置信号ＳＰ
ＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷによりエッジ検出回路１から
回転周波数信号ＦＧを出力し、コンパレータ２で基準周
波数信号ＦＧｏと比較し、異常回転と判定すると、スイ
ッチ５を切換端子ｔｍ側に切換え手動設定モードを設定
し、オペレータは、相切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤ
Ｖ、ＳＰＤＷと、位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣ
Ｗを監視し、相切換時間、相切換回数、ドライブ電圧の
順に手動微調整を行いスピンドルモータ１６が正常起動
状態に復帰され、簡単な構成でスピンドルモータの特性
変化やドライバ特性に対応し、スピンドルモータを、モ
ータ種別と光ディスク種類により目標起動条件で低消費
電力で起動可能になる。
調整により、モータ特性や負荷に対応した目標起動条件
で起動可能なセンサレスモータの起動システムの提供。 【解決手段】 起動加速モードの起動時に位置信号ＳＰ
ＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷによりエッジ検出回路１から
回転周波数信号ＦＧを出力し、コンパレータ２で基準周
波数信号ＦＧｏと比較し、異常回転と判定すると、スイ
ッチ５を切換端子ｔｍ側に切換え手動設定モードを設定
し、オペレータは、相切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤ
Ｖ、ＳＰＤＷと、位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣ
Ｗを監視し、相切換時間、相切換回数、ドライブ電圧の
順に手動微調整を行いスピンドルモータ１６が正常起動
状態に復帰され、簡単な構成でスピンドルモータの特性
変化やドライバ特性に対応し、スピンドルモータを、モ
ータ種別と光ディスク種類により目標起動条件で低消費
電力で起動可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサレスモータ
をモータ特性や負荷に応じて、最適起動条件で起動させ
るセンサレスモータの起動システムに関する。
をモータ特性や負荷に応じて、最適起動条件で起動させ
るセンサレスモータの起動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）やＭＤ
（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）などの光ディスクを軸芯を中心に
回転駆動するスピンドルモータには、永久磁石のロータ
とコイルによる界磁から構成され、長寿命で、ノイズレ
ス・ダストレス特性に優れたブラシレスモータが使用さ
れており、さらには、ブラシレスモータのホール素子信
号の代わりにコイルの誘起電圧を利用してモータの回転
を行うセンサレスモータが使用されている。例えば、セ
ンサレスモータをスピンドルモータに使用した従来のポ
ータブルＭＤの信号処理ＬＳＩでは、スピンドルモータ
の起動パラメータ（相切換時間、相切換数、ドライブ電
圧）は固定で、起動パラメータの調整を行うことはでき
なかった。従来もモータドライバによっては、モータの
相切換時間、相切換回数などを、モータドライバ側で調
整することが行われる場合もあるが、この場合には、ス
ピンドルモータのサーボ出力がアナログ信号としてモー
タドライバに入力されて調整が行われるので、動作が複
雑となり消費電力上のロスも大きくなる。
（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）などの光ディスクを軸芯を中心に
回転駆動するスピンドルモータには、永久磁石のロータ
とコイルによる界磁から構成され、長寿命で、ノイズレ
ス・ダストレス特性に優れたブラシレスモータが使用さ
れており、さらには、ブラシレスモータのホール素子信
号の代わりにコイルの誘起電圧を利用してモータの回転
を行うセンサレスモータが使用されている。例えば、セ
ンサレスモータをスピンドルモータに使用した従来のポ
ータブルＭＤの信号処理ＬＳＩでは、スピンドルモータ
の起動パラメータ（相切換時間、相切換数、ドライブ電
圧）は固定で、起動パラメータの調整を行うことはでき
なかった。従来もモータドライバによっては、モータの
相切換時間、相切換回数などを、モータドライバ側で調
整することが行われる場合もあるが、この場合には、ス
ピンドルモータのサーボ出力がアナログ信号としてモー
タドライバに入力されて調整が行われるので、動作が複
雑となり消費電力上のロスも大きくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＭＤに限らず、ＣＤや
ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）
などの光ディスクを駆動するセンサレスモータの起動シ
ステムにおいては、個々のセンサレスモータの特性上の
微妙な変化や、ドライバの特性のばらつきに高精度で対
応するように、起動パラメータ（相切換時間、相切換回
数、ドライブ信号）の調整を行って、低消費電力でセン
サレスモータを目標の回転速度で高精度に回転駆動する
ことが要求される。
ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）
などの光ディスクを駆動するセンサレスモータの起動シ
ステムにおいては、個々のセンサレスモータの特性上の
微妙な変化や、ドライバの特性のばらつきに高精度で対
応するように、起動パラメータ（相切換時間、相切換回
数、ドライブ信号）の調整を行って、低消費電力でセン
サレスモータを目標の回転速度で高精度に回転駆動する
ことが要求される。
【０００４】本発明は、前述したようなセンサレスモー
タの起動システムの現状に鑑みてなされたものであり、
その目的は、センサレスモータの起動時の回転状態を判
定し、必要に応じて直接起動パラメータの微調整を行う
ことにより、センサレスモータの特性上の微少変化や、
ドライバ特性のばらつきの問題を解決して、センサレス
モータを、モータ種別や負荷に対応して最適の目標起動
条件で、低消費電力で起動させることが可能な簡単な構
成のセンサレスモータの起動システムを提供することに
ある。
タの起動システムの現状に鑑みてなされたものであり、
その目的は、センサレスモータの起動時の回転状態を判
定し、必要に応じて直接起動パラメータの微調整を行う
ことにより、センサレスモータの特性上の微少変化や、
ドライバ特性のばらつきの問題を解決して、センサレス
モータを、モータ種別や負荷に対応して最適の目標起動
条件で、低消費電力で起動させることが可能な簡単な構
成のセンサレスモータの起動システムを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、センサレスモータに起動加
速モードと固定周波数モードとの何れかのモードを選択
設定するモード設定手段と、前記センサレスモータに、
モータ特性と駆動負荷に対応して予め設定される起動時
の駆動条件を指定する起動パラメータを設定するパラメ
ータ自動設定手段と、該パラメータ自動設定手段で設定
される起動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基
づいて、前記センサレスモータを自動モードで起動回転
するモータ自動起動手段と、該モータ自動起動手段によ
る前記センサレスモータの起動状態が、目標起動状態に
一致するか否かの判定を行う起動状態判定手段と、該起
動状態判定手段が、前記センサレスモータの起動状態の
前記目標起動状態からのずれを判定すると、前記モータ
自動起動手段による起動がキャンセルされ、起動パラメ
ータの設定を、手動設定モードに変更する起動パラメー
タ設定モード変更手段とを有することを特徴とするもの
である。
に、請求項１記載の発明は、センサレスモータに起動加
速モードと固定周波数モードとの何れかのモードを選択
設定するモード設定手段と、前記センサレスモータに、
モータ特性と駆動負荷に対応して予め設定される起動時
の駆動条件を指定する起動パラメータを設定するパラメ
ータ自動設定手段と、該パラメータ自動設定手段で設定
される起動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基
づいて、前記センサレスモータを自動モードで起動回転
するモータ自動起動手段と、該モータ自動起動手段によ
る前記センサレスモータの起動状態が、目標起動状態に
一致するか否かの判定を行う起動状態判定手段と、該起
動状態判定手段が、前記センサレスモータの起動状態の
前記目標起動状態からのずれを判定すると、前記モータ
自動起動手段による起動がキャンセルされ、起動パラメ
ータの設定を、手動設定モードに変更する起動パラメー
タ設定モード変更手段とを有することを特徴とするもの
である。
【０００６】このような手段によると、モード設定手段
によって、センサレスモータに起動加速モードと固定周
波数モードとの何れかのモードが選択設定され、起動加
速モードの選択設定が行われる場合には、パラメータ自
動設定手段によって、センサレスモータに、モータ特性
と駆動負荷に対応して予め設定される起動時の駆動条件
を指定する起動パラメータが設定され、モータ自動起動
手段によって、パラメータ自動設定手段で設定される起
動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基づいて、
センサレスモータが自動モードで起動回転され、起動状
態判定手段によって、センサレスモータの起動状態が、
目標起動状態に一致するか否かの判定が行われる。そし
て、センサレスモータの起動状態が目標起動状態からず
れていると判定されると、自動起動手段による起動パラ
メータの設定がキャンセルされ、起動パラメータの設定
が、手動設定モードに変更されるので、起動パラメータ
がセンサレスモータに目標起動状態を与えるように手動
調整され、簡単な構成によりセンサレスモータの特性上
の微少変化や、ドライバ特性のばらつきに対応して、セ
ンサレスモータが負荷に対して最適の目標起動条件で低
消費電力で起動される。
によって、センサレスモータに起動加速モードと固定周
波数モードとの何れかのモードが選択設定され、起動加
速モードの選択設定が行われる場合には、パラメータ自
動設定手段によって、センサレスモータに、モータ特性
と駆動負荷に対応して予め設定される起動時の駆動条件
を指定する起動パラメータが設定され、モータ自動起動
手段によって、パラメータ自動設定手段で設定される起
動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基づいて、
センサレスモータが自動モードで起動回転され、起動状
態判定手段によって、センサレスモータの起動状態が、
目標起動状態に一致するか否かの判定が行われる。そし
て、センサレスモータの起動状態が目標起動状態からず
れていると判定されると、自動起動手段による起動パラ
メータの設定がキャンセルされ、起動パラメータの設定
が、手動設定モードに変更されるので、起動パラメータ
がセンサレスモータに目標起動状態を与えるように手動
調整され、簡単な構成によりセンサレスモータの特性上
の微少変化や、ドライバ特性のばらつきに対応して、セ
ンサレスモータが負荷に対して最適の目標起動条件で低
消費電力で起動される。
【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記起
動パラメータが、相切換時間、相切換数及びドライブ信
号を指定することを特徴とするものである。
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記起
動パラメータが、相切換時間、相切換数及びドライブ信
号を指定することを特徴とするものである。
【０００８】このような手段によると、簡単な構成でス
ピンドルモータの特性上の微少変化や、ドライバ特性の
ばらつきに応じて、スピンドルモータが、モータ特性と
光ディスクの種類とに対応して、最適の目標起動条件
で、且つ低消費電力で起動される。
ピンドルモータの特性上の微少変化や、ドライバ特性の
ばらつきに応じて、スピンドルモータが、モータ特性と
光ディスクの種類とに対応して、最適の目標起動条件
で、且つ低消費電力で起動される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図１ないし図４を参照して説明する。図１は本実施の形
態の要部の構成を示すブロック図、図２は本実施の形態
を光ディスクの駆動に適用した場合の全体構成を示す説
明図、図３は本実施の形態の起動加速モードでの動作を
示すフローチャート、図４は本実施の形態の固定周波数
モードでの動作を示すフローチャートである。
図１ないし図４を参照して説明する。図１は本実施の形
態の要部の構成を示すブロック図、図２は本実施の形態
を光ディスクの駆動に適用した場合の全体構成を示す説
明図、図３は本実施の形態の起動加速モードでの動作を
示すフローチャート、図４は本実施の形態の固定周波数
モードでの動作を示すフローチャートである。
【００１０】本実施の形態は、本発明が光ディスクの回
転駆動に適用された場合であり、図２に示すように、光
ディスク２０を軸芯を中心に回転駆動するスピンドルモ
ータ１６にセンサレスモータが使用され、光ディスク２
０としては、例えばＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）が使用さ
れており、この光ディスク２０に近接対向して、対物レ
ンズ２２と光学ユニツト２１からなるピックアップ２３
が配設され、光学ユニット２１にはレーザダイオートと
フォクダイオードとが含まれている。一方、本実施の形
態には、全体の制御動作を行うプロセッサユニット３０
が設けられ、このプロセッサユニット３０がモータドラ
イバ１５に接続され、このモータドライバ１５は、スピ
ンドルモータ１６とピックアップ２３を駆動する機能
と、スピンドルモータ１６からの位置信号ＳＰＣＵ、Ｓ
ＰＣＶ、ＳＰＣＷを、プロセッサユニット３０に中継転
送する機能を備えている。また、プロセッサユニット３
０には、オーディオ信号を出力するヘッドホンアンプ２
５とＲＦ回路２４とが接続され、ピックアップ２３の光
学ユニット２１の出力端子に接続されているＲＦ回路２
４は、光学ユニット２１からの出力信号の信号処理を行
う機能を備えている。
転駆動に適用された場合であり、図２に示すように、光
ディスク２０を軸芯を中心に回転駆動するスピンドルモ
ータ１６にセンサレスモータが使用され、光ディスク２
０としては、例えばＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）が使用さ
れており、この光ディスク２０に近接対向して、対物レ
ンズ２２と光学ユニツト２１からなるピックアップ２３
が配設され、光学ユニット２１にはレーザダイオートと
フォクダイオードとが含まれている。一方、本実施の形
態には、全体の制御動作を行うプロセッサユニット３０
が設けられ、このプロセッサユニット３０がモータドラ
イバ１５に接続され、このモータドライバ１５は、スピ
ンドルモータ１６とピックアップ２３を駆動する機能
と、スピンドルモータ１６からの位置信号ＳＰＣＵ、Ｓ
ＰＣＶ、ＳＰＣＷを、プロセッサユニット３０に中継転
送する機能を備えている。また、プロセッサユニット３
０には、オーディオ信号を出力するヘッドホンアンプ２
５とＲＦ回路２４とが接続され、ピックアップ２３の光
学ユニット２１の出力端子に接続されているＲＦ回路２
４は、光学ユニット２１からの出力信号の信号処理を行
う機能を備えている。
【００１１】このプロセッサユニット３０には、位置信
号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷに基づいて、スピンド
ルモータ１６の起動駆動状態の、予め設定した目標起動
状態からのずれを判定する判定回路２８、全体の動作を
制御するＣＰＵ３、起動パラメータの設定のコマンドを
復号して出力するコマンドデコーダ１７、及び起動信号
を生成出力する起動信号生成出力回路１８が設けられて
いる。そして、プロセッサユニット３０においては、判
定回路２８の出力端子がＣＰＵ３に接続され、ＣＰＵ３
の出力端子がコマンドデコーダ１７に接続され、コマン
ドデコーダ１７の出力端子が起動信号生成出力回路１８
に接続されている。
号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷに基づいて、スピンド
ルモータ１６の起動駆動状態の、予め設定した目標起動
状態からのずれを判定する判定回路２８、全体の動作を
制御するＣＰＵ３、起動パラメータの設定のコマンドを
復号して出力するコマンドデコーダ１７、及び起動信号
を生成出力する起動信号生成出力回路１８が設けられて
いる。そして、プロセッサユニット３０においては、判
定回路２８の出力端子がＣＰＵ３に接続され、ＣＰＵ３
の出力端子がコマンドデコーダ１７に接続され、コマン
ドデコーダ１７の出力端子が起動信号生成出力回路１８
に接続されている。
【００１２】このプロセッサユニット３０に設けられて
いる判定回路２８には、図１に示すように、位置信号Ｓ
ＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷが入力され、これらの信号
のエッジを検出出力することにより、スピンドルモータ
１６の回転周波数信号ＦＧを出力するエッジ検出回路１
の出力端子が、コンパレータ２の非反転入力端子に接続
され、コンパレータ２の反転入力端子に、基準周波数信
号ＦＧｏが入力された構成となっている。そして、コン
パレータ２の出力端子が、ＣＰＵ３に接続され、ＣＰＵ
３の出力端子が、コマンドデコーダ１７内に設けられ、
起動パラメータの自動設定を行う自動設定回路６と、ス
イッチ５の切換端子ｔｍとに接続されている。さらに、
自動設定回路６の出力端子が、スイッチ５の切換端子ｔ
ｏに接続され、スイッチ５のコモン端子ｔｃが、コマン
ドデコーダ１７内に設けられ、起動パラメータが設定さ
れる起動パラメータレジスタ７に接続されている。
いる判定回路２８には、図１に示すように、位置信号Ｓ
ＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷが入力され、これらの信号
のエッジを検出出力することにより、スピンドルモータ
１６の回転周波数信号ＦＧを出力するエッジ検出回路１
の出力端子が、コンパレータ２の非反転入力端子に接続
され、コンパレータ２の反転入力端子に、基準周波数信
号ＦＧｏが入力された構成となっている。そして、コン
パレータ２の出力端子が、ＣＰＵ３に接続され、ＣＰＵ
３の出力端子が、コマンドデコーダ１７内に設けられ、
起動パラメータの自動設定を行う自動設定回路６と、ス
イッチ５の切換端子ｔｍとに接続されている。さらに、
自動設定回路６の出力端子が、スイッチ５の切換端子ｔ
ｏに接続され、スイッチ５のコモン端子ｔｃが、コマン
ドデコーダ１７内に設けられ、起動パラメータが設定さ
れる起動パラメータレジスタ７に接続されている。
【００１３】また、起動信号生成出力回路１８には、起
動パラメータに基づき、相切換パラメータの復号処理を
行う相切換パラメータデコーダ８、相切換タイミング信
号を生成する相切換タイミング信号生成回路１０、相切
換パラメータデコーダ８の出力信号と相切換タイミング
信号生成回路１０の出力信号とから、相切換信号を生成
する相切換信号生成回路１１、起動パラメータからＰＷ
Ｍ信号を作成するＰＷＭ信号生成回路１２、及び相切換
制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷを出力する相切
換回路１３が設けられている。そして、起動信号生成出
力回路１８においては、起動パラメータレジスタ７の出
力端子が、相切換パラメータデコーダ８とＰＷＭ信号生
成回路１２とに接続され、相切換パラメータデコーダ８
の出力端子と、相切換タイミング信号生成回路１０の出
力端子とが、相切換信号生成回路１１に接続され、相切
換信号生成回路１１の出力端子が相切換回路１３に接続
されている。
動パラメータに基づき、相切換パラメータの復号処理を
行う相切換パラメータデコーダ８、相切換タイミング信
号を生成する相切換タイミング信号生成回路１０、相切
換パラメータデコーダ８の出力信号と相切換タイミング
信号生成回路１０の出力信号とから、相切換信号を生成
する相切換信号生成回路１１、起動パラメータからＰＷ
Ｍ信号を作成するＰＷＭ信号生成回路１２、及び相切換
制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷを出力する相切
換回路１３が設けられている。そして、起動信号生成出
力回路１８においては、起動パラメータレジスタ７の出
力端子が、相切換パラメータデコーダ８とＰＷＭ信号生
成回路１２とに接続され、相切換パラメータデコーダ８
の出力端子と、相切換タイミング信号生成回路１０の出
力端子とが、相切換信号生成回路１１に接続され、相切
換信号生成回路１１の出力端子が相切換回路１３に接続
されている。
【００１４】この起動信号生成出力回路１８の相切換回
路１３の出力端子と、ＰＷＭ信号生成回路１２の出力端
子とが、モータドライバ１５に接続され、モータドライ
バ１５の出力端子はスピンドルモータ１６に接続されて
おり、モータドライバ１６は、相切換制御信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷ及びドライブ信号ＳＰＶＳによ
って、スピンドルモータ１６を回転駆動すると共に、ス
ピンドルモータ１６からの位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷを、エッジ検出回路１に転送入力する機能
を有している。
路１３の出力端子と、ＰＷＭ信号生成回路１２の出力端
子とが、モータドライバ１５に接続され、モータドライ
バ１５の出力端子はスピンドルモータ１６に接続されて
おり、モータドライバ１６は、相切換制御信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷ及びドライブ信号ＳＰＶＳによ
って、スピンドルモータ１６を回転駆動すると共に、ス
ピンドルモータ１６からの位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷを、エッジ検出回路１に転送入力する機能
を有している。
【００１５】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態において、スピンドルモータ１６
の回転速度を次第に上げて行きながら速度追従モードに
移行して行く起動加速モードでの動作を行う場合には、
図３のフローチャートのステップＳ１で、ＣＰＵ３の指
令によって、自動設定回路６が、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝１
（ＡＤＲＳ＝＄８７０）を設定することによって、スピ
ンドルモータ１６のモータコントロールの諸設定条件下
で、起動方法がオートモードに選択され、スイッチ５が
切換端子ｔｏ側に切り換えられ、ＳＰＡＵＴＯＳＥＬ＝
１（ＡＤＲＳ＝＄８７０）の設定によって、起動加速モ
ードの選択が行われる。そして、自動設定回路６によっ
て、ＳＰＶＡＲＦ（ＡＤＲＳ＝＄８７Ｃ）が設定され
て、オート加速起動モード時の回転加速度の設定が行わ
れ、スピンドルモータ１６の特性と光ディスク２０の種
類とに対応して、予め設定格納されている起動加速モー
ド時の起動パラメータが、起動パラメータレジスタ７か
ら出力される。
明する。本実施の形態において、スピンドルモータ１６
の回転速度を次第に上げて行きながら速度追従モードに
移行して行く起動加速モードでの動作を行う場合には、
図３のフローチャートのステップＳ１で、ＣＰＵ３の指
令によって、自動設定回路６が、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝１
（ＡＤＲＳ＝＄８７０）を設定することによって、スピ
ンドルモータ１６のモータコントロールの諸設定条件下
で、起動方法がオートモードに選択され、スイッチ５が
切換端子ｔｏ側に切り換えられ、ＳＰＡＵＴＯＳＥＬ＝
１（ＡＤＲＳ＝＄８７０）の設定によって、起動加速モ
ードの選択が行われる。そして、自動設定回路６によっ
て、ＳＰＶＡＲＦ（ＡＤＲＳ＝＄８７Ｃ）が設定され
て、オート加速起動モード時の回転加速度の設定が行わ
れ、スピンドルモータ１６の特性と光ディスク２０の種
類とに対応して、予め設定格納されている起動加速モー
ド時の起動パラメータが、起動パラメータレジスタ７か
ら出力される。
【００１６】この場合、起動パラメータレジスタ７から
出力される相切換パラメータが、相切換パラメータデコ
ーダ８に、起動パラメータレジスタ７から出力される駆
動信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞれ入力
され、相切換パラメータデコーダ８によって、相切換パ
ラメータの復号化処理が行われる。そして、相切換信号
生成回路１１において、復号化処理信号に基づいて、相
切換タイミング信号生成回路１０からの相切換タイミン
グ信号のタイミングにより、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰ
ＤＶ、ＳＰＤＷが作成され、これらの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷは、相切換回路１３を介してモ
ータドライバ１５に入力される。一方、ＰＷＭ信号生成
回路１２において、起動パラメータレジスタ７からの駆
動信号パラメータに基づいて作成されるドライブ信号Ｓ
ＰＶＳがモータドライバ１５に入力され、モータドライ
バ１５には、相切換回路１３からの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、ＰＷＭ信号作成回路１２か
らのドライブ信号ＳＰＶＳとが入力され、モータドライ
バ１５によってスピンドルモータ１６が起動を開始す
る。
出力される相切換パラメータが、相切換パラメータデコ
ーダ８に、起動パラメータレジスタ７から出力される駆
動信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞれ入力
され、相切換パラメータデコーダ８によって、相切換パ
ラメータの復号化処理が行われる。そして、相切換信号
生成回路１１において、復号化処理信号に基づいて、相
切換タイミング信号生成回路１０からの相切換タイミン
グ信号のタイミングにより、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰ
ＤＶ、ＳＰＤＷが作成され、これらの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷは、相切換回路１３を介してモ
ータドライバ１５に入力される。一方、ＰＷＭ信号生成
回路１２において、起動パラメータレジスタ７からの駆
動信号パラメータに基づいて作成されるドライブ信号Ｓ
ＰＶＳがモータドライバ１５に入力され、モータドライ
バ１５には、相切換回路１３からの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、ＰＷＭ信号作成回路１２か
らのドライブ信号ＳＰＶＳとが入力され、モータドライ
バ１５によってスピンドルモータ１６が起動を開始す
る。
【００１７】次いで、ステップＳ２に進んで、ＣＰＵ３
の指令によって、起動パラメータの微調整が必要か否か
の判定が行われる。この判定に際しては、起動を開始し
たスピンドルモータ１６から位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷが検出され、検出された位置信号ＳＰＣ
Ｕ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷは、モータドライバ１５を介し
て、エッジ検出回路１に入力され、それぞれの位置信号
のエッジの検出により、エッジ検出回路１からは、スピ
ンドルモータ１６の回転周波数信号ＦＧが出力される。
この回転周波数信号ＦＧは、コンパレータ２において、
予め設定された基準周波数信号ＦＧｏと比較され、起動
開始後の所定時間内にスピンドルモータ１６の回転周波
数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達したか否かの判定が行
われ、スピンドルモータ１６の回転周波数ｆｇが、基準
周波数ｆｇｏに達していないと判定されると、コンパレ
ータ２から異常信号がＣＰＵ３に入力される。
の指令によって、起動パラメータの微調整が必要か否か
の判定が行われる。この判定に際しては、起動を開始し
たスピンドルモータ１６から位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷが検出され、検出された位置信号ＳＰＣ
Ｕ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷは、モータドライバ１５を介し
て、エッジ検出回路１に入力され、それぞれの位置信号
のエッジの検出により、エッジ検出回路１からは、スピ
ンドルモータ１６の回転周波数信号ＦＧが出力される。
この回転周波数信号ＦＧは、コンパレータ２において、
予め設定された基準周波数信号ＦＧｏと比較され、起動
開始後の所定時間内にスピンドルモータ１６の回転周波
数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達したか否かの判定が行
われ、スピンドルモータ１６の回転周波数ｆｇが、基準
周波数ｆｇｏに達していないと判定されると、コンパレ
ータ２から異常信号がＣＰＵ３に入力される。
【００１８】このように、ＣＰＵ３にコンパレータ２か
ら異常信号が入力されると、ステップＳ３に進んで、Ｃ
ＰＵ３の指令によって、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝０（ＡＤＲ
Ｓ＝＄８７０）が設定されることにより、スイッチ５が
切換端子ｔｍ側に切り換えられて手動設定モードが選択
され、同時にスピンドルモータ１６は停止される。この
手動設定モードにおいては、オペレータは、モニターで
相切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、位置
信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷとを互いに監視しな
がら、どこでスピンドルモータ１６の回転に異常が生じ
たかを検討し判断する。そして、オペレータは、先ず最
初の４相切換までの相切換時間を調整することにより、
スピンドルモータ１６の起動が正常になるように調整制
御を行い、この相切換時間の調整で、スピンドルモータ
１６の起動が正常に復帰しない場合には、相切換回数を
微調整することにより、スピンドルモータ１６の起動が
正常になるように調整制御を行う。さらに、この相切換
回数の調整でもスピンドルモータ１６の起動が正常に復
帰しない場合には、ドライブ信号（ドライブ電圧）を微
調整することにより、スピンドルモータ１６の起動を正
常状態に復帰させる（ＡＤＲＳ＝＄８７８、８７９、８
７Ａ、８７Ｂ）。
ら異常信号が入力されると、ステップＳ３に進んで、Ｃ
ＰＵ３の指令によって、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝０（ＡＤＲ
Ｓ＝＄８７０）が設定されることにより、スイッチ５が
切換端子ｔｍ側に切り換えられて手動設定モードが選択
され、同時にスピンドルモータ１６は停止される。この
手動設定モードにおいては、オペレータは、モニターで
相切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、位置
信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷとを互いに監視しな
がら、どこでスピンドルモータ１６の回転に異常が生じ
たかを検討し判断する。そして、オペレータは、先ず最
初の４相切換までの相切換時間を調整することにより、
スピンドルモータ１６の起動が正常になるように調整制
御を行い、この相切換時間の調整で、スピンドルモータ
１６の起動が正常に復帰しない場合には、相切換回数を
微調整することにより、スピンドルモータ１６の起動が
正常になるように調整制御を行う。さらに、この相切換
回数の調整でもスピンドルモータ１６の起動が正常に復
帰しない場合には、ドライブ信号（ドライブ電圧）を微
調整することにより、スピンドルモータ１６の起動を正
常状態に復帰させる（ＡＤＲＳ＝＄８７８、８７９、８
７Ａ、８７Ｂ）。
【００１９】このようにして、ステップＳ３での手動設
定により、スピンドルモータ１６の起動が正常状態に復
帰されるか、或いは、ステップＳ２で起動パラメータの
微調整が不要と判定された場合には、ステップＳ４に進
んで、ＣＰＵ３の指令によって、ＡＤＲＳ＝＄８７５の
設定により速度追従モードが選択され、ステップＳ５に
進んで、ＡＤＲＳ＝＄８３７の設定により、起動パラメ
ータレジスタ７から、スピンドルモータ１６を正常に起
動させる起動パラメータが出力される。そして、出力さ
れる相切換パラメータが、相切換パラメータデコーダ駆
動８に、信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞ
れ入力され、相切換パラメータデコーダ８の相切換パラ
メータの復号化処理により、相切換信号生成回路１１で
は、復号化処理信号に基づいて、相切換タイミング信号
生成回路１０からの相切換タイミング信号のタイミング
で、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷが作成さ
れ、相切換回路１３を介してモータドライバ１５に入力
される。一方、ＰＷＭ信号生成回路１２において、起動
パラメータレジスタ７からの駆動信号パラメータに基づ
き、作成されるドライブ信号ＳＰＶＳがモータドライバ
１５に入力され、モータドライバ１５には、相切換回路
１３からの相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷ
と、ＰＷＭ信号作成回路１２からのドライブ信号ＳＰＶ
Ｓとが入力され、モータドライバ１５によってスピンド
ルモータ１６が、正常起動状態で起動を開始する。
定により、スピンドルモータ１６の起動が正常状態に復
帰されるか、或いは、ステップＳ２で起動パラメータの
微調整が不要と判定された場合には、ステップＳ４に進
んで、ＣＰＵ３の指令によって、ＡＤＲＳ＝＄８７５の
設定により速度追従モードが選択され、ステップＳ５に
進んで、ＡＤＲＳ＝＄８３７の設定により、起動パラメ
ータレジスタ７から、スピンドルモータ１６を正常に起
動させる起動パラメータが出力される。そして、出力さ
れる相切換パラメータが、相切換パラメータデコーダ駆
動８に、信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞ
れ入力され、相切換パラメータデコーダ８の相切換パラ
メータの復号化処理により、相切換信号生成回路１１で
は、復号化処理信号に基づいて、相切換タイミング信号
生成回路１０からの相切換タイミング信号のタイミング
で、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷが作成さ
れ、相切換回路１３を介してモータドライバ１５に入力
される。一方、ＰＷＭ信号生成回路１２において、起動
パラメータレジスタ７からの駆動信号パラメータに基づ
き、作成されるドライブ信号ＳＰＶＳがモータドライバ
１５に入力され、モータドライバ１５には、相切換回路
１３からの相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷ
と、ＰＷＭ信号作成回路１２からのドライブ信号ＳＰＶ
Ｓとが入力され、モータドライバ１５によってスピンド
ルモータ１６が、正常起動状態で起動を開始する。
【００２０】また、スピンドルモータ１６を一定の固有
周波数で回転させながら、速度追従モードに移行して行
く固有周波数回転モードでの動作を行う場合には、図４
のフローチャートのステップＳ１１で、ＣＰＵ３の指令
によって、自動設定回路６が、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝１
（ＡＤＲＳ＝＄８７０）を設定することによって、起動
方法が、スピンドルモータ１６のモータコントロールの
諸設定条件下でオートモードに選択される。そして、ス
イッチ５が切換端子ｔｏ側に切り換えられ、ＳＰＡＵＴ
ＯＳＥＬ＝０（ＡＤＲＳ＝＄８７０）の設定によって、
固定周波数モードの選択が行われる。この状態で、自動
設定回路６によって、ＳＰＦＩＸＦ（ＡＤＲＳ＝＄８７
Ｃ）が設定され、固定周波数モードの固定相切換周波数
が選択され、スピンドルモータ１６の特性と光ディスク
２０の種類とに対応して、予め設定格納されている固定
周波数モード時の起動パラメータが、起動パラメータレ
ジスタ７から出力される。
周波数で回転させながら、速度追従モードに移行して行
く固有周波数回転モードでの動作を行う場合には、図４
のフローチャートのステップＳ１１で、ＣＰＵ３の指令
によって、自動設定回路６が、ＳＰＡＵＴＯＳＴ＝１
（ＡＤＲＳ＝＄８７０）を設定することによって、起動
方法が、スピンドルモータ１６のモータコントロールの
諸設定条件下でオートモードに選択される。そして、ス
イッチ５が切換端子ｔｏ側に切り換えられ、ＳＰＡＵＴ
ＯＳＥＬ＝０（ＡＤＲＳ＝＄８７０）の設定によって、
固定周波数モードの選択が行われる。この状態で、自動
設定回路６によって、ＳＰＦＩＸＦ（ＡＤＲＳ＝＄８７
Ｃ）が設定され、固定周波数モードの固定相切換周波数
が選択され、スピンドルモータ１６の特性と光ディスク
２０の種類とに対応して、予め設定格納されている固定
周波数モード時の起動パラメータが、起動パラメータレ
ジスタ７から出力される。
【００２１】この場合、起動パラメータレジスタ７から
出力される相切換パラメータが、相切換パラメータデコ
ーダ８に、起動パラメータレジスタ７から出力される駆
動信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞれ入力
され、相切換パラメータデコーダ８によって、相切換パ
ラメータの復号化処理が行われ、相切換信号生成回路１
１において、復号化処理信号に基づいて、相切換タイミ
ング信号生成回路１０からの相切換タイミング信号のタ
イミングにより、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰ
ＤＷが作成される。そして、これらの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷは、相切換回路１３を介してモ
ータドライバ１５に入力される。一方、ＰＷＭ信号生成
回路１２において、起動パラメータレジスタ７からの駆
動信号パラメータに基づいて作成されるドライブ信号Ｓ
ＰＶＳがモータドライバ１５に入力され、モータドライ
バ１５には、相切換回路１３からの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、ＰＷＭ信号作成回路１２か
らのドライブ信号ＳＰＶＳとが入力され、モータドライ
バ１５によってスピンドルモータ１６が起動を開始す
る。
出力される相切換パラメータが、相切換パラメータデコ
ーダ８に、起動パラメータレジスタ７から出力される駆
動信号パラメータがＰＷＭ生成回路１２にそれぞれ入力
され、相切換パラメータデコーダ８によって、相切換パ
ラメータの復号化処理が行われ、相切換信号生成回路１
１において、復号化処理信号に基づいて、相切換タイミ
ング信号生成回路１０からの相切換タイミング信号のタ
イミングにより、相切換信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰ
ＤＷが作成される。そして、これらの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷは、相切換回路１３を介してモ
ータドライバ１５に入力される。一方、ＰＷＭ信号生成
回路１２において、起動パラメータレジスタ７からの駆
動信号パラメータに基づいて作成されるドライブ信号Ｓ
ＰＶＳがモータドライバ１５に入力され、モータドライ
バ１５には、相切換回路１３からの相切換信号ＳＰＤ
Ｕ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、ＰＷＭ信号作成回路１２か
らのドライブ信号ＳＰＶＳとが入力され、モータドライ
バ１５によってスピンドルモータ１６が起動を開始す
る。
【００２２】次いで、ステップＳ１２に進んで、ＣＰＵ
３の指令によって、ＡＤＲＳ＝＄８７５の設定により速
度追従モードが選択され、ステップＳ１３に進んで、Ａ
ＤＲＳ＝＄８３７の設定により、起動パラメータレジス
タ７から、スピンドルモータ１６を正常に起動させる起
動パラメータが出力される。
３の指令によって、ＡＤＲＳ＝＄８７５の設定により速
度追従モードが選択され、ステップＳ１３に進んで、Ａ
ＤＲＳ＝＄８３７の設定により、起動パラメータレジス
タ７から、スピンドルモータ１６を正常に起動させる起
動パラメータが出力される。
【００２３】以上に説明したように、本実施の形態によ
ると、起動加速モードでのスピンドルモータの起動時に
は、ＣＰＵ３の指令によって、起動を開始したスピンド
ルモータ１６から検出される位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷがエッジ検出回路１に入力され、エッジの
検出を行うことにより、エッジ検出回路１からは、スピ
ンドルモータ１６の回転周波数信号ＦＧが出力され、こ
の回転周波数信号ＦＧを、コンパレータ２において、予
め設定した基準周波数信号ＦＧｏと比較することによ
り、起動開始後の所定時間内にスピンドルモータ１６の
回転周波数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達したか否かの
判定が行われる。そして、スピンドルモータ１６の回転
周波数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達していないと判定
されると、コンパレータ２からの異常信号によるＣＰＵ
３からの指令で、スイッチ５が切換端子ｔｍ側に切り換
えられ、手動設定モードが設定されスピンドルモータ１
６が停止される。
ると、起動加速モードでのスピンドルモータの起動時に
は、ＣＰＵ３の指令によって、起動を開始したスピンド
ルモータ１６から検出される位置信号ＳＰＣＵ、ＳＰＣ
Ｖ、ＳＰＣＷがエッジ検出回路１に入力され、エッジの
検出を行うことにより、エッジ検出回路１からは、スピ
ンドルモータ１６の回転周波数信号ＦＧが出力され、こ
の回転周波数信号ＦＧを、コンパレータ２において、予
め設定した基準周波数信号ＦＧｏと比較することによ
り、起動開始後の所定時間内にスピンドルモータ１６の
回転周波数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達したか否かの
判定が行われる。そして、スピンドルモータ１６の回転
周波数ｆｇが、基準周波数ｆｇｏに達していないと判定
されると、コンパレータ２からの異常信号によるＣＰＵ
３からの指令で、スイッチ５が切換端子ｔｍ側に切り換
えられ、手動設定モードが設定されスピンドルモータ１
６が停止される。
【００２４】この状態で、オペレータは、モニターで相
切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、位置信
号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷとを互いに監視しなが
ら、先ず相切換時間を調整してスピンドルモータ１６の
起動が正常になるように調整制御を行い、この調整で起
動が正常に復帰しないと、相切換回数の微調整により、
スピンドルモータ１６の起動が正常になるように調整制
御を行い、この調整でも起動が正常に復帰しないと、ド
ライブ電圧を微調整してスピンドルモータ１６の起動を
正常状態に復帰させる。このために、本実施の形態によ
ると、簡単な構成でスピンドルモータの特性上の微少変
化や、ドライバ特性のばらつきに対応して、スピンドル
モータを、モータ種別と光ディスクの種類とに対応させ
て、最適の目標起動条件で、且つ低消費電力で起動させ
ることが可能になる。
切換制御信号ＳＰＤＵ、ＳＰＤＶ、ＳＰＤＷと、位置信
号ＳＰＣＵ、ＳＰＣＶ、ＳＰＣＷとを互いに監視しなが
ら、先ず相切換時間を調整してスピンドルモータ１６の
起動が正常になるように調整制御を行い、この調整で起
動が正常に復帰しないと、相切換回数の微調整により、
スピンドルモータ１６の起動が正常になるように調整制
御を行い、この調整でも起動が正常に復帰しないと、ド
ライブ電圧を微調整してスピンドルモータ１６の起動を
正常状態に復帰させる。このために、本実施の形態によ
ると、簡単な構成でスピンドルモータの特性上の微少変
化や、ドライバ特性のばらつきに対応して、スピンドル
モータを、モータ種別と光ディスクの種類とに対応させ
て、最適の目標起動条件で、且つ低消費電力で起動させ
ることが可能になる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、モード設
定手段によって、センサレスモータに起動加速モードと
固定周波数モードとの何れかのモードが選択設定され、
起動加速モードの選択設定が行われる場合には、パラメ
ータ自動設定手段によって、センサレスモータに、モー
タ特性と駆動負荷に対応して予め設定される起動時の駆
動条件を指定する起動パラメータが設定され、モータ自
動起動手段によって、パラメータ自動設定手段で設定さ
れる起動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基づ
いて、センサレスモータが自動モードで起動回転され、
起動状態判定手段によって、センサレスモータの起動状
態が、目標起動状態に一致するか否かの判定が行われ
る。 そして、センサレスモータの起動状態が目標起動
状態からずれていると判定されると、自動起動手段によ
る起動パラメータの設定がキャンセルされ、起動パラメ
ータの設定が、手動設定モードに変更されるので、起動
パラメータがセンサレスモータに目標起動状態を与える
ように手動調整され、簡単な構成によりセンサレスモー
タの特性上の微少変化や、ドライバ特性のばらつきに対
応して、センサレスモータを負荷に対して最適の目標起
動条件で、低消費電力で起動させることが可能になる。
定手段によって、センサレスモータに起動加速モードと
固定周波数モードとの何れかのモードが選択設定され、
起動加速モードの選択設定が行われる場合には、パラメ
ータ自動設定手段によって、センサレスモータに、モー
タ特性と駆動負荷に対応して予め設定される起動時の駆
動条件を指定する起動パラメータが設定され、モータ自
動起動手段によって、パラメータ自動設定手段で設定さ
れる起動パラメータが指定する起動時の駆動条件に基づ
いて、センサレスモータが自動モードで起動回転され、
起動状態判定手段によって、センサレスモータの起動状
態が、目標起動状態に一致するか否かの判定が行われ
る。 そして、センサレスモータの起動状態が目標起動
状態からずれていると判定されると、自動起動手段によ
る起動パラメータの設定がキャンセルされ、起動パラメ
ータの設定が、手動設定モードに変更されるので、起動
パラメータがセンサレスモータに目標起動状態を与える
ように手動調整され、簡単な構成によりセンサレスモー
タの特性上の微少変化や、ドライバ特性のばらつきに対
応して、センサレスモータを負荷に対して最適の目標起
動条件で、低消費電力で起動させることが可能になる。
【００２６】請求項２記載の発明によると、前記起動パ
ラメータとして、相切換時間、相切換数及びドライブ信
号が指定されることにより、請求項１記載の発明での効
果を実現することが可能になる。
ラメータとして、相切換時間、相切換数及びドライブ信
号が指定されることにより、請求項１記載の発明での効
果を実現することが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態の要部の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同実施の形態を光ディスクの駆動に適用した場
合の全体構成を示す説明図である。
合の全体構成を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の起動加速モードでの動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】同実施の形態の固定周波数モードでの動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１・・エッジ検出回路、２・・コンパレータ、３・・Ｃ
ＰＵ、５・・スイッチ、６・・自動設定回路、７・・起
動パラメータレジスタ、８・・相切換パラメータデコー
ダ、１０・・相切換タイミング信号生成回路、１１・・
相切換信号生成回路、１２・・ＰＷＭ信号生成回路、１
３・・相切換回路、１５・・モータドライバ、１６・・
スピンドルモータ、１７・・コマンドデコーダ、１８・
・起動信号生成出力回路、２０・・光ディスク、２３・
・ピックアップ。
ＰＵ、５・・スイッチ、６・・自動設定回路、７・・起
動パラメータレジスタ、８・・相切換パラメータデコー
ダ、１０・・相切換タイミング信号生成回路、１１・・
相切換信号生成回路、１２・・ＰＷＭ信号生成回路、１
３・・相切換回路、１５・・モータドライバ、１６・・
スピンドルモータ、１７・・コマンドデコーダ、１８・
・起動信号生成出力回路、２０・・光ディスク、２３・
・ピックアップ。
Claims (2)
- 【請求項１】 センサレスモータに起動加速モードと固
定周波数モードとの何れかのモードを選択設定するモー
ド設定手段と、前記センサレスモータに、モータ特性と
駆動負荷に対応して予め設定される起動時の駆動条件を
指定する起動パラメータを設定するパラメータ自動設定
手段と、 該パラメータ自動設定手段で設定される起動パラメータ
が指定する起動時の駆動条件に基づいて、前記センサレ
スモータを自動モードで起動回転するモータ自動起動手
段と、 該モータ自動起動手段による前記センサレスモータの起
動状態が、目標起動状態に一致するか否かの判定を行う
起動状態判定手段と、 該起動状態判定手段が、前記センサレスモータの起動状
態の前記目標起動状態からのずれを判定すると、前記モ
ータ自動起動手段による起動がキャンセルされ、起動パ
ラメータの設定を、手動設定モードに変更する起動パラ
メータ設定モード変更手段とを有することを特徴とする
センサレスモータの起動システム。 - 【請求項２】 前記起動パラメータが、相切換時間、相
切換数及びドライブ信号を指定することを特徴とする請
求項１記載のセンサレスモータの起動システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208708A JP2002027782A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | センサレスモータの起動システム |
| US09/901,272 US6597140B2 (en) | 2000-07-10 | 2001-07-09 | Sensorless motor starting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000208708A JP2002027782A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | センサレスモータの起動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027782A true JP2002027782A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18705244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000208708A Abandoned JP2002027782A (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | センサレスモータの起動システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6597140B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002027782A (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| RU2482597C2 (ru) * | 2008-05-15 | 2013-05-20 | Панасоник Корпорэйшн | Устройство управления приводом электродвигателя |
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| KR100630713B1 (ko) * | 2004-11-06 | 2006-10-02 | 삼성전자주식회사 | 스핀들 모터 기동 전류 제어 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 |
| US7332883B1 (en) | 2005-06-17 | 2008-02-19 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for initializing operation of a disk drive |
Family Cites Families (16)
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|---|---|---|---|---|
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