JPH03142750A - サーボモータ制御装置 - Google Patents
サーボモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH03142750A JPH03142750A JP1282417A JP28241789A JPH03142750A JP H03142750 A JPH03142750 A JP H03142750A JP 1282417 A JP1282417 A JP 1282417A JP 28241789 A JP28241789 A JP 28241789A JP H03142750 A JPH03142750 A JP H03142750A
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- JP
- Japan
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- gain
- servo motor
- gains
- signal
- rotating disk
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はサーボモーターＩＪ ｌｉｔ ＠置に係り、特
に回転ディスクの種類によってサーボモータのゲインを
切替えるサーボモータ制御装置に関する。
に回転ディスクの種類によってサーボモータのゲインを
切替えるサーボモータ制御装置に関する。
従来の技術
近年、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、レ
ーザーディスク（ＬＤ）等回転ディスクの種類が増加し
、大きさや重さの異なるものが存在する。
ーザーディスク（ＬＤ）等回転ディスクの種類が増加し
、大きさや重さの異なるものが存在する。
従来、重さの異なる回転ディスクを−の駆動装置でドラ
イブする場合、例えば８αＣＤ−ＲＯＭと１２ｃＨＣＤ
−ＲＯＭの使用可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけ
るモータ（スピンドルサーボモータ）のサーボゲインは
、８ ｅｘ ＣＤ −ＲＯＭと１２０Ｇｏ−ＲＯＭの中
間の重さに適合させた中間のゲインで駆動するのが一般
的である。
イブする場合、例えば８αＣＤ−ＲＯＭと１２ｃＨＣＤ
−ＲＯＭの使用可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけ
るモータ（スピンドルサーボモータ）のサーボゲインは
、８ ｅｘ ＣＤ −ＲＯＭと１２０Ｇｏ−ＲＯＭの中
間の重さに適合させた中間のゲインで駆動するのが一般
的である。
第６図に従来のサーボモータの駆動回路を示す。
第６図において、比較増幅器３０の反転入力端子にサー
ボ信号が抵抗Ｒ３）を介して入力され、非反転入力端子
の基準電圧と比較する。そして、比較増幅器３０の出力
（ゲイン）によりドライバ３１を介してスピンドルモー
タ３２を駆動する。また、比較増幅器３０の出力は反転
入力端子に抵抗Ｒ３１により帰還されており、この抵抗
Ｒ３１によりゲインが設定される。すなわち、抵抗Ｒ３
１の抵抗値を選択することで、例えば８ ａｘ ＣＤ
−ＲＯＭを駆動するゲインと１２ｉ：ｍｃＤ−ＲＯＭを
駆動するゲインとの中間のゲインを得ている。
ボ信号が抵抗Ｒ３）を介して入力され、非反転入力端子
の基準電圧と比較する。そして、比較増幅器３０の出力
（ゲイン）によりドライバ３１を介してスピンドルモー
タ３２を駆動する。また、比較増幅器３０の出力は反転
入力端子に抵抗Ｒ３１により帰還されており、この抵抗
Ｒ３１によりゲインが設定される。すなわち、抵抗Ｒ３
１の抵抗値を選択することで、例えば８ ａｘ ＣＤ
−ＲＯＭを駆動するゲインと１２ｉ：ｍｃＤ−ＲＯＭを
駆動するゲインとの中間のゲインを得ている。
発明が解決しようとする課題
しかし、使用する回転ディスクを、それぞれの中間ゲイ
ンでサーボを行うことは可能であるが、回転ディスクの
立上り時間が相違したり、高速で一サーチする場合に駆
動が不安定となってアクセス時間の遅延を生ずるという
問題がある。
ンでサーボを行うことは可能であるが、回転ディスクの
立上り時間が相違したり、高速で一サーチする場合に駆
動が不安定となってアクセス時間の遅延を生ずるという
問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、回転
ディスクの種類によってサーボゲインを自動的に切替え
るサーボモータ制御装置を提供することを目的とする。
ディスクの種類によってサーボゲインを自動的に切替え
るサーボモータ制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、以下の構成を有す
る。
る。
種々の回転ディスクを所定のゲインで駆動するサーボモ
ータを制御するサーボモータ制御装置において、前記種
々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそれぞれ設定
され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選択して調整
するゲイン調整手段と、該回転ディスクを駆動する前記
サーボモータの立上りから所定時間内に入来する信号の
有無により、該回転ディスクの種類を判別し、前記ゲイ
ン調整手段におけるそれぞれのゲインを切替えるゲイン
切換手段と、を有するように構成する。
ータを制御するサーボモータ制御装置において、前記種
々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそれぞれ設定
され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選択して調整
するゲイン調整手段と、該回転ディスクを駆動する前記
サーボモータの立上りから所定時間内に入来する信号の
有無により、該回転ディスクの種類を判別し、前記ゲイ
ン調整手段におけるそれぞれのゲインを切替えるゲイン
切換手段と、を有するように構成する。
また、種々の回転ディスクを所定のゲインで駆動するサ
ーボモータをυ１ｍする勺−ボモータυ制御装置におい
て、前記種々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそ
れぞれ設定され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選
択して調整するゲイン調整手段と、該回転ディスクの信
号を検出する検出部と、該検出部を該回転ディスクの最
内周より最外周に所定時履移動させ、該位置における該
検出部より入来する信号の有無により、該回転ディスク
の種類を判別し、前記ゲイン調整手段におけるそれぞれ
のゲインを切替えるゲイン切替手段と、を有するように
構成する。
ーボモータをυ１ｍする勺−ボモータυ制御装置におい
て、前記種々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそ
れぞれ設定され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選
択して調整するゲイン調整手段と、該回転ディスクの信
号を検出する検出部と、該検出部を該回転ディスクの最
内周より最外周に所定時履移動させ、該位置における該
検出部より入来する信号の有無により、該回転ディスク
の種類を判別し、前記ゲイン調整手段におけるそれぞれ
のゲインを切替えるゲイン切替手段と、を有するように
構成する。
作用
本発明は回転ディスクの種類に応じて、サーボモータの
ゲインをそれぞれ設定しておき、該サーボモータの立上
りより、最初に入来する信号までの時間で回転ディスク
の種類を判別している。そして、その判別の結果でゲイ
ン切替手段により当該回転ディスクに応じたゲインに切
替えている。
ゲインをそれぞれ設定しておき、該サーボモータの立上
りより、最初に入来する信号までの時間で回転ディスク
の種類を判別している。そして、その判別の結果でゲイ
ン切替手段により当該回転ディスクに応じたゲインに切
替えている。
これにより、外部的なスイッチ等の切替えを要せずに、
回転ディスクの種類が判別され、該回転ディスクに最適
なゲインを自動的に設定される。このため、サーボモー
タの動作サーボが安定するものである。
回転ディスクの種類が判別され、該回転ディスクに最適
なゲインを自動的に設定される。このため、サーボモー
タの動作サーボが安定するものである。
一方、別に本発明は、回転ディスクの判別に当り、検出
部を回転ディスクの最内周から最外周に所定ｒｆＷＲ移
動させ、この位置の検出部から入来する信号の有無によ
り判別を行っている。これにより、前述と同様に、回転
ディスクに最適なゲインが自動的に設定され、サーボモ
ータの動作が安定する。
部を回転ディスクの最内周から最外周に所定ｒｆＷＲ移
動させ、この位置の検出部から入来する信号の有無によ
り判別を行っている。これにより、前述と同様に、回転
ディスクに最適なゲインが自動的に設定され、サーボモ
ータの動作が安定する。
実施例
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は、本発明のサーボモータ制御装置を示したブロ
ック回路図である。第１図において、回転ディスク１は
スピンドルモータ２によって回転し、ピックアップ（Ｐ
Ｕ）部３により信号が検出される。このスピンドルモー
タ２及びピックアップ部３はドライバ４により駆動され
る。ピックアップ部３の検出信号は位相Ｏツクループ（
ＰＬＬ）回路５に入力され、ＰＬＬ回路５のＰＬＬロッ
ク信号が中央処理部（ＣＰＵ）６及びサーボ処理部７に
入力される。ここで、ＣＰＬＩ６とサーボ処理部７とは
、回転ディスク１の信号面とピックアップ部３のレンズ
の距離を一定に保つフォーカス信号等の種々の信号を送
受している。サーボ処理部７からは抵ＲＲ＋を介してサ
ーボ信号が比較増幅器８の反転入力端子に入力される。
ック回路図である。第１図において、回転ディスク１は
スピンドルモータ２によって回転し、ピックアップ（Ｐ
Ｕ）部３により信号が検出される。このスピンドルモー
タ２及びピックアップ部３はドライバ４により駆動され
る。ピックアップ部３の検出信号は位相Ｏツクループ（
ＰＬＬ）回路５に入力され、ＰＬＬ回路５のＰＬＬロッ
ク信号が中央処理部（ＣＰＵ）６及びサーボ処理部７に
入力される。ここで、ＣＰＬＩ６とサーボ処理部７とは
、回転ディスク１の信号面とピックアップ部３のレンズ
の距離を一定に保つフォーカス信号等の種々の信号を送
受している。サーボ処理部７からは抵ＲＲ＋を介してサ
ーボ信号が比較増幅器８の反転入力端子に入力される。
また、比較増幅器８の非反転入力端子には基準電圧が入
力されている。一方、ＣＰＬＩ６がゲイン切替信号によ
りトランジスタＴ「をバイアスしてゲイン切替手段を構
成する。そして、トランジスタＴｒのコレクタ、エミッ
タ間でゲインを設定する抵抗Ｒｚ。
力されている。一方、ＣＰＬＩ６がゲイン切替信号によ
りトランジスタＴ「をバイアスしてゲイン切替手段を構
成する。そして、トランジスタＴｒのコレクタ、エミッ
タ間でゲインを設定する抵抗Ｒｚ。
Ｒ３が接続され、これらが比較増幅器８の出力、反転入
力端ＦｒＭで帰還されてゲイン調整手段を構成する。
力端ＦｒＭで帰還されてゲイン調整手段を構成する。
上記回路についてＣＤ−ＲＯＭ （８ｃｍ、 １２ｃ１
１）を例とらで説明する。まず、前提として８ ａｓ
ＣＤ−ＲＯＭと１２ｃＩＩＣＤ−ＲＯＭとをスピンドル
モータ２の始動時（立上り）からフレーム同期信号（Ｐ
ＬＬＯツク時にハイレベル）が発生するまでの時間を測
定しておく。この場合、８ＱＩＣＤ−ＲＯＭで設定した
場合の時間は８ ａｘ、 ＣＤ −ＲＯＭで１秒以内で
あり、１２３ＣＤ−ＲＯＭでは２秒以上であることが測
定される。従って、判別のための８ＩＩｉｌを１．５秒
に設定すると、１，５秒以内ならば８ ａｘ ＣＤ −
ＲＯＭであると判別し、１．５秒以上であれば１２ｃｍ
ＣＤ−ＲＯＭであることを判別する。
１）を例とらで説明する。まず、前提として８ ａｓ
ＣＤ−ＲＯＭと１２ｃＩＩＣＤ−ＲＯＭとをスピンドル
モータ２の始動時（立上り）からフレーム同期信号（Ｐ
ＬＬＯツク時にハイレベル）が発生するまでの時間を測
定しておく。この場合、８ＱＩＣＤ−ＲＯＭで設定した
場合の時間は８ ａｘ、 ＣＤ −ＲＯＭで１秒以内で
あり、１２３ＣＤ−ＲＯＭでは２秒以上であることが測
定される。従って、判別のための８ＩＩｉｌを１．５秒
に設定すると、１，５秒以内ならば８ ａｘ ＣＤ −
ＲＯＭであると判別し、１．５秒以上であれば１２ｃｍ
ＣＤ−ＲＯＭであることを判別する。
この場合の動作を第２図のフローチャートにより説明す
る。まず、ゲイン調整手段を８ ａｘ ＣＤ −ＲＯＭ
のゲインに設定する（ステップ１）。すなわち、ＣＰＵ
６からトランジスタＴｒにハイレベルの信号を出力する
ことによりトランジスタＴ「がオン状態となる。その結
果、比較増幅器８は、抵抗Ｒ２及びＲ３の並列抵抗値に
よるゲインとなる。この場合のゲインを８αＣＤ−ＲＯ
Ｍ用のゲインとしている。次に、回転ディスク１の信号
面とピックアップ部３の対物レンズとの距離でフォーカ
スを合せてスピンドルモータ２を始動させ、回転ディス
クを回転させる（ステップ２）。このスピンドルモータ
２がスピンドルキックを始めてから、１．５秒経過しな
いうちにＰＬＬ回路５よりＣＰＵ６にＰＬＬロック信号
（フレーム同期信号がハイレベル）が入力されると、ゲ
インは当初のまま（８αＣＤ−ＲＯＭのゲイン）として
スピンドルモータ２を駆動する（ステップ３．４〉。
る。まず、ゲイン調整手段を８ ａｘ ＣＤ −ＲＯＭ
のゲインに設定する（ステップ１）。すなわち、ＣＰＵ
６からトランジスタＴｒにハイレベルの信号を出力する
ことによりトランジスタＴ「がオン状態となる。その結
果、比較増幅器８は、抵抗Ｒ２及びＲ３の並列抵抗値に
よるゲインとなる。この場合のゲインを８αＣＤ−ＲＯ
Ｍ用のゲインとしている。次に、回転ディスク１の信号
面とピックアップ部３の対物レンズとの距離でフォーカ
スを合せてスピンドルモータ２を始動させ、回転ディス
クを回転させる（ステップ２）。このスピンドルモータ
２がスピンドルキックを始めてから、１．５秒経過しな
いうちにＰＬＬ回路５よりＣＰＵ６にＰＬＬロック信号
（フレーム同期信号がハイレベル）が入力されると、ゲ
インは当初のまま（８αＣＤ−ＲＯＭのゲイン）として
スピンドルモータ２を駆動する（ステップ３．４〉。
方、スピンドルキックより１，５秒経過してＣＰＵ６に
ＰＬＬ０ツク信号が入力されないと（フレーム同期信号
が０−レベル） 、１２ａｚＣＤ−ＲＯＭと判断して、
スピンドルゲインを１２αＣＤ−ＲＯＭ用にする（ステ
ップ３〜５）。すなわち、ＣＰｕ６よりトランジスタ丁
「のベースへの信号は０−レベルでありトランジスタＴ
「はオフ状態となる。その結果、比較増幅Ｂ８のゲイン
は抵抗Ｒ３で設定され、このゲインを１２αＣＤ−ＲＯ
Ｍ用のゲインとしている。これらの状態のグラフを第３
図に示す。
ＰＬＬ０ツク信号が入力されないと（フレーム同期信号
が０−レベル） 、１２ａｚＣＤ−ＲＯＭと判断して、
スピンドルゲインを１２αＣＤ−ＲＯＭ用にする（ステ
ップ３〜５）。すなわち、ＣＰｕ６よりトランジスタ丁
「のベースへの信号は０−レベルでありトランジスタＴ
「はオフ状態となる。その結果、比較増幅Ｂ８のゲイン
は抵抗Ｒ３で設定され、このゲインを１２αＣＤ−ＲＯ
Ｍ用のゲインとしている。これらの状態のグラフを第３
図に示す。
このように、機械的な外部スイッチ等を必要とせずに、
８ＩＭ又は１２ＣＩＲＣＤ−ＲＯＭか否かの判別をする
ことができ、それに応じて最適なゲインが自動的に設定
できる。そのため、スピンドルモータ２のサーボが安定
し、アクセス時間の向上が図られる。
８ＩＭ又は１２ＣＩＲＣＤ−ＲＯＭか否かの判別をする
ことができ、それに応じて最適なゲインが自動的に設定
できる。そのため、スピンドルモータ２のサーボが安定
し、アクセス時間の向上が図られる。
次に、回転ディスクの種類の判別について第２の実施例
を第４図に示す。第４図のサーボモータ制御装置の構成
は第２図と略同様であるが、サーボ娼１１部７よりドラ
イバ４に、検出部であるピックアップ部３を移動させる
信号を送出すること、及び、ピックアップ部３からの回
転ディスク１の位Ｍ信号をＣＰＵ６に送出する点におい
て相違する。
を第４図に示す。第４図のサーボモータ制御装置の構成
は第２図と略同様であるが、サーボ娼１１部７よりドラ
イバ４に、検出部であるピックアップ部３を移動させる
信号を送出すること、及び、ピックアップ部３からの回
転ディスク１の位Ｍ信号をＣＰＵ６に送出する点におい
て相違する。
第４図における動作を第５図のフローチャートにより説
明する。まず、電源投入後、サーボ処理部７のドライバ
４への信号により、ピックアップ部３をＣＤ−ＲＯＭＩ
の最内周の位置に移動させる（ステップ１０）。そして
、ピックアップ部３を外周方向へ一定時固移動させる（
ステップ１１）。この一定時間とはピックアップ部３の
移動量が予め測定した８ｃ！ＲＣＤ−ＲＯＭの最外周Ａ
よりさらに外周であって、１２ｃＩ４ＣＤ−ＲＯＭの最
外周８以内に位置させる時間である。そこで、ピックア
ップ部３をレーザオンとしてフォーカスを合わせる（ス
テップ１２）。このとき、回転ディスク１からの反射光
があるか否かを判断する（ステップ、１３）。そして、
反射光がなければ、ＣＰＵ６からトランジスタ丁「のベ
ースへの信号をハイレベルとしてオン状態にさせ、スピ
ンドルゲインを抵抗Ｒ２及びＲ３の並列抵抗値で設定さ
れる８０ＣＤ−ＲＯＭ用のゲインにする（ステップ１４
）。一方、反射光がなければ、ＣＰＵ６からトランジス
タＴ「のベースへの信号をローレベルとしてオフ状態に
させ、スピンドルゲインを抵抗Ｒ３の抵抗値で設定され
る１２αＣＤ−ＲＯＭ用のゲインにするものである〈ス
テップ１５〉。
明する。まず、電源投入後、サーボ処理部７のドライバ
４への信号により、ピックアップ部３をＣＤ−ＲＯＭＩ
の最内周の位置に移動させる（ステップ１０）。そして
、ピックアップ部３を外周方向へ一定時固移動させる（
ステップ１１）。この一定時間とはピックアップ部３の
移動量が予め測定した８ｃ！ＲＣＤ−ＲＯＭの最外周Ａ
よりさらに外周であって、１２ｃＩ４ＣＤ−ＲＯＭの最
外周８以内に位置させる時間である。そこで、ピックア
ップ部３をレーザオンとしてフォーカスを合わせる（ス
テップ１２）。このとき、回転ディスク１からの反射光
があるか否かを判断する（ステップ、１３）。そして、
反射光がなければ、ＣＰＵ６からトランジスタ丁「のベ
ースへの信号をハイレベルとしてオン状態にさせ、スピ
ンドルゲインを抵抗Ｒ２及びＲ３の並列抵抗値で設定さ
れる８０ＣＤ−ＲＯＭ用のゲインにする（ステップ１４
）。一方、反射光がなければ、ＣＰＵ６からトランジス
タＴ「のベースへの信号をローレベルとしてオフ状態に
させ、スピンドルゲインを抵抗Ｒ３の抵抗値で設定され
る１２αＣＤ−ＲＯＭ用のゲインにするものである〈ス
テップ１５〉。
このように、最初にピックアップ部３を移動させて自動
的に８ＯＲ及び１２ｃＩＲＣＤ−ＲＯＭを判別すること
ができる。これにより、第１図の場合と同様に、スピン
ドルモータ２のサーボが安定し、アクセス時間の向上を
図ることができる。
的に８ＯＲ及び１２ｃＩＲＣＤ−ＲＯＭを判別すること
ができる。これにより、第１図の場合と同様に、スピン
ドルモータ２のサーボが安定し、アクセス時間の向上を
図ることができる。
なお、上記実施例では、ＣＤ−ＲＯＭを駆動する場合に
適用した例を示しているが、これに限らず、ＣＤ、ＣＤ
Ｖ、ＬＤ又はコンパチブルディスク装置等に適用しても
同様の効果を有するものである。
適用した例を示しているが、これに限らず、ＣＤ、ＣＤ
Ｖ、ＬＤ又はコンパチブルディスク装置等に適用しても
同様の効果を有するものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、サーボモータの立上りか
ら所定信号までの時間により、又は、検出部を所定時面
移肋させて回転ディスクの種類を判別することにより、
回転ディスクの種類に応じた最適なゲインを自助的に設
定することができ、これによりサーボモータのサーボが
安定すると共に、アクセス時間を向上させることができ
る。
ら所定信号までの時間により、又は、検出部を所定時面
移肋させて回転ディスクの種類を判別することにより、
回転ディスクの種類に応じた最適なゲインを自助的に設
定することができ、これによりサーボモータのサーボが
安定すると共に、アクセス時間を向上させることができ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路図、第２図は
第１図におけるフローチャート、第３図ｔよ第１図の回
転ディスクの判別におけるグラフ、第４図は本発明の第
２の実施例のブロック回路図、第５図Ｕ第４図における
フローチャート、第６図は従来のサーボモータの駆動回
路を示したブロック回路図である。 １・・・回転ディスク、２・・・スピンドルモータ、３
・・・ピックアップ部、４・・・ドライバ、５・・・Ｐ
ＬＬ回路、６・・−ｃｐｕ、７・・・サーボ処理部、８
・・・比較増幅器。
第１図におけるフローチャート、第３図ｔよ第１図の回
転ディスクの判別におけるグラフ、第４図は本発明の第
２の実施例のブロック回路図、第５図Ｕ第４図における
フローチャート、第６図は従来のサーボモータの駆動回
路を示したブロック回路図である。 １・・・回転ディスク、２・・・スピンドルモータ、３
・・・ピックアップ部、４・・・ドライバ、５・・・Ｐ
ＬＬ回路、６・・−ｃｐｕ、７・・・サーボ処理部、８
・・・比較増幅器。
Claims (2)
- （１）種々の回転ディスクを所定のゲインで駆動するサ
ーボモータを制御するサーボモータ制御装置において、 前記種々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそれぞ
れ設定され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選択し
て調整するゲイン調整手段と、 該回転ディスクを駆動する前記サーボモータの立上りか
ら所定時間内に入来する信号の有無により、該回転ディ
スクの種類を判別し、前記ゲイン調整手段におけるそれ
ぞれのゲインを切替えるゲイン切換手段と、 を有することを特徴とするサーボモータ制御装置。 - （２）種々の回転ディスクを所定のゲインで駆動するサ
ーボモータを制御するサーボモータ制御装置において、 前記種々の回転ディスクに対応する前記ゲインがそれぞ
れ設定され、該ゲインを該回転ディスクに応じて選択し
て調整するゲイン調整手段と、 該回転ディスクの信号を検出する検出部と、該検出部を
該回転ディスクの最内周より最外周に所定時間移動させ
、該位置における該検出部より入来する信号の有無によ
り、該回転ディスクの種類を判別し、前記ゲイン調整手
段におけるそれぞれのゲインを切替えるゲイン切替手段
と、 を有することを特徴とするサーボモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1282417A JPH03142750A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | サーボモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1282417A JPH03142750A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | サーボモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03142750A true JPH03142750A (ja) | 1991-06-18 |
Family
ID=17652141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1282417A Pending JPH03142750A (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | サーボモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03142750A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105857U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-11 | 株式会社ケンウツド | Ｃｄプレ−ヤのデイスクモ−タサ−ボ回路 |
| WO2000043998A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif destine a un disque |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210480A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-24 | Pioneer Video Corp | Disk size detecting circuit |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP1282417A patent/JPH03142750A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57210480A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-24 | Pioneer Video Corp | Disk size detecting circuit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04105857U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-11 | 株式会社ケンウツド | Ｃｄプレ−ヤのデイスクモ−タサ−ボ回路 |
| WO2000043998A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif destine a un disque |
| US6597646B1 (en) | 1999-01-25 | 2003-07-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk device |
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