JP2002157751A

JP2002157751A - 情報再生装置、情報再生装置におけるディスク判別方法

Info

Publication number: JP2002157751A
Application number: JP2001293371A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueki; 泰弘植木; Takeshi Aizawa; 武相澤; Hideaki Yamagami; 秀秋山上
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスサーボ制御をオンとするシーケン
スの中でディスクの存在やディスクの種類を検出するこ
とが可能な情報再生装置を提供する。【解決手段】光ピックアップのフォーカス方向の位置
決めサーボ制御をオンとする前にピックアップをフォー
カス方向に移動中にフォーカスエラー信号又はディスク
からの反射光を複数に分割したセンサの出力信号から生
成した他の信号の値を測定する手段と、フォーカスエラ
ー信号又は他の信号を所定の値と比較する手段と、この
比較結果を用いて、装填されているディスクが高い反射
率のディスクであるか又は低い反射率のディスクである
かを識別する手段とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、具体的にはＣＤ
（コンパクトディスク）、ＤＶＤ高密度（デジタルビデ
オディスク）ＭＤ（ミニディスク）やＰＣ（相変化型）
ディスク等異なる反射率の複数種類のディスクの種別を
判別する情報記録再生装置、情報再生装置におけるディ
スク判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の情報記録再生装置では、たとえ
ばＭＤ用の装置を例にとると光ヘッドのトラッキング制
御とフォーカス制御が行われ、記録時及び再生時にデー
タを正確に書き込み、また読み出すようにしている。か
かる制御は所謂サーボ制御回路により光ヘッドを制御す
ることにより行われている。すなわち記録時にはディス
クに光ビームスポットを与えるレーザの出力パワー（以
下レーザパワーという）をディスクにより指定されるワ
ット数に合わせて複数段階に調節し、また、再生時には
反射率が異なる数種類（プリマスタードとＭＯ）のディ
スクに対してレーザパワーを複数段階に可変にしてお
き、再生光を適正にするためにトラッキングエラー信号
及びフォーカスエラー信号のゲインを切り換え、この切
換えを行う毎にこれらのエラー信号のオフセットを調整
する。また、この際に他の装置との互換性を考慮してト
ラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフ
セットやバランス等を正確に調整しなければならない。

【０００３】サーボ制御回路を含むサーボ制御系にて、
光ヘッド、あるいは光ヘッドに含まれる光ピックアップ
におけるレーザビームのフォーカス制御とトラッキング
制御が行われる。フォーカス制御は非点収差法による４
分割のセンサのそれぞれの出力をＩ／Ｖ変換し増幅した
出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから生成するＡ＋Ｃ−Ｂ−Ｄの
フォーカスエラーＦＥを用いて行われ、トラッキング制
御は３ビーム法のセンサのそれぞれの出力をＩ／Ｖ変換
し増幅した出力Ｅ、Ｆから生成するＥ−Ｆのトラッキン
グエラーＴＥを用いて行われる。これらのエラー信号は
それぞれサーボ回路のＡ／Ｄ変換器に供給されてデジタ
ルサーボ処理を行い、出力をＤ／Ａ変換器により出力し
モータドライブ回路によりフォーカスコイルとトラッキ
ングコイルを駆動するループを構成している。

【０００４】このようにレーザパワーの制御やトラッキ
ング方向及びフォーカス方向のサーボ制御を確実に行う
ためには、まずディスクが存在するか否かを検出し、デ
ィスクがあるときは低反射率のディスクか高反射率のデ
ィスクかを検出する必要がある。従来はディスクの挿入
に伴いオンとなるメカニカルなスイッチや、ディスクの
種類を判断するためにディスクに設けられた凹部と係合
するメカニカルなスイッチが用いられたり、フォーカス
エラー信号等のレベルを一定時間以上タイマーにてカウ
ントするなどして判断していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかるメカニカルなス
イッチとしては、所謂マイクロスイッチ等が用いられて
いるが、それなりの体積があるため装置の小型化の障害
となっていた。また、フォーカスエラー信号等のレベル
を一定時間以上見て判断する手法の場合にはディスクの
有無の判断に時間がかかり使い勝手がよくないという問
題があった。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ディス
クの存在やディスクの種類を検出するメカニカルなスイ
ッチを設けることなく、かつ短時間でディスクの存在や
ディスクの種類を検出することができる情報記録再生装
置、情報再生装置におけるディスク判別方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は下記(１)〜(４)の構成になる情報記録
再生装置、情報再生装置におけるディスク判別方法を提
供する。 (１) 装填したディスクの種別を判別する情報再生装置
であって、前記ディスクを回転駆動する手段と、前記デ
ィスクからデータを再生する光ピックアップと、前記光
ピックアップのレーザビームを制御するレーザパワー制
御手段と、前記レーザビームの前記ディスクからの反射
光を複数に分割したセンサにて検出しトラッキングエラ
ー信号を生成して帰還し、前記光ピックアップを前記デ
ィスクのトラック方向に位置決めする手段及び、前記反
射光を複数に分割したセンサにて検出しフォーカスエラ
ー信号を生成して帰還し、前記光ピックアップをフォー
カス方向に位置決めする手段を含むサーボ制御手段と、
前記情報の再生を行う手段と、再生信号を復調する復調
手段と、前記サーボ制御手段による前記光ピックアップ
のフォーカス方向の位置決めサーボ制御をオンとする前
に前記光ピックアップをフォーカス方向に移動せしめ、
前記光ピックアップの移動中に前記フォーカスエラー信
号又は前記反射光を複数に分割したセンサの出力信号か
ら生成した他の信号の値を測定する手段と、前記フォー
カスエラー信号又は前記他の信号を所定の値と比較する
手段と、前記比較結果を用いて、前記装填されているデ
ィスクが、高い反射率のディスクであるか又は低い反射
率のディスクであるかを識別する手段とを有することを
特徴とする情報再生装置。（２）ディスクに記録された情報を再生する情報再生
装置に装填する前記ディスクの種別を判別する情報再生
装置におけるディスク判別方法であって、前記ディスク
を回転駆動する手段と、前記ディスクからデータを再生
する光ピックアップと、前記光ピックアップのレーザビ
ームを制御するレーザパワー制御手段と、前記レーザビ
ームの前記ディスクからの反射光を複数に分割したセン
サにて検出しトラッキングエラー信号を生成して帰還
し、前記光ピックアップを前記ディスクのトラック方向
に位置決めする手段及び、前記反射光を複数に分割した
センサにて検出しフォーカスエラー信号を生成して帰還
し、前記光ピックアップをフォーカス方向に位置決めす
る手段を含むサーボ制御手段と、前記情報の再生を行う
手段と、再生信号を復調する復調手段とを有し、前記サ
ーボ制御手段による前記光ピックアップのフォーカス方
向の位置決めサーボ制御をオンとする前に前記光ピック
アップをフォーカス方向に移動せしめ、前記光ピックア
ップの移動中に前記フォーカスエラー信号又は前記反射
光を複数に分割したセンサの出力信号から生成した他の
信号の値を測定するステップと、前記フォーカスエラー
信号又は前記他の信号を所定の値と比較するステップ
と、前記比較結果を用いて、前記情報再生装置に装填さ
れている前記ディスクが、高い反射率のディスクである
か又は低い反射率のディスクであるかを識別するステッ
プとを有することを特徴とする情報再生装置におけるデ
ィスク判別方法。（３）前記ディスクの反射率を識別するステップにお
いて、前記複数に分割したセンサの出力信号の和信号の
ピーク値あるいは前記フォーカスエラー信号の最大値の
絶対値と最小値の絶対値との和を用いることを特徴とす
る請求項２記載の情報再生装置におけるディスク判別方
法。（４）前記フォーカスエラー信号又は前記他の信号を
所定の値と比較するステップにおける前記所定の値は２
値であり、前記２値との比較結果を用いて、前記情報再
生装置に装填されている前記ディスクが、高い反射率の
ディスクであるか、低い反射率のディスクであるか、そ
れ以外のディスクであるかのいずれか一を識別するステ
ップとを有することを特徴とする請求項２記載の情報再
生装置におけるディスク判別方法。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。図３は本発明装置を実現する一
例としてのＭＤ記録再生装置を示すブロック図である。
図４は図３中のプリアンプの要部を示す回路図である。
また、図１及び図２は図３中のマイクロコンピュータ
（マイコン）１１の動作中フォーカス制御におけるサー
ボ制御をオンとするまでの処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【０００９】図３において、ＭＤ（ミニディスク）とし
て知られている光磁気ディスク（ディスク又は光ディス
クともいう）１には内周から外周に向かって渦巻き状に
形成されたトラックがあり、光ピックアップ２はこのト
ラックに対してレーザビームスポットを与えることによ
り、所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情
報が光学的に記録及び再生される。このディスク１は光
ピックアップ２により読み出されて再生された信号に基
づいてブロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、
スピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング
・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で
回転される。光ピックアップ２は重畳器５を有し、ま
た、磁界変調ヘッド７と一体で動作する。光ピックアッ
プ２と磁界変調ヘッド７で光ヘッドを構成している。光
ヘッドはトラバースモータ６にてディスク１の半径方向
に移動可能である。

【００１０】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生するための信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、非
点収差法の４分割のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ
〜Ｄと３ビーム法の２つのトラッキングエラー信号検出
用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ
２、Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８により増幅され、検出・調
整手段として動作するプリアンプ９に出力される。ま
た、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピ
ックアップ２内のレーザダイオードＬＤを駆動するため
の信号が印加される。

【００１１】プリアンプ９はメモリコントローラ／ＥＦ
Ｍ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグ
ルーブ）／サーボ回路ブロック１０に対して、再生した
ＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号と、フォーカスエラー信号
ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯ等を出力する。
なお、このブロック１０のサーボ回路は例えばＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）で構成されている。４
ＭＢのＤＲＡＭ１３は、記録、再生時のデータの圧縮、
伸長の際に、一時的にデータを保存するものであり、マ
イコン１１の指示を受けたブロック１０のメモリコント
ローラにより書き込み、読み出しが制御される。

【００１２】メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラ
ー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路ブロック１０は、記録時
には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、ドラ
イバ７ａを介してヘッド７に出力する。ブロック１０の
サーボ回路はまた、再生時にはプリアンプ９からのＥＦ
Ｍ信号を復調してエラー訂正復号化するとともに、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｏに基づいて光ピックアップ２がディスク１のトラック
に対してトラッキング及びフォーカシングするようにモ
ータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４を
介して制御する。モータドライバ／トラッキング・フォ
ーカス制御回路４はプリアンプ９及びブロック１０とと
もにトラッキング及びフォーカス制御における２つの位
置決め手段としてのサーボ制御手段を構成している。

【００１３】また、情報記録／再生装置に電源が入った
時点又は、ディスクが挿入された時点の起動時には光ピ
ックアップ２を後述するようにトラッキングエラー信号
ＴＥＯのオフセットとバランス等を調整し、ディスク１
の最内周付近（ＴＯＣ：Table Of Contents及びＵＴＯ
Ｃ：User Table Of Contents）に移動させて必要なＩＤ
情報を読み出す。Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック
１４はアナログ記録信号をＡ／Ｄ変換してブロック１０
に与え、ブロック１０からの再生信号をＤ／Ａ変換して
アナログ信号として外部へ出力するものである。

【００１４】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１
１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを
例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するための
ＰＷＭ部１１ｂと、ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信号は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に変換
されて図３に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）２２
に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピックア
ップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。ワーク
エリア等用のＲＡＭ１１ｃと、プログラム等用のＲＯＭ
１１ｄと後述するような制御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有
し、これらの回路１１ａ〜１１ｅはバス１１ｆを介して
接続されている。また、ＲＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが
後述する調整を行うためにフォーカスエラー信号のバラ
ンス又はオフセット調整値等を記憶するためのエリアを
有する。また、マイコン１１には、入力手段１６と表示
手段１８がそれぞれ接続され、ユーザからの指示を受
け、かつ記録、再生の状態や、制御状態等を表示する。

【００１５】記録又は再生時には、ブロック４、１０及
びプリアンプ９で構成されるサーボ制御手段によりトラ
ッキングサーボ制御とフォーカスサーボ制御が行われる
が、図１及び図２に示したフローのように、電源投入時
又は、ディスクの交換後、フォーカスサーボ制御をオン
状態（閉ループ状態）とする前にディスクの有無の判断
とディスクの反射率によるディスクの種類の判断が行わ
れる。その説明の前にサーボ制御の内容について説明す
る。まず図４を参照してプリアンプ９の構成を詳細に説
明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ８を介して
入力されるＲＦ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報再生信号出
力回路２１を介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号等として
ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路１０に出力さ
れる。また、フォーカスバランスを調整するためにＥＦ
Ｍ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶがＥＦＭＥＮＶ
検出回路２１ａにより検出され、マイコン１１内のＡ／
Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００１６】また、フォーカスエラー信号検出用の４分
割センサの出力信号Ａ〜Ｄがフォーカスバランス用差動
増幅器２３Ｆに印加されて信号ＦＥ＝Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄが
演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋端子にはフォー
カスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、２４Ｆ２により
決定されるフォーカスバランス電圧が印加される。した
がって、この差動増幅器２３Ｆは｛α（Ａ＋Ｃ）−Ｂ−
Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量に対応する係数）
のフォーカスエラー信号ＦＥを出力する。また、フォー
カスオフセット差動増幅器２７Ｆにオフセット電圧を印
加することにより、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｄ）＋βなるエ
ラー信号上の位置決め位置を変更するフォーカスエラー
信号ＦＥを出力する。また、信号Ａ〜Ｄが加算器２０に
与えられて、和信号ＡＳＯが作られて、ブロック１０の
サーボ回路に送られる。

【００１７】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００１８】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図３に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳをマイコンデータＩ／Ｆ３６から与
えることにより、選択的にオン又はオフする。したがっ
て、抵抗値がステップ状に変化し、フォーカス（Ｆ）信
号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット
（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバランス（ＢＡ
Ｌ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦＳ）を調整す
ることができる。

【００１９】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００２０】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサＥ、Ｆの出力信号
Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号ＴＥ
ＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換え可
能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆは、ト
ラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加されてこ
の差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２４Ｔ２
によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づいて信
号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキングエラ
ー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス調整
量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００２１】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。また、トラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
ために、トラッキングエラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈ
と下側の電圧Ｌがピーク測定手段として動作するピーク
ホールド回路３０によりホールドされる。ピークホール
ド回路３０はマイコン１１からのリセット信号によりリ
セット可能である。

【００２２】次に図１及び図２のフローチャートに沿っ
て本発明装置の好ましい実施例について説明する。図３
に示した光ディスク記録／再生装置の電源スイッチが投
入されたり、ディスクが交換されると、図１及び図２の
フローがマイコン１１のＣＰＵ１１ｅにより実行され
る。まずステップＳ１にてフォーカスエラー信号とトラ
ッキングエラー信号のオフセット調整が行われる。すな
わち、光ピックアップ２のレーザを点灯しない状態で、
フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号
ＴＥＯをマイコン１１のＡ／Ｄコンバータ１１ａを介
して取り込み、それぞれが基準電圧に等しくなるように
マイコンデータＩ／Ｆ３６を介して調整信号ＦＯＦＳ、
ＴＯＦＳをプリアンプ９に与える。なおフォーカスエラ
ー信号ＦＥＯの基準電圧は後述する図５に示されるよう
にｒｅｆ１とする。

【００２３】次にステップＳ２で一次初期設定を行う。
この一次初期設定では、レーザパワーをＲＯＭディスク
用の最適値とＲＡＭディスク用の最適値の間の所定値に
設定する。高反射率のＲＯＭディスク用の最適値が０．
２５ｍＷで低反射率のＲＡＭディスク用の最適値が０．
５ｍＷであるとき、一次初期設定では例えばそれらの間
の値である０．３７５ｍＷに設定する。またフォーカス
バランスとトラッキングバランスの調整信号であるフォ
ーカスバランス調整信号ＦＢＡＬとトラッキングバラン
ス調整信号ＴＢＡＬを出力し、さらにフォーカスゲイン
信号ＦＧとトラッキングゲイン信号ＴＧ、再生信号ゲイ
ン信号ＲＦＧがそれぞれ所定の初期値に設定される。次
にステップＳ３で図示省略のアクチュエータのフォーカ
スコイルに通電し、電流を増加する。その結果、光ピッ
クアップ２がフォーカス方向のディスク１に近づく方向
に移動する。ステップＳ３を繰り返し実行することによ
り、フォーカスコイル供給される電流は０からその所定
の最大値Ｉｍａｘまで直線的に増加する。

【００２４】ステップＳ４ではアンプ２３の出力信号Ａ
ＳＯすなわち４分割センサの出力信号ＡＢＣＤの和信号
の最大値ＡＳ１とフォーカスエラー信号ＦＥＯの最大値
ＦＥ２と最小値ＦＥ１を取り込んで記憶しておく。ステ
ップＳ５はフォーカスコイルの電流Ｉがその最大値ＩＭ
ＡＸになったか否かを判断するもので、電流Ｉが最大値
Ｉｍａｘになるまでは繰り返しステップＳ３とＳ４が実
行される。電流Ｉが最大値Ｉｍａｘまで増加すると、す
なわち光ピックアップ２のフォーカス方向の動きの中で
予め定められたディスク１に最も接近した位置まで移動
すると、それ以上の接近を行うことなく、次のステップ
Ｓ６を実行する。

【００２５】ステップＳ６では和信号ＡＳＯの最大値Ａ
Ｓ１が第１の所定値ＡＳａより小さいか否かを判断す
る。この第１の所定値ＡＳａは、いかなる種類のディス
ク１であっても反射によって得られる和信号ＡＳＯのレ
ベルとしての最低値に設定することが好ましい。したが
って、最大値ＡＳ１が第１の所定値ＡＳａより小さいと
判断されたときは、いかなる種類のディスクも光ディス
ク記録／再生装置に装填されていないものと判断するこ
とができる。この場合は、例えば「ディスクを挿入して
下さい。」といったメッセージを表示手段１８に表示す
る等の所定のエラー処理を行う。

【００２６】反対に和信号ＡＳＯの最大値ＡＳ１が第１
の所定値ＡＳａ以上であるときは、次のステップＳ７に
て和信号ＡＳＯの最大値ＡＳ１が第１の所定値ＡＳａよ
り大きい第２の所定値ＡＳｂより小さいか否かを判断す
る。図５の波形図に示されるように、この第２の所定値
ＡＳｂは低反射率のディスクのときに得られる和信号Ａ
ＳＯの最大値ＡＳ１より大きくかつ、高反射率のディス
クのときに得られる和信号ＡＳＯの最大値ＡＳ１より小
さく設定されている。したがって、最大値ＡＳ１が第２
の所定値ＡＳｂより小さいか否かを判断することによ
り、装填されているディスク１が低反射率のディスク
（ＲＡＭディスク）かあるいは高反射率のディスク（Ｒ
ＯＭディスク）であるかを識別することができる。図５
中、和信号ＡＳＯの基準値はｒｅｆ２で示される。

【００２７】ステップＳ７の識別結果に応じて、ステッ
プＳ８とステップＳ９でそれぞれ低反射率のディスク用
の初期設定と高反射率のディスク用の初期設定とを行
う。これらの初期設定はステップＳ２の初期設定と区別
するために二次初期設定という。ステップＳ２の一次初
期設定において本実施例ではレーザパワーが０．３７５
ｍＷに設定されているものとし、二次初期設定のステッ
プＳ８では低反射率のディスク用にレーザパワーを０．
５ｍＷに、またステップＳ９では高反射率のディスク用
にレーザパワーを０．２５ｍＷに設定する。またこれら
の二次初期設定のステップＳ８、Ｓ９において最適化処
理としてフォーカスゲイン信号ＦＧとトラッキングゲイ
ン信号ＴＧ、再生信号ゲイン信号ＲＦＧがそれぞれ低反
射率のディスクと高反射率のディスクにあった所定の値
に設定される。

【００２８】ステップＳ８又はステップＳ９を終了後、
さらなる最適化処理としてステップＳ１０にて先のステ
ップＳ４で読み込んだフォーカスエラー信号ＦＥＯの最
大値ＦＥ２と最小値ＦＥ１の比がほぼ１：１となるよう
にフォーカスバランス信号ＦＢＡＬを調整する。具体的
には最大値ＦＥ２と最小値ＦＥ１の差と和を求めし、Ｋ
＝（ＦＥ２−ＦＥ１）／（ＦＥ２＋ＦＥ１）を演算し
て、Ｋの値が０になるようにマイコン１１のＲＯＭ１１
ｄに予め書き込んであるテーブルを参照してフォーカス
バランス信号ＦＢＡＬの値を順次変更する。光ピックア
ップ２の不良等に起因してＦＥ２とＦＥ１の差が大きく
Ｋを０にすることができないときは、これをステップＳ
１１で判断しエラー処理を行うことができる。

【００２９】ステップＳ１１でＫ＝０と判断されると、
次のステップＳ１２でフォーカスエラー信号ＦＥＯの予
測値ＦＥａを演算する。この予測値ＦＥａはステップＳ
８又はステップＳ９で設定された二次初期設定のレーザ
パワーの値がステップＳ２の一次初期設定によるレーザ
パワーの値からどの程度変更されたかと、同様にフォー
カスゲイン信号ＦＧとトラッキングゲイン信号ＴＧの変
更分、さらにステップＳ４で読み込まれたフォーカスエ
ラー信号ＦＥＯの最大値ＦＥ２と最小値ＦＥ１とステッ
プＳ１０で調整設定されたフォーカスバランス信号ＦＢ
ＡＬの変更分を考慮して、次に光ピックアップ２が移動
するときに得られるフォーカスエラー信号ＦＥＯのＳカ
ーブ上の正又は負のピークにおける最大値と所定の関係
を有する値を予測すべく演算するものである。演算結果
の予測値ＦＥａはメモリに保持する。なお、予測値ＦＥ
ａはこのように演算で求めることもできるが、テーブル
から読み出すようにしてもよい。さらに、上記最適化が
十分行われる場合には、予測値ＦＥａは所定の値になる
ことが予めわかっているので、かかる所定の固定値を予
測値ＦＥａとしてもよい。この場合、予測値ＦＥａはＳ
カーブ上の正又は負のピークにおける最大値の７０％程
度の値とすることができる。

【００３０】次のステップＳ１３ではフォーカスコイル
に印加する電流を減少させ、光ピックアップ２をディス
ク２から遠ざける方向に移動する。ステップＳ１４では
フォーカスエラー信号ＦＥＯの値が予測値ＦＥａを一旦
超え、その後基準電圧ｒｅｆ１まで下がったか否かを判
断する。図５では予測値ＦＥａを超えた瞬間のフォーカ
スエラー信号ＦＥＯの値がＦＥ３として示されている。
ステップＳ１４はＹＥＳとなるまでＳ１３と共に繰り返
し実行される。ステップＳ１４がＹＥＳとなると、ステ
ップＳ１５でフォーカスサーボ制御をオンとし、通常の
フォーカスサーボ制御に入り、ブロック１０内の図示省
略のＰＬＬ回路が位相ロックし、所謂引き込み状態とな
って、フォーカスエラー信号ＦＥＯは基準電圧ｒｅｆ１
付近に収束する。図５中、波形が点線で示されている部
分は、サーボ制御をオンとしなかった場合に予想される
波形変化を示していて、サーボ制御をオンとした場合に
は実線で示すような波形となる。なお、フォーカスサー
ボ制御をオンとするタイミングは、上記実施例のように
フォーカスエラー信号ＦＥＯの値が予測値ＦＥａを一旦
超え、その後基準電圧ｒｅｆ１まで下がったときとせ
ず、フォーカスエラー信号ＦＥＯの値が予測値ＦＥａを
一旦超え、その後所定時間を経過したときや、他の所定
電圧となったときとすることもできる。

【００３１】上記実施例では、和信号ＡＳＯを用いてデ
ィスクの有無の判断及び低反射率のディスクと高反射率
のディスクの識別を行っているが、フォーカスエラー信
号ＦＥＯの最大値ＦＥ２と最小値ＦＥ１の絶対値の和、
｜ＦＥ１｜＋｜ＦＥ２｜を求めて、和信号ＡＳＯの代り
に用いてもよい。また、図１及び図２のフローチャート
のステップＳ１０ではステップＳ４で測定したフォーカ
スエラー信号ＦＥＯの最大値ＦＥ２と最小値ＦＥ１の比
が実質的に１となるように制御しているが、このステッ
プはフォーカスバランスがくずれていると、フォーカス
サーボ制御をオンとすることができないことがあるので
かかる制御が設けられているのであり、この制御は必ず
しも必要なものではない。

【００３２】また上記実施例では、ステップＳ２での一
次初期設定でレーザパワーをＲＯＭディスク用の最適値
とＲＡＭディスク用の最適値の間の所定値としての０．
３７５ｍＷに設定したが、ステップＳ２ではレーザパワ
ーを高反射率のＲＯＭディスク用の最適値が０．２５ｍ
Ｗ又は低反射率のＲＡＭディスク用の最適値が０．５ｍ
Ｗのいずれかに設定しておき、ステップＳ８又はステッ
プＳ９にて必要な変更を行うようにすることもできる。
すなわち二次初期設定では一次初期設定におけるレーザ
パワーが検出されたディスクの種類と異なるときのみ変
更するようにできる。

【００３３】さらに上記実施例では、低反射率のディス
クと高反射率のディスクの２種類の間での判別を行って
いるが、ステップＳ７を細分化し、和信号ＡＳＯの最大
値ＡＳ１を複数のレベルと比較すれば、３種類以上の反
射率のディスクを判別することができる。また、上記実
施例では、ディスク中の信号記録層が１層の場合につい
て説明しているが、ディスク中の信号記録層が２層以上
の所謂多層ディスクの場合には、フォーカス位置が層の
数に応じて増えるが、それぞれの層について上記実施例
と同様の制御を行うことができる。

【００３４】さらに上記実施例では、最初にフォーカス
コイルの電流を増加して光ピックアップ２を下降させて
ディスク２に接近させた後、同電流を減少して光ピック
アップ２を上昇させてディスク２から遠ざけるようにし
ているが、光ピックアップ２の移動方向は逆であっても
よい。すなわち、最初にフォーカスコイルの電流を減少
して光ピックアップ２を上昇させてディスク２から遠ざ
けるようにし、その後同電流を増加して光ピックアップ
２を下降させてディスク２に接近させることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ォーカスサーボ制御をオンとするシーケンスの中でディ
スクの存在やディスクの種類を検出することが可能であ
る。特にディスクの存在やディスクの種類を検出するメ
カニカルなスイッチを設けることなく、かつ短時間でデ
ィスクの存在やディスクの種類を検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関連する光ディスク記録／再生装置に
おけるフォーカス制御方法の一実施例を示すフローチャ
ートの前半部分である。

【図２】本発明に関連する光ディスク記録／再生装置に
おけるフォーカス制御方法の一実施例を示すフローチャ
ートの後半部分である。

【図３】本発明装置の一例としてのＭＤ記録／再生装置
を示すブロック図である。

【図４】図２中のプリアンプを示すブロック図である。

【図５】図１及び図２の制御における低反射率のディス
クと高反射率のディスクの場合の図３、図４中の主要信
号の波形図である。

【符号の説明】

１光ディスク２光ピックアップ（磁界変調ヘッドと共に光ヘッドを
構成する）３スピンドルモータ（ディスクを回転駆動する手段）４モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（プリアンプ９及びブロック１０とともに２つの位置
決め手段を有するサーボ制御制御手段を構成する）７磁界変調ヘッド９プリアンプ１０メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正
／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路
ブロック（変調復調手段）１１マイコン（プリアンプ９とともに自動調整手段を
構成する）１３ＤＲＡＭ１４Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック１６入力手段１８表示手段２１情報再生信号出力回路２１ａＥＦＭＥＮＶ検出回路２２レーザパワー制御回路（レーザパワー制御手段）２９極性切換え回路３０ピークホールド回路３６マイコンデータＩ／Ｆ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D066 HA01 5D090 AA01 BB02 BB05 BB10 CC18 DD03 FF08 HH01 JJ11 5D117 AA02 CC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装填したディスクの種別を判別する情報
再生装置であって、前記ディスクを回転駆動する手段と、前記ディスクからデータを再生する光ピックアップと、前記光ピックアップのレーザビームを制御するレーザパ
ワー制御手段と、前記レーザビームの前記ディスクからの反射光を複数に
分割したセンサにて検出しトラッキングエラー信号を生
成して帰還し、前記光ピックアップを前記ディスクのト
ラック方向に位置決めする手段及び、前記反射光を複数
に分割したセンサにて検出しフォーカスエラー信号を生
成して帰還し、前記光ピックアップをフォーカス方向に
位置決めする手段を含むサーボ制御手段と、前記情報の再生を行う手段と、再生信号を復調する復調手段と、前記サーボ制御手段による前記光ピックアップのフォー
カス方向の位置決めサーボ制御をオンとする前に前記光
ピックアップをフォーカス方向に移動せしめ、前記光ピ
ックアップの移動中に前記フォーカスエラー信号又は前
記反射光を複数に分割したセンサの出力信号から生成し
た他の信号の値を測定する手段と、前記フォーカスエラー信号又は前記他の信号を所定の値
と比較する手段と、前記比較結果を用いて、前記装填されているディスク
が、高い反射率のディスクであるか又は低い反射率のデ
ィスクであるかを識別する手段とを有することを特徴と
する情報再生装置。
【請求項２】ディスクに記録された情報を再生する情
報再生装置に装填する前記ディスクの種別を判別する情
報再生装置におけるディスク判別方法であって、前記ディスクを回転駆動する手段と、前記ディスクから
データを再生する光ピックアップと、前記光ピックアッ
プのレーザビームを制御するレーザパワー制御手段と、
前記レーザビームの前記ディスクからの反射光を複数に
分割したセンサにて検出しトラッキングエラー信号を生
成して帰還し、前記光ピックアップを前記ディスクのト
ラック方向に位置決めする手段及び、前記反射光を複数
に分割したセンサにて検出しフォーカスエラー信号を生
成して帰還し、前記光ピックアップをフォーカス方向に
位置決めする手段を含むサーボ制御手段と、前記情報の
再生を行う手段と、再生信号を復調する復調手段とを有
し、前記サーボ制御手段による前記光ピックアップのフォー
カス方向の位置決めサーボ制御をオンとする前に前記光
ピックアップをフォーカス方向に移動せしめ、前記光ピ
ックアップの移動中に前記フォーカスエラー信号又は前
記反射光を複数に分割したセンサの出力信号から生成し
た他の信号の値を測定するステップと、前記フォーカスエラー信号又は前記他の信号を所定の値
と比較するステップと、前記比較結果を用いて、前記情報再生装置に装填されて
いる前記ディスクが、高い反射率のディスクであるか又
は低い反射率のディスクであるかを識別するステップと
を有することを特徴とする情報再生装置におけるディス
ク判別方法。
【請求項３】前記ディスクの反射率を識別するステッ
プにおいて、前記複数に分割したセンサの出力信号の和
信号のピーク値あるいは前記フォーカスエラー信号の最
大値の絶対値と最小値の絶対値との和を用いることを特
徴とする請求項２記載の情報再生装置におけるディスク
判別方法。
【請求項４】前記フォーカスエラー信号又は前記他の
信号を所定の値と比較するステップにおける前記所定の
値は２値であり、前記２値との比較結果を用いて、前記
情報再生装置に装填されている前記ディスクが、高い反
射率のディスクであるか、低い反射率のディスクである
か、それ以外のディスクであるかのいずれか一を識別す
るステップとを有することを特徴とする請求項２記載の
情報再生装置におけるディスク判別方法。