JPH08212567A - 光ディスク記録／再生装置におけるフォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光軸方向の垂直方向のスポットずれと光軸方
向のずれによるフォーカスエラー信号への影響が同じ方
向になった場合等にＳカーブが大きく非対称になても、
安定してフォーカス制御を行える制御方法を提供する。 【構成】 自動調整値は無視し、フォーカスサーチ時の
バランス量調整値を前記最良状態の測定値に対応する調
整値とは異なる値であって、予め求めてある所定値又は
最良状態の測定値に対応する調整値と所定の関係にある
値に設定し、この値を用いてフォーカスサーチを実行す
るようにしたり、他の態様ではフォーカスサーチでサー
ボ制御をオンにできない場合、上記所定値等を固定値と
せず、これを順次変更して設定しリトライする等する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の記録媒体
に対して信号を記録／再生する光ディスク記録／再生装
置又は光ディスク再生装置の記録／再生ヘッドのサーボ
制御機構に対する適切な制御に関し、具体的にはＣＤ
（コンパクトディスク）、ＤＶＤ高密度（デジタルビデ
オディスク）ＭＤ（ミニディスク）やＰＣ（相変化型）
ディスク等に対してデータを記録、再生する情報記録再
生装置における光ビームのフォーカス制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。すなわち記録時にはディスクに光ビームスポットを
与えるレーザの出力パワー（以下レーザパワーという）
をディスクにより指定されるワット数に合わせて複数段
階に調節し、また、再生時には反射率が異なる数種類
（プリマスタードとＭＯ）のディスクに対してレーザパ
ワーを複数段階に可変にしておき、再生光を適正にする
ためにトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号のゲインを切り換え、この切換えを行う毎にこれらの
エラー信号のオフセットを調整する。また、この際に他
の装置との互換性を考慮してトラッキングエラー信号及
びフォーカスエラー信号のオフセットやバランス等の調
整対象を正確に調整しなければならない。

【０００３】サーボ制御回路を含むサーボ制御系にて、
光ヘッド、あるいは光ヘッドに含まれる光ピックアップ
におけるレーザビームのフォーカスは、図２で非点収差
法による４分割のＡ，Ｂ，Ｃ，ＤセンサのそれぞれをＩ
／Ｖ変換し増幅した出力から生成するＡ＋Ｃ−Ｂ−Ｄの
フォーカスエラーＦＥと、トラッキングは３ビーム法の
Ｅ，ＦセンサのそれぞれをＩ／Ｖ変換し増幅した出力か
ら生成するＥ−ＦのトラッキングエラーＴＥを、それぞ
れサーボ回路のＡ／Ｄ変換器に接続し、ディジタルサー
ボ処理を行い、出力をＤ／Ａ変換器により出力しモータ
ドライブ回路によりフォーカスとトラッキングコイルを
駆動するループからなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、フォーカスエ
ラーを生成する４分割のＡＢＣＤセンサに対してレーザ
の反射光のスポットが光軸に対して垂直方向（ジッタ方
向（ディスクの走行方向）とトラッキング方向の合成方
向）にずれると、フォーカスエラー信号であるＳカーブ
が非対称になりフォーカスサーチでサーボ引き込みが成
功しない制御などサーボ制御が不安定になるという問題
があった。

【０００５】また、レーザビームの反射光のスポットが
検出センサに対して光軸方向にずれると、フォーカスエ
ラー信号であるＳカーブは対称であるがこのＳカーブ上
の再生信号の最良品質点が中心からシフトするため、自
動調整手段にて起動時に前記Ａ＋ＣまたはＢ＋Ｄのどち
らかのゲインを変更することにより、又は、（Ａ＋Ｃ）
−（Ｂ＋Ｄ）のフォーカスエラー信号にオフセットを注
入することによりＳカーブをオフセットさせ再生信号の
最良品質点を中心にしていたＳカーブを強引に非対称に
して再生信号の最良品質点を中心にする。

【０００６】また、前記ＡＢＣＤのセンサや増幅回路や
光学系にオフセット電圧が発生するので自動調整手段に
て起動時にこれを０にするようなオフセット調整回路が
ありこれを調整していた。しかし、これらを個々に起動
後に調整したのでは、例えば前記の垂直方向のスポット
ずれと光軸方向のずれによるフォーカスエラー信号への
影響が同じ方向になった場合Ｓカーブが大きく非対称に
なり、再生信号は最良の品質になるが、以降の動作にて
フォーカス制御をオンとすることができなかったり、サ
ーチができなかったり、サーボ制御が不安定になったり
して問題となっていた。加えて大切なデータをフォーカ
スサーチにてサーボオンできないために読み出せないこ
とが問題だった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、Ｓカー
ブが大きく非対称になったとしてもフォーカスサーチや
フォーカスサーボ制御を安定して実行することのできる
光ディスク記録／再生装置におけるフォーカス制御方法
を提供することを目的とする。なお、「光ディスク記録
／再生装置」とは、光ディスク記録機能と光ディスク再
生機能の一方又は双方を有するディスク装置を意味する
ものとする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様では
上記目的を達成するために、自動調整によって得られた
フォーカスバランス値又はフォーカスオフセット値は無
視し、フォーカスサーチ時のバランス量調整値又はオフ
セット値を前記最良状態の測定値に対応する調整値とは
異なる値であって、予め求めてある所定値又は最良状態
の測定値に対応する調整値と所定の関係にある値に設定
し、この値を用いてフォーカスサーチを実行するように
している。

【０００９】また本発明の他の態様では上記目的を達成
するために、フォーカスサーチでサーボ制御をオンにで
きない場合、上記所定値等を固定値とせず、これを順次
変更して設定しリトライしている。

【００１０】また本発明の他の態様では上記目的を達成
するために、自動調整を一回行った後で、記憶している
調整値を判定し、調整値が大きく標準値からずれている
場合は、フォーカス制御をオンとできない可能性が高い
と判断し、固定値にしてしまうか、この調整値を標準値
に近い値に演算したり、固定値量を移動し設定してい
る。

【００１１】また本発明の他の態様では上記目的を達成
するために、フォーカスサーボ制御をオンとするときに
フォーカスエラー信号のＳカーブの最大と最小を測定し
てし、この差が所定値よりも大きい場合、または片側の
値が所定値よりも小さい場合には、２つが同じ程度にな
るように演算又はテーブルによりバランス値又はオフセ
ット値を設定するようにしている。

【００１２】また本発明の他の態様では上記目的を達成
するために、どうしても経時変化などで調整の範囲を超
えて記録再生できないときは、エラー処理として上記の
制御に加えて、サーボ制御をオンとし、その後バランス
又はオフセット調整にて最適バランス又はオフセット値
を測定し非対称性が所定値以下であれば通常に調整を行
い、所定値を超える場合、又は最適なバランス又はオフ
セット調整ができない場合は、エラー処理として「安定
に記録できません」や「修理して下さい」等のユーザー
メッセージを表示手段にて表示したりこれに相当する信
号を出力するようにしている。

【００１３】すなわち本発明の一つの態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディ
スク状の光記録媒体に記録された情報を再生する光ディ
スク記録／再生装置であって、ディスクを回転駆動する
手段と、前記ディスクに対してデータを記録／再生する
光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザビームを発生するレ
ーザパワー制御手段と、前記レーザビームの前記ディス
クからの反射光を複数に分割したセンサにて検出しトラ
ッキングエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを
前記ディスクのトラック方向に位置決めする手段と、前
記反射光を複数に分割したセンサにて検出しフォーカス
エラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカ
ス方向に位置決めする手段と、情報の記録再生を行う手
段と、前記情報の記録再生を行う手段との間でデータ授
受を行い、記録再生信号を変調復調する変調復調手段
と、前記複数に分割したセンサの出力を演算して得られ
る前記フォーカスエラー信号に対して、前記センサの演
算前の出力を増減してエラー出力のバランス量を変更す
るバランス設定手段又はフォーカスエラー信号にオフセ
ット電圧を印加するオフセット設定手段と、前記フォー
カス位置決め手段に応答し、前記フォーカスエラー信号
の最良状態を測定する手段と、前記最良状態の測定値に
対応する調整値を記憶する手段と、前記測定値に基づい
て前記バランス量又はオフセット量を調整するためバラ
ンス量調整値又はオフセット量調整値を設定する手段と
を有する情報記録／再生装置におけるフォーカス制御方
法において、前記バランス量調整値又はオフセット量調
整値を前記最良状態の測定値に対応する調整値とは異な
る値であって、予め求めてある所定値又は最良状態の測
定値に対応する調整値と所定の関係にある値に設定する
ステップと、前記所定値又は前記所定の関係にある値を
用いてフォーカスサーチを実行するステップとを、有す
ることを特徴とする情報記録／再生装置におけるフォー
カス制御方法が提供される。

【００１４】本発明の他の態様ではまた、ディスク状の
光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディスク状の光
記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク記録／
再生装置であって、ディスクを回転駆動する手段と、前
記ディスクに対してデータを記録／再生する光ヘッド
と、前記光ヘッドのレーザビームを発生するレーザパワ
ー制御手段と、前記レーザビームの前記ディスクからの
反射光を複数に分割したセンサにて検出しトラッキング
エラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを前記ディ
スクのトラック方向に位置決めする手段と、前記反射光
を複数に分割したセンサにて検出しフォーカスエラー信
号を生成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方向に
位置決めする手段と、情報の記録再生を行う手段と、前
記情報の記録再生を行う手段との間でデータ授受を行
い、記録再生信号を変調復調する変調復調手段と、前記
複数に分割したセンサの出力を演算して得られる前記フ
ォーカスエラー信号に対して、前記複数に分割したセン
サの演算前の出力を増減してエラー出力のバランス量を
変更するバランス設定手段又はフォーカスエラー信号に
オフセット電圧を印加するオフセット設定手段と、前記
フォーカス位置決めに応答し、前記フォーカスエラー信
号の最良状態を測定する手段と、前記最良状態の測定値
に対応する調整値を記憶する手段と、前記測定値に基づ
いて前記バランス量又はオフセット量を調整するための
バランス量調整値又はオフセット量調整値を設定する手
段とを有する情報記録／再生装置におけるフォーカス制
御方法において、前記バランス量調整値又はオフセット
量調整値の前記最良状態の測定値が所定の範囲内にある
か否かをを判定するステップと、前記判定の結果に基づ
いて、前記所定の範囲内であれば前記バランス量調整値
又はオフセット量調整値をそのまま用いてフォーカスサ
ーチを実行するステップと、前記判定の結果に基づい
て、前記所定の範囲外であれば前記バランス量調整値又
はオフセット量調整値を前記最良状態の測定値に対応す
る調整値とは異なる値であって、予め求めてある所定値
又は最良状態の測定値に対応する調整値と所定の関係に
ある値に設定し、前記所定値又は前記所定の関係にある
値を用いてフォーカスサーチを実行するステップとを、
有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法が提供される。

【００１５】また本発明のさらに他の態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディ
スク状の光記録媒体に記録された情報を再生する光ディ
スク記録／再生装置であって、ディスクを回転駆動する
手段と、前記ディスクに対してデータを記録／再生する
光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザビームを発生するレ
ーザパワー制御手段と、前記レーザビームの前記ディス
クからの反射光を複数に分割したセンサにて検出しトラ
ッキングエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを
前記ディスクのトラック方向に位置決めする手段と、前
記反射光を複数に分割したセンサにて検出しフォーカス
エラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカ
ス方向に位置決めする手段と、情報の記録再生を行う手
段と、前記情報の記録再生を行う手段との間でデータ授
受を行い、記録再生信号を変調復調する変調復調手段
と、前記複数に分割したセンサの出力を演算して得られ
る前記フォーカスエラー信号に対して、前記複数に分割
したセンサの演算前の出力を増減してエラー出力のバラ
ンス量を変更するバランス設定手段又はフォーカスエラ
ー信号にオフセット電圧を印加するオフセット設定手段
と、前記フォーカス位置決め手段に応答し、前記フォー
カスエラー信号の最良状態を測定する手段と、前記最良
状態の測定値に対応する調整値を記憶する手段と、前記
測定値に基づいて前記バランス量又はオフセット量を調
整するためのバランス量調整値又はオフセット量調整値
を設定する手段とを有する情報記録／再生装置における
フォーカス制御方法において、フォーカスサーチを実行
するステップと、前記フォーカスサーチの実行中に前記
フォーカスエラー信号の最大値と最小値を測定するステ
ップと、前記最大値と最小値の測定結果に基づいて、フ
ォーカスサーボ制御開始のバランス量調整値又はオフセ
ット量調整値を設定するステップとを、有することを特
徴とする情報記録／再生装置におけるフォーカス制御方
法が提供される。

【００１６】さらに本発明の他の態様によれば、ディス
ク状の光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディスク
状の光記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク
記録／再生装置であって、ディスクを回転駆動する手段
と、前記ディスクに対してデータを記録／再生する光ヘ
ッドと、前記光ヘッドのレーザビームを発生するレーザ
パワー制御手段と、前記レーザビームの前記ディスクか
らの反射光を複数に分割したセンサにて検出しトラッキ
ングエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを前記
ディスクのトラック方向に位置決めする手段と、前記反
射光を複数に分割したセンサにて検出しフォーカスエラ
ー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方
向に位置決めする手段と、情報の記録再生を行う手段
と、前記情報の記録再生を行う手段との間でデータ授受
を行い、記録再生信号を変調復調する変調復調手段と、
前記複数に分割したセンサの出力を演算して得られる前
記フォーカスエラー信号に対して、前記複数に分割した
センサの演算前の出力を増減してエラー出力のバランス
量を変更するバランス設定手段又はフォーカスエラー信
号にオフセット電圧を印加するオフセット設定手段と、
前記フォーカス位置決め手段に応答し、前記フォーカス
エラー信号の最良状態を測定する手段と、前記最良状態
の測定値に対応する調整値を記憶する手段と、前記測定
値に基づいて前記バランス量又はオフセット量を調整す
るためのバランス量調整値又はオフセット量調整値を設
定する手段と、制御状態を表示する表示手段とを有する
情報記録／再生装置におけるフォーカス制御方法におい
て、フォーカスサーチを実行するステップと、前記フォ
ーカスサーチの実行中に前記フォーカスエラー信号の最
大値と最小値を測定するステップと、前記最大値と最小
値の測定結果に基づいて、フォーカスサーボ引き込み制
御のための前記バランス量調整値又はオフセット量調整
値を設定するステップと、フォーカスサーボ引き込み制
御を行うステップと、前記フォーカスエラー信号の最良
状態を測定するステップと、前記測定値に基づいて前記
フォーカスエラー信号を演算し、その演算結果が所定値
より小さい場合は、前記バランス量調整値又はオフセッ
ト量調整値をそのままフォーカスサーボ制御を実行し、
他方前記演算結果が前記所定値又は他の所定値より大き
い場合は、前記バランス量調整値又はオフセット量調整
値の設定の実行を行わずエラー状態を前記表示手段に表
示するステップとを有することを特徴とする情報記録／
再生装置におけるフォーカス制御方法が提供される。

【００１７】

【作用】本発明のフォーカス制御方法により、垂直方向
のスポットずれと光軸方向のずれが同じ方向になった場
合等にＳカーブが大きく非対称になったときでも、以降
の動作にてフォーカス制御を的確にオンとすることがで
き、またフォーカスサーチ、フォーカスサーボ制御を安
定して行うことができる。また、調整値を順次変更して
リトライすることにより、フォーカスサーチが更に安定
し、フォーカスサーボの不安定のために以降重要なデー
タが読み出せないなど大きな問題がなくなり、プレーヤ
ビリティが大きくなり商品価値が増す。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図２は本発明のフォーカス制御方法を実現
する光ディスク記録／再生装置の一例としてのＭＤ記録
再生装置を示すブロック図である。図３は図２中のプリ
アンプの要部を示す回路図である。また、図１は図２中
のマイクロコンピュータ（マイコン）１１の動作中フォ
ーカス制御に関連する部分の処理手順の一例（第１実施
例）を示すフローチャートである。

【００１９】図２において、ＭＤ（ミニディスク）とし
て知られている光磁気ディスク（ディスク又は光ディス
クともいう）１には内周から外周に向かって渦巻き状に
形成されたトラックがあり、光ピックアップ２はこのト
ラックに対してレーザビームスポットを与えることによ
り、所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情
報が光学的に記録及び再生される。このディスク１は光
ピックアップ２により読み出されて再生された信号に基
づいてブロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、
スピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング
・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で
回転される。光ピックアップ２は重畳器５を有し、ま
た、磁界変調ヘッド７と一体で動作する。光ピックアッ
プ２と磁界変調ヘッド７で光ヘッドを構成している。光
ヘッドはトラバースモータ６にてディスク１の半径方向
に移動可能である。

【００２０】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生するための信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、非
点収差法の４分割のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ
〜Ｄと３ビーム法の２つのトラッキングエラー信号検出
用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ
２、Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８により増幅され、検出・調
整手段として動作するプリアンプ９に出力される。ま
た、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピ
ックアップ２内のレーザダイオードＬＤを駆動するため
の信号が印加される。

【００２１】図５は光ピックアップ２のセンサ部分ＡＢ
ＣＤＥＦＩＪをそれぞれ四角形で、またそれらに光スポ
ットが入射している様子を円形で示している。矢印Ｙで
示す方向はトラックの長手方向であり、矢印Ｘで示す方
向はトラックの長手方向に垂直なディスクの半径方向で
ある。センサ部分ＡＢＣＤＥＦのそれぞれからは上記信
号Ａ〜Ｆが出力され、センサ部分ＩＪからは光学的情報
を再生した上記信号ＲＦ１、ＲＦ２が出力される。図６
は４分割センサＡＢＣＤ上の反射光光スポットの位置ず
れを示す模式図である。図中、左右の平行な帯状部分は
トラックとトラックの間の部分を示しており、中間の白
い部分がトラックである。後述する図４は、４分割セン
サの出力信号を処理して得られる信号ＦＥのフォーカス
サーチ時の時間変化を示す波形図である。

【００２２】プリアンプ９はメモリコントローラ／ＥＦ
Ｍ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグ
ルーブ）／サーボ回路ブロック１０に対して、再生した
ＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号と、フォーカスエラー信号
ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯ等を出力する。
なお、このブロック１０のサーボ回路は例えばＤＳＰ
（デジタルシグナルプロセッサ）で構成されている。４
ＭＢのＤＲＡＭ１３は、記録、再生時のデータの圧縮、
伸長の際に、一時的にデータを保存するものであり、マ
イコン１１の指示を受けたブロック１０のメモリコント
ローラにより書き込み、読み出しが制御される。

【００２３】メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラ
ー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路ブロック１０は、記録時
には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、ドラ
イバ７ａを介してヘッド７に出力する。ブロック１０の
サーボ回路はまた、再生時にはプリアンプ９からのＥＦ
Ｍ信号を復調してエラー訂正復号化するとともに、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｏに基づいて光ピックアップ２がディスク１のトラック
に対してトラッキング及びフォーカシングするようにモ
ータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４を
介して制御する。モータドライバ／トラッキング・フォ
ーカス制御回路４はプリアンプ９及びブロック１０とと
もにトラッキング及びフォーカス制御における２つの位
置決め手段としてのサーボ制御手段を構成している。ま
た、マイコン１１電源が入った時点又は、ディスクが挿
入された時点の起動時には光ピックアップ２を後述する
ようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオフセットとバ
ランス等を調整し、ディスク１の最内周付近（ＴＯＣ：
Table Of Contents及びＵＴＯＣ：User Table Of Conte
nts）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出す。Ｄ／Ａ
変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック１４はアナログ記録信号
をＡ／Ｄ変換してブロック１０に与え、ブロック１０か
らの再生信号をＤ／Ａ変換してアナログ信号として外部
へ出力するものである。

【００２４】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１
１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを
例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するための
ＰＷＭ部１１ｂと、ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信号は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に変換
されて図２に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）２２
に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピックア
ップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。ワーク
エリア等用のＲＡＭ１１ｃと、プログラム等用のＲＯＭ
１１ｄと後述するような制御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有
し、これらの回路１１ａ〜１１ｅはバス１１ｆを介して
接続されている。また、ＲＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが
後述する調整を行うためにフォーカスエラー信号のバラ
ンス又はオフセット調整値等を記憶するためのエリアを
有する。また、マイコン１１には、入力手段１６と表示
手段１８がそれぞれ接続され、ユーザからの指示を受
け、かつ記録、再生の状態や、制御状態等を表示する。

【００２５】本発明の適用される光ディスク記録／再生
装置では、ブロック４、１０及びプリアンプ９で構成さ
れるサーボ制御手段によりトラッキングサーボ制御とフ
ォーカスサーボ制御が行われるが、図１に示したフロー
のように、電源投入時、ディスクの交換後、大きな衝撃
を受けてフォーカサーボ制御がオン状態からオフ状態と
なったとき等にはフォーカスサーチが行われる。その説
明の前にサーボ制御の内容について説明する。まず図３
を参照してプリアンプ９の構成を詳細に説明する。光ピ
ックアップ２からヘッドアンプ８を介して入力されるＲ
Ｆ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報再生信号出力回路２１を
介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号等としてＥＦＭ変復調
／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路１０に出力される。また、
フォーカスバランスを調整するためにＥＦＭ信号のエン
ベロープ信号ＥＦＭＥＮＶがＥＦＭＥＮＶ検出回路２１
ａにより検出され、マイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１
ａに出力される。

【００２６】また、図５のフォーカスエラー信号検出用
の４分割センサＡＢＣＤの出力信号Ａ〜Ｄがフォーカス
バランス用差動増幅器２３Ｆに印加されて信号ＦＥ＝Ａ
＋Ｃ−Ｂ−Ｄが演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋
端子にはフォーカスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、
２４Ｆ２により決定されるフォーカスバランス電圧が印
加される。したがって、この差動増幅器２３Ｆは｛α
（Ａ＋Ｃ）−Ｂ−Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量
に対応する係数）のフォーカスエラー信号ＦＥを出力す
る。また、フォーカスオフセット差動増幅器２７Ｆにオ
フセット電圧を印加することにより、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ
＋Ｄ）＋βなるエラー信号上の位置決め位置を変更する
フォーカスエラー信号ＦＥを出力する。また、信号Ａ〜
Ｄが加算器２０に与えられて、和信号ＡＳＯが作られ
て、ブロック１０のサーボ回路に送られる。

【００２７】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００２８】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳをマイコンデータＩ／Ｆ３６から与
えることにより、選択的にオン又はオフする。したがっ
て、抵抗値がステップ状に変化し、フォーカス（Ｆ）信
号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット
（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバランス（ＢＡ
Ｌ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦＳ）を調整す
ることができる。

【００２９】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００３０】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサＥ、Ｆの出力信号
Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号ＴＥ
ＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換え可
能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆは、ト
ラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加されてこ
の差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２４Ｔ２
によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づいて信
号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキングエラ
ー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス調整
量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００３１】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。また、トラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
ために、トラッキングエラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈ
と下側の電圧Ｌがピーク測定手段として動作するピーク
ホールド回路３０によりホールドされる。ピークホール
ド回路３０はマイコン１１からのリセット信号によりリ
セット可能である。

【００３２】かかるサーボ制御系を用いた制御を行った
場合の具体例について説明する。光ピックアップ２に得
られる反射光のスポットがセンター位置からＸＹの合成
方向のＡ方向にずれた場合、次のようになる。図６に示
した例のように実線で示したスポット位置のとき、すな
わち正常時では、フォーカスサーチ時に光ピックアップ
２がディスク１に対して徐々に近づくとき図４中の４−
１のように信号ＦＥが変化する。しかし、図６に点線で
示すように反射光のスポットがＡ方向にずれた場合、４
−２のように、４分割センサの出力電圧ＡとＤ、ＢとＣ
のバランンスがずれＡ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ）で、Ａ＋Ｃ側が
大きくなる。

【００３３】また、センサＩＪで検出するＲＦ信号の最
良点は、ＲＦ信号の振幅の最大点又はジッタ最小点にな
るようにするためには、４−２のように最大点からずれ
た場合、ＦＢＡＬでここではＲＦ信号のＥＦＭ信号の振
幅を得るＥＦＭＥＮＶ回路にて、振幅を測定しながら、
最良点がＶｒｅｆになるようにＢ＋Ｄ側のゲイン（例え
ば４ビットで１６段階に可変）を上げて調整する。これ
により４−３のように４−１の波形に近くなる。また、
初期状態が４−４の例では、ＲＦ信号の振幅の最大点が
Ｂ＋Ｄ側にあるからＢ＋Ｄ側のゲインを上げて調整する
ことにより調整後は４−５のようになってしまう。この
状態では、ＳカーブがＢ＋Ｄ側（下側）にほとんど延び
ていないのでサーボ制御をオンとして定常状態では外乱
が少ない状態での記録再生は可能としてもフォーカスサ
ーチ動作では、Ｓカーブの下側の引き込み範囲が少なく
傾きも小さいためほとんどサーボオンすることができな
い。

【００３４】本発明の光ディスク記録／再生装置におけ
るフォーカス制御方法の第１実施例では、上記問題を解
決するために図１に示す制御を行っている。この制御は
主としてマイコン１１内のＣＰＵ１１ｅにより行われ
る。ステップＳ１で前述のフォーカスエラー信号ＦＥＯ
その他の信号により示されるデータ及び記録／再生装置
のステータスを取り込む。ディスク挿入などの検出によ
りフォーカスサーチが必要か否かをステップＳ２で判断
し、必要な場合はステップＳ３でフォーカスとトラッキ
ングのオフセット調整を行う。すなわちフォーカスエラ
ー信号ＦＥＯ及びトラッキングエラー信号ＴＥＯとそれ
ぞれの基準電圧を比較してその差がそれぞれ０となるよ
うなフォーカスオフセット信号ＦＯＦＳとトラッキング
オフセット信号ＴＯＦＳを作りフィードバック制御が行
われる。

【００３５】次にステップＳ４で、フォーカスバランス
信号ＦＢＡＬの記憶されている最適点での自動調整値を
無視し、代りに所定値を設定する。この所定値としては
光ディスク記録／再生装置を製造する段階で適切な値を
実験的に求めておくことができる。またこの所定値には
固定値を用いることもできるし、上記最適点での自動調
整値と所定の関係の値、例えば自動調整値の１．２倍の
値、等にすることもできる。ステップＳ５ではステップ
Ｓ４で設定された値を用いてフォーカスサーボ制御を開
始する。すなわち、光ピックアップ２の図示省略のフォ
ーカスコイルに徐々に電流を印加し、サーボ制御の引き
込みを行いオンとする。サーボ制御をオンとする条件と
してはプリアンプ９から与えられる和信号ＡＳＯが所定
の閾値を超え、かつフォーカスバランス用差動増幅器２
３Ｆの出力信号であるフォーカスエラー信号ＦＥＯ（図
４中の４ー１を参照）が基準電圧に対して＋方向に上昇
し、所定閾値を超え、その後再びこの所定閾値を下回っ
たときとすることができる。

【００３６】ステップＳ６ではサーボ制御がオンとなっ
たか否かを判断し、オフであればステップＳ５へ戻る。
この判断は、次のように行う。すなわち、ブロック１０
内のサーボ回路を介してマイコン１１に与えられる和信
号ＡＳＯが上記所定閾値を超えていて、かつフォーカス
エラー信号ＦＥＯが所定時間＋−方向に第２の所定電圧
以下であればサーボ制御がオンされたと判定し、この条
件にあわないときはオンとならなかったと判定する。こ
の先のステップの説明は省略するが、サーボがオンとな
った後は記録又は再生を行うため必要なサーボ制御と再
度前記フォーカスバランス値に設定するか、再度フォー
カスバランス調整を行い、記録再生へ移行する。ここま
での処理は以下の第４実施例まで共通である。

【００３７】第１実施例の変形例である第２実施例は、
次の点で第１実施例と異なる。すなわち図７のフローチ
ャートにあるように、ステップＳ６でフォーカスサーボ
がオン状態とならなかったときは、ステップＳ４で先に
設定したフォーカスバランス調整値ＦＢＡＬを順次変更
するためのステップＳ７が設けられている。したがっ
て、フォーカスバランス調整値ＦＢＡＬを＋方向にイン
クリメントするか又は−方向にデクリメントしてこれを
順次変更することにより複数回のリトライを行うことが
できる。この第２実施例は光ピックアップ２が経時変化
したような場合でも正確にフォーカスサーボ制御をオン
にすることができる可能性を極めて高くするものであ
る。

【００３８】次に第３実施例について説明する。この実
施例では一旦、自動調整を行った後で、記憶している調
整値ＦＢＡＬが標準値（センター値）から大きくずれて
いるか否かを判定し、調整値ＦＢＡＬが大きく標準値か
らずれている場合は、フォーカス制御をオンできない可
能性が高いと判断し、あらかじめＲＯＭに書き込まれた
所定の固定値にしてしまうか、この調整値を標準値に近
い値に演算したり、所定の固定値量を移動し設定する。
図８はかかる処理を示すフローチャートである。図７と
同一部分は同一ステップ番号で示されている。ステップ
Ｓ８で記憶している最適点でのフォーカスバランス量調
整値ＦＢＡＬの自動調整値ＦＢＡＬ＠をバランスセンタ
ー値ＢＡＬＣと比較し、ＦＢＡＬ＠がバランスセンター
値ＢＡＬＣを中心として予め設定した範囲を逸脱してい
るか否かを判断する。この範囲を超えていなければその
ままのバランス値をステップＳ９で設定し、一方、超え
ていればステップＳ１０で超える方向の（＋又は−方向
の）境界値を設定する。その後の処理は図７のステップ
Ｓ５以下と同様である。

【００３９】次に第４実施例について説明する。この実
施例ではフォーカスサーチ時にフォーカスエラー信号の
Ｓカーブの最大と最小を測定して、この差が所定値より
も大きい場合、または片側の値が所定値よりも小さい場
合には、２つが同じ程度になるように演算又はテーブル
によりバランス値を設定している。図９はかかる処理を
示すフローチャートである。図１と同一部分は同一ステ
ップ番号で示されている。ステップＳ３の後のステップ
Ｓ１１にてフォーカスコイルに電流を印加し、これを増
加して光ピックアップ２を上昇させる（ディスク１に近
づける）。この光ピックアップ２の上昇中に発生するフ
ォーカスエラー信号ＦＥＯのＳカーブにおけるＡ＋Ｃ側
とＢ＋Ｄ側の電圧を測定し、Ａ＋Ｃ（Ｖｒｅｆの上
側）、Ｂ＋Ｄ（Ｖｒｅｆの下側）を記憶する。

【００４０】次に、Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄの双方が所定値Ｋ１
より小さいか否かを判別することによりディスク１の有
無を検出する（ステップＳ１２）。Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄのい
ずれもがＫ１より小さいときはエラーと判断し、「ディ
スク無し」の表示を表示手段１８で行う。それ以外のと
きは、ステップＳ１３で、Ａ＋ＣとＢ＋Ｄの双方が所定
値Ｋ１を超えているかあるいは一方のみがＫ１を超えて
いるかを判別する。これは経時変化の有無を調べるもの
である。双方がＫ１を超えていればそのままのバランス
量調整値ＦＢＡＬを設定する（ステップＳ１４）。ま
た、一方のみがＫ１を超えてれば両者の比を計算し、こ
の比が１：１になるようにテーブルから値を参照しバラ
ンス量調整値ＦＢＡＬを設定する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１４又はＳ１５の後には、ステップＳ１６で
フォーカスコイルに印加している電流を減少させ、光ピ
ックアップ２を下降させ、ディスク１から遠ざけ、サー
ボ制御をの引き込みを行いオンとする。ここではステッ
プ１２、１３にて同じＫ１という値を用いているが別の
値を用いてもかまわない。

【００４１】次に第５実施例について説明する。この実
施例では上記第４実施例でどうしても経時変化などで調
整の範囲を超えていて記録再生できないときにエラー処
理を行うものである。すなわち、図９のフローチャート
のステップＳ１６の後にトラッキングサーボ制御とスピ
ンドルモータのサーボ制御をオンとし、その後フォーカ
スバランスンス調整にて最適バランス量調整値を測定
し、非対称性が所定値以下であれば通常に調整を行い、
所定値を超える場合、または最適なバランス調整ができ
ない場合は、エラー処理として「安定に記録できませ
ん。」とか「修理して下さい。」等のユーザーメッセー
ジを表示手段１８に表示したりこれに相当する信号を出
力する。図１０は第５実施例の前半を、図１１は第５実
施例の後半を示している。以下このフローチャートにし
たがって説明する。

【００４２】図１０に示したステップＳ１からステップ
Ｓ１７までは図９に示した第４実施例と同様である。な
おステップＳ１７の後はエンドへ移行する。ステップＳ
１６の後、ステップＳ１８にてスピンドルモータ３を起
動し、次のステップＳ１９でトラッキングサーボ制御を
オンにする。続いてステップＳ２０でスピンドルモータ
３のサーボ制御をオンにし、次のステップＳ２１でＴＯ
Ｃ情報の読み込みを行う。その後、ステップＳ２２で光
ピックアップ２をフォーカスバランス調整用の所定位置
に移動させ、続くステップＳ２３でフォーカスバランス
調整を開始する。再生信号から得られるＥＦＭエンベロ
ープ信号をＡ／Ｄ変換しつつ、これに対応してステップ
Ｓ２４でＳカーブ上の中心点より図４の波形図でディス
クに対する近遠方向に移動させるように光ピックアップ
２を加振する。

【００４３】この振動中に最大点がある方向及び最大点
の値をステップＳ２５で検出する。なお、Ｂ＋Ｄが大き
くなる方向を−とする。ステップＳ２６で上記ステップ
Ｓ２５で測定し求められたバランス値と前記ステップＳ
１１で測定したＡ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ側のピーク値とこのとき
のバランス値より演算したＡ＋ＣとＢ＋Ｄの比をＡ＋Ｃ
／Ｂ＋Ｄ＝Ｋとし、フォーカスバランスをずらすことに
よってＫが所定値Ｋ３以下かＫ３より小さい所定値Ｋ４
以上にならないかを判定する。どちらかを超えていれば
ステップＳ２７で警告を表示手段１８にて表示する。警
告の内容は設定値又は装置によって「記録は危険で
す。」、「再生のみに使用して下さい。」、「装置を修
理して下さい。」、 「ショックに大変弱い状態になっ
ています。」等を表示する。ステップＳ２６でＫがＫ３
以下かＫ４以上にならないときはステップＳ２５で求め
られたフォーカスバランス量調整値ＦＢＡＬをステップ
Ｓ２８で設定しバランス調整を実行する。

【００４４】上記制御中における表示装置１８での表示
内容はも自由に設定できるが、例えば、「再生のみに使
用して下さい。」等と表示して装置として記録できない
ように回路を設定してもよい。上記実施例では、フォー
カスエラー信号の検出方法として、４分割の非点収差法
を用いたが、その他の方法でもＳカーブの中心付近にサ
ーボオン時の最良位置があるようなサーボ制御方式でも
同様な効果が得られる。また上記各実施例ではフォーカ
スバランス調整について説明しているが、Ｓカーブ上の
フォーカス方向の位置を変更する意味でオフセット調整
に置き換えても同様になる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば例え
ば光軸の垂直方向のスポットずれと光軸方向のずれによ
るフォーカスエラー信号への影響が同じ方向になり、そ
の結果Ｓカーブが大きく非対称になったとしてもフォー
カスサーチやフォーカスサーボ制御を安定して実行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第１実施例を示すフローチャートで
ある。

【図２】本発明のフォーカス制御方法を実現する光ディ
スク記録／再生装置の一例としてのＭＤ記録／再生装置
を示すブロック図である。

【図３】図２中のプリアンプを示すブロック図である。

【図４】フォーカスサーチにおけるフォーカスエラー信
号のＳカーブの様々な態様を他の信号とともに示す波形
図である。

【図５】図１の光ディスク記録／再生装置に用いられて
いる光センサの配置と光スポットの関係を示す平面図で
ある。

【図６】図５中の光センサ中、４分割センサ部分におけ
る光スポットのずれの状態例を示す平面図である。

【図７】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第２実施例を示すフローチャートで
ある。

【図８】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第３実施例を示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第４実施例を示すフローチャートで
ある。

【図１０】本発明の光ディスク記録／再生装置における
フォーカス制御方法の第５実施例を示すフローチャート
の前半部分である。

【図１１】本発明の光ディスク記録／再生装置における
フォーカス制御方法の第５実施例を示すフローチャート
の後半部分である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（磁界変調ヘッドと共に光ヘッドを
構成する） ３ スピンドルモータ（ディスクを回転駆動する手段） ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（プリアンプ９及びブロック１０とともに２つの位置
決め手段を有するサーボ制御制御手段を構成する） ７ 磁界変調ヘッド ９ プリアンプ １０ メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正
／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路
ブロック １１ マイコン（バランス設定手段、最良状態を測定す
る手段、調整値を記憶する手段、バランス量を調整する
手段） １３ ＤＲＡＭ １４ Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック １６ 入力手段 １８ 表示手段 ２１ 情報再生信号出力回路 ２１ａ ＥＦＭＥＮＶ検出回路 ２２ レーザパワー制御回路（レーザパワー制御手段） ２９ 極性切換え回路 ３０ ピークホールド回路 ３６ マイコンデータＩ／Ｆ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
   スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してデー
   タを記録／再生する光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザ
   ビームを発生するレーザパワー制御手段と、前記レーザ
   ビームの前記ディスクからの反射光を複数に分割したセ
   ンサにて検出しトラッキングエラー信号を生成して帰還
   し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラック方向に位置
   決めする手段と、前記反射光を複数に分割したセンサに
   て検出しフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記
   光ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、情報
   の記録再生を行う手段と、前記情報の記録再生を行う手
   段との間でデータ授受を行い、記録再生信号を変調復調
   する変調復調手段と、前記複数に分割したセンサの出力
   を演算して得られる前記フォーカスエラー信号に対し
   て、前記センサの演算前の出力を増減してエラー出力の
   バランス量を変更するバランス設定手段又はフォーカス
   エラー信号にオフセット電圧を印加するオフセット設定
   手段と、前記フォーカス位置決め手段に応答し、前記フ
   ォーカスエラー信号の最良状態を測定する手段と、前記
   最良状態の測定値に対応する調整値を記憶する手段と、
   前記測定値に基づいて前記バランス量又はオフセット量
   を調整するためバランス量調整値又はオフセット量調整
   値を設定する手段とを有する情報記録／再生装置におけ
   るフォーカス制御方法において、 前記バランス量調整値又はオフセット量調整値を前記最
   良状態の測定値に対応する調整値とは異なる値であっ
   て、予め求めてある所定値又は最良状態の測定値に対応
   する調整値と所定の関係にある値に設定するステップ
   と、 前記所定値又は前記所定の関係にある値を用いてフォー
   カスサーチを実行するステップとを、 有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
   ォーカス制御方法。
2. 【請求項２】 前記フォーカスサーチを実行するステッ
   プでフォーカスサーチの結果フォーカスサーボ引き込み
   が成功したか否かを判断するステップと、 前記フォーカスサーボ引き込みが失敗したときは、前記
   バランス量調整値を前記所定値又は前記所定の関係にあ
   る値から複数段階に変化させるステップと、 前記複数段階に変化された前記バランス量調整値を用い
   てフォーカスサーチを実行するステップとを、 有することを特徴とする請求項１記載の情報記録／再生
   装置におけるフォーカス制御方法。
3. 【請求項３】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
   スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してデー
   タを記録／再生する光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザ
   ビームを発生するレーザパワー制御手段と、前記レーザ
   ビームの前記ディスクからの反射光を複数に分割したセ
   ンサにて検出しトラッキングエラー信号を生成して帰還
   し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラック方向に位置
   決めする手段と、前記反射光を複数に分割したセンサに
   て検出しフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記
   光ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、情報
   の記録再生を行う手段と、前記情報の記録再生を行う手
   段との間でデータ授受を行い、記録再生信号を変調復調
   する変調復調手段と、前記複数に分割したセンサの出力
   を演算して得られる前記フォーカスエラー信号に対し
   て、前記複数に分割したセンサの演算前の出力を増減し
   てエラー出力のバランス量を変更するバランス設定手段
   又はフォーカスエラー信号にオフセット電圧を印加する
   オフセット設定手段と、前記フォーカス位置決めに応答
   し、前記フォーカスエラー信号の最良状態を測定する手
   段と、前記最良状態の測定値に対応する調整値を記憶す
   る手段と、前記測定値に基づいて前記バランス量又はオ
   フセット量を調整するためのバランス量調整値又はオフ
   セット量調整値を設定する手段とを有する情報記録／再
   生装置におけるフォーカス制御方法において、 前記バランス量調整値又はオフセット量調整値の前記最
   良状態の測定値が所定の範囲内にあるか否かをを判定す
   るステップと、 前記判定の結果に基づいて、前記所定の範囲内であれば
   前記バランス量調整値又はオフセット量調整値をそのま
   ま用いてフォーカスサーチを実行するステップと、 前記判定の結果に基づいて、前記所定の範囲外であれば
   前記バランス量調整値又はオフセット量調整値を前記最
   良状態の測定値に対応する調整値とは異なる値であっ
   て、予め求めてある所定値又は最良状態の測定値に対応
   する調整値と所定の関係にある値に設定し、前記所定値
   又は前記所定の関係にある値を用いてフォーカスサーチ
   を実行するステップとを、 有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
   ォーカス制御方法。
4. 【請求項４】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
   スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してデー
   タを記録／再生する光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザ
   ビームを発生するレーザパワー制御手段と、前記レーザ
   ビームの前記ディスクからの反射光を複数に分割したセ
   ンサにて検出しトラッキングエラー信号を生成して帰還
   し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラック方向に位置
   決めする手段と、前記反射光を複数に分割したセンサに
   て検出しフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記
   光ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、情報
   の記録再生を行う手段と、前記情報の記録再生を行う手
   段との間でデータ授受を行い、記録再生信号を変調復調
   する変調復調手段と、前記複数に分割したセンサの出力
   を演算して得られる前記フォーカスエラー信号に対し
   て、前記複数に分割したセンサの演算前の出力を増減し
   てエラー出力のバランス量を変更するバランス設定手段
   又はフォーカスエラー信号にオフセット電圧を印加する
   オフセット設定手段と、前記フォーカス位置決め手段に
   応答し、前記フォーカスエラー信号の最良状態を測定す
   る手段と、前記最良状態の測定値に対応する調整値を記
   憶する手段と、前記測定値に基づいて前記バランス量又
   はオフセット量を調整するためのバランス量調整値又は
   オフセット量調整値を設定する手段とを有する情報記録
   ／再生装置におけるフォーカス制御方法において、 フォーカスサーチを実行するステップと、 前記フォーカスサーチの実行中に前記フォーカスエラー
   信号の最大値と最小値を測定するステップと、 前記最大値と最小値の測定結果に基づいて、フォーカス
   サーボ制御開始のバランス量調整値又はオフセット量調
   整値を設定するステップとを、 有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
   ォーカス制御方法。
5. 【請求項５】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
   スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してデー
   タを記録／再生する光ヘッドと、前記光ヘッドのレーザ
   ビームを発生するレーザパワー制御手段と、前記レーザ
   ビームの前記ディスクからの反射光を複数に分割したセ
   ンサにて検出しトラッキングエラー信号を生成して帰還
   し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラック方向に位置
   決めする手段と、前記反射光を複数に分割したセンサに
   て検出しフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記
   光ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、情報
   の記録再生を行う手段と、前記情報の記録再生を行う手
   段との間でデータ授受を行い、記録再生信号を変調復調
   する変調復調手段と、前記複数に分割したセンサの出力
   を演算して得られる前記フォーカスエラー信号に対し
   て、前記複数に分割したセンサの演算前の出力を増減し
   てエラー出力のバランス量を変更するバランス設定手段
   又はフォーカスエラー信号にオフセット電圧を印加する
   オフセット設定手段と、前記フォーカス位置決め手段に
   応答し、前記フォーカスエラー信号の最良状態を測定す
   る手段と、前記最良状態の測定値に対応する調整値を記
   憶する手段と、前記測定値に基づいて前記バランス量又
   はオフセット量を調整するためのバランス量調整値又は
   オフセット量調整値を設定する手段と、制御状態を表示
   する表示手段とを有する情報記録／再生装置におけるフ
   ォーカス制御方法において、 フォーカスサーチを実行するステップと、 前記フォーカスサーチの実行中に前記フォーカスエラー
   信号の最大値と最小値を測定するステップと、 前記最大値と最小値の測定結果に基づいて、フォーカス
   サーボ引き込み制御のための前記バランス量調整値又は
   オフセット量調整値を設定するステップと、 フォーカスサーボ引き込み制御を行うステップと、 前記フォーカスエラー信号の最良状態を測定するステッ
   プと、 前記測定値に基づいて前記フォーカスエラー信号を演算
   し、その演算結果が所定値より小さい場合は、前記バラ
   ンス量調整値又はオフセット量調整値をそのままフォー
   カスサーボ制御を実行し、他方前記演算結果が前記所定
   値又は他の所定値より大きい場合は、前記バランス量調
   整値又はオフセット量調整値の設定の実行を行わずエラ
   ー状態を前記表示手段に表示するステップとを有するこ
   とを特徴とする情報記録／再生装置におけるフォーカス
   制御方法。