JPH08249682A

JPH08249682A - 情報記録／再生装置におけるフォーカス制御方法

Info

Publication number: JPH08249682A
Application number: JP7983095A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueki; 泰弘植木; Takeshi Aizawa; 武相澤; Hideaki Yamagami; 秀秋山上
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】光軸方向の垂直方向のスポットずれと光軸方
向のずれによるフォーカスエラー信号への影響が同じ方
向になった場合等にＳカーブが大きく非対称になても、
安定してフォーカス制御を行える制御方法を提供する。【構成】本発明の一つの態様では測定されたフォーカ
スエラー信号のＳカーブの特性及びそのときのフォーカ
スバランスの変更値から（Ｓ１４、Ｓ１７）、Ｓカーブ
の対称性が良いときはバランス量のみを調整し（Ｓ１
５、Ｓ１６）、Ｓカーブの対称性が悪いときはバランス
量を調整するとともに、オフセット量をも調整する（Ｓ
２１）。他の態様では、測定されたＳカーブの特性か
ら、Ｓカーブの対称性が良いときはバランス量又はオフ
セット量を調整し、Ｓカーブの対称性が悪いときは情報
記録／再生装置の動作モードに応じてバランス量はオフ
セット量の調整方法を変更するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の記録媒体
に対して信号を記録／再生する光ディスク記録／再生装
置又は光ディスク再生装置の記録／再生ヘッドのサーボ
制御機構に対する適切な制御に関し、具体的にはＣＤ
（コンパクトディスク）、ＤＶＤ高密度（デジタルビデ
オディスク）ＭＤ（ミニディスク）やＰＣ（相変化型）
ディスクなどに対してデータを記録、再生する情報記録
再生装置における光ビームのフォーカス制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。すなわち記録時にはディスクに光ビームスポットを
与えるレーザの出力パワー（以下レーザパワーという）
をディスクにより指定されるワット数に合わせて複数段
階に調節し、また、再生時には反射率が異なる数種類
（プリマスタードとＭＯ）のディスクに対してレーザパ
ワーを複数段階に可変にしておき、再生光を適正にする
ためにトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号のゲインを切り換え、この切換えを行う毎にこれらの
エラー信号のオフセットを調整する。また、この際に他
の装置との互換性を考慮してトラッキングエラー信号及
びフォーカスエラー信号のオフセットやバランスなどの
調整対象を正確に調整しなければならない。

【０００３】かかる情報記録再生装置のサーボ制御回路
は次のように構成されている。光ヘッドあるいは光ヘッ
ドに含まれる光ピックアップにおけるで非点収差法によ
る４分割のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのセンサ（図５参照）
のそれぞれの出力信号をＩ／Ｖ変換し、増幅した出力か
ら基本的にＡ＋Ｃ−Ｂ−Ｄで表わされるフォーカスエラ
ー信号を生成する。また、３ビーム法のＥ，Ｆの２つの
センサのそれぞれの出力信号をＩ／Ｖ変換し増幅した出
力から基本的にＥ−Ｆで表わされるトラッキングエラー
を生成する。これらのエラー信号とはＡ／Ｄ変換器に与
えられてデジタル信号とされ、サーボ制御回路でデジタ
ルサーボ処理が行われ、その出力がＤ／Ａ変換器を介し
て出力されモータドライブ回路によりフォーカスコイル
とトラッキングコイルが駆動される。またフォーカスエ
ラー信号ＦＥＯはその演算過程で、複数のセンサ出力信
号間のバランス調整と信号レベルのオフセット調整が行
われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、フォーカスエ
ラーを生成する４分割のＡＢＣＤセンサに対してレーザ
ビームの反射光のスポットが光軸に対して垂直方向（ジ
ッタ方向（ディスクの走行方向）とトラッキング方向の
合成方向）にずれると、フォーカスサーチ時にフォーカ
スエラー信号のレベル変化から得られるＳカーブが基準
電圧に対して非対称になりフォーカスサーチでサーボ引
き込みが成功しないなどサーボ制御が不安定になるとい
う問題があった。

【０００５】また、レーザビームの反射光のスポットが
検出センサに対して光軸方向にずれると、フォーカスエ
ラー信号から得られるＳカーブは対称であるがこのＳカ
ーブ上の再生信号の最良品質点が中心からシフトするた
め、自動調整手段にて起動時に前記Ａ＋ＣまたはＢ＋Ｄ
のどちらかのゲインを変更することにより、又は、（Ａ
＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のフォーカスエラー信号にオフセッ
トを注入することによりＳカーブをオフセットさせ、強
引に非対称にして再生信号の最良品質点を中心にしてい
る。

【０００６】また、前記ＡＢＣＤのセンサや増幅回路や
光学系にオフセット電圧が発生するので自動調整手段に
て起動時にこれを０にするようなオフセット調整回路が
ありこれを調整していた。しかし、これらを個々に起動
後に調整したのでは、例えば前記の垂直方向のスポット
ずれと光軸方向のずれによるフォーカスエラー信号への
影響が同じ方向になった場合Ｓカーブが大きく非対称に
なり、再生信号は最良の品質になるが、以降の動作にて
フォーカスのサーボ制御を正常なオン状態（ロック状
態）とすることができなかったり、サーチができなかっ
たり、サーボ制御が不安定になったりして問題となって
いた。加えて大切なデータをフォーカスサーチにてサー
ボ制御をオンできないために読み出せないことが問題だ
った。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、Ｓカー
ブが大きく非対称になったとしてもフォーカスサーチや
フォーカスサーボ制御を安定して実行することのできる
光ディスク記録／再生装置におけるフォーカス制御方法
を提供することを目的とする。なお、「光ディスク記録
／再生装置」とは、光ディスク記録機能と光ディスク再
生機能の一方又は双方を有するディスク装置を意味する
ものとする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様では
上記目的を達成するために、再生信号の最良点を求める
べくバランス量を調整した後のＳカーブの対称性を演算
し、対称性が良いときはバランス量又はオフセット量の
みを調整し、対称性が悪いときはバランス量と前記オフ
セット量の双方を調整するようにしている。

【０００９】また本発明の他の態様では上記目的を達成
するために、バランス量を調整した後のＳカーブの対称
性を演算し、対称性が良いときはバランス量又はオフセ
ット量のいずれかを調整し、対称性が悪く、かつ判断さ
れた情報記録／再生装置の動作モードが少なくとも記録
又は再生モードであれば、その状態におけるバランス量
又はオフセット量を設定し、一方少なくともサーチモー
ドであれば、Ｓカーブの対称性を改善するようその状態
におけるバランス量又はオフセット量を変更して設定す
るようにしている。

【００１０】すなわち本発明の一つの態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディ
スク状の光記録媒体に記録された情報を再生する光ディ
スク記録／再生装置であって、ディスクを回転駆動する
手段と、前記ディスクに対してレーザビームによりデー
タを記録／再生する光ヘッドと、前記レーザビームの前
記ディスクからの反射光を受光する複数に分割したセン
サと、前記センサの複数の出力信号の演算によりトラッ
キングエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを前
記ディスクのトラックに対して位置決めする手段と、前
記センサの複数の出力信号の演算によりフォーカスエラ
ー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方
向に位置決めする手段と、前記光ヘッドとの信号授受に
より情報の記録再生を行うとともに記録再生信号を変調
復調する変調復調手段と、前記フォーカスエラー信号に
対して、前記センサの演算前の複数の出力信号間のバラ
ンスをバランス量に応じて設定するバランス設定手段
と、前記フォーカスエラー信号にオフセット量に応じて
オフセット電圧を印加するオフセット設定手段と、前記
フォーカス位置決め手段に応答し、前記フォーカスエラ
ー信号の特性を測定して前記バランス量及びオフセット
量を調整する調整手段とを有する情報記録／再生装置に
おけるフォーカス制御方法において、前記フォーカス方
向に位置決めする手段をオープンループとして前記光ヘ
ッドを前記フォーカス方向に移動せしめ前記フォーカス
エラー信号のＳカーブの特性を測定するステップと、前
記フォーカス方向に位置決めする手段をクローズドルー
プとして前記バランス量又はオフセット量を調整しつ
つ、前記光ヘッドをフォーカス方向に移動して前記再生
信号の最良状態を検出するステップと、前記測定された
Ｓカーブの特性と前記再生信号の最良状態が検出された
ときの前記バランス量又はオフセット量とから前記バラ
ンス量又はオフセット量を調整した後のＳカーブの対称
性を演算するステップと、前記バランス量又はオフセッ
ト量を調整した後のＳカーブの対称性が良いときは前記
バランス量又は前記オフセット量のみを調整するステッ
プと、前記バランス量を調整した後のＳカーブの対称性
が悪いときは前記バランス量と前記オフセット量の双方
を調整するステップとを、有することを特徴とする情報
記録／再生装置におけるフォーカス制御方法が提供され
る。

【００１１】本発明の他の態様ではまた、ディスク状の
光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディスク状の光
記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク記録／
再生装置であって、ディスクを回転駆動する手段と、前
記ディスクに対してレーザビームによりデータを記録／
再生する光ヘッドと、前記レーザビームの前記ディスク
からの反射光を受光する複数に分割したセンサと、前記
センサの複数の出力信号の演算によりトラッキングエラ
ー信号を生成して帰還し、前記光ヘッドを前記ディスク
のトラックに対して位置決めする手段と、前記センサの
複数の出力信号の演算によりフォーカスエラー信号を生
成して帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方向に位置決
めする手段と、前記光ヘッドとの信号授受により情報の
記録再生を行うとともに記録再生信号を変調復調する変
調復調手段と、前記フォーカスエラー信号に対して、前
記センサの演算前の複数の出力信号間のバランスをバラ
ンス量に応じて設定するバランス設定手段及び／又は前
記フォーカスエラー信号にオフセット量に応じてオフセ
ット電圧を印加するオフセット設定手段と、前記フォー
カス位置決め手段に応答し、前記フォーカスエラー信号
の特性を測定して前記バランス量及び／又は前記オフセ
ット量を調整する調整手段とを有する情報記録／再生装
置におけるフォーカス制御方法において、前記フォーカ
ス方向に位置決めする手段をオープンループとして前記
光ヘッドを前記フォーカス方向に移動せしめ前記フォー
カスエラー信号のＳカーブの特性を測定するステップ
と、前記フォーカス方向に位置決めする手段をクローズ
ドループとして前記バランス量又はオフセット量を調整
しつつ、前記光ヘッドをフォーカス方向に移動して前記
再生信号の最良状態を検出するステップと、前記測定さ
れたＳカーブの特性と前記再生信号の最良状態が検出さ
れたときの前記バランス量又はオフセット量とから前記
バランス量又はオフセット量を調整した後のＳカーブの
対称性を演算するステップと、前記バランス量又はオフ
セット量を調整した後のＳカーブの対称性が良いときは
前記バランス量又は前記オフセット量のいずれかにて調
整するステップと、前記バランス量又はオフセット量を
調整した後のＳカーブの対称性が悪いときは、その状態
におけるバランス量又はオフセット量を記憶するととも
に、その状態におけるバランス量又はオフセット量より
少ない値にて調整を行うステップと、前記情報記録／再
生装置の動作モードを判断するステップと、前記動作モ
ードが少なくとも記録又は再生モードであれば、前記記
憶されたバランス量又はオフセット量にて調整し、一方
少なくともサーチモードであれば、所定の固定値又は前
記少ない値にて調整を行うステップとを、有することを
特徴とする情報記録／再生装置におけるフォーカス制御
方法が提供される。

【００１２】

【作用】本発明のフォーカス制御方法により、垂直方向
のスポットずれと光軸方向のずれが同じ方向になった場
合などにＳカーブが大きく非対称になったときでも、以
降の動作にてフォーカス制御のためのサーボ制御を的確
にオンとすることができ、またフォーカスサーチ、フォ
ーカスサーボ制御を安定して行うことができる。フォー
カスサーチと、フォーカスサーボが安定して実行できる
ので不安定なフォーカスサーボ制御のために以降重要な
データが読み出せないなど大きな問題がなくなり、プレ
ーヤビリティが大きくなり商品価値が増す。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図２は本発明のフォーカス制御方法を実現
する光ディスク記録／再生装置の一例としてのＭＤ記録
再生装置を示すブロック図である。図３は図２中のプリ
アンプの要部を示す回路図である。また、図１は図２中
のマイクロコンピュータ（マイコン）１１の動作中フォ
ーカス制御に関連する部分の処理手順の一例（第１実施
例）を示すフローチャートである。

【００１４】図２において、ＭＤ（ミニディスク）とし
て知られている光磁気ディスク（ディスク又は光ディス
クともいう）１には内周から外周に向かって渦巻き状に
形成されたトラックがあり、光ピックアップ２はこのト
ラックに対してレーザビームスポットを与えることによ
り、所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情
報が光学的に記録及び再生される。このディスク１は光
ピックアップ２により読み出されて再生された信号に基
づいてブロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、
スピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング
・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で
回転される。光ピックアップ２は重畳器５を有し、ま
た、磁界変調ヘッド７と一体で動作する。光ピックアッ
プ２と磁界変調ヘッド７で光ヘッドを構成している。光
ヘッドはトラバースモータ６にてディスク１の半径方向
に移動可能である。

【００１５】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生するための信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、非
点収差法の４分割のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ
〜Ｄと３ビーム法の２つのトラッキングエラー信号検出
用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ
２、Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８により増幅され、検出・調
整手段として動作するプリアンプ９に出力される。ま
た、プリアンプ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピ
ックアップ２内のレーザダイオードＬＤを駆動するため
の信号が印加される。

【００１６】図５は光ピックアップ２のセンサ部分ＡＢ
ＣＤＥＦＩＪをそれぞれ四角形で、またそれらに光スポ
ットが入射している様子を円形で示している。矢印Ｙで
示す方向はトラックの長手方向であり、矢印Ｘで示す方
向はトラックの長手方向に垂直なディスクの半径方向で
ある。センサ部分ＡＢＣＤＥＦのそれぞれからは上記信
号Ａ〜Ｆが出力され、センサ部分ＩＪからは光学的情報
を再生した上記信号ＲＦ１、ＲＦ２が出力される。図６
は４分割センサＡＢＣＤ上の反射光光スポットの位置ず
れを示す模式図である。図中、左右の平行な帯状部分は
トラックとトラックの間の部分を示しており、中間の白
い部分がトラックである。後述する図７は、４分割セン
サの出力信号を処理して得られる信号ＦＥのフォーカス
サーチ時の時間変化を示す波形図である。

【００１７】プリアンプ９はメモリコントローラ／ＥＦ
Ｍ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグ
ルーブ）／サーボ回路ブロック１０に対して、再生した
ＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号と、フォーカスエラー信号
ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥＯなどを出力す
る。なお、このブロック１０のサーボ回路は例えばＤＳ
Ｐ（デジタルシグナルプロセッサ）で構成されている。
４ＭＢのＤＲＡＭ１３は、記録、再生時のデータの圧
縮、伸長の際に、一時的にデータを保存するものであ
り、マイコン１１の指示を受けたブロック１０のメモリ
コントローラにより書き込み、読み出しが制御される。

【００１８】メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラ
ー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路ブロック１０は、記録時
には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、ドラ
イバ７ａを介して磁界変調ヘッド７に出力する。ブロッ
ク１０のサーボ回路はまた、再生時にはプリアンプ９か
らのＥＦＭ信号を復調してエラー訂正復号化するととも
に、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー
信号ＴＥＯに基づいて光ピックアップ２がディスク１の
トラックに対してトラッキング及びフォーカシングする
ようにモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御
回路４を介して制御する。モータドライバ／トラッキン
グ・フォーカス制御回路４はプリアンプ９及びブロック
１０とともにトラッキング及びフォーカス制御における
２つの位置決め手段としてのサーボ制御手段を構成して
いる。また、マイコン１１の電源が入った時点又は、デ
ィスクが挿入された時点の起動時には光ピックアップ２
を後述するようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオフ
セットとバランスなどを調整し、ディスク１の最内周付
近（ＴＯＣ：Table Of Contents及びＵＴＯＣ：User Ta
ble Of Contents）に移動させて必要なＩＤ情報を読み
出す。Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック１４はアナ
ログ記録信号をＡ／Ｄ変換してブロック１０に与え、ブ
ロック１０からの再生信号をＤ／Ａ変換してアナログ信
号として外部へ出力するものである。

【００１９】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯなどを取り込むＡ／Ｄ変換器
１１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤ
を例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動し
てレーザダイオードＬＤの出力パワーを制御などするた
めのＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリアなど用のＲＡＭ１
１ｃと、プログラムなど用のＲＯＭ１１ｄと後述するよ
うな制御を行うＣＰＵ１１ｅなどを有し、これらの回路
１１ａ〜１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。
また、ＲＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行
うためにフォーカスエラー信号のバランス又はオフセッ
ト調整値などを記憶するためのエリアを有する。ＰＷＭ
部１１ｂからのＰＷＭ信号はローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１２によりＤＣ電圧に変換されて図２に示すレーザ
パワー制御回路（ＬＰＣ）２２に印加され、次いでヘッ
ドアンプ８を介して光ピックアップ２内のレーザダイオ
ードＬＤが駆動される。また、マイコン１１には、入力
手段１６と表示手段１８がそれぞれ接続され、ユーザか
らの指示を受け、かつ記録、再生の状態や、制御状態な
どを表示する。

【００２０】本発明の適用される光ディスク記録／再生
装置では、ブロック４、１０及びプリアンプ９で構成さ
れるサーボ制御手段によりトラッキングサーボ制御とフ
ォーカスサーボ制御が行われるが、図１に示したフロー
のように、電源投入時、ディスクの交換後、大きな衝撃
を受けてフォーカサーボ制御がオン状態からオフ状態と
なったときなどにはフォーカスサーチが行われる。その
説明の前にサーボ制御の内容について説明する。まず図
３を参照してプリアンプ９の構成を詳細に説明する。光
ピックアップ２からヘッドアンプ８を介して入力される
ＲＦ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報再生信号出力回路２１
を介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号などとしてメモリコ
ントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路
１０に出力される。また、フォーカスバランスを調整す
るためにＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶが
ＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａにより検出され、マイコン
１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００２１】また、図５のフォーカスエラー信号検出用
の４分割センサＡＢＣＤの出力信号Ａ〜Ｄがフォーカス
バランス用差動増幅器２３Ｆに印加されて信号ＦＥ＝Ａ
＋Ｃ−Ｂ−Ｄが演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋
端子にはフォーカスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、
２４Ｆ２により決定されるフォーカスバランス電圧が印
加される。したがって、この差動増幅器２３Ｆは｛α
（Ａ＋Ｃ）−Ｂ−Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量
に対応する係数）のフォーカスエラー信号ＦＥを出力す
る。また、フォーカスオフセット差動増幅器２７Ｆにオ
フセット電圧を印加することにより、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ
＋Ｄ）＋βなるエラー信号上の位置決め位置を変更する
フォーカスエラー信号ＦＥを出力する。また、信号Ａ〜
Ｄが加算器２０に与えられて、和信号ＡＳＯが作られ
て、ブロック１０のサーボ回路に送られる。

【００２２】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００２３】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳをマイコンデータＩ／Ｆ３６から与
えることにより、選択的にオン又はオフする。したがっ
て、抵抗値がステップ状に変化し、フォーカス（Ｆ）信
号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット
（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバランス（ＢＡ
Ｌ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦＳ）を調整す
ることができる。

【００２４】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００２５】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサＥ、Ｆの出力信号
Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号ＴＥ
ＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換え可
能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆは、ト
ラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加されてこ
の差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２４Ｔ２
によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づいて信
号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキングエラ
ー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス調整
量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００２６】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。また、トラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
ために、トラッキングエラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈ
と下側の電圧Ｌがピーク測定手段として動作するピーク
ホールド回路３０によりホールドされる。ピークホール
ド回路３０はマイコン１１からのリセット信号によりリ
セット可能である。

【００２７】かかるサーボ制御系を用いた制御を行った
場合の具体例について説明する。光ピックアップ２に得
られる反射光のスポットがセンター位置からＸＹの合成
方向のＡ方向にずれた場合、次のようになる。図６に示
した例のように実線で示したスポット位置のとき、すな
わち正常時では、フォーカスサーチ時に光ピックアップ
２がディスク１に対して徐々に近づくとき図４中の４−
１のように信号ＦＥが変化する。しかし、図６に点線で
示すように反射光のスポットがＡ方向にずれた場合、４
−２のように、４分割センサの出力電圧ＡとＤ、ＢとＣ
のバランンスがずれＡ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ）で、Ａ＋Ｃ側が
大きくなる。

【００２８】また、センサＩＪで検出するＲＦ信号の最
良点は、ＲＦ信号の振幅の最大点又はジッタ最小点にな
るようにするためには、４−２のように最大点からずれ
た場合、ＦＢＡＬでここではＲＦ信号のＥＦＭ信号の振
幅を得るＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａにて、振幅を測定
しながら、最良点がＳカーブの基準電圧Ｒｅｆとの交点
になるようにＢ＋Ｄ側のゲイン（例えば４ビットで１６
段階に可変）を上げて調整する。これにより４−３のよ
うに４−１の波形に近くなる。また、初期状態が４−４
の例では、ＲＦ信号の振幅の最大点がＢ＋Ｄ側にあるか
らＢ＋Ｄ側のゲインを上げて調整することにより調整後
は４−５のようになってしまう。この状態では、Ｓカー
ブがＢ＋Ｄ側（下側）にほとんど延びていないのでサー
ボ制御をオンとして定常状態では外乱が少ない状態での
記録再生は可能としてもフォーカスサーチ動作では、Ｓ
カーブの下側の引き込み範囲が少なく傾きも小さいため
ほとんどサーボ制御を正常なオン状態とすることができ
ない（閉ループとしても、ロック状態とならないか、す
ぐに逸脱する）。

【００２９】本発明の光ディスク記録／再生装置におけ
るフォーカス制御方法の第１実施例では、上記問題を解
決するために図１に示す制御を行っている。この制御は
主としてマイコン１１内のＣＰＵ１１ｅにより行われ
る。ステップＳ１で前述のフォーカスエラー信号ＦＥＯ
その他の信号により示されるデータ及び記録／再生装置
のステータス（動作モード）を取り込む。ディスク挿入
などの検出によりフォーカスサーチが必要か否かをステ
ップＳ２で判断し、必要な場合はステップＳ３でフォー
カスとトラッキングのオフセット調整を行う。すなわち
フォーカスエラー信号ＦＥＯ及びトラッキングエラー信
号ＴＥＯとそれぞれの基準電圧を比較してその差がそれ
ぞれ０となるようなフォーカスオフセット信号ＦＯＦＳ
とトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳを作りフィード
バック制御が行われる。

【００３０】次にステップＳ５では図７に示すように光
ピックアップ２の図示省略のフォーカスコイルに徐々に
電流を印加し、光ピックアップ２を上昇させ、ディスク
に接近する方向に移動せしめる。光、ピックアップ２が
上昇する間、フォーカスエラー信号ＦＥＯの電圧値が測
定され、図４に示すＳカーブが測定される。ここで図４
の例えば４ー１に示すＳカーブにおいて、基準電圧Ｒｅ
ｆより上方を＋、下方を−とすると、＋側のピーク値を
Ａ＋Ｃとして、−側のピーク値をＢ＋Ｄとして取り込
み、記憶する。次にステップＳ５フォーカスサーボ制御
をオンとする（フィードバックループを閉ループとす
る）。

【００３１】フォーカスサーボ制御をオンとするタイミ
ングの選定について図７とともに説明する。ステップＳ
４でフォーカスコイルの電流がその最大値まで増加し
て、光ピックアップ２がディスク１に最も接近（上昇）
した後、ステップＳ５でフォーカスコイルに印加する電
流を減少させ、光ピックアップ２をディスク２から遠ざ
ける方向に移動（下降）する。フォーカスエラー信号Ｆ
ＥＯの値が所定の予測値ＦＥａ（例えばピーク値の７０
％程度の値）を一旦超え、その後基準電圧ｒｅｆ１（図
４のＲｅｆと同じ）まで下がったか否かを判断する。図
７では予測値ＦＥａを超えた瞬間のフォーカスエラー信
号ＦＥＯの値がＦＥ３として示されている。また光ピッ
クアップ２の上昇中のＳカーブの負と正のピークがＦＥ
１，ＦＥ２として示しているされている。電流の減少と
この判断は上記結果が出るまで繰り返し実行される。フ
ォーカスエラー信号ＦＥＯの値が所定の予測値ＦＥａを
一旦超え、その後基準電圧ｒｅｆ１まで下がると、フォ
ーカスサーボ制御をオンとし、通常のフォーカスサーボ
制御に入る。

【００３２】図７中、波形が点線で示されている部分
は、サーボ制御をオンとしなかった場合に予想される波
形変化を示していて、サーボ制御をオンとした場合には
実線で示すような波形となる。なお、動作を確実にする
ために、プリアンプ９から与えられる和信号ＡＳＯが所
定の閾値ＡＳａを超えたことを確認して、ディスク１が
存在することを認識してから上記サーボ制御をオンとす
るための判断を行うこともできる。ｒｅｆ２とＡＳｉは
和信号ＡＳＯの基準電圧とピークを示している。このよ
うに、サーボ制御をオンとする条件としてはプリアンプ
９から与えられる和信号ＡＳＯが所定の閾値を超え、か
つフォーカスバランス用差動増幅器２３Ｆの出力信号で
あるフォーカスエラー信号ＦＥＯ（図４中の４ー１を参
照）が基準電圧に対して＋方向に上昇し、所定閾値を超
え、その後再びこの所定閾値を下回ったときとすること
ができる。なお、フォーカスサーボ制御をオンとするタ
イミングは、上記のようにフォーカスエラー信号ＦＥＯ
の値が予測値ＦＥａを一旦超え、その後基準電圧ｒｅｆ
１まで下がったときとせず、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｏの値が予測値ＦＥａを一旦超え、その後所定時間を経
過したときや、他の所定電圧となったときとすることも
できる。上記例では、光ピックアップ２をディスク１に
近づけた後、遠ざけているが、これは逆でもよい。

【００３３】次にステップＳ６にてスピンドルモータ３
を起動し、次のステップＳ７でトラッキングサーボ制御
をオンにする。続いてステップＳ８でスピンドルモータ
３のサーボ制御をオンにする。その後、ステップＳ９で
光ピックアップ２をフォーカスバランス調整用の所定位
置（例えば、ＴＯＣ情報の記録されている領域の中央位
置など）に移動させ、続くステップＳ１０でフォーカス
バランス調整を開始する。再生信号から得られるＥＦＭ
エンベロープ信号をＡ／Ｄ変換しつつ、これに対応して
ステップＳ１１でＳカーブ上の中心点より図４の波形図
でディスクに対する近遠方向に移動させるように光ピッ
クアップ２に加振する。この加振はフォーカスサーボの
ループ内に２００Ｈｚ程度の疑似サイン波を加算し、こ
の周波数で光ピックアップ２を振動させることにより行
うことができる。

【００３４】ステップＳ１２ではＥＦＭエンベロープ信
号の振幅の最大点があるＳカーブ上の位置を検出する。
最大点が見つかるまで、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１
２が繰り返し実行される。この間、ステップＳ１０では
ＥＦＭエンベロープ信号の振幅の最大点があるＳカーブ
上の位置が基準電圧Ｒｅｆに一致するようにフォーカス
バランス信号ＦＢＡＬを調整する。この調整は４ビット
信号で１６段階のゲイン切換えとすることができ、ゲイ
ンの増減によりバランス量を変えることができる。な
お、Ｂ＋Ｄの絶対値が大きくなる方向を−とする。

【００３５】次のステップＳ１３で上記ステップＳ１２
でＥＦＭエンベロープ信号の最大点が求められたとき
の、バランス量調整方向と、先のステップ２で測定した
Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ側のピーク値とを用いて、Ａ＋Ｃ＞Ｂ＋
Ｄか否かを判断するか。ＹＥＳであれば、次のステップ
Ｓ１４でフォーカスバランス信号ＦＢＡＬの変更値が＋
（Ｂ＋Ｄが小さくなる方向の調整）であるか否かを判断
する。ＹＥＳであれば、ステップＳ１５で次の判断を行
う。図１のフローチャートには明示してないが、ステッ
プＳ１２でＥＦＭエンベロープ信号の振幅最大点（再生
信号の最良点）が見つかったときには、そのときのバラ
ンス量を記憶し、ステップ４で記憶していたフォーカス
バランス調整前のＳカーブにおける両ピーク値Ａ＋Ｃ及
びＢ＋Ｄにこの調整後のフォーカスバランス量を加味し
て、フォーカスバランス調整後の両ピーク値Ａ＋ＣとＢ
＋Ｄの絶対値の比をＢ＋Ｄ／Ａ＋Ｃ＝Ｋとして演算す
る。ステップＳ１５ではこの比Ｋが所定値Ｋ１より大き
いか否かを判断する。この所定値Ｋ１並びに後述する他
の所定値Ｋ２乃至Ｋ４はＳカーブの基準電圧Ｒｅｆに対
する対称性を良非を判断するためのものである。例え
ば、Ｋ１＝０．５、Ｋ２＝２、Ｋ３＝０．２、Ｋ４＝５
とする。なお、Ｋ＝１のときが対称性が最も良く、Ｋ１
より大きくなる程、又は小さくなる程対称性が悪化す
る。本実施例ではＫが０．５より大きく２より小さいと
きを対称性が良いものとしている。

【００３６】ステップＳ１５でＹＥＳであれば、Ｓカー
ブの対称性が良いので、ステップＳ１６で先のステップ
Ｓ１２で記憶したフォーカスバランス量を設定する（Ｆ
ＢＡＬ値としてマイコンデータＩ／Ｆ３６から出力す
る）。一方、ＫがＫ１より大きくないときは、Ｓカーブ
の対称性が悪いので、更にステップＳ１９で比Ｋが上記
所定値Ｋ１より小さい所定値Ｋ３より大きいか否かを判
断する。ＹＥＳであればステップＳ２０でステップＳ１
６と同様のフォーカスバランス量の設定を行うととも
に、フォーカスオフセット設定も行う。すなわち、例え
ば比Ｋが０．３であれば、０．３から０．５に相当する
分をオフセット量を変更し、１に対して残りの０．５に
相当する分はバランス量を変更する。このとき、実質的
にサーボ制御系のループゲインが低下するので、相当分
ゲインを上げる。なお、ステップＳ１９で比ＫがＫ３よ
り大きくないときは、Ｓカーブの対称性が極めて悪く、
正常なフォーカスサーボ制御が不可能であるので、装置
の修理を使用者に促すための表示や警告をステップＳ２
１で表示手段１８にて表示する。警告の内容は設定値又
は装置によって「記録は危険です。」、「再生のみに使
用して下さい。」、「装置を修理して下さい。」、
「ショックに大変弱い状態になっています。」などを表
示することができる。

【００３７】ステップＳ１４に戻り判断結果がＮＯのと
きは、すなわち、フォーカスバランス信号ＦＢＡＬの変
更値が−（Ｂ＋Ｄが大きくなる方向の調整）であるとき
は、ステップＳ１７で判断する。ＹＥＳであれば、ステ
ップＳ１８を介して又は後続のステップＳ１９をも介し
てステップＳ１６、ステップＳ２１、ステップＳ２２の
いずれが上記と同様に実行される。すなわちフォーカス
バランス変更値が−のときは、Ｂ＋Ｄが大きくなるので
比Ｋが１を超えてしまい、Ｓカーブの対称性が対称の状
態を通り超えて逆方向に非対称になる場合があるので、
かかる場合のＳカーブの対称性をステップＳ１５、Ｓ１
６と同様に２段階で判断するものである。

【００３８】具体的にはステップＳ１７でＹＥＳであれ
ば、Ｓカーブの対称性が良いので、ステップＳ１６で更
にフォーカスバランス調整を行う。一方、ＫがＫ２より
小さくないときは、Ｓカーブの対称性が悪いので、更に
ステップＳ１８で比Ｋが上記所定値Ｋ２より大きい所定
値Ｋ４より小さいか否かを判断する。ＹＥＳであればス
テップＳ２０でステップＳ１６と同様のフォーカスバラ
ンス調整を行うとともに、フォーカスオフセット調整も
行う。すなわち、例えば比Ｋが４であれば、１に対して
２に相当する分はバランス量を変更し、残りの２から４
に相当する分はオフセット量にて調整する。このとき、
実質的にサーボ制御系のループゲインが低下するので、
相当分ゲインを上げる。

【００３９】ステップＳ１８でＫがＫ４より小さくない
ときは、Ｓカーブの対称性が極めて悪く、正常なフォー
カスサーボ制御が不可能であるので、ステップＳ２１で
表示手段１８にて所定の表示をする。ステップＳ１３に
戻り、その判断結果がＮＯであれば、すなわちＡ＋Ｃ＜
Ｂ＋Ｄであれば、ステップＳ２２に行き、フォーカスバ
ランス変更値の＋／−によって、ステップＳ１４以下と
同様の処理を行う。上記第１実施例では、ステップ１６
ではフォーカスバランスのみ調整し、ステップ２０では
フォーカスバランスとフォーカスオフセットの双方を調
整しているが、バランスとオフセットの調整を入れ替え
てもよい。

【００４０】次に本発明の第２実施例について図８のフ
ローチャートとともに説明する。図８のフローチャート
中、同一ステップ番号のものは図１のフローチャートと
同一であるので、異なる点を中心に説明する。比Ｋの内
容と各所定値Ｋ１乃至Ｋ４の値も第１実施例と同様とす
る。図８では図１のステップＳ２に代えて、起動時の調
整が必要か否かを判断するステップＳ２９が設けられ、
さらにステップＳ２９の判断がＮＯになったときに分岐
して実行されるモード判定のステップＳ２６が設けられ
ている。また、ステップＳ２０に代えて、ステップＳ１
８又はステップＳ１９で判断結果がＹＥＳのとき、すな
わちＳカーブの対称性が悪いとき（極めて悪い場合を除
く）、Ｋ１相当のフォーカスバランス量の設定を行い、
本来必要な調整量を記憶するステップＳ２４が設けられ
ている。

【００４１】ステップＳ２６は、情報記録／再生装置の
動作モードを判断するもので、この例では、情報記録／
再生装置が記録又は再生モードかあるいはサーチモード
などかを判断している。ステップＳ１６とステップＳ２
４の後にはフラグＦを１又は２に設定するステップＳ２
３、Ｓ２５がそれぞれ設けられている。このフラグＦは
その値が１以上のとき、フォーカスバランスの自動調整
が行われたことを示すものであり、ステップ２９で起動
時の調整の必要性の有無を判断するとき、このフラグＦ
が２であればステップＳ３以下の一連のステップーを再
度実行せずに、ステップＳ２６以下の処理を行う。記録
又は再生モードのときは、記録信号又は再生信号の最良
点が得られる位置にフォーカスすべく、ステップＳ２８
にてフォーカスバランス量を設定する。またサーチモー
ドであれば、Ｋ１相当のフォーカスバランス量の設定を
行う。

【００４２】すなわち、例えば、ステップＳ１９で比Ｋ
が、０．３であると、Ｋ１＝０．５に相当する分のフォ
ーカスバランス調整を行うための設定を行い、メモリに
は本来必要なＫ＝０．３に相当する分の調整量を記憶す
る。ステップＳ２３又はＳ２５の後は、図示していない
がリターンして、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ
２９、Ｓ２６を介してステップＳ２７又はＳ２８のいず
れかが実行される。これにより、記録又は再生の信号レ
ベルを最良に設定して、信号品質を向上させることがで
きる。すなわち、比Ｋが、０．３のときは、０．３に相
当する調整を行って再生信号の最良点へ移行させて信号
レベルを高めるようにしている。フォーカスサーチや外
乱への対応などサーボ制御を安定にするために、Ｓカー
ブをできる限り対称な状態としおくことが望まれるから
である。

【００４３】サーチモードなどのときに上記記録・再生
時と同じように大幅に調整するとＳカーブの対称性が劣
化し、サーボ制御の安定性に欠けることがあるので、サ
ーボ制御の安定を確保するために、所定値Ｋ１＝０．５
に相当するフォーカスバランス調整が行われる。すなわ
ち、本来必要なＫの値より小さい値であるＫ１に相当す
る値、すなわち０．５だけ調整するようにしている。ス
テップＳ１９でＹＥＳとなった場合も同様である。上記
第２実施例は、ステップＳ１４以下でフォーカスバラン
スの調整を行う場合を例に挙げて説明したが、フォーカ
スバランスの調整に代えて、フォーカスオフセット量の
調整を同様に行うこともできる。この場合も、比Ｋの値
に応じて図８に示したように各場合毎のフォーカスオフ
セット量の調整を行う。なお図１ではステップＳ１６、
Ｓ２０の後に、図８ではステップＳ２３、Ｓ２５の後に
ＴＯＣ情報を読み込むなどの手順を経て、リターンし、
ステップＳ１へ戻る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば例え
ば光軸の垂直方向のスポットずれと光軸方向のずれによ
るフォーカスエラー信号への影響が同じ方向になり、そ
の結果Ｓカーブが大きく非対称になったとしてもフォー
カスサーチやフォーカスサーボ制御を安定して実行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第１実施例を示すフローチャートで
ある。

【図２】本発明のフォーカス制御方法を実現する光ディ
スク記録／再生装置の一例としてのＭＤ記録／再生装置
を示すブロック図である。

【図３】図２中のプリアンプを示すブロック図である。

【図４】フォーカスサーチにおけるフォーカスエラー信
号のＳカーブの様々な態様を他の信号とともに示す波形
図である。

【図５】図１の光ディスク記録／再生装置に用いられて
いる光センサの配置と光スポットの関係を示す平面図で
ある。

【図６】図５中の光センサ中、４分割センサ部分におけ
る光スポットのずれの状態例を示す平面図である。

【図７】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカスサーチの手法を説明する波形図である。

【図８】本発明の光ディスク記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法の第２実施例を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１光ディスク２光ピックアップ（磁界変調ヘッドと共に光ヘッドを
構成する）３スピンドルモータ（ディスクを回転駆動する手段）４モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（プリアンプ９及びブロック１０と共に２つの位置決
め手段をを構成する）７磁界変調ヘッド７ａドライバ８ヘッドアンプ９プリアンプ１０メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正
／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路
ブロック（変調復調手段）１１マイコン（調整手段）１３ＤＲＡＭ１４Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック１６入力手段１８表示手段２１情報再生信号出力回路２１ａＥＦＭＥＮＶ検出回路２２レーザパワー制御回路２９極性切換え回路３０ピークホールド回路３６マイコンデータＩ／Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状の光記録媒体に情報を記録
し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してレー
ザビームによりデータを記録／再生する光ヘッドと、前
記レーザビームの前記ディスクからの反射光を受光する
複数に分割したセンサと、前記センサの複数の出力信号
の演算によりトラッキングエラー信号を生成して帰還
し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラックに対して位
置決めする手段と、前記センサの複数の出力信号の演算
によりフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記光
ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、前記光
ヘッドとの信号授受により情報の記録再生を行うととも
に記録再生信号を変調復調する変調復調手段と、前記フ
ォーカスエラー信号に対して、前記センサの演算前の複
数の出力信号間のバランスをバランス量に応じて設定す
るバランス設定手段と、前記フォーカスエラー信号にオ
フセット量に応じてオフセット電圧を印加するオフセッ
ト設定手段と、前記フォーカス位置決め手段に応答し、
前記フォーカスエラー信号の特性を測定して前記バラン
ス量及びオフセット量を調整する調整手段とを有する情
報記録／再生装置におけるフォーカス制御方法におい
て、前記フォーカス方向に位置決めする手段をオープンルー
プとして前記光ヘッドを前記フォーカス方向に移動せし
め前記フォーカスエラー信号のＳカーブの特性を測定す
るステップと、前記フォーカス方向に位置決めする手段をクローズドル
ープとして前記バランス量又はオフセット量を調整しつ
つ、前記光ヘッドをフォーカス方向に移動して前記再生
信号の最良状態を検出するステップと、前記測定されたＳカーブの特性と前記再生信号の最良状
態が検出されたときの前記バランス量又はオフセット量
とから前記バランス量又はオフセット量を調整した後の
Ｓカーブの対称性を演算するステップと、前記バランス量又はオフセット量を調整した後のＳカー
ブの対称性が良いときは前記バランス量又は前記オフセ
ット量のみを調整するステップと、前記バランス量を調整した後のＳカーブの対称性が悪い
ときは前記バランス量と前記オフセット量の双方を調整
するステップとを、有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法。
【請求項２】ディスク状の光記録媒体に情報を記録
し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、ディ
スクを回転駆動する手段と、前記ディスクに対してレー
ザビームによりデータを記録／再生する光ヘッドと、前
記レーザビームの前記ディスクからの反射光を受光する
複数に分割したセンサと、前記センサの複数の出力信号
の演算によりトラッキングエラー信号を生成して帰還
し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラックに対して位
置決めする手段と、前記センサの複数の出力信号の演算
によりフォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記光
ヘッドをフォーカス方向に位置決めする手段と、前記光
ヘッドとの信号授受により情報の記録再生を行うととも
に記録再生信号を変調復調する変調復調手段と、前記フ
ォーカスエラー信号に対して、前記センサの演算前の複
数の出力信号間のバランスをバランス量に応じて設定す
るバランス設定手段及び／又は前記フォーカスエラー信
号にオフセット量に応じてオフセット電圧を印加するオ
フセット設定手段と、前記フォーカス位置決め手段に応
答し、前記フォーカスエラー信号の特性を測定して前記
バランス量及び／又は前記オフセット量を調整する調整
手段とを有する情報記録／再生装置におけるフォーカス
制御方法において、前記フォーカス方向に位置決めする手段をオープンルー
プとして前記光ヘッドを前記フォーカス方向に移動せし
め前記フォーカスエラー信号のＳカーブの特性を測定す
るステップと、前記フォーカス方向に位置決めする手段をクローズドル
ープとして前記バランス量又はオフセット量を調整しつ
つ、前記光ヘッドをフォーカス方向に移動して前記再生
信号の最良状態を検出するステップと、前記測定されたＳカーブの特性と前記再生信号の最良状
態が検出されたときの前記バランス量又はオフセット量
とから前記バランス量又はオフセット量を調整した後の
Ｓカーブの対称性を演算するステップと、前記バランス量又はオフセット量を調整した後のＳカー
ブの対称性が良いときは前記バランス量又は前記オフセ
ット量のいずれかにて調整するステップと、前記バランス量又はオフセット量を調整した後のＳカー
ブの対称性が悪いときは、その状態におけるバランス量
又はオフセット量を記憶するとともに、その状態におけ
るバランス量又はオフセット量より少ない値にて調整を
行うステップと、前記情報記録／再生装置の動作モードを判断するステッ
プと、前記動作モードが少なくとも記録又は再生モードであれ
ば、前記記憶されたバランス量又はオフセット量にて調
整し、一方少なくともサーチモードであれば、所定の固
定値又は前記少ない値にて調整を行うステップとを、有することを特徴とする情報記録／再生装置におけるフ
ォーカス制御方法。
【請求項３】前記Ｓカーブの特性を測定するステップ
が前記Ｓカーブの最大値と最小値を検出するステップを
有し、前記フォーカスエラー信号のＳカーブの対称性を
演算するステップが前記最大値と最小値のそれぞれの絶
対値に対して調整された前記バランス量を加味しつつ、
それら同志を比較し、かつ現在設定されているフォーカ
スバランス調整の方向が前記バランス量を調整した後の
前記Ｓカーブの対称性を良くするものか、あるいは悪く
するものかを判断するステップを含むことを特徴とする
請求項１又は２記載の情報記録／再生装置におけるフォ
ーカス制御方法。