KR20040025636A - 트랙킹 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본발명에 따른 트랙킹 제어 장치는, 기록 매체의 트랙과 기록 매체에 집광된 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하여, 출력하는 트랙킹 에러 검출부(3)와, 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 광 빔의 집광 위치가 트랙 상에 있도록 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부(4)를 구비하되, 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록된 기록 영역인지의 여부에 따라서, 트랙킹 에러 신호 및/또는 구동 신호의 게인을 전환함으로써, 재기입 또는 기록 가능한 기록 매체에 데이터의 기록 영역 및 미기록 영역이 포함되어 있더라도, 높은 정밀도 및 높은 안정성으로 트랙킹 제어를 행할 수 있는 트랙킹 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은, 광 빔을 이용하여 기록 매체에 데이터를 기록하거나, 또는, 기록 매체에 기록된 데이터를 판독하는 장치에 이용되는 트랙킹 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다.
도 15는, 광디스크 장치 등의 광 빔을 이용하여 기록 매체에 데이터를 기록하거나, 또는, 기록 매체에 기록된 데이터를 판독하는 장치에 이용되는 종래의 트랙킹 제어 장치의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 15에 있어서, 기록 매체(이하, "디스크"라 기재)(1)로서 DVD-R 디스크가 장전되어 있는 것으로 한다. 광학 헤드(2)는, 예컨대 파장 650㎚의 광 빔을 조사하는 반도체 레이저(2a), 콜리메이터 렌즈(collimator lens)(2b), 편향 빔 분할기(2c), 파장판(2d), 수렴 렌즈(2e), 광 검출 홀로그램(2f), 검출 렌즈(2g), +1차 광 검출기(2h), -1차 광 검출기(2i) 및트랙킹 코일(2j)을 구비한다.
반도체 레이저(2a)로부터 출사한 광은, 콜리메이터 렌즈(2b)에 의해서 평행광으로 변환되어, 편향 빔 분할기(2c), 파장판(2d)을 통과한 후, 수렴 렌즈(2e)에 의해 디스크(1)의 데이터 기록면 상에 집광된다.
집광된 광은 데이터 기록면에서 반사되어, 출사광의 광로를 따라 다시 수렴 렌즈(2e) 및 파장판(2d)을 통과한다. 그리고, 편향 빔 분할기(2c)에 의해서, 출사광의 광로로부터 분리되어 광 검출 홀로그램(2f)에 입사된다. 광 검출 홀로그램(2f)은, 반사광을 트랙킹 에러 검출용의 -1차 광(이하, 트랙킹 에러 검출용 -1차 광이라 기재)과 포커스 에러 검출용의 +1차 광(이하, 포커스 에러 검출용 +1차광이라 기재)으로 분리하여 회절한다. 트랙킹 에러 검출용 -1차 광 및 포커스 에러 검출용 +1차 광은 각각 -1차 광 검출기(2i) 및 +1차 광 검출기(2h)에 입사하여, 전기 신호로 변환된다.
+1차 광 검출기(2h)의 출력은, 디스크(1)의 데이터 기록면에서의 출사광의 집광 상태를 나타내는 포커스 에러 신호로서 검출되어, 포커스 에러 신호가 0이 되도록, 수렴 렌즈(2e)의 위치가 제어된다. 이 제어는 포커스 제어라고 불린다. 포커스 제어에 대해서는 널리 알려져 있기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
-1차 광 검출기(2i)는, 예를 들면 도 16에 도시하는 바와 같이 2분할된 검출 영역 A 및 B를 구비한다. 검출 영역 A 및 B의 경계선이 신장하는 방향은, 트랙킹 에러 검출용 -1차 광에서의 디스크의 트랙이 신장하는 방향에 대응하고 있으며, 트랙에 대하여 외주측 및 내주측의 영역에 조사된 광은 각각 검출 영역 A 및 B에 입사된다. 검출 영역 A 및 B에서 검출된 트랙킹 에러 검출용 -1차 광은 전기 변환되어, 신호 TR1 및 TR2로서 트랙킹 에러 검출부에 출력된다.
트랙킹 에러 검출부(3)는 -1차 광 검출기(2i)의 출력 신호 TR1, TR2를 이용하여 푸시풀법에 의해 트랙킹 에러 신호를 생성한다. 또한 트랙킹 에러 검출부(3)는 푸시풀법으로 검출한 트랙킹 에러를 -1차 광 검출기(2i)의 출력합(TR1+TR2)으로 정규화한다. 이 때문에, 트랙킹 에러 검출부(3)의 출력 신호인 TE 신호는 수학식 1에 의해서 구해진다.
(수학식 1)
수학식 1과 같이 푸시풀법으로 검출한 트랙킹 에러를 신호 TR1 및 TR2의 합 (TR1+ TR2)으로 제산하는 이유는, 디스크(1)에 대한 기록·재생 중, 반도체 레이저(2a)의 출력이 변화되거나, 디스크(1)의 반사율이 변화됨으로써, 디스크(1)로부터의 반사광의 강도가 변화되어, 트랙킹 에러의 검출감도가 변화되지 않도록 하기 위해서이다.
트랙킹 제어부(4)는 TE 신호에 위상 보상을 실시해서, 신호 강도를 전류 변화로 변환하여 트랙킹 코일(2j)에 출력한다. 트랙킹 코일(2j)은 트랙킹 제어부(4)의 출력에 따라서 수렴 렌즈(2e)를 디스크(1)의 반지름 방향으로 구동한다. 이에 따라, 광 빔이 트랙을 벗어나지 않도록 제어할 수 있다.
이송대(9)는, 마이크로 컴퓨터(10)의 이송 출력에 따라 트랙킹 코일에 의해서 제어할 수 없을 것 같은 광학 헤드의 큰 반지름 방향의 이동을 제어한다. 예를들면, 소정 트랙으로 광 헤드를 이동시키는 경우에는, 이송대(9)에 의해서 광 헤드를 소정 트랙까지 이동시켜, 트랙킹 코일에 의해서 그 트랙을 추종하도록 제어한다.
또한, 특허 문헌 1은, 트랙킹 에러 TE 신호에 승산하는 전압을 발생하는 전압 발생부와, 전압 발생부의 출력 전압을 트랙킹 에러 TE 신호에 승산하는 승산부를 구비한 트랙킹 제어 장치를 개시하고 있다. 이 장치의 전압 발생부는, 트랙킹 서보 루프가 오프로 되어 있는 상태에서, 출사광이 디스크(1) 상의 트랙을 횡단했을 때의 트랙킹 에러 TE 신호에 근거하여, 승산부의 출력인 트랙킹 에러 신호의 레벨이 소정값이 되도록 출력 전압을 설정한다.
종래의 트랙킹 제어 장치에서는, 수학식 1을 이용하여 검출한 트랙킹 에러 TE 신호의 진폭은 디스크(1)에 정보가 기록되어 있는 영역 및 미기록 영역에서 동일하거나, 또는 거의 같은 것을 전제로 하고 있었다.
도 17(a) 및 도 17(b)는, DVD-R의 데이터 기록 영역 및 미기록 영역에서의 트랙킹 에러 TE 신호의 진폭의 크기를 설명하는 도면이다. 도 17(a) 및 도 17(b)에 도시하는 바와 같이 신호 TR1 및 신호 TR2의 합의 값은, 기록 영역보다도 미기록 영역 쪽이 크다. 이 때문에, 트랙킹 TE 신호는 반대로 미기록 영역보다도 기록 영역 쪽이 커진다.
따라서, 디스크(1)에 기록 영역 및 미기록 영역이 혼재되어 있을 때, 트랙킹에러 TE 신호의 진폭이 변화되기 때문에, 트랙킹 제어의 루프 게인이 데이터의 기록 영역과 미기록 영역에 따라서 변화되어, 트랙킹 제어의 제어 정밀도가 열화되거나 또는 제어가 불안정해지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 과제를 해결하는 것이며, 재기입 또는 기록 가능한 기록 매체에 데이터의 기록 영역 및 미기록 영역이 포함되어 있더라도, 높은 정밀도 및 높은 안정성으로 트랙킹 제어를 행할 수 있는 트랙킹 제어 장치 및 트랙킹 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 제어 장치의 실시예 1을 나타내는 블록도,
도 2는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 영역 판별부의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 트랙킹 에러 진폭 측정부의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 트랙킹 에러 진폭 조정부의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 트랙킹 게인 측정부의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 6a는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 동작 시퀀스의 전반을 나타내는 흐름도,
도 6b는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 동작 시퀀스의 후반을 나타내는 흐름도,
도 7은 DVD-R 디스크의 섹터·포맷의 구조를 나타낸 모식도,
도 8은 DVD-R 디스크의 리드 인 영역의 섹터·포맷의 구조를 나타낸 모식도,
도 9a는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 전반을 나타내는 흐름도,
도 9b는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 후반을 나타내는 흐름도,
도 10a는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 전반을 나타내는 흐름도,
도 10b는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 후반을 나타내는 흐름도,
도 11a는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 전반을 나타내는 흐름도,
도 11b는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 후반을 나타내는 흐름도,
도 12a는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 전반을 나타내는 흐름도,
도 12b는 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 다른 동작 시퀀스의 후반을 나타내는 흐름도,
도 13은 본 발명에 따른 트랙킹 제어 장치의 실시예 2를 나타내는 블록도,
도 14는 도 13에 나타내는 트랙킹 제어 장치의 트랙킹 에러 진폭 조정부의 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 15는 종래의 트랙킹 제어 장치를 나타내는 블록도,
도 16은 검출기를 모식적으로 도시하는 도면,
도 17(a) 및 17(b)는 기록 영역 및 미기록 영역에서 얻어지는 트랙킹 에러 신호의 진폭을 설명하는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 디스크2 : 광학 헤드
2a : 반도체 레이저2b : 콜리메이터 렌즈(collimator lens)
2c : 편향 빔 분할기2d : 파장판
2e : 수렴 렌즈2f : 광 검출 홀로그램
2g : 검출 렌즈2h : +1차 광 검출기
2i : -1차 광 검출기2j : 트랙킹 코일
2k : 반도체 레이저3 : 트랙킹 에러 검출부
4 : 트랙킹 제어부5 : 영역 검출 영역 판별부
5a : 저역 차단 필터5b : 가산부
5c : 비교기5e : 피크 검출부
6 : 트랙킹 에러 진폭 조정부6a : 제 1 게인부
6b : 제 2 게인부7 : 트랙킹 에러 진폭 측정부
7a : 메모리7b : 피크 검출
7b' : 버텀 검출7c : 타이머
7e : 스위치부8 : 트랙킹 게인 측정부
8a : 발진기8b : 게인 연산부
8c : 조정 게인 연산부9 : 이송대
10 : 마이크로 컴퓨터11 : 트랙킹 에러 진폭 조정부
11a : 제 1 게인부11b : 제 2 게인부
11c : NAND부12 : 마이크로 컴퓨터
본 발명의 트랙킹 제어 장치는, 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광된 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하여, 출력하는 트랙킹 에러 검출부와, 상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부를 구비하되, 상기 광 빔의 집광 위치가, 데이터가 기록된 기록 영역인지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 신호에 소정의 비례 정수를 승산하는 트랙킹 에러 진폭 조정부를 더 구비하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역인지의 여부에 따라 상기 비례 정수를 전환함으로써, 상기 트랙킹 에러 신호의 게인을 전환한다.
또한, 본 발명의 트랙킹 제어 장치는, 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광한 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하여, 출력하는 트랙킹 에러 검출부와, 상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부를 구비하되, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 행하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 신호에 소정의 비례 정수를 승산하는 트랙킹 에러 진폭 조정부를 더 구비하여, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 비례 정수를 전환함으로써, 상기 트랙킹 에러 신호의 게인을 전환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 검출부, 상기 트랙킹 에러 진폭 조정부 및 상기 트랙킹 제어부가 구성하는 트랙킹 제어 루프의 임의 주파수에서의 게인을 측정하여 기억하는 트랙킹 게인 측정부를 더 구비하여, 상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 게인 측정부가 측정한 게인의 비율을 상기 비례 정수로서 이용한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 검출부 및 상기 트랙킹 제어부가 구성하는 트랙킹 제어 루프의 임의 주파수에서의 게인을 측정하여 기억하는 트랙킹 게인 측정부를 더 구비하여, 상기 데이터가 기록된기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 게인 측정부가 측정한 게인에 근거하여 상기 게인을 전환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 신호의 진폭을 계측하는 트랙킹 에러 진폭 측정부를 더 구비하여, 상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 에러 진폭 측정부가 측정한 진폭의 비율을 상기 비례 정수로서 이용한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 신호의 진폭을 계측하는 트랙킹 에러 진폭 측정부를 더 구비하여, 상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 에러 진폭 측정부가 측정한 진폭에 근거하여 상기 게인을 전환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광을 검출하는 광 검출부와, 상기 광 검출부의 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 데이터가 기록된 기록 영역인지 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역인지를 판단하는 영역 판별부를 더 구비한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 광 빔을 출사하는 광원을 더 구비하고, 상기 광 빔을 상기 기록 매체에 조사하여 데이터를 기입함으로써, 상기 미기록부를 상기 기록부로 변환하거나, 또는, 상기 광 빔을 상기 기록 매체에 조사하여 데이터를 소거함으로써, 상기 기록부를 상기 미기록부로 변환한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 장치는, 상기 광 빔의 집광 위치를 상기 기록 매체의 트랙을 횡단하는 방향으로 이동시키는 이송부를 더 구비하여, 상기 이송부에 의해서 광 빔의 집광 위치를 상기 기록부 및 상기 미기록부로 이동시켜, 상기 기록부 및 상기 미기록부에서 상기 광 검출부로부터 각각 얻어지는 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록부 및 상기 미기록부 중 어디에 있는지를 판별하기 위한 영역 판별값을 미리 결정하고, 영역 판별부는, 상기 영역 판별값과 상기 광 검출부에서 얻어지는 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록부에 있는지 상기 미기록부에 있는지를 판단한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 영역 판별값은, 상기 기록부 및 상기 미기록부에서 상기 기록 매체로부터 각각 얻어지는 반사광 또는 투과광의 소정의 기간에서의 피크값에 근거하여 결정된다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는 추기형 기록 매체이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 영역은, 상기 기록 매체의 관리 정보가 미리 기록된 영역이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 영역 및 상기 미기록 영역은, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하기 위해서 상기 광 빔의 강도를 조정하는 테스트 패턴을 기입하는 영역이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는 DVD-R 디스크이고, 상기 기록 영역은 데이터 영역 또는 제어·데이터 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는 CD-R 디스크 또는 CD-RW 디스크이고, 상기 기록 영역은 데이터 영역 또는 파워 측정 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역의 테스트 영역의 최초 또는 최후의 30 ATIP 프레임이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는 DVD-RW 디스크이고, 상기 기록 영역은 데이터 영역, 또는 기록 관리 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역이다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 기록 매체는, 파장 405㎚의 광을 이용하여 기록 재생이 행하여지는 고밀도 기록 매체이며, 상기 기록 영역은 영구·정보 및 제어·데이터 영역 또는 최적·파워·제어 영역 내이며, 상기 미기록 영역은 최적·파워·제어 영역이다.
본 발명의 광디스크 장치는 상기 어느 한 항의 트랙킹 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 트랙킹 제어 방법은, 기록 매체의 트랙과 광 빔의 집광 위치의 편차량을 검지하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 매체의 트랙 상에 위치하도록 제어하는 트랙킹 제어 방법으로서, 상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록된 기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 1 게인으로서 측정하는 단계와, 상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 2 게인으로서 측정하는 단계와, 상기 제 1 게인 및 상기 제 2 게인에 근거하고, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역에 있는지 상기 미기록 영역에 있는지에 따라서, 상기 트랙킹 제어 루프의 게인을 조정하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 트랙킹 제어 방법은, 기록 매체의 트랙과 광 빔의 집광 위치의 편차량을 검지하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 매체의 트랙 상에 위치하도록 제어하는 트랙킹 제어 방법으로서, 상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록된 기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 1 게인으로서 측정하는 단계와, 상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 2 게인으로서 측정하는 단계와, 상기 제 1 게인 및 상기 제 2 게인에 근거하여, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 행하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 제어 루프의 게인을 조정하는 단계를 포함한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 방법은, 상기 광 빔의 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광의 강도에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역에 있는지 상기 미기록 영역에 있는지를 판정하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 방법은, 상기 미기록 영역에 데이터를 기록함으로써, 상기 기록 영역을 형성하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 방법은, 상기 기록 영역에 기록된 데이터를 소거함으로써, 상기 미기록 영역을 형성하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 트랙킹 제어 방법은, 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광한 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 단계와, 상기 광 빔의집광 위치가, 데이터가 기록된 기록 영역인지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환하는 단계를 포함한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 게인을 전환하는 단계에서, 상기 전환을, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 하고 있는지의 여부에 따라서도 실행한다.
바람직한 일 실시예에 있어서, 트랙킹 제어 방법은, 상기 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광을 검출하고, 상기 검출한 광에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 데이터가 기록된 기록 영역인지 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역인지를 판단하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 상기 어느 한 항의 트랙킹 제어 방법에 규정되는 각 단계를 컴퓨터에 실행하기 위한 프로그램을 기록하고 있다.
본 발명에 따르면, 광 빔의 위치가 데이터가 기록된 기록 영역인지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환하기 때문에, 기록 매체의 어느 부분을 기록 또는 재생하고 있는 경우에도, 트랙킹 제어의 루프 게인을 일정하게 할 수 있어, 높은 정밀도 및 높은 안정성을 갖춘 트랙킹 제어 장치를 실현한다.
(실시예 1)
도 1은, 본 발명에 따른 트랙킹 제어 장치의 실시예 1을 나타내고 있다. 도 1에 나타내는 트랙킹 제어 장치는, 광디스크 장치 등의 광 빔을 이용하여 기록 매체에 데이터를 기록하거나, 또는, 기록 매체에 기록된 데이터를 판독하는 장치에 이용된다. 이하, 기록 매체(1)로서 DVD-R을 참조하여 우선 설명하지만, 기록 매체는, DVD-RW, CD-R, GD-RW, 또는, 다른 재기입형 고밀도 기록 매체이더라도 좋다. 트랙킹 제어 장치(51)는, 광학 헤드(12)를 구비한다. 광학 헤드(2)는, 예컨대 파장 650㎚의 광 빔을 조사하는 반도체 레이저(2a), 콜리메이터 렌즈(2b), 편향 빔 분할기(2c), 파장판(2d), 수렴 렌즈(2e), 광 검출 홀로그램(2f), 검출 렌즈(2g), +1차 광 검출기(2h), -1차 광 검출기(2i) 및 트랙킹 코일(2j)을 포함한다. 반도체 레이저로부터 출사하는 광의 파장은 기록 매체의 종류에 따라 적절히 선택되고, 또한, 이것들의 다른 광학계 부품도 반도체 레이저로부터 출사되는 광에 적합하도록 구성된다.
반도체 레이저(2a)로부터 출사된 광은, 콜리메이터 렌즈(2b)에 의해서 평행광으로 변환되어, 편향 빔 분할기(2c), 파장판(2d)을 통과한 후, 수렴 렌즈(2e)에 의해 디스크(1)의 데이터 기록면 상에 집광된다.
집광된 광은 데이터 기록면에서 반사되어, 출사광의 광로를 따라 다시 수렴 렌즈(2e) 및 파장판(2d)을 통과한다. 그리고, 편향 빔 분할기(2c)에 의해서, 출사광의 광로로부터 분리되어 광 검출 홀로그램(2f)에 입사된다. 또, 본 실시예에서는, 반사광을 이용하여 데이터 기록면에 기록된 데이터를 판독하고 있지만, 기록 매체가 이용하는 광에 대하여 투명한 경우에는, 투과광을 이용하여 데이터를 판독하더라도 좋다. 광 검출 홀로그램(2f)은, 반사광을 트랙킹 에러 검출용 -1차 광과 포커스 에러 검출용 +1차 광으로 분리하여 회절한다. 트랙킹 에러 검출용 -1차 광및 포커스 에러 검출용 +1차 광은 각각 -1차 광 검출기(2i) 및 +1차 광 검출기(2h)에 입사하여, 전기 신호로 변환된다.
+1차 광 검출기(2h)의 출력은, 디스크(1)의 데이터 기록면에서의 출사광의 집광 상태를 나타내는 포커스 에러 신호로서 검출되어, 공지의 방법을 이용하여 포커스 에러 신호가 0이 되도록, 수렴 렌즈(2e)의 위치가 제어된다.
-1차 광 검출기(2i)는, 예를 들면 도 16에 도시하는 바와 같이 2분할된 검출 영역 A 및 B를 구비한다. 검출 영역 A 및 B의 경계선이 신장하는 방향은, 트랙킹 에러 검출용 -1차 광에서의 디스크의 트랙이 신장하는 방향에 대응하고 있어, 트랙에 대하여 외주측 및 내주측의 영역을 조사한 광은, 각각 검출 영역 A 및 B에 입사된다. 검출 영역 A 및 B에서 검출된 트랙킹 에러 검출용 -1차 광은, 전기 변환되어, 신호 TR1 및 TR2로서 트랙킹 에러 검출부에 출력된다. -1차 광 검출기(2i)의 검출 영역은 4개로 분할되어 있더라도 좋다.
트랙킹 제어 장치(51)는, 또한 영역 판별부(5), 트랙킹 에러 검출부(3), 트랙킹 에러 진폭 측정부(7), 트랙킹 에러 진폭 조정부(6), 트랙킹 게인 측정부(8), 및 트랙킹 제어부를 구비한다. 또한, 이들 각 부를 제어하기 위한 마이크로 컴퓨터(10)를 구비한다.
-1차 광 검출기(2i)의 출력은, 트랙킹 에러 검출부(3) 및 영역 판별부(5)로 입력된다. 트랙킹 에러 검출부(3)는 -1차 광 검출기(2i)의 출력 신호 TR1, TR2을 이용하여 푸시풀법에 의해 트랙킹 에러 신호를 생성한다. 또한 트랙킹 에러 검출부(3)는 푸시풀법으로 검출한 트랙킹 에러를 -1차 광 검출기(2i)의 출력합(TR1+TR2)로 정규화한다. 이 때문에, 트랙킹 에러 검출부(3)의 출력인 트랙킹 에러 신호(TE 신호)는 수학식 1에 도시하는 바와 같이 된다.
(수학식 1)
TE 신호는 디스크(1)의 데이터 기록면의 트랙과 데이터 기록면에 집광된 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내고 있다.
영역 판별부(5)는, 입력된 -1차 광 검출기(2i)의 출력과 미리 설정된 영역 판별값 C1을 비교하여, 그 대소 관계로부터 디스크(1)에 집광된 빔이 정보의 기록부에 조사되어 있는지의 여부를 판별한다. 또한 그 출력인 판별 결과를 나타내는 JDG 신호를 “H" 출력 또는 “L" 출력 중 어느 하나를 논리 신호로서 트랙킹 에러 진폭 측정부(7) 및 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)에 출력한다.
도 2는 영역 판별부(5)의 구성을 나타내는 블록도이다. 영역 판별부(5)는, 저역 통과 필터(5a), 가산부(5b), 비교기(5c)및 피크 검출부(5d)를 포함한다. 영역 판별부(5)는 3입력 2출력계이며, 입력으로서 -1차 광 검출기(2i)로부터 출력 신호 TR1, TR2 및 마이크로 컴퓨터(10)로부터 영역 판별값 C1을 수신한다. 저역 통과 필터(5a)는, 출력 신호 TR1, TR2의 고주파 성분인 잡음을 제거한다. 가산부(5b)는, 잡음이 제거된 출력 신호 TR1, TR2를 수신하여, 이들을 가산한 값을 비교기(5c)에 출력한다. 마이크로 컴퓨터(10)로부터 출력된 영역 판별값 C1도 비교기(5c)에 입력된다. 비교기(5c)는, 가산부(5b)의 출력과 영역 판별값 C1을 비교하여, 가산부(5b)의 출력이 영역 판별값 C1보다도 큰 때에 “H "를, 가산부(5b)의출력이 영역 판별값 C1보다도 작은 때에 “L"를 출력한다. 마이크로 컴퓨터(10)가 영역 판별부(5)에 출력하는 영역 판별값 C1의 결정 방법은 나중에 상세히 설명한다. 피크 검출부(5d)는 가산부(5b)의 출력 및 마이크로 컴퓨터(10)로부터의 클리어 신호를 수신하여, 연속하는 2개의 클리어 신호 사이에 수신되는 가산부(5b)의 출력의 피크값을 검출하여 마이크로 컴퓨터(10)에 출력한다.
트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는 소정 구간에서의 TE의 피크값 및 버텀값으로부터 TE 신호의 진폭을 측정하여, TE 신호의 진폭을 측정한 결과를 내부의 메모리(7a)에 기억한다. 또한, 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는, 영역 판별부(5)의 출력에 근거하여, 광 헤드(2)로부터 출사하는 광 빔이 기록 영역을 조사하고 있는 기간의 TE 신호의 진폭과, 미기록 영역을 조사하고 있는 기간의 TE 신호의 진폭을 각각 측정하여 내부의 메모리(7a)에 기억한다.
도 3은 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 구성을 나타내는 블록도이며, 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는, 메모리(7a), 피크 검출부(7b), 버텀 검출부(7b'), 타이머(7c) 및 스위치부(7d)를 포함한다.
트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는, 영역 판별부(5)로부터의 JDG 신호 및 트랙킹 에러 검출부(3)로부터의 TE 신호를 수신한다. 스위치부(7d)는, JDG 신호에 의해 제어되어, 광 빔이 기록 영역을 조사하고 있는 기간, 즉, JDG 신호가 “L"로 될 때에 닫히도록 구성되어 있다. JDG 신호가 “L"로 될 경우, TE 신호는 피크 검출부(7b) 및 버텀 검출부(7b')에 입력된다. 피크 검출부(7b) 및 버텀 검출부(7b')는 타이머(7c)의 출력에 따라 소정 기간의 TE 신호의 피크값 및 버텀값을 검출한다. 타이머(7c)는 마이크로 컴퓨터(10)로부터의 측정 개시 신호에 따라서 소정 기간을 카운트하여, 피크 검출 및 버텀 검출을 지시한다. 피크 검출부(7b) 및 버텀 검출부(7b')가 검출한 피크값 및 버텀값으로부터 JDG 신호가 “L"인 경우의 TE 진폭을 검출하여 메모리(7a)에 출력하고, 메모리(7a)는 TE 진폭값을 기억한다.
트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 트랙킹 에러 검출부(3)로부터의 TE 신호, 및 영역 판별부(5)로부터의 JDG 신호를 입력으로 하여, 디스크(1)에 집광된 광 빔이 기록 영역 및 미기록 영역 중 어느 쪽을 조사하고 있더라도 트랙킹 제어의 루프 게인을 일정하게 하도록 조정한다. 구체적으로는, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 도 4에 도시하는 바와 같이 제 1 게인부(6a), 제 2 게인부(6b) 및 스위치부(6c)를 포함한다.
제 1 게인부(6a)는, 트랙킹 에러 검출부(3)로부터의 TE 신호, 및, 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)에서 TE 신호의 진폭 측정값 A1를 수신한다. 제 1 게인부(6a)는 제 1트랙킹 조정 신호로서 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력 TEN이 소정값 AN이 되도록 게인 G1을 산출하여, TE에 승산한다. 게인 G1은 수학식 2로부터 산출한다.
(수학식 2)
또한, 제 2 게인부(6b)는, 트랙킹 에러 검출부(3)로부터의 TE 신호, 제 1 게인부(6a)로부터 게인 G1 및 마이크로 컴퓨터(10)로부터의 비례 정수 Gc를 수신한다. 비례 정수 Gc는, 디스크(1)에 집광된 빔이 기록 영역에 있는지 미기록 영역에 있는지에 따라서 발생하는 TE 신호의 진폭의 차, 즉 트랙킹 제어 루프 게인 차를 보간하기 위한 보정 게인이다. 제 2 게인부(6b)는 상기 게인 G1 및 비례 정수 Gc를 TE에 승산한다. 또, 비례 정수 Gc의 결정 방법에 대해서는 이하에서 상세하게 설명한다.
본 실시예에서는 제 1 게인부(6a)로부터 제 2 게인부(6b)로 G1이 출력되도록 구성했지만, 제 2 게인부(6b)에 트랙킹 에러 진폭 측정부(7) 내부의 메모리(7a)로부터 TE 진폭 측정값 A1이 입력되도록 하고, 수학식 2를 이용하여 제 2 게인부(6b)가 게인 G1을 산출하도록 하더라도 좋다. 이러한 구성이라도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
제 1 게인부(6a), 제 2 게인부(6b)의 출력은 스위치부(6c)에 입력된다. 스위치부(6c)는 2입력 1출력 구조를 구비하고, JDG 신호에 의해 제어된다. 광 빔이 디스크(1)의 기록 영역을 조사하여, JDG 신호가 “L"일 때, 스위치부(6c)는 제 1 게인부(6a)의 출력을 선택한다. 이에 따라, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 제 1 게인부(6a)의 출력을 TEN 신호로서 출력한다. 또한 JDG 신호가 “H"일 때 스위치부(6c)는 제 2 게인부(6b)의 출력을 선택한다. 이에 따라, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 제 2 게인부(6b)의 출력을 TEN 신호로서 출력한다. 즉, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는, 광 빔의 집광 위치가 기록 영역에 있는지 미기록 영역에 있는지에 따라서, TE 신호에 승산되는 비례 정수를 전환해서, TE 신호의 게인을 전환하며, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력은 트랙킹 제어부(4)에 출력된다.
트랙킹 게인 측정부(8)는 디스크(1)에 집광된 광 빔과 디스크(1) 상의 트랙의 위치 편차를 제어하는 트랙킹 제어의 루프 게인을 측정한다. 예컨대 도 1에 나타내는 트랙킹 게인 측정부(8)는 소정 주파수 f[Hz]의 외란 신호를 TEN에 가산하여 외란 신호 가산 전후의 TEN 신호를 측정한다. 그리고, 그 신호비로부터 소정 주파수 f[Hz]에서의 루프 게인을 산출한다. 트랙킹 게인 측정부(8)는 영역 판별부(5)의 JDG 신호를 수신하고, JDG 신호가 “L"일 때의 게인 Gl 및 JDG 신호가 “H"일 때의 게인 Gh에서, 진폭 보정 게인 Gc를 산출한다. Gc의 산출은 수학식 3에 따른다.
(수학식 3)
구체적으로는, 도 5에 도시하는 바와 같이 트랙킹 게인 측정부(8)는 발진기(8a), 게인 연산부(8b) 및 조정 게인 연산부(8c)를 포함한다. 발진기(8a)는 트랙킹 제어의 루프 게인을 측정할 때에, 임의의 주파수 및 진폭의 정현파 d를 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력인 TEN 신호에 가산한다. 게인 연산부(8b)는, 발진기(8a)가 TEN 신호에 정현파 d를 가산하고 있는 기간, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 TEN 신호(도면 중 TENin이라고 기재) 및 TEN 신호와 발진기(8a)의 출력을 가산한 신호(도면 중 TENout이라고 기재)의 절대값, 즉, 신호의 진폭을 각각 적분하고, 적분값의 비율로부터 트랙킹 제어 루프의 게인을 연산하여, 조정 게인 연산부(8c)에 출력한다. 조정 게인 연산부(8c)는 영역 판별부(5)의 JDG 신호에 따라 게인 연산부(8b)의 출력을 수신하여, 수학식 3에 도시하는 바와 같이 기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 Gl과 미기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 Gh의 비율을 비례 정수 Gc로서 연산하여, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)에 출력한다.
트랙킹 제어부(4)는 TE 신호에 위상 보상을 실시하여, 신호 강도를 전류 변화로 변환한 것을 구동 신호로서 트랙킹 코일(2j)에 출력한다. 트랙킹 코일(2j)은 트랙킹 제어부(4)의 출력에 따라서 수렴 렌즈(2e)를 디스크(1)의 반지름 방향으로 구동한다. 이에 따라 TE 신호에 근거하여, 광 빔의 집광 위치가 디스크의 트랙 상에 있도록 집광 렌즈(2e)가 이동하여, 광 빔이 트랙을 벗어나지 않도록 제어할 수 있다.
이송대(9)는, 마이크로 컴퓨터(10)의 이송 출력에 따라 트랙킹 코일에 의해서 제어할 수 없을 것 같은 광학 헤드의 큰 반지름 방향의 이동을 제어한다. 예를 들면, 소정의 트랙으로 광 헤드를 이동시키는 경우에는, 이송대(9)에 의해서 광 헤드를 소정의 트랙까지 이동시켜, 트랙킹 코일에 의해서 그 트랙을 추종하도록 제어한다.
다음에 도 6a 및 도 6b에 나타내는 흐름도를 참조하여, 트랙킹 제어 장치(51)의 동작 시퀀스를 설명한다. 이하에 설명하는 동작 시퀀스를 실행하기 위한 제어 방법은 컴퓨터에 판독 가능한 프로그램이나 펌웨어로서 DSP, EEPROM, RAM 등에 기억되어 있다.
우선, 도 6a 중, "개시"로 나타내는 동작 개시 상태에서는, 포커스 제어가 동작하고 있는 결과, 반도체 레이저(2a)에서 출사된 출사광은 디스크(1)의 데이터 기록면의 임의의 위치에 집광되어 있는 것으로 한다.
구체적으로는, 데이터 기록면에서 반사되는 광은, 출사광의 광로를 따라 수렴 렌즈(2e) 및 파장판(2d)을 통과한다. 그리고, 편향 빔 분할기(2c)에 의해서, 출사광의 광로로부터 분리되어 광 검출 홀로그램(2f)에 입사된다. 광 검출 홀로그램(2f)은, 트랙킹 에러 검출용 -1차 광과 포커스 에러 검출용 +1차 광과 분리하여 회절한다. +1차 광 검출기(2h)는 포커스 에러 검출용 +1차 광을 전기 신호로 변화하여 출력한다. +1차 광 검출기(2h)의 출력으로부터, 집광 상태를 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하여, 포커스 에러 신호를 소정값으로 제어하는 포커스 위상 보상을 실시한다. 이 신호를 이용하여 수렴 렌즈(2e)를 디스크(1)의 기록면에 대하여 수직 방향으로 구동함으로써, 포커스 제어가 실현된다.
한편, -1차 광 검출기(2i)는 트랙킹 에러 검출용 -1차 광을 전기 신호로 변환하여, 트랙킹 에러 검출부(3) 및 영역 판별부(5)에 출력한다. 트랙킹 에러 검출부(3)는 -1차 광 검출기(2i)의 출력으로부터, 출사광과 디스크(1)의 트랙 중심의 위치 편차를 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출한다.
처음에 마이크로 컴퓨터(10)는 영역 판별부(5)에 대하여 영역 판별값 C1을 출력한다. 또한 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 제 1 게인부(6a) 및 제 2 게인부(6b)의 게인이 되는 게인 G1 및 G1+Gc의 초기값을 설정한다(Step 1).
또, DVD-R 디스크의 기록 영역에서의 피크 검출부(5d)의 출력과 미기록 영역에서의 피크 검출부(5d)의 출력을 미리 측정하고 있고, 마이크로 컴퓨터(10)가 영역 판별부(5)에 대하여 출력하는 영역 판별값 C1의 초기값을 이들 2개의 출력 사이의 값으로 함으로써, 영역 판별값 C1의 초기값의 신뢰성을 확보할 수 있다.
영역 판별부(5)에 있어서, 저역 통과 필터(5a)에 의해서 잡음이 제거된 신호 TR1, TR2는 가산되어, 합 신호가 얻어진다. 마이크로 컴퓨터(10)에 의해서 영역 판별값 C1이 설정되면, 합 신호와 영역 판별값 C1이 비교기(5c)에 의해 비교되어 “H" 또는 “L"의 2치화 신호인 JDG 신호가 영역 판별부(5)로부터 출력된다. 또한 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 제 1 게인부(6a) 및 제 2 게인부(6b)에 각각 게인 G1 및 G1+Gc가 설정된다. 출사광이 디스크(1)의 기록 영역에 있는지 미기록 영역에 있는지에 의해서, 영역 판별부(5)는 “H" 또는 “L"의 JDG 신호를 출력한다. 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 트랙킹 에러 검출부(3)로부터의 출력인 TE 신호에 게인 G1 또는 게인 G1+Gc을 승산하여, JDG 신호가 "L"인 경우에는, TE 신호에 게인 G1을 승산한 값을 출력 TEN으로서 출력하고, JDG 신호가 "H"인 경우에는, TE 신호에 게인 G1+Gc을 승산한 값을 출력 TEN으로서 출력한다. 단지 이 시점에서는 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)에서의 게인 G1 또는 G1+Gc은 초기값이기 때문에, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력 TEN의 진폭이 소망하는 크기라는 한정은 없다.
다음에 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는 TE 신호의 진폭을 측정한다. 구체적으로는, JDG 신호에 근거하여, 출사광이 디스크(1)의 기록 영역에 있을 때(JDG 신호가 "L")의 TE 신호의 진폭을 측정한다. 측정 결과는 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)에 기억된다(Step 2).
다음에, TE 신호의 진폭 측정이 기록 영역에서 실행되었는지의 여부를 판별한다. 이것은 Step 2의 결과로서 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)에 진폭값이 기억되어 있는지의 여부로 판별할 수 있다. 진폭 측정이 기록 영역에서행하여지지 않은 경우에는, 진폭이 측정되지 않았기 때문에, 메모리(7a)에는 결과가 남아 있지 않다. 즉, 메모리(7a)에는 0이 기억되어 있다. Step 2가 기록 영역에서 실행된 경우, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)가 기억한 진폭 A1을 취득하여, 제 1 게인부(6a)의 이득 게인 G1을 G2로, 제 2 게인부(6b)의 이득 게인 G1+Gc를 G2+Gc로 갱신한다. 이 때 게인 G2는 이미 설명한 바와 같이, 수학식 2를 이용하여 게인 G1을 산출하여, G1을 G2로서 갱신한다. TE 신호의 진폭 측정이 기록 영역에서 행해지지 않은 경우(Step 3에서 "아니오"를 선택)에는 제 1 게인 및 제 2 게인은 갱신하지 않아서 각각 G1 및 G1+Gc 그대로 있다.
TE 신호의 진폭 측정이 기록 영역에서 실행되어, 제 1 게인부(6a) 및 제 2 게인부(6b)의 게인이 갱신되었을 때, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력 TEN의 진폭은 소망하는 진폭으로 조정된다. 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력 TEN은 트랙킹 제어부(4)에 출력되어, 위상 보상이 실시된다. 트랙킹 제어부(4)의 출력은 구동 신호로서 트랙킹 코일(2j)에 출력된다. 트랙킹 코일(2j)은 트랙킹 제어부(4)의 출력에 근거하여 수렴 렌즈(2e)를 구동한다, 즉, 트랙킹 제어가 "온"이 된다.
다음에 마이크로 컴퓨터(10)는 광학 헤드(2)가 디스크(1)의 내주 방향으로 이동하도록 이송대(9)에 구동 신호를 출력한다. 이송대(9)가 광학 헤드(2)를 디스크(1)의 내주 방향으로 이동시킨 후, 출사광이 디스크(1)의 리드 인 영역의 제어·데이터·영역에 조사하도록 트랙킹 제어부(4)가 수렴 렌즈(2e)로 구동 신호를 출력한다. 이에 따라, 트랙킹 코일(2j)은 수렴 렌즈(2e)를 구동하고, 출사광이 제어·데이터·영역으로 이동한다(Step 4).
여기서 도 7 및 도 8을 참조하여, DVD-R 디스크의 섹터 구조를 설명한다. 도 7은 DVD-R 디스크의 물리 섹터의 배치를 나타낸 도면이다. 데이터를 기록하는 데 적합한 반도체 레이저(2a)의 광 빔 강도를 조정하기 위한 파워 측정 영역(PCA : Power Calibration Area) 및 기록한 데이터를 관리하기 위한 기록 관리 영역(RMA : Recording Management Area)을 구비하는 R-정보 영역(R-Information Area)이 디스크의 최내주에 배치되어 있다. 광 빔 강도를 조정할 때마다, 파워 측정 영역의 일부에 데이터의 기록이 이루어지지만, 파워 측정 영역에는 충분한 미기록 영역이 존재한다. 그 외주측에 디스크 정보 등이 미리 기록되어 있는 리드 인 영역(Lead-in Area)이 배치되어 있다(이하에서 상세하게 설명함). 또한, 외주측에 사용자 데이터를 기록하기 위한 데이터 영역이 배치되고, 디스크 최외주에 사용자 데이터의 끝으로서 리드 아웃(out) 영역이 배치되어 있다.
다음에, 도 8을 참조하여, 리드 인 영역에서의 물리 섹터의 배치를 설명한다. 도 8은 DVD-R 디스크의 물리 섹터 구조를 나타낸 모식도이다. 도면 중 괄호 내에 16진수로 표기된 값은 각 영역의 선두 섹터를 나타낸 것이다.
DVD-R 디스크의 리드 인 영역은 내주로부터 개시·영역, 참조·코드·영역, 버퍼·영역 1, 제어·데이터·영역, 버퍼·영역 2가 배치되어 있다. 이 중 개시·영역, 버퍼·영역 1, 버퍼·영역 2는 모두 0(zero)의 데이터가 기록되어 있다. 참조·코드·영역은 기본 주기의 신호가 기록되어, 디스크로의 데이터 기록·재생용 파라미터를 조정하기 위한 기준 신호로서 기록되어 있다. 제어·데이터·영역은디스크 타입 등을 포함하는 디스크 정보가 기록되어 있다. 즉, 제어·데이터·영역은 기록 영역이다.
도 6b에 도시하는 바와 같이 Step 2에 있어서, TE 신호의 진폭 측정이 기록 영역에서 실행되지 않은 경우(Step 5), 마이크로 컴퓨터(10)는, 트랙킹 제어를 오프로 하고, 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)에 TE 신호의 진폭을 측정시킨다. 이 때, 출사광은 제어·데이터·영역을 조사하고 있고, 제어·데이터·영역은 기록 영역이다. 이 때문에, 영역 판별부(5)의 JDG 신호는 "L"로 되고, 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)는 TE 신호의 진폭을 측정한다. 측정 결과는 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)에 기억된다.
트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 트랙킹 에러 진폭 측정부(7)의 메모리(7a)가 기억한 진폭 A1을 취득하여, 제 1 게인부(6a)의 이득 게인 G1을 G2로, 제 2 게인부(6b)의 이득 게인 G1+Gc를 G2+Gc로 갱신한다. 이 때, 게인 G2는 이미 설명한 바와 같이 수학식 2를 이용하여 게인 G1을 산출하여, G1을 G2로서 갱신한다. 제 1 게인 및 제 2 게인을 갱신한 후에 트랙킹 제어를 다시 온 한다.
Step 2에 있어서, TE 신호의 진폭 측정이 기록 영역에서 실행된 경우에는, Step 5에서 "아니오"를 선택하고, 제어·데이터·영역에서의 TE 신호의 진폭 측정은 실행하지 않는다.
다음에 트랙킹 게인 측정부(8)는 제어·데이터·영역(기록 영역)에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정한다(Step 6). 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 발진기(8a)에서 임의의 주파수 및 진폭의 정현파 d를 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의출력 TEN에 가산하여, 발진기(8a)에서 정현파 d가 출력되고 있는 기간, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 출력 TEN (도면에 TENin라고 기재) 및 TEN과 발진기(8a)의 출력을 가산한 신호(도면에 TENout라고 기재)의 절대값을 각각 적분한다. 적분값의 비율보다 트랙킹 제어 루프의 게인을 연산하여, 조정 게인 연산부(8c)에 출력한다. 조정 게인 연산부(8c)는 영역 판별부(5)의 출력 JDG이 “L"이기 때문에, 게인 연산부(8b)의 출력을 기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 G1으로서 수신한다. 그러나 미기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 Gh의 저장값이 없기 때문 비례 정수 Gc는 연산하지 않는다. 그 결과, 트랙킹 에러 진폭 조정부의 비례 정수 Gc는 갱신되지 않는다.
마이크로 컴퓨터(10)는 제어·데이터·영역에서 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정한 후, 영역 판별부(5)의 피크 검출부(5d)에 클리어 신호를 출력한다. 계속해서 피크 검출부(5d)는 가산부(5b)의 출력 신호의 피크값을 측정한다. 피크 검출부(5d)의 출력은 다시 마이크로 컴퓨터(10)에 입력되어, 기록 영역에서의 -1차 광 검출기(2i)의 출력 TR1, TR2의 가산 신호(TR1+TR2)의 피크값을 TS1로서 기억한다(Step 6).
다음에, 마이크로 컴퓨터(10)는 광학 헤드(2)가 리드 인 영역의 제어·데이터·영역보다도 더욱 내주 방향으로 이동하도록, 이송대(9)에 구동 신호를 출력한다(Step 7). 이송대(9)는 마이크로 컴퓨터(10)의 구동 신호에 따라 광학 헤드(2)를 디스크(1)의 내주 방향으로 이동시킨다. 이송대(9)가 광학 헤드(2)를 디스크(1)의 내주 방향으로 이동시킨 후에, 출사광이 디스크(1)의 파워 측정 영역에 조사하도록 트랙킹 제어부(4)는 수렴 렌즈(2e)로의 구동 신호를 출력하고, 트랙킹 코일(2j)을 거쳐서 수렴 렌즈(2e)는 출사광을 R-정보 영역의 파워 측정 영역으로 이동시킨다.
계속해서 트랙킹 게인 측정부(8)는 미기록 영역인 파워 측정 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정한다. 상술한 바와 같게 발진기(8a)에서 임의의 주파수 및 진폭의 정현파 d를 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 TEN 신호에 가산하여, 발진기(8a)에서 정현파 d가 출력되고 있는 기간, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 TEN 신호(도면에 TENin이라고 기재) 및 TEN 신호와 발진기(8a)의 출력을 가산한 신호(도면에 TENout이라고 기재)의 절대값을 각각 적분하여, 적분값의 비율로부터 트랙킹 제어 루프의 게인을 연산하여, 조정 게인 연산부(8c)에 출력한다. 조정 게인 연산부(8c)는 영역 판별부(5)의 JDG 신호가 "H"이기 때문에, 게인 연산부(8b)의 출력을 미기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 Gh로서 저장한다. 또한 마이크로 컴퓨터(10)는 파워 측정 영역에서 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정한 후에 영역 판별부(5)의 내부의 피크 검출부(5d)에 클리어 신호를 출력한다. 계속해서 피크 검출부(5d)는 가산부(5b)의 출력 신호의 피크값을 측정한다. 피크 검출부(5d)의 출력은 다시 마이크로 컴퓨터(10)에 입력되어, 미기록 영역에서의 -1차 광 검출기(2i)의 출력 TR1, TR2의 가산 신호의 피크값을 TSh로서 기억한다.
트랙킹 게인 측정부(8)는 기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 G1, 미기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프의 게인 Gh로부터 상술한 수학식 3을 이용해서 비례 정수 Gc를 산출하여, 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 제 2 게인부(6b)에 설정한다.
계속해서 Step 8에 도시하는 바와 같이 마이크로 컴퓨터(10)는 기록 영역에서의 TS 피크값 TS1, 미기록 영역에서의 TS 피크값 TSh로부터 영역 판별값 C1을 갱신한다. C1은 수학식 4에 따른다.
(수학식 4)
이 것에 의해, 디스크(1)의 기록면에 조사된 출사광이 데이터의 기록 영역 및 미기록 영역 중 어디에 조사되더라도, 영역 판별부(5)는 출사광이 디스크(1)의 기록면의 기록 영역을 조사하고 있는지 미기록 영역을 조사하고 있는지를 정확히 판별할 수 있다. 또한, 영역 판별부(5)의 판별 결과에 따라 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)는 트랙킹 에러 검출부(3)의 출력에 적절한 게인을 승산할 수 있다. 이 때문에, 출사광이 데이터 기록면의 기록 영역 및 미기록 영역 중 어디를 조사하고 있는 경우에도, 트랙킹 제어부(4)로의 출력 신호는 적절한 신호 강도가 되도록 조정되어, 높은 정밀도 및 높은 안정성으로 트랙킹 제어를 할 수 있는 트랙킹 제어 장치를 실현할 수 있다.
또, 본 실시예에 나타낸 이외에도 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정하는 방법으로서, 예를 들면, 트랙킹 제어 루프를 닫은 상태에서 트랙킹 제어 잔차를 측정하는 방법 등의 여러 가지 방식이 제안되어, 실용화되어 있다. 이들 방법을 이용하여, 광학 헤드로부터 출사하는 광이, 디스크(1)의 기록면의 기록 영역 및 미기록 영역에 있을 때의 트랙킹 제어 루프의 게인을 측정하더라도 본 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 영역 판별값 C1을 갱신할 때, 수학식 4를 이용하고 있지만, 영역 판별값 C1은 수학식 5에 도시하는 바와 같이 TSh와 TS1 사이에 있는 임의의 값으로 해도 본 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
(수학식 5)
또한, 본 실시예에서는 제어·데이터·영역을 기록 영역으로서 이용하여, 파워 측정 영역을 미기록 영역으로서 이용했지만, 도 9a 및 도 9b에 나타내는 동작 시퀀스를 실행하더라도 동일한 효과가 얻어진다. 도 9a 및 도 9b에 나타내는 동작 시퀀스에서는, 본 실시예에서의 동작 시퀀스에서 이용한 제어·데이터·영역 및 파워 측정 영역 대신에 R-정보 영역의 기록 관리 영역에 마련되어 있는 기록 영역 및 미기록 영역을 이용한다. 예를 들면, 기록 영역은 기록 관리 영역 중에서 디스크에 기록된 데이터의 관리 정보가 기록된 영역이며, 미기록 영역은 기록 관리 영역 중에서 관리 정보가 기록되어 있지 않은 영역이다. 보다 구체적으로는, 도 9a에 도시하는 바와 같이 Step 1로부터 Step 3을 실행한 후, Step 4에 있어서, 광 헤드로부터 출사하는 광이 기록 관리 영역의 기록 영역을 조사하도록 광 헤드를 이동시킨다. 또한, Step 7에서는, 광 헤드로부터 출사하는 광이 기록 관리 영역의 미기록 영역을 조사하도록 광 헤드를 이동시킨다. 도 9a 및 도 9b에 나타내는 다른 수순은 본 실시예와 같이 함으로써, 상술한 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 실시예에서는, 디스크(1)로서 DVD-R 디스크를 나타냈지만, CD-R 또는CD-RW 디스크가 장전되었을 때는 도 10a 및 도 10b에 나타내는 동작 시퀀스를 실행함으로써, CD-R 및 CD-RW 디스크에 대응하는 트랙킹 제어 장치를 실현할 수 있다. 도 10a 및 도 10b는, 도 6a 및 도 6b에 나타낸 동작 시퀀스에 대응하는 것이다. CD-R 및 CD-RW 디스크를 이용하는 경우에는, TOC(Table of Contents) 영역의 정보에 근거하여 검색한 기록 영역과, 파워 측정 영역 내의 테스트 영역에 인접하는 최초 또는 최후의 30ATIP (Absolute Time In Pre-groove) 프레임 사이의 영역을 이용한다. 이것들의 영역은, 테스트 영역의 개시 및 종료 위치를 나타내는 것으로 하고 용이하게 검출할 수 있도록 정보가 기록되어 있지 않다. 즉, 미기록 영역이다.
구체적으로는, 도 10a에 도시하는 바와 같이 Step 1로부터 Step 3을 실행한 후, Step 4에서, 우선, 광 헤드를 TOC영역으로 이동시켜, TOC영역에 기록되어 있는 데이터를 취득한다. 예를 들면, 최종 세션의 위치를 읽어낸다. 그리고, 최종 세션까지의 임의의 기록 영역(기록 완료 데이터 영역)을 광 헤드로부터 출사하는 광이 조사하도록, 광 헤드를 이동시켜, 그 위치에서, Step 5를 실행한다. 또는, 기록 완료된 파워 측정 영역으로 광 헤드를 이동시키더라도 좋다.
또한, 도 10b에 도시하는 바와 같이 Step 7에서는, 파워 측정 영역 내에서 테스트 영역에 인접한 최초 또는 최후의 30ATIP 프레임 사이의 영역으로 광 헤드를 이동시킨다. 도 10a 및 도 10b에 나타내는 다른 수순은 본 실시예와 같이 함으로써, 상술한 효과를 얻을 수 있다.
디스크(1)로서 DVD-RW 디스크가 장전되었을 때는 도 11a 및 도 11b에 나타내는 동작 시퀀스를 실행하더라도 좋다. 도 11a에 도시하는 바와 같이 Step 1로부터Step 3을 실행한 후, Step 4에서, 광 헤드를 파워 측정 영역으로 이동시킨다. 그리고, 광 헤드로부터 광 빔을 조사하여, 테스트 기록을 한다. 그 후, 테스트 패턴이 기록된 영역을 기록 영역으로 하여, TE 신호의 진폭 측정을 한다.
또한, Step 6에서 트랙킹 게인의 측정 및 TS 피크값의 측정을 행한 후, 파워 측정 영역의 테스트 패턴이 기록된 기록 영역에 광 빔을 조사하여, 테스트 패턴을 소거한다. 이에 따라, 테스트 패턴이 기록된 영역은 미기록 영역으로 된다. 이 소거한 영역을 미기록 영역으로서 이용하여, 트랙킹 게인 측정 및 TS 피크값 측정을 행한다. 그 후, 도 6b에서 설명한 수순과 같은 수순에 따라서, 측정을 행하여 상기 본 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이 경우, 도 11a 및 도 11b에 나타내는 동작 시퀀스에 있어서, Step 3을 실행한 후, Step 7을 먼저 실행하고, 그 후 Step 4로부터 Step 6 및 Step 8을 실행해도 좋다.
또 이와 같이 동일 트랙을 기록 영역 및 미기록 영역으로서 이용하는 방법은, DVD-RW 디스크에 대해서만 적용되는 것이 아니라, 재기입형의 기록 매체라면 규격이 다른 것이더라도 동일한 방법을 적용할 수 있다.
예를 들면, DVD보다도 고밀도로 데이터를 기록할 수 있는 재기입형의 고밀도 기록 매체에 본 실시예의 트랙킹 제어 장치를 적용할 수도 있다. 예를 들면, 비특허 문헌 1에 개시되어 있는 재기입형 고밀도 기록 매체는 상변화형의 기록 포맷을 채용하여, 파장 405㎚의 광을 이용해서 데이터를 기록 및 재생한다. 기록 용량은, 직경 12㎝의 디스크에 있어서, 최대 27GB/층이며, 36Mbps의 속도로 데이터를전송할 수 있다. 이 재기입형 고밀도 기록 매체는, 기록 시의 광 파워를 조정하기 위해서, 테스트 기록이 가능한 최적·파워 제어(OPC) 영역과, 기록 매체의 정보가 기록되어 있는 영구·정보 및 제어·데이터(PIC : permanent·information & control·data) 영역을 구비하고 있다.
도 12a 및 도 12b는, 이 재기입형 고밀도 기록 매체에 적합한 트랙킹 제어 장치의 동작 시퀀스를 설명하는 흐름도이다. 도 12a에 도시하는 바와 같이 Step 1로부터 Step 3을 실행한 후, Step 4에서, 광 헤드를 OPC영역으로 이동시킨다. 그리고, 광 헤드로부터 광 빔을 조사하여, 테스트 기록을 행한다. 그 후, 테스트 패턴이 기록된 영역을 기록 영역으로 하여, TE 신호의 진폭 측정을 한다.
또한, Step 6에서 트랙킹 게인의 측정 및 TS 피크값의 측정을 행한 후, OPC영역의 테스트 패턴이 기록된 기록 영역에 광 빔을 조사하여, 테스트 패턴을 소거한다. 이에 따라, 테스트 패턴이 기록된 영역은 미기록 영역으로 된다. 이 소거한 영역을 미기록 영역으로서 이용하여, 트랙킹 게인 측정 및 TS 피크값 측정을 행한다. 그 후, 도 6b에서 설명한 수순과 같은 수순에 의해 측정을 행하여 상기 본 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또, 상술한 동작 시퀀스에 있어서, Step 4 대신에 Step 4'를 실행해도 좋다. 구체적으로는, Step 1로부터 Step 3을 실행한 후, Step 4'에서, 광 헤드를 PIC영역으로 이동시켜서, PIC영역의 미리 기록된 데이터을 이용하여, TE 신호의 진폭을 측정하더라도 좋다. 이 경우에는, Step 7에서, 광 헤드를 OPC영역으로 이동시켜, 필요에 따라서 데이터를 소거한 후, Step 8을 실행한다.
또한, 도 12a 및 도 12b에 나타내는 동작 시퀀스에 있어서, Step 3을 실행한 후, Step 7을 먼저 실행하고, 그 후 Step 4로부터 Step 6 및 Step 8을 실행해도 좋다.
또한, 본 실시예에서는 기록 영역 및 미기록 영역에서의 트랙킹 제어 루프 게인을 일정하게 하기 위해서, 트랙킹 에러 신호 진폭 조정부(6)에서 제 1 게인 G1, 또는 G2, 제 2 게인 G1+Gc 또는 G2+Gc를 전환하고 있었지만, 제 1 및 제 2 게인 전환 기능을 트랙킹 제어부(4)에 구비해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 트랙킹 에러 검출방식으로서 푸시풀 방식을 채용했지만, 차동 푸시풀(DPP)방식에서도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
(실시예 2)
도 13은 본 발명에 따른 트랙킹 제어 장치의 실시예 2를 나타내는 블록도이다. 실시예 1과 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 부여하고 있다. 도 13에 나타내는 트랙킹 제어 장치(52)는, 실시예 1의 트랙킹 에러 진폭 조정부(6) 대신에 트랙킹 에러 진폭 조정부(11)를 구비하고 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(12)는 디스크(1)에 대하여 기록 또는 재생을 하기 위한 게이트 신호(이하, WTGT 신호라고 기재)를 반도체 레이저(2k) 및 트랙킹 에러 진폭 조정부(11)에 출력한다. 마이크로 컴퓨터(12)는, WTGT 신호로서, 기록 시에 “H" 신호를 출력하고, 재생 시에 “L" 신호를 출력한다. 반도체 레이저(2k)의 출력은 기록용 또는 재생용으로 전환할 수 있고, 마이크로 컴퓨터(12)로부터의 WTGT 신호 출력에 따라서 반도체레이저(2k)의 광 출력이 바뀐다.
도 14에 도시하는 바와 같이 트랙킹 에러 진폭 조정부(11)는, 제 1 게인부(11a), 제 2 게인부(11b), 스위치부(11c) 및 NAND부(11d)를 포함한다. 제 1 게인부(11a), 제 2 게인부(11b) 및 스위치부(11c)는 실시예 1의 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)의 대응하는 요소와 동일한 기능을 행한다. 제 1 게인부(11a) 및 제 2 게인부(11b)의 게인 G1, G1+Gc, G2, G2+Gc의 결정 방법도 실시예 1에서 설명한 방법과 동일하다.
NAND부(11d)는, 영역 판별부(5)의 JDG 신호 및 마이크로 컴퓨터(12)로부터의 WTGT 신호를 수신하고, 이들 양쪽의 신호가 "L"인 경우에만 스위치부(11d)에 신호를 출력한다. 구체적으로는, WTGT 신호 및 JDG 신호가 함께 “L"일 때, 즉, 디스크(1)에 기록되어 있는 데이터를 재생하고 있는 상태이며, 또한, 출사광이 기록 영역을 조사하고 있을 때에만 TE 신호에 제 2 게인부(11b)의 게인 G1+Gc을 승산한 값을 TEN으로서 출력한다. WTGT 신호 또는 JDG 신호 중 적어도 어느 한 쪽이 "H" 신호인 경우에는 TE 신호에 제 1 게인부(11a)의 게인 G1을 승산한 값을 TEN으로서 출력한다.
다음에, 트랙킹 제어 장치(52)를 이용하여 디스크(1)에 데이터를 기록하는 동작을 설명한다. 본 실시예에 있어서도 디스크(1)로서 DVD-R 디스크가 장전되어 있는 것으로 한다.
마이크로 컴퓨터(12)는 디스크(1)에 데이터의 기록을 하도록 "H"를 나타내는 WTGT 신호를 반도체 레이저(2k) 및 트랙킹 에러 진폭 조정부(11)에 출력한다. 이에 따라, 반도체 레이저(2k)의 출력은, 재생용인 0.7㎽에서 기록용인 5.0㎽로 전환된다. 반도체 레이저(2k)에서 출력된 출사광은, 콜리메이터 렌즈(2b), 편향 빔 분할기(2c), 파장판(2d) 및 수렴 렌즈(2e)에 의해 디스크(1)의 데이터 기록면에 집광되어, 데이터가 기록된다.
집광된 광은 데이터 기록면에서 반사되어, 출사광의 광로를 따라 다시 수렴 렌즈(2e) 및 파장판(2d)을 통과한다. 그리고, 편향 빔 분할기(2c)에 의해서, 출사광의 광로로부터 분리되어 광 검출 홀로그램(2f)에 입사된다. 광 검출 홀로그램(2f)은, 반사광을 트랙킹 에러 검출용 -1차 광과 포커스 에러 검출용 +1차 광으로 분리하여 회절한다. 트랙킹 에러 검출용 -1차 광 및 포커스 에러 검출용 +1차 광은 각각 -1차 광 검출기(2i) 및 +1차 광 검출기(2h)에 입사되어, 전기 신호로 변환된다.
+1차 광 검출기(2h)의 출력은, 디스크(1)의 데이터 기록면에서의 출사광의 집광 상태를 나타내는 포커스 에러 신호로서 검출되어, 공지의 방법을 이용하여 포커스 에러 신호가 0이 되도록 수렴 렌즈(2e)의 위치가 제어된다.
-1차 광 검출기(2i)도 실시예 1에서 설명한 바와 같이, 신호 TR1 및 TR2를 트랙킹 에러 검출부(3)에 출력한다. 트랙킹 에러 검출부(3)는 푸시풀법에 의해, TE 신호(트랙킹 에러 신호)를 생성한다.
영역 판별부(5)는 신호 TR1 및 TR2를 수신하고, 이것들의 합의 값과 영역 판별값 C1을 비교해서, 그 대소 관계로부터 디스크(1)에 집광된 빔이 기록 영역을 조사하고 있는지의 여부를 판별하여, JDG 신호를 출력한다.
트랙킹 에러 진폭 조정부(11)는 상술한 대로, 마이크로 컴퓨터(12)로부터의 WTGT 신호와 JDG 신호를 제어 신호로 하여, WTGT 신호와 JDG 신호가 함께 "L"일 때, 즉, 디스크(1)에 기록되어 있는 데이터를 재생하고 있는 상태이며, 또한, 출사광이 정보의 기록 영역에 조사되고 있을 때에만 TE 신호에 제 2 게인부(11b)의 게인 G1+Gc을 승산한 값을 TEN으로 하고, WTGT 신호 또는 JDG 신호 중 적어도 어느 한 쪽이 “H" 신호일 때에는 TE 신호에 제 1 게인부(11a)의 게인 G1을 승산한 값을 TEN으로 한다.
따라서, 디스크(1)에 데이터를 기록할 때에는 마이크로 컴퓨터(12)로부터의 WTGT 신호는 "H" 신호이며, TE 신호에 제 1 게인부(11a)의 게인 G1을 승산한 값을 TEN으로서 출력한다. 본 실시예에 있어서, 디스크(1)는 DVD-R 디스크이며, DVD-R 디스크는 추기형 디스크이다. 이 때문에, 디스크(1)에 데이터를 기록하는 영역은 반드시 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역이다. 도 4에서 설명한 바와 같이 트랙킹 에러 진폭 조정부(6)를 JDG 신호만을 제어 신호로 하는 구성으로 하면 디스크(1)에 데이터를 기록할 때에 TE 신호에 제 2 게인부(11b)의 게인 G1+Gc을 승산해 버릴 가능성이 있지만, 도 14에 도시하는 바와 같이 JDG 신호와 WTGT 신호를 제어 신호로 함으로써, 디스크(1)에 데이터를 기록하는 경우에 TE 신호에 제 1 게인부(11a)의 게인 G1을 승산하도록 할 수 있다. 따라서, 기록 시에 있더라도 TE 신호진폭은 소망하는 값으로 하여, 트랙킹 제어 루프 게인을 일정하게 할 수 있어, 또한, 트랙킹 제어의 안정성을 실현할 수 있다.
본 발명의 트랙킹 제어 장치에 따르면, 재기입 또는 기록 가능한 기록 매체에 데이터의 기록 영역 및 미기록 영역이 포함되어 있더라도, 높은 정밀도 및 높은 안정성으로 트랙킹 제어를 할 수 있다. 이 트랙킹 제어 장치는, 광디스크 장치에 적합하게 채용할 수 있다. 기록 매체로서는, CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW 외에, 더욱 고밀도로 데이터를 기록할 수 있는 고밀도 기록 매체나, 다른 포맷을 채용하는 재기입 또는 기록 가능한 기록 매체를 이용할 수 있다.
[특허문헌 1]일본국 특허공개 소화 60-138740호 공보
[비특허 문헌 1] 닛케이 엘렉트로닉스, pp135-150, No. 844, 3-31, (2003)
Claims (29)
- 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광한 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하여, 출력하는 트랙킹 에러 검출부와,상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부를 구비하되,상기 광 빔의 집광 위치가, 데이터가 기록된 기록 영역인지 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 신호에 소정의 비례 정수를 승산하는 트랙킹 에러 진폭 조정부를 더 구비하여,상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역인지 여부에 따라 상기 비례 정수를 전환함으로써, 상기 트랙킹 에러 신호의 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광한 광 빔의 집광 위치의 편차량을나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하여, 출력하는 트랙킹 에러 검출부와,상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 트랙킹 제어부를 구비하되,상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 신호에 소정의 비례 정수를 승산하는 트랙킹 에러 진폭 조정부를 더 구비하여,상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 비례 정수를 전환함으로써, 상기 트랙킹 에러 신호의 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 검출부, 상기 트랙킹 에러 진폭 조정부 및 상기 트랙킹 제어부가 구성하는 트랙킹 제어 루프의 임의 주파수에서의 게인을 측정하여 기억하는트랙킹 게인 측정부를 더 구비하여,상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 게인 측정부가 측정한 게인의 비율을 상기 비례 정수로서 이용하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 검출부 및 상기 트랙킹 제어부가 구성하는 트랙킹 제어 루프의 임의 주파수에서의 게인을 측정하여 기억하는 트랙킹 게인 측정부를 더 구비하여,상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 게인 측정부가 측정한 게인에 근거하여 상기 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 신호의 진폭을 계측하는 트랙킹 에러 진폭 측정부를 더 구비하여,상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 에러 진폭 측정부가 측정한 진폭의 비율을 상기 비례 정수로서 이용하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 트랙킹 에러 신호의 진폭을 계측하는 트랙킹 에러 진폭 측정부를 더 구비하여,상기 데이터가 기록된 기록 영역 및 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에서 각각 트랙킹 에러 진폭 측정부가 측정한 진폭에 근거하여 상기 게인을 전환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 1 항, 제 6 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광을 검출하는 광 검출부와,상기 광 검출부의 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 데이터가 기록된 기록 영역인지 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역인지를 판단하는 영역 판별부를 더 구비하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 광 빔을 출사하는 광원을 더 구비하여,상기 광 빔을 상기 기록 매체에 조사하여 데이터를 기입함으로써, 상기 미기록부를 상기 기록부로 변환하거나, 또는, 상기 광 빔을 상기 기록 매체에 조사하여 데이터를 소거함으로써, 상기 기록부를 상기 미기록부로 변환하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 광 빔의 집광 위치를 상기 기록 매체의 트랙을 횡단하는 방향으로 이동시키는 이송부를 더 구비하여,상기 이송부에 의해서 광 빔의 집광 위치를 상기 기록부 및 상기 미기록부로 이동시켜, 상기 기록부 및 상기 미기록부에서 상기 광 검출부로부터 각각 얻어지는 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록부 및 상기 미기록부 중 어디에 있는지를 판별하기 위한 영역 판별값을 미리 결정하고, 영역 판별부는, 상기 영역 판별값과 상기 광 검출부로부터 얻어지는 출력에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록부에 있는지 상기 미기록부에 있는지를 판단하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 11 항에 있어서,상기 영역 판별값은, 상기 기록부 및 상기 미기록부에서 상기 기록 매체로부터 각각 얻어지는 반사광 또는 투과광의 소정 기간에서의 피크값에 근거하여 결정되는 트랙킹 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 기록 매체는 추기형(追記型) 기록 매체인 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 영역은, 상기 기록 매체의 관리 정보가 미리 기록된 영역인 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체는, 데이터를 데이터를 기록할 때의 광 빔의 강도를 조정하기 위해서 이용되는 테스트 패턴을 기입하는 영역을 포함하고, 상기 테스트 패턴을 기입하는 영역을 상기 기록 영역 및 상기 미기록 영역으로서 이용하는 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체는 DVD-R 디스크이며, 상기 기록 영역은 데이터 영역 또는 제어·데이터 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역인 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체는 CD-R 디스크 또는 CD-RW 디스크이고, 상기 기록 영역은 데이터 영역 또는 파워 측정 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역의 테스트 영역의 최초 또는 최후의 30 ATIP 프레임인 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체는 DVD-RW 디스크이고, 상기 기록 영역은 데이터 영역, 또는 기록 관리 영역이며, 상기 미기록 영역은 파워 측정 영역인 트랙킹 제어 장치.
- 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 기록 매체는, 파장 405㎚의 광을 이용하여 기록 재생이 행하여지는 고밀도 기록 매체이며, 상기 기록 영역은 영구·정보(permanent·information) 및 제어·데이터 영역 또는 최적·파워·제어 영역 내이며, 상기 미기록 영역은 최적·파워·제어 영역인 트랙킹 제어 장치.
- 청구항 1에 규정되는 트랙킹 제어 장치를 포함하는 광 디스크 장치.
- 기록 매체의 트랙과 광 빔의 집광 위치의 편차량을 검지하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 매체의 트랙 상에 위치하도록 제어하는 트랙킹 제어 방법으로서,상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록된 기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 1 게인으로서 측정하는 단계와,상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 2 게인으로서 측정하는 단계와,상기 제 1 게인 및 상기 제 2 게인에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역에 있는지 상기 미기록 영역에 있는지에 따라서, 상기 트랙킹 제어 루프의 게인을 조정하는 단계를 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 기록 매체의 트랙과 광 빔의 집광 위치의 편차량을 검지하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 매체의 트랙 상에 위치하도록 제어하는 트랙킹 제어 방법으로서,상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록된 기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 1 게인으로서 측정하는 단계와,상기 광 빔의 집광 위치가 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역에 있는 경우에 있어, 임의 주파수에서의 트랙킹 제어 루프의 게인을 제 2 게인으로서 측정하는 단계와,상기 제 1 게인 및 상기 제 2 게인에 근거하여, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 하고 있는지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 제어 루프의 게인을 조정하는 단계를 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,상기 광 빔의 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광의 강도에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 기록 영역에 있는지 상기 미기록 영역에 있는지를 판정하는 단계를 더 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,상기 미기록 영역에 데이터를 기록함으로써, 상기 기록 영역을 형성하는 단계를 더 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,상기 기록 영역에 기록된 데이터를 소거함으로써, 상기 미기록 영역을 형성하는 단계를 더 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 기록 매체의 트랙과 상기 기록 매체에 집광한 광 빔의 집광 위치의 편차량을 나타내는 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와,상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 트랙 상에 있도록 상기 광 빔을 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하는 단계와,상기 광 빔의 집광 위치가, 데이터가 기록된 기록 영역인지의 여부에 따라서, 상기 트랙킹 에러 신호 및/또는 상기 구동 신호의 게인을 전환하는 단계를 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 제 26 항에 있어서,상기 게인을 전환하는 단계에 있어, 상기 전환을, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 동작을 행하고 있는지의 여부에 따라서도 실행하는 트랙킹 제어 방법.
- 제 26 항에 있어서,상기 기록 매체로부터의 반사광 또는 투과광을 검출하고, 상기 검출한 광에 근거하여, 상기 광 빔의 집광 위치가 상기 데이터가 기록된 기록 영역인지 상기 데이터가 기록되어 있지 않은 미기록 영역인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 트랙킹 제어 방법.
- 청구항 21, 22 또는 26에 규정되는 트랙킹 제어 방법의 각 단계를 컴퓨터에 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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