JPH08203107A - 光ディスク記録／再生装置及び光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスク記録／再生装置自体の物理的状態
の変化又は光ディスクの不均一性があっても、記録、再
生を中断することなく、トラッキングエラー信号及びフ
ォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインを
迅速かつ的確に再調整する。 【構成】 光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒
体の物理的状態を検出し、検出された物理的状態を基準
値あるいは、その物理的状態の時間的に前の値と比較
し、光ヘッド２、７が光ディスク１に対して記録又は読
み出し中であるか否かを検出し、トラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、
ゲインの少なくとも一つについて再調整が必要なとき
は、光ヘッドが光ディスクに対して記録又は読み出し中
でない待機状態のときに、サーボ制御手段４、１０にお
ける制御をマイコン１１にて最適化するよう再調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の記録媒体
に対して信号を記録／再生する光ディスク記録／再生装
置又は光ディスク再生装置に関し、特に記録／再生ヘッ
ドのサーボ制御機構に対する適切な制御に関し、具体的
にはＭＤ（ミニディスク）やＰＣ（相変化型）ディスク
等に対してデータを所定のブロック時間単位で記録、再
生する情報記録再生装置におけるトラッキングエラー信
号やフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲ
インの自動調整に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。すなわち記録時にはディスクに光ビームスポットを
与えるレーザの出力パワー（以下レーザパワーという）
をディスクにより指定されるワット数に合わせて複数段
階に調節し、また、再生時には反射率が異なる数種類
（プリマスタードとＭＯ）のディスクに対してレーザパ
ワーを複数段階に可変にしておき、再生光を適正にする
ためにトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信
号のゲインを切り換え、この切換えを行う毎にこれらの
エラー信号のオフセットを調整する。また、この際に他
の装置との互換性を考慮してトラッキングエラー信号及
びフォーカスエラー信号のオフセットやバランス等の調
整対象を正確に調整しなければならない。

【０００３】また、トラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインが一旦
正確に設定されたとしても、使用環境の物理的変化、例
えば温度、湿度、電源電圧等の変化があると、当初正確
に調整されていたオフセット、バランス、ゲイン等が変
化してしまい、再調整が必要となる場合がある。すなわ
ち、オフセット、バランス、ゲイン等の再調整を行わな
いと、トラッキング制御とフォーカス制御のいずれか又
は双方が制御不能となり、記録、再生が正確にできなか
ったり、最悪の場合は記録、再生が一切できない状態と
なってしまう。また、使用環境の物理的変化の他にも、
ディスク自体の偏心、面振れ等の不均一性に起因しても
同様の問題が生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録／再生
装置や光ディスク再生装置の使用環境の物理的変化や、
ディスクの不均一性に対応して、トラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、
ゲイン等を再調整しようとすると、従来の手法では、一
旦光ディスク記録／再生装置や光ディスク再生装置を停
止し、記録又は再生状態から解除しなければならず、し
たがって記録又は再生中に光ディスク記録／再生装置や
光ディスク再生装置の使用環境が急激に変化したような
場合には対応することができなかった。たとえば外気温
が−３０℃であり、かかる雰囲気におかれたディスクを
＋２５℃の屋内に持込み、光ディスク記録／再生装置や
光ディスク再生装置に装填したような場合には、記録又
は再生開始当初に自動的かつ適切に設定されたトラッキ
ングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフセッ
ト、バランス、ゲインが時間の経過とともに変化し、あ
る時間の経過時点、すなわちディスクの温度がある程度
上昇した時点でサーボ制御が不能となることがある。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、光ディ
スク記録／再生装置又は光ディスク再生装置自体の物理
的状態の変化又は光記録媒体の不均一性があっても、光
ディスク記録／再生装置又は光ディスク再生装置自を停
止することなく、すなわち記録、再生を中断することな
く、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
のオフセット、バランス、ゲインを迅速かつ的確に再調
整することができる光ディスク記録／再生装置を提供す
ることを目的とする。なお、「光ディスク記録／再生装
置」とは、光ディスク記録機能と光ディスク再生機能の
一方又は双方を有するディスク装置を意味するものとす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様では
上記目的を達成するために、光ディスク記録／再生装置
自体又は光記録媒体の物理的状態を検出し、検出された
物理的状態を基準値あるいは、その物理的状態の時間的
に前の値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して記録
又は読み出し中であるか待機状態であるかを検出し、ト
ラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフ
セット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再
調整が必要なときは、光ヘッドが光ディスクに対して光
ヘッドが待機状態のときに、サーボ制御手段における制
御を最適化するよう再調整するようにしている。

【０００７】また 本発明の他の態様では上記目的を達
成するために、光ディスク記録／再生装置自体に電源が
投入された後の経過時間を計測し、計測された経過時間
を基準値と比較し、光ヘッドが光ディスクに対して記録
又は読み出し中であるか待機状態だあるかを検出し、ト
ラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフ
セット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再
調整が必要なときは、光ヘッドが待機状態のときに、サ
ーボ制御手段における制御を最適化するよう再調整する
ようにしている。

【０００８】また 本発明のさらに他の態様では上記目
的を達成するために、光ディスク再生装置のエラー訂正
手段において発生するエラー信号をカウントし、カウン
トされたエラー信号数を基準値と比較し、光ヘッドが光
ディスクに対して読み出し中であるか待機状態かを検出
し、カウントされたエラー信号数が基準値を超えたとき
は、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つにつ
いて再調整が必要と判断して、光ヘッドが待機状態のと
きに、サーボ制御手段における制御を最適化するよう再
調整するようにしている。

【０００９】すなわち本発明の一つの態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディ
スク状の光記録媒体に記録された情報を再生する光ディ
スク記録／再生装置であって、記録又は再生データを一
時的に保持するメモリ手段と、光ディスクへの記録時に
は前記メモリ手段への書込み速度より速い速度でデータ
を読み出して前記光ヘッドへ送り、前記光ディスクから
の読み出し時には前記光ヘッドからの読み出しデータを
前記メモリ手段へ書き込む速度より遅い速度で前記メモ
リ手段からデータを読み出す時間軸変更手段と、前記光
ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフ
ォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが
前記光ディスクに対して記録又は読み出し動作を行って
いないときにこれを待機状態とする手段とを有するもの
において、当該光ディスク記録／再生装置自体又は光記
録媒体の物理的状態を検出する第１検出手段と、前記第
１検出手段により検出された物理的状態を基準値あるい
は、前記物理的状態の時間的に前の値と比較する比較手
段と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は
読み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出す
る第２検出手段と、前記比較手段及び前記第２検出手段
に応答し、検出された前記物理的状態が前記基準値を超
えるかあるいは、前記物理的状態の時間的に前の値に対
して所定値以上の差を有することとなったときは、前記
光ヘッドが前記待機状態のときに、前記サーボ制御手段
における制御を最適化する手段とを、有することを特徴
とする光ディスク記録／再生装置が提供される。

【００１０】本発明の他の態様ではまた、ディスク状の
光記録媒体に情報を記録し、及び／又はディスク状の光
記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク記録／
再生装置であって、記録又は再生データを一時的に保持
するメモリ手段と、光ディスクへの記録時には前記メモ
リ手段への書込み速度より速い速度でデータを読み出し
て前記光ヘッドへ送り、前記光ディスクからの読み出し
時には光ヘッドからの読み出しデータを前記メモリ手段
へ書き込む速度より遅い速度で前記メモリ手段からデー
タを読み出す時間軸変更手段と、前記光ヘッドのトラッ
キング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御を
行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディスク
に対して記録又は読み出し動作を行っていないときにこ
れを待機状態とする手段とを有するものにおいて、当該
光ディスク記録／再生装置自体に電源が投入された後の
経過時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段
により計測された経過時間を基準値と比較する比較手段
と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は読
み出し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する
検出手段と、前記比較手段及び前記検出手段に応答し、
計測された前記経過時間が前記基準値を超えたときは、
前記光ヘッドが前記待機状態のときに、前記サーボ制御
手段における制御を最適化する手段とを、有することを
特徴とする光ディスク記録／再生装置が提供される。

【００１１】また本発明のさらに他の態様によれば、デ
ィスク状の光記録媒体に記録された情報を再生する光デ
ィスク再生装置であって、再生データを一時的に保持す
るメモリ手段と、光ディスクからの読み出し時には光ヘ
ッドからの読み出しデータを前記メモリ手段へ書き込む
速度より遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出
す時間軸変更手段と、再生されたデータについてエラー
訂正処理を行うエラー訂正手段と、前記光ヘッドのトラ
ッキング制御及び／又は前記光ヘッドのフォーカス制御
を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッドが前記光ディス
クに対して読み出し動作を行っていないときにこれを待
機状態とする手段とを有するものにおいて、前記エラー
訂正手段において発生するエラー信号をカウントする計
数手段と、前記計数手段によりカウントされた前記エラ
ー信号数を基準値と比較する比較手段と、前記光ヘッド
が前記光ディスクに対して読み出し中であるか又は前記
待機状態であるかを検出する検出手段と、前記比較手段
及び前記検出手段に応答し、カウントされた前記エラー
信号数が前記基準値を超えたときは、前記光ヘッドが前
記待機状態のときに、前記サーボ制御手段における制御
を最適化する手段とを、有することを特徴とする光ディ
スク再生装置が提供される。

【００１２】

【作用】本発明の一つの態様では、光ディスク記録／再
生装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出し、検出
された物理的状態に応じてトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲイン
の少なくとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘ
ッドが光ディスクに対して記録又は読み出し中でない待
機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化
するよう再調整するようにしているので、物理的状態の
急激な変化が記録又は再生中に生じても、音声、画像等
の記録、再生を中断することなく、最適化を実行するこ
とができ、したがってその後安定した記録、再生を継続
することができる。

【００１３】また、本発明の他の態様では、光ディスク
記録／再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を
計測し、計測された経過時間を基準値と比較し、光ヘッ
ドが光ディスクに対して記録又は読み出し中であるか待
機状態かを検出し、トラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少な
くとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘッドが
待機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適
化するよう再調整するようにしているので、物理的状態
の急激な変化が記録又は再生中に生じても、音声、画像
等の記録、再生を中断することなく、最適化を実行する
ことができ、したがってその後安定した記録、再生を継
続することができる。

【００１４】また、本発明のさらに他の態様では、エラ
ー訂正手段において発生するエラー信号をカウントし、
カウントされた前記エラー信号数が基準値を超えたとき
は、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
のオフセット、バランス、ゲインの少なくとも一つにつ
いて再調整が必要であると判断し、光ヘッドが光ディス
クに対して読み出し中でない待機状態のときに、サーボ
制御手段における制御を最適化するよう再調整するよう
にしているので、物理的状態の急激な変化その他の好ま
しくない現象が再生中に生じても、音声、画像等の記
録、再生を中断することなく、最適化を実行することが
でき、したがってその後安定した再生を継続することが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図２は本発明に係る光ディスク記録／再生
装置の１実施例としてのＭＤ記録再生装置を示すブロッ
ク図である。図３は図２中のプリアンプの要部を示す回
路図である。又、図１は図２中のマイクロコンピュータ
（マイコン）１１の動作中最適化処理に関連する部分の
処理手順を示すフローチャートである。図３はトラック
ジャンプを示す説明図、図４はトラッキングエラー信号
のオフセットやバランスを調整する場合の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【００１６】図２において、ＭＤ（ミニディスク）とし
て知られている光磁気ディスク（ディスク又は光ディス
クともいう）１には内周から外周に向かって渦巻き状に
形成されたトラックがあり、光ピックアップ２はこのト
ラックに対してレーザビームスポットを与えることによ
り、所定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情
報が光学的に記録及び再生される。このディスク１は光
ピックアップ２により読み出されて再生された信号に基
づいてブロック１０のサーボ回路でサーボ制御を行い、
スピンドルモータ３及びモータドライバ／トラッキング
・フォーカス制御回路４によりＣＬＶ（線速度一定）で
回転される。光ピックアップ２は重畳器５を有し、ま
た、磁界変調ヘッド７と一体で動作する。光ピックアッ
プ２と磁界変調ヘッド７で光ヘッドを構成している。光
ヘッドはトラバースモータ６にてディスク１の半径方向
に移動可能である。

【００１７】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生した信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、非点収差
法の４種類のフォーカスエラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと
３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信号検出用信
号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号ＲＦ１、ＲＦ２、Ａ
〜Ｆはヘッドアンプ８によりその周波数に対応して周波
数特性が切り換えられて増幅され、検出・調整手段とし
て動作するプリアンプ９に出力される。また、プリアン
プ９からヘッドアンプ８に対しては、光ピックアップ２
内のレーザダイオードＬＤを駆動するための信号が印加
される。

【００１８】光ピックアップ２の近傍でかつ、ディスク
１の近傍に雰囲気温度を測定するための温度センサ２０
が設けられている。その出力信号はマイコン１１のＡ／
Ｄ変換器１１ａに入力される。プリアンプ９はメモリコ
ントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ（ア
ドレスインプリグルーブ）／サーボ回路ブロック１０に
対して、再生したＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号と、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｏ等を出力する。なお、このブロック１０のサーボ回路
は例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で構成
されている。４ＭＢのＤＲＡＭ１３は、記録、再生時の
データの圧縮、伸長の際に、一時的にデータを保存する
ものであり、マイコン１１の指示を受けたブロック１０
のメモリコントローラにより書き込み、読み出しが制御
される。

【００１９】メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラ
ー訂正／ＡＤＩＰ／サーボ回路ブロック１０は、記録時
には記録データを符号化してＥＦＭ信号に変調し、ドラ
イバ７ａを介してヘッド７に出力する。ブロック１０の
サーボ回路はまた、再生時にはプリアンプ９からのＥＦ
Ｍ信号を復調してエラー訂正復号化するとともに、フォ
ーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｏに基づいて光ピックアップ２がディスク１のトラック
に対してトラッキング及びフォーカシングするようにモ
ータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４を
介して制御する。また、マイコン１１は書き込み時には
光ピックアップ２をディスク１の最内周付近（ＴＯＣ：
Table Of Contents及びＵＴＯＣ：User Table Of Conte
nts）に移動させて必要なＩＤ情報を読み出し、後述す
るようにトラッキングエラー信号ＴＥＯのオフセットと
バランス等を調整する。Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブ
ロック１４はアナログ記録信号をＡ／Ｄ変換してブロッ
ク１０に与え、ブロック１０からの再生信号をＤ／Ａ変
換してアナログ信号として外部へ出力するものである。

【００２０】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１
１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを
例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するための
ＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリア等用のＲＡＭ１１ｃ
と、プログラム等用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制
御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有し、これらの回路１１ａ〜
１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。また、Ｒ
ＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行うために
トラッキングエラー信号の上下のピーク値等を記憶する
ためのエリアを有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信
号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に
変換されて図２に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）
２２に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピッ
クアップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。マ
イコン１１には、入力手段１６と表示手段１８がそれぞ
れ接続され、ユーザからの指示を受け、かつ記録、再生
の状態や、制御状態等を表示する。

【００２１】本発明では、図１に示したフローのよう
に、ブロック４、１０及びプリアンプ９で構成されるサ
ーボ制御手段の最適化処理の必要なときに、最適化が行
われるが、その説明の前にサーボ制御の内容について説
明する。まず図３を参照してプリアンプ９の構成を詳細
に説明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ８を介
して入力されるＲＦ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報再生信
号出力回路２１を介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号等と
してＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路１０に出
力される。また、フォーカスバランスを調整するために
ＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶがＥＦＭＥ
ＮＶ検出回路２１ａにより検出され、マイコン１１内の
Ａ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００２２】また、フォーカスエラー信号検出用の４分
割センサ（図示省略）の出力信号Ａ〜Ｄがフォーカスバ
ランス用差動増幅器２３Ｆに印加されて（Ａ＋Ｃ−Ｂ−
Ｄ）が演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋端子には
フォーカスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、２４Ｆ２
により決定されるフォーカスバランス電圧が印加され
る。したがって、この差動増幅器２３Ｆは｛α（Ａ＋
Ｃ）−Ｂ−Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量に対応
する係数）のフォーカスエラー信号ＦＥを出力する。

【００２３】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００２４】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳをマイコンデータＩ／Ｆ３６から与
えることにより、選択的にオン又はオフする。したがっ
て、抵抗値がステップ状に変化し、フォーカス（Ｆ）信
号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット
（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバランス（ＢＡ
Ｌ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦＳ）を調整す
ることができる。

【００２５】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００２６】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサ（図示省略）の出力
信号Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号
ＴＥＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換
え可能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆ
は、トラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加さ
れてこの差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２
４Ｔ２によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づ
いて信号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス
調整量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッ
キングエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００２７】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００２８】また、トラッキングエラー信号ＴＥＯのバ
ランスとオフセットを調整するために、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌがピーク
測定手段として動作するピークホールド回路３０により
ホールドされる。このホールド電圧がマイコン１１内の
Ａ／Ｄ変換器１１ａに出力されるとともに、差動増幅器
３１Ｈ、３１Ｌによりそれぞれトラッキングエラー信号
ＴＥＯが正側にクロスしたことを示すトラッククロス信
号Ｈと負側にクロスしたことを示すトラッククロス信号
Ｌが検出され、このトラッククロス信号Ｈ、Ｌがマイコ
ン１１内の入力ポート（図示省略）に出力される。な
お、ピークホールド回路３０はマイコン１１からのリセ
ット信号によりリセット可能である。

【００２９】図１に戻り、マイコン１１による最適化処
理の手順について説明する。図２に示した温度センサ２
０により、リアルタイムで光ディスク１付近の温度が検
出され、順次ＲＡＭ１１ｃに書き込まれているものとす
る。また、かかる測定温度は、基準値と比較されるか、
あるいは時間的に前の測定温度と比較されるものとす
る。かかる処理は、マイコン１１内のＣＰＵ１１ｅの制
御で行われるが、図１には特に示していない。図１のフ
ローチャートは、図２の光ディスク記録／再生装置が再
生モードのときに最適化処理を行うための手順を例とし
て示している。まず、光ディスク記録／再生装置が再生
モードであるか否かを判断し、（ステップＳ１）、再生
モードであれば直ちに最適化処理を実行する（ステップ
Ｓ２）。最適化処理は光ヘッドのトラッキング制御、フ
ォーカス制御における、オフセット、バランス、ゲイン
の少なくとも一つを調整するものであり、好ましくは全
ての項目について調整を行う。最適化処理の内容につい
ては、後述する。

【００３０】最適化処理のステップＳ２が終了すると、
光ヘッドを指定アドレスに従って目的地へ移動させる
（ステップＳ３）。次のステップＳ４では光ディスク１
から光ヘッドにてデータを読み出し、メモリ手段である
ＤＲＡＭ１３に書き込む。このＤＲＡＭ１３に書き込ま
れたデータは書き込まれたときの速度より遅い速度で読
み出されて時間軸が変更され、そのデータがデコードさ
れ順次時間伸長されて、再生信号としてブロック１４か
ら出力が開始される。次にＤＲＡＭ１３にその容量に比
較的近い一定量（例えば８０％程度）以上のデータがた
まったか否かを調べる（ステップＳ５）。すなわち、Ｄ
ＲＡＭ１３のデータは読み出されると消去されるので、
読み出しが進むにつれ、データ残量が少なくなってい
く。ＤＲＡＭ１３にその容量に比較的近い一定量以上の
データがないときは、ステップＳ４へ戻る。一方、ＤＲ
ＡＭ１３にその容量に比較的近い一定量以上のデータが
あるときは、ステップＳ６で最適化処理の要求があるか
否かをチェックする。すなわち、前述の温度センサ２０
の測定温度が基準値を超えたり、前に測定した値より所
定値以上の差を有するほど変化したときは、最適化処理
の要求がある旨のフラグを立てておき、これを見て最適
化処理の要求があるものと判断する。要求のあるとき
は、最適化処理を行う（ステップＳ７）。

【００３１】この処理内容はステップＳ２と基本的に同
様である。ただ、ステップＳ２は光ヘッドが信号の読み
出しを行う以前に実行されるのに対して、ステップＳ７
は、音声、画像等のデータ再生の途中で実行される点が
異なる。また、最初の最適化処理ステップＳ２では、先
ず、光ピックアップ２のレーザビームをディスク１のＴ
ＯＣ上に移動して必要な情報を読み出し、レーザパワー
や各差動増幅器のゲインの初期設定等を行うが、その後
の再調整としての最適化処理ステップＳ７ではかかるＴ
ＯＣの情報は既に読み出してあるので繰り返して読み出
しを行う必要はない。

【００３２】ステップＳ７の終了後、１トラックキック
を行い、次の読み出しのタイミングに備えて待機する
（ステップＳ８）。次にＤＲＡＭ１３にエンプティーに
近い一定量（例えば容量の２０％）以下のデータしが残
っていないかチェックし（ステップＳ９）、残っていれ
ばステップＳ６へ行く。一方、ＤＲＡＭ１３に一定量以
上のデータが残っていないとき、すなわち残存データ量
が少ないときは、ステップＳ４へ戻りディスク１から新
たにデータを読み出す。このように、温度の変化に対応
して、サーボ制御手段における制御を最適化する処理
（ステップＳ７）を光ヘッドがディスク１からデータを
読み出し（ピックアップ）中でない待機中のとき、すな
わち先に読み出したデータを時間伸長して、再生してい
る間に行うので、光ヘッドの次々と行われるデータ読み
出しを中断する必要がない。

【００３３】図１１は図１のフローチャートによる制御
の一つの態様（本発明の第１実施例）を示すタイミング
チャートである。図１１中、光ヘッド状態を示す部分の
左側に示した最適化の部分は、図１のステップＳ２に、
右側に示した最適化の部分は、図１のステップＳ７に相
当する。図１１に示した例では、温度差が３０℃を超え
ると、最適化要求有りと判断する。図中、”ディスク再
生”とは、光ディスク１からデータを読み出すことを言
い、音声再生の部分における”再生”とは時間軸伸長さ
れた音声が図示しないアンプ及びスピーカ等のオーディ
オ再生装置を介して実際に与えられることを言う。

【００３４】図１２は図１のフローチャートによる制御
の他の態様（本発明の第２実施例）を示すタイミングチ
ャートである。本発明の第２実施例の構成も、図２のブ
ロック図とほぼ同様であるが、この第２実施例及び後述
する第３実施例並びに第４実施例では温度センサ２０は
不要である。図１２中、光ヘッド状態を示す部分の左側
に示した最適化の部分は、図１のステップＳ２に、右側
に示した最適化の部分は、図１のステップＳ７に相当す
る。図１１に示した例では、図２のブロック１０におけ
るエラー訂正処理でのエラーのカウント数が所定値を超
えると、最適化要求有りと判断する。

【００３５】図中、”ディスク再生”と、音声再生の部
分における”再生”は、図１１と同じである。第２実施
例は上記第１実施例が光ディスク記録／再生装置自体又
は光記録媒体である光ディスク１の物理的状態を検出す
る第１検出手段（温度センサ２０）と、第１検出手段に
より検出された物理的状態を基準値あるいは、前記物理
的状態の時間的に前の値と比較する比較手段（マイコン
１１）とを設けて、最適化処理を行うか否かを判断して
いたのに対して、ブロック１０内のエラー訂正手段にお
いて発生するエラー信号をカウントする計数手段（マイ
コン１１）と、計数手段によりカウントされた前記エラ
ー信号数を基準値と比較する比較手段（マイコン１１）
とを設けて最適化処理を行うか否かを判断している。し
たがって、温度センサ等の物理的状況をモニタリングす
るための手段を必要としない。、

【００３６】エラー信号をカウントする計数手段として
は、Ｃ１、Ｃ２のエラーカウンタ又はＣ１、Ｃ２、Ｃ３
のエラーカウンタ（ＣＤＲＯＭやＭＤデータの場合）を
ブロック１０内のエラー訂正回路に設けるか、あるいは
マイコン１１のソフトウエアにて実現することができ
る。なお、エラー訂正処理を行うＩＣとして、かかるエ
ラー信号をカウントする計数手段が設けられているもの
を用いる場合は、これを用いることができる。この計数
手段は一定時間毎に各エラー数をカウントし、そのカウ
ント値が計数手段にて基準値と比較される。このよう
に、第２実施例は図１のステップＳ６における最適化要
求の有無の判断材料が第１実施例と異なっている。ま
た、比較手段は、マイコン１１のソフトウエアにて容易
に実現することができる。

【００３７】さらに本発明の第３実施例として上記第２
実施例の次のような変化態様がある。第３実施例では、
第２実施例同様にエラー数に基づいて図１のステップＳ
７の最適化処理を行うが、この最適化処理にてエラー数
が基準値を下回るようになったか否かをチェックするた
め、最適化処理が必要と判断されたデータブロックにつ
いて再度光ヘッド（光ピックアップ２）による読み出し
を行う。すなわち、同一データを再度読み出すことによ
り、再度エラー数をカウントし、基準値と比較する。そ
の結果、エラー数が基準値より少なくなっていれば、改
善有りとしてその後もエラー数に基づいて図１のステッ
プＳ７の最適化処理を行う。一方、エラー数が基準値よ
り少なくなっていなければ、改善無しとしてその後はエ
ラー数に基づいた図１のステップＳ７の最適化処理は行
わないようにする。かかる処理は、図１のフローチャー
トにおいて、ステップＳ８の１トラックキックの代りに
又は１トラックキックと共に行うようにすることができ
る。なお、この場合ディスク１が交換されたときはリセ
ットして、ステップＳ７の最適化処理を行えるようにす
る。

【００３８】上記第３実施例でステップＳ７の最適化処
理後にエラー数が基準値より少なくなっていないとき
は、その後はステップＳ７の最適化処理を行わないよう
にするのは次の理由による。すなわち、最適化処理にも
拘わらずエラー数に改善がない場合とは、ディスク１が
極めて劣化していたり、光ピックアップ２がほこりまみ
れか、温度その他の環境条件が使用範囲外である場合の
いずれかである可能性が高いので、その場合は最適化処
理の実行が無駄となるので、むしろマイコン１１から表
示手段１８にアラーム信号を送出し、ユーザに警告する
ことが望ましい。

【００３９】さらに本発明の第４実施例として、図１の
ステップＳ６の最適化要求の有無の判断を所定時間の経
過の有無に置き換えることもできる。すなわち、光ディ
スク記録／再生装置又は光ディスク再生装置の環境条件
等は経時変化するので、一定時間ごとにステップＳ７の
最適化処理を実行することは本発明の好ましい態様の一
つである。第４実施例では、光ディスク記録／再生装置
自体又は光記録媒体である光ディスク１の物理的状態を
検出する検出手段やエラー信号をカウントする計数手段
等を設ける必要がなく、マイコン１１のソフトウエアで
タイマを構成するだけでステップＳ６を実現することが
できるので、最も低コストとすることができる。

【００４０】次に上記各実施例に共通の最適化処理（ス
テップＳ２、Ｓ７）について説明する。前述のようにス
テップＳ２とステップＳ７はＴＯＣの情報を読みに行く
か否かで異なる点も有るが、光ヘッドのトラッキング制
御、フォーカス制御における、オフセット、バランス、
ゲインの少なくとも一つ（好ましくは全て）を調整する
点では同一である。最適化処理では、まずスピンドルモ
ータ３に対する回転制御において、通常はブロック１０
内のサーボ回路に含まれるＰＬＬ回路が動作してフィー
ドバック制御が行われるが、このＰＬＬ回路をオフと
し、サーボ回路からは固定値をブロック４に与えて、ス
ピンドルモータを所定回転数で回転させる。

【００４１】また、トラッキングとフォーカスのサーボ
制御をオフとし、レーザパワー制御回路２２を介して光
ピックアップ２のレーザダイオードＬＤのパワーをオフ
とする。この状態で、トラッキングエラー信号ＴＥＯと
フォーカスエラー信号ＦＥＯをマイコン１１のＡ／Ｄ変
換器１１ａを介してＣＰＵ１１ｅに取り込み、それらの
電圧値を測定する。この二つの電圧値の基準電圧との差
をそれぞれ０とするようなトラッキングオフセット電圧
ＴＯＦＳとフォーカスオフセット電圧ＦＯＦＳがマイコ
ンデータＩ／Ｆ３６から出力されるようにマイコン１１
からマイコンデータＩ／Ｆ３６へ制御データが送られ
る。

【００４２】次にレーザダイオードＬＤをオンとし、ト
ラッキングとフォーカスのサーボ制御をオンとし、フォ
ーカスバランスを調整するために前述のＥＦＭ信号のエ
ンベロープＥＦＭＥＮＶをマイコン１１のＡ／Ｄ変換器
１１ａを介してＣＰＵ１１ｅに取り込み、その電圧値を
測定する。この電圧値を用いてフォーカス位置を光軸方
向に動かす制御が行われる。すなわちり最適位置（例え
ばＥＦＭ信号の最大振幅の得られる点）を見出すべく、
ＦＢＡＬがマイコンデータＩ／Ｆ３６から出力されるよ
うにマイコン１１からマイコンデータＩ／Ｆ３６へ制御
データが送られる。次にトラッキングバランスを調整す
るためにトラッキングサーボをオフにし、トラッキング
エラー信号ＴＥＯのＳカーブにおける上下のピーク値を
測定し、これらの絶対値が等しくなるように、同様にト
ラッキングバランス信号ＴＢＡＬによってトラッキング
バランスを制御する。またこれらのピーク値を用いて、
トラッキングゲイン信号ＴＧによってトラッキングゲイ
ンを制御する。トラッキングサーボがオンとされた後、
さらにＥＦＭＥＮＶ検出回路２１ａの出力として得られ
るＥＦＭ信号のエンベロープを用いて、情報再生信号出
力回路２１におけるＲＦ信号（ＥＦＭ信号）のゲインを
適切に調整する。またフォーカスゲインについてもフォ
ーカスゲイン信号ＦＧにより同様な制御が行われる。

【００４３】次に、図４及び図５を参照してトラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
最適化処理の具体的動作例について説明する。トラッキ
ングエラー信号ＴＥＯのバランスを調整する場合、図４
の（ａ）（ｂ）に示すように段階「１」では−側のトラ
ックに、段階「２」、「３」では順次＋側のトラック
に、段階「４」では−側のトラックになるようにビーム
を移動させる。なお、図４に示すｎ−２、ｎ、ｎ＋２は
各トラックの中心を示し、ｎ−１、ｎ＋１はトラック間
の中心を示している。また、図４の（ａ）の実線及び点
線はトラッキングエラー信号ＴＥのお互いに逆極性の波
形を示し、１トラック分で１波の正弦波となる。また基
準電圧Ｖrefに対して正弦波の右下がりのセンタ位置が
トラックの中心になるようにサーボ回路１０により位置
決めされる。

【００４４】図５を参照して詳しく説明すると、先ず、
（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖrefに等しくなるようにトラッ
キングオフセットＴＯＦＳを調整し、次いで、この調整
後の値を用い、Ｖrefに対して所定値になるようにトラ
ッキングゲインＴＧを調整する。次いでフォーカスサー
ボを継続してオンにするとともに図５の（ｂ）に示すよ
うに信号Ｅ、Ｆの極性は正方向に固定し、また、図５の
（ｃ）に示すようにコイルに流す電流をアクセス信号に
より段階「１」〜「４」ではそれぞれ−方向、＋方向、
＋方向、−方向に設定する。段階「１」では図５の
（ａ）（ｄ）に示すようにトラック「ｎ」においてトラ
ッキングエラー信号ＴＥの正負のピーク値が等しくない
仮の状態でトラッキングサーボをオンにした後オフにし
て１トラック分をジャンプさせるとともにその途中でア
クセス信号を停止し、図５の（ｅ）に示すトラッククロ
ス信号Ｈ、Ｌを検出すると図５の（ｄ）に示すようにト
ラッキングサーボを再度オンにする。そして図５の
（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示すようにピークホールド回路
３０によりホールドされている上側の電圧Ｈと下側の電
圧Ｌを図５の（ｈ）に示すようにＡ／Ｄ変換器１１ａを
介して取り込み、次いで図５の（ｉ）に示すようにピー
クホールド回路３０をリセットする。

【００４５】以下同様に、段階「２」〜「４」ではそれ
ぞれ、トラック「ｎ−２」、「ｎ」、「ｎ＋２」におい
てトラッキングサーボをオフにして１トラック分をジャ
ンプさせ、また、その途中でアクセス信号を停止してト
ラッククロス信号Ｈ、Ｌを検出するとトラッキングサー
ボをオンにし、ピークホールド回路３０によりホールド
されている上側の電圧Ｈと下側の電圧ＬをＡ／Ｄ変換器
１１ａを介して取り込む。以下、同様にして数トラック
又は数十トラックにおける上側の電圧Ｈの和と下側の電
圧Ｌの和の差を算出し、この差が最小になるようにトラ
ッキングバランスＴＢＡＬを調整する。

【００４６】したがって、上記動作例によれば、トラッ
キングサーボをオフにして１トラック分をジャンプさせ
たときトラッキングサーボをオンにするので、トラッキ
ングサーボのオフ時間が短くなり、したがって、外的な
衝撃が発生しても所定以外のトラックに移動することを
防止することができる。また、データを間違えたり、所
定のトラックに戻る時間を短縮することができる。特
に、ＭＤのＭＯ（光磁気）領域の試し書き領域は６トラ
ック程度しかなく、この試し書き領域以外についても誤
って記録時のレーザパワーでトラッキングエラー信号を
調整してしまうと必要なデータを破壊するおそれがある
ことを考慮すると、本発明における動作は効果的であ
る。また、面振れが存在する場合にもホールドすべきピ
ークを正確にホールドすることができるので、測定デー
タの信頼性を大きく向上させることができる。

【００４７】なお、上記最適化処理は一例であって、ピ
ークホールド回路３０によりホールドされている上側の
電圧Ｈと下側の電圧Ｌを測定する回数や、移動するトラ
ック数は任意である。また、ピークホールド回路３０は
上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌの一方のみをホールドして
その回路の前で反転して両方を取り込むようにしてもよ
く、さらにトラッククロス信号Ｈ、Ｌは合成した信号を
検出するようにしてもよい。また、ピークホールド回路
３０を用いる代わりに、Ａ／Ｄ変換を何度か繰り返して
正負のピーク電圧を測定するようにしてもよい。

【００４８】次に、図６及び図７を参照して他の動作例
について説明する。この例では、図６に示すようにハー
フトラック単位で段階「１」、「２」では順次−側に、
段階「３」〜「６」では順次＋側に、段階「７」、
「８」では順次−側になるようにビームを移動させてい
る。

【００４９】図７を参照して詳しく説明すると、先ず、
フォーカスサーボを継続してオンにするとともに図７の
（ｂ）に示すように信号Ｅ、Ｆの極性を段階「１」〜
「８」毎に正又は逆に切り換え（極性切り換え信号ＴＥ
ＳＥＬ）、また、図７の（ｃ）に示すようにコイルに流
す電流をアクセス信号により段階「１」、「２」では−
側、段階「３」〜「６」では＋側、段階「７」、「８」
では−側に切り換え、さらに本例では図７の（ｄ）に示
すようにトラッキングサーボを継続してオンにしてい
る。

【００５０】そして、段階「１」では図７の（ｂ）に示
すように信号Ｅ、Ｆの極性を逆方向にし、また、図７の
（ｃ）に示すように−側のアクセス信号によりハーフト
ラック分だけ移動し、図７の（ｅ）に示すトラッククロ
ス信号Ｌを検出すると図７の（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示
すようにピークホールド回路３０によりホールドされて
いる下側の電圧Ｌを図７の（ｈ）に示すようにＡ／Ｄ変
換器１１ａを介して取り込み、次いで図７の（ｉ）に示
すようにピークホールド回路３０をリセットする。

【００５１】以下同様に、段階「２」では下側の電圧Ｌ
を、段階「３」〜「６」では上側の電圧Ｈを、段階
「７」、「８」では下側の電圧Ｌを取り込む。以下、同
様にして数トラック又は数十トラックにおける上側の電
圧Ｈの和と下側の電圧Ｌの和の差を算出し、この差が最
小になるようにトラッキングバランスＴＢＡＬを調整す
る。

【００５２】したがって、この例によれば、トラッキン
グサーボを全くオフにせず、トラッキングサーボをオン
にしたままアクセス信号によりレーザビームスポットを
ハーフトラック分だけ移動（シフト）させるので、先の
例よりより効果である。なお、上記説明では、コイルに
両方向の電流を流すようにしたが、モータ３の回転時の
風圧や光ピックアップ２内部のバネ力を利用して片方向
にのみ電流を流すようにしてもよい。また、上記説明で
は、ハーフトラック分だけを移動する毎に極性を反転し
たが、３ビーム法以外のトラッキングエラー信号検出方
法によっては、トラッキング方向により細かく分割して
極性を反転するようにしてもよい。さらに、図３に示す
極性切り換え回路２９は、ＭＤ等の記録再生装置ではＭ
Ｏ領域とピット領域で極性を反転するために一般に用い
られているので、本発明はこの回路２９を特に追加する
ことなく実現することができる。

【００５３】次に、トラッキングエラー信号とフォーカ
スエラー信号のオフセットの制御手法の他の例について
説明する。図８は光ピックアップ２と光ディスク１間の
距離と反射光量の関係を示し、また、フォーカス電流が
増加すると光ピックアップ（ＰＵ）２がディスク１に近
づくことを示している。図８において位置Ｚ５で測定し
た値が回路と光学系のみによる本来のオフセットである
場合、フォーカスの初期位置が図８に示すＺ０、Ｚ１、
Ｚ２の位置のようにばらつくと、位置Ｚ１ではディスク
表面の信号を拾ってしまい、また、位置Ｚ０、Ｚ２、Ｚ
４ではディスク表面近傍や、ディスク１のポリカーボネ
ート樹脂間の非透明部分などに合焦して本来の測定を行
うことができない。

【００５４】そこで、以下に説明する９つの動作例（第
１乃至第９動作例）では、スピンドルモータ３を起動す
る前に、図８に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のいずれかに
対応する電流を初期値として、光ピックアップ２のフォ
ーカスアクチュエータコイルに対してディスクに近づく
方向にフォーカス電流を徐々に増加させて印加するよう
にしている。

【００５５】次に、第１動作例におけるオフセット調整
について説明する。先ず、ディスク検出スイッチの検出
信号によりディスクが無い場合には、光ピックアップ２
を初期位置に配置し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラ
ッキングエラー信号ＴＥの各電圧を測定し、予めＲＯＭ
１１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を測
定電圧に応じてＤ／Ａ変換器３５に出力する。

【００５６】他方、ディスクが有る場合には、初期位置
が図８に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から
遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路内の図
示省略のＤ／Ａ変換器により増加させることによりフォ
ーカス電流を増加し、増加する毎にトラッキングエラー
信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、図８に示すよ
うに第１のピークであるディスクの表面を所定の閾値で
検出すると、この検出時のドライブ電圧のＤ／Ａ値（Ｄ
Ａ１）を記憶し、次いで第２のピークであるディスク内
のデータ記録面を所定の閾値で検出すると、この検出時
のＤ／Ａ値（ＤＡ２）を記憶する。

【００５７】次いで、この２つの値から（ＤＡ１＋ＤＡ
２）／２を計算してこれを出力し、図８に示すセンタの
位置Ｚ４付近に移動してフォーカスエラー信号ＦＥとト
ラッキングエラー信号ＴＥの各オフセットを調整する。
なお、オフセットの調整は、フォーカスエラー信号ＦＥ
とトラッキングエラー信号ＴＥと、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆそれぞれの電圧を測定し、この各電圧が基準電圧
になるように予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれているオフ
セット値をＤ／Ａ変換器３５を介して出力することによ
り行う。なお、図８に示す例では、位置Ｚ４の電圧は多
少本来のオフセットに対して戻り光成分を持つが、許容
される範囲である。

【００５８】次に、第２〜第５動作例におけるオフセッ
ト調整を説明する。なお、第２〜第５動作例においてデ
ィスクが無い場合の動作は第１の動作例と同一であるの
で説明を省略する。先ず、第２の動作例では、ディスク
が有る場合には第１の動作例と同様に、初期位置が図８
に示す位置Ｚ０より左側すなわちディスク面から遠い位
置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路内の図示省略
のＤ／Ａ変換器にてフォーカス電流を増加する毎にトラ
ッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込み、また、
図８に示すように第１のピークであるディスク表面を所
定の閾値で検出するとこの検出時のサーボ回路内のＤ／
Ａ変換器の電圧ＤＡ１を記憶し、次いで第２のピークで
あるデータ記録面を所定の閾値で検出するとこの検出時
のサーボ回路内のＤ／Ａ変換器の電圧ＤＡ２を記憶す
る。

【００５９】この第２動作例では、この２つの値から図
８に示す２つ目のピークよりデータ記録面に近い位置に
所定のオフセット、例えばＤＡ２＋（ＤＡ２−ＤＡ１）
／２を印加して位置Ｚ５に移動し、位置Ｚ５においてフ
ォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥ
と、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整す
る。なお、図８に示す位置Ｚ５まで移動させるまでの時
間と電流が増加するが、絶対に結像しない位置のため正
確なオフセットが測定できる。

【００６０】第３動作例では、ディスクが有る場合には
初期位置が図８に示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置
にあるかわからないとして、フォーカス電流を増加する
毎にトラッキングエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込
み、データ記録面を所定の閾値で検出し、その位置のＤ
Ａ値をＤＡ１とするとデータ記録面よりディスクに近い
位置に所定のオフセットａ（ａは−定値）を加算（＝Ｄ
Ａ１＋ａ）して位置Ｚ５に移動し、この位置Ｚ５におい
て各オフセットを調整する。

【００６１】第４動作例では、先ず、第３動作例と同様
に、ディスクが有る場合には初期位置が図８に示す位置
Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからないとし
て、フォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー
信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そして、この第４動作
例では、データ記録面を所定の閾値で検出するとデータ
記録面より遠い位置（ＤＡ１）に所定のオフセット（−
ａ）を加算（＝ＤＡ１−ａ）して位置Ｚ４に移動し、こ
の位置Ｚ４において各オフセットを調整する。

【００６２】第５動作例では、先ず、第３及び第４動作
例と同様に、ディスクが有る場合には初期位置が図８に
示す位置Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２のどの位置にあるかわからな
いとし、フォーカス電流を徐々に増加させてトラッキン
グエラー信号ＴＥの電圧を順次取り込む。そしてこの第
５動作例では、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの
中心でサーボをかけるためにデータ記録面を所定の閾値
で検出するとフォーカスサーボをオンにする。そして、
フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの中心に位置決め
するとこの位置におけるドライブ電圧のＤ／Ａ値の平均
値ＤＡ１を求める。次いで、フォーカスサーボをオフに
してデータ記録面から遠い位置Ｚ４又は近い位置Ｚ５に
移動し（＝ＤＡ１−ａ，又は＝ＤＡ１＋ａ）、この位置
Ｚ４又はＺ５において各オフセットを調整する。

【００６３】したがって、上記第１〜第５動作例によれ
ば、ディスク表面ではないデータ記録面から遠い位置Ｚ
４又は近い位置Ｚ５に移動してフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅとトラッキングエラー信号ＴＥ、その他Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆの各オフセットを調整するので、正確なトラ
ッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ること
ができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデー
タ信号を得ることができる。

【００６４】なお、上記調整動作ではレーザパワーを一
定にして説明したが、図８に示すようにＭＤの場合、Ｒ
ＯＭ領域の再生時には０．２５ｍＷ、ＭＯ領域の再生
時、記録時にはそれぞれ０．５ｍＷ、５ｍＷのようにレ
ーザパワーが変化する毎にオフセットが変化するので、
レーザパワーが変化する毎にオフセットを調整するよう
にしてもよい。

【００６５】次に第６動作例を説明する。ところで、図
８においてフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエ
ラー信号ＴＥを除くその検出用信号Ａ〜Ｆは全て、不要
なオフセットが本来あるべきオフセットより＋方向に加
わっているので、最小値が所望のオフセットとなる。な
お、信号Ａ〜Ｆが反転されている回路では、不要なオフ
セットが本来あるべきオフセットより−方向に加わって
いるので最大値が所望のオフセットとなり、換言すれば
この最小値又は最大値はレーザダイオードＬＤからその
センサに戻る光が最も少ないときの値である。

【００６６】第６動作例において、先ず、ディスクが無
い場合の動作は第１〜第５動作例と同一であるので説明
を省略する。ディスクが有る場合には図８に示す位置Ｚ
０〜Ｚ５のどの位置にあるかわからないとして、フォー
カスサーボをオフにした状態でフォーカス電流を直線状
に増加した後直線状に減少する三角波形で光ピックアッ
プ２が位置Ｚ０〜Ｚ５の範囲を往復するように制御し、
この間の信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いは回路は図示しな
いがＡ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ等を一定のサンプリング周期で、位
置Ｚ０〜Ｚ５の範囲の均等な位置の数カ所から数十カ所
分だけＡ／Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。

【００６７】そして、ブロック４のモータドライバを制
御するサーボ回路内の図示省略のＤ／Ａ変換器で直線状
の電流を０、２０、４０、６０、８０、１００、１２
０、１４０、１６０、１８０ｍＡの１０か所で出力し、
それぞれの電流値の位置で例えば０ｍＡでＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥなどを短い時間の中でＡ／Ｄ変
換し、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、ＴＥ１、
ＦＥ１を１ブロックとしてＲＡＭに記憶し、次に２０ｍ
Ａにし、同様にＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２、Ｆ２、
ＴＥ２、ＦＥ２を２ブロックとしてＲＡＭに記憶し、こ
れを繰り返して１８０ｍＡまで記憶し、この記憶値より
それぞれのブロックの中からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの
全ての値が最小となるブロック１つを比較して抽出し、
これをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＴＥ、ＦＥの目的のオ
フセットとする。このそれぞれのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、ＴＥ、ＦＥの値に対応し、その値を所定の基準電圧
になるように、予めＲＯＭに書き込まれたテーブルによ
って決められているＤ／Ａ値をそれぞれに対して出力す
ることで行われる。

【００６８】したがって、この第６動作例では、レーザ
ダイオードＬＤからそのセンサに戻る光が最も少ないと
きの値を用いてオフセットを調整するので、正確なトラ
ッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ること
ができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデー
タ信号を得ることができる。

【００６９】なお、ここで言うオフセットとは、光ピッ
クアップ２内の光センサ自身のオフセットと、図２に示
すような測定回路までの回路のオフセットと、光ピック
アップ２内においてレーザダイオードＬＤからの不要な
戻り光である迷光としてのオフセットを含む。したがっ
て、図８に示すようにＭＤの場合、ＲＯＭ領域の再生時
には０．２５ｍＷ、ＭＯ領域の再生時、記録時にはそれ
ぞれ０．５ｍＷ、５ｍＷのようにレーザパワーが変化す
る毎にオフセットが変化するので、レーザパワーが変化
する毎にオフセットを調整するようにしてもよい。

【００７０】次に第７動作例を説明する。上記第１〜第
６動作例では光ピックアップ２をフォーカス方向に移動
させるので、自重によるオフセットにより光ピックアッ
プ２がディスク１に衝突して光ピックアップ２やディス
ク１に傷を付けるおそれがある。また、設計上図８に示
す位置Ｚ６においてデータ記録面に結像するが、光ピッ
クアップ２の自重により、図１に示すように光ピックア
ップ２がディスク１の下に位置する状態ではディスク１
から遠い方の位置Ｚ０が結像位置になり、他方、ポータ
ブルな装置が逆に置かれた状態ではディスク１から近い
位置Ｚ７が結像位置になる。したがって、前者の場合
（位置Ｚ０で結像）には問題はないが、後者の場合（位
置Ｚ７で結像）には上記衝突の問題が発生する。

【００７１】そこで、第７動作例ではレーザパワーをオ
フ又は通常の再生パワーより小さくしてオフセットを調
整することにより上記衝突の問題を防止するようにして
いる。具体的な動作を説明すると、ディスク検出信号に
かかわらず光ピックアップ２を初期位置に固定してレー
ザパワーを最小値、ディスク１のＲＯＭ領域を再生する
際の０．２５ｍＷの５分の１の０．０５ｍＷまたはオフ
に設定し、信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ或いはＡ＋Ｃ、Ｂ＋
Ｄ等を一定のサンプリング周期で数十回繰り返してＡ／
Ｄ変換器１１ａを取り込んで測定する。

【００７２】そして、この測定値の平均値を各信号につ
いて算出し、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキング
エラー信号ＴＥの各電圧が基準電圧になるように予めＲ
ＯＭ１１ｄに書き込まれているオフセット値をマイコン
データＩ／Ｆ３６を介して信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、ＦＥ用の
オフセット信号ＦＯＦＳ、ＴＯＦＳとして出力する。

【００７３】なお、ここで言うオフセットとは、前述し
たように光ピックアップ２内の光センサ自身のオフセッ
トと、図２に示すような測定回路までの回路のオフセッ
トと、光ピックアップ２内においてレーザダイオードＬ
Ｄからの不要な戻り光である迷光としてのオフセットを
含むので、この第２動作例では迷光としてのオフセット
は測定できないが、他の２つのオフセットは光ピックア
ップ２の方向にかかわらず安定して測定することができ
る。また、迷光に対してオフセットが十分大きい光ピッ
クアップ２では、他の２つのオフセットを補正すればよ
い場合もある。更に、この方法は安定しているので、第
１〜第６動作例に比べて測定誤差がなく、精度を向上さ
せることができる場合もあり、また、測定時間が大幅に
短く、更にディスク検出信号を判定する必要もない。

【００７４】次に、図９及び図１０を参照して第８動作
例を説明する。先ず、図９に示すようにレーザパワーが
異なる場合には上記各検出信号Ａ〜Ｆ、Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ
（ＦＥ）、Ｅ−Ｆ（ＴＥ）のレベルが異なり、また、式
（１）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥはｘの
関数（ｂ１−ｂ２）ｘである迷光成分と定数（ｃ１−ｃ
２）を有する。なお、図１０に示すように式（１）に示
すｂ項はレーザパワーｘに比例し、また、ｃ項はレーザ
パワーｘにかかわらず一定である。

【００７５】そして、先ず、ＭＤ（ディスク１）のＭＯ
領域であるＴＯＣ領域を再生する場合にフォーカスコイ
ルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザ
パワーｘを０．２５ｍＷ（＝Ａ）に設定し、この状態で
トラッキングオフセットＺ１を測定して記憶する。

【００７６】

【数１】Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ａ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ１（測定値）

【００７７】次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定
し、この状態でトラッキングオフセットＺ２を測定して
記憶する。

【００７８】

【数２】Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ｂ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１−ｂ２＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ） ｃ１−ｃ２＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−Ｂ） となり、この式により、 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）ｘ＋ｃ１−ｃ２ ＝（Ｚ１−Ｚ２）ｘ／（Ａ−Ｂ）＋（ＡＺ２−ＢＺ１）
／（Ａ−Ｂ）

【００７９】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。なお、このオフセットを調整する場合
にはオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１
１ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力
する。次に、フォーカスエラー信号ＦＥのオフセットを
調整する場合について説明する。先ず、トラッキングエ
ラー信号ＴＥと同様に

【００８０】

【数３】Ａ＝ａｘsin ωｔ＋ｂ１ｘ＋ｃ１ Ｂ＝ａｘsin （ωｔ＋π）＋ｂ２ｘ＋ｃ２ Ｃ＝ａｘsin ωｔ＋ｂ３ｘ＋ｃ３ Ｄ＝ａｘsin （ωｔ＋π）＋ｂ４ｘ＋ｃ４ Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ ＝４ａｘsin ωｔ＋（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）ｘ＋ｃ
１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４

【００８１】とする。先ず、ＭＤのＭＯ領域であるＴＯ
Ｃ領域を再生する場合にフォーカスコイルに電流を流さ
ない状態を初期位置とし、また、レーザパワーｘを０．
２５ｍＷ（＝Ａ）に設定し、この状態でフォーカスオフ
セットＺ１を測定して記憶する。

【００８２】

【数４】Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）
Ａ＋ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝Ｚ１（測定値）

【００８３】次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定
し、この状態でフォーカスオフセットＺ２を測定して記
憶する。

【００８４】

【数５】Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）
Ｂ＋ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ａ−Ｂ） ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝（ＡＺ２−ＢＺ１）／（Ａ−
Ｂ） となり、この式により、 Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）ｘ＋ｃ１
＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝（Ｚ１−Ｚ２）ｘ／（Ａ−Ｂ）＋（ＡＺ２−ＢＺ１）
／（Ａ−Ｂ）

【００８５】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、このオフセットを調整する場合に
はオフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１
ｄに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。

【００８６】次に、第９動作例について説明する。先
ず、トラッキングオフセットを調整する場合にはフォー
カスコイルに電流を流さない状態を初期位置とし、ま
た、レーザパワーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でト
ラッキングオフセットＺ１を測定して記憶する。

【００８７】

【数６】Ｅ−Ｆ＝ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ１（測定値）

【００８８】次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定
し、この状態でトラッキングオフセットＺ２を測定して
記憶する。

【００８９】

【数７】Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）Ｂ＋ｃ１−ｃ２ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１−ｂ２＝（Ｚ２−Ｚ１）／Ｂ ｃ１−ｃ２＝Ｚ１ となり、この式により、 Ｅ−Ｆ＝（ｂ１−ｂ２）ｘ＋ｃ１−ｃ２ ＝（Ｚ２−Ｚ１）ｘ／Ｂ＋Ｚ１

【００９０】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。

【００９１】次に、第９動作例においてフォーカスオフ
セットを調整する動作を説明する。フォーカスコイルに
電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワ
ーをオフ（ｘ＝０）にし、この状態でフォーカスＺ１を
測定して記憶する。

【００９２】

【数８】Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝Ｚ１（測定値）

【００９３】次に、ＭＯ領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーｘを０．５ｍＷ（＝Ｂ）に設定
し、この状態でフォーカスオフセットＺ２を測定して記
憶する。

【００９４】

【数９】Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）
Ｂ＋ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝Ｚ２（測定値） この２つの連立方程式から ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４＝（Ｚ１−Ｚ２）／Ｂ ｃ１＋ｃ３−ｃ２−ｃ４＝Ｚ１ となり、この式により、 Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ＝（ｂ１＋ｂ３−ｂ２−ｂ４）ｘ＋ｃ１
＋ｃ３−ｃ２−ｃ４ ＝（Ｚ１−Ｚ２）ｘ／Ｂ＋Ｚ１

【００９５】とすることができる。したがって、レーザ
パワーｘが変更される場合には、この上記値Ｚ１、Ｚ２
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、オフセットを調整する場合には、
オフセット値が基準値になるように、予めＲＯＭ１１ｄ
に書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。

【００９６】なお、上記第１〜第９動作例では、フォー
カスエラー信号ＦＥ（＝Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）、トラッキン
グエラー信号ＴＥ（＝Ｅ−Ｆ）を検出することによりフ
ォーカスオフセットとトラッキングオフセットを調整し
た場合について説明したが、８つの信号Ａ〜Ｆ、ＴＥ、
ＦＥのどれを用いてもよく、また、Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄの和
信号のように組み合わせた信号を用いてもよい。また、
オフセット調整は、予めＲＯＭ１１ｄに書き込まれてい
るテーブルを用いる代わりに追い込み調整で行うように
してもよい。

【００９７】また、第８及び第９の動作例では、レーザ
パワーｘを０ｍＷ（オフ）、０．２５ｍＷ（ＴＯＣ領域
の再生時）、０．５ｍＷ（データ領域の再生時）に設定
したことによりＭＯ領域の記録時の５ｍＷ等に設定しな
くてもオフセットが調整でき、通常５ｍＷを出してオフ
セット調整する方法で必要なデータを消去してしまうよ
うな危険もなく、短時間で測定が終了するメリットもあ
る。また、上記演算式は一例であって、簡略化してもよ
く、また、演算する代わりにテーブルを切り換えて用い
るようにしてもよい。

【００９８】上記第１実施例では光ディスク記録／再生
装置自体又は光記録媒体の物理的状態を検出する第１検
出手段として、温度センサを用いているが、これに代え
て又はこれに加えて次の項目について測定・検出するよ
うにしてもよい。 （１）湿度変化 （２）電源電圧変化 （３）衝撃
による物理的変化 （４）ディスクの内外周での回転
数の差異から生じる共振状態の変化 （５）ディスク
の偏心量、面振れ量の変化 （６）ディスク上の位置
差による光学特性の変化 （７）スピンドルモータの
回転数の変動 （８）スピンドルモータの起動回数
（９）アクチュエータによる光ピックアップの移動回
数又は移動距離

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の一つの態様
では、光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体の
物理的状態を検出し、検出された物理的状態に応じてト
ラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のオフ
セット、バランス、ゲインの少なくとも一つについて再
調整が必要なときは、光ヘッドが光ディスクに対して記
録又は読み出し中でない待機状態のときに、サーボ制御
手段における制御を最適化するよう再調整するようにし
ているので、物理的状態の急激な変化が記録又は再生中
に生じても、音声、画像等の記録、再生を中断すること
なく、最適化を実行することができ、したがってその後
安定した記録、再生を継続することができる。

【０１００】また、本発明の他の態様では、光ディスク
記録／再生装置自体に電源が投入された後の経過時間を
計測し、計測された経過時間を基準値と比較し、光ヘッ
ドが光ディスクに対して記録又は読み出し中であるか待
機状態かを検出し、トラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインの少な
くとも一つについて再調整が必要なときは、光ヘッドが
光ディスクに対して記録又は読み出し中でない待機状態
のときに、サーボ制御手段における制御を最適化するよ
う再調整するようにしているので、物理的状態を検出す
る手段がなくても物理的状態の急激な変化が記録又は再
生中に生じても、音声、画像等の記録、再生を中断する
ことなく、最適化を実行することができ、したがってそ
の後安定した記録、再生を継続することができる。

【０１０１】また、本発明のさらに他の態様では、光デ
ィスク再生装置におけるエラー訂正手段において発生す
るエラー信号をカウントし、カウントされたエラー信号
数が基準値を超えたときは、トラッキングエラー信号及
びフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲイ
ンの少なくとも一つについて再調整が必要であると判断
し、光ヘッドが光ディスクに対して読み出し中でない待
機状態のときに、サーボ制御手段における制御を最適化
するよう再調整するようにしているので、物理的状態の
急激な変化その他の好ましくない現象が記録又は再生中
に生じても、音声、画像等の再生を中断することなく、
最適化を実行することができ、したがってその後安定し
た再生を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク記録／再生装置及び光ディ
スク再生装置における最適化処理を実現するための制御
手順を示すフローチャートである。

【図２】本発明の光ディスク記録／再生装置の第１実施
例としてのＭＤ記録／再生装置を示すブロック図であ
る。

【図３】図２中のプリアンプを示すブロック図である。

【図４】トラックジャンプを示す説明図である。

【図５】トラッキングエラー信号のオフセットやバラン
スを調整する場合の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図６】他の動作例におけるトラックジャンプを示す説
明図である。

【図７】他の動作例におけるトラッキングエラー信号の
オフセットやバランスを調整する場合の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図８】フォーカス電流と反射光量の関係を示す説明図
である。

【図９】レーザパワーと各種検出信号レベルの関係を示
す説明図である。

【図１０】検出信号における定数項とパワー変化による
変数項を示す説明図である。

【図１１】図１のフローチャートによる制御の一つの態
様（本発明の第１実施例）を示すタイミングチャートで
ある。

【図１２】図１のフローチャートによる制御の一つの態
様（本発明の第２実施例）を示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（磁界変調ヘッドと共に光ヘッドを
構成する） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（プリアンプ９及びブロック１０とともにサーボ制御
制御手段を構成する） ７ 磁界変調ヘッド ９ プリアンプ（検出・調整手段） １０ メモリコントローラ／ＥＦＭ変復調／エラー訂正
／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路
ブロック（計数手段） １１ マイコン（比較手段、第２検出手段、最適化する
手段、時間計測手段、検出手段、計数手段、制御手段、
制御・警報手段） １３ ＤＲＡＭ １４ Ｄ／Ａ変換器・Ａ／Ｄ変換器ブロック １６ 入力手段 １８ 表示手段 ２０ 温度センサ（第１検出手段） ２１ 情報再生信号出力回路 ２１ａ ＥＦＭＥＮＶ検出回路 ２２ レーザパワー制御回路 ２９ 極性切換え回路 ３０ ピークホールド回路 ３１Ａ〜３１Ｆ，３３Ｆ，３３Ｔ 加算器 ３２Ｆ，３２Ｔ 演算器 ３６ マイコンデータＩ／Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、記録
   又は再生データを一時的に保持するメモリ手段と、光デ
   ィスクへの記録時には前記メモリ手段への書込み速度よ
   り速い速度でデータを読み出して前記光ヘッドへ送り、
   前記光ディスクからの読み出し時には前記光ヘッドから
   の読み出しデータを前記メモリ手段へ書き込む速度より
   遅い速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸
   変更手段と、前記光ヘッドのトラッキング制御及び／又
   は前記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段
   と、前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は読
   み出し動作を行っていないときにこれを待機状態とする
   手段とを有するものにおいて、 当該光ディスク記録／再生装置自体又は光記録媒体の物
   理的状態を検出する第１検出手段と、 前記第１検出手段により検出された物理的状態を基準値
   あるいは、前記物理的状態の時間的に前の値と比較する
   比較手段と、 前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は読み出
   し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する第２
   検出手段と、 前記比較手段及び前記第２検出手段に応答し、検出され
   た前記物理的状態が前記基準値を超えるかあるいは、前
   記物理的状態の時間的に前の値に対して所定値以上の差
   を有することとなったときは、前記光ヘッドが前記待機
   状態のときに、前記サーボ制御手段における制御を最適
   化する手段とを、 有することを特徴とする光ディスク記録／再生装置。
2. 【請求項２】 ディスク状の光記録媒体に情報を記録
   し、及び／又はディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク記録／再生装置であって、記録
   又は再生データを一時的に保持するメモリ手段と、光デ
   ィスクへの記録時には前記メモリ手段への書込み速度よ
   り速い速度でデータを読み出して前記光ヘッドへ送り、
   前記光ディスクからの読み出し時には光ヘッドからの読
   み出しデータを前記メモリ手段へ書き込む速度より遅い
   速度で前記メモリ手段からデータを読み出す時間軸変更
   手段と、前記光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前
   記光ヘッドのフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、
   前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は読み出
   し動作を行っていないときにこれを待機状態とする手段
   とを有するものにおいて、 当該光ディスク記録／再生装置自体に電源が投入された
   後の経過時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段により計測された経過時間を基準値と
   比較する比較手段と、 前記光ヘッドが前記光ディスクに対して記録又は読み出
   し中であるか又は前記待機状態であるかを検出する検出
   手段と、 前記比較手段及び前記検出手段に応答し、計測された前
   記経過時間が前記基準値を超えたときは、前記光ヘッド
   が前記待機状態のときに、前記サーボ制御手段における
   制御を最適化する手段とを、 有することを特徴とする光ディスク記録／再生装置。
3. 【請求項３】 ディスク状の光記録媒体に記録された情
   報を再生する光ディスク再生装置であって、再生データ
   を一時的に保持するメモリ手段と、光ディスクからの読
   み出し時には光ヘッドからの読み出しデータを前記メモ
   リ手段へ書き込む速度より遅い速度で前記メモリ手段か
   らデータを読み出す時間軸変更手段と、再生されたデー
   タについてエラー訂正処理を行うエラー訂正手段と、前
   記光ヘッドのトラッキング制御及び／又は前記光ヘッド
   のフォーカス制御を行うサーボ制御手段と、前記光ヘッ
   ドが前記光ディスクに対して読み出し動作を行っていな
   いときにこれを待機状態とする手段とを有するものにお
   いて、 前記エラー訂正手段において発生するエラー信号をカウ
   ントする計数手段と、 前記計数手段によりカウントされた前記エラー信号数を
   基準値と比較する比較手段と、 前記光ヘッドが前記光ディスクに対して読み出し中であ
   るか又は前記待機状態であるかを検出する検出手段と、 前記比較手段及び前記検出手段に応答し、カウントされ
   た前記エラー信号数が前記基準値を超えたときは、前記
   光ヘッドが前記待機状態のときに、前記サーボ制御手段
   における制御を最適化する手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。
4. 【請求項４】 前記最適化する手段による最適化処理が
   行われた後、カウントされたエラー信号数が前記基準値
   を超えることとなったデータブロックを再度読み出すよ
   う制御する制御手段と、 再度読み出されたデータにおけるエラー信号数が前記基
   準値を超えたときは、その後の最適化処理を中止するよ
   う制御するとともにアラームを発するよう制御する制御
   ・警報手段とを更に有する請求項３記載の光ディスク再
   生装置。