WO2007058208A1 - 光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラム Download PDF

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WO2007058208A1
WO2007058208A1 PCT/JP2006/322755 JP2006322755W WO2007058208A1 WO 2007058208 A1 WO2007058208 A1 WO 2007058208A1 JP 2006322755 W JP2006322755 W JP 2006322755W WO 2007058208 A1 WO2007058208 A1 WO 2007058208A1
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optical axis
optical
recording
deviation
light
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PCT/JP2006/322755
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Yoshio Sasaki
Kenichi Oono
Yasushi Oshima
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Pioneer Corporation
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    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

Definitions

  • the present invention is provided in an optical information device such as a DVD recorder, for example, and an optical axis misalignment correcting apparatus and method for correcting a laser optical axis misalignment in the radial direction of an optical disc, and also a computer.
  • the present invention relates to the technical field of computer programs that function as an optical axis misalignment correction device.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11 25473
  • the present invention has been made in view of, for example, the above-described problems, and in an optical information device, the deviation of the optical axis of the laser in the radial direction of the optical disc is selectively processed by a relatively simple process. It is an object of the present invention to provide an optical axis misalignment correction apparatus and method that can be corrected in a short time, and a computer program that causes a computer to function as such an optical axis misalignment correction apparatus.
  • a first optical axis misalignment correction apparatus is generated due to an irradiation means for irradiating a laser, an optical system for guiding the irradiated laser to an optical disc having a recording track, and the guided laser.
  • the light receiving element is further provided in an optical information device including a light receiving element that receives light from the optical disc through the optical system, and is set in the optical information device with respect to a radial direction of the optical disc.
  • An optical axis misalignment correction device for correcting an optical axis misalignment of the light on the surface of the light, a jitter obtaining unit for obtaining a jitter amount of a signal obtained based on the received light, and the light receiving
  • An optical axis changing means for changing the direction of the optical axis with respect to the element, and the optical axis changing means are controlled so as to reduce the deviation when the acquired jitter amount exceeds a predetermined threshold. And a your hand stage.
  • the optical axis deviation is corrected as follows during reproduction or recording in an optical information device such as a DVD recorder or a DVD player.
  • a jitter acquisition unit having a controller calculates the amount of jitter of a signal obtained based on the received light. get.
  • the signal obtained based on the received light is, for example, a reproduction signal or a recording clock. That is, the jitter amount is estimated by acquiring the jitter amount of the reproduction signal or the recording clock by the jitter acquisition means. In particular, since the recording clock is acquired without interrupting recording, it is effective to acquire the jitter amount of the recording clock.
  • the jitter acquisition means acquires the amount of jitter during the reproducing operation or recording operation as a method for acquiring the jitter amount while stopping the operation and a method for acquiring the jitter while the operation is being executed. Including both.
  • the control means The optical axis changing means is controlled so as to reduce the deviation.
  • “when exceeding a predetermined threshold value” may mean a case where it is larger than the predetermined threshold value, or may mean a case where it is equal to or larger than the predetermined threshold value.
  • Such a predetermined threshold is actually obtained by obtaining the relationship between the jitter amount of the signal obtained based on the received light and the deviation amount of the optical axis in advance by experiment, empirical, simulation, etc.
  • the optical information device may be determined in advance according to the type of optical information device or individual so that the performance and device specifications required for the optical information device are satisfied.
  • such a predetermined threshold value may be configured to be changeable during use or inspection of the optical information device.
  • the actuator that actually changes the optical axis which constitutes the optical axis changing means
  • a slider motor that performs slider servo A drive mechanism such as an actuator or a motor included in the optical information device may be shared, or a dedicated actuator may be provided.
  • the optical axis deviation is specifically detected based on the offset amount of the tracking error signal. If the optical axis deviation is detected in this way, it is already The optical axis shift is corrected without the need to use information recorded on the optical disc. Therefore, the optical axis deviation can be corrected in advance even before recording by the optical information device.
  • the optical axis shift of the light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc is controlled by relatively simple control of acquiring the jitter amount of the signal obtained based on the received light. It becomes possible to selectively correct. For example, if the amount of jitter is greater than or equal to a predetermined threshold during playback or recording, if the jitter amount is greater than or equal to a predetermined threshold value, playback can be performed in a state where there is no deviation in the optical axis in the radial direction of the optical disc if appropriate correction is made. And record continuously.
  • Such correction is not limited to the case where the jitter amount is equal to or greater than the predetermined threshold value, and is more effective when performed even when there is an environmental change such as a temperature at which the state of the optical system changes.
  • the signal obtained based on the received light is a reproduction signal obtained by reproducing information recorded on the optical disc.
  • the control means controls the optical axis changing means so as to reduce the deviation when the jitter amount related to the acquired reproduction signal exceeds the predetermined threshold value.
  • the optical information device when the optical information device is reproduced or when recording is interrupted and recording quality is confirmed by recording, the information recorded on the optical disc is reproduced and a reproduction signal is generated. can get.
  • the reproduced signal obtained in this way fluctuates with a jitter amount corresponding to the deviation amount when there is a deviation in the optical axis on the surface of the light receiving element. Has been.
  • the jitter acquisition means also acquires the amount of jitter of the obtained reproduction signal power. Then, the control means can determine whether or not the optical axis deviation needs to be corrected according to whether or not the jitter amount of the acquired reproduction signal exceeds a predetermined threshold (for example, 10%). It becomes possible. For example, when the jitter amount of the acquired reproduction signal is equal to or greater than a predetermined threshold, it is estimated that the amount of deviation of the optical axis is not negligible. Therefore, the control means controls the optical axis changing means to reduce the deviation of the optical axis. On the other hand, if the jitter amount of the acquired playback signal is not equal to or greater than the predetermined threshold, it is practical even if the optical axis deviation is ignored. There will be no problem, and the deviation will not be corrected.
  • a predetermined threshold for example, 10%
  • the signal obtained based on the received light is a recording clock used for recording on the optical disc
  • the control means includes When the jitter amount related to the acquired recording clock exceeds the predetermined threshold value, the optical axis changing means is controlled so as to reduce the deviation.
  • a recording clock used for the recording can be obtained.
  • the recording clock obtained in this way may fluctuate with a jitter amount corresponding to the deviation amount. It has been confirmed.
  • the jitter acquisition means also acquires the jitter amount of the obtained recording clock force. Then, the control means corrects the optical axis deviation according to whether the jitter amount of the acquired recording clock exceeds a predetermined threshold (for example, a value equivalent to 9% of the jitter amount of the reproduction signal). It is possible to judge whether it is necessary force or not. For example, when the amount of jitter of the acquired recording clock is greater than or equal to a predetermined threshold, it is estimated that the amount of deviation of the optical axis is not negligible. Therefore, the control means controls the optical axis changing means to reduce the deviation of the optical axis. On the other hand, if the jitter amount of the acquired recording clock is not equal to or greater than the predetermined threshold value, the amount of deviation of the optical axis can be ignored in practice, and the deviation is not corrected.
  • a predetermined threshold for example, a value equivalent to 9% of the jitter amount of the reproduction signal. It is possible to judge whether it is necessary force or not
  • the control means when the jitter amount relating to the acquired recording clock exceeds the predetermined threshold, the control means reduces the deviation without interrupting the recording.
  • the optical axis changing means may be controlled.
  • the recording clock can be obtained during the recording. It is possible to selectively correct the deviation of the optical axis of light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc without interrupting recording. In particular, the optical axis deviation is corrected in a feedback manner based on the jitter amount of the obtained recording clock without interrupting the recording.
  • the predetermined threshold value for the jitter amount of the recording clock which is used as a threshold value for determining whether or not to control the optical axis changing means, interrupts recording compared to when recording is not interrupted. It is desirable that the case be lower. For example, if the jitter amount of the recording clock when recording is not interrupted is equivalent to 10% of the playback signal jitter, the jitter amount when recording is interrupted should be equivalent to 9% of the playback signal jitter.
  • the optical information device generates a tracking error signal for generating a tracking error signal related to the recording track based on the received light.
  • the optical axis deviation correction device further comprises a deviation detection means for detecting the deviation based on the offset amount of the tracking error signal, and the control means reduces the detected deviation. And controlling the optical axis changing means.
  • the optical information device further includes tracking error signal generation means for generating a tracking error signal related to the recording track based on the received light.
  • tracking error signal generation means for generating a tracking error signal related to the recording track based on the received light. For example, in the case of a quadrant light receiving element, a tracking error signal is generated as a push-pull signal.
  • an optical disc set or loaded by, for example, a deviation detection means including a controller or the like. Deviation of the optical axis of light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction Detected based on the offset amount of the tracking error signal
  • the optical axis can be displaced.
  • the offset of the tracking error signal can also be caused by other factors such as coma aberration and electrical offset of the optical disc, but such factors can be relatively small or relatively small.
  • the optical axis shift of light as described above is dominant.
  • the optical axis deviation of the light as described above is dominant as a factor of the offset of the tracking error signal after correction. Therefore, the optical axis shift on the surface of the light receiving element can be detected from the offset of the tracking error signal.
  • the control means For example, the optical axis changing means provided with a controller, an actuator, etc. is controlled so as to reduce the optical axis deviation. That is, the direction of the optical axis with respect to the light receiving element is changed so as to reduce the optical axis deviation. Then, the deviation is reduced in a feedback manner or a feed forward manner. That is, the optical axis shift is corrected.
  • control means may control the optical axis changing means so as to reduce the deviation prior to recording on the optical disc.
  • the optical system further includes temperature detection means for detecting the temperature of the optical system, and the control means has a temperature range within a predetermined temperature range. When it changes further, the optical axis changing means is controlled so as to reduce the deviation.
  • the optical system is likely to cause a deviation of the optical axis with respect to a temperature change, but according to this aspect, it is possible to correct the deviation of the optical axis due to the temperature change in a timely manner.
  • the deviation of the optical axis due to temperature change becomes significant, and this aspect is extremely effective.
  • Such a predetermined temperature range can be obtained by obtaining the relationship between the temperature change and the deviation of the optical axis in advance by experiment, experience, simulation, etc. What is necessary is just to predetermine for every kind of optical information apparatus or every solid so that it may be satisfied.
  • the deviation of the optical axis and the temperature change may have a reversible relationship. For example, if the deviation of the optical axis when the temperature rises from 30 ° C to 50 ° C is 30%, the optical axis when the temperature drops from 50 ° C to 30 ° C. In some cases, the amount of deviation is approximately + 30%. If this is utilized, the control means can estimate the amount of deviation of the optical axis when the temperature drops by using the amount of deviation of the optical axis when the temperature rises, and correct the deviation. It becomes.
  • the recording apparatus further comprises recording amount detection means for detecting a data amount of recording data written to the optical disc when recording on the optical disc.
  • the control means controls the optical axis changing means so as to reduce the deviation when the detected data amount is written more than a predetermined data width.
  • the optical axis changing means is controlled so as to reduce the deviation. In this way, it is possible to indirectly acquire a temperature change from a change in the amount of recording data written with a predetermined data width, and to correct the optical axis shift due to the temperature change in a timely manner.
  • the optical information device includes the light Prior to recording on the disc, the irradiation means is controlled to irradiate the laser as trial writing on the optical disc, the result of the trial writing is obtained as actual recording power information, and the obtained actual recording power is obtained.
  • the apparatus further comprises test writing means for determining the recording power of the irradiated laser based on the information, and the control means is provided when the recording quality when the optical axis changing means is controlled is not within a predetermined range. Corrects the determined recording power based on the acquired actual recording power information.
  • the recording quality is quantitatively evaluated by a recording quality evaluation parameter acquired by reproducing the recorded data.
  • the recording quality evaluation parameter includes, for example, asymmetry and modulation degree in addition to the jitter amount of the signal obtained based on the received light.
  • the actual recording power information includes correspondence information between the recording power acquired by the trial writing and the recording quality evaluation parameter. For example, correspondence information between recording power and asymmetry and correspondence information between recording power and modulation factor (or modulation factor change rate) are included.
  • control means may control the optical axis changing means so as to reduce the deviation prior to the trial writing.
  • the second optical axis misalignment correction apparatus includes an irradiation unit that irradiates a laser, and an optical system that guides the irradiated laser to an optical disk having a recording track. And an optical information device further comprising a light receiving element that receives light from the optical disc generated by the guided laser through the optical system, and is set in the optical information device.
  • An optical axis deviation correction device for correcting deviation of the optical axis of the light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc, and recording characteristics of signals obtained based on the received light
  • Recording characteristic acquisition means for acquiring recording characteristic acquisition means, and optical axis change for changing the direction of the optical axis with respect to the light receiving element
  • control means for controlling the optical axis changing means so as to reduce the deviation when the acquired recording characteristic parameter is out of a predetermined range.
  • optical axis misalignment is corrected as follows during reproduction or recording in an optical information device such as a DVD recorder or a DVD player.
  • recording characteristic acquisition means including, for example, a controller is used to determine the recording characteristics of the signal obtained based on the received light.
  • the recording characteristic parameter shown is acquired.
  • the “recording characteristic parameter” refers to an index that quantitatively represents the recording characteristic, such as asymmetry or modulation degree, in addition to the jitter described above.
  • the control means controls the optical axis changing means so as to reduce the optical axis deviation.
  • “when out of the predetermined range” may mean a case where it is larger than the upper limit value of the predetermined range, or may be a case where it is greater than or equal to the upper limit value of the predetermined range. It may mean less than the lower limit of, or it may mean less than the lower limit of the predetermined range.
  • the optical axis changing means By such control by the optical axis changing means, the directional force of the optical axis with respect to the light receiving element is changed so as to reduce the optical axis deviation. Then, the deviation is reduced in a feedback or feed forward manner. That is, the optical axis shift is corrected.
  • a predetermined range is obtained by previously obtaining the relationship between the recording characteristic parameter indicating the recording characteristic of the signal obtained based on the received light and the amount of deviation of the optical axis by experiment, empirical, simulation, etc.
  • the optical information device may be determined in advance by type or individual so that the performance and device specifications required for the actual optical information device are satisfied. Further, such a predetermined range may be configured to be changeable during use or inspection of the optical information device.
  • a relatively simple control of acquiring a recording characteristic parameter indicating a recording characteristic of a signal obtained based on the received light is performed on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc. It is possible to selectively correct the deviation of the optical axis of the light.
  • the recording characteristic parameter is within a predetermined range during playback or recording periodically or irregularly. If it is out of the range, if such correction is appropriately performed, reproduction and recording can be continuously performed in a state where the optical axis in the radial direction of the optical disk is not displaced. Note that such correction is not limited to when the recording characteristic meter deviates from a predetermined range, and is more effective if it is performed even when there is an environmental change such as a temperature that changes the state of the optical system. .
  • the optical information device further comprises servo means for performing tracking servo of the laser light with respect to the recording track, and the control The means controls the optical axis changing means so as to reduce the deviation when the tracking servo is open.
  • the servo tracking servo for the recording track is opened by the servo means. Thereafter, the deviation of the optical axis is reduced by the control means, so that correction can be made with high accuracy by relatively simple control.
  • the optical axis misalignment correction method of the present invention includes an irradiation means for irradiating a laser, an optical system for guiding the irradiated laser to an optical disk having a recording track, and the optical disk generated due to the guided laser.
  • the optical axis offset of the light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disk set in an optical information device equipped with a light receiving element that receives light from the optical system through the optical system is corrected.
  • An optical axis misalignment correction method for obtaining a jitter amount of a signal obtained based on the received light, and when the obtained jitter amount exceeds a predetermined threshold, An optical axis changing step of changing a direction of the optical axis with respect to the light receiving element so as to reduce the deviation.
  • optical axis misalignment correcting method of the present invention as in the case of the first or second optical axis misalignment correcting apparatus of the present invention described above, with respect to the radial direction of the optical disc by relatively simple control, The shift of the optical axis of light on the surface of the light receiving element can be selectively corrected.
  • optical axis misalignment correction method of the present invention can also adopt various aspects similar to the various aspects of the first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention described above.
  • the computer program of the present invention comprises: irradiation means for irradiating a laser; an optical system for guiding the irradiated laser to an optical disk having a recording track; and light from the optical disk generated due to the guided laser.
  • a computer further provided in an optical information device including a light receiving element that receives light through the optical system, the computer on the surface of the light receiving element with respect to a radial direction of the optical disc set in the optical information device.
  • a computer program that functions as an optical axis misalignment correction device for correcting an optical axis misalignment of light, wherein the computer obtains a jitter amount of a signal obtained based on the received light.
  • an optical axis changing means for changing a direction of the optical axis with respect to the light receiving element, and the obtained jitter amount has a predetermined threshold value.
  • the computer program of the present invention is read from a recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM storing the computer program into a computer provided in the optical information device and executed. If the computer program is downloaded via the communication means and then executed, the first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention described above can be constructed relatively easily. As a result, as in the case of the first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention described above, the optical axis misalignment of the light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc is controlled by relatively simple control. It can be selectively corrected.
  • the computer program of the present invention can also adopt various aspects similar to the various aspects of the first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention described above.
  • a computer program product in a computer-readable medium is provided in the above-described first or second optical axis misalignment correction apparatus (including various forms thereof) of the present invention.
  • a program instruction executable by a computer is clearly embodied, and the computer is at least a part of the first or second optical axis deviation correcting device (specifically, for example, a jitter amount acquiring unit, an optical axis changing unit, and the like). Function as at least one of the control means.
  • the computer program product is If the computer program product is read into a computer from a storage medium such as ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk to be stored, or the computer program product, which is a transmission wave, for example, is transmitted to the computer via communication means. If the down aperture is used, the above-described first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention can be implemented relatively easily. More specifically, the computer program product may be configured with a computer readable code (or computer readable instruction) that functions as the first or second optical axis misalignment correction apparatus of the present invention described above. ,.
  • the jitter amount acquiring means, the optical axis changing means, and the control means are provided, and according to the second optical axis deviation correcting apparatus.
  • a recording characteristic acquisition means, an optical axis change means and a control means, and the optical axis deviation correction method of the present invention comprises a jitter amount acquisition step, an optical axis change step and a control step.
  • the optical axis deviation of the light on the surface of the light receiving element with respect to the radial direction of the optical disc can be selectively corrected with relatively simple control.
  • the computer program of the present invention since the computer functions as a jitter amount acquisition unit, an optical axis changing unit, and a control unit, the above-described optical axis deviation correcting device of the present invention can be constructed relatively easily.
  • FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the basic structure of an optical information apparatus provided with an optical axis misalignment correction apparatus, according to the first example of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic conceptual diagram for explaining a relationship between an optical axis shift and a TE signal offset.
  • FIG. 3 is a characteristic diagram for explaining a relationship between an optical axis shift and a jitter amount.
  • FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the relationship between temperature change and optical axis deviation.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the optical axis misalignment correction apparatus according to the first example.
  • FIG. 6 is a block diagram conceptually showing the basic structure of an optical information apparatus provided with an optical axis misalignment correcting apparatus, according to the second example.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the optical axis misalignment correction apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the optical axis misalignment correction apparatus according to the third embodiment. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the basic structure of an optical information device provided with an optical axis deviation correcting device, according to the first example of the present invention.
  • the optical information device 1 including the optical axis misalignment correction apparatus includes an optical pickup 10 including various optical elements that constitute an example of an “optical system”, and “ Laser light source 11 as an example of “irradiation means”, light receiving element 17 as an example of “light receiving element”, reproduction jitter acquisition unit 191 as an example of “jitter acquisition means”, “control means”, “recording” Control unit 100 as an example of “quantity detection means” and “trial writing means”, TE signal generation unit 30 as an example of “tracking error signal generation means”, and servo control unit as an example of “servo means” 200, a temperature detection unit 400 as an example of “temperature detection unit”, a TE offset measurement unit 31 as an example of “deviation detection unit”, and a correction voltage generation unit 201 as an example of “optical axis changing unit”
  • the optical information device 1 includes For Tsu Sorted radial direction of the optical disc 2, is configured as deviation of the optical axis of the light at the surface
  • the optical pickup 10 is used for irradiating the optical disc 2 with a laser and recording and reproducing data on the optical disc 2.
  • the optical pick-up 10 includes the laser light source 11 described above, the bonding portion 111, the beam splitter 12, the collimator lens 13, the 1Z4 wavelength plate 14, the objective lens 15, and the condenser lens. 16 and the light receiving element 17 described above.
  • the laser light source 11 includes, for example, one semiconductor laser provided in the optical pickup 10, a BD for a blue laser, and a DVD for a red laser. This is a semiconductor laser selected according to the type of optical disk, such as a CD for infrared laser.
  • the bonding portion 111 includes an adhesive for fixing the above-described one or a plurality of laser light sources 11 in the optical pickup 10. Since the shape and the like of this bonding portion 111 change due to a change in state such as a temperature change during actual use, each member of the optical system is more or less out of order.
  • the laser light source 11 may be fixed to the frame or the housing of the optical pickup 10 by mechanical joining means other than an adhesive such as screwing, riveting, hooking, and engagement. In particular, when a plurality of laser light sources 11 are used, one or a plurality of light sources are fixed by mechanical joining means, and the remaining one or a plurality of light sources are fixed with an adhesive.
  • an adhesive such as screwing, riveting, hooking, and
  • the beam splitter 12 has a cube shape in which, for example, an appropriate dielectric multilayer film is formed on the inclined surface of a right-angle prism and two pieces are combined, and the laser irradiated from the laser light source 11 is transmitted and guided to the optical disc 2.
  • the laser beam reflected by the optical disk 2 is reflected and guided to the light receiving element 17.
  • the collimator lens 13 causes the irradiated laser to enter the 1Z4 wavelength plate 14 in a substantially parallel manner.
  • the 1Z4 wavelength plate 14 includes, for example, a birefringent crystal, and causes a phase difference ⁇ 2 (90 degrees) corresponding to the 1Z4 wavelength between the incident laser and the emitted laser.
  • the objective lens 15 is installed so as to focus on the recording layer of the optical disc 2 by the incident laser fluorescence.
  • the condensing lens 16 is installed so as to condense the laser beam reflected by the optical disc 2 and incident via the beam splitter 12 onto the light receiving element 17.
  • the light receiving element 17 is configured to receive the light from the optical disc 2 that is generated by the laser focused by the condensing lens 16 after being reflected by the recording surface of the optical disc 2. .
  • the light receiving element 17 receives light closer to the center of the light receiving surface, leading to high-quality signal reproduction with relatively high light receiving sensitivity. If the light receiving element 17 is, for example, a quadrant light receiving element (see FIG. 2), the sensitivity is higher when light is received at the center where the four corners of the light receiving element portion are in contact. For this reason, in the ideal irradiation state of the optical disk 2 with the laser, it is assumed that light is received at the center of the light receiving surface.
  • optical axis misalignment or “optical axis misalignment” or simply “deviation”.
  • the reproduction signal generation unit 181 includes, for example, an arithmetic device, a control device, a logic circuit, a storage element, and the like. For example, based on the light received by the light receiving element 17 that is electrically connected, the recording track The regeneration signal concerning is generated.
  • the reproduction signal is, for example, an information signal (that is, an RF signal) recorded in the recording area 21 of the optical disc 2.
  • Such a playback signal can be obtained at any time during playback and when recording is interrupted and tracking is opened at the appropriate time during recording. Note that when the optical axis deviation is corrected using the unrecorded optical disc 2, a reproduction signal need not be generated.
  • the reproduction jitter acquisition unit 191 includes, for example, an arithmetic device, a control device, a logic circuit, a storage element, and the like.
  • the reproduction jitter acquisition unit 191 receives the reproduction signal reproduced by the reproduction signal generation unit 181 electrically connected, It is configured to measure the amount of jitter.
  • the reproduction jitter acquisition unit 191 not only acquires the reproduction signal power but also the jitter amount of the reproduction signal, and in addition to or instead of it, a recording quality evaluation parameter (for example, asymmetry) for evaluating the quality of the reproduction signal.
  • a recording quality evaluation parameter for example, asymmetry
  • the degree of modulation may be acquired.
  • the recording power determined by the trial writing may be appropriately corrected in addition to or instead of the optical axis deviation. It becomes possible.
  • the reproduction jitter acquisition unit 191 is treated as an example of the “recording characteristic acquisition unit” according to the present invention, and the recording quality evaluation parameter described above is used as the recording characteristic indicating the recording characteristic of the signal obtained based on the received light. It may be acquired as a parameter.
  • the reproduction signal generation unit 181 and the reproduction jitter acquisition unit 191 are configured and function as an example of “jitter acquisition means” according to the present invention.
  • the TE signal generation unit 30 generates a TE signal source related to the recording track based on the light received by the light receiving element 17. For example, if the light receiving element 17 is divided into four, a tracking error signal is generated as a push-pull signal.
  • the quadrant light receiving element 17 will be described later with reference to FIG.
  • the servo control unit 200 is configured to generate an optical data based on the TE signal generated by the TE signal generation unit 30.
  • a control signal can be sent to the driver 202 so as to adjust the objective lens 15 that accurately traces the recording track carved in the disk 2.
  • the TE offset measurement unit 31 includes, for example, a CPU, a memory, etc., measures the offset amount of the TE signal generated by the TE signal generation unit 30, and indicates offset amount information indicating the measured offset amount. (Or offset amount data) or an offset amount signal is transmitted to the control unit 100. The concept of measuring the offset amount will be described later using FIG.
  • the control unit 100 includes, for example, a CPU, a memory, and the like, and is configured and functions as an example of “control means”, “recording amount detection means”, and “trial writing means” according to the present invention.
  • the control unit 100 is, for example, an electrically connected reproduction jitter acquisition unit.
  • the correction voltage generation unit 201 is controlled so as to reduce the deviation according to the jitter amount of the reproduction signal acquired by 191. Specifically, when the jitter amount of the acquired reproduction signal is equal to or greater than a predetermined threshold, the light receiving element 17 with respect to the radial direction of the set or loaded optical disc 2 is based on the offset amount of the transmitted TE signal. In addition to detecting the deviation of the optical axis of the light on the surface of the light, a correction voltage for offset cancellation is calculated, in which the detected deviation of the optical axis (that is, the TE signal offset amount) is relatively reduced.
  • the control unit 100 may be configured to detect the data amount of recording data written to the optical disc 2 when recording on the optical disc 2.
  • the amount of data may be detected, for example, after the recorded data is written, or may be detected in advance for the control content when irradiating a laser for recording. It is also possible to detect the deviation of the optical axis again as an offset amount of the TE signal as appropriate according to the temperature change monitored by the temperature detection unit 400.
  • the control unit 100 controls the laser light source 11 to irradiate the optical disc 2 with laser as a trial writing before recording on the optical disc 2, and concludes the test writing.
  • the result may be acquired as actual recording power information, and the recording power of the laser to be irradiated may be determined based on the acquired actual recording power information. In this way, the optical axis deviation is corrected. If the recorded quality is not within the predetermined range, the determined recording power is corrected based on the acquired actual recording power information.
  • the correction voltage generation unit 201, the driver 202, and the objective lens driving unit 203 are configured and function as an example of the “optical axis changing unit” according to the present invention.
  • the correction voltage generation unit 201 is configured to generate a correction voltage calculated by the control unit 100, for example.
  • the control signal sent from the servo control unit 200 to the driver 202 is corrected so that the driver 202 generates a control voltage to which the calculated correction voltage is added.
  • the driver 202 receives a control signal from the servo control unit 200 and generates a control voltage for operating the objective lens driving unit 203. At this time, the previous correction voltage is added to the control voltage for the objective lens driving unit 203, and the driver 202 relatively reduces the offset amount of the TE signal.
  • the objective lens driving unit 203 is electrically connected to the driver 202, and is configured to drive the objective lens 15 in response to the control voltage from the driver 202 corrected by the correction voltage generation unit 201.
  • the objective lens driving unit 203 changes the direction of the optical axis with respect to the light receiving element so as to reduce the deviation of the optical axis.
  • the object lens driving unit 203 is used not only for correcting the optical axis deviation according to the present embodiment but also for control such as normal tracking control and focus control.
  • the slider 300 is configured to move part or all of the optical pickup 2 in the radial direction of the optical disc 2.
  • the LPF 301 is a low-pass filter that can extract the DC component of the control signal of the servo control unit 200.
  • the driver 302 is configured to be able to generate a control voltage for operating the slider drive unit 303 based on the extracted DC component of the control signal of the servo control unit 200.
  • the slider drive unit 303 is mechanically or electromagnetically connected to the slider 303 and is configured to be able to drive at least a part of the slider 300! RU
  • the temperature detection unit 400 is installed in, for example, the optical pickup 10, and is directly connected to an optical system such as the optical pickup 10 (preferably, a part that is relatively vulnerable to temperature changes such as the bonding unit 111). It can be configured to measure! /, And may be direct detection via another temperature sensor or a parameter having a specific relationship with another temperature.
  • the TE offset measurement unit 31 etc. detects the optical axis misalignment. Will be issued.
  • the optical disc 2 is, for example, a CD, DVD, Blu-ray disc, or HD-DVD disc, and is recorded or reproduced by the optical information device 1. Most of the optical disk 2 is occupied by a recording area 21, and information is recorded in the recording area 21. Further, the inner circumference side from the recording area 21 includes, for example, a lead-in area and a control area.
  • the optical axis deviation is detected by the optical axis deviation correction device as described later. When doing so, it should be detected closer to the inner periphery of the recording area 21 or more inward.
  • FIG. 2 is a schematic conceptual diagram for explaining the relationship between the optical axis deviation and the TE signal offset.
  • the upper quadrangle indicates the light receiving surface of the light receiving element 17, and the light receiving element 17 is divided into four regions, region A, region B, region C, and region D.
  • the substantially circular shape of the broken line on the light receiving surface of the light receiving element 17 indicates received light
  • the center of the substantially circular shape indicates the optical axis of the light.
  • the horizontal direction is optically corresponding to the radial direction (Radial direction, ie, the radial direction of the optical disc 2)
  • the vertical direction is optical to the tangential direction of the optical disc 2 (Tangential direction, ie, the tangential direction of the optical disc 2).
  • Corresponding directions are shown respectively.
  • the TE signal based on the detection result of the light received in each divided area is (light detection result in area A + light detection result in area C) (light detection result in area B + area This is generated by the TE signal generator 30 as the light detection result at D).
  • the TE signal generated corresponding to the position of the optical axis shown in the upper stage is shown as a waveform chart in the lower stage.
  • the horizontal axis is the time axis
  • the vertical axis is the TE signal strength
  • the servo reference voltage Vref indicates the servo reference voltage
  • the center voltage TEofst is the center of the TE signal amplitude. Indicates the voltage to be
  • the optical axis of the received light on the light receiving surface of the light receiving element 17 is Deviation from the center toward the outer circumference in the radial direction. Therefore, (light detection result in region A + light detection result in region C) is smaller than (light detection result in region B + light detection result in region D), and the center of TE signal amplitude As shown in the lower part of Fig. 2, the voltage TEof st is relatively smaller than the servo reference voltage Vref.
  • the optical axis is thus, it is possible to quantitatively measure how much the optical disc 2 is displaced toward the inner periphery in the radial direction or how much it is displaced toward the outer periphery.
  • the optical axis deviation can be relatively reduced by reducing the difference between the TE signal amplitude center voltage TEof st and the servo reference voltage Vref.
  • the TE offset measurement unit 13 measures the difference between the TE signal amplitude center voltage TEofst and the servo reference voltage Vref, and the objective lens 15 is adjusted in the radial direction of the optical disc 2 so as to reduce this difference. By doing so, it is possible to suitably correct the radial optical axis deviation.
  • FIG. 3 it is a characteristic diagram for explaining the relationship between the optical axis deviation and the jitter amount.
  • the horizontal axis in Fig. 3 represents the optical
  • the optical axis deviation [%] in the radial direction of the disk 2 is shown in FIG. 3
  • the vertical axis in FIG. 3 represents the jitter of a signal (for example, a reproduction signal or a recording clock) obtained based on light received in the presence of the optical axis deviation
  • One amount [%] is shown respectively.
  • This “predetermined threshold value” is determined by the allowable value of the optical axis deviation. Specifically, for example, in FIG. 3, when the allowable value of the optical axis deviation is 0%, the predetermined threshold value may be 9.5%. In this case, the optical axis deviation is corrected when the jitter of the reproduced signal is 9.5% or more. In this way, the optical axis deviation is selectively corrected using the relationship between the optical axis deviation and jitter.
  • FIG. 3 is an example of the relationship between the optical axis deviation and the jitter amount, and is not intended to guarantee the scale on each of the vertical axis and the horizontal axis.
  • the relationship between the optical axis deviation and the jitter amount of the recording clock is more fundamental than the relationship between the optical axis deviation and the reproduced signal jitter amount (specifically, ⁇ If the optical axis deviation increases, Of course, there are cases in which the rate of change is different, even though the characteristic that the amount of jitter increases, the higher the amount of jitter, is the same.
  • the “predetermined threshold” relating to the reproduction signal of the present embodiment, the “predetermined threshold” relating to the recording clock of the second embodiment, and the “predetermined threshold” relating to the recording clock of the third embodiment are respectively reproduced signals.
  • different values may be used because they are individually derived from the relationship between the recording clock and the optical axis deviation.
  • FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the relationship between temperature change and optical axis deviation.
  • the horizontal axis in FIG. 4 indicates the temperature [° C.] of the optical pickup 10 detected by the temperature detector 400, and the vertical axis in FIG. 4 indicates the optical axis deviation [%] generated at this temperature.
  • the generated optical axis deviation also changes. More specifically, in this example, if the temperature is less than 20 ° C, the optical axis deviation will be 0%. Therefore, the ideal temperature can be said to be an ideal temperature. It turns out that it grows big.
  • each optical element laser light source 11, beam splitter 12, etc. constituting the optical system in the optical pickup is performed on the assumption that the temperature during use is 20 ° C. Yes. Therefore, for example, before use of the optical information device 1, the temperature is 20 ° C, and it is determined that it is not necessary to correct the optical axis deviation, or immediately after the use of the optical information device 1, Even when only the axial deviation is corrected, the temperature of the optical system rises as the optical information device 1 is used, and the optical axis deviation may become relatively large. In other words, the optical system is likely to cause an optical axis shift with respect to a temperature change.
  • the relationship between the temperature change and the optical axis shift is obtained in advance through experiments and simulations, so that the performance and device specifications required for the actual optical information device 1 are always maintained.
  • the “predetermined temperature range” serving as a threshold value that defines the timing for performing the correction of the optical axis deviation again is the optical information device. Predetermined by type or by solid. Therefore, no matter how the temperature during use changes, the optical axis shift caused by the temperature change is corrected at an appropriate time.
  • the proportional multiplier may be stored in a memory built in the optical axis misalignment correction apparatus or externally attached.
  • the relationship between the temperature and the optical axis deviation is not substantially linear, the relationship between the temperature and the optical axis deviation or the relation between the temperature and the correction voltage is shown in the target table and table. It is preferable to store them in a memory built in or externally attached to the optical axis misalignment correction device as a bull or list.
  • proportionality constants and relationships may be corrected in a learning manner as appropriate during actual use.
  • the deviation of the optical axis and the temperature change are reversible. Sometimes it is a clerk. For example, if the deviation of the optical axis when the temperature rises from 30 ° C to 50 ° C is -30%, the optical axis when the temperature drops from 50 ° C to 30 ° C. The amount of misalignment may be approximately + 30%. If this is utilized, the control unit 100 uses the amount of deviation of the optical axis when the temperature rises to estimate the amount of deviation of the optical axis when the temperature falls, and corrects the deviation. Is also possible.
  • Fig. 4 is an example of the relationship between temperature change and optical axis deviation, and is not for guaranteeing the temperature, proportionality constant, or linearity at which the optical axis deviation is 0%.
  • step S1010 the user sets the optical information device 2 such as DVD for blue laser, DVD for red laser, CD, etc. to the optical information device 1, etc. It is determined whether or not the force is ready (step S1010). If the recording is ready, the subsequent processing is not yet performed (step S1010: NO). On the other hand, if the recording is ready, the subsequent processing is continued (step S1010: YES).
  • optical axis misalignment is corrected (step S1 020).
  • the TE signal generation unit 30 generates TE signal raw data related to the recording track based on the light received by the light receiving element 17, and the offset of the generated TE signal is corrected.
  • the TE offset measurement unit 31 measures and the control unit 100 controls the correction voltage generation unit 201 so as to generate a correction voltage that reduces the measured offset (that is, a guideline for quantitatively detecting the optical axis deviation). This is realized by driving the driver 202 so that the control voltage to which the correction voltage is added is sent to the objective lens driving unit 203.
  • the optical axis deviation is corrected and reduced in this way, the recording quality from the start of recording in step S 1040 to the first interruption of recording in step S 1071 is also improved. is there.
  • step S 1030 the recording power of the laser used for the recording is determined. At this time, since the optical axis misalignment has been corrected in step S 1020 in advance, it is expected to improve the power correction accuracy of the trial writing.
  • step S1040 recording by the optical information device 1 is started (step S1040). That is, information is written to the recording area 21 of the optical disc 2 by the laser emitted from the laser light source 11.
  • step S1050 it is determined whether or not the recording is completed regularly or irregularly. At this time, if the recording has been completed, the operation according to this embodiment is terminated (step S1050: YES).
  • step S1050 the temperature detection unit 400 detects the force as a guideline for determining whether or not the recording needs to be interrupted (see FIG. 4). Whether or not the temperature has changed by more than a predetermined temperature range, or whether or not data having a predetermined data width or more has changed on the optical disc 2 (that is, the force at which data having a predetermined data width or more has been written) (Step S1061)
  • the temperature detected by the temperature detection unit 400 has not changed by more than a predetermined temperature range, or data on the optical disc 2 has a predetermined data width or more. If it has not been written (step S1061: NO), it is not necessary to interrupt the recording, and the recording continues.
  • step S1061 when the temperature detected by the temperature detection unit 400 has changed by a predetermined temperature width or more, or when data having a predetermined data width or more is written on the optical disc 2 (step S1061: YES), Recording is temporarily interrupted (step S1071).
  • the jitter amount of the reproduction signal acquired by the reproduction jitter acquisition unit 191 is equal to or greater than a predetermined threshold (see FIG. 3). It is determined whether or not (step S1081).
  • a predetermined threshold value see FIG. 3
  • step S1081: NO when the jitter amount of the reproduction signal is not equal to or greater than the predetermined threshold value (step S1081: NO), it is not necessary to correct the optical axis deviation again, and recording is resumed.
  • step S 1081 when the jitter amount of the reproduction signal is equal to or larger than the predetermined threshold (step S 1081: YES), the optical axis deviation is corrected again (step S 1020).
  • step S1101 the recorded portion is reproduced (step S1101), and it is determined whether or not the recording quality at that time is within a predetermined range (step S1111). If the recording quality is not within the specified range (Step Sl lll: NO), the actual recording power information obtained in the trial writing in Step S1030 is also corrected for the recording noise (Step S1112). On the other hand, if the recording quality is within the predetermined range (step S1111: YES), this means that the optical axis deviation has been suitably corrected, and recording will be resumed.
  • step S1 081 In determining whether or not to correct the optical axis deviation, if it is redundant to perform not only the determination process of step S1061 but also the determination process of step S1081, the determination process of step S1 081 May be included in the determination processing in step SI 111, for example. This is because it is not intended by the present embodiment that the determination process for suppressing the number of corrections of the optical axis deviation is a load that is greater than the number of corrections of the optical axis deviation.
  • the optical axis of light on the surface of the light receiving element 17 with respect to the radial direction of the optical disc 2 can be controlled relatively easily.
  • the deviation can be selectively corrected.
  • the optical axis deviation by correcting the optical axis deviation prior to the start of recording and the trial writing, the recording quality until the first recording is interrupted and the power correction accuracy of the trial writing can be improved. is there.
  • the optical axis deviation can be selectively corrected, which is very advantageous in practice.
  • the second embodiment is an embodiment in which it is determined whether or not the optical axis deviation is corrected by paying attention to the jitter amount of the recording clock.
  • FIG. 6 the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
  • FIG. 6 differs from the configuration of FIG. 1 according to the first embodiment in that a recording clock generation unit 182 is provided in addition to or instead of the reproduction signal generation unit 181 of FIG. Furthermore, in addition to or instead of the reproduction jitter acquisition unit 191 of FIG. 1, the recording jitter acquisition unit 19 It is a point with 2. Other configurations are the same as those in FIG.
  • the recording clock generation unit 182 includes, for example, an arithmetic device, a control device, a logic circuit, a storage element, and the like, and generates a jitter amount of the recording clock based on the light received by the light receiving element 17. It is composed.
  • the recording jitter acquisition unit 192 includes, for example, an arithmetic device, a control device, a logic circuit, a storage element, and the like, and analyzes the recording clock generated by, for example, the electrically connected recording clock generation unit 182. Thus, the jitter amount of the recording clock is obtained.
  • the operation of the optical axis deviation correcting apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the same steps as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
  • the difference from the process of FIG. 5 according to the first embodiment is that in place of or in place of the determination process of steps S 1061 and S 1081 of FIG.
  • the determination process in step S2061 is performed, and other processes are the same as those in FIG.
  • step S1010 YES
  • step S1020 the optical axis deviation is corrected (step S1020).
  • step S1030 the recording power of the laser used in the recording is determined (step S1030).
  • step S 1040 recording by the optical information device 1 is started (step S 1040).
  • step S1050 when recording is not finished (step S1050: NO), as a guideline for determining whether or not it is necessary to interrupt the recording, before the recording is interrupted, the recording It is determined whether or not the jitter amount of the signal is greater than or equal to a predetermined threshold (see FIG. 3) (step S2 061).
  • the jitter amount of the recording clock is acquired by analyzing the jitter amount of the recording clock generated by the recording clock generation unit 182 based on the light received by the light receiving element 17 by the recording jitter acquisition unit 192. The
  • the jitter amount of the recording clock is not equal to or greater than the predetermined threshold value (step S2061: NO)
  • it is not necessary to interrupt the recording and Recording continues.
  • step S2061 YES
  • the optical axis misalignment may have occurred to a level that cannot be ignored, and recording is suspended. (Step S1071).
  • step S1020 the optical axis deviation is corrected again (step S1020). Thereafter, the recorded portion is reproduced (step S1101), and it is determined whether or not the recording quality at that time is within a predetermined range (step S1111). If the recording quality is not within the predetermined range (step Sl l l: NO), the recording power is corrected based on the actual recording power information obtained in the trial writing in step S1030 (step S1112). On the other hand, if the recording quality is within the predetermined range (step S1111: YES), it means that the optical axis deviation has been properly corrected, and recording is resumed.
  • the optical axis deviation is corrected before the recording is interrupted. You can decide whether to do it. Therefore, when it is not necessary to correct the optical axis deviation, the recording can be continued without interruption, and the recording efficiency is improved while maintaining a certain recording quality, which is very advantageous in practice.
  • An optical axis misalignment correcting apparatus will be described with reference to FIG. 8 in addition to FIGS.
  • the third embodiment focuses on the jitter amount of the recording clock and corrects the optical axis deviation without interrupting the recording.
  • the basic configuration of the optical information apparatus including the optical axis misalignment correction apparatus according to the present embodiment may be the same as the basic configuration of the second embodiment. Therefore, the explanation is omitted to avoid redundancy. That is, the basic configuration of the present embodiment is as shown in FIG.
  • FIG. 8 the same steps as those in FIGS. 5 and 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
  • the process of FIG. 8 according to the present embodiment differs from the process of FIG. 7 according to the second embodiment as shown in step S1071 of FIG.
  • the optical axis misalignment is corrected without temporarily interrupting the recording, and the other processes are the same as in the case of FIG.
  • step S1010 when recording is performed at the time of recording by the optical information device 1, (step S1010: YES), prior to the start of recording and trial writing. Then, the optical axis deviation is corrected (step S1020). Thereafter, trial writing is performed by the control unit 100 to acquire actual recording power information, and the recording power of the laser used in the recording is determined (step S1030). Then, recording by the optical information device 1 is started (step S 1040).
  • step S1050 if the recording has not ended (step S1050: NO), as a guideline for determining whether or not it is necessary to interrupt the recording, the jitter of the recording clock must be equalized before the recording is interrupted. It is determined whether the force is greater than or equal to a predetermined threshold (see FIG. 3) (step S2061).
  • the jitter amount of the recording clock is obtained by analyzing the jitter amount of the recording clock generated by the recording clock generation unit 182 based on the light received by the light receiving element 17 by the recording jitter acquisition unit 192. The If the jitter amount of the recording clock is not equal to or greater than the predetermined threshold (step S2061: NO), it is not necessary to interrupt the recording, and the recording is continued.
  • the optical axis deviation may occur to a degree that cannot be ignored.
  • the optical axis deviation correction without interrupting the recording is performed again (step S 1020).
  • the jitter of the recording clock is also a force that can be acquired without interrupting the recording.
  • step S3111 The force whether or not the correction of the optical axis deviation performed in this way was appropriate, that is, the force or force that the direction of the optical axis that should have been changed to reduce the optical axis deviation was appropriate.
  • Is determined based on the jitter amount of the recording clock (step S3111). Specifically, it is determined whether or not the recording clock jitter is reduced compared to before the optical axis deviation is corrected. Here, if the jitter amount of the recording clock is reduced, it is considered that the optical axis deviation has been corrected appropriately, and the optical axis is continuously fed back until the jitter amount of the recording clock falls below a predetermined threshold value.
  • the deviation is corrected (step S3111: YES). On the other hand, if the amount of jitter of the recording clock is reduced, in this case, it is appropriate to further correct the optical axis deviation.
  • the recording is interrupted (step S3111: NO).
  • the optical axis deviation is corrected before the recording is interrupted. You can decide whether to do it.
  • the optical axis misalignment can be corrected without interrupting the recording, which increases the recording efficiency while maintaining a certain recording quality, which is very advantageous in practice.
  • the predetermined threshold value according to the present embodiment is preferably stricter than the predetermined threshold value according to the second embodiment. Specifically, if the predetermined threshold value according to the second embodiment is equivalent to 10% of the jitter amount of the reproduction signal, it is desirable that the predetermined threshold value according to this embodiment is equivalent to the jitter amount of 9% of the reproduction signal. In this case, if the jitter amount of the recording clock exceeds the equivalent of 9% of the reproduced signal during the processing according to this embodiment, the recording is interrupted and the second embodiment or the first embodiment is stopped. You may switch to the processing related to the example.
  • the optical axis misalignment correction device includes the TE offset measurement unit 31 and the control unit in addition to the reproduction jitter acquisition unit 191 or the recording jitter acquisition unit 191. Since 100 is provided, the deviation of the optical axis of the laser in the radial direction of the optical disc 2 can be selectively corrected by a relatively simple process.
  • the optical axis misalignment correction apparatus and method and the computer program according to the present invention can be used for, for example, high-density optical discs such as DVD and BD, and can be used for information recording devices such as DVD recorders. is there. Further, it can also be used for an information recording device or the like that is mounted on various consumer or commercial computer devices or can be connected to various computer devices.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

光軸ズレ補正装置は、レーザを照射する照射手段（１１）と、記録トラックを有する光ディスク（２）に照射されたレーザを導く光学系（１２等）と、該導かれたレーザに起因して発生する光ディスクからの光を、光学系を介して受光する受光素子（１７）とを備えた光学式情報装置に更に備えられており、受光された光に基いて得られる信号のジッター量を取得するジッター取得手段（１９１）と、受光素子に対する光軸の方向を変更する光軸変更手段（２０１等）と、取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、ズレを減少させるように、光軸変更手段を制御する制御手段（１００等）と、を備え、当該光学式情報装置にセットされた光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸のズレを補正する。

Description

光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラム 技術分野
[0001] 本発明は、例えば DVDレコーダ等の光学式情報装置に備えられ、光ディスクの径 方向についてのレーザの光軸のズレを補正する、光軸ズレ補正装置及び方法、並び にコンピュータをそのような光軸ズレ補正装置として機能させるコンピュータプロダラ ムの技術分野に関する。
背景技術
[0002] 従来の光ディスク（例えば CD (Compact Disc)、 DVD)及び次世代の光ディスク
(例えば Blu— ray Disc： BD)が混在する現在の環境下では、各光ディスクの記録. 再生に互換性を持たせることが要求される。ところが、係る互換性を備える光ピックァ ップ装置を実現するためには、光軸ずれが問題となり得る。
[0003] このような不具合に対処するため、例えば光軸補正技術が提案されて 、る（特許文 献 1参照)。この技術によると、光ディスクに記録された情報信号 (即ち、 RF信号)の 振幅が最大になるように対物レンズ力 光ディスクの径方向に動力される。
[0004] 特許文献 1 :特開平 11 25473号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、例えば前述の特許文献 1に開示されている技術によれば、オフセット の調整を情報信号を利用して行うため、記録系ディスクでは既に情報が記録されて いることが必要となるという技術的問題点がある。
[0006] 更に、光軸が一度調整された後であっても、光軸は、温度変化の影響を受けやす V、と 、う問題点もある。特に上述した互換性を備える光ピックアップ装置で用いられる 複数の光学部品の取付けや位置決めには、温度変化の影響を受けやす!、接着剤 が適宜用いられるため、この影響は顕著である。また、接着剤を用いない場合ゃ箇 所についても、温度変化により大なり小なり光学部品間の位置関係が変化したり、各 光学部品に歪みや伸縮が生じたりするので、温度変化の影響は無視できない場合も ある。
[0007] 本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、光学式情報装置 において、光ディスクの径方向についてのレーザの光軸のズレを、比較的簡単な処 理によって選択的に補正可能な光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータを そのような光軸ズレ補正装置として機能させるコンピュータプログラムを提供すること を課題とする。
課題を解決するための手段
[0008] (光軸ズレ補正装置）
本発明に係る第 1光軸ズレ補正装置は、レーザを照射する照射手段と、記録トラッ クを有する光ディスクに前記照射されたレーザを導く光学系と、該導かれたレーザに 起因して発生する前記光ディスクからの光を、前記光学系を介して受光する受光素 子とを備えた光学式情報装置に更に備えられ、当該光学式情報装置にセットされた 前記光ディスクの径方向に対する、前記受光素子の表面における前記光の光軸の ズレを補正するための光軸ズレ補正装置であって、前記受光された光に基 、て得ら れる信号のジッター量を取得するジッター取得手段と、前記受光素子に対する前記 光軸の方向を変更する光軸変更手段と、前記取得されたジッター量が所定閾値を越 える場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する制御手 段とを備える。
[0009] 本発明によれば、例えば DVDレコーダ、 DVDプレーヤ等の光学式情報装置にお ける再生時や記録時に、光軸ズレの補正が次のように行われる。
[0010] 先ず、実際の情報の再生動作や記録動作に先立って又は途中に、例えばコント口 一ラ等を備えるジッター取得手段が、受光された光に基いて得られる信号の、ジッタ 一量を取得する。
[0011] ここで、本願発明者の研究によれば、このような受光素子の表面における光軸にズ レが存在すると、言い換えれば、受光素子の表面に形成される光スポットの位置 (即 ち、光ディスクの径方向に対応する方向についての位置）が予定された位置からズレ ると、そのズレ量に応じたジッター量を持って、受光された光に基いて得られる信号 は揺らぐことが確認されている。この研究に基くと、逆に、ジッター量力もズレ量を推 測することも可能であると考えられる。そこで、ジッター量からズレ量を推測し、このジ ッター量を取得した時点で光軸ズレを補正する必要がある力否かを判断することが可 能となるのである。尚、受光された光に基いて得られる信号は、例えば、再生信号或 いは記録クロックである。つまり、ジッター取得手段によって、再生信号或いは記録ク ロックのジッター量を取得することで、ズレ量を推測することとなる。特に、記録クロック は記録を中断することなく取得されるので、記録クロックのジッター量を取得すること は効果的である。即ち、本発明に係るジッター取得手段が、再生動作や記録動作の 途中にジッター量を取得する方式としては、該動作をー且停止して取得する方式と 該動作を実行したまま取得する方式との両者を含む。
続いて、取得されたジッター量が所定閾値を越える場合 (即ち、このジッター量を取 得した時点で光軸ズレを補正する必要があると判断された場合）には、制御手段は、 光軸ズレを減少させるように、光軸変更手段を制御する。ここに、「所定閾値を越える 場合」とは、所定閾値より大きい場合を意味してもよいし、所定閾値以上である場合を 意味してもよい。このような光軸変更手段による制御によって、光軸ズレを減少させる ように、受光素子に対する光軸の方向が、変更される。すると、フィードバック的に或 いはフィードフォーワード的に、ズレが減少されることになる。即ち、光軸ズレが補正さ れることとなる。尚、このような所定閾値は、受光された光に基いて得られる信号のジ ッター量と光軸のズレ量との関係を予め実験的、経験的、シミュレーション等により求 めることで、実際の光学式情報装置に要求される性能や装置仕様が満足されるよう に光学式情報装置の種類別又は固体別に予め定めればよい。更に、このような所定 閾値を、光学式情報装置の使用中や点検中に変更可能に構成してもよい。また、光 軸変更手段を構成する、実際に光軸を変更するァクチユエータ等の部分としては、 例えば光ピックアップに設けられておりトラッキングサーボを行う際に用いられるァク チユエータ、スライダサーボを行うスライダモータ等の、光学式情報装置が有するァク チユエータ、モータ等の駆動機構を共用してもよいし、専用のァクチユエ一タ等を用 意してもよい。そして、このようにして光軸を変更する際には、トラッキングサーボがォ 一プンの状態とされてもよい。また、光軸ズレは具体的に、トラッキングエラー信号の オフセット量に基いて、検出するとよい。このようにして光軸ズレを検出すれば、既に 光ディスクに記録された情報を用いる必要なしに、光軸ズレが補正される。従って、 光学式情報装置による記録前等にも予め光軸ズレを補正することが可能となる。
[0013] 以上の結果、受光された光に基いて得られる信号のジッター量を取得するという比 較的簡単な制御によって、光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における 光の光軸のズレを選択的に補正することが可能となる。例えば、再生途中や記録途 中に定期又は不定期に、ジッター量が所定閾値以上である場合、このような補正を 適宜行えば、光ディスクの径方向についての光軸にズレがない状態で、再生や記録 を継続的に行える。尚、このような補正はジッター量が所定閾値以上である場合に限 られず、例えば光学系の状態が変化する程度の温度等の環境変化があった場合に も行うと一段と効果的である。
[0014] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記受光された光に基いて得ら れる信号は、前記光ディスクに対して記録された情報を再生して得られる再生信号で あり、前記制御手段は、前記取得された再生信号に係る前記ジッター量が、前記所 定閾値を越える場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御 する。
[0015] この態様によれば、例えば光学式情報装置の再生時或いは、記録時に記録を中 断して記録品質を確認する時に、光ディスクに対して記録された情報を再生して再 生信号が得られる。
[0016] 本願発明者の研究によれば、このようにして得られる再生信号は、受光素子の表面 における光軸にズレが存在すると、そのズレ量に応じたジッター量を持って揺らぐこと が確認されている。
[0017] そこで、ジッター取得手段は、得られた再生信号力もジッター量を取得する。すると 、制御手段は、取得された再生信号のジッター量が所定閾値 (例えば、 10%)を超え た力否かに応じて、光軸ズレを補正する必要があるか否かを判断することが可能とな るのである。例えば、取得された再生信号のジッター量が、所定閾値以上である場合 には、光軸のズレ量が無視し得ない程度になっていると推測される。そこで、制御手 段は、光軸変更手段を制御し、光軸のズレを減少させる。他方、取得された再生信 号のジッター量が所定閾値以上でない場合には、光軸のズレ量が無視しても実践上 差し支えないとし、ズレの補正は行わない。
[0018] 以上の結果、再生信号のジッター量を取得するという比較的簡単な制御によって、 光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸のズレを選択的に 補正することが可能となる。
[0019] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記受光された光に基いて得ら れる信号は、前記光ディスクに対する記録に供する記録クロックであり、前記制御手 段は、前記取得された記録クロックに係る前記ジッター量が、前記所定閾値を越える 場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する。
[0020] この態様によれば、例えば光学式情報装置の記録時に、当該記録に供する記録ク ロックが得られる。
[0021] 本願発明者の研究によれば、このようにして得られる記録クロックは、受光素子の表 面における光軸にズレが存在すると、そのズレ量に応じたジッター量を持って揺らぐ ことが確認されている。
[0022] そこで、ジッター取得手段は、得られた記録クロック力もジッター量を取得する。する と、制御手段は、取得された記録クロックのジッター量が所定閾値 (例えば、再生信 号のジッター量 9%相当の値)を超えたカゝ否かに応じて、光軸ズレを補正する必要が ある力否かを判断することが可能となるのである。例えば、取得された記録クロックの ジッター量が所定閾値以上である場合には、光軸のズレ量が無視し得ない程度にな つていると推測される。そこで、制御手段は、光軸変更手段を制御し、光軸のズレを 減少させる。他方、取得された記録クロックのジッター量が所定閾値以上でない場合 には、光軸のズレ量が無視しても実践上差し支えないとし、ズレの補正は行わない。
[0023] 以上の結果、記録クロックのジッター量を取得するという比較的簡単な制御によつ て、光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸のズレを選択 的に補正することが可能となる。
[0024] この態様では、前記制御手段は、前記取得された記録クロックに係る前記ジッター 量が前記所定閾値を越える場合には、当該記録を中断せずに、前記ズレを減少させ るように、前記光軸変更手段を制御してもよい。
[0025] このように構成すれば、記録クロックは当該記録の最中に得ることができる結果、記 録を中断することなぐ光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の 光軸のズレを選択的に補正することが可能となる。特に、当該記録を中断せずに、取 得された記録クロックのジッター量に基 、て、フィードバック的に光軸ズレが補正され ることとなる。
[0026] 尚、この態様では記録を中断せずに光軸変更手段を制御することになるので、慎 重を要する。具体的には、光軸変更手段を制御する力否かを判定するための閾値と して使用される、記録クロックのジッター量の所定閾値は、記録を中断しない場合に 比べて記録を中断する場合の方が低いことが望ましい。例えば、記録を中断しない 場合の記録クロックのジッター量が再生信号のジッター量 10%相当であれば、記録 を中断する場合のジッター量は再生信号のジッター量 9%相当とするとよい。
[0027] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記光学式情報装置は、前記受 光された光に基いて、前記記録トラックに係るトラッキングエラー信号を生成するトラッ キングエラー信号生成手段を更に備え、前記光軸ズレ補正装置は、前記トラッキング エラー信号のオフセット量に基いて、前記ズレを検出するズレ検出手段を更に備え、 前記制御手段は、前記検出されたズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制 御する。
[0028] この態様によれば、光学式情報装置は、受光された光に基いて、記録トラックに係 るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段を更に備える。 例えば、四分割の受光素子であれば、プッシュプル信号として、トラッキングエラー信 号が生成される。
[0029] このような光学式情報装置の再生時や記録時に、実際の情報の再生動作や記録 動作に先立って又は途中に、例えばコントローラ等を備えるズレ検出手段によって、 セット或いはローデイングされた光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面にお ける光の光軸のズレ力 トラッキングエラー信号のオフセット量に基いて、検出される
[0030] 本願発明者の研究によれば、このような受光素子の表面における光軸にズレが存 在すると、言い換えれば、受光素子の表面に形成される光スポットの位置 (即ち、光 ディスクの径方向に対応する方向にっ 、ての位置）が予定された位置力 ズレると、 そのズレ量に応じたオフセット量を持って、トラッキングエラー信号がオフセットするこ とが確認されている。この際、複数種類の光ディスクに対応すべく複数の光源を有す る場合や、光ディスク表面にいたるレーザの種類を切り替える場合には、その切り替 えに応じて、製造工程の要因や経時変化、温度変化により光軸が無視し得ないほど にズレる可能性があることが判明して 、る。例えば対物レンズを光ディスクの法線方 向に動かすだけでも、光軸にズレが生じ得る。ここで特に、トラッキングエラー信号の オフセットは、例えば光ディスクのコマ収差や電気的オフセット等の他の要因によって も生じ得るが、そのような要因は相対的に小さいか、又は相対的に小さくできるので、 トラッキングエラー信号のオフセットの要因としては、上述の如き光の光軸ズレが支配 的となる。更に、他の要因によるトラッキングエラー信号のオフセット分を補正すること も可能であるため、補正後におけるトラッキングエラー信号のオフセットの要因として は、上述の如き光の光軸ズレが支配的となる。従って、トラッキングエラー信号のオフ セットから、受光素子の表面における光軸のズレを検出できる訳である。
[0031] 続いて、取得されたジッター量が所定閾値を越える場合 (即ち、このジッター量を取 得した時点で光軸ズレを補正する必要があると判断された場合）には、制御手段は、 光軸ズレを減少させるように、例えばコントローラ、ァクチユエ一タ等を備えてなる光 軸変更手段を制御する。つまり、光軸ズレを減少させるように、受光素子に対する光 軸の方向が、変更される。すると、フィードバック的に或いはフィードフォーワード的に 、ズレが減少されることになる。即ち、光軸ズレが補正されることとなる。
[0032] 以上の結果、既に光ディスクに記録された情報を用いる必要なしに、光ディスクの 径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸のズレを補正することが可能と なる。従って、例えば記録開始前にも、このような光軸ズレを選択的に補正することが 可能となる。
[0033] この態様では、前記制御手段は、前記光ディスクに対する記録に先立ち、前記ズレ を減少させるように、前記光軸変更手段を制御してもよ 、。
[0034] このように構成すれば、記録当初力 の記録品質を改善することが可能となる。また
、試し書きの前、或いはパワー補正の前にも、このような光軸ズレの補正を適宜行え ば、総合的に記録品質を改善することが可能となる。 [0035] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記光学系の温度を検出する温 度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出された温度が、所定温度幅以 上変化する場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する。
[0036] 光学系は温度変化に対して光軸のズレを生じ易いが、この態様によれば、温度変 化による光軸のズレを適時に補正することが可能となる。特に、接着剤を使って、照 射手段内にレーザ光源を固定した場合には、温度変化による光軸のズレが顕著にな るので、本態様は極めて有効となる。尚、このような所定温度幅は、温度変化と光軸 のズレとの関係を予め実験的、経験的、シミュレーション等により求めることで、実際 の光学式情報装置に要求される性能や装置仕様が満足されるように光学式情報装 置の種類別又は固体別に予め定めればよい。また、同一の光学系において、光軸の ズレと温度変化等とは可逆的な関係であることもある。例えば、温度が 30°Cから 50°C へと上昇した場合の光軸のズレ量が一 30%であれば、逆に、温度が 50°Cから 30°C へと下降した場合の光軸のズレ量が略 + 30%である場合もある。このことを利用すれ ば、制御手段は、温度を上昇する場合の光軸のズレ量を利用して、温度が下降する 場合の光軸のズレ量を推定し、係るズレを補正することも可能となる。
[0037] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記光ディスクに対する記録の 際に、前記光ディスクに対して書き込まれる記録データのデータ量を検出する記録 量検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出されたデータ量が所定データ 幅以上書き込まれた場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を 制御する。
[0038] 通常、光ディスクに対して書き込まれる記録データのデータ量の増加に伴い、温度 も上昇すると考えられる。また、上述したように、温度の上昇は光軸のズレを引き起こ す。従って、検出されるデータ量の増加に伴い、光軸のズレも大きくなるといえる。
[0039] 従って、当該記録の際、所定温度幅以上の温度変化を引き起こし得るデータ量以 上書き込まれた場合には、ズレを減少させるように、光軸変更手段を制御する。この ようにして、所定データ幅書き込まれる記録データのデータ量の変化から間接的に 温度変化を取得し、温度変化による光軸のズレを適時に補正することが可能となる。
[0040] 本発明の第 1光軸ズレ補正装置の他の態様では、当該光学式情報装置は、前記光 ディスクに対する記録に先立ち、前記光ディスクに対して試し書きとして前記レーザを 照射するように前記照射手段を制御し、該試し書きの結果を実記録パワー情報とし て取得し、該取得された実記録パワー情報に基 、て前記照射されるレーザの記録パ ヮーを決定する試し書き手段を更に備え、前記制御手段は、前記光軸変更手段を制 御した際の記録品質が所定範囲内にない場合には、前記取得された実記録パワー 情報に基!、て前記決定された記録パワーを補正する。
[0041] このように構成すれば、光軸ズレの補正にもかかわらず、記録品質が所定範囲内に ない場合には、照射されるレーザの記録パワーも補正されるため、総合的に記録品 質が改善されることなる。
[0042] 尚、記録品質は、記録されたデータを再生することで取得される記録品質評価パラ メータによって定量的に評価される。ここで、記録品質評価パラメータには、例えば、 受光された光に基いて得られる信号のジッター量の他に、ァシンメトリや変調度も含 まれる。また、実記録パワー情報には、試し書きによって取得される記録パワーと記 録品質評価パラメータとの対応情報が含まれる。例えば、記録パワーとァシンメトリと の対応情報や、記録パワーと変調度 (或いは変調度変化率)との対応情報が含まれ る。
[0043] この態様では、前記制御手段は、前記試し書きに先立ち、前記ズレを減少させるよ うに、前記光軸変更手段を制御してもよい。
[0044] このように構成すれば、試し書き自体の精度 (即ち、記録パワーの補正精度）を向 上させることが可會となる。
[0045] 本発明に係る第 2光軸ズレ補正装置は上述の課題を解決するために、レーザを照 射する照射手段と、記録トラックを有する光ディスクに前記照射されたレーザを導く光 学系と、該導かれたレーザに起因して発生する前記光ディスクからの光を、前記光学 系を介して受光する受光素子とを備えた光学式情報装置に更に備えられ、当該光学 式情報装置にセットされた前記光ディスクの径方向に対する、前記受光素子の表面 における前記光の光軸のズレを補正するための光軸ズレ補正装置であって、前記受 光された光に基いて得られる信号の記録特性を示す記録特性パラメータを取得する 記録特性取得手段と、前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更 手段と、前記取得された記録特性パラメータが所定範囲力 外れた場合には、前記 ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する制御手段とを備える。
[0046] 本発明によれば、例えば DVDレコーダ、 DVDプレーヤ等の光学式情報装置にお ける再生時や記録時に、光軸ズレの補正が次のように行われる。
[0047] 先ず、実際の情報の再生動作や記録動作に先立って又は途中に、例えばコント口 一ラ等を備える記録特性取得手段が、受光された光に基いて得られる信号の記録特 性を示す記録特性パラメータを取得する。ここに、「記録特性パラメータ」とは、上述し たジッターの他、ァシンメトリ、或いは変調度等のように、記録特性を定量的に表す指 標のことをいう。
[0048] 続 ヽて、取得された記録特性パラメータが所定範囲から外れた場合 (即ち、記録特 性パラメータを取得した時点で光軸ズレを補正する必要があると判断された場合）に は、制御手段は、光軸ズレを減少させるように、光軸変更手段を制御する。ここ〖こ、「 所定範囲から外れた場合」とは、所定範囲の上限値より大きい場合を意味してもよい し、所定範囲の上限値以上である場合を意味してもよいし、所定範囲の下限値より小 さ ヽ場合を意味してもよ ヽし、所定範囲の下限値以下である場合を意味してもよ ヽ。 このような光軸変更手段による制御によって、光軸ズレを減少させるように、受光素子 に対する光軸の方向力 変更される。すると、フィードバック的に或いはフィードフォ 一ワード的に、ズレが減少されることになる。即ち、光軸ズレが補正されることとなる。 尚、このような所定範囲は、受光された光に基いて得られる信号の記録特性を示す 記録特性パラメータと光軸のズレ量との関係を予め実験的、経験的、シミュレーション 等により求めることで、実際の光学式情報装置に要求される性能や装置仕様が満足 されるように光学式情報装置の種類別又は固体別に予め定めればよい。更に、この ような所定範囲を、光学式情報装置の使用中や点検中に変更可能に構成してもよい
[0049] 以上の結果、受光された光に基!ヽて得られる信号の記録特性を示す記録特性パラ メータを取得するという比較的簡単な制御によって、光ディスクの径方向に対する、 受光素子の表面における光の光軸のズレを選択的に補正することが可能となる。例 えば、再生途中や記録途中に定期又は不定期に、記録特性パラメータが所定範囲 から外れた場合、このような補正を適宜行えば、光ディスクの径方向についての光軸 にズレがない状態で、再生や記録を継続的に行える。尚、このような補正は記録特性 ノ メータが所定範囲力 外れた場合に限られず、例えば光学系の状態が変化する 程度の温度等の環境変化があった場合にも行うと一段と効果的である。
[0050] 本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置の他の態様では、前記光学式情報装置は 、前記記録トラックに対する前記レーザ光のトラッキングサーボを行うサーボ手段を更 に備え、前記制御手段は、前記トラッキングサーボがオープンの状態で、前記ズレを 減少させるように、前記光軸変更手段を制御する。
[0051] この態様によれば、光軸のズレの補正に先だって、サーボ手段により、記録トラック に対するレーザ光のトラッキングサーボがオープンの状態とされる。その後、制御手 段によって、光軸のズレを減少されるので、比較的簡単な制御によって高精度で補 正することが可能となる。
[0052] (光軸ズレ補正方法）
本発明の光軸ズレ補正方法は、レーザを照射する照射手段と、記録トラックを有す る光ディスクに前記照射されたレーザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因して 発生する前記光ディスクからの光を、前記光学系を介して受光する受光素子とを備 えた光学式情報装置にセットされた前記光ディスクの径方向に対する、前記受光素 子の表面における前記光の光軸のズレを補正するための光軸ズレ補正方法であつ て、前記受光された光に基 、て得られる信号のジッター量を取得するジッター取得 工程と、前記取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、前記ズレを減少さ せるように、前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更工程とを備 える。
[0053] 本発明の光軸ズレ補正方法によれば、上述した本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補 正装置の場合と同様に、比較的簡単な制御によって、光ディスクの径方向に対する、 受光素子の表面における光の光軸のズレを選択的に補正可能となる。
[0054] 尚、本発明の光軸ズレ補正方法においても、上述した本発明の第 1又は第 2光軸 ズレ補正装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
[0055] (コンピュータプログラム） 本発明のコンピュータプログラムは、レーザを照射する照射手段と、記録トラックを 有する光ディスクに前記照射されたレーザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因 して発生する前記光ディスクからの光を、前記光学系を介して受光する受光素子とを 備えた光学式情報装置に更に備えられたコンピュータを、該光学式情報装置にセッ トされた前記光ディスクの径方向に対する、前記受光素子の表面における前記光の 光軸のズレを補正するための光軸ズレ補正装置として機能させるコンピュータプログ ラムであって、前記コンピュータを、前記受光された光に基いて得られる信号のジッタ 一量を取得するジッター取得手段と、前記受光素子に対する前記光軸の方向を変 更する光軸変更手段と、前記取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、 前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する制御手段ととして機能さ せる。
[0056] 本発明のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納する CD-ROM, DVD—ROM等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムを、光学 式情報装置に備えられたコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コ ンピュータプログラムを通信手段を介してダウンロードさせた後に実行させれば、上 述した本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置を比較的簡単に構築できる。これに より、上述した本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置の場合と同様に、比較的簡単 な制御によって、光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸 のズレを選択的に補正可能となる。
[0057] 尚、本発明のコンピュータプログラムにおいても、上述した本発明の第 1又は第 2光 軸ズレ補正装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
[0058] コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決す るために、上述した本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置 (但し、その各種形態も 含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、 該コンピュータを、前記第 1又は第 2光軸ズレ補正装置の少なくとも一部 (具体的には 、例えばジッター量取得手段、光軸変更手段及び制御手段の少なくとも一方）として 機能させる。
[0059] 本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を 格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当 該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波 である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウン口 ードすれば、上述した本発明の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置を比較的容易に実施 可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明 の第 1又は第 2光軸ズレ補正装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード (或 いはコンピュータ読取可能な命令)力 構成されてよ 、。
[0060] 以上詳細に説明したように、本発明の第 1光軸ズレ補正装置によれば、ジッター量 取得手段、光軸変更手段及び制御手段を備え、第 2光軸ズレ補正装置によれば、記 録特性取得手段、光軸変更手段及び制御手段を備え、本発明の光軸ズレ補正方法 によれば、ジッター量取得工程、光軸変更工程及び制御工程を備えるので、既に光 ディスクに記録された情報を用いる必要性なしに、しかも比較的簡単な制御によって 、光ディスクの径方向に対する、受光素子の表面における光の光軸のズレを選択的 に補正可能となる。更に、本発明のコンピュータプログラムによれば、コンピュータを ジッター量取得手段、光軸変更手段及び制御手段ととして機能させるので、上述した 本発明の光軸ズレ補正装置を、比較的容易に構築できる。
[0061] 本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施例力 明らかにされよう。
図面の簡単な説明
[0062] [図 1]本発明の第 1実施例に係る、光軸ズレ補正装置を備えた光学式情報装置の基 本構成を概念的に示すブロック図である。
[図 2]光軸ズレと TE信号のオフセットとの関係説明するための模式的概念図である。
[図 3]光軸ズレとジッター量との関係を説明するための特性図である。
[図 4]温度変化と光軸ズレとの関係を説明するための特性図である。
[図 5]第 1施例に係る、光軸ズレ補正装置の動作を示すフローチャートである。
[図 6]第 2実施例に係る、光軸ズレ補正装置を備えた光学式情報装置の基本構成を 概念的に示すブロック図である。
[図 7]第 2実施例に係る、光軸ズレ補正装置の動作を示すフローチャートである。
[図 8]第 3実施例に係る、光軸ズレ補正装置の動作を示すフローチャートである。 符号の説明
[0063] 1 光学式情報装置
2 光ディスク
21 記憶領域
10 光ピックアップ
11 レーザ光源
111 接着部
12 ビームスプリッタ
15 対物レンズ
16 集光レンズ
17 受光素子
30 TE信号生成部
31 TEオフセット測定部
100 制御部
181 再生信号生成部
182 記録クロック生成部
191 再生ジッター取得部
192 記録ジッター取得部
200 サーボ制御部
201 補正電圧生成部
202 ドライバ
203 対物レンズ駆動部
発明を実施するための最良の形態
[0064] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づ いて説明する。
[0065] (1) 第 1実施例
第 1実施例に係る光軸ズレ補正装置を図 1から図 5を参照して説明する。ここに、第
1実施例は、再生信号のジッター量に着目して光軸ズレの補正を行うか否かを判定 する実施例である。
[0066] (1 1)構成
先ず本実施例に係る光軸ズレ補正装置の構成について、図 1から図 4を参照して 説明する。
[0067] 初めに、図 1を参照して、本実施例に係る光軸ズレ補正装置を備えた光学式情報 装置 1の基本構成について説明を進める。図 1は、本発明の第 1実施例に係る、光軸 ズレ補正装置を備えた光学式情報装置の基本構成を概念的に示すブロック図であ る。
[0068] 図 1に示すように、本実施例に係る光軸ズレ補正装置を備えた光学式情報装置 1 は、「光学系」の一例を構成する各種光学要素を含む光ピックアップ 10と、「照射手 段」の一例としてのレーザ光源 11と、「受光素子」の一例としての受光素子 17と、「ジ ッター取得手段」の一例としての再生ジッター取得部 191と、「制御手段」、「記録量 検出手段」及び「試し書き手段」の一例としての制御部 100と、「トラッキングエラー信 号生成手段」の一例としての TE信号生成部 30と、「サーボ手段」の一例としてのサー ボ制御部 200と、「温度検出手段」の一例としての温度検出部 400と、「ズレ検出手段 」の一例としての TEオフセット測定部 31と、「光軸変更手段」の一例としての補正電 圧生成部 201とを備えており、当該光学式情報装置 1にセットされた光ディスク 2の径 方向に対する、受光素子 17の表面における光の光軸のズレが選択的に補正される ように構成されている。
[0069] 光ピックアップ 10は、光ディスク 2に対してレーザを照射し、光ディスク 2に対するデ ータの記録及び再生を行うために用いられる。係る機能を実現するため、光ピックァ ップ 10は、上述したレーザ光源 11と、接着部 111と、ビームスプリッタ 12と、コリメータ レンズ 13と、 1Z4波長板 14と、対物レンズ 15と、集光レンズ 16と、上述した受光素 子 17とを備える。
[0070] レーザ光源 11は、例えば光ピックアップ 10内に設けられた一個の半導体レーザや 、光ピックアップ 10内に設けられた複数個の半導体レーザの中力も青色レーザ用の BD、赤色レーザ用の DVD、赤外レーザ用の CD等、光ディスクの種類に応じて選択 された半導体レーザである。 [0071] 接着部 111は、上述した一個或いは複数個のレーザ光源 11を光ピックアップ 10内 に固定するための接着剤を含む。この接着部 111は実際の使用に際しての温度変 化等の状態変化によって形状等が変化するため、光学系の各部材は大なり小なり狂 いを生じることとなる。但し、レーザ光源 11は、例えばネジ止め、リベット止め、フック 止め、係合等の接着剤以外の機械的な接合手段によって、光ピックアップ 10のフレ ーム或いは筐体等に固定されてもよい。特に、複数個のレーザ光源 11を用いる場合 には、一個又は複数個の光源については機械的な接合手段により固定し、残りの一 個又は複数の光源にっ 、ては接着剤で固定するようにしてもょ 、。
[0072] ビームスプリッタ 12は、例えば直角プリズムの斜面に適当な誘電体多層膜を施し 2 個を結合させたキューブ形状であり、レーザ光源 11から照射されたレーザを透過し て光ディスク 2へ誘導し、光ディスク 2によって反射されたレーザを反射して受光素子 17へ誘導するように構成されている。コリメータレンズ 13は、照射されたレーザを略 平行にして 1Z4波長板 14に入射させる。 1Z4波長板 14は、例えば複屈折結晶を 含んで成り、入射されるレーザと出射されるレーザとに 1Z4波長に相当する位相差 π Ζ2 (90度）を生じさせる。対物レンズ 15は、入射されるレーザ魏光して、光ディ スク 2の記録層に焦点を結ぶように設置されている。集光レンズ 16は、光ディスク 2に よって反射され、ビームスプリッタ 12を介して入射されるレーザを受光素子 17に集光 するように設置される。
[0073] 受光素子 17は、光ディスク 2の記録面で反射した後に集光レンズ 16によって集光 されるレーザ、或いはレーザに起因して発生する光ディスク 2からの光を受光するよう に構成されている。受光素子 17は、その受光面における中央寄りで光を受光する方 力 受光感度が相対的に高ぐ高品位の信号再生につながる。受光素子 17が、例え ば四分割の受光素子（図 2参照)であれば、受光素子部分の四隅が接する中央で、 光を受光する方が感度が高いことになる。このため、理想的なレーザの光ディスク 2 への照射状態では、その受光面における中央で受光することが想定されている。即 ち、受光素子 17で受光される光の光軸は、その受光面における中央で受光すること が想定されており、この想定下で、後述の如きトラッキングエラー信号等が生成される 。し力しながら実際には、以上のように構成された光学系内における受光素子 17で 受光される光の光軸は、製造バラツキや温度等の使用環境によって受光素子 17の 表面における理想的な位置カゝら外れる場合が往々にしてある。これを光軸ズレと呼 ぶ（或いは、「光軸のズレ」若しくは単に「ズレ」とも 、う）。
[0074] 再生信号生成部 181は、例えば演算装置、制御装置、論理回路及び記憶素子等 を含んで成り、例えば電気的に接続された受光素子 17に受光された光に基いて、記 録トラックに係る再生成信号を生成する。ここで、再生信号とは、例えば光ディスク 2 の記録領域 21に記録された情報信号 (即ち、 RF信号)である。このような再生信号 は再生時には随時に、また、記録時には適時記録を中断してトラッキングをオープン した際に、得られる。尚、未記録の光ディスク 2を用いて光軸ズレの補正を行う場合に は、再生信号を生成しなくともよい。
[0075] 再生ジッター取得部 191は、例えば演算装置、制御装置、論理回路及び記憶素子 等を含んで成り、例えば電気的に接続された再生信号生成部 181により再生された 再生信号を受けて、そのジッター量を測定するように構成される。尚、再生ジッター取 得部 191は、再生信号力も再生信号のジッター量を取得するのみならず、それに加 えて又は代えて、再生信号の品質を評価するための記録品質評価パラメータ (例え ば、ァシンメトリ若しくは変調度）を取得するように構成されてもよい。このようにすれば 、記録品質評価パラメータに基いて記録品質が所定範囲内にない場合には、光軸ズ レに加えて又は代えて、試し書きにより決定された記録パワーを適宜補正することも 可能となる。また、再生ジッター取得部 191を、本発明に係る「記録特性取得手段」の 一例として扱い、上述した記録品質評価パラメータを、受光された光に基いて得られ る信号の記録特性を示す記録特性パラメータとして取得してもよい。
[0076] 本実施例では特に、再生信号生成部 181及び再生ジッター取得部 191は、本発 明に係る「ジッター取得手段」の一例として構成され機能する。
[0077] TE信号生成部 30は、受光素子 17に受光された光に基いて、記録トラックに係る T E信号生を生成する。例えば、四分割の受光素子 17であれば、プッシュプル信号と して、トラッキングエラー信号が生成される。係る四分割の受光素子 17については図 2を用いて後述する。
[0078] サーボ制御部 200は、 TE信号生成部 30により生成された TE信号に基いて、光デ イスク 2に刻まれた記録トラックを正確にトレースするベぐ対物レンズ 15を調整するよ うにドライバ 202に制御信号を送ることが可能に構成されている。また、記録トラックに 照射するレーザのトラッキングをオープンの状態或いはクローズの状態にすることも 可能に構成されている。
[0079] TEオフセット測定部 31は、例えば CPU、メモリ等を含んでなり、 TE信号生成部 30 により生成された TE信号のオフセット量を測定し、係る測定されたオフセット量を示 すオフセット量情報 (或いはオフセット量データ）又はオフセット量信号として、制御部 100へ伝達するように構成されている。係るオフセット量測定の考え方については図 2を用いて後述する。
[0080] 制御部 100は、例えば CPU、メモリ等を含んでなり、本発明に係る「制御手段」、「 記録量検出手段」及び「試し書き手段」の一例として構成され機能する。制御部 100 は、先ず「制御手段」の一例として、例えば電気的に接続された再生ジッター取得部
191により取得された再生信号のジッター量に応じて、ズレを減少させるように、補正 電圧生成部 201を制御する。具体的には、取得された再生信号のジッター量が所定 閾値以上である場合には、伝達された TE信号のオフセット量に基いて、セット或いは ローデイングされた光ディスク 2の径方向に対する、受光素子 17の表面における光の 光軸のズレを検出するとともに、検出した光軸のズレ（つまり、 TE信号のオフセット量 )を相対的に低減するような、いうなればオフセット相殺のための補正電圧を算出する 。また、制御部 100は、「記録量検出手段」の一例として、光ディスク 2に対する記録 の際に、光ディスク 2に対して書き込まれる記録データのデータ量を検出するようにも 構成されてもよい。係るデータ量は、例えば書き込まれた記録データを事後的に検 出されてもよいし、記録に供するレーザを照射する際の制御内容力 予め検出され てもよい。また、温度検出部 400が監視する温度変化に応じて適宜、再度光軸のズ レを、 TE信号のオフセット量として検出することも可能である。更に、制御部 100は、 「試し書き手段」の一例として、光ディスク 2に対する記録に先立ち、光ディスク 2に対 して試し書きとしてレーザを照射するようにレーザ光源 11を制御し、該試し書きの結 果を実記録パワー情報として取得し、該取得された実記録パワー情報に基 、て照射 されるレーザの記録パワーを決定してもよい。このようにすれば、光軸のズレを補正し た後の記録品質が所定範囲内にない場合には、取得された実記録パワー情報に基 V、て、決定された記録パワーが補正されることとなる。
[0081] 補正電圧生成部 201、ドライバ 202、及び対物レンズ駆動部 203は本発明に係る「 光軸変更手段」の一例として構成され機能する。補正電圧生成部 201は、例えば制 御部 100において算出された補正電圧を生成するように構成されている。或いは、算 出された補正電圧が加算された制御電圧をドライバ 202が生成するようにサーボ制 御部 200からドライバ 202へ送られる制御信号を補正する。ドライバ 202は、サーボ 制御部 200からの制御信号を受けて、対物レンズ駆動部 203を動作させるための制 御電圧を生成する。この際、先の補正電圧が対物レンズ駆動部 203に対する制御電 圧に加算され、ドライバ 202は TE信号のオフセット量が相対的に低減されることとな る。ここで、対物レンズ駆動部 203は、ドライバ 202と電気的に接続されており、補正 電圧生成部 201によって補正されたドライバ 202からの制御電圧を受けて、対物レン ズ 15を駆動するように構成されている。その結果、対物レンズ駆動部 203は、光軸の ズレを減少させるように、受光素子に対する光軸の方向を変更することとなる。尚、対 物レンズ駆動部 203は、本実施例に係る光軸ズレ補正に用いられるだけでなぐ通 常のトラッキング制御、フォーカス制御等の制御にも用いられる。
[0082] スライダ 300は、光ピックアップ 2の一部或いは全体を光ディスク 2の径方向に移動 させるように構成されている。 LPF301は、サーボ制御部 200の制御信号の DC成分 を抽出することが可能なローノ スフィルタである。ドライバ 302は、抽出されたサーボ 制御部 200の制御信号の DC成分に基き、スライダ駆動部 303を動作させるための 制御電圧を生成することが可能に構成されている。スライダ駆動部 303は、スライダ 3 03と機械的或いは電磁気的に接続されており、スライダ 300の少なくとも一部を駆動 することが可能に構成されて！、る。
[0083] 本実施例では特に、温度検出部 400は、例えば光ピックアップ 10に設置され、光ピ ックアップ 10等の光学系（望ましくは、接着部 111等の温度変化に比較的弱い部位） の直接計測する構成でもよ！/、し、他の温度センサや他の温度と特定の関係を有する ノ ラメータを介しての直接的な検出であってもよい。このように検出された温度力 所 定温度幅以上変化した場合に、 TEオフセット測定部 31等によって、光軸のズレが検 出されることとなる。
[0084] 光ディスク 2は、例えば CD、 DVD,ブルーレイディスク、 HD— DVDディスクであり 、光学式情報装置 1によって記録或いは再生される。光ディスク 2は、その大部分を 記録領域 21によって占められており、この記録領域 21に情報が記録される。また、 記録領域 21より内周側は、例えば、リードインエリアやコントロールエリアを含む。また 、 TE信号のオフセットに対するコマ収差の影響力、光ディスク 2の反り等との関係から 外周寄りと比較して小さいことに鑑みれば、当該光軸ズレ補正装置により後述の如く に光軸ズレを検出する際には、記録領域 21の内周寄り又はそれよりも内周で検出す るとよ 、。
[0085] 次に、図 2を用いて、光軸ズレと TE信号のオフセットとの関係を説明する。図 2は、 光軸ズレと TE信号のオフセットとの関係説明するための模式的概念図である。
[0086] 図 2において、上段の四角形は受光素子 17の受光面を示し、受光素子 17は、領 域 A、領域 B、領域 C及び領域 Dの 4つの領域に分割されている。また、受光素子 17 の受光面における破線の略円形は受光された光を示し、略円形の中心が光の光軸 を示す。また、横方向はラジアル方向（Radial方向、即ち光ディスク 2の径方向）に光 学的に対応する方向を、縦方向は光ディスク 2のタンジュンシャル方向（Tangential 方向、即ち光ディスク 2の接線方向）に光学的に対応する方向を夫々示す。また、分 割された夫々の領域において受光される光の検出結果に基く TE信号は、（領域 Aで の光検出結果 +領域 Cでの光検出結果） （領域 Bでの光検出結果 +領域 Dでの光 検出結果）として TE信号生成部 30により生成される。
[0087] 更に図 2において、上段に示す光軸の位置に対応して生成される TE信号を、下段 の波形図として示してある。この波形図では、横軸は時間軸であり、縦軸は TE信号 の強度であり、サーボの基準電圧 Vrefは、サーボの基準となる電圧を示し、中心電 圧 TEofstは、 TE信号振幅の中心となる電圧を示す。
[0088] 図 2の上段において、ケース（a) "中心電圧 TEofst=Vref"の場合には、受光素子 17の受光面において、受光された光の光軸が受光素子 17の略中心に位置している 。これは受光性能上も望ましい状態であり、係る状態における TE信号振幅の中心電 圧 TEofstは、図 2の下段に対応して示すように、サーボの基準電圧 Vrefと略一致す ることとなる。
[0089] 他方、図 2の上段において、ケース（b) "中心電圧 TEofst<Vref"の場合、又はケ ース（b) "中心電圧 TEofst>Vref"の場合、受光素子 17の受光面において、受光さ れた光の光軸が受光素子 17の中心力も外れている。
[0090] 具体的には、図 2において、ケース (b)の場合には、図 2の上段に示すように、受光 素子 17の受光面において、受光された光の光軸が受光素子 17の中心から径方向 外周寄りにズレている。そのため、（領域 Aでの光検出結果 +領域 Cでの光検出結果 )の方が (領域 Bでの光検出結果 +領域 Dでの光検出結果）に比べて小さくなり、 TE 信号振幅の中心電圧 TEof stは、図 2の下段に示すように、サーボの基準電圧 Vref と比べて相対的に小さくなつている。
[0091] また、図 2において、ケース（c)の場合には、受光素子 17の受光面において、受光 された光の光軸が受光素子 17の中心カも径方向内周寄りにズレて 、る。そのため、 (領域 Aでの光検出結果 +領域 Cでの光検出結果)の方が (領域 Bでの光検出結果 +領域 Dでの光検出結果）に比べて大きくなり、 TE信号振幅の中心電圧 TEof stは 、図 2の下段に示すように、サーボの基準電圧 Vrefと比べて相対的に大きくなつてい る。
[0092] このようにして、 TE信号振幅の中心電圧 TEof stとサーボの基準電圧 Vrefとの差（ つまり、本発明に係る「トラッキングエラー信号のオフセット量」）を比較することで、光 軸が光ディスク 2の径方向上内周寄りにどれだけズレているのか或いは外周寄りにど れだけズレて 、るのかを定量的に測定することが可能となるのである。係る特性を利 用すると、 TE信号振幅の中心電圧 TEof stとサーボの基準電圧 Vrefとの差を減少さ せることで、光軸ズレを相対的に減少させることが可能となるのである。具体的には、 TE信号振幅の中心電圧 TEofstとサーボの基準電圧 Vrefとの差を TEオフセット測 定部 13が測定し、この差が減少するように対物レンズ 15が光ディスク 2の径方向に 調整されることで、係る径方向の光軸ズレを好適に補正することが可能となるのであ る。
[0093] 続いて、図 3を用いて、光軸ズレとジッター量との関係について説明をカ卩える。ここ に光軸ズレとジッター量との関係を説明するための特性図である。図 3の横軸は光デ イスク 2の径方向における光軸ズレ [%]を、図 3の縦軸は係る光軸ズレがある状態で 受光された光に基 、て得られる信号 (例えば、再生信号或いは記録クロック）のジッタ 一量 [%]を夫々示す。
[0094] 上述したように、図 3によると、光ディスク 2の径方向に光軸ズレが大きくなればなる ほど、係る光軸ズレがある状態で受光された光に基 、て得られる再生信号のジッター 量も大きくなることが分かる。言い換えれば、光軸ズレが大きくなるということは、光軸 が受光素子の表面の中心に相対的に近づけば、受光感度が相対的に向上すること の裏返しともいえる。そこで、このような光軸ズレとジッター量との関係を予め実験や シミュレーションにより求めることで、実際の光学式情報装置 1に要求される性能や装 置仕様が常に満足されるように、光軸ズレの補正を実行する条件を規定する閾値と なる「所定閾値」が、光学式情報装置の種類別又は固体別に予め定められる。この「 所定閾値」は、光軸ズレの許容値により決められる。具体的に例えば図 3においては 、光軸ズレの許容値力 0%である場合には、所定閾値は 9. 5%とするとよい。この場 合、再生信号のジッターが 9. 5%以上となると、光軸ズレの補正が行われる。このよう に光軸ズレとジッターとの関係を利用して、光軸ズレが選択的に補正されることとなる
[0095] 尚、図 3は光軸ズレとジッター量との関係の一例であり、縦軸及び横軸夫々の目盛 を保障するためのものではない。また、光軸ズレと記録クロックのジッター量との関係 は、光軸ズレと再生信号のジッター量との関係と比べて、基本的な特徴 (具体的には 、「光軸ズレが大きくなればなるほど、ジッター量も大きくなる」という特徴）は同じでも 、変化の割合等は異なる場合も当然ある。従って、本実施形態の再生信号に係る「 所定閾値」と、第 2実施形態の記録クロックに係る「所定閾値」と、第 3実施形態の記 録クロックに係る「所定閾値」とは夫々再生信号或いは記録クロックと光軸ズレとの関 係から個別に導き出されるため、異なる値であってもよい。
[0096] 更に、図 4を用いて、温度変化と光軸ズレとの関係について説明をカ卩える。ここに図 4は、温度変化と光軸ズレとの関係を説明するための特性図である。図 4の横軸は温 度検出部 400により検出された光ピックアップ 10の温度 [°C]を、図 4の縦軸はこの温 度下で発生する光軸ズレ [%]を夫々示す。 [0097] 上述したように、図 4によると、光ピックアップ 10の温度が変化すれば、発生する光 軸ズレも変化することが分かる。より詳しくは、この例では温度が 20°C弱であれば光 軸ズレが 0%となるので理想的な温度といえる力 温度が 20°C力も上昇しても低下し ても光軸ズレが大きくなつてしまうことが分かる。言い換えれば、光ピックアップ内にお ける光学系を構成する各光学要素（レーザ光源 11、ビームスプリッタ 12等）の相対的 な位置決めは、使用時における温度 20°Cであることを前提として行われている。その ため、例えば光学式情報装置 1の使用前には、温度が 20°Cであり、光軸ズレを補正 する必要がないと判定される場合、或いは光学式情報装置 1の使用直後に一度光軸 ズレを補正しただけの場合でも、光学式情報装置 1の使用に伴い光学系の温度が上 昇し、光軸のズレが相対的に大きくなつてしまう可能性もある。即ち、光学系は、温度 変化に対して光軸のズレを生じ易 、のである。
[0098] しかるに本実施例では、このような温度変化と光軸ズレとの関係を予め実験やシミュ レーシヨンにより求めることで、実際の光学式情報装置 1に要求される性能や装置仕 様が常に満足されるように、後に第 1実施例に係る動作説明のところで詳述する如き 、光軸ズレの補正を再度実行するタイミングを規定する閾値となる「所定温度幅」が、 光学式情報装置の種類別又は固体別に予め定められる。従って、使用時における 温度が如何様に変化したとしても適時に、温度変化により生じる光軸ズレが補正され ることとなる。
[0099] カロえて、図 4のように温度と光軸ズレとが略線形な関係にあるので、その略線形な 関係を示す比例定数を利用して、或いは、このような温度の関数としての光軸ズレの 量を利用して、ズレの補正を温度に応じて逐次に実行することも可能となる。この際、 比例乗数は、光軸ズレ補正装置に内蔵された又は外付けされたメモリ内に、保持し ておくとよい。特に図 4のように、温度と光軸ズレとの関係が略線形の関係にない場 合には、温度と光軸ズレとの関係、或いは、温度と補正電圧との関係を対象表、テー ブル、リスト等として、光軸ズレ補正装置に内蔵された又は外付けされたメモリ内に、 保持しておくとよい。更に、係る比例定数や関係は、実際の使用の際に適宜学習的 に補正されてもよい。
[0100] また、同一の光ピックアップ 10において、光軸のズレと温度変化等とは可逆的な関 係であることもある。例えば、温度が 30°Cから 50°Cへと上昇した場合の光軸のズレ量 がー 30%であれば、逆に、温度が 50°Cから 30°Cへと下降した場合の光軸のズレ量 が略 + 30%である場合もある。このことを利用すれば、制御部 100は、温度を上昇す る場合の光軸のズレ量を利用して、温度が下降する場合の光軸のズレ量を推定し、 係るズレを補正することも可能となる。
[0101] 尚、図 4は温度変化と光軸ズレとの関係の一例であり、光軸ズレが 0%になる温度、 比例定数、或 、は線形性を保障するためのものではな 、。
[0102] (1 2)動作
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図 1から図 4にカロえ て、図 5を用いて説明する。尚、図 5において、同一の処理内容を表すステップにつ いては同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。
[0103] 図 5において先ず、光学式情報装置 1の記録時には、ユーザが青色レーザ用の D VD、赤色レーザ用の DVD、 CDなどの光ディスク 2を光学式情報装置 1にセットする 等との記録の準備ができている力否かが判定される（ステップ S1010)。ここで、記録 の準備ができて ヽな 、場合には、以降の処理は未だ行われな ヽ (ステップ S1010： NO)。他方、記録の準備ができている場合には、引き続き以降の処理が行われる (ス テツプ S 1010 : YES)。
[0104] ここで、記録開始及び試し書きに先立ち、光軸ズレの補正が行われる (ステップ S1 020)。光軸ズレの補正は、具体的に例えば、 TE信号生成部 30が受光素子 17に受 光された光に基いて、記録トラックに係る TE信号生を生成し、生成された TE信号の オフセットを TEオフセット測定部 31が測定し、測定されたオフセット（即ち、光軸ズレ を定量的に検出する目安)を減少させる補正電圧を生成するように制御部 100が補 正電圧生成部 201を制御し、係る補正電圧が加算された制御電圧を対物レンズ駆 動部 203に対して送るように、ドライバ 202が駆動されることで実現される。例えばこ のようにして、光軸ズレが補正されて減少されるので、ステップ S 1040で記録を開始 してから、ステップ S 1071で初めて記録が中断されるまでの記録品質も向上されるの である。
[0105] その後、制御部 100により試し書きが行われ、実記録パワー情報を取得するととも に、当該記録で用いられるレーザの記録パワーが決定される (ステップ S 1030)。こ の際、事前のステップ S 1020で光軸ズレが補正されているので、試し書きのパワー 補正精度の向上も見込まれる。
[0106] そして、光学式情報装置 1による記録が開始される (ステップ S1040)。つまり、レー ザ光源 11から照射されるレーザによって、光ディスク 2の記録領域 21に対して情報 が書き込まれることとなる。ここで、定期的に或いは不定期的に、記録が終了したか 否かが判定される (ステップ S1050)。その際、記録が終了している場合には、本実 施例に係る動作を終了する（ステップ S1050 : YES)。
[0107] 他方、記録が終了していない場合には (ステップ S1050 :NO)、記録を中断する必 要がある力否かを判定する目安として（図 4参照）、温度検出部 400により検出された 温度が、所定温度幅以上変化しているか否か、或いは光ディスク 2に対して所定デ ータ幅以上のデータが変化したか否か（即ち、所定データ幅以上のデータが書き込 まれた力否力 が判定される (ステップ S 1061)。ここで、温度検出部 400により検出さ れた温度が、所定温度幅以上変化していないか、或いは光ディスク 2に対して所定 データ幅以上のデータが書き込まれていない場合 (ステップ S 1061： NO)、記録を 中断する必要はな ヽとされ、引き続き記録が続行される。
[0108] 他方、温度検出部 400により検出された温度が、所定温度幅以上変化しているか、 或いは光ディスク 2に対して所定データ幅以上のデータが書き込まれた場合 (ステツ プ S1061： YES)、記録が一時中断される（ステップ S1071)。
[0109] 続、て、光軸ズレの補正を再度行う必要がある力否かを判定する目安として、再生 ジッター取得部 191により取得された再生信号のジッター量が所定閾値（図 3参照） 以上であるか否かが判定される（ステップ S1081)。ここで、再生信号のジッター量が 所定閾値以上でない場合 (ステップ S 1081： NO)、光軸ズレの補正を再度行う必要 は未だないとされ、記録が再開される。
[0110] 他方、再生信号のジッター量が所定閾値以上である場合 (ステップ S 1081 : YES) 、光軸ズレの補正が再度行われる（ステップ S1020)。
[0111] その後、記録部分を再生し (ステップ S1101)、その際の記録品質が所定範囲内か 否かが判定される (ステップ S1111)。ここで、記録品質が所定範囲内でない場合 (ス テツプ Sl l l l :NO)、ステップ S 1030の試し書きで得た実記録パワー情報力も記録 ノ^ーを補正する (ステップ S1112)。他方、記録品質が所定範囲内である場合 (ス テツプ S1111： YES)光軸ズレが好適に補正されたということであり、記録が再開され ることとなる。
[0112] 尚、光軸ズレの補正を行うか否かを判定するにあたり、ステップ S1061の判定処理 のみならずステップ S1081の判定処理も行うことは冗長的であるならば、ステップ S1 081の判定処理は、例えばステップ SI 111の判定処理に含めてもよい。光軸ズレの 補正回数を抑えるための判定処理が、抑えた光軸ズレの補正回数以上の負荷となる ことは本実施例の意図するところではないからである。
[0113] 以上図 1から図 5を参照して説明したように、第 1実施例によると、比較的簡単な制 御によって、光ディスク 2の径方向に対する、受光素子 17の表面における光の光軸 のズレを選択的に補正可能となる。特に第 1実施例によれば、記録開始及び試し書 きに先立ち、光軸ズレを補正することで、初めて記録が中断されるまでの記録品質及 び試し書きのパワー補正精度も向上されるのである。また、温度変化や記録されたデ ータ、更に再生信号のジッター量に基いて光軸ズレの程度を間接的に知ることが可 能となり、光軸ズレの補正を行う回数を極力抑えることができる。つまり、光軸ズレの 補正を選択的に実施できることになるので、実践上大変有利である。
[0114] (2) 第 2実施例
第 2実施例に係る光軸ズレ補正装置を図 1から図 5に加えて、図 6及び図 7を参照し て説明する。ここに第 2実施例は、記録クロックのジッター量に着目して光軸ズレの補 正を行うか否かを判定する実施例である。
[0115] (2— 1)構成
先ず本実施例に係る光軸ズレ補正装置の構成について、図 6を参照して説明する 。尚、図 6において、図 1に係る構成と同一の構成については同一の参照符号を付し 、その詳細な説明を適宜省略する。
[0116] 本実施例に係る図 6の構成において、第 1実施例に係る図 1の構成と異なる点は、 図 1の再生信号生成部 181に加えて又は代えて記録クロック生成部 182を備え、ま た更に、図 1の再生ジッター取得部 191に加えて又は代えて記録ジッター取得部 19 2を備える点である。その他の構成は、図 1の場合と同様である。
[0117] 記録クロック生成部 182は、例えば演算装置、制御装置、論理回路及び記憶素子 等を含んで成り、受光素子 17で受光された光に基いて、記録クロックのジッター量を 生成するように構成されて 、る。
[0118] 記録ジッター取得部 192は、例えば演算装置、制御装置、論理回路及び記憶素子 等を含んで成り、例えば電気的に接続された記録クロック生成部 182によって生成さ れた記録クロックを解析することで、記録クロックのジッター量を取得するように構成さ れている。
[0119] (2— 2)動作
次に、図 7を用いて、本実施例に係る、光軸ズレ補正装置の動作について説明する 。尚、図 7において、図 5に係るステップと同一のステップについては同一の参照符号 を付し、その詳細な説明を適宜省略する。本実施例に係る図 7の処理において、第 1 実施例に係る図 5の処理と異なる点は、図 5のステップ S 1061及びステップ S 1081 の判定処理にカ卩えて又は代えて、図 7のステップ S2061の判定処理が行われる点で あり、その他の処理は、図 5の場合と同様である。
[0120] 図 7においても、先ず、図 5と同様に、光学式情報装置 1の記録時において、記録 の準備ができている場合には (ステップ S1010： YES)記録開始及び試し書きに先 立ち、光軸ズレの補正が行われる (ステップ S1020)。その後、制御部 100により試し 書きが行われ、実記録パワー情報を取得するとともに、当該記録で用いられるレーザ の記録パワーが決定される (ステップ S1030)。そして、光学式情報装置 1による記録 が開始される (ステップ S 1040)。
[0121] 本実施例では特に、記録が終了していない場合には (ステップ S1050 :NO)、記録 を中断する必要がある力否かを判定する目安として、記録を中断する前に、記録クロ ックのジッター量が所定閾値以上（図 3参照）であるか否かが判定される (ステップ S2 061)。ここで、記録クロックのジッター量は、受光素子 17で受光された光に基いて記 録クロック生成部 182によって生成された記録クロックのジッター量を、記録ジッター 取得部 192が解析することで取得される。ここで、記録クロックのジッター量が所定閾 値以上でない場合 (ステップ S2061 :NO)、記録を中断する必要はないとされ、引き 続き記録が続行される。
[0122] 他方、記録クロックのジッター量が所定閾値以上である場合 (ステップ S2061 :YE S)、光軸ズレが無視し得ないほどに発生している可能性があり、記録が一時中断さ れる（ステップ S 1071)。
[0123] そして、図 5と同様に、光軸ズレの補正が再度行われる（ステップ S1020)。その後 、記録部分を再生し (ステップ S1101)、その際の記録品質が所定範囲内力否かが 判定される (ステップ S 1111)。ここで、記録品質が所定範囲内でな 、場合 (ステップ Sl l l l :NO)、ステップ S 1030の試し書きで得た実記録パワー情報カゝら記録パワー を補正する (ステップ S1112)。他方、記録品質が所定範囲内である場合 (ステップ S 1111 : YES)光軸ズレが好適に補正されたと!/ヽうことであり、記録が再開される。
[0124] 以上図 6及び図 7を参照して説明したように、特に第 2実施例によれば、記録クロッ クのジッター量に着目するので、記録を中断する前に光軸ズレの補正を行うか否かを 判定することができる。従って、光軸ズレの補正を行う必要がない場合には、記録を 中断することなく記録を続行できることになり、一定の記録品質を保ちながらも記録効 率が上がり、実践上大変有利である。
[0125] (3) 第 3実施例
第 3実施例に係る光軸ズレ補正装置を図 1から図 7に加えて、図 8を参照して説明 する。ここに第 3実施例は、記録クロックのジッター量に着目して、記録を中断せずに 光軸ズレの補正を行う実施例である。
[0126] (3— 1)構成
ここで、本実施例に係る光軸ズレ補正装置を備えた光学式情報装置の基本構成は 、第 2実施例の基本構成と同様でもよい。そこで、冗長性を避けるため説明を省略す る。つまり、本実施例の基本構成は、図 6に示す通りである。
[0127] (3— 2)動作
次に、図 8を用いて、本実施例に係る、光軸ズレ補正装置の動作について説明する 。尚、図 8において、図 5及び図 7に係るステップと同一のステップについては同一の 参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。本実施例に係る図 8の処理にお いて、第 2実施例に係る図 7の処理と異なる点は、図 7のステップ S1071に示すような 記録の一時中断をすることなぐ光軸ズレの補正が行われる点であり、その他の処理 は、図 7の場合と同様である。
[0128] 図 8においても、先ず、図 7と同様に、光学式情報装置 1の記録時において、記録 の準備ができている場合には (ステップ S1010： YES)記録開始及び試し書きに先 立ち、光軸ズレの補正が行われる (ステップ S1020)。その後、制御部 100により試し 書きが行われ、実記録パワー情報を取得するとともに、当該記録で用いられるレーザ の記録パワーが決定される (ステップ S1030)。そして、光学式情報装置 1による記録 が開始される (ステップ S 1040)。
[0129] ここで、記録が終了していない場合には (ステップ S1050 :NO)、記録を中断する 必要がある力否かを判定する目安として、記録を中断する前に、記録クロックのジッタ 一量が所定閾値以上（図 3参照）である力否かが判定される (ステップ S2061)。ここ で、記録クロックのジッター量は、受光素子 17で受光された光に基いて記録クロック 生成部 182によって生成された記録クロックのジッター量を、記録ジッター取得部 19 2が解析することで取得される。ここで、記録クロックのジッター量が所定閾値以上で ない場合 (ステップ S2061 :NO)、記録を中断する必要はないとされ、引き続き記録 が続行される。
[0130] 他方、記録クロックのジッター量が所定閾値以上である場合 (ステップ S2061 :YE S)、光軸ズレが無視し得ないほどに発生している可能性がある。本実施例では特に この場合に、記録の中断をすることなぐ光軸ズレの補正が再度行われる (ステップ S 1020)。記録クロックのジッターは、記録を中断しなくても取得できる力もである。
[0131] このようにして行われた光軸ズレの補正が適切であつたか否力、つまり、光軸ズレを 減少させるように変更されたはずの光軸の方向が適切であった力否力が、記録クロッ クのジッター量に基いて判定される（ステップ S3111)。具体的には、光軸ズレの補正 前と比べて、記録クロックのジッター量が減少している力否かが判定される。ここで、 記録クロックのジッター量が減少して 、る場合には、光軸ズレの補正が適切であった とされ、引き続きフィードバック的に、記録クロックのジッター量が所定閾値を下回るま で光軸ズレの補正が行われる（ステップ S3111 :YES)。他方、記録クロックのジッタ 一量が減少して 、な 、場合には、これ以上光軸ズレの補正を行うことは適切でな 、と され、記録を中断することとなる (ステップ S3111： NO)。
[0132] 以上図 6及び図 8を参照して説明したように、特に第 3実施例によれば、記録クロッ クのジッター量に着目するので、記録を中断する前に光軸ズレの補正を行うか否かを 判定することができる。その上、記録を中断しなくとも、光軸ズレの補正を行うことがで きるので、一定の記録品質を保ちながらも記録効率が上がり、実践上大変有利であ る。
[0133] 尚、本実施例は記録を中断せずに光軸ズレの補正を行うため、本実施例に係る所 定閾値は、第 2実施例に係る所定閾値に比べて厳しくする方がよい。具体的には、 第 2実施例に係る所定閾値が再生信号のジッター量 10%相当であれば、本実施例 に係る所定閾値は再生信号のジッター量 9%相当とすることが望ましい。この際に万 がー、本実施例に係る処理中に記録クロックのジッター量が再生信号のジッター量 9 %相当を超えてしまう場合には、記録を中断し、第 2実施例或いは第 1実施例に係る 処理に切替えてもよい。
[0134] 以上のように、本実施例によると、光学式情報装置 1において、光軸ズレ補正装置 は、再生ジッター取得部 191或いは記録ジッター取得部 191に加えて TEオフセット 測定部 31及び制御部 100を備えるので、光ディスク 2の径方向についてのレーザの 光軸のズレを、比較的簡単な処理によって選択的に補正することが可能となる。
[0135] 尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全 体力も読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、 そのような変更を伴う光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラムもま た、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
産業上の利用可能性
[0136] 本発明に係る光軸ズレ補正装置及び方法、並びにコンピュータプログラムは、例え ば、 DVDや BD等の高密度光ディスクに利用可能であり、更に DVDレコーダ等の情 報記録装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンビユー タ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な情報記録装置等にも利 用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] レーザを照射する照射手段と、記録トラックを有する光ディスクに前記照射されたレ 一ザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因して発生する前記光ディスクからの光 を、前記光学系を介して受光する受光素子とを備えた光学式情報装置に更に備えら れ、当該光学式情報装置にセットされた前記光ディスクの径方向に対する、前記受 光素子の表面における前記光の光軸のズレを補正するための光軸ズレ補正装置で あって、
前記受光された光に基いて得られる信号のジッター量を取得するジッター取得手 段と、
前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更手段と、
前記取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、前記ズレを減少させるよ うに、前記光軸変更手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする光軸ズレ補正装置。
[2] 前記受光された光に基いて得られる信号は、前記光ディスクに対して記録された情 報を再生して得られる再生信号であり、
前記制御手段は、前記取得された再生信号に係る前記ジッター量が、前記所定閾 値を越える場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する ことを特徴とする請求項 1に記載の光軸ズレ補正装置。
[3] 前記受光された光に基いて得られる信号は、前記光ディスクに対する記録に供す る記録クロックであり、
前記制御手段は、前記取得された記録クロックに係る前記ジッター量が、前記所定 閾値を越える場合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する ことを特徴とする請求項 1に記載の光軸ズレ補正装置。
[4] 前記制御手段は、前記取得された記録クロックに係る前記ジッター量が前記所定 閾値を越える場合には、当該記録を中断せずに、前記ズレを減少させるように、前記 光軸変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項 3に記載の光軸ズレ補正装置。
[5] 前記光学式情報装置は、前記受光された光に基いて、前記記録トラックに係るトラ ッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段を更に備え、 前記光軸ズレ補正装置は、前記トラッキングエラー信号のオフセット量に基いて、前 記ズレを検出するズレ検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出されたズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制 御する
ことを特徴とする請求項 1のいずれか一項に記載の光軸ズレ補正装置。
[6] 前記制御手段は、前記光ディスクに対する記録に先立ち、前記ズレを減少させるよ うに、前記光軸変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項 5に記載の光軸ズレ補正装置。
[7] 前記光学系の温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された温度が、所定温度幅以上変化する場合には、前 記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項 1のいずれか一項に記載の光軸ズレ補正装置。
[8] 前記光ディスクに対する記録の際に、前記光ディスクに対して書き込まれる記録デ ータのデータ量を検出する記録量検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出されたデータ量が所定データ幅以上書き込まれた場 合には、前記ズレを減少させるように、前記光軸変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項 1のいずれか一項に記載の光軸ズレ補正装置。
[9] 当該光学式情報装置は、前記光ディスクに対する記録に先立ち、前記光ディスク に対して試し書きとして前記レーザを照射するように前記照射手段を制御し、該試し 書きの結果を実記録パワー情報として取得し、該取得された実記録パワー情報に基 いて前記照射されるレーザの記録パワーを決定する試し書き手段を更に備え、 前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御した際の記録品質が所定範囲内にな Vヽ場合には、前記取得された実記録パワー情報に基！ヽて前記決定された記録パヮ 一を補正する
ことを特徴とする請求項 1のいずれか一項に記載の光軸ズレ補正装置。
[10] 前記制御手段は、前記試し書きに先立ち、前記ズレを減少させるように、前記光軸 変更手段を制御する ことを特徴とする請求項 9に記載の光軸ズレ補正装置。
[11] レーザを照射する照射手段と、記録トラックを有する光ディスクに前記照射されたレ 一ザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因して発生する前記光ディスクからの光 を、前記光学系を介して受光する受光素子とを備えた光学式情報装置に更に備えら れ、当該光学式情報装置にセットされた前記光ディスクの径方向に対する、前記受 光素子の表面における前記光の光軸のズレを補正するための光軸ズレ補正装置で あって、
前記受光された光に基いて得られる信号の記録特性を示す記録特性パラメータを 取得する記録特性取得手段と、
前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更手段と、
前記取得された記録特性パラメータが所定範囲から外れた場合には、前記ズレを 減少させるように、前記光軸変更手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする光軸ズレ補正装置。
[12] 前記光学式情報装置は、前記記録トラックに対する前記レーザ光のトラッキングサ ーボを行うサーボ手段を更に備え、
前記制御手段は、前記トラッキングサーボがオープンの状態で、前記ズレを減少さ せるように、前記光軸変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項 1又は 11に記載の光軸ズレ補正装置。
[13] レーザを照射する照射手段と、記録トラックを有する光ディスクに前記照射されたレ 一ザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因して発生する前記光ディスクからの光 を、前記光学系を介して受光する受光素子とを備えた光学式情報装置にセットされ た前記光ディスクの径方向に対する、前記受光素子の表面における前記光の光軸 のズレを補正するための光軸ズレ補正方法であって、
前記受光された光に基いて得られる信号のジッター量を取得するジッター取得ェ 程と、
前記取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、前記ズレを減少させるよ うに、前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更工程と
を備えたことを特徴とする光軸ズレ補正方法。 レーザを照射する照射手段と、記録トラックを有する光ディスクに前記照射されたレ 一ザを導く光学系と、該導かれたレーザに起因して発生する前記光ディスクからの光 を、前記光学系を介して受光する受光素子とを備えた光学式情報装置に更に備えら れたコンピュータを、該光学式情報装置にセットされた前記光ディスクの径方向に対 する、前記受光素子の表面における前記光の光軸のズレを補正するための光軸ズレ 補正装置として機能させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、 前記受光された光に基いて得られる信号のジッター量を取得するジッター取得手 段と、
前記受光素子に対する前記光軸の方向を変更する光軸変更手段と、
前記取得されたジッター量が所定閾値を越える場合には、前記ズレを減少させるよ うに、前記光軸変更手段を制御する制御手段と
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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