WO2006001424A1 - 情報記録再生装置、情報記録再生方法及びフォーカス位置調整プログラム - Google Patents

情報記録再生装置、情報記録再生方法及びフォーカス位置調整プログラム Download PDF

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WO2006001424A1
WO2006001424A1 PCT/JP2005/011742 JP2005011742W WO2006001424A1 WO 2006001424 A1 WO2006001424 A1 WO 2006001424A1 JP 2005011742 W JP2005011742 W JP 2005011742W WO 2006001424 A1 WO2006001424 A1 WO 2006001424A1
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focus
offset amount
signal
information recording
focus offset
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PCT/JP2005/011742
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Hisao Tanaka
Hidenori Nakagawa
Ko Ishii
Yoshio Sasaki
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Pioneer Corporation
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Definitions

  • the present invention relates to a technique for recording information on an information recording medium such as an optical disc, and a technique for reproducing recorded information.
  • an optical pickup In an information recording / reproducing apparatus that records information on an information recording medium such as an optical disc, an optical pickup is used to record and reproduce information.
  • the optical pickup includes a laser light source, an objective lens for condensing the laser light emitted from the laser light source on the optical disk, and an actuator for supporting the objective lens movably.
  • the actuator controls the position of the objective lens so that the laser beam is correctly focused on the optical disk based on the error signal of the objective lens position with respect to the optical disk.
  • the laser beam is correctly focused on the optical disc.
  • the focal point of the laser beam may be shifted due to variations in optical design or misalignment of electrical offset. Therefore, at the time of recording and reproducing information, by applying an appropriate offset current corresponding to the above-mentioned shift amount to the focus control current, it is possible to eliminate in-focus shift due to optical design variation or electrical offset. There is a need to.
  • Examples of problems to be solved by the present invention include the above. According to the present invention, by determining an appropriate focus offset amount with high accuracy, it is possible to remove a focal point shift caused by variation in optical design or electrical offset, and improve recording / reproduction characteristics. Let it be an issue.
  • the information recording / reproducing apparatus moves the objective lens based on the focus control signal including the focus offset amount, and changes the focus state of the laser light with respect to the information recording medium.
  • the information recording / reproducing apparatus records information and reproduces the recorded information by irradiating the optical disc with laser light. To record and play back good information
  • the focus control unit moves the objective lens based on the focus control signal to bring the laser beam into focus on the optical disc.
  • the focus control signal includes a focus offset amount in order to correct the focus deviation. That is, if an appropriate focus offset amount is determined and a focus control signal including the amount is used, the laser beam can be accurately focused on the optical disc.
  • an optimum focus offset amount is determined by detecting a feature point of a detection signal obtained when the focus offset amount is changed within a predetermined change range.
  • the detection signal is a signal obtained by reproducing the information recorded on the optical disc and having a correlation with the in-focus position.
  • the detection signal is based on the amplitude of the RF signal and the RF signal.
  • 8 values, asymmetry, modulation depth, etc. can be used.
  • These detection signals each have characteristic values when the laser beam is in focus. For example, when the laser beam is in focus, the RF signal amplitude takes the maximum value. Therefore, by detecting the feature point of the detection signal, it is possible to determine the focus offset amount that provides an accurate focus state, that is, the appropriate focus offset amount.
  • the focus offset signal in a predetermined change range. Change the signal and measure the detection signal. Therefore, the wider the change range, the longer it takes to determine the appropriate force offset amount. Therefore, the predetermined change range of the focus offset amount should be limited on the condition that the focus position is included. Is effective for shortening the processing time.
  • the predetermined change range can be a range of a predetermined focus error amount centered on the zero cross point of the focus error signal. In another preferred example, the predetermined change range may be a range of a predetermined focus error amount within a focus loop lock range.
  • the predetermined change range may be a range in which a parameter value indicating a predetermined recording / reproduction characteristic is within an allowable value.
  • Range focus error The range including the zero cross point of the signal, the predetermined range within the lock range of the focus loop, the range where the recording / playback characteristics parameter value is within the allowable range value, etc. all include the in-focus position.
  • a prediction characteristic of the detection signal is generated based on a value of the detection signal corresponding to a plurality of focus offset amounts, and the characteristic point of the prediction characteristic is included.
  • a change range determining means for determining a range as the predetermined change range can be further provided.
  • the detection signal may be an amplitude value of a reproduction RF signal of recorded information
  • the feature point may be a point where the amplitude value is a maximum value. Since the amplitude value of the reproduced RF signal takes the maximum value at the focal point of the laser beam, it is possible to determine the appropriate focus offset amount by detecting the maximum value of the amplitude value of the RF signal as a feature point.
  • the detection signal can be a 13-value of a reproduction RF signal of recorded information
  • the feature point can be a change point of the ⁇ value.
  • the ⁇ value of the reproduction RF signal takes a changing point at the focal point of the laser beam.
  • the change point is the point where the tangential component of the j8 value changes greatly. Therefore, an appropriate focus offset amount can be determined by detecting a change point of the value of the reproduction RF signal as a feature point.
  • the detection signal can be an asymmetry value of a reproduction RF signal of recorded information
  • the feature point can be a change point of the asymmetry value.
  • the asymmetry value of the reproduction RF signal takes a change point at the focal point of the laser beam.
  • the change point is a point where the tangent component of the asymmetry value changes greatly. Therefore, an appropriate focus offset amount can be determined by detecting a change point of the asymmetry value of the reproduction RF signal as a feature point.
  • the detection signal may be a modulation degree of a reproduction RF signal of recorded information
  • the feature point may be a point at which the modulation degree is a maximum value. Since the modulation degree of the reproduction RF signal takes the maximum value at the focal point of the laser beam, an appropriate focus offset amount can be determined by detecting the maximum value of the modulation degree of the RF signal as a feature point. It is out.
  • an information recording / reproducing method executed in an information recording / reproducing apparatus including a focus control unit having an objective lens changes a focus offset amount within a predetermined change range.
  • the objective lens is moved based on a determination step for determining an optimum focus offset amount by detecting a feature point of the detection signal obtained at the time of detection, and a focus control signal including the optimum focus offset amount.
  • a focus control step for controlling the focus state of the laser beam with respect to the information recording medium. Also with this method, an appropriate focus offset amount can be determined with high accuracy, as in the information recording / reproducing apparatus.
  • a focus position adjustment program executed by an information recording / reproducing apparatus including a focus control unit having an objective lens and a computer includes a focus control including a focus offset amount.
  • the above-described information recording / reproducing apparatus can be realized by executing this focus position adjustment program on an information recording / reproducing apparatus including a computer and controlling a focus control unit having an objective lens.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing the relationship between the RF signal amplitude and the playback RF signal ⁇ value and the focus offset amount.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the definition of ⁇ value.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between recording power and ⁇ value.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the RF signal amplitude and the playback RF signal ⁇ value and the focus offset amount.
  • FIG. 6 is a flowchart of focus offset amount determination processing.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a change range of a focus offset amount.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the definitions of asymmetry and modulation degree.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the degree of modulation as a detection signal, the ⁇ value of the reproduction RF signal, and the focus offset amount.
  • FIG. 10 is a graph showing a relationship between a ⁇ value as a detection signal, a ⁇ value of a reproduction RF signal, and a focus offset amount.
  • FIG. 11 is a graph showing the relationship between the asymmetry as a detection signal and the ⁇ value of the reproduction RF signal and the focus offset amount.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • an information recording / reproducing apparatus 1 includes an optical pickup 2, an objective lens position control unit 4, a detection signal measurement unit 5, a system control unit 6, a memory 7, and a spindle motor 8.
  • FIG. 1 mainly shows a configuration related to the focus position adjustment of the present invention, among the components of the information recording / reproducing apparatus.
  • the information recording / reproducing apparatus 1 records information on the optical disc D and reproduces information from the optical disc D.
  • Optical disc D is, for example, CD—RZRW (Compact Disc-Recordable / Rewri table), DVD—R / RW (Digital Versatile Disc—Recordable / Re—recordable, DVD + R / RW (Digital Versatile Disc + Recordable / Rewritable) ⁇ Blu ⁇ Ray (Blu-ray Disc), AOD (Advanced Optical Disc), etc. can be an optical disc that can record information only once or multiple times.
  • the spindle motor 8 rotates the optical disc D at a predetermined speed.
  • the optical pickup 2 irradiates the optical disk D with the laser light 9 and receives the return light from the information recording surface of the optical disk D.
  • the optical pickup 2 includes a light source such as a laser diode (not shown), an objective lens 21, an actuator 22, a light receiving unit 23, and a calculation unit 24.
  • the objective lens 21 condenses the laser beam emitted from a light source (not shown) such as a laser diode on the disk D.
  • the actuator 22 supports the objective lens 21 so as to be movable in a direction 25 perpendicular to the recording surface (lower surface in the figure) of the optical disk D.
  • the light receiving unit 23 is configured by, for example, a four-divided photodetector, receives the return light from the optical disc D, generates an electric signal corresponding to the amount of received light, and supplies the electric signal to the calculation unit 24.
  • Performance The arithmetic unit 24 generates a reproduction signal of recorded information and a servo error signal for various servo controls by performing a predetermined operation on the electric signal output from each of the four divided photodetectors. .
  • the calculation unit 24 generates an objective lens position error signal (focus error signal) S1 by a known astigmatism method based on the output signals of the four photodetectors, and the objective lens position control unit Supply to 4.
  • the calculation unit 24 calculates the sum of the output signals of the four photodetectors and supplies the sum to the detection signal measurement unit 5 as the reproduction RF signal S2.
  • the objective lens position control unit 4 supplies a control signal Iv to the actuator 22 of the optical pickup 2 based on the focus error signal S1 supplied from the calculation unit 24. Based on the control current Iv from the objective lens position controller 4, the actuator 22 controls the objective lens 21 in the focus direction 25 so that the laser light 9 is in focus on the recording surface of the optical disc D. Control the position. Ideally, if there is no electrical offset in the focus error signal S1 or the control current Iv, the laser light 9 should be controlled to focus on the optical disc D. The focal point may shift due to variations or misalignment of the electrical offset. At this time, the control current Iv is supplied to the optical pickup 2 after adding an offset current described later. In the following description, this offset current amount is also referred to as “focus offset amount”.
  • the detection signal measuring unit 5 measures the amplitude of an RF signal, which is an example of a detection signal, based on the reproduction RF signal S 2 and sends it to the system control unit 6.
  • the detection signal is a signal obtained by reproducing the information recorded on the optical disc and having a correlation with the in-focus position.
  • the RF signal is an RF signal. In addition to the signal amplitude, it can be the j8 value, asymmetry, modulation depth, etc. obtained based on the RF signal.
  • the system control unit 6 is configured by, for example, a microcomputer and executes a focus offset amount determination process in the present invention. Specifically, the control signal S3 for controlling the focus offset amount is supplied to the objective lens position control unit 4 to change the focus offset amount.
  • the system control unit 6 is connected to the memory 7.
  • the memory 7 stores the maximum value of the reproduction RF signal read during the focus offset amount determination process (hereinafter referred to as “detection signal level maximum value”) and the focus offset amount (hereinafter referred to as “adjustment”). An area for storing the “adjusting focus offset amount”) is provided.
  • the optical pickup 2, the objective lens position control unit 4, the detection signal measurement unit 5, and the system control unit 6 constitute a focus control unit in the present invention, and the system control unit 6 and the memory are determined in the present invention. It constitutes the means.
  • the system control unit 6 changes the focus offset amount by a predetermined amount within a predetermined change range from the minimum value force to the maximum value, Each time, the RF signal amplitude as a detection signal is measured. Then, the maximum value of the RF signal amplitude and the focus offset amount at that time are obtained. As described above, when the laser beam is in focus, the RF signal amplitude is maximum, so the focus offset amount force when the RF signal amplitude reaches the maximum value corresponds to an appropriate focus offset amount. .
  • FIG. 2 shows an example of measurement data obtained by this peak search method.
  • the RF signal amplitude obtained when the information already recorded on the optical disk is read out while changing the focus offset amount by a predetermined amount is shown as a number of plot points 110.
  • the horizontal axis indicates the focus offset amount
  • the vertical axis (left) indicates the RF signal amplitude.
  • the focus offset amount “a” when the RF signal amplitude reaches the maximum value is determined as an appropriate focus offset amount.
  • FIG. 2 the ⁇ value of the RF signal obtained by recording the information after fixing the recording power and changing the focus offset amount and reproducing it is shown as graph 113.
  • the vertical axis (right) shows the measured ⁇ value of the reproduced RF signal after fixed power recording.
  • FIG. 3 schematically shows the definition of the ⁇ value.
  • the ⁇ value is a parameter indicating the amount of deviation between the average level of the RF signal and the center value of the amplitude level of the RF signal (center value of all marks).
  • the average level of the RF signal can be obtained, for example, by passing the RF signal through an LPF (Low-Pass Filter).
  • the center value of the amplitude level of the RF signal can be obtained by calculating the minimum level and the maximum level force of the RF signal corresponding to the reproduced recording data. For example, the j8 value is closer to “0”, that is, the smaller the difference between the average level of the RF signal and the center value of the amplitude level of the RF signal, the better.
  • FIG. 4 shows the correlation between the recording power and the ⁇ value. Specifically, Fig. 4 shows the
  • the energy of the laser beam is most concentrated at the irradiation point on the optical disc D, so that the recording power efficiency is the best.
  • the optical disc is irradiated with the laser beam blurred, resulting in a large recording power loss and the recording power applied to the optical disc. Is substantially reduced. Therefore, the relationship between the focused state of the laser beam and the j8 value is maximized when the laser beam is focused on the optical disk. Therefore, when the laser beam is in focus, that is, when an appropriate focus offset amount is set, the j8 value takes the maximum value.
  • the 13-value graph 113 shows the ⁇ value of the reproduction RF signal after fixed power recording in FIG. 2, in the focus offset amount “a” obtained by the above-described peak search method, the 13-value graph 113 is almost the same. The value near the maximum value is shown. Therefore, it is possible to evaluate that the focus offset amount “a” when the RF signal amplitude obtained by the peak search method becomes the maximum value is an appropriate force offset amount. Also, by adjusting the focus offset amount as an adjustment value to the control current Iv, it is possible to correct the focus deviation during recording / reproducing, and the recording characteristics and reproducing characteristics can be improved.
  • FIG. 2 shows RF signal amplitude prediction characteristics 112 obtained by second-order parabolic approximation.
  • This prediction characteristic 112 sets the focus offset amount to three different values, detects the RF signal amplitude at that time, obtains three plot points 111, and based on these three plot points 111! /, (This method is also referred to as the “parabolic approximation method”).
  • the RF signal amplitude prediction characteristic 1 12 obtained by the parabolic approximation method when the focus offset amount at the point where the RF signal amplitude becomes the maximum value is obtained, the value is “b”.
  • the actual RF signal amplitude is detected at a number of points by changing the focus offset amount by a predetermined amount to obtain the RF signal amplitude characteristics. That is, in the peak search method, an actual RF signal amplitude characteristic (a set of plot points 110) is acquired, and an optimum focus offset amount is obtained based thereon.
  • the parabolic approximation method detects only a few representative focus offset values (three plot points 111 in the above example), and based on them, predicts the RF signal amplitude by parabolic approximation. Is getting. That is, the acquired RF signal amplitude characteristic 112 is just a prediction characteristic.
  • the parabolic approximation method can determine an appropriate focus offset amount with the same accuracy as the peak search method when the actual RF signal amplitude characteristics are close to the characteristics predicted by the parabolic approximation. If the RF signal amplitude characteristics are different from those predicted by parabolic approximation, an error will be included.
  • the RF signal amplitude prediction characteristic 112 obtained by the parabolic approximation method has an actual RF signal amplitude characteristic (that is, a set of plot points 111 obtained by the peak search method). This is an example when there is a deviation, and therefore the accuracy of the appropriate focus offset amount “b” obtained by the parabolic approximation method is low!
  • FIG. 5 the actual RF signal amplitude characteristics obtained by changing the focus offset amount by the peak search method are shown as a plurality of plot points 120.
  • a graph 122 shows prediction characteristics of the RF signal amplitude obtained by the parabolic approximation method using the three points 121.
  • the appropriate focus offset amount obtained by any method is “d”. In this way, if the actual RF signal amplitude characteristics do not substantially match the prediction characteristics obtained by parabolic approximation, the parabolic approximation method can determine an appropriate focus offset with high accuracy. Absent.
  • the peak search method measures the actual RF signal characteristics, detects the maximum value thereof, and determines an appropriate focus offset amount, so that the actual RF signal characteristics are significantly different. Even in such a case, there is an advantage that an appropriate focus offset amount can be determined with high accuracy.
  • the case where the actual RF signal amplitude characteristics cannot be predicted by parabolic approximation generally means that the actual RF signal amplitude characteristics are distorted or do not have symmetry around the peak position. Can be given.
  • one specific example of such a case is a case where recording or reproduction is performed on one layer of a two-layer optical disc. In the case of a two-layer optical disk, even if the laser beam is focused on one layer, the reflected light from the other layer is also incident on the light receiving unit 23 of the same optical pickup 2. Distortion occurs In many cases, parabolic approximation is a difficult characteristic.
  • the maximum value of the RF signal amplitude obtained by the prediction by the second-order parabolic approximation is compared with the maximum value of the RF signal amplitude obtained by the peak search method that actually obtains the maximum value of the RF signal. Deviations as shown in 2 occur.
  • the peak search method actually detects the maximum value of the RF signal amplitude characteristics, so the focus offset amount can be adjusted more accurately even in such a double-layer optical disc or optical disc with optical design variations. The value can be obtained.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the focus offset amount determination process by the peak search method. This process is executed when adjusting the focus position of the laser beam, for example, immediately before the actual information recording when the optical disc D is set in the information recording / reproducing apparatus 1. This process itself is realized by the system control unit 6 shown in FIG. 1 executing a program prepared in advance and controlling each component.
  • the RF signal measured during this processing is preferably already recorded on the optical disc D.
  • the system control unit 6 records the RF signal on the PCA (Power Calibration Area) etc. of the optical disc D before performing the focus offset amount determination process. Is also possible.
  • the system control unit 6 first secures an area for storing “maximum detection signal level value” and “adjustment focus offset amount” in the memory 7.
  • the focus offset amount determination processing of the present invention performs peak search and change points of signals other than the RF signal amplitude as described later. It can also be performed by a search (these are called “feature points”). Therefore, in the flowchart of FIG. 6, the “detection signal” will be described as a representative example.
  • the system control unit 6 determines a change range of the focus offset amount (step S1). For example, by determining the maximum and minimum values of the focus offset amount to be changed Thus, the range of change can be determined.
  • the system control unit 6 sets the focus offset amount to the minimum value in the change range (step S2). More specifically, this is realized by the system control unit 6 covering the control current Iv with an offset current corresponding to the minimum value of the focus offset amount.
  • the detection signal measurement unit 5 measures the detection signal level (RF signal amplitude in the above example) when the focus offset amount is the minimum value (step S3). Then, the system control unit 6 stores the focus offset amount in the memory 7 as the adjustment focus offset amount and the detected signal level measured at that time as the maximum detection signal level value (step S4).
  • the minimum value of the focus offset and the value of the RF signal at that time are the initial values of the adjustment focus offset and the maximum detection signal level.
  • the system control unit 6 sends a control current S3 for increasing the focus offset amount by a predetermined amount, including the minimum value force, to the objective lens position control unit 4.
  • the objective lens position control unit 4 sends a control current Iv obtained by increasing the focus offset amount by a predetermined amount to the optical pickup 2 (step S5).
  • the detection signal measurement unit 5 measures the level of the detection signal at that time (step S6), and the system control unit 6 calculates the measured RF signal and the maximum detection signal level stored in the memory 7. Compare (step S7). If the measured RF signal is smaller than the maximum detection signal level (step S7: No), the process proceeds to step S9.
  • step S7 when the measured RF signal is larger than the maximum detection signal level (step S7: Yes), the system control unit 6 sets the maximum detection signal level currently stored in the memory 7, After updating with the measured detection signal level and further updating the adjustment focus offset amount with the current focus offset amount (step S8), the process proceeds to step S9.
  • step S9 the system control unit 6 determines whether or not the current focus offset amount force reaches the maximum value set in step S1, and determines whether or not the force has reached the maximum value. (Step S9: No), return to Step S5, further increase the current focus offset amount by a predetermined amount, and repeat the operations from Step S5 to Step S9.
  • the current focus offset amount force reaches the maximum value set in step S1.
  • the maximum detection signal level held in memory 7 at that time is the maximum value of the detection signal (RF signal amplitude in the above example). It is stored and determined as an adjustment value for the appropriate focus offset amount for adjusting the focus offset amount (step S10).
  • the focus offset amount determination process ends with the end of step S10.
  • the system control unit 6 supplies the focus offset amount determined in step S10 to the objective lens position control unit 4 as an appropriate focus offset amount.
  • information is recorded or reproduced using an appropriate focus offset amount.
  • the focus offset amount is set to the minimum value in step S2, and then the peak search is performed by increasing the focus offset amount by a predetermined amount in step S5.
  • the peak search may be performed by decreasing the value by a predetermined amount.
  • step S1 the focus offset amount change range determined in step S1 is wide, and the focus offset amount determination processing takes time. Therefore, it is preferable to determine the change range narrowly on condition that the maximum value of the detection signal level is included. Limiting the variable range in this way can increase the adjustment time if the number of detection signal measurements is large, and one way to do this is to limit the range for peak search. It is an effective force to do.
  • the change range of the focus offset amount can be set to a predetermined range of the focus error signal.
  • the focus error signal exhibits a substantially S-shaped characteristic.
  • Figure 7 shows an example.
  • the horizontal axis indicates the objective lens position (distance of the objective lens from the optical disk), and the vertical axis indicates the amplitude of the focus error signal.
  • the focus error signal 130 is basically in focus at the point where its amplitude becomes zero (referred to as “zero cross point”). Therefore, if the change range of the focus offset amount is set to a predetermined range including the zero cross point of the focus error signal, the maximum value of the detection signal level is included in the range. Should be turned.
  • the change range should be set within the range of ⁇ 50% of the amplitude L of the focus error signal 130 (—LZ2 ⁇ force error signal ⁇ LZ2), for example, centered on the zero-cross point of the focus error signal. Can do.
  • the system control unit 6 needs to acquire a focus error signal as illustrated in FIG. 7 to determine the change range.
  • the change range can be a predetermined range within the lock range of the focus servo.
  • the focus servo device mounted on the information recording / reproducing device has a lock range determined in advance according to its capability, and the maximum detection signal level corresponding to the focus position is located near the center of the lock range. It should be. Therefore, it is also possible to set a predetermined amplitude range from the center of the lock range of the focus servo loop as a change range of the focus offset amount.
  • the change range can be set to a range in which deterioration of recording and reproduction characteristics can be tolerated.
  • the range in which various parameters indicating recording and playback characteristics for example, jitter, asymmetry, eight values, modulation factor, error rate, etc.
  • the range of change in the focus offset amount can be determined as the range of change in the focus offset amount. It is.
  • the change range of the focus offset amount can be obtained by the parabolic approximation method described above.
  • the parabolic approximation method has a characteristic that the characteristics of the detection signal are difficult to approximate to a parabola, and in some cases the accuracy decreases, but a certain degree of accuracy can be secured. Therefore, the prediction characteristic of the detection signal can be calculated by the parabolic approximation method, and the peak value of the detection signal can be set to the change range of the focus offset amount by the peak search method according to the present invention.
  • the number of detection signal level measurements can be reduced, and the focus offset amount determination process can be performed quickly. It becomes possible.
  • the predetermined amount for changing the focus offset amount in step S5 of the focus offset amount determination process does not necessarily need to be the variable minimum resolution of the focus offset.
  • the number of measurements is reduced by providing an interval for acquiring the detection signal level within a range in which desired accuracy can be ensured. May be.
  • the detection signal level such as the RF signal amplitude is actually measured over the predetermined change range of the focus offset amount. Therefore, the focus offset amount that maximizes the measured detection signal is determined as the appropriate focus offset amount. Therefore, compared to the parabolic approximation method in which the detection signal level is measured at a small number of points such as three points and the maximum value of the detection signal is obtained by predicting the measured signal force by parabolic approximation, the peak of this embodiment Since the search method actually determines the characteristics of the detection signal, the maximum value of the detection signal level can be determined more accurately. Therefore, according to the information recording / reproducing apparatus in the embodiment, it is possible to obtain the focus offset amount as a more appropriate adjustment value.
  • the RF signal amplitude is sequentially measured as the detection signal, and the focus offset amount that maximizes the RF signal amplitude is obtained by the peak search method, thereby obtaining the focus offset amount as the adjustment value.
  • the focus offset amount that becomes the adjustment value using the eight values, asymmetry, modulation degree, etc. as the detection signal. is there. This is because, as the RF signal amplitude shows the maximum value near the in-focus point, these characteristic values are also forces that show characteristic values near the in-focus point with respect to the focus offset amount.
  • FIG. 8 conceptually shows the modulation factor and asymmetry.
  • “Modulation” refers to the ratio between the RF signal amplitude obtained by reading the data recorded on the recording medium and the difference between the RF signal zero level and the peta level.
  • FIG. 8 shows an example of an RF signal waveform obtained by reproducing a recording medium. That is, the modulation degree is a ratio of the RF signal amplitude 114 and the difference II 4H between the zero level and the peak level, and is given by the following equation.
  • Asymmetry refers to the position of the shortest mark with respect to a predetermined long mark that gives the maximum amplitude in the RF signal in which the recording medium force is also reproduced.
  • Asymmetry ⁇ (I14H + I14D / 2- (l3H + I3L) / 2 ⁇ / ll4 (2) That is, as shown in FIG. 8, the RF signal level I14H and I14L corresponding to a predetermined long mark (14T mark), the RF signal level I3H and I3L intermediate level corresponding to the shortest mark, Show the positional relationship of
  • Fig. 9 shows a graph 150 of the modulation factor of the RF signal obtained when the focus offset amount is changed, and / / of the RF signal reproduced after recording with the focus offset amount changed with the recording power fixed
  • a ternary graph 151 is shown.
  • the horizontal axis represents the focus offset amount
  • the vertical axis represents the measured modulation degree of the RF signal and the ⁇ value of the reproduced RF signal after fixed power recording.
  • the focus offset amount when the measured modulation degree of the RF signal reaches the maximum value is located near the peak position of the j8 value, that is, near the focal point. The Therefore, by using the peak search method and obtaining the maximum value of the modulation degree of the RF signal as a detection signal instead of the RF signal amplitude, an appropriate focus offset adjustment value can be obtained.
  • Fig. 10 shows a graph of 13 values of the RF signal measured when the focus offset amount is changed 152 and ⁇ of the RF signal reproduced after recording while changing the focus offset amount while fixing the recording power.
  • a value graph 151 is shown.
  • the horizontal axis shows the focus offset, and the vertical axis shows the measured RF signal ⁇ value and the reproduced RF signal ⁇ value after fixed power recording.
  • the ⁇ value 152 of the measured RF signal indicates the changing point by the value X of the focus offset amount that is in the vicinity of the in-focus point.
  • the change point is a position on the graph where the change in the slope of the tangential component of the ⁇ value corresponding to each focus offset amount becomes large.
  • the ⁇ value of the RF signal is measured for each predetermined amount up to the minimum value force maximum value of the focus offset amount, and a graph is created based on the measured RF signal value. For each measured point on the graph, by finding the point where the slope of the tangent of the ⁇ value of the RF signal is the maximum, that is, the change point, the focus offset amount at that time, that is, the adjustment value can be obtained. .
  • This method is not the peak search method itself, but the RF signal
  • the advantage of the present invention is founded in that the ⁇ value of is actually measured and the adjustment value is obtained by detecting the feature point corresponding to the in-focus position.
  • this method is referred to as “change point search method”.
  • FIG. 11 shows a graph 153 of the RF signal asymmetry measured when the focus offset amount was changed, and / 3 of the RF signal reproduced after recording with the recording offset fixed and the focus offset amount changed.
  • a value graph 151 is shown.
  • the horizontal axis represents the focus offset amount
  • the vertical axis represents the measured RF signal asymmetry and the ⁇ value of the reproduced RF signal after fixed power recording.
  • the asymmetry of the measured RF signal indicates the changing point with the force offset amount value X in the vicinity of the in-focus point. Therefore, the change point search method is used to find the slope of the tangent line of the RF signal asymmetry on the graph, and by finding the point where the slope of the tangent line of the asymmetry is the maximum value as the change point, the focus offset amount that becomes the adjustment value You can ask for it.
  • the RF signal amplitude may be used as detection signals.
  • other characteristic values based on the RF signal such as j8 value, asymmetry, modulation degree, etc.
  • the present invention can be used for information recording on an optical disc such as a DVD-R / RW, DVD + R / RW, Blu-ray disc, AOD (Advanced Optical Disc), or CD-RZRW. it can.
  • an optical disc such as a DVD-R / RW, DVD + R / RW, Blu-ray disc, AOD (Advanced Optical Disc), or CD-RZRW. it can.

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

明 細 書
情報記録再生装置、情報記録再生方法及びフォーカス位置調整プログ ラム
技術分野
[0001] 本発明は、光ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録する技術、及び記録済み 情報を再生する技術に関する。
背景技術
[0002] 光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録する情報記録再生装置にお!/、ては、情 報の記録及び再生を行うために光ピックアップを使用している。光ピックアップは、レ 一ザ光源、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスク上に集光させる対物レン ズ、対物レンズを移動可能に支持するァクチユエータなどを備える。ァクチユエータは 、光ディスクに対する対物レンズ位置のエラー信号に基づいて、レーザ光が光デイス ク上に正しく合焦するように対物レンズ位置を制御する。
[0003] この際、レーザ光の出射方向、即ちフォーカス方向における対物レンズ位置のエラ 一信号及び制御電流に電気的なオフセットが無 、状態とすれば、レーザ光は光ディ スク上に正しく合焦する。しかし、実際には、光学的設計のばらつきや電気的オフセ ットの調整ずれなどに起因して、レーザ光の合焦点がずれてしまうことがある。そこで 、情報の記録、再生時には、フォーカス制御電流に上記のようなずれ分に対応する 適切なオフセット電流を与えることにより、光学的設計のばらつきや電気的オフセット などに起因する合焦点のずれを除去する必要がある。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 本発明が解決しょうとする課題には、上記のようなものが一例として挙げられる。本 発明は、適正なフォーカスオフセット量を高精度で決定することにより、光学的設計の ばらつきや電気的オフセットに起因して生じる合焦点のずれを除去して、記録再生特 性を改善することを課題とする。
課題を解決するための手段 [0005] 本発明の好適な実施形態では、情報記録再生装置は、フォーカスオフセット量を含 むフォーカス制御信号に基づ 、て対物レンズを移動させ、情報記録媒体に対するレ 一ザ光のフォーカス状態を制御するフォーカス制御部と、所定の変化範囲において 前記フォーカスオフセット量を変化させたときに得られる検出信号の特徴点を検出す ることにより、最適なフォーカスオフセット量を決定する決定手段と、を備える。
[0006] 上記の情報記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射することにより、情報の 記録、及び、記録された情報の再生を行う。良好な情報の記録、再生を行うためには
、対物レンズによりレーザ光を光ディスク上の記録 Z再生位置に正確に合焦させる必 要がある。フォーカス制御部は、フォーカス制御信号に基づいて対物レンズを移動さ せ、レーザ光を光ディスク上で合焦状態とする。実際の情報記録再生装置において は、光学的設計のばらつきや電気的オフセットの調整ずれなどに起因して、レーザ光 が合焦点に位置する値にフォーカス制御信号を設定したとしても、実際には合焦点 がずれてしまい、レーザ光が正確な合焦状態にならない場合がある。そのため、フォ 一カス制御信号には、上記の合焦点のずれを補正するためにフォーカスオフセット 量を含めている。つまり、適正なフォーカスオフセット量を決定し、それを含むフォー カス制御信号を使用すれば、レーザ光を光ディスク上に正確に合焦させることができ る。
[0007] 上記の情報記録再生装置では、所定の変化範囲において前記フォーカスオフセッ ト量を変化させたときに得られる検出信号の特徴点を検出することにより、最適なフォ 一カスオフセット量を決定する。ここで、検出信号とは、光ディスクに記録された情報 を再生することにより得られる信号であって合焦位置との相関関係を有する信号であ り、例えば RF信号の振幅、 RF信号に基づいて得られた |8値、ァシンメトリ、変調度な どとすることができる。これらの検出信号は、レーザ光が合焦状態にあるときには、そ れぞれ特徴的な値を示す。例えばレーザ光が合焦状態にあるときには、 RF信号振 幅は最大値をとる。よって、検出信号の特徴点を検出することにより、正確な合焦状 態となるフォーカスオフセット量、即ち適正なフォーカスオフセット量を決定することが できる。
[0008] 上記の情報記録再生装置では、所定の変化範囲においてフォーカスオフセット信 号を変化させて検出信号を測定する。よって、変化範囲が広いほど、適正なフォー力 スオフセット量の決定に時間を要することとなるので、合焦位置を含むことを条件とし て、フォーカスオフセット量の前記所定の変化範囲を限定することが処理時間の短縮 のために有効である。このような観点から、 1つの好適な例では、前記所定の変化範 囲は、フォーカスエラー信号のゼロクロス点を中心とし、所定のフォーカスエラー量の 範囲とすることができる。また、他の好適な例では、前記所定の変化範囲は、フォー カスループのロックレンジ内における所定のフォーカスエラー量の範囲とすることがで きる。また、他の好適な例では、前記所定の変化範囲は、所定の記録再生特性を示 すパラメータの値が許容値以内となる範囲とすることができる。範囲フォーカスエラー 信号のゼロクロス点を含む範囲、フォーカスループのロックレンジ内の所定範囲、記 録再生特性のパラメータ値が許容範囲値内となる範囲などにはいずれも合焦位置が 含まれるので、変化範囲をそれらの範囲に限定することにより、適正なフォーカスオフ セット量を決定するための処理時間を短縮することができる。
[0009] また、上記の情報記録再生装置の一態様では、複数のフォーカスオフセット量に対 応する検出信号の値に基づいて、検出信号の予測特性を生成し、当該予測特性の 特徴点を含む範囲を前記所定の変化範囲に決定する変化範囲決定手段をさらに備 えることができる。複数のフォーカスオフセット量を設定し、それに対応する検出信号 の値を測定することにより、検出信号の特性上のいくつかの点を得ることができる。よ つて、それらの点力も検出信号の予測特性を生成することができる。この予測特性は 、実際にフォーカスオフセット量を変化させつつ測定した検出信号の特性と必ずしも 高精度で一致するとは限らないが、少なくともある程度の精度で検出信号の概略的 な特性を示すものである。よって、そうして得た予測特性の特徴点を含む範囲を、フ オーカスオフセット量を変更する前記所定の変化範囲に設定することによつても、実 際の検出信号を測定する回数を減少させることができ、処理の迅速化が可能となる。
[0010] 好適な実施例では、前記検出信号を記録済み情報の再生 RF信号の振幅値とし、 前記特徴点を前記振幅値が最大値となる点とすることができる。再生 RF信号の振幅 値はレーザ光の合焦点にお!、て最大値をとるので、特徴点として RF信号の振幅値 の最大値を検出することにより、適正なフォーカスオフセット量を決定することができる [0011] また、他の好適な実施例では、前記検出信号を記録済み情報の再生 RF信号の 13 値とし、前記特徴点を前記 β値の変化点とすることができる。再生 RF信号の β値は 、レーザ光の合焦点において変化点をとる。ここで、変化点とは、 j8値の接線成分が 大きく変化する点をいう。よって、特徴点として、再生 RF信号の 値の変化点を検出 することにより、適正なフォーカスオフセット量を決定することができる。
[0012] また、他の好適な実施例では、前記検出信号を記録済み情報の再生 RF信号のァ シンメトリ値とし、前記特徴点を前記ァシンメトリ値の変化点とすることができる。再生 R F信号のァシンメトリ値は、レーザ光の合焦点において変化点をとる。ここで、変化点 とは、ァシンメトリ値の接線成分が大きく変化する点をいう。よって、特徴点として、再 生 RF信号のァシンメトリ値の変化点を検出することにより、適正なフォーカスオフセッ ト量を決定することができる。
[0013] さらに他の好適な実施例では、前記検出信号を記録済み情報の再生 RF信号の変 調度とし、前記特徴点を前記変調度が最大値となる点とすることができる。再生 RF信 号の変調度はレーザ光の合焦点にぉ 、て最大値をとるので、特徴点として RF信号 の変調度の最大値を検出することにより、適正なフォーカスオフセット量を決定するこ とがでさる。
[0014] 本発明の他の好適な実施形態では、対物レンズを有するフォーカス制御部を備え る情報記録再生装置において実行される情報記録再生方法は、所定の変化範囲に おいてフォーカスオフセット量を変化させたときに得られる検出信号の特徴点を検出 することにより、最適なフォーカスオフセット量を決定する決定工程と、前記最適なフ オーカスオフセット量を含むフォーカス制御信号に基づいて前記対物レンズを移動さ せ、情報記録媒体に対するレーザ光のフォーカス状態を制御するフォーカス制御ェ 程と、を備える。この方法によっても、上記の情報記録再生装置と同様に、適正なフ オーカスオフセット量を高精度で決定することができる。
[0015] 本発明のさらに他の好適な実施形態では、対物レンズを有するフォーカス制御部と 、コンピュータとを備える情報記録再生装置により実行されるフォーカス位置調整プ ログラムは、フォーカスオフセット量を含むフォーカス制御信号に基づ 、て対物レンズ を移動させ、情報記録媒体に対するレーザ光のフォーカス状態を制御するフォー力 ス制御部、所定の変化範囲において前記フォーカスオフセット量を変化させたときに 得られる検出信号の特徴点を検出することにより、最適なフォーカスオフセット量を決 定する決定手段として前記コンピュータを機能させる。このフォーカス位置調整プロ グラムを、コンピュータを備える情報記録再生装置上で実行して対物レンズを有する フォーカス制御部を制御することにより、上記の情報記録再生装置を実現することが できる。
図面の簡単な説明
[0016] [図 1]本発明の実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である
[図 2]RF信号振幅及び再生 RF信号の β値と、フォーカスオフセット量との関係を示 すグラフである。
[図 3] β値の定義を模式的に示す図である。
[図 4]記録パワーと β値との関係を示すグラフである。
[図 5]RF信号振幅及び再生 RF信号の β値と、フォーカスオフセット量との関係を示 すグラフである。
[図 6]フォーカスオフセット量決定処理のフローチャートである。
[図 7]フォーカスオフセット量の変化範囲の例を示す図である。
[図 8]ァシンメトリ及び変調度の定義を説明するための図である。
[図 9]検出信号としての変調度及び再生 RF信号の β値と、フォーカスオフセット量と の関係を示すグラフである。
[図 10]検出信号としての β値及び再生 RF信号の β値と、フォーカスオフセット量との 関係を示すグラフである。
[図 11]検出信号としてのァシンメトリ及び再生 RF信号の β値と、フォーカスオフセット 量との関係を示すグラフである。
符号の説明
[0017] 1 情報記録再生装置
2 光ピックアップ 4 対物レンズ位置制御部
5 検出信号測定部
6 システム制御部
7 メモリ
8 スピンドノレモータ
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
[0019] [情報記録再生装置]
図 1に、本発明の実施例にかかる情報記録再生装置の概略構成を示す。図 1にお いて、情報記録再生装置 1は、光ピックアップ 2と、対物レンズ位置制御部 4と、検出 信号測定部 5と、システム制御部 6と、メモリ 7と、スピンドルモータ 8とを備える。なお、 図 1では、情報記録再生装置の構成要素のうち、特に本発明のフォーカス位置調整 に関連する構成を主に示して 、る。
[0020] 情報記録再生装置 1は、光ディスク Dに情報を記録し、また光ディスク Dから情報を 再生する。光ディスク Dは例えば、 CD— RZRW (Compact Disc-Recordable/Rewri table)、 DVD— R/RW (Digital Versatile Disc— Recordable/Re— recordable, DVD +R/RW (Digital Versatile Disc + Recordable/ Rewritable) ^ Blu― ray (Blu-ray Di sc)、 AOD (Advanced Optical Disc)などの一回のみ又は複数回にわたり情報の記 録が可能な光ディスクとすることができる。
[0021] スピンドルモータ 8は、光ディスク Dを所定速度で回転させる。光ピックアップ 2は、 光ディスク Dに対してレーザ光 9を照射するとともに、光ディスク Dの情報記録面から の戻り光を受光する。光ピックアップ 2は、図示しないレーザダイオードなどの光源と、 対物レンズ 21と、ァクチユエータ 22と、受光部 23と、演算部 24とを備える。対物レン ズ 21は、レーザダイオードなどの図示しない光源から出射されたレーザ光をディスク D上に集光する。ァクチユエータ 22は、対物レンズ 21を、光ディスク Dの記録面（図 中下面）に対して垂直な方向 25に移動可能に支持して 、る。
[0022] 受光部 23は、例えば 4分割フォトディテクタなどにより構成され、光ディスク Dからの 戻り光を受光して、受光量に対応する電気信号を生成し、演算部 24へ供給する。演 算部 24は、 4分割された個々のフォトディテクタから出力される電気信号に対して所 定の演算を行うことにより、記録情報の再生信号や、各種のサーボ制御のためのサ ーボエラー信号を生成する。具体的には、演算部 24は 4つのフォトディテクタの各出 力信号に基づいて、既知の非点収差法などにより対物レンズ位置エラー信号 (フォ 一カスエラー信号) S1を生成し、対物レンズ位置制御部 4へ供給する。また、演算部 24は、 4つのフォトディテクタの各出力信号の総和を演算し、再生 RF信号 S2として 検出信号測定部 5へ供給する。
[0023] 対物レンズ位置制御部 4は、演算部 24より供給されたフォーカスエラー信号 S1に 基づいて、光ピックアップ 2のァクチユエータ 22へ制御信号 Ivを供給する。ァクチユエ ータ 22は、対物レンズ位置制御部 4からの制御電流 Ivに基づいて、レーザ光 9が光 ディスク Dの記録面上で合焦状態となるように、フォーカス方向 25における対物レン ズ 21の位置を制御する。理想的には、フォーカスエラー信号 S1や制御電流 Ivに電 気的オフセットがなければ、レーザ光 9は光ディスク D上で合焦するように制御される はずであるが、実際には、光学的設計ばらつきや電気的オフセットの調整ずれなど により、合焦点がずれてしまうことがある。このとき、制御電流 Ivは、後述するオフセッ ト電流が加えられて光ピックアップ 2へ供給される。なお、以下の説明では、このオフ セット電流量を「フォーカスオフセット量」とも呼ぶ。
[0024] 検出信号測定部 5は、再生 RF信号 S2に基づ 、て、検出信号の一例である RF信 号の振幅を測定し、システム制御部 6へ送る。ここで、検出信号とは、光ディスクに記 録された情報を再生することにより得られる信号であって合焦位置との相関関係を有 する信号であり、具体的には後述するように、 RF信号振幅以外に、 RF信号に基づ いて得られた j8値、ァシンメトリ、変調度などとすることができる。
[0025] システム制御部 6は例えばマイクロコンピュータなどにより構成され、本発明におけ るフォーカスオフセット量決定処理を実行する。具体的には、対物レンズ位置制御部 4にフォーカスオフセット量の制御のための制御信号 S3を供給し、フォーカスオフセ ット量を変化させる。また、システム制御部 6は、メモリ 7と接続されている。メモリ 7には 、フォーカスオフセット量決定処理中に読み出された再生 RF信号の最大値 (以下、「 検出信号レベル最大値」と称す)およびそのときのフォーカスオフセット量 (以下、「調 整用フォーカスオフセット量」と称す)を記憶する領域が設けられる。
[0026] なお、光ピックアップ 2、対物レンズ位置制御部 4、検出信号測定部 5及びシステム 制御部 6は本発明におけるフォーカス制御部を構成しており、システム制御部 6及び メモリは本発明における決定手段を構成して 、る。
[0027] [フォーカスオフセット量の決定方法]
次に、本実施例によるフォーカスオフセット量の決定方法について説明する。前述 のように、光ピックアップの光学的設計ばらつきや電気的なオフセットが無 、ものと仮 定すれば、理論的にはフォーカスエラー信号が「0」となる位置に対物レンズを配置 すればレーザ光は光ディスク上で合焦状態となる。しかし、現実には、上記の設計ば らつきやオフセットなどに起因して、フォーカスエラー信号が「0」となる位置に対物レ ンズを配置しても、レーザ光は合焦状態にならない。よって、ァクチユエータ 22へ供 給される制御電流 Ivに、適正なフォーカスオフセット量をカ卩えることにより、レーザ光 を合焦状態とすることが可能となる。そこで、本実施例では、検出信号の一例として R F信号振幅を利用して、適正なフォーカスオフセット量を決定する。
[0028] レーザ光が合焦状態にあるとき、即ち適正なフォーカスオフセット量が制御信号 Iv に与えられているとき、 RF信号振幅は最大となる。よって、フォーカスオフセット量を 変化させて RF信号振幅を検出し、 RF信号振幅が最大値となるときのフォーカスオフ セット量を取得すれば (以下、この処理を「ピークサーチ」とも呼ぶ。）、それが合焦状 態におけるフォーカスオフセット量、即ち適正なフォーカスオフセット量となる。なお、 このようにピークサーチにより適正なフォーカスオフセット量を求める方法を以下「ピ ークサーチ法」と呼ぶこととする。
[0029] 具体的には、ピークサーチ法により適正なフォーカスオフセットを取得する場合、シ ステム制御部 6は、フォーカスオフセット量を所定の変化範囲内で最小値力 最大値 にかけて所定量ずつ変化させ、その毎に検出信号としての RF信号振幅を測定する 。そして、 RF信号振幅の最大値及びそのときのフォーカスオフセット量を求める。上 述のようにレーザ光が合焦状態にあるときには RF信号振幅は最大となるので、 RF信 号振幅が最大値となったときのフォーカスオフセット量力 適正なフォーカスオフセッ ト量に相当することになる。 [0030] 図 2に、このピークサーチ法による測定データの一例を示す。具体的には、フォー カスオフセット量を所定量ずつ変化させながら、既に光ディスクに記録された情報を 読み出したときに得られる RF信号振幅を多数のプロット点 110として示す。なお、図 2において、横軸はフォーカスオフセット量を示し、縦軸 (左）は RF信号振幅を示す。 図 2の例では、フォーカスオフセット量を負力 正へと増加させると、 RF信号振幅は 徐々に増加し、プロット点 114で最大値に至った後、徐々に減少する。従って、この 例では、 RF信号振幅が最大値となったときのフォーカスオフセット量「a」が適正なフ オーカスオフセット量として決定される。
[0031] 次に、このようにして得られたフォーカスオフセット量が適正であるか否かを評価す る。ここでは、評価のパラメータとして、 j8値を用いる。図 2において、記録パワーを固 定し、フォーカスオフセット量を変化させて情報を記録した後に、それを再生して得た RF信号の β値をグラフ 113として示す。縦軸 (右）は、測定された固定パワー記録後 の再生 RF信号の β値を示す。
[0032] ここで、図 3に、 β値の定義を模式的に示す。 β値は、 RF信号の平均レベルと、 R F信号の振幅レベルのセンター値（全マークのセンター値）とのずれ量を示すパラメ ータである。 RF信号の平均レベルは、例えば RF信号を LPF (Low-Pass Filter)に通 過させることにより得ることができる。また、 RF信号の振幅レベルのセンター値は、再 生した記録データに対応する RF信号の最小レベルと最大レベル力 計算により求め ることができる。例えば、 j8値は、「0」に近い値、即ち RF信号の平均レベルと、 RF信 号の振幅レベルのセンター値とのずれが小さ 、ほど好まし 、。
[0033] 図 4は、記録パワーと β値との相関関係について示している。具体的には、図 4は 対物レンズと光ディスクとの距離を一定に保ち、記録パワーのみを変化させた場合の 再生 RF信号の |8値の特性である。図 4から明らかなように、記録パワーが増加する に従い、 j8値も増加する。
[0034] レーザ光が光ディスク Dに合焦しているときには、レーザ光のエネルギーが光デイス ク D上における照射点に最も集中するので、記録パワーの効率は最も良くなる。一方 、レーザ光が合焦状態にない場合には、レーザ光がぼけた状態で光ディスクに照射 されることとなり、記録パワーの損失が大きくなり、光ディスクに与えられる記録パワー は実質的に低下する。よって、レーザ光の合焦状態と j8値との関係は、レーザ光が 光ディスク上で合焦しているときに j8値が最大となる。従って、レーザ光が合焦状態 になるとき、即ち適正なフォーカスオフセット量が設定されたときには、 j8値が最大値 をとる。
[0035] 図 2における固定パワー記録後の再生 RF信号の β値を示すグラフ 113を見ると、 上述のピークサーチ法により求められたフォーカスオフセット量「a」においては、 13値 のグラフ 113はほぼ最大値近傍の値を示している。よって、ピークサーチ法で求めら れた RF信号振幅が最大値となるときのフォーカスオフセット量「a」は適正なフォー力 スオフセット量であると評価することができる。また、このフォーカスオフセット量を調整 値として制御電流 Ivにカ卩えることにより、記録再生時の合焦点のずれを補正すること が可能となり、記録特性および再生特性を改善することができる。
[0036] ここで、比較例として、二次放物線近似によって求めた RF信号振幅の予測特性 11 2を図 2に示す。この予測特性 112は、フォーカスオフセット量を異なる 3つの値に設 定し、そのときの RF信号振幅を検出して 3つのプロット点 111を取得し、これら 3つの プロット点 111に基づ!/、て二次放物線近似により求めたものである（以下、この方法 を「放物線近似法」とも呼ぶ。；)。放物線近似法により得た RF信号振幅の予測特性 1 12に基づいて、 RF信号振幅が最大値となる点のフォーカスオフセット量を求めると、 その値は「b」となる。
[0037] ピークサーチ法で求められた適正なフォーカスオフセット量「a」と、放物線近似法に よって求められた適正なフォーカスオフセット量の値「b」とを比較すると、図 2に示さ れるように、ピークサーチ法で求められた適正なフォーカスオフセット量「a」の方が 13 値の最大値となるときのフォーカスオフセット量の値に近いことがわかる。即ち、この 例では、放物線近似法より、ピークサーチ法の方が適正なフォーカスオフセット量を 精度よく求められることがわかる。この差は、各方法により取得する RF信号振幅特性 の精度の差に起因している。ピークサーチ法は、フォーカスオフセット量を所定量ず つ変化させて、実際の RF信号振幅を多数の点で検出して RF信号振幅の特性を得 ている。即ち、ピークサーチ法は、実際の RF信号振幅特性 (プロット点 110の集合） を取得し、それに基づいて最適なフォーカスオフセット量を求めている。これに対し、 放物線近似法は、代表的な数個のフォーカスオフセット値（上述の例では 3つのプロ ット点 111)のみを検出し、それらに基づ!/、て放物線近似により RF信号振幅の予測 特性 112を取得している。即ち、取得される RF信号振幅特性 112は予測特性に過 ぎない。よって、放物線近似法は、実際の RF信号振幅特性が放物線近似により予測 される特性に近い場合にはピークサーチ法と同等の精度で適正なフォーカスオフセ ット量を決定することができるが、実際の RF信号振幅特性が放物線近似により予測さ れる特性とずれている場合には、その分誤差を含むこととなる。
[0038] 図 2に示した例は、放物線近似法により得られた RF信号振幅の予測特性 112が、 実際の RF信号振幅特性 (即ち、ピークサーチ法により得られたプロット点 111の集合 )とずれを有する場合の例であり、それゆえ放物線近似法により得られた適正なフォ 一カスオフセット量「b」の精度が低くなつて!/、る。
[0039] これに対し、他の例を図 5に示す。図 5の例では、ピークサーチ法によりフォーカス オフセット量を変化させて実際の RF信号振幅特性を求めた結果が複数のプロット点 120として示されている。また、 3つの点 121を用いて放物線近似法により得られた R F信号振幅の予測特性がグラフ 122で示されている。この例では、いずれの方法によ つても得られる適正なフォーカスオフセット量は「d」となる。このように、実際の RF信 号振幅特性が放物線近似により得られる予測特性とほぼ一致するような場合でなけ れば、放物線近似法では高精度で適正なフォーカスオフセット量を決定することがで きない。言い換えれば、本実施例によるピークサーチ法は、実際の RF信号特性を測 定してその最大値を検出し、適正なフォーカスオフセット量を決定するので、実際の RF信号特性が ヽかなる形であっても、高精度で適正なフォーカスオフセット量を決 定することができるという利点がある。
[0040] なお、実際の RF信号振幅特性が放物線近似より予測できない場合とは、一般的に は実際の RF信号振幅特性がひずみを有する場合やピーク位置を中心とした対称性 を有しない場合などがあげられる。また、そのような場合の 1つの具体的な例は、 2層 光ディスクの一方の層に対して記録又は再生を行う場合が挙げられる。 2層光デイス クの場合、一方の層にレーザ光が合焦していても、他方の層からの反射光も同じ光ピ ックアップ 2の受光部 23に入射するため、その分 RF信号振幅特性に歪みなどが生じ 、放物線近似が難しい特性となってしまうことが多い。そのため、二次放物線近似に よる予測によって求められた RF信号振幅の最大値は、実際に RF信号の最大値を求 めるピークサーチ法によって求められた RF信号振幅の最大値と比べて、図 2に示す ようなずれが生じてしまう。その点、ピークサーチ法は、実際に RF信号振幅特性の最 大値を検出するので、このような 2層光ディスクや光学的設計のばらつきを有する光 ディスクにおいても、より正確にフォーカスオフセット量の調整値を求めることが可能と なる。
[0041] [フォーカスオフセット量決定処理]
次に、ピークサーチ法によってフォーカスオフセット量の調整値（「調整用フォーカス オフセット量」）を求めるためのフォーカスオフセット量決定処理にっ 、て説明する。 図 6は、ピークサーチ法によるフォーカスオフセット量決定処理の一例を示すフロー チャートである。この処理は、例えば光ディスク Dが情報記録再生装置 1にセットされ たとき、実際の情報記録の直前など、レーザ光のフォーカス位置を調整する際に実 行される。なお、この処理自体は、図 1に示すシステム制御部 6が、予め用意されたプ ログラムを実行し、各構成要素を制御することにより実現される。
[0042] なお、この処理中に測定される RF信号は、既に光ディスク Dに記録されていること が好ましい。但し、光ディスク Dに RF信号が記録されていない場合には、システム制 御部 6は、フォーカスオフセット量決定処理を行う前に、光ディスク Dの PCA (Power Calibration Area)等に RF信号を記録することも可能である。
[0043] 図 6において、まずシステム制御部 6は、メモリ 7内に、「検出信号レベル最大値」及 び「調整用フォーカスオフセット量」を記憶する領域を確保する。なお、上記の説明で は、 RF信号振幅を用いてピークサーチ法を行う例について述べてきた力 本発明の フォーカスオフセット量決定処理は後述するように RF信号振幅以外の信号のピーク サーチや変化点（これらを「特徴点」と呼ぶ）のサーチによっても実行することができる 。よって、図 6のフローチャートにおいては、それらを代表して「検出信号」として説明 を行う。
[0044] 次に、システム制御部 6は、フォーカスオフセット量の変化範囲を決定する（ステップ S1)。例えば変化させるフォーカスオフセット量の最大値と最小値を決定することによ り、変化範囲を決定することができる。
[0045] 次に、システム制御部 6は、フォーカスオフセット量を上記変化範囲のうちの最小値 に設定する (ステップ S2)。これは、具体的には、システム制御部 6がフォーカスオフ セット量の最小値に対応するオフセット電流を制御電流 Ivにカ卩えることにより実現され る。
[0046] 次に、検出信号測定部 5は、フォーカスオフセット量が最小値であるときの検出信号 レベル (上記の例では RF信号振幅）を測定する (ステップ S3)。そして、システム制御 部 6は、そのフォーカスオフセット量を調整用フォーカスオフセット量として、そのとき に測定された検出信号レベルを検出信号レベル最大値として、それぞれメモリ 7に記 憶する（ステップ S4)。この最小値のフォーカスオフセット量とそのときの RF信号の値 は、調整用フォーカスオフセット量と検出信号レベル最大値の初期値となるものであ る。
[0047] 次に、システム制御部 6は、対物レンズ位置制御部 4に対し、フォーカスオフセット 量を最小値力も所定量増カロさせるための制御電流 S3を送る。対物レンズ位置制御 部 4はフォーカスオフセット量を所定量増加した制御電流 Ivを光ピックアップ 2に送る (ステップ S5)。検出信号測定部 5は、そのときの検出信号のレベルを測定し (ステツ プ S6)、システム制御部 6は、測定された RF信号とメモリ 7に保持されている検出信 号レベル最大値とを比較する (ステップ S7)。ここで、測定された RF信号の方が、検 出信号レベル最大値よりも小さい場合 (ステップ S7 : No)、処理はステップ S9に進む 。一方、測定された RF信号の方が、検出信号レベル最大値よりも大きい場合 (ステツ プ S7 : Yes)、システム制御部 6は、メモリ 7に現在記憶されている検出信号レベル最 大値を、測定された検出信号レベルで更新し、さらに調整用フォーカスオフセット量 を現在のフォーカスオフセット量で更新した後（ステップ S8)、ステップ S9に進む。
[0048] ステップ S9では、システム制御部 6は、現在のフォーカスオフセット量力 ステップ S 1で設定された最大値に達して 、る力否かを判定し、最大値に達して 、な 、場合 (ス テツプ S9 :No)、ステップ S5に戻り、さらに現在のフォーカスオフセット量を所定量増 カロさせて、ステップ S5からステップ S9の操作を繰り返す。
[0049] そうして、現在のフォーカスオフセット量力 ステップ S1で設定された最大値に達し た場合 (ステップ S9 : Yes)、その時点でメモリ 7に保持されている検出信号レベル最 大値が検出信号 (上記の例では RF信号振幅）の最大値となるので、その時点でメモ リに記憶されて 、る調整用フォーカスオフセット量力 適正なフォーカスオフセット量 の調整値として決定される (ステップ S 10)。
[0050] ステップ S10の終了をもってフォーカスオフセット量決定処理は終了する。その後の 情報記録再生時には、システム制御部 6は、ステップ S 10で決定されたフォーカスォ フセット量を適正なフォーカスオフセット量として対物レンズ位置制御部 4に供給する 。これにより、情報の記録又は再生は、適正なフォーカスオフセット量を使用して実行 される。
[0051] なお、上記の処理例では、ステップ S2においてフォーカスオフセット量を最小値に 設定し、その後ステップ S5でフォーカスオフセット量を所定量ずつ増加させてピーク サーチを行ったが、フォーカスオフセット量を最大値から、所定量ずつ減少させて、ピ ークサーチを行っても良い。
[0052] 次に、ステップ S1におけるフォーカスオフセット量の変化範囲の決定方法について 説明する。ステップ S 1にお 、て決定されるフォーカスオフセット量の変化範囲が広!ヽ と、フォーカスオフセット量決定処理に時間を要することになる。よって、検出信号レ ベルの最大値を含むことを条件として、変化範囲は狭く決定することが好ましい。この ように可変範囲を限定するのは、検出信号の測定回数が多いと、調整時間が長くな る可能性があり、そのための方法の一つとして、ピークサーチを行う範囲をなるベく限 定することが有効だ力 である。
[0053] 1つの例では、フォーカスオフセット量の変化範囲を、フォーカス誤差信号の所定範 囲とすることが可能である。一般的に、対物レンズ位置を光ディスクに対してフォー力 ス方向に移動させた場合、フォーカス誤差信号は略 S字の特性を示す。その例を図 7 に示す。図 7において、横軸は対物レンズ位置（光ディスクからの対物レンズの距離） を示し、縦軸はフォーカス誤差信号の振幅を示す。フォーカス誤差信号 130は基本 的にその振幅が 0になる点（「ゼロクロス点」と呼ばれる。）においてレーザ光が合焦状 態となる。よって、フォーカスオフセット量の変化範囲を、フォーカス誤差信号のゼロク ロス点を含む所定範囲に設定すれば、その範囲内に検出信号レベルの最大値は含 まれるはずである。よって、変化範囲を、フォーカス誤差信号のゼロクロス点を中心と して、例えばフォーカス誤差信号 130の振幅 Lの ±50%の範囲（—LZ2≤フォー力 ス誤差信号≤LZ2)の範囲に設定することができる。なお、この場合には、前述のフ オーカスオフセット量決定処理に先だって、システム制御部 6は図 7に例示するような フォーカス誤差信号を取得して変化範囲を決定する必要がある。
[0054] 他の例では、変化範囲をフォーカスサーボのロックレンジ内の所定範囲とすることが できる。情報記録再生装置に搭載されて 、るフォーカスサーボ装置にはその能力に 応じて予め決まったロックレンジがあり、合焦位置に対応する検出信号レベルの最大 値はそのロックレンジの中心付近に位置するはずである。よって、フォーカスサーボ ループのロックレンジの中心から所定の振幅範囲をフォーカスオフセット量の変化範 囲に設定することも可能である。
[0055] さらに他の例では、変化範囲を記録、再生特性の劣化が許容できる範囲とすること ができる。具体的には記録、再生特性を示す各種パラメータ（例えばジッタ、ァシンメ トリ、）8値、変調度、エラーレートなど）が許容値を示す範囲を、フォーカスオフセット 量の変化範囲に決定することも可能である。
[0056] また、他の例として、フォーカスオフセット量の変化範囲を、先に述べた放物線近似 法により求めることも可能である。前述のように、放物線近似法は検出信号の特性が 放物線近似しにく 、場合には精度が低下すると 、う性質を有するが、ある程度の精 度は確保できる。よって、放物線近似法により検出信号の予測特性を算出し、そのピ 一ク値カも所定範囲を本発明によるピークサーチ法によるフォーカスオフセット量の 変化範囲に設定することも可能である。
[0057] 以上のように、ステップ S1において設定するフォーカスオフセット量の変化範囲を 限定することにより、検出信号レベルの測定回数を減らすことができ、フォーカスオフ セット量決定処理を迅速ィ匕することが可能となる。
[0058] また、上記のフォーカスオフセット量決定処理のステップ S5においてフォーカスォ フセット量を変化させる所定量は、必ずしもフォーカスオフセットの可変最小分解能で ある必要はない。即ち、処理時間を短縮させるために、所望の精度が確保できる範 囲内において、検出信号レベルを取得する間隔を空けて測定回数を減らすようにし てもよい。
[0059] 以上説明したように、本実施例に係る情報記録再生装置によれば、フォーカスオフ セット量の所定の変化範隨こかけて、実際に RF信号振幅などの検出信号レベルの 測定を行い、測定された検出信号が最大値となるフォーカスオフセット量を適正なフ オーカスオフセット量と決定している。よって、検出信号レベルを 3点などの小ない数 の点で測定し、それらの測定点力 放物線近似によって予測することにより検出信号 の最大値を求める放物線近似法と比べると、本実施例によるピークサーチ法は検出 信号の特性を実際に測定により求めるので、より正確に検出信号レベルの最大値を 求めることができる。よって、本実施例に係る情報記録再生装置によれば、より適切 な調整値となるフォーカスオフセット量を求めることができる。
[0060] [検出信号の他の例]
上記の実施例においては、検出信号として RF信号振幅を順次測定し、 RF信号振 幅が最大となるフォーカスオフセット量をピークサーチ法により求めることで、調整値 となるフォーカスオフセット量を求めた。し力し、 RF信号の振幅のみに限られず、 RF 信号に基づく特性、例えば、）8値、ァシンメトリ、変調度等を検出信号として用いて調 整値となるフォーカスオフセット量を求めることも可能である。なぜなら、 RF信号振幅 が合焦点付近で最大値を示すと同様に、これらの特性値もフォーカスオフセット量に 対して合焦点付近で特徴的な値を示す力 である。
[0061] 図 8に変調度及びァシンメトリを概念的に示す。「変調度」とは、記録媒体に記録し たデータを読み出して得られる RF信号の振幅と、 RF信号のゼロレベルとピータレべ ルとの差との割合をいう。図 8には、記録媒体を再生して得られる RF信号波形の例を 示している。即ち、変調度は、 RF信号振幅 114と、ゼロレベルとピークレベルとの差 II 4Hとの割合であり、下式で与えられる。
[0062] 変調度 = I14/I14H (1)
「ァシンメトリ」とは、記録媒体力も再生された RF信号において、最大振幅を与える 所定の長マークに対する、最短マークの位置をいい、具体的には下式で与えられる
[0063] ァシンメトリ = { (I14H+I14D /2- (l3H+I3L) /2}/ll4 (2) 即ち、図 8に示すように、所定の長マーク（14Tマーク）に対応する RF信号のレベル I14Hと I14Lとの中間レベルと、最短マークに対応する RF信号のレベル I3Hと I3Lの中 間レベルとの位置関係を示して 、る。
[0064] 以下、 RF信号の変調度を測定することにより、調整値となるフォーカスオフセット量 を求める例について述べる。図 9に、フォーカスオフセット量を変化させたときに得ら れた RF信号の変調度のグラフ 150と、記録パワーを固定してフォーカスオフセット量 を変化させて記録した後に再生された RF信号の /3値のグラフ 151とを示す。なお、 横軸は、フォーカスオフセット量を示し、縦軸は、測定された RF信号の変調度および 固定パワー記録後の再生された RF信号の β値を示す。
[0065] 図 9に示されるように、測定された RF信号の変調度が最大値となるときのフォーカス オフセット量は、 j8値のピーク位置近傍、即ち合焦点近傍に位置していることがわか る。よって、ピークサーチ法を用いて、 RF信号振幅の代わりに、検出信号として RF信 号の変調度の最大値を求めることによつても、適正なフォーカスオフセットの調整値を 求めることができる。
[0066] 次に、 RF信号の β値を測定することにより、調整値となるフォーカスオフセット量を 求める例について述べる。図 10に、フォーカスオフセット量を変化させたときに測定さ れた RF信号の 13値のグラフ 152と、記録パワーを固定してフォーカスオフセット量を 変化させて記録した後に再生された RF信号の β値のグラフ 151とを示す。横軸は、 フォーカスオフセット量を示し、縦軸は、測定された RF信号の β値および固定パワー 記録後の再生された RF信号の β値を示す。
[0067] 図 10において、測定された RF信号の β値 152は、合焦点近傍であるフォーカスォ フセット量の値 Xで変化点を示している。ここで変化点とは、グラフ上で各フォーカス オフセット量に対応する β値の接線成分の傾きの変化が大きくなる位置をいう。
[0068] この場合、 RF信号の β値をフォーカスオフセット量の最小値力 最大値まで所定 量ごとに測定し、測定された RF信号の 値の値を元にグラフを作成する。そのグラフ 上のそれぞれの測定された点について、 RF信号の β値の接線の傾きが最大となる 点、即ち変化点を求めることによって、そのときのフォーカスオフセット量、即ち調整 値を求めることができる。この方法は、ピークサーチ法そのものではないが、 RF信号 の β値を実際に測定し、合焦位置に対応する特徴点を検出することによって調整値 を求めるという点で、本発明の優位性が生力されている。以下、この方法を「変化点 サーチ法」と称す。
[0069] 次に、 RF信号のァシンメトリを測定することにより、調整値となるフォーカスオフセッ ト量を求める例について述べる。図 11に、フォーカスオフセット量を変化させたときに 測定された RF信号のァシンメトリのグラフ 153と、記録パワーを固定してフォーカスォ フセット量を変化させて記録した後に再生された RF信号の /3値のグラフ 151とを示 す。横軸は、フォーカスオフセット量を示し、縦軸は、測定された RF信号のァシンメト リおよび固定パワー記録後の再生された RF信号の β値を示す。
[0070] 図 11においても、測定された RF信号のァシンメトリは、合焦点近傍であるフォー力 スオフセット量の値 Xで変化点を示している。よって、変化点サーチ法を用い、グラフ 上で RF信号のァシンメトリの接線の傾きを求め、ァシンメトリの接線の傾きが最大値と なるところを変化点として求めることにより、調整値となるフォーカスオフセット量を求 めることができる。
[0071] 以上説明したように、検出信号として RF信号振幅のみならず、 RF信号に基づく他 の特性値、例えば、 j8値、ァシンメトリ、変調度等検出信号として用いる場合であって も、実際にそれらをフォーカスオフセット量に対して測定により求め、合焦点付近に現 れる最大値や変化点などの特徴点を求めることにより、適正なフォーカスオフセット量 を高精度で求めることができる。
産業上の利用可能性
[0072] 本発明は、 DVD-R/RW, DVD+R/RW,ブノレーレイ（Blu- ray)ディスク、 AO D (Advanced Optical Disc)、 CD— RZRWなどの光ディスクにおける情報記録に利 用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] フォーカスオフセット量を含むフォーカス制御信号に基づ!/、て対物レンズを移動さ せ、情報記録媒体に対するレーザ光のフォーカス状態を制御するフォーカス制御部 と、
所定の変化範囲において前記フォーカスオフセット量を変化させたときに得られる 検出信号の特徴点を検出することにより、最適なフォーカスオフセット量を決定する 決定手段と、を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
[2] 前記所定の変化範囲は、フォーカスエラー信号のゼロクロス点を中心とし、所定の フォーカスエラー量の範囲であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記 録再生装置。
[3] 前記所定の変化範囲は、フォーカスループのロックレンジ内における所定のフォー カスエラー量の範囲であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録再 生装置。
[4] 前記所定の変化範囲は、所定の記録再生特性を示すパラメータの値が許容値以 内である範囲であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録再生装置
[5] 複数のフォーカスオフセット量に対応する検出信号の値に基づいて、検出信号の 予測特性を生成し、当該予測特性の特徴点を含む範囲を前記所定の変化範囲に決 定する変化範囲決定手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載 の情報記録再生装置。
[6] 前記検出信号は記録済み情報の再生 RF信号の振幅値であり、前記特徴点は前 記振幅値が最大値となる点であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報 記録再生装置。
[7] 前記検出信号は記録済み情報の再生 RF信号の 13値であり、前記特徴点は前記
ι8値の変化点であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録再生装置
[8] 前記検出信号は記録済み情報の再生 RF信号のァシンメトリ値であり、前記特徴点 は前記ァシンメトリ値の変化点であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情 報記録再生装置。
[9] 前記検出信号は記録済み情報の再生 RF信号の変調度であり、前記特徴点は前 記変調度が最大値となる点であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報 記録再生装置。
[10] 対物レンズを有するフォーカス制御部を備える情報記録再生装置にお 、て実行さ れる情報記録再生方法であって、
所定の変化範囲においてフォーカスオフセット量を変化させたときに得られる検出 信号の特徴点を検出することにより、最適なフォーカスオフセット量を決定する決定 工程と、
前記最適なフォーカスオフセット量を含むフォーカス制御信号に基づいて前記対物 レンズを移動させ、情報記録媒体に対するレーザ光のフォーカス状態を制御するフ オーカス制御工程と、を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
[11] 対物レンズを有するフォーカス制御部と、コンピュータとを備える情報記録再生装置 により実行されるフォーカス位置調整プログラムであって、
フォーカスオフセット量を含むフォーカス制御信号に基づいて対物レンズを移動さ せ、情報記録媒体に対するレーザ光のフォーカス状態を制御するフォーカス制御部 所定の変化範囲において前記フォーカスオフセット量を変化させたときに得られる 検出信号の特徴点を検出することにより、最適なフォーカスオフセット量を決定する 決定手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とするフォーカス位置調整プ ログラム。
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