JP4902777B2 - ドライブ装置、そのドライブ装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光情報記録媒体（以下、光ディスクと称する）の情報層に、光学的に情報を記録、または、記録された情報を再生、するドライブ装置に関するものである。

従来のドライブ装置として、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））等の光ディスクに情報を記録または再生する装置が、開発および製造されている。

例えば、特開２００１−２２２８２７号公報（特許文献１）は、このようなドライブ装置を開示する。文献１に開示されたドライブ装置は、非点収差方式を採用した光ピックアップを備える。このドライブ装置は、光ディスクの溝横断によって生じるクロストークを抑圧するため、以下のように動作する。このドライブ装置は、メインスポットのプッシュプル信号およびフォーカスクロストークのうち、外形方向に横断する１周期分の振幅および位相の関係を記憶する。このドライブ装置は、約１／２トラックピッチ離れたサブスポットまたはメインスポットによるプッシュプル信号を用いて、記憶された振幅および位相の関係を示すデータを呼び出して、フォーカスクロストーク信号を生成する。フォーカスクロストーク信号とメインスポットによるフォーカス信号とを用いて演算することにより、溝渡りクロストークを相殺する。

特開２００１−２２２８２７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたドライブ装置では、起動時において、クロストークを補正するための信号（振幅および位相の関係を示すデータ）を生成するために、多大な時間を必要とする。

より詳しく説明すると、文献１に開示されたドライブ装置では、起動時において、光ディスクを回転してフォーカスエラー信号を検出して、フォーカス制御およびトラッキング制御を実行する。このドライブ装置では、プッシュプル信号およびフォーカスクロストーク信号を読み出して、学習することが必要である。このため、このドライブ装置では、クロストークを補正する信号（関係データ）を生成するために、多大な時間を必要とする。

本発明の目的は、上記課題を解決するために、より安定したフォーカス制御ができるドライブ装置を提供することである。

すなわち、本発明のドライブ装置は、光源と、前記光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、前記光ディスクに対するフォーカスを制御するために前記対物レンズを駆動する駆動部と、前記光ディスクで反射された光を検出する光検出部とを有する光ピックアップと、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクのタンジェンシャル方向の前記光検出器のズレを示すバランス情報を生成する生成部と、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズのフォーカスのズレ量を示すＦＥ信号を取得するＦＥ取得部と、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズのトラッキングのズレ量を示すＴＥ信号を取得するＴＥ取得部と、光ピックアップの所定の動作時における前記ＦＥ信号及び前記ＴＥ信号の信号差、及び、前記バランス情報、の関係を示した関係情報を予め記憶した記憶部と、前記駆動部を制御する制御部と、を含む。そして、前記制御部は、所定の動作時において、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記予め記憶した関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する。

このようにすれば、本発明は、光ピックアップの所定の動作時（たとえば光ディスクの溝横断時）におけるＦＥ信号（フォーカスエラー信号）とＴＥ信号（トラッキングエラー信号）との信号差、及び、前記信号バランス、の関係情報を用いて前記対物レンズのフォーカスを調整できるので、所定の動作時において、安定したフォーカス制御を実現できる。

実施の形態に係る光学ドライブの構成例を示す図 実施の形態に係る光ピックアップの構成例を示す図 実施の形態に係るタンジェンシャル方向の信号バランスに基づくＦＥとＴＥの溝横断の位相差（第１の関係情報の一例）を示す図 実施の形態に係るタンジェンシャル方向の信号バランスに基づくＦＥとＴＥの溝横断の振幅差（第２の関係情報の一例）を示す図 実施の形態に係る光学ドライブの動作例を示すフローチャート 実施の形態に係る光学ドライブの動作例を示すフローチャート 実施の形態に係るバランス情報を説明するための図 実施の形態に係るＦＥ信号とＴＥ信号の関係情報を説明するための図

本発明の実施の形態について、図面を参照して、以下に具体的に説明する。なお、以下において説明する光ピックアップは、トラッキング制御に位相差方式を、採用する。また、光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差方式を、採用する。

＜１．本実施の形態の構成＞
＜１．１ 光学ドライブの構成（図１）＞
図１を参照して、光学ドライブ１０の構成を説明する。光学ドライブ１０は、パーソナルコンピューター、光ディスクプレーヤー、光ディスクレコーダー等に用いることができる。

図１は、光学ドライブ１０の構成図である。光学ドライブ１０は、光ピックアップ１と、光ディスク１１を回転させるスピンドルモータ３と、光ピックアップ１を移送させる移送モータ２と、これらの動作を制御する制御部とを備える。光ピックアップ１は、信号処理部である前処理回路５と、対物レンズ１０７および光源（図１に図示せず）の動作を制御する駆動回路４とに電気的に接続され、これらとの間で電気信号を送受信する。

光ディスク１１からの反射光は、光ピックアップ１の受光素子１１１（図２）で電気信号に変換される。この電気信号は、図示しない信号接続部を経由して、前処理回路５に入力される。前処理回路５は、光ピックアップ１から得た電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号（以下においてはＦＥ信号と記載）およびトラッキングエラー信号（以下においてはＴＥ信号と記載）を含むサーボ信号の生成処理、再生信号の波形等価処理、２値化スライス処理、再生信号のアナログ信号処理等を行う。

前処理回路５で生成されたサーボ信号は、制御回路６に入力される。制御回路６は、駆動回路４を介して、光ピックアップ１からの光スポットを、光ディスク１１に追従させる。駆動回路４は、光ピックアップ１、移送モータ２およびスピンドルモータ３に接続される。駆動回路４は、対物レンズ１０７のフォーカス制御、トラッキング制御、光ピックアップの移送制御、及び、スピンドルモータの回転制御などの一連の制御を、デジタル回路により実現する。駆動回路４により、対物レンズ１０７のアクチュエータ（コイル１０８およびマグネット１０９）の駆動が制御される。さらに、駆動回路４により、光ピックアップ１を光ディスク１１の内周側または外周側へ移送させる移送モータ２の駆動が制御（移送制御）される。加えて、駆動回路４により、光ディスク１１を回転させるスピンドルモータ３の駆動が制御（回転制御）される。

なお、前処理回路５で生成される再生信号は、システムコントローラ９によりデジタル信号処理される。このデジタル信号処理された再生信号は、図示しないインターフェイス回路を介して、外部機器に転送される。

前処理回路５、制御回路６およびシステムコントローラ９は、中央演算処理回路７に接続されており、中央演算処理回路７の指令により動作する。以下の一連の動作を制御するプログラムは、ファームウェアとして不揮発性メモリ８などの半導体装置に予め記憶される。一連の動作には、光ディスク１１を回転させる動作、光ピックアップ１を目標の位置へ移送させる動作、光ディスク１１の目標のトラックに光スポットを形成させる動作、及び、光スポットを追従させる動作、などが含まれる。上記ファームウェアは、光学ドライブ１０の動作に応じて不揮発性メモリ８から読み出される。そして読み出されたファームウェアは、中央演算処理回路７により実行される。

なお、本実施の形態においては、前処理回路５、制御回路６、中央演算処理回路７、およびシステムコントローラ９を、全体として「制御部」と称する。また、前処理回路５、制御回路６、中央演算処理回路７、不揮発性メモリ８、およびシステムコントローラ９は、半導体チップ（ＩＣチップ）で実現可能である。また、駆動回路４は、ドライバＩＣで実現可能である。制御部（コントローラ）の動作については、後述する。

なお、不揮発性メモリ８には、関係情報が記録されている。関係情報は、光ピックアップ１の光検出器のズレを示すバランス情報、及び、光ピックアップ１の移送時におけるＴＥ信号とＦＥ信号の信号差、の関係を示す情報である。この関係情報については、後述する。

＜１．２ 光ピックアップの構成（図２）＞
図２を参照して、光ピックアップ１の構成を説明する。図２は、光ピックアップ１の構成図である。光ピックアップ１は、光源１０１と、回折素子１０２と、プリズム１０３と、コリメートレンズ１０４と、ミラー１０５と、波長板１０５と、対物レンズ１０７と、対物レンズ１０７を動作させるための磁気回路であるコイル１０８およびマグネット１０９と、検出レンズ１１０と、受光素子１１１とを備える。

光源１０１には半導体レーザーが採用される。この半導体レーザーには、青紫色（中心波長４０５ｎｍ）、赤色（中心波長６５０ｎｍ）、赤外色（中心波長７８０ｎｍ）の種類がある。回折素子１０２は、光源１０１からのレーザー光を回折して３ビームに変換する。プリズム１０３は、光源１０１からのレーザー光を反射し、光ディスク１１からの反射光（検出光）を透過する。コリメートレンズ１０４は、光源１０１からのレーザー光が発散光であるため、これを略平行光に変換する。ミラー１０５は、レーザー光の方向を変換する。波長板１０５は、レーザー光を偏光する。対物レンズ１０７は、光ディスク１１の盤面上にレーザー光を集光する。光ディスク１１に記録された信号を読み取るため、コイル１０８およびマグネット１０９により、対物レンズ１０７が光ディスク１１に追従される。光ディスク１１からの反射光(検出光)は、対物レンズ１０７、波長板１０６、ミラー１０５、コリメートレンズ１０４、プリズム１０３および検出レンズ１１０を通って受光素子１１１へ到達する。このように、光ディスク１１からの反射光（検出光）は、集光されて受光素子１１１の受光パターン１１１ａ（図７（Ｂ））に照射される。受光素子１１１から出力された信号は、前処理回路５（制御部の一部）に入力される。

ここで、本実施の形態の目的を簡単に説明しておく。光学ドライブ１０は、光ピックアップ１が移送されている時には光ピックアップ１の光スポットが光ディスク１１のトラック溝を横断するため、ＦＥ信号の値が上下する。この場合に、光学ドライブ１０が、取得したＦＥ信号に基づいて、フォーカス制御を行なうと、フォーカス制御が不安定になる。この理由は、対物レンズ１０７のフォーカスが光ディスク１１の溝に合うように調整されてしまうことである。このため、光学ドライブ１０は、光ピックアップ１の移送時に、フォーカス制御を安定させる必要がある。つまり、本実施の形態の光学ドライブ１０は、光ピックアップ１の移動時において、フォーカス制御を安定させることを目的としている。

なお、通常、光ピックアップ１は、受光素子１１１の出力が最適になる位置に調整して固定される。ここで最適とは、信号バランス（数式は後述する）をゼロにすることを意味する。しかしながら、一般的には、光ピックアップ１の調整時の固定ばらつきまたは温度特性の変動などによって信号バランスがばらつく。そのため、信号バランスは、必ずしもゼロとならないのが一般的である。このような信号バランスのばらつきは、経年劣化によっても発生する。上記信号バランスのバラツキは、本願では考慮しておかなければならない事項である。

＜２．制御部の説明＞
制御部では、受光素子１１１から入力された情報に基づいて、対物レンズ１０７のトラッキング制御およびフォーカス制御を行なう。この処理については、動作の欄で詳細に説明する。

制御部の前処理回路５は、受光素子１１１から入力された信号に基づいて、以下の信号を生成するように構成されている。以下に具体的に説明する。

前処理回路５は、受光素子１１１（受光パターン１１１ａ）から入力された信号に基づいて、ＦＥ信号、ＴＥ信号、タンジェンシャル方向の信号バランス（以下においてはＰＤＸと記載）を取得する。なお、ＴＥ信号は、光ディスク１１のラジアル方向の信号バランスである。

図７（Ａ）は、光ディスク１１のタンジェンシャル方向を説明するための図である。この図において、光ディスク１１の接線方向がタンジェンシャル方向（ｔａｎ）、光ディスク１１の法線方向がラジアル方向（ｒａｄ）である。また、図７（Ｂ）は、受光素子１１１に設けられた受光パターン１１１ａを示す図である。図７（Ｂ）では、受光パターン１１１ａの上下方向がラジアル方向に対応しており、左右方向がタンジェンシャル方向に対応している。

このようにした場合、ＰＤＸは、以下の式１で求めることができる。なお、このＰＤＸは、バランス情報の一例である。

ＰＤＸ＝［（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）］／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）×１００％・・・（１）

また、ＴＥ信号、つまり、ラジアル方向の信号バランス（ＰＤＹ）は、以下の式２で求めることができる。

ＰＤＹ＝［（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）］／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）×１００％・・・（２）

また、ＦＥ信号（ＰＤＺ）は、以下の式３で求めることができる。

ＰＤＺ＝（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）・・・（３）

本実施の形態においては、前処理回路５は、光ディスク１１の起動時に、ＰＤＸを取得する。光ディスク１１の起動時とは、ディスクの情報を再生、または、記録を開始するタイミングを指す。つまり、光学ドライブ１０は、外部（外部機器またはユーザにより操作される操作部）から、再生指示または記録指示を受け付けると、光ディスク１１をスピンドルモータ３で回転させた後、光ディスク１１にレーザー光を照射して、光ディスク１１におけるＰＤＸを取得する。本実施の形態では、外部機器（不図示）からの制御によって、光ディスク１１が起動される。

前処理回路５で得られた信号は、中央演算処理回路７に入力される。中央演算処理回路７での処理は、動作の欄で説明する。

＜３． 関係情報（図３、図４）＞
次に、不揮発性メモリ８に記憶された関係情報を説明する。関係情報は、信号バランスと、光ピックアップ１の移送時におけるＴＥ信号とＦＥ信号の信号差、の関係を示す情報である。なお、光ピックアップ１の移送時とは、移送モータ２が光ピックアップ１を移送している時である。この移送時を、シーク動作時と呼ぶこともある。

出願人は、信号バランス、及び、光ピックアップ１の移送時におけるＦＥ信号とＴＥ信号との信号差の関係に、ある傾向があることを実験により見出した。すなわち、光ピックアップ１の移送時におけるＦＥ信号とＴＥ信号との信号差は、ＰＤＸによって算出することができることを発見した。

出願人は、この関係情報を用いれば、光ディスク１１の溝横断に伴うフォーカス制御の不安定さを解消できると考え、以下のような構成を採用した。

つまり、本実施の形態は、光ピックアップ１の移送時において、バランス情報、関係情報、及び、ＴＥ信号を用いて、補正後のＦＥ信号（補正情報：ＡＭＩ）を生成する。つまり、補正情報：ＡＭＩは、ＦＥ信号（ＰＤＺ）とは異なる情報となる。そして、本実施の形態は、補正後のＦＥ信号を用いて、フォーカス制御を行なう。これにより、本実施の形態は、光ピックアップ１の移送時において、より安定したフォーカス制御が可能となる。

以下、図３および図４を用いて、関係情報を詳細に説明する。

前処理回路５で得られるＦＥ信号およびＴＥ信号は、光ピックアップ１の移送時において、図８のような波形信号となる。これは、光ピックアップ１の移送時において、光ディスク１１に照射した光が、光ディスク１１のトラック溝を横断するためである。

図８は、ＰＤＸが０％である仮想的な状態において、光ピックアップ１を移送させて情報を読み取る場合、前処理回路５で生成されるＦＥ信号およびＴＥ信号を示した図である。このようにＦＥ信号およびＴＥ信号は、波形信号（たとえば正弦波信号）として表わすことができ、ＦＥ信号とＴＥ信号との関係は、位相差および振幅差で表わすことができる。つまり、ＰＤＸが０％である場合、位相差は９０°、振幅差はＤＶＤ−ＲＡＭでは０．４５μｍ、ＤＶＤ−Ｒ／ＣＤでは０．２μｍになる（図３、図４）。

要するに、関係情報は、２つの情報で表せる。１つ目は、信号バランス（ＰＤＸ）と、光ピックアップ１の移送時に発生するＦＥ信号とＴＥ信号との位相差と、の第１関係情報である。２つ目は、信号バランス（ＰＤＸ）と、光ピックアップ１の移送時に発生するＦＥ信号とＴＥ信号の振幅差と、の第２関係情報である。以下、各々の関係情報を説明する。

図３を用いて、第１関係情報（信号バランス（ＰＤＸ）、及び、ＴＥ信号とＦＥ信号の位相差の関係情報）について説明する。この関係は、出願人が実験により見出したものである。ディスクの種類が異なることにより、多少違う曲線を描いてはいるが、傾向は同様である。

図３に示すように、ＰＤＸと位相差の関係は、ＰＤＸが０％から大きくなるにつれて位相差は大きくなり、ＰＤＸが０％から小さくなるにつれて位相差は小さくなることが見出された。具体的には、図３に示すように、例えば、ＰＤＸが０％の場合、位相差は９０°であり、ＰＤＸが４０％の場合、位相差は１８０°近くになり、ＰＤＸが−４０％の場合、位相差は０°近くになる。

よって、この第１関係情報を用いることにより、光学ドライブ１０においては、ＰＤＸの値に基づいて、ＴＥ信号に対するＦＥ信号の位相差を算出できる。

次に、図４を用いて、第２関係情報（信号バランス（ＰＤＸ）、及び、ＴＥ信号とＦＥ信号の振幅差の関係情報）について説明する。この関係は、出願人が実験により見出したものである。ディスクの種類が異なることにより、多少違う曲線を描いてはいるが、傾向は同様である。図４に示すように、ＰＤＸと振幅差の関係は、ＰＤＸが０％から大きくなるにつれて振幅差は大きくなり、ＰＤＸが０％から小さくなるにつれて振幅差は大きくなる。具体的には、図４（ＤＶＤ−Ｒの例）に示すように、例えば、ＰＤＸが０％の場合、振幅差はほぼ０μｍであり、ＰＤＸが４０％の場合、振幅差は１μｍ近くになり、ＰＤＸが−４０％の場合、振幅差は１μｍ近くになる。

よって、この第２関係情報を用いることにより、光学ドライブ１０においては、ＰＤＸの値に基づいて、ＴＥ信号に対するＦＥ信号の振幅差を算出できる。

なお、図３および図４に示す関係は、データテーブルとして、予め不揮発性メモリ８に記憶されている。本実施の形態においては、ディスクの種類により異なる関係情報を、不揮発性メモリ８に記憶した。すなわち、不揮発性メモリ８には、ＤＶＤ−ＲＡＭ用の第１関係情報、ＤＶＤ−ＲＡＭ用の第２関係情報、ＤＶＤ−Ｒ用の第１関係情報、ＤＶＤ−Ｒ用の第２関係情報、ＣＤ用の第１関係情報、ＣＤ用の第２関係情報などが記憶されている。なお、図示してはいないが、ＢＤ用の関係情報も不揮発性メモリ８に記憶されている。

これによって、光学ドライブ１０においては、ＰＤＸがわかれば、ＴＥ信号の位相に対する、ＦＥ信号の溝横断による位相のずれ（位相差）を算出できる。また、光学ドライブ１０は、ＰＤＸがわかれば、ＴＥ信号の振幅に対する、ＦＥ信号の溝横断による振幅のずれ（振幅差）を算出できる。光学ドライブ１０は、取得されたＴＥ信号の位相に位相差を反映させて、取得されたＴＥ信号の振幅に振幅差を反映させることにより、補正後のＦＥ信号を算出することができる。よって、光学ドライブ１０は、図３および図４に示す関係情報、ＰＤＸ、および、ＴＥ信号に基づき、補正情報を生成する。そして、光学ドライブ１０は、補正情報を用いてフォーカス制御することにより、溝横断時に安定したフォーカス制御が実現できるようになる。

＜４．光学ドライブの動作＞
次に、図５および図６を用いて、光学ドライブ１０の動作を説明する。

＜４．１ 光ディスク起動時の動作（図５）＞
光ディスク１１の起動時の動作を説明する（図５）。図５は、制御部による動作を示すフローチャートである。中央演算処理回路７は、不揮発性メモリ８に記憶されているプログラムを実行して、以下に示すように動作する。なお、光ディスク１１の起動時とは、上記説明したとおり、光ディスク１１に記録された情報の再生を開始、または、光ディスク１１へ情報の記録を開始するタイミングを指す。本実施の形態においては、システムコントローラ９を介して、外部機器等から光ディスク１１の起動指示を受付可能に構成されている。この動作例は、ＤＶＤ−ＲＡＭを再生する場合について説明を行なう。

まず、光学ドライブ１０は、電源起動された後、光ディスク１１の読み取り、または、書き込みの制御を、受け付けると、以下の動作を実行する。

中央演算処理回路７は、光ディスク１１の種類を判別する（Ｓ０）。光ディスク１１は、種類毎に光に対する反射率が異なる。そのため、光ディスク１１の種類と反射率との関係を用いて、光ディスク１１の種類を判別する。具体的には、以下のように判別する。中央演算処理回路７は、光ピックアップ１を制御して、光源１０１から赤色の光を照射させる。この赤色の光が光ディスク１１に照射され、反射された光が受光素子１１１により検出される。受光素子１１１が検出した光に関する信号は、中央演算処理回路７に入力される。中央演算処理回路７は、この取得した信号（反射率）に基づいて光ディスク１１がＣＤに該当するか否かを判別する。中央演算処理回路７は、光ディスク１１がＣＤに該当しないと判定した場合、光ピックアップ１を制御して、光源１０１から赤外色の光を照射させる。この赤外色の光が光ディスク１１に照射され、反射された光が受光素子１１１により検出される。受光素子１１１が検出した光に関する信号は、中央演算処理回路７に入力される。中央演算処理回路７は、この取得した信号（反射率）に基づいて光ディスク１１がＤＶＤ−ＲＡＭに該当するか否か、ＤＶＤ−Ｒに該当するか否か、ＤＶＤに該当するか否か、を判別する。このようにして、中央演算処理回路７は、光ディスク１１の種類を判別できる。中央演算処理回路７は、光ディスク１１の種類を示す情報を図示しないバッファメモリで保持する。本動作では、例えば、中央演算処理回路７は、光ディスク１１がＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する。

中央演算処理回路７は、光ディスク１１にレーザー光を照射させるため、制御回路６および駆動回路４を介して光ピックアップ１を制御する（Ｓ１）。光ディスク１１で反射された光が、光ピックアップ１により検出される。光ピックアップ１は、この検出した信号を前処理回路５に出力する。

前処理回路５は、光ピックアップ１から出力された信号を取得する（Ｓ２）。前処理回路５は、この取得した信号に基づき、サーボ信号（ＴＥ信号（式２）およびＦＥ信号（式３））を生成するとともに、ＰＤＸを生成する（Ｓ３）。

前処理回路５は、生成した、サーボ信号（ＴＥ信号およびＦＥ信号）およびＰＤＸを、中央演算処理回路７に送信する。

中央演算処理回路７は、ＰＤＸ及び関係情報を用いて、ＴＥ信号に対するＦＥ信号の位相差およびＴＥ信号に対するＦＥ信号の振幅差を算出する（Ｓ４）。ここでは、光ディスク１１がＤＶＤ−ＲＡＭであるため、中央演算処理回路７は、不揮発性メモリ８からＤＶＤ−ＲＡＭ用の第１関係情報（ＰＤＸと位相差との関係）および第２関係情報（ＰＤＸと振幅差との関係）を読み出す。中央演算処理回路７は、読み出した関係情報を用いて、取得したＰＤＸから、信号差情報を生成する。信号差情報は、例えば、位相差＝Ｘ°、振幅差＝Ｙμｍのような情報となる。中央演算処理回路７は、生成した信号差情報を不揮発性メモリ８に記憶する（Ｓ４）。

また、中央演算処理回路７は、前処理回路５から出力されたサーボ信号（ＦＥ信号、ＴＥ信号）に基づいて、光ディスクのサーボ制御（トラッキング制御およびフォーカス制御）を実行する（Ｓ５）。中央演算処理回路７によるフォーカス制御は、以下に説明する４．２のようになる。なお、前処理回路５は、光ピックアップ１から入力される信号に基づいて、サーボ信号を順次生成し、中央演算処理回路７に順次出力する。

＜４．２ フォーカス制御の動作（図６）＞
以下、図６を用いて、中央演算処理回路７によるフォーカス制御の動作を説明する。中央演算処理回路７は、取得したＦＥ信号に基づきフォーカス制御をするにあたり、以下の処理を行なう。

まず、中央演算処理回路７は、移送モータ２によって、光ピックアップ１が移送されているか否かを判別する（Ｔ１）。中央演算処理回路７は、システムコントローラ９を介して外部機器から、光ピックアップ１を移送する指令に対応する制御信号が入力された場合、この制御信号に応じた移送指令信号を、駆動回路４を介して移送モータ２に送信するよう構成されている。したがって、中央演算処理回路７は、現在光ピックアップ１が移送中か否かを判別できる。

中央演算処理回路７は、移送モータ２が光ピックアップ１を移送していないと判別した場合、Ｓ３にて取得したＦＥ信号が０になるように、駆動回路４を介して光ピックアップ１を制御し、光ピックアップ１において対物レンズ１０７のフォーカスを調整する（Ｔ４）。

一方、中央演算処理回路７は、移送モータ２が光ピックアップ１を移送していると判別した場合、不揮発性メモリ８に記憶された信号差情報を読み出し、読み出した信号差情報と取得したＴＥ信号とを用いて、補正情報（ＡＭＩ）を生成する（Ｔ２）。

具体的には、中央演算処理回路７は、以下の式５で補正情報（ＡＭＩ）を生成する。式５を説明する前に、式５の前提を説明する。まず、図８に示すＴＥ信号は、式４のＴＥＩで表すことができるとする。つまり、ＡがＴＥ信号の最大振幅値であり、θがＴＥ信号の位相である。

このような前提とした場合、補正情報（ＡＭＩ）は、ＴＥ信号（ＴＥＩ）と信号差情報（位相差：Ｘ、振幅差：Ｙ）を用いて、以下の式５で表すことができる。

ＴＥＩ＝Ａ×ｓｉｎθ・・・（４）

ＡＭＩ＝|Ａ＋Ｙ|×ｓｉｎ（θ＋Ｘ）・・・（５）

このようにして中央演算処理回路７は、補正情報（ＡＭＩ）を生成する。そして、中央演算処理回路７は、生成した補正情報（ＡＭＩ）を、補正後のＦＥ信号とすることができる。この補正後のＦＥ信号は、シーク動作時のフォーカス制御に好適なＦＥ信号となる。

中央演算処理回路７は、補正後のＦＥ信号に基づいて、フォーカス制御を行なう（Ｔ３）。すなわち、中央演算処理回路７は、補正後のＦＥ信号が０になるように、駆動回路４を介して光ピックアップ１を制御し、光ピックアップ１において対物レンズ１０７のフォーカスを調整する。

＜５．まとめ＞
本実施の形態における光学ドライブ１０は、光ピックアップ１と、光ピックアップ１で検出した光信号を処理する前処理回路５と、図３や図４のような関係情報（位相差および振幅差）を記憶した不揮発性メモリ８と、光ピックアップ１のフォーカス制御を行なう中央演算処理回路７とを備える。前処理回路５は、光ピックアップ１の信号バランス（ＰＤＸ）を取得する。また、前処理回路５は、光ディスク１１に対するＦＥ信号及びＴＥ信号を取得する。中央演算処理回路７は、信号バランスおよび関係情報から位相差および振幅差を導出して、それらの差とＴＥ信号とに基づいて、光ピックアップ１が移送されている場合に好適なＦＥ信号を算出する。

また、光学ドライブ１０は、光ピックアップ１を移送する移送モータ２をさらに備え、中央演算処理回路７は、光ピックアップ１が移送されている場合、生成された信号バランス（ＰＤＸ）、不揮発性メモリ８に記憶された関係情報、および、取得されたＴＥ信号を用いて、光ピックアップ１が移送されている場合に好適なＦＥ信号を算出する。

これによって、不揮発性メモリ８に予め記憶しておいた関係情報に基づいて、補正後のＦＥ信号を算出できるので、例えば、光ピックアップ１が移送されている場合で、かつ、光ピックアップ１の信号バランスがばらついた場合であっても、安定したサーボ制御を行うことができる。

＜他の実施の形態＞
本発明の実施の形態として、上記実施の形態を例示した。しかし、本発明は、上記実施の形態に限定されず、他の実施の形態においても実現可能である。そこで、本発明の他の実施の形態を以下にまとめて説明する。

本実施の形態においては、図３および図４に示す関係情報をデータテーブルとして不揮発性メモリ８に記憶するようにしたが、式で記憶してもよい。

さらに、光ピックアップ１の所定の動作時は、上記の光ピックアップ１が移送されているときに限定されない。これ以外に、たとえば、ＴＥ信号にノイズを含まずＦＥ信号にノイズを含む態様で光ピックアップ１が動作している場合であっても、本発明が適用されて、安定したフォーカス制御を実現できる。

本発明は、光ディスクプレーヤー、及び、光ディスクレコーダー等に適用することが可能である。

１０ 光学ドライブ
１１ 光ディスク
１ 光ピックアップ
２ 移送モータ（アクチュエータ）
３ スピンドルモータ（アクチュエータ）
４ 駆動回路
５ 前処理回路
６ 制御回路
７ 中央演算処理回路
８ 不揮発性メモリ
９ システムコントローラ
１０１ 光源
１０２ 回折素子
１０３ プリズム
１０４ コリメートレンズ
１０５ ミラー
１０６ 波長板
１０７ 対物レンズ
１０８ コイル
１０９ マグネット
１１０ 検出レンズ
１１１ 受光素子（ディテクター）

Claims (9)

1. 光源と、前記光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、前記光ディスクに対するフォーカスを制御するために前記対物レンズを駆動する駆動部と、前記光ディスクで反射された光を検出する光検出部とを有する光ピックアップと、
   前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクのタンジェンシャル方向の前記光検出器のズレを示すバランス情報を生成する生成部と、
   前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズのフォーカスのズレ量を示すＦＥ信号を取得するＦＥ取得部と、
   前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズのトラッキングのズレ量を示すＴＥ信号を取得するＴＥ取得部と、
   光ピックアップの所定の動作時における前記ＦＥ信号及び前記ＴＥ信号の信号差、及び、前記バランス情報、の関係を示した関係情報を予め記憶した記憶部と、
   前記駆動部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記光ピックアップの所定の動作時において、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記予め記憶した関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する、
   ドライブ装置。
2. 前記光ディスクのラジアル方向へ前記光ピックアップを移送する移送部をさらに含み、
   前記光ピックアップの所定の動作は、前記移送部により前記光ピックアップが移送される動作である、
   請求項１に記載のドライブ装置。
3. 前記制御部は、前記光ピックアップの所定の動作時において、前記取得したＦＥ信号を用いず、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記記憶した関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する、
   請求項１に記載のドライブ装置。
4. 前記制御部は、
   前記光ピックアップの所定の動作時以外の他の動作時において、前記取得したＦＥ信号を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する一方、
   前記光ピックアップの所定の動作時において、前記取得したＦＥ信号を用いず、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記記憶した関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する、
   請求項１に記載のドライブ装置。
5. 前記関係情報は、
   前記光ピックアップの所定の動作時におけるＦＥ信号とＴＥ信号との位相差、及び、前記バランス情報、の関係を示す第１関係情報と、
   前記光ピックアップの所定の動作時におけるＦＥ信号とＴＥ信号との振幅差、及び、前記バランス情報、の関係を示す第２関係情報と、
   を含み、
   前記制御部は、前記所定の動作時において、前記バランス情報および第１関係情報に基づいて算出されるＦＥ信号とＴＥ信号との位相差、前記バランス情報および第２関係情報に基づいて算出されるＦＥ信号とＴＥ信号との振幅差、および、前記取得したＴＥ信号を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する、
   請求項１に記載のドライブ装置。
6. 前記生成部は、前記光ディスクの読み取り開始時において、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記バランス情報を生成する、請求項１に記載のドライブ装置。
7. ドライブ装置の制御方法であって、
   前記ドライブ装置は、
   光源と、前記光源からの光を光ディスクに集光する対物レンズと、前記光ディスクに対するフォーカスを制御するために前記対物レンズを駆動する駆動部と、前記光ディスクで反射された光を検出する光検出部とを有する光ピックアップと、
   前記光検出部で検出された信号に基づき前記駆動部を制御する制御部と、
   光ピックアップの所定の動作時におけるＦＥ信号及びＴＥ信号の信号差、及び、前記光ディスクのタンジェンシャル方向の前記光検出器のズレを示すバランス情報、の関係を示す関係情報を予め記録した記録部と、
   を含み、
   前記制御方法は、
   前記制御部が、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、前記バランス情報を生成する第１のステップと、
   前記制御部が、前記光検出部で検出した光信号に基づいて、ＦＥ信号及びＴＥ信号を取得する第２のステップと、
   前記制御部が、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記記憶部に予め記憶された関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整させる第３のステップと、
   を含む、
   制御方法。
8. 前記ドライブ装置は、前記光ディスクのラジアル方向へ前記光ピックアップを移送する移送部をさらに含み、
   前記光ピックアップの所定の動作は、前記移送部により前記光ピックアップが移送される動作である、
   請求項７に記載の制御方法。
9. 前記第３のステップは、
   前記制御部が、前記光ピックアップの所定の動作時において、前記生成したバランス情報、前記取得したＴＥ信号、および、前記予め記憶した関係情報を用いて、前記駆動部を制御し、前記対物レンズのフォーカスを調整する、
   請求項７に記載の制御方法。

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