KR100948145B1 - 포커스 서보 제어 방법 및 장치와 이를 이용한 광 디스크드라이브 - Google Patents

포커스 서보 제어 방법 및 장치와 이를 이용한 광 디스크드라이브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 광 디스크의 라벨면에서의 프린팅을 위한 포커스 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 포커스 서보 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

Description

포커스 서보 제어 방법 및 장치와 이를 이용한 광 디스크 드라이브{Focus servo control method, apparatus and optical disc drive using the same}
본 발명은 디스크 드라이브 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 광 디스크의 라벨면에서의 프린팅을 위한 포커스 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 광 디스크 드라이브의 저장매체로 사용되는 광 디스크는 그 용도에 따라 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory) 등과 같은 재생 전용 광 디스크, CD-R(Compact Disc - Recordable) 등과 같은 1회 기록 가능한 광 디스크, CD-RW(Compact Disc - Rewritable) 등과 같은 재기록 가능한 광 디스크로 나눌 수 있다. 이와 같은 여러 가지 종류의 디스크는 각각의 특징적인 용도를 가지고 있으며, 최근 널리 보급되고 있다. 또한 DVD 등과 같은 대용량의 디스크가 개발됨에 따라 컴퓨터(PC) 주변 기기로서 PC 데이터는 물론 각종 비디오 또는 오디오 데이터를 기록하는 매체로서 발전하고 있다.
한편, 라벨 프린팅이 가능한 광 디스크가 개발되었는데, 데이터 기록면 반대 방향에 형성되어 있는 라벨면에서의 포커스 서보 제어 기술의 개발을 필요로 하게 되었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 포커스 서보 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 포커스 서보 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 방법은 광 디스크의 일면에서 포커스 폐루프 제어를 실행하면서 포커스 폐루프 제 어에 의하여 생성되는 제1신호를 저장하는 단계, 상기 저장된 제1신호에 근거하여 포커스 개루프 제어 상태에서 상기 광 디스크의 일면에 대한 포커스 구동을 위한 제2신호를 생성시키는 단계 및, 상기 제2신호로 상기 광 디스크의 일면에서의 픽업의 포커스 구동을 실행하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 광 디스크의 일면은 광 디스크의 라벨 면을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1신호는 포커스 제어신호를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1신호는 광 디스크에서 미리 설정된 측정 위치별로 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호에 따라 측정되어 저장되는 것이 바람직하다.
상기 제2신호는 상기 저장된 제1신호에 정 초점 위치에서 목표로 하는 빔 사이즈가 형성되는 초점이 발생될 때까지의 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1신호의 변동값으로 설정된 포커스 바이어스 값을 더한 값으로 결정되는 것이 바람직하다.
상기 제1신호는 광 디스크의 측정 위치별로 측정하여 저장하고, 측정 위치 이외의 지점에 대한 제1신호는 인접된 측정 위치에서 측정되어 저장된 제1신호를 이용하여 산출하는 것이 바람직하다.
상기 광 디스크의 측정 위치 이외의 지점에서의 제1신호는 측정 위치별로 산출된 제1신호의 평균값으로부터 디스크 반경에 따른 제1신호의 평균값 변화량을 연산하고, 연산된 변화량을 인접 측정 위치에서 산출된 제1신호에 더한 값으로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1신호의 평균값과 외주 방 향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1신호로 결정하는 것이 바람직하다.
상기 제1신호를 저장하는 단계는 포커스 학습 모드에서 실행하고, 상기 제2신호를 생성시키는 단계는 포커스 실행 모드에서 실행하는 것이 바람직하다.
상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 장치는 포커스 에러신호를 입력하여 포커스 폐루프 제어에 의하여 제1포커스 제어신호를 생성시키는 포커스 서보 컨트롤러, 정보를 저장하는 메모리, 포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 포커스 서보 컨트롤러에서 생성되는 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하고, 포커스 실행 모드에서 상기 메모리에 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 상기 광 디스크 일면에 대한 포커스 실행에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시키는 포커스 학습 & 실행 컨트롤러, 상기 제2포커스 제어신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하는 합산기, 상기 포커스 학습 모드에서는 상기 서보 컨트롤러로부터 입력되는 신호를 선택하여 출력하고, 상기 포커스 실행 모드에서는 상기 합산기로부터 입력되는 신호를 선택하여 출력하는 스위칭 수단 및, 상기 스위칭 수단에서 출력되는 신호로 픽업의 렌즈를 수직 방향으로 이동시키기 위한 포커스 구동 신호를 생성시키는 포커스 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 포커스 학습 모드에서 광 디스크에서 미리 설정된 측정 위치별로 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호에 따라 제1포커스 제어신호를 측정하여 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호는 광 디스크에서 검출되는 스포크 신호를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 광 디스크의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호의 평균값을 연산하고, 광 디스크의 측정 위치 이외의 지점에 대한 포커스 실행 모드에서 상기 연산된 제1포커스 제어신호의 평균값들로부터 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 연산하고, 해당 포커스 실행 지점 이외의 측정 위치에 대한 제1포커스 제어신호에 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 더하여 제2포커스 제어신호를 생성시키는 것이 바람직하다.
상기 포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 포커스 서보 컨트롤러에서 생성되는 포커스 폐루프 제어에 의한 제1포커스 제어신호의 고주파 성분을 제거하기 위한 저역 통과 필터를 더 포함하고, 상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 상기 저역 통과 필터를 거친 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 또 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 광 디스크 드라이브는 대물렌즈를 통하여 광 신호를 광 디스크에 투사시키고 상기 광 디스크에서 반사되는 광 신호를 검출하며, 엑츄에이터 구동 제어신호에 따라서 상기 대물렌즈 위치를 이동시키는 엑츄에이터를 포함하는 픽업, 상기 픽업에서 검출된 광 신호들을 이용하여 포커스 에러신호를 생성시키는 R/F 신호 처리부, 포커스 에러신호 를 입력하여 포커스 폐루프 제어에 의하여 제1포커스 제어신호를 생성시키는 서보 제어부, 정보를 저장하는 메모리, 포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 서보 제어부에서 생성되는 포커스 폐루프 제어에 의한 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하고, 포커스 실행 모드에서 상기 메모리에 저장된 제1포커스를 이용하여 포커스 개루프 제어 상태에서 상기 광 디스크의 일면에 대한 포커스 구동에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시키며, 상기 제2포커스 제어신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하여 제3포커스 제어신호를 생성시키는 시스템 제어부 및, 상기 포커스 학습 모드에서는 상기 제1포커스 제어신호에 상응하는 포커스 구동 신호를 생성시키고, 상기 포커스 실행 모드에서는 상기 제3포커스 제어신호에 상응하는 포커스 구동 신호를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 또 다른 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 광 디스크의 일면에서의 포커스 폐루프 제어에 의한 포커스 학습에 의하여 획득한 포커스 제어 신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 동작을 실행하는 포커스 서보 제어 방법을 수행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 의하면 포커스 폐루프 제어 상태에서 포커스 학습을 실행하면서 디스크 라벨 면에 대한 포커스 제어신호를 획득하고, 획득된 포커스 제어신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 구동을 실행함으로써, 포커스 학습을 위한 시간을 단축할 수 있는 효과가 발생된다. 즉, 디스크 1회전으로 하나의 측정 위치 에 대한 포커스 제어신호를 획득할 수 있게 된다.
그리고, 포커스 학습에 의하여 고주파 성분까지 포커스 제어신호로 이용할 수 있게 되어 포커스 구동의 정밀도를 높일 있는 효과가 발생된다.
또한, 라벨 면 포커스 폐루프 제어에 의하여 학습을 실행함으로써 광 디스크의 고속 회전에 의한 포커스 학습이 가능하며, 이로 인하여 고속 회전 상태에서 라벨 프린팅을 실행할 수 있는 효과가 발생된다.
뿐만 아니라, 보간법을 이용하여 포커스 학습의 회수를 감소시킬 수 있어 전체 이미지 인쇄시간을 단축할 수 있는 효과가 발생된다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 광 디스크(110), 픽업(120), R/F신호처리부(130), 광 구동부(140), 인코더(150), 디지털신호처리부(160), 메모리(170), 시스템 제어부(180), 서보 제어부(190), 구동부(200), 스핀들 모터(210) 및 슬레드 모터(220)를 구비한다.
광 디스크 드라이브에서 이용할 수 있는 저장매체인 광 디스크(110)는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc) China Disc 및 BD(Blue-ray Disc) 등이 있다. 특히, 라이트 스크라이브 디스크(Light Scribe Disc)와 같은 광 디스크는 라벨(label) 프린팅이 가능하다.
이들 광 디스크들은 종류에 관계없이 두께가 모두 1.2mm이나 표층으로부터 기록층까지의 거리가 각각 상이하다.
도 3에는 광 디스크(110)의 일 예로서 라벨 프린팅이 가능한 BD를 도시하였으며, 표층(3a)으로부터 라벨층(3c)까지의 거리는 1.2mm이고, 표층(3a)으로부터 기록층(3b)까지의 거리는 0.1mm를 갖는다.
광 디스크(110)의 기록층에 데이터를 기록하기 위해서는 광 디스크(110)의 표층(3a)과 픽업(120)이 대면되도록 광 디스크(110)를 광 디스크 드라이브에 로딩시켜야 한다. 그러나, 라벨 프린팅을 하기 위해서는 광 디스크(110)의 라벨층(3c)과 픽업(120)이 대면되도록 광 디스크(110)를 광 디스크 드라이브에 로딩시켜야 한다. 즉, 광 디스크의 라벨 프린팅 시에는 데이터 기록 시와는 반대로 광 디스크를 뒤집어서 광 디스크 드라이브에 로딩시켜야 한다.
픽업(120)은 광 신호를 광 디스크(110)에 투사시키고, 광 디스크(110)로부터 반사되는 광 신호를 검출하는 수단이며, 세부적인 구성은 도 2에 도시하였다.
도 2에 도시된 바와 같이, 픽업(120)은 광원(120-1), 콜리메이터 렌즈(120-2), 회절격자(120-3), 편광 빔 스플리터(120-4), 수차 보정 수단(120-5), 대물렌즈(120-6), 집광 렌즈(120-7), 멀티 렌즈(120-8), 광 검출기(120-9), 엑츄에이터(120-10) 및 구동 수단(120-11)으로 구성된다.
반도체 레이저와 같은 광원(120-1)으로부터 출사되는 광 신호는 콜리메이터 렌즈(120-2)에서 평행 광으로 변형되고, 서보 제어용 에러 신호들을 생성시키기 위하여 사이드 스폿 생성용 회절격자(120-3)를 통과한 후에 편광 빔 스플리터(120-4) 에 입사된다. 그러면, 편광 빔 스플리터(120-4)에서는 입사 광 신호 중에서 S파 광 또는 P파 광 만이 수차 보정 수단(120-5)으로 출사된다.
수차 보정 수단(120-5)은 구면 수차를 보정하기 위한 수단 또는 코마(coma) 수차를 보정하기 위한 수단이다.
구면 수차를 보정하기 위한 수차 보정 수단(120-5)은 이미 널리 공지된 기술로서 오목 렌즈와 볼록 렌즈의 쌍으로 구성할 수 있으며, 경우에 따라서는 액정 소자를 이용할 수도 있다. 렌즈를 이용하는 경우에는 오목 렌즈와 볼록 렌즈 사이의 간격을 조정하여 구면 수차를 보정한다.
수차 보정된 광은 대물렌즈(120-6)를 통하여 광 디스크(110)에 입사된다.
다음으로, 광 디스크(110)로 입사된 광은 광 디스크(110)에서 반사되어 대물렌즈(120-6)로 다시 입사되고, 수차 보정 수단(120-5), 편광 빔 스플리터(120-4) 및 집광 렌즈(120-7)를 통하여 멀티 렌즈(120-8)로 입사된다.
멀티 렌즈(120-8)는 입사광에 대하여 이른바 비점수차 법에 의한 포커스 오차신호 및 트랙킹 오차신호를 검출 할 수 있는 구조로 설계된다.
광 검출기(120-9)는 포커스 에러신호 및 트랙킹 에러신호를 생성시키는데 필용한 구조에 따라 복수의 포토다이오드들을 배치하고, 각 포토다이오드들은 입사되는 광 신호들을 전기 신호로 변환시킨다.
엑츄에이터(120-10)는 포커스 제어신호에 따라서 대물렌즈(120-6)를 수직 방향으로 이동시켜 포커스 제어를 실행하거나, 트랙킹 제어신호에 따라서 대물렌즈(120-6)를 수평 방향으로 이동시켜 트랙킹 제어를 실행한다.
그러면, 다시 도 1을 참조하여 나머지 구성 수단들을 설명하기로 한다.
R/F신호처리부(130)는 픽업(120)에서 검출된 신호들을 조합하여 포커스 에러신호(FE), 트랙킹 에러신호(TE) 및 신호 처리용 신호(SUM)를 생성시킨다. 그리고, 신호 처리용 신호를 여파 정형화시킨 후에 이진신호로 변환시켜 디지털신호처리부(160)로 출력한다.
광 구동부(140)는 기록 모드에서는 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하고, 재생 모드에서는 일정한 레벨의 레이저 파워를 생성시키기 위한 구동신호를 출력시킨다.
인코더(150)에서는 디지털신호처리부(160)에서 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환시켜 광 구동부(140)로 출력한다.
디지털신호처리부(160)는 R/F신호처리부(130)로부터 입력되는 이진신호를 위상 동기된 자체 클럭으로 원래의 데이터로 복원시키는 신호처리를 실행하고, 기록모드에서는 입력되는 디지털 데이터에 에러정정코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환시키는 신호처리를 실행한다.
서보 제어부(190)는 트랙킹 에러신호 및 포커스 에러신호를 이용하여 픽업(120)을 수평방향 또는 수직방향으로 제어하기 위한 픽업(120)의 엑츄에이터 구동 전압을 생성시키고, 목표 트랙으로 픽업(120)을 이동시키기 위한 슬레드 모터(220)의 구동 전압을 생성시키고, 광 디스크(110) 회전 속도를 제어하기 위한 스핀들 모터 제어신호를 생성시킨다. 특히, 서보 제어부(190)는 디스크의 라벨 프린팅을 위한 포커스 학습 모드에서는 포커스 폐루프 제어를 실행하고, 라벨 프린팅을 위한 포커스 실행 모드에서는 포커스 학습 모드에서 획득된 포커스 제어신호를 이용하여 포커스 개루프 제어를 실행한다. 이에 대한 설명은 도 4에서 상세히 설명하기로 한다.
구동부(200)는 서보 제어부(190)에서 생성되는 제어신호에 따라서 스핀들 모터(210) 및 슬레드 모터(220)를 구동시키기 위한 구동 전류를 생성시키고, 픽업(120)의 광학 렌즈의 포커스 및 트랙킹을 제어하기 위한 픽업(120)의 엑츄에이터 구동 전류를 생성시킨다.
메모리(170)에는 광 디스크(110)의 라벨면 프린팅을 위한 포커스 학습 모드에서 포커스 폐루프 제어에 의하여 생성되는 포커스 제어신호가 저장된다.
시스템 제어부(180)는 광 디스크 드라이브를 총괄적으로 제어하고, 로딩된 광 디스크의 타입을 판별한다. 즉, 광 디스크 상에 기록된 스포크(spoke)정보를 검출하여 라벨 프린팅이 가능한 디스크인지를 판별한다.
특히, 시스템 제어부(180)는 라벨 프린팅이 가능한 광 디스크의 라벨 프린팅을 위한 포커스 학습 모드에서 광 디스크(110) 라벨 면에 대한 측정 위치별로 서보 제어부(190)에서 포커스 폐루프 제어에 따라 생성되는 제1포커스 제어신호를 메모리(170)에 저장하고, 포커스 실행 모드에서 메모리(170)에 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 포커스 개루프 제어 상태에서 광 디스크(110) 라벨 면에 대한 포커스 구동에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시키며, 제2포커스 제어신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하여 포커스 실행에 사용될 최종적인 포커스 제어신호를 생성시키도록 제어한다.
그러면, 본 발명과 직접 관련된 디스크 라벨 프린팅 구현하기 위하여 디스크 라벨면에서의 포커스 학습 방법에 대하여 살펴보기 한다.
참고적으로, 광 디스크의 데이터 기록 층에서의 포커스 폐루프 제어 시에 포커스 에러신호(FE), 합신호(SUM) 및 포커스 제어신호(FOD)에 대한 관계를 도 5에 도시하였다. 도 5를 참조하면, 포커스 에러신호가 제로 크로싱(zero crossing)되는 위치에서 합신호가 최대 크기를 갖는다는 것을 알 수 있습니다.
한편, 광 디스크의 라벨 층에서의 포커스 폐루프 제어 시에 포커스 에러신호(FE), 합신호(SUM) 및 포커스 제어신호(FOD)에 대한 관계를 도 6에 도시하였다. 도 6을 참조하면, 합신호가 최대 크기를 갖는 위치가 포커스 에러신호의 제로 크로싱 지점에서 벗어나 있다는 것을 알 수 있습니다. 이는 광 디스크의 라벨 층과 데이터 기록층 포커스 제어 시에 발생되는 구면 수차 차이 등에 의한 포커스 틀어짐 현상이 발생되기 때문이다.
그리고, 광 디스크의 라벨 프린팅 시에 포커스 폐루프 제어를 실행하면, 광 스폿의 크기가 너무 작아서 라벨 프린팅 시간이 길어지고 또한 콘트라스트가 낮아지는 현상이 발생된다. 이로 인하여 광 디스크의 라벨 프린팅 실행하는 경우에는 정초점 위치에서 벗어난 위치에서 제어를 수행하여야 함으로 폐루프 제어를 이용하기 어렵다. 따라서, 포커스 개루프를 실행한다. 그리고, 포커스 개루프 실행을 위해서는 학습에 의한 포커스 제어정보를 미리 획득하여야 한다.
그러면, 학습에 의한 포커스 제어정보 획득 방법에 대하여 설명하기로 한다.
우선, 포커스 개루프 상태에서 포커스 학습에 의한 포커스 제어정보를 획득 하는 방법을 제안할 수 있다.
즉, 포커스 개루프 상태에서 광 디스크를 원주방향으로 구분된 각 영역에서 대물렌즈를 이동시키면서 반사광량을 측정하고, 측정된 반사광량을 이용하여 디스크 면에서 대한 포커스 제어신호 함수를 적응적으로 구하는 방안이 고려될 수 있다. 이는 반사광량이 최대가 되는 대물렌즈의 위치를 정확히 찾기 위하여 대물렌즈의 업/다운은 수회 실시하여야 하며, 또한 측정된 반사광량에 따른 포커스 제어신호 함수의 직류 성분, 디스크 회전 주기 주파수 성분, 디스크 회전 주기의 2배 주파수 성분의 계수를 구하기 위해서는 디스크를 적어도 3회 이상 회전시켜야 한다.
이와 같은 방법은 대물렌즈의 초기 위치, 상하 구동폭, 대물렌즈의 수직 이동 속도 등에 의하여 수렴성을 보장하기 어려운 문제가 있다.
이에 따라서, 본 발명에서는 포커스 폐루프 상태에서 포커스 학습에 의한 포커스 제어정보를 획득하는 새로운 방안을 제안한다.
이는 광 디스크의 라벨 면에서 초기 설정된 측정 위치별로 포커스 폐루프 제어를 실행하면서 포커스 폐루프 제어에 의하여 생성되는 제1포커스 제어신호를 측정하여 메모리에 저장한 후에, 메모리에 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 포커스 개루프 제어 상태에서 광 디스크의 라벨 면에 대한 포커스 구동을 위한 제2포커스 제어신호를 생성시키는 방안이다.
그러면, 포커스 폐루프 상태에서 포커스 학습에 의한 포커스 제어정보를 획득하는 새로운 방안을 구현시키기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 장치를 도 4에 도시하였다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 장치는 포커스 서보 컨트롤러(410), 저역 통과 필터(420), 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430), 메모리(440), 합산기(450), 스위칭 수단(460) 및 포커스 구동부(470)를 구비한다.
도 4의 포커스 서보 제어 장치는 도 1의 광 디스크 드라이브에 포함되며, 일 예로서 포커스 서보 컨트롤러(410) 및 스위칭 수단(460)은 서보 제어부(190)에 내장될 수 있으며, 저역 통과 필터(420), 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430) 및 합산기(450)는 시스템 제어부(180)에 내장될 수 있으며, 포커스 구동부(470)는 구동부(200)에 내장될 수 있으며, 그리고 메모리(440)는 도 1의 메모리(170)에 대응된다고 볼 수 있다. 물론 본 발명이 이에 한정되는 것이 아니며, 다양하게 변형될 수 있다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 학습 모드를 설명하기로 한다.
포커스 서보 컨트롤러(410)는 포커스 학습 모드에서 포커스 에러신호(FE)를 입력하여 포커스 폐루프 제어에 의하여 제1포커스 제어신호를 생성시켜 스위칭 수단(460) 및 저역 통과 필터(420)로 출력한다.
포커스 학습 모드에서 포커스 폐루프 제어를 실행하기 위하여 스위칭 수단(460)은 포커스 서보 컨트롤러(410)로부터 입력되는 제1포커스 제어신호를 선택하여 포커스 구동부(470)로 출력한다.
이에 따라서, 포커스 구동부(470)는 제1포커스 제어신호에 상응하는 포커스 구동 신호를 생성시켜 픽업(120)의 대물렌즈(120-6)를 수직으로 이동시켜 포커스 구동 제어를 수행한다.
그리고, 저역 통과 필터(420)는 포커스 학습 모드 동안에 포커스 서보 컨트롤러(410)에서 생성되는 제1포커스 제어신호의 고주파 노이즈를 제거하고 저주파 대역의 제1포커스 제어신호만을 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)로 출력한다.
위의 저역 통과 필터(420)는 발생되는 노이즈 상태에 따라서 삭제할 수도 있다.
포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)는 광 디스크에서 미리 설정된 측정 위치별로 광 디스크의 회전 주기에 동기된 신호에 따라서 저역 통과 필터링된 제1포커스 제어신호를 측정하여 메모리(440)에 저장한다. 여기에서, 회전 주기에 동기된 신호는 일 예로서 라벨 프린팅이 가능한 광 디스크에서 검출되는 스포크(spoke) 신호 또는 스포크 신호를 분주한 신호가 될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)는 디스크 1회전 구간(T0~T1)에서 발생되는 저역 통과 필터링된 제1포커스 제어신호(FOD)를 스포크 신호 또는 분주된 스포크 신호에 따라 샘플링하여 메모리(440)에 저장한다. 경우에 따라서는 샘플링을 우선하고, 이를 연산에 의하여 저역 성분만을 추출하여 메모리(440)에 저장할 수도 있다.
만일, 포커스 학습 모드에서 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값과 외주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1포커스 제어신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1포커스 제어신호로 메모리(440)에 저장할 수 있다.
이와 같은 포커스 학습 모드를 마치고 나면, 포커스 학습 모드에 의하여 메모리(440)에 저장된 정보를 이용하여 포커스 구동을 실행한다.
다음으로, 포커스 학습 정보를 이용한 포커스 실행 모드에 대하여 설명하기로 한다.
포커스 학습 정보를 이용한 포커스 실행 모드에서는 스위칭 수단(460)은 포커스 개루프 상태에서 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430) 및 합산기(450)를 통하여 출력되는 신호를 선택하여 포커스 구동부(470)로 출력한다.
포커스 실행 모드에서 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)는 포커스 학습 모드에서 메모리(440)에 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 포커스 개루프 상태에서 포커스 구동을 위한 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
우선, 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)는 광 디스크의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호의 평균값을 연산한다. 광 디스크의 측정 위치별(R1~R7)로 연산된 제1포커스 제어신호(FOD)의 평균값의 궤적을 도 10에 도시하였다. 초기 설정된 측정 위치(R1~R7)들 사이의 제1포커스 제어신호(FOD)의 평균값은 보간 방식을 이용하여 구할 수 있으며, 경우에 따라서는 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호(FOD)의 평균값의 함수를 근사적으로 구하여 산출할 수 있다.
이와 같이 연산된 측정 위치별(R1~R7)로 연산된 제1포커스 제어신호(FOD)의 평균값들로부터 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 구할 수 있다.
다음으로, 포커스 구동을 실행할 위치에 대한 제1포커스 신호가 메모리(440)에 저장되어 있는 경우에는 메모리(440)에서 읽어낸 해당 위치에 대한 제1포커스 신호로 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
그러나, 포커스 구동을 실행할 위치에 대한 제1포커스 신호가 메모리(440)에 저장되어 있지 않은 경우에는 다음과 같이 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
즉, 포커스 학습 & 실행 컨트롤러(430)는 메모리(440)에 제1포커스 제어신호가 저장되어 있는 인접 측정 위치와 포커스 구동을 실행할 위치 사이의 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 구하여, 메모리(440)에서 읽어낸 인접 측정 위치에 대한 제1포커스 제어신호에 인접 측정 위치와 포커스 구동을 실행할 위치 사이의 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 더하여 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
이와 같이, 생성된 제2포커스 제어신호는 합산기(450)에서 포커스 바이어스 값과 더해져서 최종 포커스 제어신호로 스위칭 수단(460)의 입력 단자로 입력된다. 여기에서, 포커스 바이어스 값은 초기 설정 값으로서, 정 초점 위치에서 목표로 하는 빔 사이즈가 형성되는 초점이 발생될 때까지의 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1포커스 제어신호의 변동값으로 결정된다.
포커스 제어가 정확하게 이루어져 정 초점이 발생되는 현상을 도 7(a),(b)에 도시하였다. 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 광 디스크(110) 면과 정 초점 위치가 일치하여 빔 사이즈가 최소값을 갖게 되며, 이 경우에 도 7(b)와 같은 빔 프로파일이 발생된다.
그런데, 라벨 프린팅 시에 빔 사이즈가 너무 작으면 라벨 프린팅 시간이 길어지고 또한 콘트라스트가 낮아지는 현상이 발생된다. 이를 개선하기 위하여 포커스 바이어스 값을 포커스 제어신호에 더하여 빔 사이즈를 도 8(a)와 같이 증가시키며, 이 때의 빔 프로파일은 도 8(b)와 같이 발생된다.
따라서, 포커스 바이어스 값은 도 7(a)와 같은 정 초점 위치에서 목표로 하는 도 8(a)와 같은 빔 사이즈를 형성되는 초점 위치까지 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1포커스 제어신호의 변동값으로 결정한다.
이와 같이, 제2포커스 제어신호에 포커스 바이어스 값이 더해진 최종 포커스 제어신호는 스위칭 수단(460)을 거쳐 포커스 구동부(470)로 입력되어, 최종 포커스 제어신호에 상응하는 구동 신호 포커스 구동을 실행하게 된다.
이에 따라서, 포커스 폐루프 상태에서 포커스 학습 모드를 실행하면서 획득한 제1포커스 제어신호를 이용하여, 포커스 개루프 상태에서 포커스 구동을 실행할 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명의 일실시 예에 따른 학습에 의한 포커스 제어 방법에 대하여 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.
광 디스크 드라이브에서의 학습에 의한 포커스 제어는 라벨 프린팅 시에 실행된다.
이에 따라서, 광 디스크 드라이브는 라벨 프린팅 명령이 호스트 기기(도면에 미도시)로부터 입력되는지를 판단한다(S101).
단계101(S101)의 판단 결과 라벨 프린팅 명령이 입력되면, 광 디스크의 라벨면에서의 폐루프 제어에 의한 포커싱 동작을 수행하기 위한 파라미터를 조정한다(S102). 일 예로서, 포커스 에러신호의 크기 및 합신호의 크기가 일정한 레벨에 도달되도록 이들 신호들의 이득을 결정하는 파라미터 값들을 조정한다.
다음으로, 학습에 의한 포커스 정보를 획득하기 위하여 라벨 면에서 폐루프 제어에 의한 포커싱 동작을 수행한다(S103).
포커스 폐루프 제어를 실행하면서 디스크의 초기 설정된 측정 위치별로 광 디스크의 회전 주기에 동기된 신호에 따라서 1회전 단위로 제1포커스 제어신호를 측정하여 저장한다(S104).
만일, 포커스 학습 모드에서 포커스 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값과 외주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1포커스 제어신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1포커스 제어신호로 저장할 수 있다.
이와 같은 포커스 학습 모드를 마치고 나면, 포커스 학습 모드에서 측정되어 저장된 포커스 제어신호를 이용하여 포커스 구동을 위한 처리를 실행한다.
우선, 디스크 반경의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 개루프 제어에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시킨다(S105).
세부적으로, 다음과 같은 프로세스에 의하여 제2포커스 제어신호를 생성시킬 수 있다.
광 디스크의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호의 평균값을 연산한다. 초기 설정된 측정 위치 사이의 제1포커스 제어신호의 평균값은 보간 방식을 이용하여 구할 수 있으며, 경우에 따라서는 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값의 함수를 근사적으로 구하여 산출할 수도 있다.
이와 같이 연산된 측정 위치별로 연산된 제1포커스 제어신호의 평균값들로부터 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 구할 수 있다.
다음으로, 포커스 구동을 실행할 위치에 대한 제1포커스 신호가 메모리(440)에 저장되어 있는 경우에는 메모리(440)에서 읽어낸 해당 위치에 대한 제1포커스 신호로 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
그러나, 포커스 구동을 실행할 위치에 대한 제1포커스 신호가 메모리(440)에 저장되어 있지 않은 경우에는 다음과 같이 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
즉, 메모리(440)에 제1포커스 제어신호가 저장되어 있는 인접 측정 위치와 포커스 구동을 실행할 위치 사이의 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 구하여, 메모리(440)에서 읽어낸 인접 측정 위치에 대한 제1포커스 제어신호에 인접 측정 위치와 포커스 구동을 실행할 위치 사이의 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 더하여 제2포커스 제어신호를 생성시킨다.
이와 같이 방식으로 생성시킨 제2포커스 제어신호에 미리 결정된 포커스 바이어스 값을 더하여 최종 포커스 제어신호를 생성시킨다(S106). 여기에서, 포커스 바이어스 값은 정 초점 위치에서 목표로 하는 빔 사이즈가 형성되는 초점 위치까지 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1포커스 제어신호의 변동값이다.
다음으로, 광 디스크의 라벨 면에서 포커스 개루프 제어 상태에서 최종 포커스 제어신호로 포커스 구동을 실행하면서 라벨 프린팅 동작을 실행한다(S107).
위와 같은 방법으로 포커스 폐루프 상태에서 포커스 학습 모드를 실행하면서 획득한 제1포커스 제어신호를 이용하여, 포커스 개루프 상태에서 포커스 구동을 실행할 수 있게 된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 2는 도 1에 픽업의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 광 디스크의 단면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 장치의 구성도이다.
도 5는 광 디스크의 데이터 기록층에서의 렌즈 이동에 따른 합신호, 포커스 에러신호 및 포커스 제어신호를 도시한 것이다.
도 6은 광 디스크의 라벨층에서의 렌즈 이동에 따른 합신호, 포커스 에러신호 및 포커스 제어신호를 도시한 것이다.
도 7(a) 및 (b)는 광 디스크 드라이브에서의 포커스 제어에 따른 정초점 위치에서의 빔의 상태 및 빔 프로파일을 보여준다.
도 8(a) 및 (b)는 광 디스크 드라이브에서의 포커스 제어에 따른 정초점 위치로부터 벗어난 위치에서의 빔의 상태 및 빔 프로파일을 보여준다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 폐루프 제어 상태에서의 포커스 학습에 의하여 획득되는 제1포커스 제어신호의 궤적을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 폐루프 제어 상태에서의 포커스 학습에 의하여 획득된 제1포커스 제어신호의 측정 위치별 평균값의 궤적을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 서보 제어 방법의 흐름도이다.

Claims (23)

  1. 광 디스크의 일면에서 포커스 폐루프 제어를 실행하면서 포커스 폐루프 제어에 의하여 생성되는 제1신호를 광 디스크의 최내주와 최외주 사이에서 미리 설정된 측정 위치별로 저장하는 단계;
    상기 저장된 제1신호에 근거하여 포커스 개루프 제어 상태에서 상기 광 디스크의 일면에 대한 포커스 구동을 위한 제2신호를 생성시키는 단계; 및
    상기 제2신호로 상기 광 디스크의 일면에서의 픽업의 포커스 구동을 실행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광 디스크의 일면은 광 디스크의 라벨 면을 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1신호는 포커스 제어신호를 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1신호는 광 디스크에서 미리 설정된 측정 위치별로 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호에 따라 측정되어 저장됨을 특징으로 하는 포커 스 서보 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2신호는 상기 저장된 제1신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하여 생성됨을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 포커스 바이어스 값은 정 초점 위치에서 목표로 하는 빔 사이즈가 형성되는 초점이 발생될 때까지의 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1신호의 변동값으로 결정됨을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1신호는 광 디스크의 측정 위치별로 측정하여 저장하고, 측정 위치 이외의 지점에 대한 제1신호는 인접된 측정 위치에서 측정되어 저장된 제1신호를 이용하여 산출됨을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 광 디스크의 측정 위치 이외의 지점에서의 제1신호는 측정 위치별로 산출된 제1신호의 평균값으로부터 디스크 반경에 따른 제1신호의 평균값 변화량을 연산하고, 연산된 변화량을 인접 측정 위치에서 산출된 제1신호에 더하여 산출함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1신호의 평균값과 외주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1신호를 생성하여 저장함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1신호를 저장하는 단계는 포커스 학습 모드에서 실행하고, 상기 제2신호를 생성시키는 단계는 포커스 실행 모드에서 실행함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 방법.
  12. 포커스 에러신호를 입력하여 포커스 폐루프 제어에 의하여 제1포커스 제어신호를 생성시키는 포커스 서보 컨트롤러;
    정보를 저장하는 메모리;
    포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 포커스 서보 컨트롤러에서 생성되는 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하고, 포커스 실행 모드에서 상기 메모리에 저장된 제1포커스 제어신호를 이용하여 상기 광 디스크 일면에 대한 포커스 실행에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시키는 포커스 학습 & 실행 컨트롤러;
    상기 제2포커스 제어신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하는 합산기;
    상기 포커스 학습 모드에서는 상기 서보 컨트롤러로부터 입력되는 신호를 선 택하여 출력하고, 상기 포커스 실행 모드에서는 상기 합산기로부터 입력되는 신호를 선택하여 출력하는 스위칭 수단; 및
    상기 스위칭 수단에서 출력되는 신호로 픽업의 렌즈를 수직 방향으로 이동시키기 위한 포커스 구동 신호를 생성시키는 포커스 구동부를 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 광 디스크의 일면은 광 디스크의 라벨 면을 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 포커스 학습 모드에서 광 디스크에서 미리 설정된 측정 위치별로 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호에 따라 제1포커스 제어신호를 측정하여 상기 메모리에 저장하도록 제어함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 광 디스크 회전 주기에 동기된 신호는 광 디스크에서 검출되는 스포크 신호를 포함함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 포커스 바이어스 값은 정 초점 위치에서 목표로 하는 빔 사이즈가 형성되는 초점이 발생될 때까지의 렌즈를 이동시키는데 필요한 제1포커스 제어신호의 변동값으로 결정됨을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 광 디스크의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호의 평균값을 연산하고, 광 디스크의 측정 위치 이외의 지점에 대한 포커스 실행 모드에서 상기 연산된 제1포커스 제어신호의 평균값들로부터 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 연산하고, 해당 포커스 실행 지점 이외의 측정 위치에 대한 제1포커스 제어신호에 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 더하여 제2포커스 제어신호를 생성시킴을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  18. 제12항에 있어서, 상기 포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 포커스 서보 컨트롤러에서 생성되는 포커스 폐루프 제어에 의한 제1포커스 제어신호의 고주파 성분을 제거하기 위한 저역 통과 필터를 더 포함하고, 상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 상기 저역 통과 필터를 거친 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하도록 제어함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  19. 제12항에 있어서, 상기 포커스 학습 & 실행 컨트롤러는 상기 포커스 학습 모드에서 상기 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값과 외주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1포커스 제어신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1포커스 제어신호로 상기 메모리에 저장함을 특징으로 하는 포커스 서보 제어 장치.
  20. 대물렌즈를 통하여 광 신호를 광 디스크에 투사시키고 상기 광 디스크에서 반사되는 광 신호를 검출하며, 엑츄에이터 구동 제어신호에 따라서 상기 대물렌즈 위치를 이동시키는 엑츄에이터를 포함하는 픽업;
    상기 픽업에서 검출된 광 신호들을 이용하여 포커스 에러신호를 생성시키는 R/F 신호 처리부;
    포커스 에러신호를 입력하여 포커스 폐루프 제어에 의하여 제1포커스 제어신호를 생성시키는 서보 제어부;
    정보를 저장하는 메모리;
    포커스 학습 모드에서 광 디스크 일면에 대한 측정 위치별로 상기 서보 제어부에서 생성되는 포커스 폐루프 제어에 의한 제1포커스 제어신호를 상기 메모리에 저장하고, 포커스 실행 모드에서 상기 메모리에 저장된 제1포커스를 이용하여 포커스 개루프 제어 상태에서 상기 광 디스크의 일면에 대한 포커스 구동에 필요한 제2포커스 제어신호를 생성시키며, 상기 제2포커스 제어신호에 초기 설정된 포커스 바이어스 값을 더하여 제3포커스 제어신호를 생성시키는 시스템 제어부; 및
    상기 포커스 학습 모드에서는 상기 제1포커스 제어신호에 상응하는 포커스 구동 신호를 생성시키고, 상기 포커스 실행 모드에서는 상기 제3포커스 제어신호에 상응하는 포커스 구동 신호를 생성시키는 구동부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  21. 제20항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 광 디스크의 측정 위치에 대한 포커스 실행 모드에서는 상기 메모리에서 읽어낸 해당 위치에 대한 제1포커스 제어신호로 제2포커스 제어신호를 생성시키고, 광 디스크의 측정 위치 이외의 지점에 대한 포커스 실행 모드에서는 광 디스크의 측정 위치별로 저장된 제1포커스 제어신호의 평균값을 연산하고, 상기 연산된 제1포커스 제어신호의 평균값들로부터 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 연산하고, 해당 포커스 실행 지점 이외의 측정 위치에 대한 제1포커스 제어신호에 해당 포커스 실행 지점에 대한 디스크 반경에 따른 제1포커스 제어신호의 평균값 변화량을 더하여 제2포커스 제어신호를 생성시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  22. 제20항에 있어서, 상기 시스템 제어부는 상기 포커스 학습 모드에서 상기 폐루프 제어가 정상적으로 실행되지 않는 측정 위치에서는 해당 측정 위치에서 내주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값과 외주 방향으로 인접된 측정 위치에서 산출된 제1포커스 제어신호의 평균값의 보간값을 인접된 측정 위치에서 포커스 페루프 제어에 의하여 생성된 제1포커스 제어신호에 반영하여 해당 측정 위치에서의 제1포커스 제어신호로 상기 메모리에 저장함을 특징으 로 하는 광 디스크 드라이브.
  23. 제1항 내지 제11항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000061186A (ko) * 1999-03-24 2000-10-16 윤종용 광학시스템용 서보장치 오프셋 조정방법 및 이를 이용한 서보장치
KR20070080954A (ko) * 2006-02-09 2007-08-14 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 광디스크 장치에서의 포커스 서보 제어방법

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