JPH07225955A - トラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクのトラックに対して光学的に情報を
記録・再生する装置で、トラッキングエラー信号のオフ
セットやバランスを安定して調整する。 【構成】 マイコン１１は、トラック「ｎ」においてト
ラッキングサーボをオフにして１トラック分をジャンプ
させ、トラッククロス信号Ｈ、Ｌを検出するとトラッキ
ングサーボをオンにし、ピークホールド回路３０により
ホールドされている上側の電圧Ｈと下側の電圧ＬをＡ／
Ｄ変換器１１ａを介して取り込む。同様に、トラック
「ｎ−２」、「ｎ」、「ｎ＋２」における上側の電圧Ｈ
と下側の電圧ＬをＡ／Ｄ変換器１１ａを介して取り込
み、上側の電圧Ｈの和と下側の電圧Ｌの和の差を算出
し、この差が最小になるようにトラッキングバランスＴ
ＢＡＬを調整する。また、（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖref
になるようにトラッキングオフセットＴＯＦＳを調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＭＤ（ミニディスク）
やＰＣ（相変化型）ディスク等に対してデータを所定の
ブロック時間単位で記録、再生する情報記録再生装置に
おいてトラッキングエラー信号のオフセットやバランス
を自動的に調整するトラッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、記録時にはディスクに光ビームスポットを与えるレ
ーザの出力パワー（以下レーザパワーという）をディス
クにより指定されるワット数に合わせて複数段階に調節
し、また、再生時には反射率が異なる数種類（プリマス
タードとＭＯ）のディスクに対してレーザパワーを複数
段階に可変にしておき、再生光を適正にするためにゲイ
ンを切り換え、この切換えを行う毎にオフセットを調整
する。また、この際に他の装置との互換性を考慮してト
ラッキングエラー信号のオフセットやバランス等の調整
対象を正確に調整しなければならない。

【０００３】従来から、記録時にトラッキングエラー信
号のオフセットやバランスを自動的に調整する方法とし
て次のような方法が知られている。すなわち、データ領
域上でレーザパワーを上昇させると必要なデータが消え
るので、フォーカスサーボをオンにするとともにトラッ
キングサーボをオフにした状態で、アクチュエータをト
ラッキング方向（ディスク半径方向）に２００Ｈｚ程度
の周波数で加振することにより光ビームスポットを例え
ば±数十の複数のトラックに渡ってクロスさせ、その反
射光から得られる再生信号の上下のピークが同一になる
ようにトラッキングエラー信号のオフセットやバランス
を調整する方法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、トラッキングサーボをオフにした状態で
複数のトラックに渡ってレーザビームスポットをクロス
させるので、機構や回路のバラツキによりレーザビーム
スポットが所定のトラック数以上に渡ってクロスするこ
とがあり、したがって、必要なデータを破壊することが
あるという問題点がある。

【０００５】また、再生時においてもトラッキングサー
ボをオフにした状態で調整を行うと、振動や衝撃が発生
した場合にピックアップの動きが目標の加振速度より速
くなって測定データの正確性が損なわれたり、ビームス
ポット位置が移動し、したがって、この場合にはエラー
処理に時間がかかるという問題点がある。

【０００６】加えて、トラッキングサーボをオフにした
状態で調整を行うので、面振れが存在する場合にピック
アップの加振速度と面振れの相対速度との関連により、
トラッキングエラー信号のホールドすべきピークをホー
ルドしないでピークでない折り返し位置の値をホールド
してしまい、データを間違えるという問題点がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、トラッ
キングエラー信号のオフセットやバランスを安定して調
整することができるトラッキング装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様では
上記目的を達成するために、トラッキングサーボをオフ
にした後トラック単位でトラックジャンプを行いその後
トラッキングサーボをオンにするようにしている。すな
わち本発明によれば、記録媒体から再生された信号から
得られるトラッキングエラー信号を検出するとともに、
トラッキング位置を調整可能な検出・調整手段と、 前
記検出・調整手段により検出された前記トラッキングエ
ラー信号の上下のピーク値を測定するピーク測定手段
と、トラッキングサーボをオフにした後トラック単位で
トラックジャンプを行いその後トラッキングサーボをオ
ンにし、トラッキングサーボがオフの状態で前記ピーク
測定手段により測定されている前記トラッキングエラー
信号の上下のピーク値を取り込み、この上下のピーク値
に基づいて前記検出・調整手段によってトラッキング位
置を調整すべく、前記検出・調整手段を制御する制御手
段とを有するトラッキング装置が提供される。

【０００９】本発明の他の態様ではまた、トラッキング
サーボを継続してオンにした状態で１トラックの２分の
１以下の単位でトラックシフトを行うようにしている。
すなわち、本発明によれば、記録媒体から再生された信
号から得られるトラッキングエラー信号を検出するとと
もに、トラッキング位置を調整可能な検出・調整手段
と、前記検出・調整手段により検出された前記トラッキ
ングエラー信号の上下のピーク値を測定するピーク測定
手段と、トラッキングサーボを継続してオンにした状態
で１トラックの２分の１以下の単位でトラックシフトを
行い、前記ピーク測定手段により測定されている前記ト
ラッキングエラー信号の上下のピーク値を取り込み、こ
の上下のピーク値に基づいて前記検出・調整手段によっ
てトラッキング位置を調整すべく、前記検出・調整手段
を制御する制御手段とを有するトラッキング装置が提供
される。

【００１０】

【作用】本発明の一つの態様ではトラッキングサーボを
オフにした後トラック単位でトラックジャンプを行いそ
の後トラッキングサーボをオンにし、また、他の態様で
はトラッキングサーボを継続してオンにした状態で１ト
ラックの２分の１以下の単位でトラックシフトを行うの
で、機構や回路のバラツキにより所定のトラック数以上
に渡ってレーザビームがクロス等することを防止するこ
とができ、したがって、トラッキングエラー信号のオフ
セットやバランス等を安定して調整することができる。
また、従来例のようにオープンループの加振の安定しな
い方法で行わないので、意図しないトラックにジャンプ
してデータが消えることを防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明に係るトラッキング装置が適
用されたＭＤ記録再生装置を示すブロック図、図２は図
１のプリアンプの要部を示す回路図、図３はトラックジ
ャンプを示す説明図、図４はトラッキングエラー信号の
オフセットやバランスを調整する場合の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【００１２】図１において、ディスク１には内周から外
周に向かって渦巻き状に形成されたトラックがあり、光
ピックアップ２はこのトラックに対してレーザビームス
ポットを与えることにより、所定のフォーマットの書誌
情報、音声情報、映像情報が光学的に記録及び再生され
る。このディスク１は光ピックアップ２により読み出さ
れて再生された信号に基づいてスピンドルモータ３及び
モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４
によりＣＬＶ（線速度一定）で回転される。光ピックア
ップ２は重畳器５とトラバースモータ６を有し、また、
磁界変調ヘッド７と一体で動作する。

【００１３】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードＬＤを有し、そ
の反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報
を再生した信号ＲＦ１、ＲＦ２を出力したり、４種類の
フォーカスエラー信号検出用信号Ａ〜Ｄと２種類のトラ
ッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これ
らの信号ＲＦ１、ＲＦ２、Ａ〜Ｆはヘッドアンプ８によ
りその周波数に対応して周波数特性が切り換えられて増
幅され、検出・調整手段として動作するプリアンプ９に
出力される。また、プリアンプ９からヘッドアンプ８に
対しては、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤ
を駆動するための信号が印加される。

【００１４】プリアンプ９はＥＦＭ変復調／エラー訂正
／ＡＤＩＰ（アドレスインプリグルーブ）／サーボ回路
１０に対して、再生したＥＦＭ信号と、ＡＤＩＰ信号
と、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエラー
信号ＴＥＯ等を出力する。なお、この回路１０のサーボ
回路は例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）で
構成されている。

【００１５】ＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ／サ
ーボ回路１０は、記録時には記録データを符号化してＥ
ＦＭ信号に変調し、ドライバ７ａを介してヘッド７に出
力する。サーボ回路１０はまた、再生時にはプリアンプ
９からのＥＦＭ信号を復調してエラー訂正復号化すると
ともに、フォーカスエラー信号ＦＥＯとトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯに基づいて光ピックアップ２がディスク
１のトラックに対してトラッキング及びフォーカシング
するようにモータドライバ／トラッキング・フォーカス
制御回路４を介して制御する。また、マイコン１１は書
き込み時には光ピックアップ２をディスク１の最内周付
近（ＴＯＣ：Table Of Contents及びＵＴＯＣ：User Ta
ble Of Contents）に移動させて必要なＩＤ情報を読み
出し、後述するようにトラッキングエラー信号ＴＥＯの
オフセットとバランス等を調整する。

【００１６】マイコン１１はプリアンプ９からの各種信
号Ａ〜Ｆ、ＦＥＯ、ＴＥＯ等を取り込むＡ／Ｄ変換器１
１ａと、光ピックアップ２内のレーザダイオードＬＤを
例えば１２ビットのＰＷＭ信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードＬＤの出力パワーを制御等するための
ＰＷＭ部１１ｂと、ワークエリア等用のＲＡＭ１１ｃ
と、プログラム等用のＲＯＭ１１ｄと後述するような制
御を行うＣＰＵ１１ｅ等を有し、これらの回路１１ａ〜
１１ｅはバス１１ｆを介して接続されている。また、Ｒ
ＡＭ１１ｃはＣＰＵ１１ｅが後述する調整を行うために
トラッキングエラー信号の上下のピーク値等を記憶する
ためのエリアを有する。ＰＷＭ部１１ｂからのＰＷＭ信
号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２によりＤＣ電圧に
変換されて図２に示すレーザパワー制御回路（ＬＰＣ）
２２に印加され、次いでヘッドアンプ８を介して光ピッ
クアップ２内のレーザダイオードＬＤが駆動される。

【００１７】次に、図２を参照してプリアンプ９の構成
を詳細に説明する。光ピックアップ２からヘッドアンプ
８を介して入力されるＲＦ信号ＲＦ１、ＲＦ２は、情報
再生信号出力回路２１を介してＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信
号等としてＥＦＭ変復調／エラー訂正／ＡＤＩＰ回路１
０に出力される。また、フォーカスバランスを調整する
ためにＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶがＥ
ＦＭＥＮＶ検出回路２１ａにより検出され、マイコン１
１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００１８】また、フォーカスエラー信号検出用の４分
割センサ（図示省略）の出力信号Ａ〜Ｄがフォーカスバ
ランス用差動増幅器２３Ｆに印加されて（Ａ＋Ｃ−Ｂ−
Ｄ）が演算される。この差動増幅器２３Ｆの＋端子には
フォーカスバランス用可変抵抗手段２４Ｆ１、２４Ｆ２
により決定されるフォーカスバランス電圧が印加され
る。したがって、この差動増幅器２３Ｆは｛α（Ａ＋
Ｃ）−Ｂ−Ｄ｝（αはフォーカスバランス調整量に対応
する係数）のフォーカスエラー信号ＦＥを出力する。

【００１９】ここで、フォーカスバランス用可変抵抗手
段２４Ｆ１、２４Ｆ２と、後述するフォーカスゲイン用
可変抵抗手段２６Ｆとフォーカスオフセット用可変抵抗
手段２８Ｆと、トラッキングバランス用可変抵抗手段２
４Ｔ１、２４Ｔ２と、トラッキングゲイン用可変抵抗手
段２６Ｔとトラッキングオフセット用可変抵抗手段２８
Ｔはともに、複数段の抵抗ラダー及びアナログスイッチ
で構成されている。また、フォーカスバランス用可変抵
抗手段２４Ｆ１と２４Ｆ２の２つの可変抵抗値、トラッ
キングバランス用可変抵抗手段２４Ｔ１と２４Ｔ２の２
つの可変抵抗値は連動して制御される。

【００２０】これらの可変抵抗手段２４Ｆ、２６Ｆ、２
８Ｆ、２４Ｔ、２６Ｔ、２８Ｔの各アナログスイッチ群
は、図１に示すマイコン１１のレジスタ（ＲＡＭ１１
ｃ）に設定されたデータに応じたフォーカスバランス信
号ＦＢＡＬ、フォーカスゲイン信号ＦＧ、フォーカスオ
フセット信号ＦＯＦＳ、トラッキングバランス信号ＴＢ
ＡＬ、トラッキングゲイン信号ＴＧ、トラッキングオフ
セット信号ＴＯＦＳに基づいて選択的にオン又はオフす
る。したがって、抵抗値がステップ状に変化し、フォー
カス（Ｆ）信号のバランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及
びオフセット（ＯＦＳ）、トラッキング（Ｔ）信号のバ
ランス（ＢＡＬ）、ゲイン（Ｇ）及びオフセット（ＯＦ
Ｓ）を調整することができる。

【００２１】差動増幅器２３Ｆの出力電圧ＦＥはフォー
カスゲイン用の増幅器２５Ｆと可変抵抗手段２６Ｆによ
りフォーカスゲイン信号ＦＧに基づいて増幅され、次い
で、フォーカスオフセット用の差動増幅器２７Ｆと可変
抵抗手段２８Ｆによりフォーカスオフセット信号ＦＯＦ
Ｓに基づいてフォーカスオフセットが調整される。この
信号はフォーカスエラー信号ＦＥＯとしてサーボ回路１
０とマイコン１１内のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力され
る。

【００２２】また、光ピックアップ２からのトラッキン
グエラー信号検出用の２分割センサ（図示省略）の出力
信号Ｅ、Ｆの極性は、マイコン１１からの極性選択信号
ＴＥＳＥＬに基づいて極性切換え回路２９により切り換
え可能である。極性切換え回路２９の出力信号Ｅ、Ｆ
は、トラッキングバランス用差動増幅器２３Ｔに印加さ
れてこの差動増幅器２３Ｔと可変抵抗手段２４Ｔ１、２
４Ｔ２によりトラッキングバランス信号ＴＢＡＬに基づ
いて信号ＴＥＳＥＬがストレートの場合にはトラッキン
グエラー信号（βＦ−Ｅ）（βはトラッキングバランス
調整量）が、信号ＴＥＳＥＬがクロスの場合にはトラッ
キングエラー信号（βＥ−Ｆ）が生成される。

【００２３】この出力電圧はトラッキングゲイン用の増
幅器２５Ｔと可変抵抗手段２６Ｔによりトラッキングゲ
イン信号ＴＧに基づいて増幅され、次いで、トラッキン
グオフセット用の差動増幅器２７Ｔと可変抵抗手段２８
Ｔによりトラッキングオフセット信号ＴＯＦＳに基づい
てオフセットが調整される。この信号はトラッキングエ
ラー信号ＴＥＯとしてサーボ回路１０とマイコン１１内
のＡ／Ｄ変換器１１ａに出力される。

【００２４】また、トラッキングエラー信号ＴＥＯのバ
ランスとオフセットを調整するために、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＯの上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌがピーク
測定手段として動作するピークホールド回路３０により
ホールドされる。このホールド電圧がマイコン１１内の
Ａ／Ｄ変換器１１ａに出力されるとともに、差動増幅器
３１Ｈ、３１Ｌによりそれぞれトラッキングエラー信号
ＴＥＯが正側にクロスしたことを示すトラッククロス信
号Ｈと負側にクロスしたことを示すトラッククロス信号
Ｌが検出され、このトラッククロス信号Ｈ、Ｌがマイコ
ン１１内の入力ポート（不図示）に出力される。なお、
ピークホールド回路３０はマイコン１１からのリセット
信号によりリセット可能である。

【００２５】次に、図３及び図４を参照してトラッキン
グエラー信号ＴＥＯのバランスとオフセットを調整する
動作について説明する。先ず、光ピックアップ２のレー
ザビームをディスク１のＴＯＣ上に移動して必要な情報
を読み出し、レーザパワーや各差動増幅器のゲインの初
期設定等を行った後、トラッキングエラー信号ＴＥＯの
バランスを調整する。この場合、図３（ａ）（ｂ）に示
すように段階「１」では−側のトラックに、段階
「２」、「３」では順次＋側のトラックに、段階「４」
では−側のトラックになるようにビームを移動させる。
なお、図３に示すｎ−２、ｎ、ｎ＋２は各トラックの中
心を示し、ｎ−１、ｎ＋１はトラック間の中心を示して
いる。また、図３（ａ）の実線及び点線はトラッキング
エラー信号ＴＥのお互いに逆極性の波形を示し、１トラ
ック分で１波の正弦波となる。また基準電圧Ｖrefに対
して正弦波の右下がりのセンタ位置がトラックの中心に
なるようにサーボ回路１０により位置決めされる。

【００２６】図４を参照して詳しく説明すると、先ず、
（Ｅ−Ｆ）が基準電圧Ｖrefになるようにトラッキング
オフセットＴＯＦＳを調整し、次いで、この調整後の値
を用い、Ｖrefに対して所定値になるようにトラッキン
グゲインＴＧを調整する。次いでフォーカスサーボを継
続してオンにするとともに図４（ｂ）に示すように信号
Ｅ、Ｆの極性は正方向に固定し、また、図４（ｃ）に示
すようにコイルに流す電流をアクセス信号により段階
「１」〜「４」ではそれぞれ−方向、＋方向、＋方向、
−方向に設定する。段階「１」では図４（ａ）（ｄ）に
示すようにトラック「ｎ」においてトラッキングエラー
信号ＴＥの正負のピーク値が等しくない仮の状態でトラ
ッキングサーボをオンにした後オフにして１トラック分
をジャンプさせるとともにその途中でアクセス信号を停
止し、図４（ｅ）に示すトラッククロス信号Ｈ、Ｌを検
出すると図４（ｄ）に示すようにトラッキングサーボを
再度オンにする。そして図４（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示
すようにピークホールド回路３０によりホールドされて
いる上側の電圧Ｈと下側の電圧Ｌを図４（ｈ）に示すよ
うにＡ／Ｄ変換器１１ａを介して取り込み、次いで図４
（ｉ）に示すようにピークホールド回路３０をリセット
する。

【００２７】以下同様に、段階「２」〜「４」ではそれ
ぞれ、トラック「ｎ−２」、「ｎ」、「ｎ＋２」におい
てトラッキングサーボをオフにして１トラック分をジャ
ンプさせ、また、その途中でアクセス信号を停止してト
ラッククロス信号Ｈ、Ｌを検出するとトラッキングサー
ボをオンにし、ピークホールド回路３０によりホールド
されている上側の電圧Ｈと下側の電圧ＬをＡ／Ｄ変換器
１１ａを介して取り込む。以下、同様にして数トラック
又は数十トラックにおける上側の電圧Ｈの和と下側の電
圧Ｌの和の差を算出し、この差が最小になるようにトラ
ッキングバランスＴＢＡＬを調整する。

【００２８】したがって、上記実施例によれば、トラッ
キングサーボをオフにして１トラック分をジャンプさせ
たときトラッキングサーボをオンにするので、トラッキ
ングサーボのオフ時間が短くなり、したがって、外的な
衝撃が発生しても所定以外のトラックに移動することを
防止することができる。また、データを間違えたり、所
定のトラックに戻る時間を短縮することができる。特
に、ＭＤのＭＯ（光磁気）領域の試し書き領域は６トラ
ック程度しかなく、この試し書き領域以外についても誤
って記録時のレーザパワーでトラッキングエラー信号を
調整してしまうと必要なデータを破壊するおそれがある
ことを考慮すると、本発明における動作は効果的であ
る。また、面振れが存在する場合にもホールドすべきピ
ークを正確にホールドすることができるので、測定デー
タの信頼性を大きく向上させることができる。

【００２９】なお、上記実施例は一例であって、ピーク
ホールド回路３０によりホールドされている上側の電圧
Ｈと下側の電圧Ｌを測定する回数や、移動するトラック
数は任意である。また、ピークホールド回路３０は上側
の電圧Ｈと下側の電圧Ｌの一方のみをホールドしてその
回路の前で反転して両方を取り込むようにしてもよく、
更にトラッククロス信号Ｈ、Ｌは合成した信号を検出す
るようにしてもよい。また、ピークホールド回路３０を
用いる代わりに、Ａ／Ｄ変換を何度か繰り返して正負の
ピーク電圧を測定するようにしてもよい。

【００３０】次に、図５及び図６を参照して本発明の第
２実施例について説明する。この実施例では、図５に示
すようにハーフトラック単位で段階「１」、「２」では
順次−側に、段階「３」〜「６」では順次＋側に、段階
「７」、「８」では順次−側になるようにビームを移動
させている。

【００３１】図６を参照して詳しく説明すると、先ず、
フォーカスサーボを継続してオンにするとともに図６
（ｂ）に示すように信号Ｅ、Ｆの極性を段階「１」〜
「８」毎に正又は逆に切り換え（極性切り換え信号ＴＥ
ＳＥＬ）、また、図６（ｃ）に示すようにコイルに流す
電流をアクセス信号により段階「１」、「２」では−
側、段階「３」〜「６」では＋側、段階「７」、「８」
では−側に切り換え、更に本実施例では図６（ｄ）に示
すようにトラッキングサーボを継続してオンにしてい
る。

【００３２】そして、段階「１」では図６（ｂ）に示す
ように信号Ｅ、Ｆの極性を逆方向にし、また、図６
（ｃ）に示すように−側のアクセス信号によりハーフト
ラック分だけ移動し、図６（ｅ）に示すトラッククロス
信号Ｌを検出すると図６（ｆ）（ｇ）にそれぞれ示すよ
うにピークホールド回路３０によりホールドされている
下側の電圧Ｌを図６（ｈ）に示すようにＡ／Ｄ変換器１
１ａを介して取り込み、次いで図６（ｉ）に示すように
ピークホールド回路３０をリセットする。

【００３３】以下同様に、段階「２」では下側の電圧Ｌ
を、段階「３」〜「６」では上側の電圧Ｈを、段階
「７」、「８」では下側の電圧Ｌを取り込む。以下、同
様にして数トラック又は数十トラックにおける上側の電
圧Ｈの和と下側の電圧Ｌの和の差を算出し、この差が最
小になるようにトラッキングバランスＴＢＡＬを調整す
る。

【００３４】したがって、この第２実施例によれば、ト
ラッキングサーボを全くオフにせず、トラッキングサー
ボをオンにしたままアクセス信号によりレーザビームス
ポットをハーフトラック分だけ移動（シフト）させるの
で、第１実施例よりより効果である。なお、上記説明で
は、コイルに両方向の電流を流すようにしたが、モータ
３の回転時の風圧や光ピックアップ２内部のバネ力を利
用して片方向にのみ電流を流すようにしてもよい。ま
た、上記説明では、ハーフトラック分だけを移動する毎
に極性を反転したが、３ビーム法以外のトラッキングエ
ラー信号検出方法によっては、トラッキング方向により
細かく分割して極性を反転するようにしてもよい。更
に、図２に示す極性切り換え回路２９は、ＭＤ等の記録
再生装置ではＭＯ領域とピット領域で極性を反転するた
めに一般に用いられているので、本発明はこの回路２９
を特に追加することなく実現することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
つの態様ではトラッキングサーボをオフした後トラック
単位でトラックジャンプを行いその後トラッキングサー
ボをオンにし、また、他の態様ではトラッキングサーボ
を継続してオンにした状態で１トラックの２分の１以下
の単位でトラックシフトを行うので、機構や回路のバラ
ツキにより所定のトラック数以上に渡ってクロス等する
ことを防止することができ、したがって、トラッキング
エラー信号のオフセットやバランスを安定して調整する
ことができる。また、従来例のようにオープンループの
加振の安定しない方法で行わないので、意図しないトラ
ックにジャンプしてデータが消えることを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング装置が適用されたＭ
Ｄ記録再生装置を示すブロック図である。

【図２】図１のプリアンプの要部を示す回路図である。

【図３】トラックジャンプを示す説明図である。

【図４】トラッキングエラー信号のオフセットやバラン
スを調整する場合の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図５】第２実施例におけるトラックジャンプを示す説
明図である。

【図６】第２実施例におけるトラッキングエラー信号の
オフセットやバランスを調整する場合の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク ２ 光ピックアップ ９ プリアンプ（検出・調整手段） １１ マイコン（制御手段） ２９ 極性切換え回路 ３０ ピークホールド回路（ピーク測定手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体から再生された信号から得られ
   るトラッキングエラー信号を検出するとともに、トラッ
   キング位置を調整可能な検出・調整手段と、 前記検出・調整手段により検出された前記トラッキング
   エラー信号の上下のピーク値を測定するピーク測定手段
   と、 トラッキングサーボをオフにした後トラック単位でトラ
   ックジャンプを行いその後トラッキングサーボをオンに
   し、トラッキングサーボがオフの状態で前記ピーク測定
   手段により測定されている前記トラッキングエラー信号
   の上下のピーク値を取り込み、この上下のピーク値に基
   づいて前記検出・調整手段によってトラッキング位置を
   調整すべく、前記検出・調整手段を制御する制御手段と
   を有するトラッキング装置。
2. 【請求項２】 記録媒体から再生された信号から得られ
   るトラッキングエラー信号を検出するとともに、トラッ
   キング位置を調整可能な検出・調整手段と、 前記検出・調整手段により検出された前記トラッキング
   エラー信号の上下のピーク値を測定するピーク測定手段
   と、 トラッキングサーボを継続してオンにした状態で１トラ
   ックの２分の１以下の単位でトラックシフトを行い、前
   記ピーク測定手段により測定されている前記トラッキン
   グエラー信号の上下のピーク値を取り込み、この上下の
   ピーク値に基づいて前記検出・調整手段によってトラッ
   キング位置を調整すべく、前記検出・調整手段を制御す
   る制御手段とを有するトラッキング装置。