CN100338666C - 光驱中增进跳轨性能的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种光驱中增进跳轨性能的方法。其简述如下：当伺服系统发出短跳轨的命令时，检测中心误差值是否在合理范围内。若否，则等待一特定时间长度后再进行跳轨。

Description

光驱中增进跳轨性能的方法

技术领域

本发明涉及光驱中增进跳轨精确度的方法，特别是涉及跳轨性能改善的应用方法。

背景技术

一般光驱在收到主机(host)发出的读(或写)命令时，其寻轨伺服系统(seeking servo)会先进行跳轨(seek)的动作，亦即将光学读写头移动到伺服系统指示的目标轨(target track)上。待光驱确定光学头到达目标轨后(即锁轨：track on)，就进行存取(access)盘片的动作。本发明主要是应用于跳轨的功能上，以下就跳轨做更详尽的说明。

跳轨通常分为长跳轨(粗跳：long seek)与短跳轨(细跳：short seek)二种。几百轨的距离都视为短跳轨，而几千轨以上的距离则视长跳轨。以跳10000轨为例，寻轨伺服系统会先跳9500轨(即长跳轨)，然后再利用短跳轨的机制来精密控制光学读写头到达目标轨。

在跳轨时伺服系统会采用寻轨误差信号(tracking error signal：TE)来判断跳轨轨数及跳轨方向。请参考图1，其为跳轨时各个相关信号的示意图。

寻轨误差信号(TE)是由到达盘片上的反射光经过一些运算所产生；跳轨时寻轨误差信号代表滑车所带动的光学头已经跨越过的轨道数。当光学头跨过一个轨道时(即从A点到C点)，寻轨误差讯号会经过零交越点(ZeroCross Point)B，呈现一个正弦波。所以，经由计算寻轨误差信号的弦波周期数即可获知滑车所带动的光学头已经跨过的轨道数，如图1所示。换言之，如果光学头跨过500个轨道时，寻轨误差信号也应出现500次周期的弦波。

在系统设计上，为要求跳轨精密度，所以另外会采用TEZC及RFZC做为计算跳轨方向的信号。TEZC是利用寻轨误差讯号(TE)和经过低通滤波的寻轨误差信号(TELPF)号比较后作量化处理(Quantization)得到的。同理，RFZC亦是由射频信号(RFRP)经类似处理得到的。

当光学头由光盘片内圈进外移动时，以A时间点为例，TEZC和RFZC其信号会有相位差，当RFZC领先TEZC 90度的相位时，代表光学头是由光盘片内圈往外圈的方向移动；反之，若TEZC领先RFZC 90度的相位时，则代表光学头是由光盘片外圈往内圈的方向移动。

在跳轨时，寻轨伺服系统即利用寻轨误差信号计算跳轨的轨数及由TEZC和RFZC相位差来判断跳轨方向是否正确。所以寻轨误差信号的好坏足以影响跳轨是否能顺利进行。

而通常寻轨误差信号的好坏与光学头在滑车上的相对位置有很大的关系。请参考图2，其为光学头模块的简示图。光学头模块1包括光学头3、弹性组件5及滑车7及激光二极管(未标示)等机构。当光学头3不在滑车7的中心位置时(如图中的P1或P2位置时)，此时因光检测器所接收到的光路径并非最佳，寻轨误差信号的弦波形状会变得比较难以辨别。连带TEZC和RFZC也会较难取得正确的数值。所以如果跳轨时光学头3其位置并非在滑车7的中心位置时，容易造成聚焦失败(focus fail)，寻轨误差信号也变得无法判别，更不用说如何去判别跳轨方向(因TEZC和RFZC的相位差也难以判别)。

又有时因为盘片偏心(即不平衡盘片)的关系，盘片在被读取时因不平衡而晃动，也导致读盘片的光学头随之晃动。此举也容易导致寻轨误差信号的歪斜，造成跳轨轨数及跳轨方向的判别错误。

上述情况对于光驱的跳轨性能有很大的负面影响。因跳轨时如果不能正确将光学头移至目标轨上，在跳轨后常要花费更多时间进行锁轨或导致锁轨失败。所以可知已知光驱需一种增进跳轨性能的方法，使得跳轨时光学头可更顺利地到达目标轨以利后续的读取动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种光驱中增进跳轨性能的方法。藉此解决读取偏心的光盘片跳轨困难的问题。

本发明提出光驱中增进跳轨性能的方法。当伺服系统发出短跳轨的命令时，检测中心误差值是否在合理范围内。若否，则等待一特定时间长度后再进行跳轨。

光驱中增进跳轨性能的方法，包括下列步骤：当伺服系统发出短跳轨的命令时，检测一特定信号是否在一特定范围内，该信号是光学读写头偏离滑车中央位置而产生的电压信号，由此可检测光学读写头与滑车中心的相对位置；在该特定信号在一特定范围内时，实施短跳轨；以及，若否，则等待一特定时间后，在光学读写头回到可移动的范围时再进行跳轨。

为了能更进一步了解本发明特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为跳轨时各个相关信号的示意图；

图2为其为光学头模块的简示图；

图3为本发明增进跳轨性能的方法流程图；以及

图4为中心误差值的波形示意图。

附图符号说明

100  伺服系统发出短跳轨的命令

110  检测中心误差值是否在合理范围内

120  等待特定时间长度

130  实施短跳轨的动作

具体实施方式

因为盘片偏心的关系，导致光学头随之晃动造成寻轨误差信号的歪斜，严重者导致跳轨轨数及方向的判别错误。此对于跳轨后所进行的锁轨动作非常不利，常要花费更多时间进行锁轨或导致锁轨失败。如此一来光驱读取数据时将花费很多时间。为了克服上述问题。本发明提出一种光驱中增进跳轨性能的方法。

请参考图3，其为光驱中增进跳轨精确度的方法流程图。

步骤100：伺服系统发出短跳轨的命令。

步骤110：检测中心误差值是否在合理范围内。若是，则进行步骤130。若否，则进行步骤120。

步骤120：等待特定时间长度。回到步骤110，再次检测中心误差值。

步骤130：实施短跳轨的动作。结束此方法流程。

当伺服系统发出短跳轨的命令时，即进入此方法流程。此时在跳轨前会先检测一中心误差值是否在合理范围内(步骤110)。

中心误差值(Center Error)讯号为光学头在滑车上可移动范围内的位置讯号。当中心误差值在零交越点时，代表光学头在可移动范围的中央。反之，当中心误差值偏离零交越点愈大时则代表光学头非常偏离可移动范围的中央位置。因此在短跳轨前，先检测中心误差值是否在我们定义的合理范围内中。

请参考图4，其为中心误差值的波形示意图。假设检测到的中心误差值为D，因中心误差值并不在我们订定的合理范围内，换言之，光学头非常偏离滑车的中央位置。此时寻轨误差信号会很难辨别，所以如果不理会此情况即进行跳轨可能会导致跳轨发生错误(seek fail)。所以本发明检测到中心误差值不在合理范围时，会先等待一特定时间长度(步骤120)。因光学头在没有任何受力下，光学头会以自然频率摆动，直到自然阻尼(Damping)使光学头晃动变小并回到可移动范围的中央位置为止。且光学头回到可移动范围的中央位置时间非常短，通常只有几微秒时间，所以不会拖慢光驱读取数据的效率。待确定中心误差值在合理范围内，即进行跳轨(步骤130)。

上述中心误差值只是一举例说明，若有任何可以检测光学头位置的信号也都可以拿来替换中心误差值的应用。

因此，本发明的优点是在跳轨前检测光学头的位置，若不在合理范围内就等待一段时间，以利光学头回到可移动范围的中央位置后再进行跳轨。跳轨的轨数及方向因寻轨误差信号清晰可用，所以不会发生跳轨失败的情况。也因而能有效改善跳轨性能。

再者，本发明的另一优点则是藉由此方法流程，有效提高跳轨的精确度，且不因多实施此方法流程而拖慢光驱的速度。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然其并非用以限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围视后附的权利要求为准。

Claims (3)

1.一光驱中增进跳轨性能的方法，包括下列步骤：

当伺服系统发出短跳轨的命令时，检测一特定信号是否在一特定范围内，该信号可检测光学读写头与滑车中心的相对位置；

以及

若否，则等待一特定时间后再进行跳轨。

2.如权利要求1所述的方法，其中该特定信号为中心误差值。

3.如权利要求1所述的方法，其步骤还包括若该特定信号不在该特定范围内，则等待一特定时间后使该特定信号回到该特定范围内。

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