JPH10143877A - 光ディスク装置および光ディスク記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロングジャンプ実行後に適切なタイミングで
トラッキングサーボをＯＮする。 【解決手段】 マイクロコンピュータ７０は、ロングジ
ャンプの対象となるトラックの本数をコントロール部４
２に送出してロングジャンプを実行させる。ロングジャ
ンプが終了すると、マイクロコンピュータ７０は制御コ
マンドおよび制御データをコントロール部４２に送出
し、ｎ＝０の２ｎトラックジャンプを実行させる。その
結果、トラッキングエラー信号周波数検出部４４は、対
物レンズの振動などにより発生するトラッキングエラー
信号ＴＥの振動が所定の周波数以下に収束した場合に、
コントロール部４２に所定の信号を出力する。信号を入
力したコントロール部４２は、スイッチ４６を制御し
て、その接続をトラッキングサーボ制御部４３側に変更
しトラッキングサーボをＯＮの状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置お
よび光ディスク記録再生方法に関し、特に、光ディスク
のトラックに沿って情報を記録または再生するととも
に、２ｎトラックジャンプをオートシーケンスとして具
備している光ディスク装置および光ディスク記録再生方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対して情報を記録または再
生する光ディスク装置において、所望のトラックにアク
セスするためのシーク（Seek）動作は、通常、スレッド
アクチュエータによる粗シーク動作と、光ピックアップ
内のアクチュエータ（対物レンズを駆動するアクチュエ
ータ）による精細シーク動作との組み合わせにより実行
される。

【０００３】そのようなシーク動作においては、先ず、
スレッドアクチュエータにより光ピックアップを大まか
に移動させて（粗シークを行い）、目標となるトラック
の近傍で停止させる。次に、トラックの引き込みとトラ
ッキング動作を実行して、到達したトラックのアドレス
情報を読み取る。そして、目標とするアドレスと現在の
アドレスとの差に応じて、１トラックを横切るステップ
ジャンプ（１トラックジャンプ）を繰り返すなどの精細
シークを実行し、所望のトラックへ光ピックアップを移
動させる。

【０００４】ところで、粗シーク中は、光ピックアップ
が高速に移動されるため、図８（Ａ）に示すように、対
物レンズがスレッドに対して取り残された状態となる。
このような状態から、粗シークが終了して光ピックアッ
プの移動が停止されると、対物レンズを保持しているバ
ネが元に戻ろうとして振動を始めることになる。その場
合、対物レンズの振動が停止するまで正確な情報を読み
出すことができないので、アクセス速度が遅くなるなど
の問題が生じた。

【０００５】そこで、図８（Ｂ）に示すように、対物レ
ンズの視野移動に比例して出力される中点エラー信号を
用いて、スレッド移動時に対物レンズを常に視野中心に
保持しておく方法などが提案されている。

【０００６】しかしながら、このような方法を用いて
も、対物レンズの振動を完全に抑制することは困難であ
る。また、スレッド自体も振動していることから、トラ
ッキングエラー信号は、これらの振動に対応して振動を
生ずることになる。その結果、トラッキングエラー信号
が振動する周波数が高い場合には、トラック引き込みが
適切に実行できないなどの不具合が生じることになる。

【０００７】そこで、図９に示すように、スレッドドラ
イブ信号（図９（Ａ））がＯＦＦの状態とされて（スレ
ッドの移動が終了して）から、ある程度の時間Ｔが経過
した後に、トラッキングサーボイネーブル信号（図９
（Ｂ））をＯＮの状態とし、トラッキングサーボをＯＮ
の状態とする方法が提案されている。なお、前述のよう
な中点サーボを採用している場合には、スレッドの移動
を停止してから、ある程度の時間Ｔが経過した後に、中
点サーボイネーブル信号（図９（Ｃ））をＯＦＦの状態
とし、中点サーボからトラッキングサーボに切り換える
方法も提案されている。

【０００８】しかしながら、スレッド移動終了時のトラ
ッキングエラー信号の振動の周波数や、その振動が充分
に収まるまでの時間は、例えば、光ディスクの偏心など
の種々の条件により大きく変化する。そのため、前述し
たようなトラッキングサーボをＯＮの状態にするまでの
時間（または、中点サーボからトラッキングサーボに切
り換えるまでの時間）Ｔとしては、収束するまでに長い
時間を有する振動に対しても対処可能なように、充分に
長い時間を確保する必要がある。

【０００９】その結果、必要以上に整定時間を確保しな
ければならないことに起因して、アクセス速度が遅くな
るという問題が生じていた。また、ある程度長い時間を
設定した場合においても、更に長い整定時間を必要とす
るような振動が発生する可能性を皆無にすることはでき
ないため、そのような振動が発生した場合には、適切に
トラック引き込みを行うことができずにアクセスが不安
定になるという問題も生じていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、シーク動作が
終了すると、トラッキングエラー信号の振動の周波数の
変化を検出し、所定の周波数以下になった場合に、トラ
ッキングサーボをＯＮ（中点サーボを使用している場合
には中点サーボをＯＦＦ）する方法が提案されている。

【００１１】しかしながら、トラッキングエラー信号の
周波数変化を検出するためには、マイクロコンピュータ
等により、信号を所定の時間だけ観察する必要がある。
そのため、このような処理にマイクロコンピュータが占
有されることになり、他の処理が実行できなくなった
り、また、処理動作の遅れを生ずるという課題があっ
た。

【００１２】このような不都合を回避するために、例え
ば、トラッキングエラー信号の周波数の変化を検出する
回路を新たに設けて、前述の処理を実行させるようにす
ることが考えられるが、装置が複雑となるともに、製造
コストが高くなるという課題があった。

【００１３】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、新たな装置を追加することなく、シーク
動作終了後にトラッキングサーボを適切なタイミングで
ＯＮする（または、中心サーボをＯＦＦする）ことを可
能とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スク装置は、トラックに対して垂直な方向に所定の距離
だけ光ピックアップを移送するロングジャンプを実行す
るロングジャンプ実行手段と、２ｎトラックジャンプを
実行する際に必要な各種レジスタを設定するレジスタ設
定手段と、ロングジャンプ実行手段によるロングジャン
プが終了後に２ｎトラックジャンプを実行する２ｎトラ
ックジャンプ実行手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の光ディスク記録再生方法
は、トラックに対して垂直方向に所定の距離だけ光ピッ
クアップを移送するロングジャンプを実行するロングジ
ャンプ実行ステップと、２ｎトラックジャンプを実行す
る際に必要な各種レジスタを設定するレジスタ設定ステ
ップと、ロングジャンプ実行ステップによるロングジャ
ンプが終了後に２ｎトラックジャンプを実行する２ｎト
ラックジャンプ実行ステップとを備えることを特徴とす
る。

【００１６】請求項１に記載の光ディスク装置において
は、トラックに対して垂直な方向に所定の距離だけ光ピ
ックアップを移送するロングジャンプをロングジャンプ
実行手段が実行し、２ｎトラックジャンプを実行する際
に必要な各種レジスタをレジスタ設定手段が設定し、ロ
ングジャンプ実行手段によるロングジャンプが終了後に
２ｎトラックジャンプを２ｎトラックジャンプ実行手段
が実行する。例えば、数千本乃至数万本単位のトラック
をジャンプするロングジャンプをロングジャンプ実行手
段が実行し、０本のトラックに対する２ｎトラックジャ
ンプを実行するようにレジスタ設定手段が所定のレジス
タを設定し、ロングジャンプが終了後に、２ｎトラック
ジャンプ実行手段が０本のトラックに対する２ｎトラッ
クジャンプを実行する。その結果、２ｎトラックジャン
プのオートシーケンスに含まれている、トラッキングエ
ラー信号が所定の周波数よりも低くなった場合にトラッ
キングサーボをＯＮする処理が実行され、最適なタイミ
ングにおいてトラッキングサーボがＯＮの状態とされ
る。

【００１７】請求項５に記載の光ディスク記録再生方法
においては、トラックに対して垂直な方向に所定の距離
だけ光ピックアップを移送するロングジャンプをロング
ジャンプ実行ステップが実行し、２ｎトラックジャンプ
を実行する際に必要な各種レジスタをレジスタ設定ステ
ップが設定し、ロングジャンプ実行ステップによるロン
グジャンプが終了後に２ｎトラックジャンプを２ｎトラ
ックジャンプ実行ステップが実行する。例えば、数千本
乃至数万本単位のトラックをジャンプするロングジャン
プをロングジャンプ実行ステップが実行し、０本のトラ
ックに対する２ｎトラックジャンプを実行するようにレ
ジスタ設定ステップが所定のレジスタを設定し、ロング
ジャンプが終了後に、２ｎトラックジャンプ実行ステッ
プが０本のトラックに対する２ｎトラックジャンプを実
行する。その結果、２ｎトラックジャンプのオートシー
ケンスに含まれている、トラッキングエラー信号が所定
の周波数よりも低くなった場合にトラッキングサーボを
ＯＮする処理が実行され、最適なタイミングにおいてト
ラッキングサーボがＯＮの状態とされる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の光ディスク装置
の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

【００１９】この図において、ＤＲＡＭ１（Dynamic Ra
ndom Access Memory）は、入力されたデータを一時的に
格納するようになされている。ＥＤＣ（Error Detectio
n Code）エンコード部２は、ＤＲＡＭ１から供給された
データに、エラー検出のためのＥＤＣを付加して出力す
るようになされている。スクランブル部３は、ＥＤＣエ
ンコード部２から出力されたデータをスクランブルする
ようになされている。ＩＤエンコード部４は、スクラン
ブルされたデータに対してＩＤコードを付加するように
なされている。

【００２０】ＩＤエンコード部４より出力されたデータ
は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）５に格
納され、１ブロック分格納された時点で、ＥＣＣ（Erro
r Correction Code）エンコード部６により、エラー訂
正のためのＥＣＣが付加される。変調部７は、ＳＲＡＭ
５に格納されているデータを逐次読み出し、所定の変調
を施した後、磁界変調ドライバ８に供給する。

【００２１】磁界変調ドライバ８は、変調部７から供給
されたデータに応じて、磁界用コイル９を駆動し、光デ
ィスク１０の記録しようとする領域に対して磁界を印加
する。光ピックアップ１１は、記録用のレーザビームま
たは再生用のレーザビームを光ディスク１０に照射する
とともに、光ディスク１０から反射された再生用のレー
ザビームを電気信号に光電変換し、再生ＲＦ信号として
出力するようになされている。

【００２２】復調部１２は、光ピックアップ１１から出
力された再生ＲＦ信号に対して所定の復調処理を施し、
得られたデータをＳＲＡＭ１３の所定の領域に格納する
ようになされている。ＥＣＣデコード部１４は、復調部
１２から供給されたデータがＳＲＡＭ１３に１ブロック
分格納された時点で、エラー訂正処理を実行するように
なされている。

【００２３】ＩＤデコード部１５は、ＳＲＡＭ１３に格
納されているデータを読み出し、ＩＤコードを抽出す
る。デスクランブル部１６は、ＩＤデコード部１５から
出力されたデータをデスクランブルするようになされて
いる。ＥＤＣデコード部１７は、デスクランブル部１６
から出力されたデータからＥＤＣを抽出し、再生された
データにエラーが含まれているか否かを判定する。ＤＲ
ＡＭ１８は、ＥＤＣデコード部１７から出力されたデー
タを一時的に格納し、出力するようになされている。

【００２４】サーボ部２０は、フォーカス、トラッキン
グ、および、スレッドなどのサーボ制御を行うようにな
されている。

【００２５】図２を参照して、図１に示すサーボ部２０
の構成例について説明する。

【００２６】図２は、サーボ部２０の構成例を示すブロ
ック図である。サーボ部２０は、エラー信号検出部３
０、信号処理部４０、作動部５０、および、マイクロコ
ンピュータ７０（レジスタ設定手段）により構成されて
いる。

【００２７】信号処理部４０は、トラッキングエラー算
出部４１、コントロール部４２（ロングジャンプ実行手
段、２ｎトラックジャンプ実行手段）、トラッキングサ
ーボ制御部４３、トラッキングエラー信号周波数検出部
４４（２ｎトラックジャンプ実行手段）、および、スイ
ッチ４５，４６により構成されている。なお、この信号
処理部は、ＳＯＮＹ（商標）のＣＸＤ２５８６Ｒなどの
ＬＳＩ（Large ScaleIntegrated Circuit）により構成
されている。

【００２８】また、作動部５０は、スレッドモータドラ
イブアンプ５１、スレッドモータ５２（ロングジャンプ
実行手段）、トラッキングコイルドライブアンプ５３、
および、トラッキングコイル５４により構成されてい
る。

【００２９】トラッキングエラー算出部４１は、エラー
信号検出部３０から出力された信号に応じてトラッキン
グエラー信号ＴＥを生成し、トラッキングサーボ制御部
４３と、トラッキングエラー信号周波数検出部４４に供
給するようになされている。

【００３０】コントロール部４２は、２ｎトラックジャ
ンプなどの種々のオートシーケンスを実行するようにな
されており、マイクロコンピュータ７０から送出される
制御コマンドに応じて、これらのオートシーケンスを実
行するとともに、信号処理部４０の各部を制御するよう
になされている。

【００３１】トラッキングサーボ制御部４３は、トラッ
キングエラー算出部４１から出力されるトラッキングエ
ラー信号ＴＥに応じて、スレッドサーボ信号ＳＳとトラ
ッキングサーボ信号ＴＳとを生成して出力するようにな
されている。

【００３２】トラッキングエラー信号周波数検出部４４
は、トラッキングエラー信号算出部４１から出力された
トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を検出し、検出結
果をコントロール部４２に出力するようになされてい
る。

【００３３】スイッチ４５は、コントロール部４２に制
御され、コントロール部４２の出力またはトラッキング
サーボ制御部４３の出力（スレッドサーボ信号ＳＳ）の
何れかを選択してスレッドモータドライブアンプ５１に
出力するようになされている。また、スイッチ４６は、
同様にコントロール部４２に制御され、コントロール部
４２の出力またはトラッキングサーボ制御部４３の出力
（トラッキングサーボ信号ＴＳ）の何れかを選択してト
ラッキングコイルドライブアンプ５３に出力するように
なされている。

【００３４】また、作動部５０のスレッドモータドライ
ブアンプ５１は、スイッチ４５から出力される信号を所
定のゲインで増幅してスレッドモータ５２に供給するよ
うになされている。スレッドモータ５２は、光ピックア
ップ１１をトラックに垂直な方向に移送するようになさ
れている。

【００３５】トラッキングコイルドライブアンプ５３
は、スイッチ４６から出力される信号を所定のゲインで
増幅し、トラッキングコイル５４に供給するようになさ
れている。トラッキングコイル５４は、図示せぬ対物レ
ンズをトラックに垂直な方向に移動するようになされて
いる。

【００３６】次に、マイクロコンピュータ７０の詳細な
構成について説明する。

【００３７】図３は、図２に示すマイクロコンピュータ
７０の詳細な構成例を示すブロック図である。マイクロ
コンピュータ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Uni
t）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（R
andom Access Memory）７３、および、インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）７４により構成されている。

【００３８】ＣＰＵ７１は、各種演算を実行するととも
に、ＲＯＭ７２に格納されているプログラムを１処理単
位ずつ読み出し、実行するようになされている。

【００３９】ＲＯＭ７２は、各種プログラムや、これら
のプログラムを実行するために必要なデータ等を格納し
ている。また、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が前述の各種
処理を実行する際に、データやプログラムを一時的に格
納するようになされている。

【００４０】Ｉ／Ｆ７４は、信号処理部４０との間でデ
ータや制御コマンドを授受するようになされている。

【００４１】次に、エラー信号検出部３０の詳細な構成
について説明する。

【００４２】図４は、図２に示すエラー信号検出部３０
の構成例を説明する図である。即ち、図４（Ａ）は、光
ビームの反射光とフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２との
位置関係を示す図であり、図４（Ｂ）は、エラー信号検
出部３０の詳細な構成例を示している。

【００４３】図４（Ａ）において、図示せぬレーザダイ
オードから対物レンズ９０を介して照射され、光ディス
ク１０の記録面で反射された光ビームは、再び対物レン
ズ９０を介してフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２に入射
される。フォトディテクタＰＤ１とＰＤ２は焦点を挟ん
で等間隔に配置されており、図４（Ｂ）に示すように、
各々４分割されている。

【００４４】フォトディテクタＰＤ１とＰＤ２のそれぞ
れの受光部より出力される信号は、所定の演算が施され
た後、減算器９１により差分が演算され、プッシュプル
（ＰＰ）信号として出力されるようになされている。

【００４５】次に、この実施の形態における情報の記録
および再生動作について説明する。

【００４６】光ディスク装置に接続されている外部の装
置から入力されたデータは、ＤＲＡＭ１に一時的に格納
された後、ＥＤＣエンコード部２に出力される。ＥＤＣ
エンコード部２は、ＤＲＡＭ１から出力されたデータに
対してエラー検出用のＥＤＣを付加し、スクランブル部
３に供給する。スクランブル部３は、光ディスク１０に
傷などがある場合に、エラーが所定のセクタやフレーム
に集中し、データの再生が不可能となることを防止する
ために、データに対してスクランブル処理（データの規
則性をなくす処理）を施し、ＩＤエンコード部４に出力
する。

【００４７】ＩＤエンコード部４は、各セクタの先頭部
分に、光ディスク１０のアドレスを検出するためのＩＤ
コードを内挿した後、ＳＲＡＭ５に順次格納していく。
ＥＣＣエンコード部６は、ＳＲＡＭ５に１ブロック分の
データが格納された時点で、ＥＣＣを付加する処理を行
う。

【００４８】ＥＣＣエンコード部６によりＥＣＣが付加
されたデータは、ＳＲＡＭ５から逐次読み出され、変調
部７に供給される。変調部７は、データに同期パターン
を付加して所定の変調を施した後、磁界変調ドライバ８
に出力する。磁界変調ドライバ８は、変調部７から供給
されたデータに応じて、磁界用コイル９を駆動し、光デ
ィスク１０の所定の領域に対して磁界を印加する。

【００４９】そのとき、光ピックアップ１１からは、記
録用のレーザビームが照射されているので、光ディスク
１０のレーザビームが照射されている領域の記録媒体の
温度が上昇し、キュリー点を越えることになる。温度が
キュリー点を越えた部分の記録媒体は、磁界用コイル９
により印加されている磁界の方向に応じて磁化され、デ
ータが記録される。なお、サーボ部２０の動作について
は後述する。

【００５０】次に、以上のようにして光ディスク１０に
記録されたデータを再生する場合について説明する。

【００５１】光ピックアップ１１は、光ディスク１０の
所定の領域に対して、記録用のレーザビームよりも強度
が低い再生用のレーザビームを照射し、反射光を光電変
換することにより、再生ＲＦ信号を生成する。再生ＲＦ
信号は、復調部１２において復調された後、１ブロック
単位でＳＲＡＭ１３に格納される。

【００５２】ＳＲＡＭ１３に格納された１ブロック分の
データは、ＥＣＣデコード部１４によりエラー訂正が施
された後、ＩＤデコード部１５により逐次読み出され、
ＩＤコードが抽出される。デスクランブル部１６は、Ｉ
Ｄデコード部１５が出力するデータを、抽出されたＩＤ
コードを参照してデスクランブルし、ＥＤＣデコード部
１７に出力する。ＥＤＣデコード部１７は、デスクラン
ブルされたデータからＥＤＣを検出し、再生されたデー
タがエラーを含んでいるか否かを判定する。その結果、
エラーを含んでいないと判定した場合は、データをＤＲ
ＡＭ１８に出力する。また、エラーを含んでいると判定
した場合は、例えば、光ピックアップ１１を制御し、同
じデータを光ディスク１０から再度読み出す。

【００５３】ＤＲＡＭ１８は、ＥＤＣデコード部１７か
ら出力されたデータを一旦格納した後、図示せぬ外部の
装置のデータの読み込みスピードに同期して出力する。

【００５４】次に、図５を参照して、ロングジャンプ時
のサーボ部２０の動作について説明する。

【００５５】図５は、トラックを数千本乃至数万本単位
でジャンプするいわゆるロングジャンプを実行するため
の処理の一例を説明するフローチャートである。この処
理は、図３に示すマイクロコンピュータ７０のＣＰＵ７
１により実行される。

【００５６】この処理が実行されると、ＣＰＵ７１は、
ステップＳ１において、ジャンプ（ロングジャンプ）し
ようとするトラック数を変数Ｎに代入する。そして、こ
の変数Ｎの値を信号処理部４０のコントロール部４２に
送出し、ステップＳ２に進む。

【００５７】続くステップＳ２では、マイクロコンピュ
ータ７０のＣＰＵ７１は、信号処理部４０のコントロー
ル部４２に所定の制御コマンドを送出する。その結果、
コントロール部４２は、スイッチ４６の接続をコントロ
ール部４２側（ｃ側）に切り換える。その結果、トラキ
ングサーボはＯＦＦの状態となり、トラッキングコイル
５４は、コントロール部４２により直接制御可能とな
る。

【００５８】ステップＳ３では、マイクロコンピュータ
７０のＣＰＵ７１は、信号処理部４０のコントロール部
４２に所定の制御コマンドを送出し、スイッチ４５の接
続をコントロール部４２側（ａ側）に切り換えさせる。
その結果、スレッドサーボはＯＦＦの状態となり、スレ
ッドモータ５２は、コントロール部４２により直接制御
可能となる。

【００５９】ステップＳ４においては、マイクロコンピ
ュータ７０のＣＰＵ７１は、信号処理部４０のコントロ
ール部４２に所定の制御コマンドを送出し、スレッド
（光ピックアップ１１）の移動を開始させる。即ち、コ
ントロール部４２は、スイッチ４５を介してスレッドモ
ータドライブアンプ５１に所定の信号を出力する。その
結果、スレッドサーボモータ５２が駆動され、光ピック
アップ１１が所定の方向に移動されることになる。そし
て、ステップＳ５に進む。

【００６０】ステップＳ５においては、マイクロコンピ
ュータ７０のＣＰＵ７１は、ピックアップ１１がトラッ
クをＮ本だけ横切ったか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ
７１は、信号処理部４０のコントロール部４２から出力
される信号を参照して、ピックアップ１１がＮ本のトラ
ックを横切ったか否かを判定する。その結果、Ｎ本のト
ラックを横切った（ＹＥＳ）と判定した場合は、ステッ
プＳ６に進み、また、Ｎ本のトラックを横切っていない
（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ５に戻り、同
様の処理を繰り返すことになる。

【００６１】ステップＳ６では、ＣＰＵ７１は、信号処
理部４０に対して所定の処理コマンドを送出し、スレッ
ドの移動を停止させる。即ち、ＣＰＵ７１から所定の処
理コマンドを受信したコントロール部４２は、スイッチ
４５を介して、所定の信号（例えば、ステップＳ４で出
力した信号と極性が逆の信号）を出力し、スレッドサー
ボモータ５２を停止させる。そして、ステップＳ７に進
む。

【００６２】ステップＳ７では、マイクロコンピュータ
７０のＣＰＵ７１は、信号処理部４０のコントロール部
４２に対して所定の制御コマンドおよびデータを送出
し、２ｎトラックジャンプの設定を行う。

【００６３】ここで、２ｎトラックジャンプについて簡
単に説明しておく。

【００６４】例えば、前述のＣＸＤ２５８６ＲなどのＬ
ＳＩでは、頻繁に使用される処理がオートシーケンスと
して具備されており、マイクロコンピュータ７０により
コントロール部４２の各種レジスタを設定した後に、所
定の制御コマンドをマイクロコンピュータ７０より送出
することにより、このようなオートシーケンスを実行す
ることができる。

【００６５】２ｎトラックジャンプもこのようなオート
シーケンスの一種であり、トラッキングサーボをＯＦＦ
の状態にして所定の本数（通常、数百本程度）のトラッ
クをジャンプした後、トラッキングエラー信号の振動が
所定の周波数以下に収束した場合に、トラッキングサー
ボをＯＮの状態にしてシーケンスを終了するようになさ
れている。

【００６６】本実施の形態においては、数千本乃至数万
本程度のロングジャンプを実行した後に、ｎ＝０の２ｎ
トラックジャンプ（０本のトラックをジャンプするシー
ケンス処理）を実行することにより、２ｎトラックジャ
ンプのオートシーケンスに含まれているトラッキングエ
ラー信号の周波数の検出処理と、トラッキングサーボを
ＯＮにする処理を利用して、最適なタイミングでトラッ
キングサーボをＯＮするようにしている。

【００６７】図５に戻って、ステップＳ７では、ＣＰＵ
７１は、信号処理部４０のコントロール部４２に対して
前述の２ｎトラックジャンプを実行するために必要な各
種レジスタを設定する。このとき、ジャンプの対象とな
るトラックの本数は０とする。

【００６８】そして、続くステップＳ８では、ＣＰＵ７
１は、コントロール部４２に対して所定の処理コマンド
を送出し、２ｎトラックジャンプを実行させる。

【００６９】ステップＳ９では、マイクロコンピュータ
７０のＣＰＵ７１は、コントロール部４２から出力され
るセンス信号（後述する）を参照し、２ｎトラックジャ
ンプが終了したか否かを判定する。その結果、２ｎトラ
ックジャンプが終了した（ＹＥＳ）と判定した場合には
処理を終了し（エンド）、２ｎトラックジャンプが終了
していない（ＮＯ）と判定した場合にはステップＳ９に
戻り同様の処理を繰り返す。

【００７０】次に、図６を参照して、信号処理部４０に
おける２ｎトラックジャンプの処理について説明する。

【００７１】図６は、信号処理部４０において実行され
る処理の一例を説明するフローチャートである。

【００７２】マイクロコンピュータ７０により、各種レ
ジスタが設定され（図５のステップＳ７）、２ｎトラッ
クジャンプが実行されると（図５のステップＳ８）、信
号処理部４０のコントロール部４２は、トラッキングコ
イル５４およびスレッドモータ５２をＦＷＤ（Forwar
d）方向にキック（移動）させる。そして、ステップＳ
２１に進み、所定の時間だけ待機（ウエイト）する。

【００７３】いま、ジャンプの対象となるトラックは図
５のステップＳ７において０本（ｎ＝０）と設定してあ
るので、トラックおよびスレッドはキックされずにステ
ップＳ２１に進み、所定の時間だけ待機した後にステッ
プＳ２２に進む。

【００７４】ステップＳ２２では、コントロール部４２
は、ジャンプしたトラックの本数を示すｃｏｕｎｔの値
が、最初に設定されたｎ（ジャンプするトラックの本
数）と等しいか否かを判定する。その結果、ｃｏｕｎｔ
の値が設定値ｎと等しい（ＹＥＳ）と判定した場合に
は、ステップＳ２３に進み、また、ｃｏｕｎｔの値が設
定値ｎと等しくない（ＮＯ）と判定した場合には、ステ
ップＳ２２に戻り同様の処理を繰り返す。

【００７５】いま、前述のように設定値ｎ＝０であるの
で、ステップＳ２２では即座にＹＥＳと判定され、ステ
ップＳ２３に進む。

【００７６】ステップＳ２３では、コントロール部４２
は、トラッキングコイル５４をＲＥＶ（Reverse）方向
にキックする。即ち、コントロール部４２は、対物レン
ズ９０をステップＳ２０における場合とは逆方向に移動
させる信号をスイッチ４６に対して出力する。

【００７７】いま、設定値ｎ＝０であるので、コントロ
ール部４２からの出力はなされない。

【００７８】ステップＳ２４では、コントロール部４２
は、トラッキングエラー信号周波数検出部４４からの出
力を参照してトラッキングエラー信号ＴＥの振動の周波
数が所定の値以下になったか否かを判定する。即ち、図
６に示す処理が実行される直前には、図５に示すロング
ジャンプが実行されているので、トラッキングエラー信
号ＴＥには図７（Ｂ）に示すような振動が生じている。

【００７９】この振動の１周期をＣとすると、トラッキ
ングエラー信号周波数検出部４４はこのＣの値を検出
し、コントロール部４２に供給する。コントロール部４
２は、入力された値Ｃが設定値Ｏｖｅｒ−ｆｌｏｗより
も大きくなったか否かを判定する。その結果、Ｃの値が
Ｏｖｅｒ−ｆｌｏｗの値よりも大きいか、または、等し
い（ＹＥＳ）と判定した場合にはステップＳ２５に進
む。一方、Ｃの値がＯｖｅｒ−ｆｌｏｗの値よりも小さ
い（ＮＯ）と判定した場合にはステップＳ２４に戻り同
様の処理を繰り返すことになる。

【００８０】ステップＳ２５では、コントロール部４２
は、スイッチ４６に対して所定の制御信号を出力して、
その接続をトラッキングサーボ制御部４３側に切り換え
る。その結果、トラッキングサーボがＯＮの状態とされ
る。

【００８１】ステップＳ２６では、所定の時間だけウェ
イト処理が実行された後、ステップＳ２７に進む。

【００８２】ステップＳ２７では、コントロール部４２
は、スイッチ４５に対して制御信号を出力し、その接続
をトラッキングサーボ制御回路４３側（ｂ側）に切り換
える。その結果、スレッドサーボがＯＮの状態となる。

【００８３】そして、ステップＳ２８に進み、コントロ
ール部４２は、２ｎトラックジャンプが終了したことを
示すセンス信号をマイクロコンピュータ７０に対して出
力し、処理を終了する（エンド）。その結果、マイクロ
コンピュータ７０は、このセンス信号を受信し、図５の
ステップＳ９において、２ｎトラックジャンプが終了し
た（ＹＥＳ）と判定して処理を終了することになる。

【００８４】図７は、以上のような処理を実行した場合
の信号処理部４０の各部の信号を示すタイミング図であ
る。

【００８５】この図に示すように、スレッドドライブ信
号ＳＤ（図７（Ａ））は、ロングジャンプ実行中は
“Ｈ”の状態とされ、この信号に応じてスレッドモータ
５２がＦＷＤ方向またはＲＥＶ方向に駆動される。その
とき、トラッキングエラー信号ＴＥ（図７（Ｂ））は、
対物レンズ９０の振動等に伴って振動を生じている。そ
して、ロングジャンプが終了すると、スレッドドライブ
信号ＳＤは、“Ｌ”の状態とされ、その直後にｎ＝０の
２ｎトラックジャンプが実行される。

【００８６】その後、トラッキングエラー信号ＴＥの振
動の周期Ｃが所定の周期よりも長くなると、コントロー
ル部４２は、マイクロコンピュータ７０に対してセンス
信号を出力するとともに、スイッチ４６にトラッキング
サーボイネーブル信号（図７（Ｃ））を出力し、スイッ
チ４６の接続をトラッキングサーボ制御部４３側に変更
させる。なお、トラッキングサーボイネーブル信号が
“Ｈ”の状態では、スイッチ４６の接続は、トラッキン
グサーボ制御部４３側とされ、また、“Ｌ”の状態で
は、コントロール部４２側とされる。

【００８７】以上のような処理によれば、信号処理部４
０に具備されているオートシーケンスの一種である２ｎ
トラックジャンプを特殊な方法で利用することにより、
ロングジャンプの後のトラッキングエラー信号ＴＥの振
動の周波数が所定の値よりも小さくなるタイミングを検
出することが可能となる。従って、新たな回路を追加す
ることなく、また、マイクロコンピュータ７０の負担を
増加することなく、ロングジャンプ実行後に最適なタイ
ミングでトラッキングサーボをＯＮすることが可能とな
る。

【００８８】以上の実施の形態では、中点サーボを用い
ない場合について説明したが、本発明は、中点サーボを
用いる場合においても適用可能である。即ち、ロングジ
ャンプが実行される直前に中点サーボをＯＮの状態と
し、ロングジャンプが終了した後、トラッキングサーボ
がＯＮされるのとほぼ同一のタイミングで中点サーボを
ＯＦＦするようにしてもよい。

【００８９】以上の実施の形態では、光ディスク１０に
情報を記録または再生する光ディスク装置を例に挙げて
説明を行ったが、本発明は、このような場合のみに限定
されるものではなく、例えば、ＣＤ（Compact Disk）な
どに対しても適用可能であることは勿論である。

【００９０】

【発明の効果】請求項１に記載の光ディスク装置および
請求項５に記載の光ディスク記録再生方法によれば、ト
ラックに対して垂直な方向に所定の距離だけ光ピックア
ップを移送し、２ｎトラックジャンプを実行する際に必
要な各種レジスタを設定し、ロングジャンプが終了後に
２ｎトラックジャンプを実行するようにしたので、ロン
グジャンプを実行後に最適なタイミングでトラッキング
サーボと中心サーボとを切り換えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の構成
例を示すブロック図である。

【図２】図１に示すサーボ部２０の詳細な構成例を示す
ブロック図である。

【図３】図２に示すマイクロコンピュータ７０の詳細な
構成例を示すブロック図である。

【図４】図２に示すエラー信号検出部３０の詳細な構成
例を示す図である。

【図５】図２に示すマイクロコンピュータ７０において
実行される処理の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図６】図２に示す信号処理部４０において実行される
処理の一例を説明するフローチャートである。

【図７】図５に示す処理を実行した場合の図２に示す実
施の形態の主要部分の信号のタイミングを示すタイミン
グ図である。

【図８】光ピックアップを高速に移動した場合の対物レ
ンズの状態を示す図である。

【図９】従来の光ディスク装置においてロングジャンプ
を実行した場合の主要部分の信号のタイミングを示すタ
イミング図である。

【符号の説明】

４２ コントロール部（ロングジャンプ実行手段、２ｎ
トラックジャンプ実行手段）， ４４ トラッキングエ
ラー信号周波数検出部（２ｎトラックジャンプ実行手
段）， ５２ スレッドモータ（ロングジャンプ実行手
段）， ７０ マイクロコンピュータ（レジスタ設定手
段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのトラックに沿って情報を記
   録または再生するとともに、２ｎトラックジャンプをオ
   ートシーケンスとして具備している光ディスク装置にお
   いて、 前記トラックに対して垂直な方向に所定の距離だけ光ピ
   ックアップを移送するロングジャンプを実行するロング
   ジャンプ実行手段と、 前記２ｎトラックジャンプを実行する際に必要な各種レ
   ジスタを設定するレジスタ設定手段と、 前記ロングジャンプ実行手段によるロングジャンプが終
   了後に前記２ｎトラックジャンプを実行する２ｎトラッ
   クジャンプ実行手段とを備えることを特徴とする光ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 前記レジスタ設定手段は、前記２ｎトラ
   ックジャンプを実行するトラックの本数として、０また
   は０近傍の所定の値を前記レジスタに設定することを特
   徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ロングジャンプ実行手段は、ロング
   ジャンプを実行する前にトラッキングサーボをＯＦＦの
   状態にするとともに、 前記２ｎトラックジャンプ実行手段は、前記２ｎトラッ
   クジャンプを実行した後に、前記トラッキングサーボを
   ＯＮの状態にすることを特徴とする請求項１に記載の光
   ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記ロングジャンプ実行手段は、ロング
   ジャンプを実行する前に中心サーボをＯＮの状態にする
   とともに、 前記２ｎトラックジャンプ実行手段は、前記２ｎトラッ
   クジャンプを実行した後に、前記中心サーボをＯＦＦの
   状態にすることを特徴とする請求項３に記載の光ディス
   ク装置。
5. 【請求項５】 光ディスクのトラックに沿って情報を記
   録または再生するとともに、２ｎトラックジャンプをオ
   ートシーケンスとして具備している光ディスク装置の光
   ディスク記録再生方法において、 前記トラックに対して垂直方向に所定の距離だけ光ピッ
   クアップを移送するロングジャンプを実行するロングジ
   ャンプ実行ステップと、 前記２ｎトラックジャンプを実行する際に必要な各種レ
   ジスタを設定するレジスタ設定ステップと、 前記ロングジャンプ実行ステップによるロングジャンプ
   が終了後に前記２ｎトラックジャンプを実行する２ｎト
   ラックジャンプ実行ステップとを備えることを特徴とす
   る光ディスク記録再生方法。