KR100697523B1 - 광 디스크 시크시의 안정화 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치는 거친 시크 동작을 하기 위하여 광 디스크의 목표 트랙까지 광 픽업을 이동시키도록 슬레드 모터를 구동시키는 슬레드 모터 구동부와; 광 픽업의 위치 및 그 이동 등의 정보를 획득하는 광 검출부와; 광 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도를 검출하는 트랙킹 에러 속도 검출부와; 광 검출부에서 획득된 센터 에러 크기를 검출하는 센터 에러 크기 검출부와; 트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위가 저장되어 있는 메모리부와; 트랙킹 에러 속도 검출부와 센터 에러 크기 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도와 센터 에러 크기를 상기 메모리부에 저장된 트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위를 비교하여 각각 기준 범위 이내이면 상기 액추에이터 구동부를 구동시켜 트랙킹 온 동작을 수행하도록 하는 서보 프라세서를 포함한다.

이상에서와 같이 본 발명은 슬레드 구동 후 트랙 서보를 온 할때 광 픽업의 대물 렌즈가 중립상태에서의 어긋남 신호(center error)를 확인하고 트랙킹 에러의 주기가 충분히 늦은 것을 검출한 후 트랙 서보를 온 해서 안정된 트랙 서보 온을 유도하고 안정된 시크 동작을 수행할 수 있다.

Description

광 디스크 시크시의 안정화 장치 및 방법{The stabilization apparatus and method on seeking the optical disk}

제1도는 일반적인 시크 동작 장치의 일 실시예를 나타낸 도면.

제2도는 일반적인 슬레드 모터를 이용한 시크 동작 장치를 세부적으로 나타낸 도면.

제3도는 종래의 광 디스크 시크시의 안정화 방법의 흐름도.

제4도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치를 나타낸 도면.

제5도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법의 흐름도.

제6도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법에서 슬레드 이송 직후의 대물 렌즈의 움직임(센터 에러, 트랙킹 에러)을 나타낸 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

400:광 디스크 410:광 픽업

420:액추에이터 구동부 430:슬레드 모터 구동부

440:광 검출부 450:트랙킹 에러 속도 검출부

460:센터 에러 크기 검출부 470:서보 프라세서

480:메모리부

본 발명은 광 디스크 구동 분야에 관한 것으로서, 특히 슬레드 구동 후 트랙 서보를 온 할때 광 픽업의 대물 렌즈가 중립상태에서의 어긋남 신호(center error)를 확인하고 트랙킹 에러의 주기가 충분히 늦은 것을 검출한 후 트랙 서보를 온 해서 안정된 트랙 서보 온을 유도하고 안정된 시크 동작을 수행하는 광 디스크 시크시의 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시디-롬 드라이브, 콤팩트 디스크 플레이어 등의 광디스크 드라이브에서 시크 서보 시스템은 광픽업 전체를 광 디스크 반경 방향의 목표 위치로 이동시키는 위치결정 서보기구이다.

이 시크 서보 시스템은 슬레드 모터에 의한 거친 시크 동작과 광픽업 내의 액츄에어터에 의한 정밀 시크 동작과의 조합에 의해 시크 동작을 수행한다.

즉, 광 디스크 드라이브에 광 디스크가 삽입되고 광 디스크의 임의의 위치에서 다른 위치를 시크하고자 하는 경우에는 현재 트랙 및 목표 트랙의 어드레스 정보에 의하여 광픽업이 반경 방향으로 이동하여야 할 거리가 결정되면, 결정된 이동량에 따라 슬레드 모터를 구동하여 광픽업을 목표 트랙에 가까이 위치시킨다.

슬레드 모터의 구동에 의하여 광픽업이 목표 트랙에 가까이 위치하게 되면, 레이저 빔이 트랙을 추적하여 어드레스를 읽어내고 목표 어드레스에 도달할 때까지 정밀 시크를 한다.

제1도는 일반적인 시크 동작 장치의 일 실시예를 나타낸 것이고, 제2도는 일 반적인 슬레드 모터를 이용한 시크 동작 장치를 세부적으로 나타낸 것이며, 제3도는 종래의 광 디스크 시크시의 안정화 방법의 흐름도이다.

도1, 도2 및도3을 참조하여 종래의 광 디스크 시크시의 안정화 방법을 설명하면, 우선 도1에서와 같이 A 위치에서 B 위치로의 시크 동작을 수행하면, 도2의 슬레드 모터(200)를 구동(단계310)해서 슬레드 이송기구(210)를 통하여 광 픽업(220)를 움직여 B 위치 근방으로 이동하는 거친 시크 동작(단계320)과, 그 거친 시크 동작 후에 트랙킹 검출 속도를 획득하여 기준 범위와 비교 확인(단계330, 단계340)한 후, 트랙킹 서보를 온 시키고 디스크에 수록되어 있는 절대 위치 정보(통상 시간 코드)를 읽은 후 트랙 점프 동작으로 정확히 B 의 위치로 찾아가는 정밀 시크 동작(단계350)으로 구분된다.

상기 단계320의 거친 시크 동작 중에는 트랙 서보를 오프시키고 상기 슬레드 이송기구(210)를 통하여 슬레드를 움직이며 슬레드 이송이 종료된 후 트랙 서보를 온 시키는 동작을 수행하게 된다.

그런데 거친 시크 동작 중에는 상기 슬레드 이송기구(210)에 의하여 상기 광 픽업(220) 전체가 움직일 뿐만 아니라 액추에이터(221)에 의하여 지지되고 있는 대물 렌즈(222)는 상기 슬레드 이송기구(210)의 동작에 의하여 슬레드 움직임의 방향에 대하여 전후로 진동하게 된다.

이러한 진동은 슬레드 이송이 끝난 직후에도 일정 시간 동안에 감쇠(damping)되면서 진동을 하게 된다.

이러한 진동이 존재하는 상황하에서 가능한 한 트랙킹 서보를 안정하게 '온' 하게 할 수 있도록 하기 위하여 종전의 방법으로는 주로 트랙킹 에러(TE:Tracking Error)의 검출 속도, 즉 대물 렌즈가 트랙을 횡단하는 속도가 충분히 늦어진 것-주파수가 충분히 낮아진 것-을 확인한 후 트랙킹 서보를 온 하는 것이다.

이러한 방법으로서는 트랙킹 에러의 검출 속도만을 검출하므로 대물 렌즈가 중앙으로부터 치우쳐 있는 경우에도 트랙 서보를 온 하는 경우도 발생할 수 있으며 따라서, 트랙킹 서보 온 동작이 불안정한 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 특히 슬레드 구동 후 트랙 서보를 온 할때 광 픽업의 대물 렌즈가 중립상태에서의 어긋남 신호(center error)를 확인하고 트랙킹 에러의 주기가 충분히 늦은 것을 검출한 후 트랙 서보를 온 해서 안정된 트랙 서보 온을 유도하고 안정된 시크 동작을 수행하는 광 디스크 시크시의 안정화 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치는 거친 시크 동작을 하기 위하여 광 디스크의 목표 트랙까지 광 픽업을 이동시키도록 슬레드 모터를 구동시키는 슬레드 모터 구동부와;

상기 광 픽업의 위치 및 그 이동 등의 정보를 획득하는 광 검출부와;

상기 광 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도를 검출하는 트랙킹 에러 속도 검출부와;

상기 광 검출부에서 획득된 센터 에러 크기를 검출하는 센터 에러 크기 검출 부와;

트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위가 저장되어 있는 메모리부와;

상기 트랙킹 에러 속도 검출부와 상기 센터 에러 크기 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도와 센터 에러 크기를 상기 메모리부에 저장된 트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위를 비교하여 각각 기준 범위 이내이면 상기 액추에이터 구동부를 구동시켜 트랙킹 온 동작을 수행하도록 하는 서보 프라세서를 포함하는 점을 그 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법은 슬레드 모터를 구동하여 슬레드를 목표 트랙으로 이동시키는 단계와;

상기 슬레드 정지 후 센터 에러(center error)의 크기 정보를 획득하는 단계와;

상기 센터 에러의 크기가 기준 범위 이내이면 트랙킹 에러의 검출 속도를 획득하는 단계와;

상기 트랙킹 에러의 검출 속도가 기준 범위 이내이면 트랙킹 서보 '온'을 수행하는 단계로 이루어지는 점을 그 특징으로 한다.

여기서, 상기 센터 에러의 크기가 기준 범위를 벗어나면 상기 센터 에러의 크기 정보를 획득하는 단계를 계속 수행하는 점을 그 특징으로 한다.

그리고, 상기 트랙킹 에러의 검출 속도가 기준 범위를 벗어나면 상기 트랙킹 에러의 검출속도를 획득하는 단계를 계속 수행하는 점을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제4도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치를 나타낸 것이다.

도4를 참조하면, 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치는 광 디스크(400)의 정보 기록면에 광을 주사하고 정보 기록면에 형성된 피트의 유무에 따른 반사 광량차를 이용하여 상기 광 디스크에 기록된 각종 정보를 검출하는 광 픽업(410)과, 거친 시크 동작을 하기 위하여 상기 광 디스크(400)의 목표 트랙까지 상기 광 픽업(410)을 이동시키도록 슬레드 모터를 구동시키는 슬레드 모터 구동부(430)와, 정밀 시크 동작을 하기 위하여 트랙킹 제어를 하는 액츄에이터 구동부(420)와, 상기 광 픽업(410)의 위치 및 그 이동 등의 정보를 획득하는 광 검출부(440)와, 상기 광 검출부(440)에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도를 검출하는 트랙킹 에러 속도 검출부(450)와, 상기 광 검출부(440)에서 획득된 센터 에러 크기를 검출하는 센터 에러 크기 검출부(460)와, 상기 광 디스크(400)상의 시크를 전반적으로 제어하는 서보 프라세서(470)와, 트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위가 저장된 메모리부(480)등으로 구성된다.

상기 광 픽업(410)은 광 디스크(400)의 정보 기록면에 광을 주사하고 정보 기록면에 형성된 피트의 유무에 따른 반사 광량차를 이용하여 상기 광 디스크에 기록된 각종 정보를 검출한다.

통상 상기의 슬레드 모터를 구동시키는 동작을 거친 시크 동작이라고도 하며, 상기의 액추에이터를 구동시키는 동작을 정밀 시크 동작이라고 한다.

제5도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법의 흐름도이다.

도4 및 도5를 참조하여 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법을 설명하면 우선 상기 광 디스크(400)의 목표 트랙으로 이동하기 위하여 상기 모터 구동부(430)를 통하여 상기 슬레드 모터가 구동되도록 동작시킨다(단계510).

상기 광 디스크(400)의 목표 트랙으로 이동되면 슬레드의 움직임은 정지되는데 이러한 거친 시크 동작 이후에도 상기 광 픽업(410) 내의 액추에이터는 감쇠되면서 계속 진동하게 된다.

상기 슬레드 모터가 구동됨에 따라서 상기 광 디스크(400)의 목표 트랙으로 이동된 상기 광 픽업(410)의 위치와 그 이동 속도 등이 반사되어 나오는 광 정보에 의하여 상기 광 검출부(440)에 감지된다(단계520).

상기 광 검출부(440)에서 획득된 센터 에러(center error)의 크기를 상기 센터 에러 크기 검출부(460)을 통하여 획득하게 된다(단계530).

이 때, 상기 센터 에러의 크기가 상기 메모리부(480)에 설정되어 저장된 기준 범위를 벗어나 있으면 상기 서보 프라세서(470)를 통하여 상기 단계530의 센터 에러의 크기를 획득하는 단계를 수행하도록 한다(단계540).

상기 광 검출부(440)에서 획득된 센터 에러의 크기가 설정된 기준 범위 이내에 있으면 상기 서보 프라세서(470)를 통하여 상기 광 검출부(440)에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도-주파수-를 획득하도록 한다(단계550).

상기 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도가 상기 메모리부(480)에 설정되어 저장된 기준 범위와 비교하여 그 기준 범위를 벗어나 있으면 상기 서보 프라세서(470)를 통하여 상기 단계550의 트랙킹 에러의 검출 속도-주파수-를 획득하는 단계를 수행하도록 한다(단계560).

상기 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도가 상기 메모리부(480)에 설정되어 저장된 기준 범위와 비교하여 그 기준 범위 이내에 있으면 상기 서보 프라세서(470)를 통하여 트랙킹 서보 '온' 동작을 하여 정밀 시크 동작을 수행하도록 한다(단계570).

제6도는 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 방법에서 슬레드 이송 직후의 대물 렌즈의 움직임(센터 에러, 트랙킹 에러)을 나타낸 것이다.

우선, 도6의 (a)에서와 같이 거친 시크 동작(슬레드 이동)후 슬레드가 정지하더라도 대물 렌즈는 감쇠되면서 진동하는 것을 알 수 있다.

종래 기술은 도6의 (c)와 같이 트랙킹 에러의 주파수가 작아진 시점(슬레드 정지 시점)에서 그 주파수가 작아진 것만을 관측하여 임의의 어떤 시간이 지난 후에 트랙킹 서보를 온 하므로 도6의 (b)에서와 같이 위치Q 대신에 위치P에서 트랙킹 서보 온 이 되는 경우가 발생하게 되는데 이 때는 대물렌즈가 감쇠 진동 운동에 의하여 센터로부터 벗어나 있는 경우이므로 불안정한 동작이 이루어지게 된다.

본 발명은 이와 같은 점을 보완하여 도6의 (b)와 같이 거친 시크 동작에서 슬레드가 정지 후 센터 에러의 크기를 관측하여 일정 레벨(M) 이하가 될 때까지 기다림과 동시에 도6의 (c)에서와 같이 트랙킹 에러의 주파수(f)를 관측하여 그 주파수가 작아진 것을 관측하여 일정 시간이 지난 후에 트랙킹 서보 '온' 동작을 수행하면 정밀한 시크 동작을 수행할 수 있다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 광 디스크 시크시의 안정화 장치 및 방법은 슬레드 구동 후 트랙 서보를 온 할때 광 픽업의 대물 렌즈가 중립상태에서의 어긋남 신호(center error)를 확인하고 트랙킹 에러의 주기가 충분히 늦은 것을 검출한 후 트랙 서보를 온 해서 안정된 트랙 서보 온을 유도하고 안정된 시크 동작을 수행할 수 있다.

Claims (4)

1. 거친 시크 동작을 하기 위하여 광 디스크의 목표 트랙까지 광 픽업을 이동시키도록 슬레드 모터를 구동시키는 슬레드 모터 구동부와;

   상기 광 픽업의 위치 및 그 이동 등의 정보를 획득하는 광 검출부와;

   상기 광 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도를 검출하는 트랙킹 에러 속도 검출부와;

   상기 광 검출부에서 획득된 센터 에러 크기를 검출하는 센터 에러 크기 검출부와;

   트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위가 저장되어 있는 메모리부와;

   상기 트랙킹 에러 속도 검출부와 상기 센터 에러 크기 검출부에서 획득된 트랙킹 에러의 검출 속도와 센터 에러 크기를 상기 메모리부에 저장된 트랙킹 에러의 기준 속도와 센터 에러의 기준 크기 범위를 비교하여 각각 기준 범위 이내이면 상기 액추에이터 구동부를 구동시켜 트랙킹 온 동작을 수행하도록 하는 서보 프라세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시크시의 안정화 장치.
2. 슬레드 모터를 구동하여 슬레드를 목표 트랙으로 이동시키는 단계와;

   상기 슬레드 정지 후 센터 에러(center error)의 크기 정보를 획득하는 단계와;

   상기 센터 에러의 크기가 기준 범위 이내이면 트랙킹 에러의 검출 속도를 획득하는 단계와;

   상기 트랙킹 에러의 검출 속도가 기준 범위 이내이면 트랙킹 서보 '온'을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시크시의 안정화 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 센터 에러의 크기가 기준 범위를 벗어나면 상기 센터 에러의 크기 정보를 획득하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시크시의 안정화 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 트랙킹 에러의 검출 속도가 기준 범위를 벗어나면 상기 트랙킹 에러의 검출속도를 획득하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시크시의 안정화 방법.

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