CN1737934A - 用于消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
提供了用于消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法和设备。在记录介质上给定目标地址，移动读取装置以搜索目标地址，并在读取装置移动到的位置确定是否读出了信号。如果在该位置没有所期望的信号，通过扩大PLL电路的振荡器时钟的可变频率范围，或者通过在目标地址和读取装置最初跳转以搜索目标地址的磁道之间增加磁道间隙，振荡器时钟能够可靠地相位同步于来自记录介质的EFM信号，从而减少搜索错误。
Description
技术领域
本发明涉及用于消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法和设备。
背景技术
在磁盘设备例如磁盘驱动器中，光学拾波器被移动到其中装载的光盘上的目标地址以从目标地址读出数据。这被称为搜索操作。图1显示了现有技术搜索操作的流程图。
具体地，给定目标地址，在步骤S0中获得光学拾波器的当前地址，并在步骤S1中计算移动或跳越的磁道数目。在步骤S1中，基于当前磁道和包含目标地址的目标磁道的第一内部磁道(在下文中被称作“预目标磁道”)之间的差，计算移动的磁道数目。在步骤S2中，如果移动的磁道数目为零，那么确定光学拾波器已经到达预目标磁道。否则，在步骤S3中，继续搜索操作，以便光学拾波器移动重新计算的磁道数目，然后在光盘上的该地址处再一次读出例如sub-Q的地址信息。
在步骤S4中，如果在预定的时间段内没有搜索到目标地址，搜索重试计数器“SEEKRetryCnt”增加1。然后，在步骤S5中，如果“SEEKRetryCnt”比预定的搜索重试次数“SEEK_RETRY_LIMIT”小，那么重复步骤S0和S1；否则，在步骤S6中，确定发生了搜索错误。伺服控制误差或锁相环(PLL)电路锁相延迟可以造成搜索操作错误，通过该PLL电路的锁相延迟，PLL电路的时钟相位同步于从光盘读出的信号。下面参考图2详述后一种情况。
给定目标地址(图2中磁道#21上的TP)，光学拾波器移动到预目标磁道(图2中磁道#22)。光学拾波器的激光束被定位在预目标磁道上，并随即通过执行沿着螺旋形磁道的跟踪操作到达目标地址附近。在跟踪操作期间，从那些磁道读出8～14位调制(EFM)信号。通过将PLL电路的时钟锁相到EFM信号，sub-Q数据能够被读出并用于确定是否搜索到目标地址。
在拾波器从预目标磁道转向目标地址(图2中的T1)期间，PLL电路的时钟和EFM信号之间的相位同步可能失败，这主要是由于它们之间的大相位差造成的。如果这种情况发生，并且这样一来如果在经过目标地址的其他磁道(例如磁道#23)上完成相位同步，那么执行一次如前所述的同样操作，以便通过将光学拾波器移动到预目标磁道并执行PLL时钟的相位同步来搜索目标地址。
如果在拾波器转向目标地址期间，PLL电路的时钟和EFM信号之间的相位同步再一次失败，那么重复包括光学拾波器移动和PLL时钟锁相的同样的搜索操作，直到搜索到目标地址为止。如果在预定的次数或预定的时间段内没有进行搜索操作，那么搜索错误就发生了。
发明内容
本发明的目标是解决至少上面的问题和/或缺点，并提供至少在下文中描述的优点。
为了整体或部分地实现至少上面的目标，根据本发明的目的，如这里表达和概括描述的那样，提供根据本发明的实施例的消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法，其包括：将读取装置移动到记录介质上的目标位置；在读取装置移动到的目标位置检查是否读出了信号；并基于检查的结果扩大PLL电路的同步时钟的可变频率范围，该同步时钟相位同步于读取装置的输出信号。
为了进一步整体或部分地实现至少上面的目标，根据本发明的目的，如这里表达和概括描述的那样，提供根据本发明的实施例的用于读取、复制或记录记录介质的设备，其包括：伺服控制器，用于将读取装置移动到记录介质上的目标位置；信号处理器，用于在读取装置移动到的目标位置检查是否读出了信号；以及控制器，用于基于检查的结果扩大PLL电路的同步时钟的可变频率范围，该同步时钟相位同步于读取装置的输出信号。
为了进一步整体或部分地实现至少上面的目标，根据本发明的目的，如这里表达和概括描述的那样，提供根据本发明的实施例的消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法，其包括：将读取装置向目标磁道移动预定的第一磁道间隙；在读取装置移动到的目标磁道位置检查是否读出了信号；并基于检查的结果将读取装置移动到目标磁道的另一内部磁道，该另一内部磁道位于目标磁道里侧比第一预定磁道间隙大的第二预定磁道间隙。
为了进一步整体或部分地实现至少上面的目标，根据本发明的目的，如这里表达和概括描述的那样，提供根据本发明的实施例的用于读取、复制或记录记录介质的设备，其包括：伺服控制器，用于将读取装置向目标磁道移动预定的第一磁道间隙；信号处理器，用于在读取装置移动到的目标磁道位置检查是否读出了信号；以及控制器，用于基于检查的结果将读取装置移动到目标磁道的另一内部磁道，该另一内部磁道位于目标磁道里侧比第一预定磁道间隙大的第二预定磁道间隙。
本发明的另外的优点、目标和特征，部分地将在随后的描述中阐明，部分地将在本领域普通技术人员查看了下文后变得明确或者可以从本发明的实践了解。如在所附的权利要求书中特别指出的那样可以实现并达到本发明的目标和优点。
附图说明
参考附图来详述本发明，附图中相同的参考数字指的是相同的部分，其中：
图1是现有技术搜索操作的流程图；
图2显示了由于在图1的搜索操作中的PLL电路中的锁相延迟而发生的搜索错误；
图3是根据本发明的实施例的磁盘驱动器的部分框图；
图4是根据本发明的实施例的搜索错误消除方法的流程图；
图5显示了电压控制振荡器中输出时钟的频率和输入电压之间的关系；以及
图6是根据本发明的另一实施例的搜索错误消除方法的流程图。
具体实施方式
现在，参考附图来详述根据本发明的实施例的用于消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法和设备，附图中相同的参考数字用于指示相同的部分。附图显示本发明是在光盘驱动器中实现。然而，本发明也可以在对记录介质进行读取、复制或记录的其他设备中实现。
图3是根据本发明的实施例的磁盘驱动器的部分框图。磁盘驱动器包括：用于从其中装载的光盘读取信号的光学拾波器31；用于从光学拾波器读出的信号产生EFM信号并产生跟踪误差(TE)信号和聚焦误差(FE)信号的RF电路32；用于产生锁相于EFM信号的同步时钟的PLL电路50；用于通过使用同步时钟来将EFM信号解调为数字数据的DSP33；用于和例如个人计算机(PC)这样的外部设备通信的接口34；用于伺服控制光学拾波器附带的物镜、磁盘旋转和光学拾波器移动的伺服系统35；以及用于处理复制和搜索操作的微型计算机40。
PLL电路50包括：检测EFM信号和电压控制振荡器(VCO)时钟之间的相位差并产生与相位差成比例的信号的相位检测器(PD)51；用于产生相位差比例信号的低通部分的环路滤波器52；用于产生其频率和输入电压成比例的时钟的VCO 53；以及用于分频VCO时钟的分频器54。微型计算机40在需要时通过使用增益控制信号来调整相位检测器51的增益，以便扩大PLL电路能够锁定的相位差的范围。
图4是根据本发明的实施例的搜索错误消除方法的流程图，下面参考图3中显示的磁盘驱动器的部分框图来详述。图4的流程图和相应的方法除了适用于图3中显示的磁盘驱动器外，也适用于其他磁盘相关的设备，例如DVD播放器和音频CD播放器。
在步骤S09中，经由接口34给定跳转命令，在步骤S10中，微型计算机40将例如“SEEKRetryCnt”和“Gain_Adjusted”(稍后会详述这些变量)的搜索操作相关变量初始化为零，然后在步骤S11中，通过读取sub-Q帧数据中包含的MM:SS:FF值来检测光盘上的当前地址。然后，在步骤S12中，基于当前地址和跳转命令指定的目标地址，微型计算机40计算移动的磁道数目。基于当前磁道和包含目标地址的目标磁道的第一内部磁道之间的差，计算移动的磁道数目。
基于步骤S12中计算的移动的磁道数目，在步骤S13中，伺服系统35移动光学拾波器31。如果移动的磁道数目小于预定的磁道数目，则控制物镜以使得光学拾波器31的激光束到达目标磁道。
在拾波器转向之后，在步骤S14中，微型计算机40确定是否从DSP 33输入“Read_OK”信号。“Read_OK”信号是当PLL电路50中的VCO时钟相位同步于RF电路32产生的EFM信号时产生的信号。特别地，只有当从EFM信号连续地检测到帧同步信号预定次数时，其表明使用锁相同步时钟成功地将EFM信号解调为位列，才产生“Read_OK”信号。
接收到“Read_OK”信号后，微型计算机40在步骤S15中基于DSP 33解释的数据帧确定当前地址，然后在步骤S16中检查当前地址是否是目标地址。如果需要另一次拾波器转向以搜索目标地址，那么在步骤S17中“SEEKRetryCnt”增加1以表示到目前为止搜索重试的次数，然后在步骤S18中确定“SEEKRetryCnt”是否比预定的最大次数或“SEEK_RETRY_LIMIT”大。如果比“SEEK_RETRY_LIMIT”小，那么微型计算机40再一次计算移动的磁道数目，就像步骤S12中那样，然后根据条件执行随后的步骤S13到S14。
如果在步骤S13中没有生成“Read_OK”，那么在步骤S19中微型计算机40检查从RF电路32是否产生缺陷信号，并同时检查当前的状态是否是跟踪开启状态。缺陷信号是当由于例如其上的指纹或划痕等磁盘表面缺陷而在预定的时间段内没有检测到RF信号时从RF电路32产生的信号。
如果在跟踪开启的状态下没有缺陷信号，那么微型计算机40确定没有生成“Read_OK”信号的原因是VCO时钟信号未相位同步于从磁盘读出的EFM信号，并从而在步骤S20中增加PLL电路50中的相位检测器51的增益。由于大增益值增加了输出电压和相位差成比例的程度，经由环路滤波器52施加于VCO_53的电压的范围增加了“ΔV1+ΔV2”，如图5所示。结果，VCO时钟的频率范围也相应增加了“Δf1+Δf2”，如图5所示。因此，不可能或需要花费相当数量的时间以频率范围Δfp在其间相位同步的EFM信号和VCO时钟信号，能够在较短的时间段内彼此相位同步。
一旦调整增益，“Gain_Adjusted”变量被设置为1以指示改变了增益。然后，在步骤S21中“SEEKRetryCnt”增加1，并在步骤S22中检查“SEEKRetryCnt”是否比“SEEK_RETRY_LIMIT”小。如果满足条件，微型计算机40返回步骤S14以等待“Read_OK”信号。如果“SEEKRetryCnt”变成等于“SEEK_RETRY_LIMIT”，微型计算机40在步骤S30中通过接口34通知外部设备发生了搜索错误。然后，微型计算机40在步骤S31中检查“Gain_Adjusted”的值，如果“Gain_Adiusted”等于1，那么在步骤S32中将相位检测器51的增益复位为初始值。通过这样做，防止VCO时钟频率由于相位检测器51的高增益、甚至在正常条件下常常发生的EFM信号的噪声而引起的敏感改变。
另一方面，如果在步骤S16中在正常或高值增益下确定移动的磁道数目为零，则微型计算机40在步骤S31中检查“Gain_Adjusted”的值，如果“Gain_Adjusted”等于1，那么在步骤S32中将相位检测器51的增益复位为初始值。
下面参考图6来详述根据本发明的另一实施例的搜索错误消除方法。图6是适用于图3的磁盘驱动器的本发明的另一实施例的流程图。在这个实施例中，微型计算机40不使用增益控制信号来消除搜索误差。
在步骤S39中，经由接口34给定跳转命令，在步骤S40中，微型计算机40将“SEEKRetryCnt”初始化为零，将“Track_gap”初始化为1，然后在步骤S41中，通过读取sub-Q帧数据中包含的MM:SS:FF值来检测光盘上的当前地址。下一步，在步骤S42中，基于当前地址和跳转命令指定的目标地址，微型计算机40计算移动的磁道数目。基于当前磁道和位于目标磁道内侧“Track_gap”值的一个内部磁道之间的差，计算移动的磁道数目。通过设置“Track_gap”为1，基于目标磁道的第一内部磁道开始计算移动的磁道数目。
基于步骤S42中计算的移动的磁道数目，在步骤S43中，伺服系统35移动光学拾波器31。如果移动的磁道数目小于预定的磁道数目，则控制物镜以使得光学拾波器31的激光束到达目标磁道。在拾波器转向之后，在步骤S44中，微型计算机40确定是否从DSP 33输入“Read_OK”信号。
接收到“Read_OK”信号后，微型计算机40在步骤S45中基于DSP 33解释的数据帧确定当前地址，然后在步骤S46中检查当前地址是否是目标地址。如果需要另一次拾波器转向以搜索目标地址，那么在步骤S47中“SEEKRetryCnt”增加1以表示到目前为止搜索重试的次数，然后在步骤S48中确定“SEEKRetryCnt”是否比预定的最大次数或“SEEK_RETRY_LIMIT”大。如果比“SEEK_RETRY_LIMIT”小，那么微型计算机40再一次计算移动的磁道数目，就像步骤S42中那样，然后根据条件执行随后的步骤S43到S44。
如果在步骤S43之后没有生成“Read_OK”，那么在步骤S49中微型计算机40检查从RF电路32是否产生缺陷信号，并同时检查当前的状态是否是跟踪开启状态。如果在跟踪开启的状态下没有缺陷信号，那么微型计算机40确定没有生成“Read_OK”信号的原因是VCO时钟信号未相位同步于从磁盘读出的EFM信号，并从而在步骤S50中设置“Track_gap”为2或3，以便在随后的搜索重试中在步骤S42中基于更内侧的磁道来计算移动的磁道数目。通过这样做，光学拾波器花费“Track_gap”＝1的时间数量的两或三倍到达目标地址。因此，要么不可能或者需要花费相当数量的时间来相位同步的EFM信号和VCO时钟信号，能够在扩大的拾波器转向时间期间彼此相位同步。
在步骤S50之后，在步骤S51中“SEEKRetryCnt”增加1，然后在步骤S52中检查“SEEKRetryCnt”是否比“SEEK_RETRY_LIMIT”小。如果等于“SEEK_RETRY_LIMIT”，则微型计算机40在步骤S60中通过接口34通知外部设备发生了搜索操作错误。不管是否发生了搜索操作错误或者是否成功搜索到目标地址，都将“Track_gap”复位为1，这允许在磁道之间拾波器转向的迅速的相位同步，所述磁道的相位差通过将不必要的长时间的转向减去大的“Track_gap”值而相对变小。
根据本发明的实施例的方法和设备提供了至少以下的优点。
根据本发明的实施例的方法和设备由于PLL电路的相位同步中的时间延迟消除了对记录介质的搜索操作中的错误。根据本发明的实施例的方法和设备进一步提供了消除搜索操作中的错误的有效办法，该错误是由最初不恰当地调整PLL电路而发生的PLL电路锁相的时间延迟造成的。
前述实施例和优点仅仅是示范性的，而且并非被解释为本发明的限制。当前的示教能够容易地应用到其他类型的设备。本发明的描述规定为说明性的，而非限制权利要求的范围。许多替换、修改和变化对本领域的技术人员来说都是明显的。在权利要求中，装置加功能的句型规定为涵盖作为实现书面陈述的功能的这里描述的结构，以及不仅结构的等价而且等价的结构。
Claims (21)
1.一种消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法，其包括：
将读取装置移动到记录介质上的目标位置；
在所述读取装置移动到的所述目标位置检查是否读出了信号；以及
基于所述检查的结果扩大PLL电路的同步时钟的可变频率范围，所述同步时钟相位同步于所述读取装置的输出信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中在所述读取装置移动到的所述目标位置检查是否读出了信号包括检查从所述读取装置在所述目标位置读出的所述信号检测的同步信号是否多于预定的次数。
3.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：如果在所述检查步骤中在所述目标位置没有读取信号，则检查所述记录介质上的缺陷，然后基于所述检查的结果扩大所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围。
4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：如果在所述检查步骤中在所述目标位置没有读取信号，则检查所述读取装置的当前伺服控制状态，然后基于所述检查的结果扩大所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围。
5.如权利要求1所述的方法，其中在所述扩大步骤中，通过调整所述PLL电路中包括的相位检测器的增益来扩大所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围。
6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：如果成功地读出信号则将所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围复位为初始值。
7.一种用于读取、复制或记录记录介质的设备，包括：
伺服控制器，用于将读取装置移动到记录介质上的目标位置：
信号处理器，用于在所述读取装置移动到的所述目标位置检查是否读出了信号；以及
控制器，用于基于所述检查的结果扩大PLL电路的同步时钟的可变频率范围，所述同步时钟相位同步于所述读取装置的输出信号。
8.如权利要求7所述的设备，其中所述控制器基于读取状态信号是开启或是关闭来确定在所述目标位置是否读出了信号，所述读取状态信号只有当从所述读取装置产生的所述读出信号中检测到的同步信号多于预定的次数时才由所述信号处理器产生。
9.如权利要求7所述的设备，其中如果所述读取失败，则所述控制器检查所述记录介质上存在的缺陷，然后依据所述检查的结果执行控制命令以扩大所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围。
10.如权利要求7所述的设备，其中如果所述读取失败，则所述控制器检查所述读取装置的当前伺服控制状态，然后依据所述检查的结果执行控制命令以扩大所述PLL电路的所述同步时钟的所述可变频率范围。
11.如权利要求7所述的设备，其中所述PLL电路包括：
振荡器，用于产生由输入电压控制频率的时钟信号；
分频器，用于分频并输出所述振荡器时钟信号；
相位检测器，用于产生与所述分频的振荡器时钟信号和从所述读取装置提供的所述信号之间的相位差成比例的信号，所述相位检测器的所述输出信号的增益由所述控制器控制；以及
滤波器，用于低通滤波所述相位检测器的所述输出信号并向所述振荡器提供所述低通输出信号。
12.如权利要求7所述的设备，其中所述控制器管理指示是否已扩大所述同步时钟的所述可变频率范围的信息。
13.一种消除对记录介质的搜索操作中的错误的方法，包括：
将读取装置向目标磁道移动预定的第一磁道间隙；
在所述读取装置移动到的所述目标磁道检查是否读出了信号；以及
基于所述检查的结果将所述读取装置移动到所述目标磁道的另一内部磁道，所述另一内部磁道位于所述目标磁道的里侧比所述第一预定磁道间隙大的第二预定磁道间隙。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述第一预定磁道间隙是一圈旋转而所述第二预定磁道间隙是两圈或更多圈旋转。
15.如权利要求13所述的方法，其进一步包括：如果在所述检查步骤中所述读取失败，则检查所述记录介质上存在的缺陷，然后依据所述检查的结果将所述读取装置移动到位于所述目标磁道里侧的所述第二预定磁道间隙的所述内部磁道。
16.如权利要求13所述的方法，其进一步包括：如果在所述检查步骤中所述读取失败，则检查所述读取装置的当前伺服控制状态，然后依据所述检查的结果将所述读取装置移动到位于所述目标磁道里侧的所述第二预定磁道间隙的所述内部磁道。
17.一种用于读取、复制或记录记录介质的设备，包括：
伺服控制器，用于将读取装置向目标磁道移动预定的第一磁道间隙；
信号处理器，用于在所述读取装置移动到的所述目标磁道检查是否读出了信号；以及
控制器，用于基于所述检查的结果将所述读取装置移动到所述目标磁道的另一内部磁道，所述另一内部磁道位于所述目标磁道的里侧比所述第一预定磁道间隙大的第二预定磁道间隙。
18.如权利要求17所述的设备，其中所述预定磁道间隙的初始值为一圈旋转而所述增加的预定磁道间隙为两圈或更多圈旋转。
19.如权利要求17所述的设备，其中所述控制器在完成搜索所述目标地址之后将所述增加的预定磁道间隙复位为初始值。
20.如权利要求17所述的设备，其中如果在所述移动的位置所述读取失败，则所述控制器检查所述记录介质上存在的缺陷，然后基于所述检查的结果增加所述预定磁道间隙。
21.如权利要求17所述的设备，其中如果在所述移动的位置所述读取失败，则所述控制器检查所述读取装置的当前伺服控制状态，然后基于所述检查的结果增加所述预定磁道间隙。
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