CN1314020C - 测量盘片记录介质轴振动的方法 - Google Patents

测量盘片记录介质轴振动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1314020C
CN1314020C CNB021427992A CN02142799A CN1314020C CN 1314020 C CN1314020 C CN 1314020C CN B021427992 A CNB021427992 A CN B021427992A CN 02142799 A CN02142799 A CN 02142799A CN 1314020 C CN1314020 C CN 1314020C
Authority
CN
China
Prior art keywords
recording medium
disc recording
focusing operation
disc
axial vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB021427992A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1419234A (zh
Inventor
林载哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi LG Data Storage Korea Inc
Original Assignee
Hitachi LG Data Storage Korea Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR10-2002-0039056A external-priority patent/KR100521921B1/ko
Application filed by Hitachi LG Data Storage Korea Inc filed Critical Hitachi LG Data Storage Korea Inc
Publication of CN1419234A publication Critical patent/CN1419234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1314020C publication Critical patent/CN1314020C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/26—Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

本发明涉及测量旋转盘片轴振动的方法和装置。本轴振动测量方法选择盘片记录介质的多个等间隔(45°～120°间隔)角度位置进行聚焦操作，在每个所选择位置进行聚焦操作，测量每次从聚焦操作开始到精确聚焦之间的聚焦时间，并且根据所测量到的聚焦时间计算盘片记录介质的轴振动。本方法可以精确测量旋转盘片轴振动的数量。

Description

测量盘片记录介质轴振动的方法
技术领域
本发明涉及测量旋转盘片轴振动的方法和装置。
背景技术
安装在个人计算机中的诸如盘片驱动器之类的盘片装置通过心轴马达以高速旋转放置在转盘上的例如光盘或数字通用(versatile)光盘之类的光学盘片。当旋转盘片时，盘片装置进行跟踪操作和光学拾取器物镜的聚焦操作，没有差错地检测写在旋转盘片记录层上的信号。
根据由记录层反射光束产生的跟踪和聚焦误差信号分别调整跟踪和聚焦操作。这种跟踪和聚焦操作保证了最佳的信号读取条件。
但是，如果由心轴马达高速旋转的盘片轴振动，就难以用聚焦伺服(servo)机构来保持在记录层上的精确聚焦。这样，在这种情况下，需要调整聚焦伺服增益来增加聚焦伺服系统的灵敏度。
在盘片的轴振动太严重以至于不能通过调整聚焦伺服增益来补偿的情况下，就不可能再现高速旋转的盘片。如果确定是不可能的，就必需减小盘片的旋转速度或弹出盘片而不进行不必要的再现尝试。
由于这个原因，需要精确测量盘片轴振动为多少。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种精确测量待再现的(reproduced)盘片的轴振动的方法。
本发明的另一个目的是提供一种控制聚焦伺服系统来补偿旋转盘片的轴振动的方法。
本发明的另一个目的是提供一种检测盘片各个相位的轴振动幅度，并且对轴振动各个相位进行聚焦伺服控制微调的方法。
一种测量旋转盘片记录介质轴振动的方法的特征是包括下列步骤：选择盘片记录介质的多个相等间距的角度位置来进行聚焦操作，在每个选择的位置处控制聚焦操作；测量从每次开始聚焦操作到精确聚焦的聚焦时间；并且根据测量的聚焦时间计算盘片记录介质的轴振动。
测量盘片记录介质的轴振动的另一个方法的特征是包括下列步骤：检测旋转的盘片记录介质的当前角度位置，任何时候当位置是预定等间隔角度位置中之一时，在检测位置处测量轴振动幅度；当再现盘片记录介质再现时，根据在预定等间隔位置处的所有测量幅度调整聚焦伺服机构的特性使之适合当前区域的下一个即将到来的再现区域。
附图说明
所包括的附图提供了对本发明的进一步理解，示出了本发明的较佳实施例，并且和描述一起用于解释本发明的原理，其中：
图1是盘片装置的方框图，其中放入了根据本发明测量盘片的轴振动的方法；
图2是本轴振动测量方法的第一个较佳实施例的流程图；
图3示意地示出由于盘片轴振动的不同聚焦时间；
图4是本轴振动测量方法的第二个较佳实施例的流程图；
图5示意地示出在第二个实施例当k＝2的情况中的聚焦时间测量尝试；
图6示出包括在盘片的部分相位处测量到的聚焦时间的示意表。
具体实施方式
为了更完全地理解本发明，现在将参考附图描述本发明的实施例。
图1是盘片装置的方框图，其中，放入了根据本发明的测量盘片轴振动的方法。
图1中的盘片装置包括读取诸如光盘(CD)或数字通用光盘(DVD)之类的盘片10上记录的信号的光学读取头11；RF单元12，它把读取头11读取的信号转换成二进制信号，通过组合读出信号产生一个FE(聚焦误差)信号和一个TE(跟踪误差)信号，并且当精确聚焦完成时输出一个FOK(聚焦成功)信号；DSP(数字信号处理器)13，DSP处理二进制信号把它们恢复成原始数据；伺服单元14，伺服单元根据来自RF单元12的TE和FE信号控制读取头11的物镜的聚焦和跟踪操作；心轴马达15，在伺服单元14的控制下旋转盘片10；滑动(sled)马达16，在盘片10上径向地移动读取头11；驱动单元17，驱动心轴马达15和滑动马达16；FG信号发生器19，当心轴马达15旋转盘片10时FG信号发生器19产生脉冲序列(也称作“FG信号”)；以及微型计算机18，它根据相位上的聚焦时间差测量盘片10的每个相位上的轴振动幅度，并且根据所测量的轴振动控制聚焦伺服系统。
图2是由图1中盘片装置实现的本轴振动测量方法的第一个较佳实施例的流程图。
当盘片10放置到盘片装置中时，微型计算机18控制伺服单元14通过心轴马达15(S10)旋转所放置的盘片并且通过读取头11的物镜使一个光束在盘片10上精确聚焦。同时，微型计算机18计算来自FG信号发生器19(S11)产生的FG信号脉冲。在这个阶段的盘片10的旋转速度基如此的低，使得在盘片10旋转一周期间至少可以重复三次聚焦操作。
任何时候当由于精确聚焦而从RF单元12(S12)中输出FOK信号时，微型计算机18用内部定时器测量从聚焦开始到接收FOK信号为止的时间。微型计算机18存储每次测量到的时间(S13)。
同时，微型计算机18根据来自FG信号发生器19的计数脉冲数目检查是否完成一周旋转(S14)。例如，如果在旋转一周期间从FG信号发生器19输出6个脉冲，则微型计算机18检查脉冲数目是否为6个。
如果不是6个，就说明还没有完成一周的旋转，以致微型计算机18使物镜返回它的垂直初始位置(S15)，并且再次进行聚焦操作(S16)。重复聚焦操作的时间间隔最好设置为旋转时间的三分之一。也就是，如果周旋转需要时间T，那么如图3所示，时间间隔设置为Tf＝T/3。可以使用脉冲计数代替时间间隔Tf作为再次开始聚焦操作的条件。也就是，当FG脉冲的计数是1，3和5时，聚焦操作就开始了。
微型计算机18测量和存储(S13)从再次开始聚焦操作到输出FOK信号之间的时间。重复这些操作直到旋转一周完成。图3示出在上述操作期间产生的有关信号的波形。
在完成盘片的一周旋转之后(S14)，微型计算机18计算三次测量时间(图3中的T1，T2，T3)的偏差。计算的偏差表示旋转盘片10的轴振动幅度。
最后，微型计算机18调整伺服单元14的聚焦增益或增加FE信号的放大比率来，使得聚焦伺服环路依照所计算偏差(也就是轴振动的幅度)的比例而更加灵敏。另一方面，微型计算机18可以把再现速度设置成比最高速度较低的速度(S18)。因为这样的调整，尽管盘片10带有轴振动以最高速度(或比最高速度较低的速度旋转)，也可以容易地保持在物镜和盘片10的记录层之间的精确聚焦距离。
如果测量到的轴振动(计算的偏差)超过了允许的补偿范围，则微型计算机18不调整聚焦伺服系统而弹出所放置的盘片10。
在图2中的第一个实施例中，在盘片的三个相位处，也就是每120°，测量聚焦时间。但是，如果把盘片分成更多的相位角来测量聚焦时间，就可以得到更精确的轴振动。
为了得到如上更多的聚焦时间，物理机械必需以比给出的盘片旋转速度更快的速度进行聚焦操作，但是，物理机械的加速是有限的。
图4是解决这种限制的本轴振动测量方法的第二个较佳实施例的流程图。
假设在第二个实施例中在盘片10的一周旋转期间输出FG信号的8个脉冲。并且微型计算机8已经嵌入中断服务程序，任何时候施加FG信号的一个脉冲时，就执行该中断服务程序(ISR)。
ISR计算每个脉冲(S20)，并且，如果计数是8n，8(n+k)+1，8(n+2×k)+2，8(n+3×k)+3，8(n+4×k)+4，8(n+5×k)+5，8(n+6×k)+6，和8(n+7×k)+7，(S21)中的一个，其中n是任意数字，则就进行聚焦操作和测量，并存储相应的聚焦时间，如上所述(S22)。常数k是连续聚焦尝试之间的旋转数目。例如，如果k是1，则将在盘片10再完成一周旋转后的盘片10的下一个相位角处进行下一次聚焦尝试，如果k是2，则在再两次旋转后进行下一次聚焦尝试。
如果进行聚焦操作象在每个相位角处进行的那样，就不必要故意地减小盘片旋转速度来测量每个相位角处的聚焦时间。
图5示意地示出当k是2时的聚焦时间测量尝试。在每个相位角处得到聚焦时间后，ISR增加测量计数(S23)。在下一个相位角处连续地进行聚焦时间的测量操作直到测量计数变成8。
在进行聚焦操作8次后，计算8个存储的聚焦时间的偏差(S25)。根据该偏差(也就是轴振动的幅度)，ISR减小盘片再现速度或调整聚焦伺服系统的灵敏度(S26)，或弹出所放置的盘片10。最后，微型计算机18禁止ISR不再被FG信号的脉冲激励(S27)。
代替整个盘片，可以逐个调整盘片的各个相位角的聚焦伺服系统特性。对单个调整，微型计算机18存储相位标识能以及在上述说明实施例中测量的聚焦时间。相位标识脉冲计数除以在一周旋转期间产生的脉冲数目的余数，例如，在图2的第一个实施例中为6，在图4的第二个实施例中为8。
通过上述操作，在计算所有测量的聚焦时间的平均Tavg601和在各个测量时间和平均Tavg601之间的各自时间差602之后，微型计算机18构造了一张如图6所示的信息表。
然后，如果开始盘片的数据再现，则微型计算机18参考写在所构造的信道表中的时间差602预测下一个相位的幅度，并且在读取头11到达下一个相位前调整聚焦伺服系统的增益。例如，如果时间差DTM最小，则在当前再现点从当前相位M到达相位M+1以前，提高聚焦伺服系统的增益来补偿在M+1相位处的轴振动的较大幅度。
上述轴振动测量方法保证了稳定的数据再现而不会由于带有轴振动的盘片旋转而使聚焦失败，并且在旋转盘片的轴振动太严重以至于不能补偿时，避免对于旋转盘片的不必要的再现尝试。
熟悉本技术领域的人员将清楚，可以对本发明进行不同的修改和变化而不背离本发明的精神或范围。这样，意味着本发明包括了这个发明的修改和变化，如果所述修改和变化包含在所附的权利要求和它们的等价技术方案中。

Claims (14)

1.一种测量盘片记录介质轴向振动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)在盘片记录介质上环形安排的位置上选择多个相等间隔的位置进行聚焦操作；
(b)在每个选择的位置进行聚焦操作；
(c)测量完成各个聚焦操作所需的聚焦时间；并且
(d)根据测量的聚焦时间计算盘片记录介质的轴向振动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在两个相邻位置之间的角度不大于120度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)根据在各个聚焦操作中从盘片记录介质中反射的光强度中得到的信号确定聚焦精确度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括根据计算的轴向振动减小盘片记录介质的再现速度的步骤。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括根据计算的轴向振动调整聚焦伺服机构的特性的步骤。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按对于所有测量到的聚焦时间偏差的比例确定计算的轴向振动。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)是在盘片记录介质旋转一周的期间进行的，所述等间距位置数目n≥3。
8.一种测量盘片记录介质轴向振动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)旋转盘片记录介质并在所述盘片记录介质旋转一周的期间输出8个FG信号脉冲；
(b)在盘片即介质旋转时对每个脉冲计数；
(c)当脉冲计数等于8(n+k×i)+i时进行聚焦操作，其中n为任意数字，k为连续聚焦尝试之间的旋转数目，i为小于或等于8的数；
(c)测量需要完成每次聚焦操作的聚焦时间，并且存储测量到的时间以及测量聚焦时间时的位置标记；以及
(d)根据测量的聚焦时间计算盘片记录介质的轴向振动。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置标记，总脉冲计数除以盘片记录介质旋转一周期间的脉冲数目的余数，其中当盘片记录介质旋转时产生脉冲。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在盘片记录介质旋转一周期间执行所述步骤(b)和(c)。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，其中在所述步骤(a)中的旋转速度比盘片记录介质的数据再现速度慢。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在盘片记录介质旋转一周期间所述步骤(b)和(c)只在n个位置中的一个位置进行聚焦操作和测量该处的聚焦时间。
13.一种测量盘片记录介质轴向振动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)检测旋转的盘片记录介质上的当前位置；
(b)任何时候当检测位置是预定的等间隔位置中之一，并且这些位置按环形安排在盘片记录介质上时，进行聚焦操作、测量完成聚焦操作所需的聚焦时间、以及根据聚焦时间测量轴向振动的幅度；并且
(c)当再现盘片记录介质时，根据在每个位置处测量到的幅度调整聚焦伺服系统的增益使之适合每个等间隔位置的下一个到来的再现区域。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，由总脉冲数除以盘片记录介质旋转一周期间的脉冲数目的余数识别位置，其中，当盘片记录介质旋转时产生脉冲。
CNB021427992A 2001-09-20 2002-09-18 测量盘片记录介质轴振动的方法 Expired - Fee Related CN1314020C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR0158369 2001-09-20
KR20010058369 2001-09-20
KR10-2002-0039056A KR100521921B1 (ko) 2001-09-20 2002-07-05 광디스크의 면진동 판별방법 및 장치
KR0239056 2002-07-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1419234A CN1419234A (zh) 2003-05-21
CN1314020C true CN1314020C (zh) 2007-05-02

Family

ID=26639353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021427992A Expired - Fee Related CN1314020C (zh) 2001-09-20 2002-09-18 测量盘片记录介质轴振动的方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6912184B2 (zh)
CN (1) CN1314020C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW572321U (en) * 2003-01-17 2004-01-11 Lite On It Corp Radial slanting swing detection device for the rotation plate of a compact disk derive
KR100717043B1 (ko) * 2005-10-17 2007-05-10 삼성전자주식회사 포커스 인입 제어 장치 및 포커스 인입 제어 방법
CN100517484C (zh) * 2006-01-05 2009-07-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 光驱机构震动测量系统及方法
CN101682830A (zh) * 2007-03-02 2010-03-24 中兴通讯美国公司 Wimax组播广播网络系统架构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850695A (en) * 1986-12-18 1989-07-25 Yokogawa Electric Corporation Test system for optical disks
US6061310A (en) * 1997-04-22 2000-05-09 Sony Corporation Disk drive and method of controlling the focus
US6239572B1 (en) * 1999-02-12 2001-05-29 Pioneer Corporation Servo control apparatus
JP2019003163A (ja) * 2017-06-20 2019-01-10 富士通株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3865438B2 (ja) * 1996-09-03 2007-01-10 Ｔｄｋ株式会社 光ディスク
US6310852B1 (en) * 1998-10-15 2001-10-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical recording/reproducing apparatus
KR20000039575A (ko) * 1998-12-11 2000-07-05 구자홍 광디스크의 상하 편심량을 보상하는 서보제어장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850695A (en) * 1986-12-18 1989-07-25 Yokogawa Electric Corporation Test system for optical disks
US6061310A (en) * 1997-04-22 2000-05-09 Sony Corporation Disk drive and method of controlling the focus
US6239572B1 (en) * 1999-02-12 2001-05-29 Pioneer Corporation Servo control apparatus
JP2019003163A (ja) * 2017-06-20 2019-01-10 富士通株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20030063531A1 (en) 2003-04-03
US6912184B2 (en) 2005-06-28
CN1419234A (zh) 2003-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4866687A (en) Optical disc access method and optical disk storage using coarse and fine actuators
US4884259A (en) Optical memory disk and track access therefor
CN1037634C (zh) 利用聚焦信号偏移获得最佳聚焦
JP2655109B2 (ja) 光ディスク装置
JP2754271B2 (ja) 単段シーク方法
US4785439A (en) Optical memory accessing and tracking apparatus with pickup and lens servoing during tracking
CN1838262A (zh) 光盘装置中的聚焦伺服控制方法
US6233207B1 (en) Polarity switching signal generator, method of the same, and optical disk drive
KR100698991B1 (ko) 광 디스크 장치의 제어 회로, 광 디스크의 기록 또는 재생제어 방법
US6452882B1 (en) Method of compensating for an eccentricity of an optical disc and apparatus for doing the same
CN1314020C (zh) 测量盘片记录介质轴振动的方法
US6469960B1 (en) Magneto-optical storage apparatus capable of adjusting the magnetic field strength
JPH02156426A (ja) アクセス速度検出装置
US6785205B2 (en) Apparatus for controlling eccentricity in photo-record player and control method thereof
JP2000251269A (ja) 情報記録再生装置および方法並びに伝送媒体
JP2000123503A (ja) ディスク装置
JPH08235769A (ja) モータの回転数制御方法及び制御装置
JP2631135B2 (ja) 定線速回転ディスクの高速アクセス方法
JPH0439151B2 (zh)
JP2740255B2 (ja) 光ディスク駆動装置
KR100263605B1 (ko) 트랙점프 발생장치
JPH0589614A (ja) データ記録再生装置のヘツド位置決め制御装置
JP2000082225A (ja) 光学式ディスク再生装置
JP2661076B2 (ja) 光ディスクのトラックシーク方法
JP2595941B2 (ja) ヘッドのシーク位置決め方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070502

Termination date: 20120918