JPH08235769A - モータの回転数制御方法及び制御装置 - Google Patents
モータの回転数制御方法及び制御装置Info
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- JPH08235769A JPH08235769A JP7040370A JP4037095A JPH08235769A JP H08235769 A JPH08235769 A JP H08235769A JP 7040370 A JP7040370 A JP 7040370A JP 4037095 A JP4037095 A JP 4037095A JP H08235769 A JPH08235769 A JP H08235769A
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- Japan
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- recording medium
- section
- disk
- radial position
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御信号の変化による位相誤差を低減し、且
つ、理想的なＣＬＶ方式における回転数の変化により近
い回転数の変化が得られるモータの回転数制御方法及び
制御装置を提供する。 【構成】 第１の発明は、モータの回転数を光ディスク
の半径方向の位置の変化に対して一定の変化率で変化す
るように制御するモータの回転数制御方法及び装置にお
いて、当該変化率を段階的に減少させる。第２の発明
は、モータの回転数を光ディスクの半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と一定の
回転数で回転させる第２区間とが連続して交互に存在す
るように制御するモータの回転数制御方法及び装置にお
いて、第１区間の長さに対応する時間を、第２区間の長
さに対応する時間より長く設定し、且つ、各第１区間に
おける変化率を段階的に減少させる。理想的なＣＬＶ方
式における回転数の変化により近い回転数の変化が得ら
れる。
つ、理想的なＣＬＶ方式における回転数の変化により近
い回転数の変化が得られるモータの回転数制御方法及び
制御装置を提供する。 【構成】 第１の発明は、モータの回転数を光ディスク
の半径方向の位置の変化に対して一定の変化率で変化す
るように制御するモータの回転数制御方法及び装置にお
いて、当該変化率を段階的に減少させる。第２の発明
は、モータの回転数を光ディスクの半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と一定の
回転数で回転させる第２区間とが連続して交互に存在す
るように制御するモータの回転数制御方法及び装置にお
いて、第１区間の長さに対応する時間を、第２区間の長
さに対応する時間より長く設定し、且つ、各第１区間に
おける変化率を段階的に減少させる。理想的なＣＬＶ方
式における回転数の変化により近い回転数の変化が得ら
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転数制御方
法に関し、より詳細には、光ディスク等の円盤状記録媒
体（ディスク）を回転させるためのスピンドルモータ等
の回転数制御方法に関する。
法に関し、より詳細には、光ディスク等の円盤状記録媒
体（ディスク）を回転させるためのスピンドルモータ等
の回転数制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク等のディスクを回転
させる場合には、角速度を一定に保持しつつ回転させ
る、いわゆるＣＡＶ（Constant Anguler Velocity ）方
式と、回転における線速度を半径方向の位置によらず一
定に保持しつつ回転させる、いわゆるＣＬＶ（Constant
Linear Velocity）方式とがある。
させる場合には、角速度を一定に保持しつつ回転させ
る、いわゆるＣＡＶ（Constant Anguler Velocity ）方
式と、回転における線速度を半径方向の位置によらず一
定に保持しつつ回転させる、いわゆるＣＬＶ（Constant
Linear Velocity）方式とがある。
【０００３】このうち、ＣＬＶ方式を用いたディスクに
おいては、当該ディスクの外周部になるほど回転数が減
少することととなるので、単位時間毎に区切られた記録
情報を順次記録していく場合を考えると、ＣＡＶ方式に
比べて記録可能な情報量が多くなり、長時間記録が可能
になるという利点がある。
おいては、当該ディスクの外周部になるほど回転数が減
少することととなるので、単位時間毎に区切られた記録
情報を順次記録していく場合を考えると、ＣＡＶ方式に
比べて記録可能な情報量が多くなり、長時間記録が可能
になるという利点がある。
【０００４】ＣＬＶ方式を用いたディスクの記録再生に
おいては、上述のように半径位置によらずディスクの線
速度を一定に保つ必要があるので、その回転数は、図６
に示すように、ディスクの半径位置の変化に対して連続
的に減少していくように制御されなければならない。従
って、その回転数を制御するための制御信号も、ディス
クの半径位置の変化に対して連続的に変化するものでな
ければならない。
おいては、上述のように半径位置によらずディスクの線
速度を一定に保つ必要があるので、その回転数は、図６
に示すように、ディスクの半径位置の変化に対して連続
的に減少していくように制御されなければならない。従
って、その回転数を制御するための制御信号も、ディス
クの半径位置の変化に対して連続的に変化するものでな
ければならない。
【０００５】しかしながら、回転数が図６に示すように
滑らかに且つ連続的に変化するように制御信号を変化さ
せていることは、実際には、困難である。そこで、従来
技術においては、図６に示す半径と回転数の関係を、近
似的に実現することが行われていた。
滑らかに且つ連続的に変化するように制御信号を変化さ
せていることは、実際には、困難である。そこで、従来
技術においては、図６に示す半径と回転数の関係を、近
似的に実現することが行われていた。
【０００６】すなわち、第１の従来技術においては、図
７に示すように、回転数を制御するための制御信号をス
テップ的に変化させ、このステップ数を多くしていくこ
とにより、実際の回転数の変化を理想的な回転数の変化
に近似させていた。
７に示すように、回転数を制御するための制御信号をス
テップ的に変化させ、このステップ数を多くしていくこ
とにより、実際の回転数の変化を理想的な回転数の変化
に近似させていた。
【０００７】図７に示す従来技術によれば、簡易な回路
構成で実質的にＣＬＶ方式に近い回転数の変化を得るこ
とができる。また、第２の従来技術においては、例え
ば、特公平２−１６８６７号公報に開示されているよう
に、回転数が一定の区間（ＣＡＶ方式の区間）と、回転
数が所定の一定変化率で変化する区間（ＣＡＡ（Consta
nt Anguler Acceralation ）方式の区間）を交互に設け
ることにより回転数の変化を図６に示す理想的な変化に
近似させていた。ここで、この第２の従来技術において
は、ディスクに記録されるべき情報に対応する信号が同
期信号を有するアナログ信号であり、且つ、同心円状又
は渦巻状の情報トラックを形成しつつ記録されていたた
め、情報再生時における隣接する情報トラック間の情報
の洩れ（いわゆる、クロストーク）を低減させるため
に、一のディスクにおいて、ＣＡＶ方式により記録再生
される区間が大半を占めるようにされていた。より具体
的には、図８に示すように、ＣＡＶ方式により記録再生
される区間とＣＡＡ方式により記録再生される区間との
割合がほぼ９対１となるようにされていた。
構成で実質的にＣＬＶ方式に近い回転数の変化を得るこ
とができる。また、第２の従来技術においては、例え
ば、特公平２−１６８６７号公報に開示されているよう
に、回転数が一定の区間（ＣＡＶ方式の区間）と、回転
数が所定の一定変化率で変化する区間（ＣＡＡ（Consta
nt Anguler Acceralation ）方式の区間）を交互に設け
ることにより回転数の変化を図６に示す理想的な変化に
近似させていた。ここで、この第２の従来技術において
は、ディスクに記録されるべき情報に対応する信号が同
期信号を有するアナログ信号であり、且つ、同心円状又
は渦巻状の情報トラックを形成しつつ記録されていたた
め、情報再生時における隣接する情報トラック間の情報
の洩れ（いわゆる、クロストーク）を低減させるため
に、一のディスクにおいて、ＣＡＶ方式により記録再生
される区間が大半を占めるようにされていた。より具体
的には、図８に示すように、ＣＡＶ方式により記録再生
される区間とＣＡＡ方式により記録再生される区間との
割合がほぼ９対１となるようにされていた。
【０００８】図８に示す第２の従来技術によれば、情報
再生時におけるクロストークの影響を低減しつつ、ＣＬ
Ｖ方式のディスクと同等の記録容量を実現できる。
再生時におけるクロストークの影響を低減しつつ、ＣＬ
Ｖ方式のディスクと同等の記録容量を実現できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す第１の従来技術においては、制御信号がステップ状
に変化するため、制御信号における位相誤差が大きくな
り、モータの回転数を制御するサーボ系の安定度が低下
するという問題点があった。
示す第１の従来技術においては、制御信号がステップ状
に変化するため、制御信号における位相誤差が大きくな
り、モータの回転数を制御するサーボ系の安定度が低下
するという問題点があった。
【００１０】すなわち、サーボ系に入力される制御信号
がステップ状に変化するため、変化前後においてサーボ
系で位相誤差が生じ、変化後にサーボ系が安定するまで
に所要の時間を必要とすることとなり、サーボ系の安定
度が低下するのである。
がステップ状に変化するため、変化前後においてサーボ
系で位相誤差が生じ、変化後にサーボ系が安定するまで
に所要の時間を必要とすることとなり、サーボ系の安定
度が低下するのである。
【００１１】また、図８に示す第２の従来技術において
は、ＣＡＶ方式によりモータが回転する区間が長いた
め、図６に示す理想的な半径位置と回転数の関係と比較
すると誤差が大きいという問題点があった。更に、第２
の従来技術においても、ＣＡＶ方式の区間が長いため、
ＣＡＶ方式の区間同士の間における回転数の変化が大き
く、従って、制御信号の変化も大きくなるため、第１の
従来技術と同様に、位相誤差が大きくなり、サーボ系の
安定度が低下するという問題点があった。
は、ＣＡＶ方式によりモータが回転する区間が長いた
め、図６に示す理想的な半径位置と回転数の関係と比較
すると誤差が大きいという問題点があった。更に、第２
の従来技術においても、ＣＡＶ方式の区間が長いため、
ＣＡＶ方式の区間同士の間における回転数の変化が大き
く、従って、制御信号の変化も大きくなるため、第１の
従来技術と同様に、位相誤差が大きくなり、サーボ系の
安定度が低下するという問題点があった。
【００１２】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、その目的とするところは、制御信号が
ステップ的に大きく変化することによる位相誤差を低減
するとともに、理想的なＣＬＶ方式における回転数の変
化に近い回転数の変化が得られるモータの回転数制御方
法及び制御装置を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、制御信号が
ステップ的に大きく変化することによる位相誤差を低減
するとともに、理想的なＣＬＶ方式における回転数の変
化に近い回転数の変化が得られるモータの回転数制御方
法及び制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、光ディスク等の円盤状
記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモータの回
転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に
対して一定の変化率で変化させるように制御するモータ
の回転数制御方法において、前記円盤状記録媒体を一定
の線速度で回転させる場合の理想的な回転数と実際の回
転数の誤差を予め設定された所定の範囲内とするため
に、前記変化率が零となる区間が存在しないように、当
該変化率の変化の切換点に相当する前記円盤状記録媒体
上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに各前
記切換点間における各前記変化率を算出する算出工程
と、前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際
に、当該情報を記録再生するための光ピックアップ等の
ピックアップの記録再生位置に対応する前記円盤状記録
媒体上の半径位置を検出する検出工程と、前記検出した
半径位置に基づいて、前記記録再生位置が前記切換点に
あるとき、モータの回転数が当該切換点に対応する前記
回転数となるように制御するとともに、前記記録再生位
置が各前記切換点間にあるとき、モータの回転数を当該
切換点間に対応する前記変化率で変化させるように制御
する制御工程と、を備えて構成される。
めに、請求項１に記載の発明は、光ディスク等の円盤状
記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモータの回
転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に
対して一定の変化率で変化させるように制御するモータ
の回転数制御方法において、前記円盤状記録媒体を一定
の線速度で回転させる場合の理想的な回転数と実際の回
転数の誤差を予め設定された所定の範囲内とするため
に、前記変化率が零となる区間が存在しないように、当
該変化率の変化の切換点に相当する前記円盤状記録媒体
上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに各前
記切換点間における各前記変化率を算出する算出工程
と、前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際
に、当該情報を記録再生するための光ピックアップ等の
ピックアップの記録再生位置に対応する前記円盤状記録
媒体上の半径位置を検出する検出工程と、前記検出した
半径位置に基づいて、前記記録再生位置が前記切換点に
あるとき、モータの回転数が当該切換点に対応する前記
回転数となるように制御するとともに、前記記録再生位
置が各前記切換点間にあるとき、モータの回転数を当該
切換点間に対応する前記変化率で変化させるように制御
する制御工程と、を備えて構成される。
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータの回転数制御方法において、前記変化率を、前
記円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さく
するように構成される。
のモータの回転数制御方法において、前記変化率を、前
記円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さく
するように構成される。
【００１５】請求項３に記載の発明は、光ディスク等の
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定
の回転数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続し
て交互に存在するように制御するモータの回転数制御方
法において、前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転
させる場合の理想的な回転数と実際の回転数との誤差が
予め設定された所定の範囲内となるように、前記各区間
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記
第１区間における前記変化率並びに各第２区間における
回転数を算出する算出工程と、前記円盤状記録媒体に対
して情報を記録再生する際に、当該情報を記録再生する
ための光ピックアップ等のピックアップの記録再生位置
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出する
検出工程と、前記検出した半径位置に基づいて、前記モ
ータの回転数を各前記第１区間に対応する前記変化率又
は各前記第２区間に対応する前記回転数で回転するよう
に制御する制御工程と、を備え、各前記第１区間の長さ
は対応する各前記第２区間の長さより長いように構成さ
れる。
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定
の回転数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続し
て交互に存在するように制御するモータの回転数制御方
法において、前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転
させる場合の理想的な回転数と実際の回転数との誤差が
予め設定された所定の範囲内となるように、前記各区間
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記
第１区間における前記変化率並びに各第２区間における
回転数を算出する算出工程と、前記円盤状記録媒体に対
して情報を記録再生する際に、当該情報を記録再生する
ための光ピックアップ等のピックアップの記録再生位置
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出する
検出工程と、前記検出した半径位置に基づいて、前記モ
ータの回転数を各前記第１区間に対応する前記変化率又
は各前記第２区間に対応する前記回転数で回転するよう
に制御する制御工程と、を備え、各前記第１区間の長さ
は対応する各前記第２区間の長さより長いように構成さ
れる。
【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のモータの回転数制御方法において、各前記第１区間の
前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくするように構成される。
のモータの回転数制御方法において、各前記第１区間の
前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくするように構成される。
【００１７】請求項６に記載の発明は、光ディスク等の
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の
変化に対して一定の変化率で変化させるように制御する
モータの回転数制御装置において、前記円盤状記録媒体
を一定の線速度で回転させる場合の理想的な回転数と実
際の回転数の誤差を予め設定された所定の範囲内とする
ために、前記変化率が零となる区間が存在しないよう
に、当該変化率の変化の切換点に相当する前記円盤状記
録媒体上の半径位置及び当該切換点における回転数並び
に各前記切換点間における各前記変化率を算出するシス
テムコントローラ等の算出手段と、前記円盤状記録媒体
に対して情報を記録再生する際に、当該情報を記録再生
するための光ピックアップ等のピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
するリニアスケール等の検出手段と、前記検出された半
径位置に基づいて、前記記録再生位置が前記切換点にあ
るとき、モータの回転数が当該切換点に対応する前記回
転数となるように制御するとともに、前記記録再生位置
が各前記切換点間にあるとき、モータの回転数を当該切
換点間に対応する前記変化率で変化させるように制御す
るリファレンス発生器、スピンドルサーボ等の制御手段
と、を備えて構成される。
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の
変化に対して一定の変化率で変化させるように制御する
モータの回転数制御装置において、前記円盤状記録媒体
を一定の線速度で回転させる場合の理想的な回転数と実
際の回転数の誤差を予め設定された所定の範囲内とする
ために、前記変化率が零となる区間が存在しないよう
に、当該変化率の変化の切換点に相当する前記円盤状記
録媒体上の半径位置及び当該切換点における回転数並び
に各前記切換点間における各前記変化率を算出するシス
テムコントローラ等の算出手段と、前記円盤状記録媒体
に対して情報を記録再生する際に、当該情報を記録再生
するための光ピックアップ等のピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
するリニアスケール等の検出手段と、前記検出された半
径位置に基づいて、前記記録再生位置が前記切換点にあ
るとき、モータの回転数が当該切換点に対応する前記回
転数となるように制御するとともに、前記記録再生位置
が各前記切換点間にあるとき、モータの回転数を当該切
換点間に対応する前記変化率で変化させるように制御す
るリファレンス発生器、スピンドルサーボ等の制御手段
と、を備えて構成される。
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のモータの回転数制御装置において、前記変化率を、前
記円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さく
するように構成される。
のモータの回転数制御装置において、前記変化率を、前
記円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さく
するように構成される。
【００１９】請求項８に記載の発明は、光ディスク等の
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定
の回転数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続し
て交互に存在するように制御するモータの回転数制御装
置において、前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転
させる場合の理想的な回転数と実際の回転数との誤差が
予め設定された所定の範囲内となるように、前記各区間
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記
第１区間における前記変化率並びに各前記第２区間にお
ける回転数を算出するシステムコントローラ等の算出手
段と、前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する
際に、当該情報を記録再生するための光ピックアップ等
のピックアップの記録再生位置に対応する前記円盤状記
録媒体上の半径位置を検出するリニアスケール等の検出
手段と、前記検出した記録再生位置に対応する半径位置
に基づいて、前記モータの回転数を各前記第１区間に対
応する前記変化率又は各前記第２区間に対応する前記回
転数で回転するように制御するリファレンス発生器、ス
ピンドルサーボ等の制御手段と、を備え、各第１区間の
長さは対応する各第２区間の長さより長いように構成さ
れる。
円盤状記録媒体を回転させるスピンドルモータ等のモー
タの回転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変
化に対して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定
の回転数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続し
て交互に存在するように制御するモータの回転数制御装
置において、前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転
させる場合の理想的な回転数と実際の回転数との誤差が
予め設定された所定の範囲内となるように、前記各区間
に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記
第１区間における前記変化率並びに各前記第２区間にお
ける回転数を算出するシステムコントローラ等の算出手
段と、前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する
際に、当該情報を記録再生するための光ピックアップ等
のピックアップの記録再生位置に対応する前記円盤状記
録媒体上の半径位置を検出するリニアスケール等の検出
手段と、前記検出した記録再生位置に対応する半径位置
に基づいて、前記モータの回転数を各前記第１区間に対
応する前記変化率又は各前記第２区間に対応する前記回
転数で回転するように制御するリファレンス発生器、ス
ピンドルサーボ等の制御手段と、を備え、各第１区間の
長さは対応する各第２区間の長さより長いように構成さ
れる。
【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のモータの回転数制御装置において、各前記第１区間の
前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくするように構成される。
のモータの回転数制御装置において、各前記第１区間の
前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくするように構成される。
【００２１】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、算出工程にお
いて、変化率の変化の切換点に相当する円盤状記録媒体
媒体上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに
各切換点間における各変化率を算出する。
いて、変化率の変化の切換点に相当する円盤状記録媒体
媒体上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに
各切換点間における各変化率を算出する。
【００２２】次に、検出工程において、ピックアップの
記録再生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を
検出する。そして、制御工程において、検出した半径位
置に基づいて、当該記録再生位置が各切換点にあると
き、モータの回転数が当該切換点に対応する回転数とな
るように制御するとともに、当該記録再生位置が各切換
点間にあるとき、モータの回転数を当該切換点間に対応
する変化率で変化させるように制御する。
記録再生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を
検出する。そして、制御工程において、検出した半径位
置に基づいて、当該記録再生位置が各切換点にあると
き、モータの回転数が当該切換点に対応する回転数とな
るように制御するとともに、当該記録再生位置が各切換
点間にあるとき、モータの回転数を当該切換点間に対応
する変化率で変化させるように制御する。
【００２３】よって、半径位置に対する回転数の変化率
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
【００２４】更に、回転数が急激に変化することがない
ので、回転数が急激に変化することによる位相誤差を低
減させることができる。請求項２に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、変化率が円
盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さくされ
る。
ので、回転数が急激に変化することによる位相誤差を低
減させることができる。請求項２に記載の発明によれ
ば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、変化率が円
盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さくされ
る。
【００２５】よって、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い関
係となる。請求項３に記載の発明によれば、算出工程に
おいて、各第１区間及び第２区間に対応する前記円盤状
記録媒体上の半径位置及び各前記第１区間における前記
変化率並びに各第２区間における回転数を算出する。こ
のとき、各第１区間の長さは対応する各第２区間の長さ
より長くなるように設定される。
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い関
係となる。請求項３に記載の発明によれば、算出工程に
おいて、各第１区間及び第２区間に対応する前記円盤状
記録媒体上の半径位置及び各前記第１区間における前記
変化率並びに各第２区間における回転数を算出する。こ
のとき、各第１区間の長さは対応する各第２区間の長さ
より長くなるように設定される。
【００２６】次に、検出工程において、ピックアップの
記録再生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を
検出する。そして、制御工程において、検出した半径位
置に基づいて、モータの回転数を各第１区間に対応する
変化率又は各第２区間に対応する回転数で回転するよう
に制御する。
記録再生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を
検出する。そして、制御工程において、検出した半径位
置に基づいて、モータの回転数を各第１区間に対応する
変化率又は各第２区間に対応する回転数で回転するよう
に制御する。
【００２７】よって、回転数の変化率が一定の第１区間
が回転数一定の第２区間より長く設定されるので、当該
円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の理想
的な半径位置と回転数の関係に対する実際の回転数の誤
差が予め設定された所定の範囲内となるとともに、半径
位置に対する実際の回転数の変化が、当該理想的な半径
位置と回転数の関係により近い変化となる。
が回転数一定の第２区間より長く設定されるので、当該
円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の理想
的な半径位置と回転数の関係に対する実際の回転数の誤
差が予め設定された所定の範囲内となるとともに、半径
位置に対する実際の回転数の変化が、当該理想的な半径
位置と回転数の関係により近い変化となる。
【００２８】更に、回転数が急激に変化することがない
ので、回転数が急激に変化することによる位相誤差を低
減させることができる。請求項４に記載の発明によれ
ば、請求項３に記載の作用に加えて、各第１区間の変化
率は、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小
さくされる。
ので、回転数が急激に変化することによる位相誤差を低
減させることができる。請求項４に記載の発明によれ
ば、請求項３に記載の作用に加えて、各第１区間の変化
率は、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小
さくされる。
【００２９】よって、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。請求項６に記載の発明によれば、算出手段
は、変化率の変化の切換点に相当する円盤状記録媒体媒
体上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに切
換点間における各変化率を各切換点毎に算出し、制御手
段に出力する。
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。請求項６に記載の発明によれば、算出手段
は、変化率の変化の切換点に相当する円盤状記録媒体媒
体上の半径位置及び当該切換点における回転数並びに切
換点間における各変化率を各切換点毎に算出し、制御手
段に出力する。
【００３０】一方、検出手段は、ピックアップの記録再
生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を検出
し、制御手段に出力する。そして、制御手段は、検出し
た半径位置に基づいて、検出した記録再生位置が切換点
にあるとき、モータの回転数が当該切換点に対応する回
転数となるように制御するとともに、当該記録再生位置
が切換点間にあるとき、モータの回転数を当該切換点間
に対応する前記変化率で変化させるように制御する。
生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を検出
し、制御手段に出力する。そして、制御手段は、検出し
た半径位置に基づいて、検出した記録再生位置が切換点
にあるとき、モータの回転数が当該切換点に対応する回
転数となるように制御するとともに、当該記録再生位置
が切換点間にあるとき、モータの回転数を当該切換点間
に対応する前記変化率で変化させるように制御する。
【００３１】よって、半径位置に対する回転数の変化率
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
【００３２】更に、回転数が急激に変化しないので、回
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。請求項７に記載の発明によれば、請求項
６に記載の発明の作用に加えて、変化率が円盤状記録媒
体の外周部側に向かって段階的に小さくされる。
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。請求項７に記載の発明によれば、請求項
６に記載の発明の作用に加えて、変化率が円盤状記録媒
体の外周部側に向かって段階的に小さくされる。
【００３３】よって、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い関
係となる。請求項８に記載の発明によれば、算出手段
は、各第１区間及び第２区間に対応する円盤状記録媒体
上の半径位置及び各第１区間における変化率並びに各第
２区間における回転数を算出し、制御手段に出力する。
このとき、各第１区間の長さは対応する各第２区間の長
さより長く設定される。
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い関
係となる。請求項８に記載の発明によれば、算出手段
は、各第１区間及び第２区間に対応する円盤状記録媒体
上の半径位置及び各第１区間における変化率並びに各第
２区間における回転数を算出し、制御手段に出力する。
このとき、各第１区間の長さは対応する各第２区間の長
さより長く設定される。
【００３４】一方、検出手段は、ピックアップの記録再
生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を検出
し、制御手段に出力する。そして、制御手段は、検出し
た半径位置に基づいて、モータの回転数を各第１区間に
対応する変化率又は各第２区間に対応する回転数で回転
するように制御する。
生位置に対応する円盤状記録媒体上の半径位置を検出
し、制御手段に出力する。そして、制御手段は、検出し
た半径位置に基づいて、モータの回転数を各第１区間に
対応する変化率又は各第２区間に対応する回転数で回転
するように制御する。
【００３５】よって、回転数の変化率が一定の第１区間
が回転数一定の第２区間より長く設定されるので、円盤
状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の理想的な
半径位置と回転数の関係に対する実際の回転数の誤差が
予め設定された所定の範囲内となるとともに、半径位置
に対する実際の回転数の変化が、当該理想的な半径位置
と回転数の関係により近い変化となる。
が回転数一定の第２区間より長く設定されるので、円盤
状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の理想的な
半径位置と回転数の関係に対する実際の回転数の誤差が
予め設定された所定の範囲内となるとともに、半径位置
に対する実際の回転数の変化が、当該理想的な半径位置
と回転数の関係により近い変化となる。
【００３６】更に、回転数が急激に変化しないので、回
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。請求項９に記載の発明によれば、請求項
８に記載の発明の作用に加えて、各第１区間の変化率
は、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さ
くされる。
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。請求項９に記載の発明によれば、請求項
８に記載の発明の作用に加えて、各第１区間の変化率
は、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さ
くされる。
【００３７】よって、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。
【００３８】
【実施例】次に、本発明に好適な実施例について図面に
基づいて説明する。なお、以下の各実施例では、本発明
を円盤状記録媒体としての光ディスクに対し情報を記録
する光学式情報記録装置に適用した場合について説明す
る。 （Ｉ）装置構成 始めに、以下の各実施例に係る光学式情報記録装置につ
いて図１を用いて説明する。
基づいて説明する。なお、以下の各実施例では、本発明
を円盤状記録媒体としての光ディスクに対し情報を記録
する光学式情報記録装置に適用した場合について説明す
る。 （Ｉ）装置構成 始めに、以下の各実施例に係る光学式情報記録装置につ
いて図１を用いて説明する。
【００３９】図１に示す各実施例に係る光学式情報記録
装置Ｓにおいて、算出手段としてのシステムコントロー
ラ１は、マイクロコンピュータ等よりなり、光学式情報
記録装置Ｓ全体を制御するとともに、各実施例の動作に
必要な半径位置ｒ及び当該半径位置における回転数Ｎ並
びに回転数変化率ＲＮ等を算出する。パワーコントロー
ラ２は、システムコントローラ１の制御の下、後述のア
ルゴンレーザ３の出力を制御する。アルゴン（Ａｒ）レ
ーザ３は、情報記録用のレーザビームＢを出射するとと
もに、当該レーザビームＢの出力パワーが、パワーコン
トローラ２により制御される。反射ミラー４は、出射さ
れたレーザビームＢを後述する固定光学系７に導く。記
録信号処理部５は、プリフォーマッタ等よりなり、シス
テムコントローラ１の制御の下、外部からの記録すべき
入力信号を処理して光ディスクＤＫに記録可能な記録信
号に変換し出力する。光変調器コントローラ６は、出力
された記録信号に基づき後述の固定光学系７に含まれる
光変調器を制御する。固定光学系７は、Ｅ／Ｏ（Electr
o/Optical ）変換素子等を含み、光変調器コントローラ
６の制御の下、反射ミラー４からのレーザビームＢを記
録信号に基づいて変調する。反射ミラー８は、固定光学
系７により変調されたレーザビームＢを後述する移動光
学系９に導く。移動光学系９は、反射ミラー８からのレ
ーザビームＢを情報を記録すべき光ディスクＤＫ上に集
光するための対物レンズ等よりなる光ピックアップ等を
含み、回転する光ディスクＤＫの半径方向に移動可能と
されている。フォーカスサーボ１０は、システムコント
ローラ１の制御の下、光ピックアップによる光ディスク
ＤＫ上へのレーザビームＢの焦点合わせ（フォーカシン
グ）をサーボ制御する。送りテーブル１１は、後述の送
り機構１８の動作により移動光学系９を光ディスクＤＫ
の半径方向に移動させる。検出手段としてのリニアスケ
ール１２は、送りテーブル１１に連動し、レーザビーム
Ｂの光ディスクＤＫ上の照射位置に対応する光ピックア
ップの半径位置を検出し、半径位置信号Ｓ r 及び送りサ
ーボ制御のためのエンコーダパルスＳOEを出力する。制
御手段としてのスピンドルサーボ１３は、システムコン
トローラ１の制御の下、後述のエンコーダ１５からのエ
ンコーダパルスＳSE及び後述のリファレンス発生器１７
からのスピンドルリファレンス信号ＳRSに基づいて、光
ディスクＤＫを回転させるスピンドルモータ１４の回転
数をサーボ制御するためのドライブ信号ＳSDを出力す
る。エンコーダ１５は、スピンドルモータ１４に連設さ
れ、その回転数を検出してスピンドルモータ１４をサー
ボ制御するためのエンコーダパルスＳSEをスピンドルサ
ーボ１３にフィードバックする。送りサーボ１６は、シ
ステムコントローラ１の制御の下、リニアスケール１２
からのエンコーダパルスＳOE及び後述のリファレンス発
生器１７からの送りリファレンス信号ＳROに基づき、後
述の送り機構１８を介して送りテーブル１１の移動量を
サーボ制御するドライブ信号ＳODを出力する。制御手段
としてのリファレンス発生器１７は、システムコントロ
ーラ１の制御の下、システムコントローラ１により算出
された後述の各実施例における半径位置ｒ、当該半径位
置における回転数Ｎ及び回転数変化率ＲＮ等並びに半径
位置信号Ｓr に基づいて、送りサーボ１６におけるサー
ボ制御のための制御信号としての送りリファレンス信号
ＳRO、及びスピンドルサーボ１３におけるサーボ制御の
ための制御信号としてのスピンドルリファレンス信号Ｓ
RSを出力する。送り機構１８は、送りネジ等の機構部を
含み、送りサーボ１６からのドライブ信号ＳODに基づ
き、送りテーブル１１を光ディスクＤＫの半径方向に移
動させる。キーボード等の入力部１９は、システムコン
トローラ１に対して初期設定等のデータ入力を行うため
のものである。
装置Ｓにおいて、算出手段としてのシステムコントロー
ラ１は、マイクロコンピュータ等よりなり、光学式情報
記録装置Ｓ全体を制御するとともに、各実施例の動作に
必要な半径位置ｒ及び当該半径位置における回転数Ｎ並
びに回転数変化率ＲＮ等を算出する。パワーコントロー
ラ２は、システムコントローラ１の制御の下、後述のア
ルゴンレーザ３の出力を制御する。アルゴン（Ａｒ）レ
ーザ３は、情報記録用のレーザビームＢを出射するとと
もに、当該レーザビームＢの出力パワーが、パワーコン
トローラ２により制御される。反射ミラー４は、出射さ
れたレーザビームＢを後述する固定光学系７に導く。記
録信号処理部５は、プリフォーマッタ等よりなり、シス
テムコントローラ１の制御の下、外部からの記録すべき
入力信号を処理して光ディスクＤＫに記録可能な記録信
号に変換し出力する。光変調器コントローラ６は、出力
された記録信号に基づき後述の固定光学系７に含まれる
光変調器を制御する。固定光学系７は、Ｅ／Ｏ（Electr
o/Optical ）変換素子等を含み、光変調器コントローラ
６の制御の下、反射ミラー４からのレーザビームＢを記
録信号に基づいて変調する。反射ミラー８は、固定光学
系７により変調されたレーザビームＢを後述する移動光
学系９に導く。移動光学系９は、反射ミラー８からのレ
ーザビームＢを情報を記録すべき光ディスクＤＫ上に集
光するための対物レンズ等よりなる光ピックアップ等を
含み、回転する光ディスクＤＫの半径方向に移動可能と
されている。フォーカスサーボ１０は、システムコント
ローラ１の制御の下、光ピックアップによる光ディスク
ＤＫ上へのレーザビームＢの焦点合わせ（フォーカシン
グ）をサーボ制御する。送りテーブル１１は、後述の送
り機構１８の動作により移動光学系９を光ディスクＤＫ
の半径方向に移動させる。検出手段としてのリニアスケ
ール１２は、送りテーブル１１に連動し、レーザビーム
Ｂの光ディスクＤＫ上の照射位置に対応する光ピックア
ップの半径位置を検出し、半径位置信号Ｓ r 及び送りサ
ーボ制御のためのエンコーダパルスＳOEを出力する。制
御手段としてのスピンドルサーボ１３は、システムコン
トローラ１の制御の下、後述のエンコーダ１５からのエ
ンコーダパルスＳSE及び後述のリファレンス発生器１７
からのスピンドルリファレンス信号ＳRSに基づいて、光
ディスクＤＫを回転させるスピンドルモータ１４の回転
数をサーボ制御するためのドライブ信号ＳSDを出力す
る。エンコーダ１５は、スピンドルモータ１４に連設さ
れ、その回転数を検出してスピンドルモータ１４をサー
ボ制御するためのエンコーダパルスＳSEをスピンドルサ
ーボ１３にフィードバックする。送りサーボ１６は、シ
ステムコントローラ１の制御の下、リニアスケール１２
からのエンコーダパルスＳOE及び後述のリファレンス発
生器１７からの送りリファレンス信号ＳROに基づき、後
述の送り機構１８を介して送りテーブル１１の移動量を
サーボ制御するドライブ信号ＳODを出力する。制御手段
としてのリファレンス発生器１７は、システムコントロ
ーラ１の制御の下、システムコントローラ１により算出
された後述の各実施例における半径位置ｒ、当該半径位
置における回転数Ｎ及び回転数変化率ＲＮ等並びに半径
位置信号Ｓr に基づいて、送りサーボ１６におけるサー
ボ制御のための制御信号としての送りリファレンス信号
ＳRO、及びスピンドルサーボ１３におけるサーボ制御の
ための制御信号としてのスピンドルリファレンス信号Ｓ
RSを出力する。送り機構１８は、送りネジ等の機構部を
含み、送りサーボ１６からのドライブ信号ＳODに基づ
き、送りテーブル１１を光ディスクＤＫの半径方向に移
動させる。キーボード等の入力部１９は、システムコン
トローラ１に対して初期設定等のデータ入力を行うため
のものである。
【００４０】以上の構成において、本発明に直接係わる
のは、システムコントローラ１、スピンドルサーボ１
３、スピンドルモータ１４、エンコーダ１５及びリファ
レンス発生器１７である。
のは、システムコントローラ１、スピンドルサーボ１
３、スピンドルモータ１４、エンコーダ１５及びリファ
レンス発生器１７である。
【００４１】次に、各実施例毎に上記の情報記録装置Ｓ
の動作を説明する。 （II）第１実施例 始めに、請求項１、２、６及び７に記載の発明に対応す
る第１の実施例について、図１乃至図３を用いて説明す
る。
の動作を説明する。 （II）第１実施例 始めに、請求項１、２、６及び７に記載の発明に対応す
る第１の実施例について、図１乃至図３を用いて説明す
る。
【００４２】先ず、図２及び図３を用いて第１実施例の
動作を説明する。なお、図３は、第１実施例における半
径位置と回転数の関係と線速度一定で回転させる場合の
理想的な半径位置と回転数の関係とを比較したものであ
り、横軸は光ディスクＤＫ上の記録領域の最内周部から
の半径位置を示し、縦軸は半径位置に対応する回転数を
示している。
動作を説明する。なお、図３は、第１実施例における半
径位置と回転数の関係と線速度一定で回転させる場合の
理想的な半径位置と回転数の関係とを比較したものであ
り、横軸は光ディスクＤＫ上の記録領域の最内周部から
の半径位置を示し、縦軸は半径位置に対応する回転数を
示している。
【００４３】図２に示すように、第１実施例の動作にお
いては、始めに、一定とすべき光ディスクＤＫの線速度
ｖ及び光ディスクＤＫにおける情報が記録される情報ト
ラックのトラックピッチＰが入力部１９よりシステムコ
ントローラ１に入力される（ステップＳ１）。
いては、始めに、一定とすべき光ディスクＤＫの線速度
ｖ及び光ディスクＤＫにおける情報が記録される情報ト
ラックのトラックピッチＰが入力部１９よりシステムコ
ントローラ１に入力される（ステップＳ１）。
【００４４】次に、システムコントローラ１において、
入力された線速度ｖ及びトラックピッチＰに基づいて、
線速度一定で光ディスクＤＫを回転させた場合の理想的
な半径位置と回転数の関係に対する実際の光ディスクＤ
Ｋの回転数の誤差が、当該光ディスクＤＫの情報を再生
する場合の再生装置の許容誤差等に基づき予め設定され
た所定の範囲内となるように、回転数の変化率ＲＮを段
階的に変化させるべく、当該変化率ＲＮを切り換える切
換点（以下、目標ポイントという。）に対応する光ディ
スクＤＫ上の半径位置ｒ（図３ｒ0 乃至ｒ3 ）及び当該
各目標ポイントにおける回転数Ｎ（図３Ｎ0 乃至Ｎ3 ）
並びに各目標ポイント間における当該変化率ＲＮが算出
される（ステップＳ２）。ステップＳ２における各パラ
メータの算出については、後ほど詳述する。
入力された線速度ｖ及びトラックピッチＰに基づいて、
線速度一定で光ディスクＤＫを回転させた場合の理想的
な半径位置と回転数の関係に対する実際の光ディスクＤ
Ｋの回転数の誤差が、当該光ディスクＤＫの情報を再生
する場合の再生装置の許容誤差等に基づき予め設定され
た所定の範囲内となるように、回転数の変化率ＲＮを段
階的に変化させるべく、当該変化率ＲＮを切り換える切
換点（以下、目標ポイントという。）に対応する光ディ
スクＤＫ上の半径位置ｒ（図３ｒ0 乃至ｒ3 ）及び当該
各目標ポイントにおける回転数Ｎ（図３Ｎ0 乃至Ｎ3 ）
並びに各目標ポイント間における当該変化率ＲＮが算出
される（ステップＳ２）。ステップＳ２における各パラ
メータの算出については、後ほど詳述する。
【００４５】そして、ステップＳ２で算出された回転数
Ｎ及び変化率ＲＮの初期値に基づきスピンドルモータ１
４により光ディスクＤＫの回転が開始され、同時に、光
ディスクＤＫの内周側から外周側に向かって光ピックア
ップ（移動光学系９）が移動を開始することにより情報
の記録が開始される。
Ｎ及び変化率ＲＮの初期値に基づきスピンドルモータ１
４により光ディスクＤＫの回転が開始され、同時に、光
ディスクＤＫの内周側から外周側に向かって光ピックア
ップ（移動光学系９）が移動を開始することにより情報
の記録が開始される。
【００４６】そして、リニアスケール１２からの半径位
置信号Ｓr に基づき、一の目標ポイント（例えば、図３
に示すＰ1 ）に到達したか否かが判断され（ステップＳ
３）、到達していない場合には（ステップＳ３；Ｎ
Ｏ）、到達前の変化率（例えば、図３に示すＲＮ0 ）を
維持しつつＣＡＡ制御され、回転が継続される。
置信号Ｓr に基づき、一の目標ポイント（例えば、図３
に示すＰ1 ）に到達したか否かが判断され（ステップＳ
３）、到達していない場合には（ステップＳ３；Ｎ
Ｏ）、到達前の変化率（例えば、図３に示すＲＮ0 ）を
維持しつつＣＡＡ制御され、回転が継続される。
【００４７】目標ポイントに到達した場合には（ステッ
プＳ３；ＹＥＳ）、次に光ディスクＤＫ上の記録領域の
エンド位置（最外周位置）であるか否かが判断され（ス
テップＳ４）、エンド位置である場合には（ステップＳ
４；ＹＥＳ）、記録を終了する。
プＳ３；ＹＥＳ）、次に光ディスクＤＫ上の記録領域の
エンド位置（最外周位置）であるか否かが判断され（ス
テップＳ４）、エンド位置である場合には（ステップＳ
４；ＹＥＳ）、記録を終了する。
【００４８】エンド位置でない場合には（ステップＳ
４；ＮＯ）、当該目標ポイント（Ｐ1）において回転数
の変化率が切り換えられ、切換後の変化率（例えば、図
３に示すＲＮ1 ）でＣＡＡ制御され（ステップＳ５）、
回転が継続される。このとき、ステップＳ５と並行し
て、目標ポイントの更新（インクリメント）が行われる
（例えば、図３に示すＰ1 からＰ2 へ変更される。（ス
テップＳ６））。その後、以上の動作を記録領域のエン
ド位置まで継続すべく、ステップＳ３へ戻る。
４；ＮＯ）、当該目標ポイント（Ｐ1）において回転数
の変化率が切り換えられ、切換後の変化率（例えば、図
３に示すＲＮ1 ）でＣＡＡ制御され（ステップＳ５）、
回転が継続される。このとき、ステップＳ５と並行し
て、目標ポイントの更新（インクリメント）が行われる
（例えば、図３に示すＰ1 からＰ2 へ変更される。（ス
テップＳ６））。その後、以上の動作を記録領域のエン
ド位置まで継続すべく、ステップＳ３へ戻る。
【００４９】次に、ステップＳ２における目標ポイント
の半径位置ｒ及び当該各目標ポイントにおける回転数Ｎ
並びに各目標ポイント間における変化率ＲＮの算出方法
について、図３を用いて詳説する。
の半径位置ｒ及び当該各目標ポイントにおける回転数Ｎ
並びに各目標ポイント間における変化率ＲＮの算出方法
について、図３を用いて詳説する。
【００５０】第１実施例における変化率の切換えのタイ
ミングは予め時間間隔ｔを均等に設定することにより算
出される。すなわち、図３における目標ポイントＰ0 −
Ｐ1間、Ｐ1 −Ｐ2 間及びＰ2 −Ｐ3 間の時間間隔ｔは
すべて均等とされ、たとえば、１０秒とされる。この時
間間隔ｔは、光ディスクＤＫ上の全て領域において、第
１実施例に基づく回転数の変化の理想的な回転数の変化
からの誤差が図３に示すような所定の範囲内となるよう
に設定される。そして、この時間間隔ｔ及び一定とすべ
き線速度ｖに基づき、各目標ポイントの半径位置ｒ及び
当該目標ポイントにおける回転数Ｎ並びに変化率ＲＮが
算出される。
ミングは予め時間間隔ｔを均等に設定することにより算
出される。すなわち、図３における目標ポイントＰ0 −
Ｐ1間、Ｐ1 −Ｐ2 間及びＰ2 −Ｐ3 間の時間間隔ｔは
すべて均等とされ、たとえば、１０秒とされる。この時
間間隔ｔは、光ディスクＤＫ上の全て領域において、第
１実施例に基づく回転数の変化の理想的な回転数の変化
からの誤差が図３に示すような所定の範囲内となるよう
に設定される。そして、この時間間隔ｔ及び一定とすべ
き線速度ｖに基づき、各目標ポイントの半径位置ｒ及び
当該目標ポイントにおける回転数Ｎ並びに変化率ＲＮが
算出される。
【００５１】より具体的には、始めに、光ディスクＤＫ
上の記録領域の最内周の半径位置ｒ 0 （ＣＤ（Compact
Disk）の場合には、中心から２３ｍｍ）及び線速度ｖか
ら、当該ｒ0 の位置における回転数Ｎ0 が以下の式
（１）により算出される。
上の記録領域の最内周の半径位置ｒ 0 （ＣＤ（Compact
Disk）の場合には、中心から２３ｍｍ）及び線速度ｖか
ら、当該ｒ0 の位置における回転数Ｎ0 が以下の式
（１）により算出される。
【００５２】 Ｎ0 ＝ｖ／２πｒ0 ……（１） ここで、一般に回転数Ｎを維持した場合に半径位置ｒの
位置からΔｔ秒間にピックアップが移動すべき半径方向
の距離Δｒは、以下の式（２）で近似される。
位置からΔｔ秒間にピックアップが移動すべき半径方向
の距離Δｒは、以下の式（２）で近似される。
【００５３】 Δｒ＝Ｐ×Ｎ×Δｔ ……（２） 上式において、Ｐは光ディスクＤＫの情報トラックのト
ラックピッチである。従って、半径位置ｒn の位置から
Δｔ秒後にピックアップが位置すべき半径位置ｒ
n+1 は、式（１）及び式（２）に基づき、以下の式
（３）で示される。
ラックピッチである。従って、半径位置ｒn の位置から
Δｔ秒後にピックアップが位置すべき半径位置ｒ
n+1 は、式（１）及び式（２）に基づき、以下の式
（３）で示される。
【００５４】 ｒn+1 ＝ｒn ＋Δｒ ＝ｒn ＋Ｐ（ｖ／２πｒn ）Δｔ ……（３） よって、式（３）に基づき、システムコントローラ１に
おいて、式（１）のｒ 0 から順次、１０秒（Δｔ）毎の
目標ポイントＰ1 、Ｐ2 ……の半径位置ｒ1 、ｒ2 、…
…が光ディスクＤＫの記録領域の最外周位置まで求めら
れ、それぞれの目標ポイントの位置における回転数が式
（１）に基づき算出される。そして、各目標ポイント間
における回転数Ｎの変化率ＲＮは、算出された各目標ポ
イントにおける回転数Ｎに基づき算出される。例えば、
図３における目標ポイントＰ1 とＰ2 の間の変化率ＲＮ
1 は、目標ポイントＰ1 とＰ2 の時間間隔をｔ（＝１０
秒）とすると、 ＲＮ1 ＝（Ｎ1 −Ｎ2 ）／ｔ ……（４） で算出される。このとき、図３に示すように、変化率Ｒ
Ｎは、光ディスクＤＫの外周部側に向かって段階的に小
さくなることとなる。
おいて、式（１）のｒ 0 から順次、１０秒（Δｔ）毎の
目標ポイントＰ1 、Ｐ2 ……の半径位置ｒ1 、ｒ2 、…
…が光ディスクＤＫの記録領域の最外周位置まで求めら
れ、それぞれの目標ポイントの位置における回転数が式
（１）に基づき算出される。そして、各目標ポイント間
における回転数Ｎの変化率ＲＮは、算出された各目標ポ
イントにおける回転数Ｎに基づき算出される。例えば、
図３における目標ポイントＰ1 とＰ2 の間の変化率ＲＮ
1 は、目標ポイントＰ1 とＰ2 の時間間隔をｔ（＝１０
秒）とすると、 ＲＮ1 ＝（Ｎ1 −Ｎ2 ）／ｔ ……（４） で算出される。このとき、図３に示すように、変化率Ｒ
Ｎは、光ディスクＤＫの外周部側に向かって段階的に小
さくなることとなる。
【００５５】次に、ステップＳ５におけるＣＡＡ制御の
方法について図１乃至図３を用いて詳説する。ステップ
Ｓ５におけるＣＡＡ制御は、システムコントローラ１に
おいて算出された各目標ポイントにおける半径位置ｒ及
び回転数Ｎ並びに各目標ポイント間における回転数の変
化率ＲＮに基づいて、リファレンス発生器１７より出力
されるスピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数を変化
させることにより行われる。
方法について図１乃至図３を用いて詳説する。ステップ
Ｓ５におけるＣＡＡ制御は、システムコントローラ１に
おいて算出された各目標ポイントにおける半径位置ｒ及
び回転数Ｎ並びに各目標ポイント間における回転数の変
化率ＲＮに基づいて、リファレンス発生器１７より出力
されるスピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数を変化
させることにより行われる。
【００５６】すなわち、ステップＳ１で入力された線速
度ｖ及びトラックピッチＰ等に基づき、予め算出された
各目標ポイントにおける半径位置ｒ及び回転数Ｎ並びに
各目標ポイント間における回転数の変化率ＲＮがリファ
レンス発生器１７に入力される。
度ｖ及びトラックピッチＰ等に基づき、予め算出された
各目標ポイントにおける半径位置ｒ及び回転数Ｎ並びに
各目標ポイント間における回転数の変化率ＲＮがリファ
レンス発生器１７に入力される。
【００５７】そして、光ディスクＤＫの回転が開始さ
れ、リニアスケール１２より半径位置信号Ｓr が入力さ
れると、リファレンス発生器１７により半径位置信号Ｓ
r に基づき移動光学系（光ピックアップ）９の半径位置
が検出される。この移動光学系９の半径位置が、例え
ば、図３における目標ポイントＰ1 であった場合には、
そのときの回転数Ｎ1 をスタート回転数とし、目標ポイ
ントＰ2 における回転数Ｎ 2 をストップ回転数として、
変化率ＲＮ1 に基づきリファレンス発生器１７に含まれ
るシンセサイザの分周比を漸次変化させることによりス
ピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数が変化（スイー
プ）されるのである。
れ、リニアスケール１２より半径位置信号Ｓr が入力さ
れると、リファレンス発生器１７により半径位置信号Ｓ
r に基づき移動光学系（光ピックアップ）９の半径位置
が検出される。この移動光学系９の半径位置が、例え
ば、図３における目標ポイントＰ1 であった場合には、
そのときの回転数Ｎ1 をスタート回転数とし、目標ポイ
ントＰ2 における回転数Ｎ 2 をストップ回転数として、
変化率ＲＮ1 に基づきリファレンス発生器１７に含まれ
るシンセサイザの分周比を漸次変化させることによりス
ピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数が変化（スイー
プ）されるのである。
【００５８】以上説明した第１実施例によれば、半径位
置ｒに対する変化率ＲＮが段階的に変化するので、光デ
ィスクＤＫを一定の線速度ｖで回転させる場合の理想的
な半径位置ｒと回転数Ｎの関係に対する実際の回転数ｒ
の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとともに、
半径位置ｒに対する実際の回転数Ｎの変化が、当該理想
的な半径位置ｒと回転数Ｎの関係により近い変化とな
る。
置ｒに対する変化率ＲＮが段階的に変化するので、光デ
ィスクＤＫを一定の線速度ｖで回転させる場合の理想的
な半径位置ｒと回転数Ｎの関係に対する実際の回転数ｒ
の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとともに、
半径位置ｒに対する実際の回転数Ｎの変化が、当該理想
的な半径位置ｒと回転数Ｎの関係により近い変化とな
る。
【００５９】更に、回転数ｒを制御するためのスピンド
ルリファレンス信号ＳRSの周波数が段階的に変化するの
で、スピンドルリファレンス信号ＳRSが急激に変化する
こと、すなわち、回転数Ｎが急激に変化することによる
位相誤差を低減させることができる。
ルリファレンス信号ＳRSの周波数が段階的に変化するの
で、スピンドルリファレンス信号ＳRSが急激に変化する
こと、すなわち、回転数Ｎが急激に変化することによる
位相誤差を低減させることができる。
【００６０】なお、上述の第１実施例においては、リフ
ァレンス発生器１７からのスピンドルリファレンス信号
ＳRSに基づいてスピンドルモータ１４の回転数Ｎを制御
することとしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、システムコントローラ１において算出された各目標
ポイントにおける半径位置ｒ及び回転数Ｎ並びに各目標
ポイント間における回転数の変化率ＲＮを記録信号処理
部５に含まれるプリフォーマッタに入力し、これらのパ
ラメータ及びプリフォーマッタから出力される記録信号
のアドレス情報に基づき、図１に点線で示すように、プ
リフォーマッタからスピンドルリファレンス信号ＳRS及
び送りリファレンス信号ＳROを出力してスピンドルモー
タ１４及び送りモータ１６を制御するようにしてもよ
い。
ァレンス発生器１７からのスピンドルリファレンス信号
ＳRSに基づいてスピンドルモータ１４の回転数Ｎを制御
することとしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、システムコントローラ１において算出された各目標
ポイントにおける半径位置ｒ及び回転数Ｎ並びに各目標
ポイント間における回転数の変化率ＲＮを記録信号処理
部５に含まれるプリフォーマッタに入力し、これらのパ
ラメータ及びプリフォーマッタから出力される記録信号
のアドレス情報に基づき、図１に点線で示すように、プ
リフォーマッタからスピンドルリファレンス信号ＳRS及
び送りリファレンス信号ＳROを出力してスピンドルモー
タ１４及び送りモータ１６を制御するようにしてもよ
い。
【００６１】更に、第１実施例におけるステップＳ３に
おいては、リニアスケール１２からの半径位置信号Ｓr
に基づき、各目標ポイントに到達したか否かを判断した
が、これに限られるものではなく、各目標ポイントの時
間間隔ｔが予め設定されていることにより、この時間を
タイマ等により計測して各目標ポイントに到達したこと
を判断してもよい。 （III ）第２実施例 次に、請求項３、４、５、８、９及び１０に記載の発明
に対応する第２の実施例について、図１、図４及び図５
を用いて説明する。
おいては、リニアスケール１２からの半径位置信号Ｓr
に基づき、各目標ポイントに到達したか否かを判断した
が、これに限られるものではなく、各目標ポイントの時
間間隔ｔが予め設定されていることにより、この時間を
タイマ等により計測して各目標ポイントに到達したこと
を判断してもよい。 （III ）第２実施例 次に、請求項３、４、５、８、９及び１０に記載の発明
に対応する第２の実施例について、図１、図４及び図５
を用いて説明する。
【００６２】なお、第１実施例と同様の部材及び動作に
ついては同一の部材番号及びステップ番号を付し、細部
の説明は省略する。先ず、図４及び図５を用いて第２実
施例の動作を説明する。なお、図５は、第２実施例にお
ける半径位置と回転数の関係と線速度一定で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係とを比較したも
のであり、横軸は光ディスクＤＫ上の記録領域の最内周
部からの半径位置を示し、縦軸は半径位置に対応する回
転数を示している。
ついては同一の部材番号及びステップ番号を付し、細部
の説明は省略する。先ず、図４及び図５を用いて第２実
施例の動作を説明する。なお、図５は、第２実施例にお
ける半径位置と回転数の関係と線速度一定で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係とを比較したも
のであり、横軸は光ディスクＤＫ上の記録領域の最内周
部からの半径位置を示し、縦軸は半径位置に対応する回
転数を示している。
【００６３】図４に示すように、第２実施例の動作にお
いては、始めに、第１実施例と同様に、一定とすべき線
速度ｖ及び光ディスクＤＫにおけるトラックピッチＰが
入力部１９よりシステムコントローラ１に入力される
（ステップＳ１）。次に、システムコントローラ１にお
いて、入力された線速度ｖ及びトラックピッチＰに基づ
いて、線速度一定で光ディスクＤＫを回転させた場合の
理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の光ディ
スクＤＫの回転数の誤差が、第１実施例と同様に予め設
定された所定の範囲内となるように、回転数が一定の変
化率で変化する第１区間と回転数が一定となる第２区間
を交互に設定すべく、当該変化率ＲＮを切り換える目標
ポイント（図４Ｐ10乃至Ｐ15）に対応する光ディスクＤ
Ｋ上の半径位置ｒ（図４ｒ10乃至ｒ15）及び当該各目標
ポイントにおける回転数Ｎ（図４Ｎ10、Ｎ12及びＮ14）
並びに各目標ポイント間における当該変化率ＲＮが算出
される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０における算
出については、後ほど詳述する。
いては、始めに、第１実施例と同様に、一定とすべき線
速度ｖ及び光ディスクＤＫにおけるトラックピッチＰが
入力部１９よりシステムコントローラ１に入力される
（ステップＳ１）。次に、システムコントローラ１にお
いて、入力された線速度ｖ及びトラックピッチＰに基づ
いて、線速度一定で光ディスクＤＫを回転させた場合の
理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の光ディ
スクＤＫの回転数の誤差が、第１実施例と同様に予め設
定された所定の範囲内となるように、回転数が一定の変
化率で変化する第１区間と回転数が一定となる第２区間
を交互に設定すべく、当該変化率ＲＮを切り換える目標
ポイント（図４Ｐ10乃至Ｐ15）に対応する光ディスクＤ
Ｋ上の半径位置ｒ（図４ｒ10乃至ｒ15）及び当該各目標
ポイントにおける回転数Ｎ（図４Ｎ10、Ｎ12及びＮ14）
並びに各目標ポイント間における当該変化率ＲＮが算出
される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０における算
出については、後ほど詳述する。
【００６４】そして、ステップＳ１０で算出された回転
数Ｎの初期値又は変化率ＲＮの初期値に基づき、第１実
施例と同様に当該回転数Ｎの初期値又は変化率ＲＮの初
期値を保持しつつ情報の記録が開始される。
数Ｎの初期値又は変化率ＲＮの初期値に基づき、第１実
施例と同様に当該回転数Ｎの初期値又は変化率ＲＮの初
期値を保持しつつ情報の記録が開始される。
【００６５】そして、リニアスケール１２からの半径位
置信号Ｓr に基づき、一の目標ポイント（例えば、図４
に示すＰ10）に到達したか否かが判断され（ステップＳ
３）、到達していない場合には（ステップＳ３；Ｎ
Ｏ）、到達前の回転数又は変化率で回転が継続される。
置信号Ｓr に基づき、一の目標ポイント（例えば、図４
に示すＰ10）に到達したか否かが判断され（ステップＳ
３）、到達していない場合には（ステップＳ３；Ｎ
Ｏ）、到達前の回転数又は変化率で回転が継続される。
【００６６】目標ポイントＰ10に到達した場合には（ス
テップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＡＶ制御に基づき回転制御さ
れつつ（ステップＳ１１）、目標ポイントの更新（イン
クリメント）が行われる（図４に示すＰ10からＰ11へ変
更される。）（ステップＳ１２）。
テップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＡＶ制御に基づき回転制御さ
れつつ（ステップＳ１１）、目標ポイントの更新（イン
クリメント）が行われる（図４に示すＰ10からＰ11へ変
更される。）（ステップＳ１２）。
【００６７】次に、目標ポイントＰ11に到達したか否か
判断され（ステップＳ１３）、到達していない場合には
（ステップＳ１３；ＮＯ）、そのままＣＡＶ制御が継続
され、目標ポイントＰ11に到達した場合には（ステップ
Ｓ１３；ＹＥＳ）、次に第１実施例のステップＳ４の処
理が行われる。
判断され（ステップＳ１３）、到達していない場合には
（ステップＳ１３；ＮＯ）、そのままＣＡＶ制御が継続
され、目標ポイントＰ11に到達した場合には（ステップ
Ｓ１３；ＹＥＳ）、次に第１実施例のステップＳ４の処
理が行われる。
【００６８】ステップＳ４の処理において、エンド位置
でない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、当該目標ポイ
ントＰ11において回転数の変化率が切り換えられ、切換
後の変化率（図４に示すＲＮ11）でＣＡＡ制御され（ス
テップＳ５）、回転が継続される。このとき、ステップ
Ｓ５と並行して、目標ポイントの更新（インクリメン
ト）が行われる（図４に示すＰ11からＰ12へ変更され
る。）（ステップＳ６）。その後、以上の動作を記録領
域のエンド位置まで継続すべく、ステップＳ３へ戻る。
でない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、当該目標ポイ
ントＰ11において回転数の変化率が切り換えられ、切換
後の変化率（図４に示すＲＮ11）でＣＡＡ制御され（ス
テップＳ５）、回転が継続される。このとき、ステップ
Ｓ５と並行して、目標ポイントの更新（インクリメン
ト）が行われる（図４に示すＰ11からＰ12へ変更され
る。）（ステップＳ６）。その後、以上の動作を記録領
域のエンド位置まで継続すべく、ステップＳ３へ戻る。
【００６９】なお、第２実施例においては、第１区間
（変化率ＲＮが零でない一定値）と第２区間（変化率Ｒ
Ｎが零）が常に交互に設定されるので、上述の処理を繰
返すことにより回転数を図５に示すような変化となるよ
うに制御することができる。
（変化率ＲＮが零でない一定値）と第２区間（変化率Ｒ
Ｎが零）が常に交互に設定されるので、上述の処理を繰
返すことにより回転数を図５に示すような変化となるよ
うに制御することができる。
【００７０】次に、ステップＳ１０における各目標ポイ
ントの半径位置ｒ及び当該各目標ポイントにおける回転
数Ｎ並びに各目標ポイント間における変化率ＲＮの算出
方法について、図５を用いて詳説する。
ントの半径位置ｒ及び当該各目標ポイントにおける回転
数Ｎ並びに各目標ポイント間における変化率ＲＮの算出
方法について、図５を用いて詳説する。
【００７１】第２実施例における変化率の切換えのタイ
ミングは、第１実施例と同様に予め時間間隔ｔを均等に
設定することにより算出される。すなわち、図５におけ
る目標ポイントＰ10−Ｐ12間及びＰ12−Ｐ14間の時間間
隔ｔはすべて均等とされ、光ディスクＤＫ上の全て領域
において、第２実施例に基づく回転数の変化の理想的な
回転数の変化からの誤差が図５に示すような所定の範囲
内となるように、ＣＡＡ制御区間（第１区間）の長さが
ＣＡＶ制御区間（第２区間）の長さより長く設定され
る。例えば、第２区間（図５における目標ポイントＰ10
−Ｐ11間、Ｐ12−Ｐ13間及びＰ14−Ｐ15間）の長さに対
応する時間は１秒とされ、第１区間（図５における目標
ポイントＰ11−Ｐ12間及びＰ13−Ｐ14間）の長さに対応
する時間は９秒とされる。そして、この時間間隔ｔ及び
一定とすべき線速度ｖに基づき、各目標ポイントの半径
位置及び当該目標ポイントにおける回転数Ｎ並びに変化
率ＲＮが、第１実施例の式（１）乃至式（４）により算
出される。
ミングは、第１実施例と同様に予め時間間隔ｔを均等に
設定することにより算出される。すなわち、図５におけ
る目標ポイントＰ10−Ｐ12間及びＰ12−Ｐ14間の時間間
隔ｔはすべて均等とされ、光ディスクＤＫ上の全て領域
において、第２実施例に基づく回転数の変化の理想的な
回転数の変化からの誤差が図５に示すような所定の範囲
内となるように、ＣＡＡ制御区間（第１区間）の長さが
ＣＡＶ制御区間（第２区間）の長さより長く設定され
る。例えば、第２区間（図５における目標ポイントＰ10
−Ｐ11間、Ｐ12−Ｐ13間及びＰ14−Ｐ15間）の長さに対
応する時間は１秒とされ、第１区間（図５における目標
ポイントＰ11−Ｐ12間及びＰ13−Ｐ14間）の長さに対応
する時間は９秒とされる。そして、この時間間隔ｔ及び
一定とすべき線速度ｖに基づき、各目標ポイントの半径
位置及び当該目標ポイントにおける回転数Ｎ並びに変化
率ＲＮが、第１実施例の式（１）乃至式（４）により算
出される。
【００７２】例えば、図５に示すように、目標ポイント
Ｐ10における半径位置をｒ10とすると、式（１）により
そのときの回転数Ｎ10が算出され、これに基づき、１秒
間のＣＡＶ制御を行うことから、式（２）及び式（３）
により次の目標ポイントＰ11における半径位置ｒ11が算
出される。次に、目標ポイントＰ11の半径位置ｒ11及び
回転数Ｎ10に基づき、式（１）乃至式（３）により次の
目標ポイントＰ12における半径位置ｒ12及び回転数Ｎ12
が算出される。以下、同様の処理を繰返すことにより、
各目標ポイントに対応する半径位置ｒ及び回転数Ｎが算
出される。そして、ＣＡＡ制御を行う各目標ポイント間
における回転数Ｎの変化率ＲＮは、算出された各目標ポ
イントにおける回転数Ｎ及びＣＡＡ制御を行う区間の長
さに対応する時間（第２実施例では、９秒）に基づき、
第１実施例と同様に式（４）により算出される。このと
き、図５に示すように、ＣＡＡ制御の各区間に対応する
変化率ＲＮは、光ディスクＤＫの外周部側に向かって段
階的に小さくなることとなる。
Ｐ10における半径位置をｒ10とすると、式（１）により
そのときの回転数Ｎ10が算出され、これに基づき、１秒
間のＣＡＶ制御を行うことから、式（２）及び式（３）
により次の目標ポイントＰ11における半径位置ｒ11が算
出される。次に、目標ポイントＰ11の半径位置ｒ11及び
回転数Ｎ10に基づき、式（１）乃至式（３）により次の
目標ポイントＰ12における半径位置ｒ12及び回転数Ｎ12
が算出される。以下、同様の処理を繰返すことにより、
各目標ポイントに対応する半径位置ｒ及び回転数Ｎが算
出される。そして、ＣＡＡ制御を行う各目標ポイント間
における回転数Ｎの変化率ＲＮは、算出された各目標ポ
イントにおける回転数Ｎ及びＣＡＡ制御を行う区間の長
さに対応する時間（第２実施例では、９秒）に基づき、
第１実施例と同様に式（４）により算出される。このと
き、図５に示すように、ＣＡＡ制御の各区間に対応する
変化率ＲＮは、光ディスクＤＫの外周部側に向かって段
階的に小さくなることとなる。
【００７３】また、ステップＳ５におけるＣＡＡ制御の
方法は、第１実施例と同様に、ステップＳ１０で算出さ
れた各目標ポイントの半径位置ｒ及び当該目標ポイント
における回転数Ｎ並びに変化率ＲＮに基づき、リファレ
ンス発生器１７又は記録信号処理部５におけるプリフォ
ーマッタから出力されるスピンドルリファレンス信号Ｓ
RSの周波数を変化させる（スイープさせる）ことにより
行われる。なお、ＣＡＶ制御区間おいては、スピンドル
リファレンス信号ＳRSの周波数は変化されない。
方法は、第１実施例と同様に、ステップＳ１０で算出さ
れた各目標ポイントの半径位置ｒ及び当該目標ポイント
における回転数Ｎ並びに変化率ＲＮに基づき、リファレ
ンス発生器１７又は記録信号処理部５におけるプリフォ
ーマッタから出力されるスピンドルリファレンス信号Ｓ
RSの周波数を変化させる（スイープさせる）ことにより
行われる。なお、ＣＡＶ制御区間おいては、スピンドル
リファレンス信号ＳRSの周波数は変化されない。
【００７４】以上説明した第２実施例によれば、回転数
ｒの変化率が一定の第１区間が回転数一定の第２区間よ
り長く設定されるので、光ディスクＤＫを一定の線速度
で回転させる場合の理想的な半径位置ｒと回転数Ｎの関
係に対する実際の回転数Ｎの誤差が予め設定された所定
の範囲内となるとともに、半径位置ｒに対する実際の回
転数の変化が、当該理想的な半径位置ｒと回転数Ｎの関
係により近い変化となる。
ｒの変化率が一定の第１区間が回転数一定の第２区間よ
り長く設定されるので、光ディスクＤＫを一定の線速度
で回転させる場合の理想的な半径位置ｒと回転数Ｎの関
係に対する実際の回転数Ｎの誤差が予め設定された所定
の範囲内となるとともに、半径位置ｒに対する実際の回
転数の変化が、当該理想的な半径位置ｒと回転数Ｎの関
係により近い変化となる。
【００７５】この回転数の誤差について、より具体的に
は、ＣＡＶ制御の区間が１秒の場合には、例えば、目標
ポイントＰ11からＣＡＡ制御を開始したとすると、図５
に示すように、目標ポイントＰ11において回転数誤差Ｅ
が最大となる。このときの目標ポイントＰ11の半径位置
ｒ11は、一定とすべき線速度ｖ＝１．４ｍ／ｓ、トラッ
クピッチＰ＝１．６μｍ、ｒ10＝２３ｍｍとすると、式
（３）より、ｒ11＝２３．０１５５ｍｍとなる。
は、ＣＡＶ制御の区間が１秒の場合には、例えば、目標
ポイントＰ11からＣＡＡ制御を開始したとすると、図５
に示すように、目標ポイントＰ11において回転数誤差Ｅ
が最大となる。このときの目標ポイントＰ11の半径位置
ｒ11は、一定とすべき線速度ｖ＝１．４ｍ／ｓ、トラッ
クピッチＰ＝１．６μｍ、ｒ10＝２３ｍｍとすると、式
（３）より、ｒ11＝２３．０１５５ｍｍとなる。
【００７６】ここで、目標ポイントＰ10における回転数
Ｎ10は、式（１）で示され、目標ポイントＰ11まで保持
されるので、目標ポイントＰ11における線速度をｖ11、
目標ポイントＰ10における線速度をｖ10（＝１．４ｍ／
ｓ）とすると、式（１）より、 Ｎ10＝ｖ10／２πｒ10＝ｖ11／２πｒ11 ∴ｖ11＝（ｖ10／２πｒ10）×２πｒ11 ＝１．４００９４ｍ／ｓ となり、一定とすべき線速度ｖ（１．４ｍ／ｓ）からの
誤差は、０．０００９４ｍ／ｓとなる。これに対し、第
２の従来技術のように、ＣＡＶ制御の区間をＣＡＡ制御
の区間より長くし、例えば、ＣＡＶ制御の区間の長さに
対応する時間を９秒、ＣＡＡ制御の区間の長さに対応す
る時間を１秒とすると、上記と同様の計算により、誤差
が最も大きいときの線速度ｖmax は、 ｖmax ＝１．４０８５ｍ／ｓ となり、誤差が０．００８５ｍ／ｓとなるので、本発明
よりも１０倍程度誤差が大きくなることがわかる。
Ｎ10は、式（１）で示され、目標ポイントＰ11まで保持
されるので、目標ポイントＰ11における線速度をｖ11、
目標ポイントＰ10における線速度をｖ10（＝１．４ｍ／
ｓ）とすると、式（１）より、 Ｎ10＝ｖ10／２πｒ10＝ｖ11／２πｒ11 ∴ｖ11＝（ｖ10／２πｒ10）×２πｒ11 ＝１．４００９４ｍ／ｓ となり、一定とすべき線速度ｖ（１．４ｍ／ｓ）からの
誤差は、０．０００９４ｍ／ｓとなる。これに対し、第
２の従来技術のように、ＣＡＶ制御の区間をＣＡＡ制御
の区間より長くし、例えば、ＣＡＶ制御の区間の長さに
対応する時間を９秒、ＣＡＡ制御の区間の長さに対応す
る時間を１秒とすると、上記と同様の計算により、誤差
が最も大きいときの線速度ｖmax は、 ｖmax ＝１．４０８５ｍ／ｓ となり、誤差が０．００８５ｍ／ｓとなるので、本発明
よりも１０倍程度誤差が大きくなることがわかる。
【００７７】更に、第２実施例によれば、回転数ｒを制
御するためのスピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数
が段階的に変化するので、スピンドルリファレンス信号
ＳRSが急激に変化すること、すなわち、回転数Ｎが急激
に変化することによる位相誤差を低減させることができ
る。
御するためのスピンドルリファレンス信号ＳRSの周波数
が段階的に変化するので、スピンドルリファレンス信号
ＳRSが急激に変化すること、すなわち、回転数Ｎが急激
に変化することによる位相誤差を低減させることができ
る。
【００７８】なお、上記の第１及び第２実施例において
は、光ディスクＤＫに対して情報を記録する光学式情報
記録装置について本発明を適用した場合の実施例を説明
したが、本発明はこれに限るられるものではなく、光デ
ィスクＤＫに記録された情報を再生する光学式情報再生
装置にも応用が可能である。ここで、上記各実施例に基
づいて記録されたディスクを再生する場合には、ピック
アップの半径位置を検出することはせずに、再生信号か
ら抽出されるクロック信号又は同期信号に基づいて回転
数を制御することにより、第１実施例に基づいて記録さ
れたディスクにおいては、回転数の変化率が段階的に減
少するようディスクの回転数を変化させることができ、
又、第２実施例に基づいて記録されたディスクにおいて
は、一定の回転数で回転する第２区間と回転数が一定の
変化率で変化する第１区間とが交互に存在し、第２区間
より第１区間が長くなるようディスクの回転数を変化さ
せることができる。
は、光ディスクＤＫに対して情報を記録する光学式情報
記録装置について本発明を適用した場合の実施例を説明
したが、本発明はこれに限るられるものではなく、光デ
ィスクＤＫに記録された情報を再生する光学式情報再生
装置にも応用が可能である。ここで、上記各実施例に基
づいて記録されたディスクを再生する場合には、ピック
アップの半径位置を検出することはせずに、再生信号か
ら抽出されるクロック信号又は同期信号に基づいて回転
数を制御することにより、第１実施例に基づいて記録さ
れたディスクにおいては、回転数の変化率が段階的に減
少するようディスクの回転数を変化させることができ、
又、第２実施例に基づいて記録されたディスクにおいて
は、一定の回転数で回転する第２区間と回転数が一定の
変化率で変化する第１区間とが交互に存在し、第２区間
より第１区間が長くなるようディスクの回転数を変化さ
せることができる。
【００７９】更に、情報記録再生の方法は、光学式に限
られるものではなく、他の方法を用いて円盤状記録媒体
に対して情報を記録再生する場合にも本発明は適用可能
である。
られるものではなく、他の方法を用いて円盤状記録媒体
に対して情報を記録再生する場合にも本発明は適用可能
である。
【００８０】更にまた、本発明は光ディスクＤＫに対す
るディジタル信号の記録又は再生におけるスピンドルモ
ータ１４のサーボ制御に特に好適である。
るディジタル信号の記録又は再生におけるスピンドルモ
ータ１４のサーボ制御に特に好適である。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は６記
載の発明によれば、半径位置に対する回転数の変化率
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
載の発明によれば、半径位置に対する回転数の変化率
が、円盤状記録媒体の半径位置に対応して段階的に変化
するとともに、当該変化率が零となる区間が存在しない
ので、当該円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる
場合の理想的な半径位置と回転数の関係に対する実際の
回転数の誤差が予め設定された所定の範囲内となるとと
もに、半径位置に対する実際の回転数の変化が、当該理
想的な半径位置と回転数の関係により近い変化となる。
【００８２】更に、回転数が急激に変化しないので、回
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。従って、実際の円盤状記録媒体の回転数
の変化が、線速度一定で回転させる場合の理想的な半径
位置と回転数の関係により近い回転数の変化となるとと
もに、位相誤差が低減されるので、回転数を制御するサ
ーボ系の安定度を向上させることができる。
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。従って、実際の円盤状記録媒体の回転数
の変化が、線速度一定で回転させる場合の理想的な半径
位置と回転数の関係により近い回転数の変化となるとと
もに、位相誤差が低減されるので、回転数を制御するサ
ーボ系の安定度を向上させることができる。
【００８３】請求項２又は７に記載の発明によれば、請
求項１又は６に記載の発明の効果に加えて、変化率が円
盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さくなる
ので、半径位置に対する実際の回転数の変化が、理想的
な半径位置と回転数の関係により近い関係となる。
求項１又は６に記載の発明の効果に加えて、変化率が円
盤状記録媒体の外周部側に向かって段階的に小さくなる
ので、半径位置に対する実際の回転数の変化が、理想的
な半径位置と回転数の関係により近い関係となる。
【００８４】請求項３又は８に記載の発明によれば、回
転数の変化率が一定の第１区間が回転数一定の第２区間
より長く設定されるので、当該円盤状記録媒体を一定の
線速度で回転させる場合の理想的な半径位置と回転数の
関係に対する実際の回転数の誤差が予め設定された所定
の範囲内となるとともに、半径位置に対する実際の回転
数の変化が、当該理想的な半径位置と回転数の関係によ
り近い変化となる。
転数の変化率が一定の第１区間が回転数一定の第２区間
より長く設定されるので、当該円盤状記録媒体を一定の
線速度で回転させる場合の理想的な半径位置と回転数の
関係に対する実際の回転数の誤差が予め設定された所定
の範囲内となるとともに、半径位置に対する実際の回転
数の変化が、当該理想的な半径位置と回転数の関係によ
り近い変化となる。
【００８５】更に、回転数が急激に変化しないので、回
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。従って、実際の円盤状記録媒体の回転数
の変化が、線速度一定で回転させる場合の理想的な半径
位置と回転数の関係により近い回転数の変化となるとと
もに、位相誤差が低減されるので、回転数を制御するサ
ーボ系の安定度を向上させることができる。
転数が急激に変化することによる位相誤差を低減させる
ことができる。従って、実際の円盤状記録媒体の回転数
の変化が、線速度一定で回転させる場合の理想的な半径
位置と回転数の関係により近い回転数の変化となるとと
もに、位相誤差が低減されるので、回転数を制御するサ
ーボ系の安定度を向上させることができる。
【００８６】請求項４又は９に記載の発明によれば、請
求項３又は８に記載の発明の効果に加えて、各第１区間
の変化率が、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階
的に小さくなるので、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。
求項３又は８に記載の発明の効果に加えて、各第１区間
の変化率が、円盤状記録媒体の外周部側に向かって段階
的に小さくなるので、半径位置に対する実際の回転数の
変化が、理想的な半径位置と回転数の関係により近い変
化となる。
【図１】実施例に係る光学式情報記録装置の概要構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】第１実施例における半径位置と回転数の関係を
示すグラフ図である。
示すグラフ図である。
【図４】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】第２実施例における半径位置と回転数の関係を
示すグラフ図である。
示すグラフ図である。
【図６】理想的な半径位置と回転数の関係を示すグラフ
図である。
図である。
【図７】第１の従来技術における半径位置と回転数の関
係を示すグラフ図である。
係を示すグラフ図である。
【図８】第２の従来技術における半径位置と回転数の関
係を示すグラフ図である。
係を示すグラフ図である。
１…システムコントローラ ２…パワーコントローラ ３…アルゴン（Ａｒ）レーザ ４、８…反射ミラー ５…記録信号処理部 ６…光変調器コントローラ ７…固定光学系 ９…移動光学系 １０…フォーカスサーボ １１…送りテーブル １２…リニアスケール １３…スピンドルサーボ １４…スピンドルモータ １５…エンコーダ １６…送りサーボ １７…リファレンス発生器 １８…送り機構 １９…入力部 Ｂ…レーザビーム ＤＫ…光ディスク Ｓr …半径位置信号 ＳOD、ＳSD…ドライブ信号 ＳOE、ＳSE…エンコーダパルス ＳRO…送りリファレンス信号 ＳRS…スピンドルリファレンス信号 ｒ…半径位置 Ｎ…回転数 ＲＮ、ＲＮ0 、ＲＮ1 、ＲＮ2 、ＲＮ11、ＲＮ13、ＲＮ
15…変化率 Ｐ0 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ10、Ｐ11、Ｐ12、Ｐ13、Ｐ
14、Ｐ15…目標ポイント Ｓ…光学式情報記録装置 Ｅ…回転数誤差
15…変化率 Ｐ0 、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ10、Ｐ11、Ｐ12、Ｐ13、Ｐ
14、Ｐ15…目標ポイント Ｓ…光学式情報記録装置 Ｅ…回転数誤差
Claims (10)
- 【請求項１】 円盤状記録媒体を回転させるモータの回
転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に
対して一定の変化率で変化させるように制御するモータ
の回転数制御方法において、 前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の
理想的な回転数と実際の回転数の誤差を予め設定された
所定の範囲内とするために、前記変化率が零となる区間
が存在しないように、当該変化率の変化の切換点に相当
する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び当該切換点に
おける回転数並びに各前記切換点間における各前記変化
率を算出する算出工程と、 前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際に、
当該情報を記録再生するためのピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
する検出工程と、 前記検出した半径位置に基づいて、前記記録再生位置が
前記切換点にあるとき、モータの回転数が当該切換点に
対応する前記回転数となるように制御するとともに、前
記記録再生位置が各前記切換点間にあるとき、モータの
回転数を当該切換点間に対応する前記変化率で変化させ
るように制御する制御工程と、 を備えることを特徴とするモータの回転数制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のモータの回転数制御方
法において、 前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくすることを特徴とするモータの回転数
制御方法。 - 【請求項３】 円盤状記録媒体を回転させるモータの回
転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に対
して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定の回転
数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続して交互
に存在するように制御するモータの回転数制御方法にお
いて、 前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の
理想的な回転数と実際の回転数との誤差が予め設定され
た所定の範囲内となるように、前記各区間に対応する前
記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記第１区間にお
ける前記変化率並びに各第２区間における回転数を算出
する算出工程と、 前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際に、
当該情報を記録再生するためのピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
する検出工程と、 前記検出した半径位置に基づいて、前記モータの回転数
を各前記第１区間に対応する前記変化率又は各前記第２
区間に対応する前記回転数で回転するように制御する制
御工程と、を備え、 各前記第１区間の長さは対応する各前記第２区間の長さ
より長いことを特徴とするモータの回転数制御方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載のモータの回転数制御方
法において、 各前記第１区間の前記変化率を、前記円盤状記録媒体の
外周部側に向かって段階的に小さくすることを特徴とす
るモータの回転数制御方法。 - 【請求項５】 請求項３に記載のモータの回転数制御方
法において、 前記第２区間の長さに対応する時間を、前記第１区間の
長さに対応する時間と前記第２区間の長さに対応する時
間とを加えた時間で除した比が、０．１以下であること
を特徴とするモータの回転数制御方法。 - 【請求項６】 円盤状記録媒体を回転させるモータの回
転数を、当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に
対して一定の変化率で変化させるように制御するモータ
の回転数制御装置において、 前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の
理想的な回転数と実際の回転数の誤差を予め設定された
所定の範囲内とするために、前記変化率が零となる区間
が存在しないように、当該変化率の変化の切換点に相当
する前記円盤状記録媒体上の半径位置及び当該切換点に
おける回転数並びに各前記切換点間における各前記変化
率を算出する算出手段と、 前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際に、
当該情報を記録再生するためのピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
する検出手段と、 前記検出された半径位置に基づいて、前記記録再生位置
が前記切換点にあるとき、モータの回転数が当該切換点
に対応する前記回転数となるように制御するとともに、
前記記録再生位置が各前記切換点間にあるとき、モータ
の回転数を当該切換点間に対応する前記変化率で変化さ
せるように制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするモータの回転数制御装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のモータの回転数制御装
置において、 前記変化率を、前記円盤状記録媒体の外周部側に向かっ
て段階的に小さくすることを特徴とするモータの回転数
制御装置。 - 【請求項８】 円盤状記録媒体を回転させるモータの回
転数を当該円盤状記録媒体の半径方向の位置の変化に対
して一定の変化率で変化させる第１区間と、一定の回転
数で回転させる第２区間と、が半径方向に連続して交互
に存在するように制御するモータの回転数制御装置にお
いて、 前記円盤状記録媒体を一定の線速度で回転させる場合の
理想的な回転数と実際の回転数との誤差が予め設定され
た所定の範囲内となるように、前記各区間に対応する前
記円盤状記録媒体上の半径位置及び各前記第１区間にお
ける前記変化率並びに各第２区間における回転数を算出
する算出手段と、 前記円盤状記録媒体に対して情報を記録再生する際に、
当該情報を記録再生するためのピックアップの記録再生
位置に対応する前記円盤状記録媒体上の半径位置を検出
する検出手段と、 前記検出した半径位置に基づいて、前記モータの回転数
を各前記第１区間に対応する前記変化率又は各前記第２
区間に対応する前記回転数で回転するように制御する制
御手段と、を備え、 各前記第１区間の長さは対応する各前記第２区間の長さ
より長いことを特徴とするモータの回転数制御装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のモータの回転数制御装
置において、 各前記第１区間の前記変化率を、前記円盤状記録媒体の
外周部側に向かって段階的に小さくすることを特徴とす
るモータの回転数制御装置。 - 【請求項１０】 請求項８に記載のモータの回転数制御
装置において、 前記第２区間の長さに対応する時間を、前記第１区間の
長さに対応する時間と前記第２区間の長さに対応する時
間とを加えた時間で除した比が、０．１以下であること
を特徴とするモータの回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040370A JPH08235769A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | モータの回転数制御方法及び制御装置 |
| US08/606,754 US5780982A (en) | 1995-02-28 | 1996-02-27 | Method of and apparatus for controlling rotation number of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040370A JPH08235769A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | モータの回転数制御方法及び制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235769A true JPH08235769A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12578765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7040370A Pending JPH08235769A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | モータの回転数制御方法及び制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5780982A (ja) |
| JP (1) | JPH08235769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1299291C (zh) * | 1998-02-10 | 2007-02-07 | 三菱电机株式会社 | 盘旋转控制装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6088314A (en) * | 1997-01-28 | 2000-07-11 | Funai Electric Co., Ltd. | Disc reading apparatus using optical pick-up |
| JP3795738B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2006-07-12 | 富士通株式会社 | 記録媒体の回転制御方法及び記憶装置 |
| TW494388B (en) * | 2001-02-16 | 2002-07-11 | Mediatek Inc | Device and method for calibrating linear velocity and track pitch for optical disc |
| JP3758614B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2006-03-22 | ヤマハ株式会社 | 光ディスク記録装置及び光ディスクに対する画像形成方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416867A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-21 | Canon Inc | 接触帯電装置 |
| EP0484555B1 (en) * | 1990-05-25 | 1997-10-15 | Hitachi, Ltd. | Optical information recording/reproducing device using pit edge recording system |
| US5388090A (en) * | 1991-07-09 | 1995-02-07 | Hitachi, Ltd. | Method, apparatus, and medium for recording information in data sections having number of bytes which increases with increase in circumference of tracks on medium |
| JP3691861B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2005-09-07 | 株式会社東芝 | 光ディスク用光パルス幅制御装置 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP7040370A patent/JPH08235769A/ja active Pending
-
1996
- 1996-02-27 US US08/606,754 patent/US5780982A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1299291C (zh) * | 1998-02-10 | 2007-02-07 | 三菱电机株式会社 | 盘旋转控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5780982A (en) | 1998-07-14 |
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