JP3795738B2 - 記録媒体の回転制御方法及び記憶装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の回転制御方法及び記憶装置に関し、特に光ディスク等の記録媒体の回転制御方法及びこのような記録媒体の回転制御方法を採用する記憶装置に関する。
【０００２】
光ディスク等の記録媒体には、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用するものと、ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を採用するものとがある。ＺＣＡＶ方式を採用した場合、記録媒体へのランダムアクセス性能が高くなるが、記録／再生クロック周波数が低くなる、例えば光ディスクのインナ側では、データ転送速度が遅くなる。他方、ＺＣＬＶ方式を採用した場合、データ転送速度は高くなるが、例えば光ディスク等の記録媒体へのアクセス時には光ディスクの回転数変化を伴うため、記録媒体へのランダムアクセス性能が低くなる。
【０００３】
【従来の技術】
近年、インターネットの普及に伴い、ユーザは通信回線等を介して音楽や映像等のデータをダウンロードして記録媒体に記録する機会が増加してきた。この場合、記録媒体としては、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の磁気ディスクや、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）−ＲＡＭ及び光磁気（ＭＯ）ディスク等のリムーバブルな光ディスク等が使用される。
【０００４】
映像データの場合、１つのファイルサイズが比較的大きい。このため、映像データは、必然的に連続データであり、コマ落ち等の画像乱れを発生させないためには、光ディスクへの記録／再生時には連続的に安定した所定以上のデータ転送速度を保つ必要がある。
【０００５】
他方、パーソナルコンピュータ等は、通常は光ディスクの一部にディスク管理エリアを設け、各々のプログラムやファイルを管理している。従って、これらのプログラムやファイルにアクセスする度に、ディスク管理エリアをアクセスする必要が生じる。このため、各ファイルサイズが比較的小さい場合、ファイルへのアクセスとディスク管理エリアへのアクセスとが繰り返され、光ディスクへのランダムアクセスが発生する。
【０００６】
このように、扱うデータの種類、ファイルサイズ、記録媒体の用途等の記録媒体の使用状況に応じて、要求されるデータ転送速度及びランダムアクセス性能が異なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術では、扱うデータの種類、ファイルサイズ、記録媒体の用途等の記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を適切に設定することはできないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能な記録媒体の回転制御方法及び記憶装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転制御方法であって、前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の第２の回転数で前記記録媒体を回転させる制御を行う高速モードとの間で、モードを切り替える切り替えステップを含み、該切り替えステップは、該第１の回転数で行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると該第１の回転数より高い該第２の回転数に切り替えてモードを該通常モードから該高速モードに切り替えることを特徴とする記録媒体の回転制御方法により達成できる。
【００１０】
上記の課題は、半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転を制御する機能を備えた記憶装置であって、前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の第２の回転数で前記記録媒体を回転させる高速モードとのうち、一方のモードに設定する設定手段を備え、該設定手段は、該第１の回転数で行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると該第１の回転数より高い該第２の回転数に切り替えてモードを該通常モードから該高速モードに切り替え設定することを特徴とする記憶装置によっても達成できる。
【００１１】
上記記憶装置の設定手段は、前記記録媒体へのアクセスの際の転送速度が該記録媒体上のインナ側からアウタ側までの全エリアで３７００ＫＢｙｔｅ / ｓ以上となるように、前記記録媒体の回転数を多段階に切り替え設定するものであっても良い。
【００１２】
従って、本発明によれば、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能な記録媒体の回転制御方法及び記憶装置を実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明になる記録媒体の回転制御方法及び記憶装置の各実施例を、以下に図面と共に説明する。
【００１４】
【実施例】
先ず、本発明になる記憶装置の第１実施例を図１及び図２と共に説明する。図１は、記録装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。記憶装置の第１実施例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。又、記憶装置の第１実施例は、本発明になる記録媒体の回転制御方法の第１実施例を採用する。
【００１５】
図１に示すように、光ディスク装置は、大略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とからなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデータのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６及びメモリ１８を有する。メモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４及びインタフェース１７で共用され、例えばダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）や、制御プログラムやフラグ情報等を格納する不揮発性メモリ等を含む。水晶振動子１０１は、ＭＰＵ１２と接続されている。
【００１６】
ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けられている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加すると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を生成して付加する。更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣＣの符号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレングスリミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。
【００１７】
リードアクセス時には、セクタデータに対して１−７ＲＬＬの逆変換を行い、次にＥＣＣ処理部１４−２でＣＲＣを行った後にＥＣＣによる誤り検出及び誤り訂正を行う。更に、フォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのストリームとしてホスト装置に転送させる。
【００１８】
ＯＤＣ１４に対しては、ライト大規模集積回路（ＬＳＩ）２０が設けられ、ライトＬＳＩ２０は、ライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２とを有する。レーザダイオード制御回路２２の制御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けられたレーザダイオードユニット３０に供給される。レーザダイオードユニット３０は、レーザダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２とを一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータをピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録（マーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレーション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデータ形式に変換する。
【００１９】
レーザダイオードユニット３０を使用してデータの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例では、光ディスク上のマークエッジの有無に対応してデータを記録するＰＷＭ記録が採用されている。又、光ディスクの記録フォーマットは、超解像技術（ＭＳＲ）を使用した１.３ＧＢフォーマットであり、ＺＣＡＶ方式を採用している。光ディスク装置に光ディスクをロードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）部をリードしてそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディスクの種別（記憶容量等）を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通知する。
【００２０】
ＯＤＣ１４に対するリード系統としては、リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵される。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイオード３０−１からのレーザビームの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されている。リードＬＳＩ２４のリード復調部２５には、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロック及びリードデータを生成してＰＷＭデータを元のＮＲＺデータに復調する。又、ゾーンＣＡＶを採用しているため、ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２４に内蔵された周波数シンセサイザ２６に対してゾーン対応のクロック周波数を発生させるための分周比の設定制御が行われる。
【００２１】
周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定めた固有の周波数を有する再生用基準クロックをリードクロックとして発生する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、通常モードでは、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに従った周波数ｆｏの記録/再生用基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉに従って発生する。
【００２２】
ここで、分周比ｍ／ｎの分母の分周値ｎは、光ディスクの種別に応じた固有の値である。又、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディスクのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディスクに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報として予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセサイザ２６の外部で発生した記録/再生用基準クロックの周波数を示す。
【００２３】
リードＬＳＩ２４で復調されたリードデータは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬＬの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセクタデータに復元される。次に、フォーマッタ１４−１でＮＲＺセクタデータを繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変換し、メモリ１８を経由してインタフェース１７からホスト装置に転送される。
【００２４】
ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。
【００２５】
ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。本実施例では、光ディスクの記録フォーマットがＺＣＡＶ方式であるため、スピンドルモータ４０は例えば３６３７ｒｐｍの一定速度で回転される。
【００２６】
又、ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置内にロードされた光ディスクのビーム照射側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に光ディスクに外部磁界を供給する。超解像技術を用いた１.３ＧＢフォーマットの光ディスクでは、ＭＳＲ再生を行う際にも外部磁界を供給する。
【００２７】
ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレーザダイオード３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラックするためのシーク制御部及びオントラック制御部として機能する。このシーク制御及びオントラック制御は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアクセス又はリードアクセスに並行して同時に実行することができる。
【００２８】
ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、エンクロージャ１１側の光学ユニットに光ディスクからのビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出回路４６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦＥＳＥ１を生成してＤＳＰ１６に入力する。
【００２９】
エンクロージャ１１側の光学ユニットには、光ディスクからのビーム戻り光を受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）用ディテクタ４７も設けられている。ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からＴＥＳＥ２を生成してＤＳＰ１６に入力する。ＴＥＳＥ２は、トラックゼロクロス（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスＥ３が生成されてＤＳＰ１６に入力される。
【００３０】
エンクロージャ１１側には、光ディスクに対してレーザビームを照射する対物レンズの位置を検出するレンズ位置センサ５４が設けられており、レンズ位置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４はＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６は、光ディスク上のビームスポットの位置を制御するため、ドライバ５８，６２，６６を介してフォーカスアクチュエータ６０、レンズアクチュエータ６４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
【００３１】
図２は、エンクロージャ１１の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレットドア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入することで、ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（ＭＯディスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハブに装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロードされる。
【００３２】
ロードされたＭＯカートリッジ７０内の光ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク７２のトラックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けられている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載され、固定光学系７８に設けられているレーザダイオード３０−１からのビームを立ち上げミラー８２を介して入射して光ディスク７２の記録面にビームスポットを結像する。
【００３３】
対物レンズ８０は、図１に示すエンクロージャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方向に移動制御され、又、レンズアクチュエータ６４により光ディスク７２のトラックを横切る半径方向に例えば数十トラックの範囲内で移動可能である。このキャリッジ７６に搭載されている対物レンズ８０の位置が、図１のレンズ位置センサ５４により検出される。レンズ位置センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号をゼロとし、光ディスク７２のアウタ側への移動とインナ側への移動に対して夫々異なる曲性の移動量に応じたレンズ位置検出信号Ｅ４を出力する。
【００３４】
光ディスク７２は、ＺＣＡＶ方式を採用しているので、半径方向に複数のゾーンに分割されている。通常モードでは、光ディスク７２はスピンドルモータ４０により一定回転速度で回転され、各ゾーン内の記録／再生用基準クロックは、同じ周波数を有する。又、記録／再生用基準クロックの周波数は、光ディスク７２の外周（アウタ）側のゾーンの方が、内周（インナ）側のゾーンより高く設定されている。本実施例では、このような光ディスク７２を、アウタ側からインナ側にかけてゾーン数以下のエリアに分割し、高速モードでは、各エリア毎にインナ側に向かうにつれて光ディスク７２の回転速度が高くなるようにスピンドルモータ４０が制御される。つまり、高速モードでは、光ディスク７２の回転数を、各エリア毎にランダムアクセス性能への悪影響を抑えられる程度の回数だけ切り替えると共に、記録/再生用基準クロック及びレーザダイオード制御回路２２における記録／再生パワーを切り替える。従って、通常モードでは、ＺＣＡＶ方式の光ディスク７２をＺＣＡＶ方式を採用して使用するのでランダムアクセス性能が高く、高速モードでは、ＺＣＡＶ方式の光ディスク７２を一種のＺＣＬＶ方式を採用して使用するので記録／再生時の光ディスク７２のデータ転送速度が高くなる。
【００３５】
通常モードでは、光ディスク７２の回転数を一定に制御する。他方、高速モードでは、光ディスク７２の回転数を多段階で切り替え制御する。
【００３６】
図３は、本実施例における光ディスク７２上のゾーンと、データ転送レートと、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。図３では、説明の便宜上、１つのエリアがゾーン単位毎からなる場合を示すが、上記の如く、エリアとゾーンとの関係はこれに限定されるものではない。又、図４は、光ディスク７２上のゾーンに対するデータ転送レート及び光ディスク７２の回転数の関係を示す図である。図４中、四角印はデータ転送速度、三角印は光ディスク７２の回転数を示す。図３及び図４は、光ディスク７２の記憶容量が１.３ＧＢであり、高速モードにおいて切り替えられる回転数が３通りある場合を示す。又、説明の便宜上、ゾーン０が光ディスク７２のアウタ側に位置し、ゾーン１７がインナ側に位置するものとする。
【００３７】
高速モードにおいて、例えば光ディスク７２の最インナ側のゾーン１７では、光ディスク７２の回転数が５００１ｒｐｍに切り替えられ、データ転送速度は４０９７Ｋｂｙｔｅ/ｓである。通常モードでは、ゾーン１７における回転数は３６３７ｒｐｍであり、データ転送速度は２９７９Ｋｂｙｔｅ/ｓであるので、高速モードではデータ転送速度が改善されることがわかる。従って、３７００〜３８００Ｋｂｙｔｅ／ｓの所望の転送速度以上を得ることができる。尚、本実施例では、回路の限界周波数の関係で、上限のデータ転送速度は５１２１Ｋｂｙｔｅ/ｓ以下に制限されるので、ゾーン１１よりアウタ側のゾーン０〜１０では、５００１ｒｐｍの回転数での動作は行えないが、切り替えられる回転数及びデータ転送速度は夫々図３及び図４に示すものに限定されず、又、切り替えられる回転数は複数であれば良く、３通りに限定されない。
【００３８】
映像や音楽等の大容量連続データの場合、ある基準以上の転送速度を保たないと、記録／再生の途中で映像や音楽が止まってしまい、画像乱れやコマ落ちが生じてしまう。ディジタルビデオ（ＤＶ）フォーマットの記録／再生時の転送速度は、３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓであり、この転送速度を下回ると画像や音声の途切れが生じてしまう。図３の場合、回転数が３６３７ｒｐｍの場合には、ゾーン１２〜１７のインナ側では、転送速度が３７００ＫＢｙｔｅ／ｓを下回っており、映像や音楽等の大容量連続データの記録／再生には適していないことがわかる。そこで、回転数を５００１ｒｐｍとすることで、光ディスク７２のインナ側からアウタ側まで３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓ以上の転送速度を保証することができる。尚、回路の限界周波数の関係で、光ディスク７２の全てのエリアで回転数を５００１ｒｐｍ以上とすることはできないので、回転数が４１３８ｒｐｍに設定されるエリアも設けている。このようにして、光ディスク７２のインナ側からアウタ側までの全エリアで転送速度が３７００〜３８００ＫＢｙｔｅ／ｓ以上となるように、エリアによって回転数を変えている。
【００３９】
図５及び図６は、本実施例におけるＭＰＵ１２の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
図５において、ステップＳ１は、ホスト装置から記録／再生指示が発行されたか否かを判定し、判定結果がＹＥＳになると、ステップＳ２は、通常モード、即ち、ＺＣＡＶ方式の低速回転固定モードが指定されているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ３は、低速回転要求をセットし、処理は図６と共に後述するステップＳ２１へ進む。
【００４１】
他方、ステップＳ２の判定結果がＮＯであると、一種のＺＣＬＶ方式のモードが指定されているので、ステップＳ４は、光ディスク７２上の現在記録／再生位置が、高速モードで記録／再生可能な位置、即ち、高速回転可能位置よりインナ側であるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ５は、現在記録／再生位置が光ディスク７２の最アウタ側、即ち、先頭領域付近であるか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６はＭＰＵ１２内のインナアクセスカウンタを初期化し、ステップＳ７はＭＰＵ１２内で管理されるインナアクセス時間を初期化し、処理はステップＳ３へ進む。又、ステップＳ５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ８はインナアクセスカウンタの値をαだけ減算し、ステップＳ９はインナアクセス時間の値をβだけ加算し、処理はステップＳ３へ進む。
【００４２】
このように、光ディスク７２の先頭領域については、アクセスの連続性判断の条件を緩和しておき、より簡単に回転数が上昇するようにしている。先頭領域には、ＦＡＴ領域やディレクトリ領域等の、ファイルの使用状況を管理するための領域が存在する。ホスト装置は、光ディスク７２のインナ側の領域に対してシーケンシャルな処理を行っていても、ファイル情報の更新や追加のために、時々ディレクトリ領域を更新するため、先頭領域へのアクセスが発生する。従って、アクセスの連続性判断の条件を緩和することで、シーケンシャルな処理中のディレクトリ情報だけの更新で回転数が低下しても、ランダムアクセスよりも先に回転数が上昇してランダムアクセス性能の低下を防止している。
【００４３】
ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１１は、アクセスの連続性の判断が必要であるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理は後述するステップＳ１５へ進む。他方、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１２はインナアクセスカウンタを「１」だけ加算し、ステップＳ１３は、インナアクセスカウンタが規定値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果がＮＯであると処理はステップＳ３へ進み、判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４は、低速モードで行った最後のアウタアクセスから規定時間が経過しているか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ３へ進む。ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳ、又は、ステップＳ１１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１５は、高速モードで記録／再生するための高速回転要求をセットし、処理は図６に示すステップＳ２１へ進む。
【００４４】
上記規定時間は、一度低下した光ディスク７２の回転数を再度上昇しにくくして、回転数の切り替えが頻発することによるランダムアクセス性能の低下及びデータ転送速度の低下を防止している。
【００４５】
図６において、ステップＳ２１は、高速回転要求があるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２は、現在通常モード、即ち、低速回転中であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２３は光ディスク７２上の目的トラックへシークし、記録/再生を実行する。ステップＳ２２の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２４は、低速回転切り替え要求をセットし、処理は後述するステップＳ２７へ進む。
【００４６】
ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２５は、現在高速モード、即ち、高速回転中であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場合、又は、ステップＳ２４の後、ステップＳ２７は、ＴＥＳＥ２に基くトラッキングサーボをオフとする。ステップＳ２８は、高速回転要求があるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ２９は、光ディスク７２上のデータの破壊を防止するために、ＦＥＳＥ１に基くフォーカスサーボをオフとすると共に、レーザダイオード３０−１をオフとする。ステップＳ２８の判定結果がＹＥＳの場合、又は、ステップＳ２９の後、ステップＳ３０は、回転数の切り替えを開始する。回転数の切り替えは、例えば図３に示す関係を示すテーブルを例えばメモリ１８に格納しておき、このテーブルに基いて切り替えれば良い。
【００４７】
ステップＳ３１は、切り替え後の光ディスク７２の新たな回転数に応じて、例えばメモリ１８内の偏心加速度テーブルの内容（偏心加速度情報）を入れ替えるか、或いは、計算し直す。偏心加速度情報は、光ディスク７２の偏心によって発生する加速度に関する情報であり、後述する。ステップＳ３２は、新たな回転数に応じて、記録／再生時に用いる各種記録／再生パラメータを変更する。ステップＳ３３は、光ディスク７２の回転の安定化を確認する。ステップＳ３４は、レーザダイオード３０−１がオフになっていれば、オンにする。ステップＳ３５は、フォーカスサーボがオフになっていれば、オンにする。又、ステップＳ３６は、トラッキングサーボがオフになっていれば、オンにして、処理はステップＳ２３へ進む。
【００４８】
上記の動作により、（１）低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定、及び、（２）回転数切り替えモードにおけるアクセスの連続性判断の有無の切り替え設定に対する処理が行われる。前者（１）の低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定は、ステップＳ２の判断で使用されるフラグをセットすることで可能となる。又、後者（２）の回転数切り替えモードにおけるアクセスの連続性判断の有無の切り替え設定は、前者（１）の低速回転固定モードと回転数切り替えモードの切り替え設定において回転数切り替えモードに設定した状態で、ステップＳ１１の判断で使用されるフラグをセットすることで可能となる。これらのフラグのセット方法は特に限定しないが、例えばホスト装置からのモードを設定する方法、メモリ１８内の不揮発性メモリにモードを設定する方法、ホスト装置により光ディスク７２上にモード設定情報を書き込んでおきその書き込まれたモード設定情報に基いてモードを設定する方法等が採用可能である。
【００４９】
尚、ステップＳ３２において変更される記録／再生パラメータには、記録／再生用クロックの周波数やレーザダイオード３０−１の記録／再生パワー等が含まれる。図７及び図８は、変更される記録／再生パラメータを説明する図である。
【００５０】
図７は、光ディスク７２上のゾーンと、記録／再生クロック周波数と、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。同図中、記録／再生クロック周波数の単位は、ＭＨｚである。
【００５１】
図８は、光ディスク７２上のゾーンと、記録／再生パワーと、光ディスク７２の回転数との関係を示す図である。同図中、四角印は回転数が３６３７ｒｐｍの場合、三角印は回転数が４１３８ｒｐｍの場合、丸印は回転数が５００１ｒｐｍの場合を示す。
【００５２】
例えば、特開平１１−７３６６９号公報にて提案されているように、テストライトでは、パワーデフォルトテーブルのデフォルト記録／再生パワーに対する最適記録／再生パワーのずれ量を求め、記録／再生パワーの最適化が図られる。このため、本実施例では、回転数の切り替えの度にテストライトを行う必要はない。つまり、回転数の切り替え時には、各回転数に対応するパワーデフォルトテーブルのみを切り替えれば良く、各回転数での最適記録／再生パワーは、該当するパワーデフォルトテーブルのデフォルト記録／再生パワーを同じずれ量で補正することで最適化することができる。
【００５３】
更に、本実施例では、偏心加速度情報や記録／再生パラメータ等の、光ディスク７２の回転数に依存するパラメータを変更する処理を、回転数の切り替え処理と並行して行うので、処理時間の短縮を図ることが可能である。
【００５４】
図９は、図６に示すステップＳ３１の偏心加速度情報切り替え処理を説明するフローチャートである。本実施例では、説明の便宜上、偏心加速度情報切り替え処理が、ＭＰＵ１２の制御下でＤＳＰ１６により行われるものとする。図９において、ステップＳ４１は、光ディスク７２の新たな回転数での偏心加速度情報が過去に測定済みであるか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、ステップＳ４２は、偏心加速度情報再測定要求をセットし、処理は終了する。これにより、新たな回転数での偏心加速度情報を周知の方法で測定して偏心加速度テーブルに格納する。偏心加速度情報の測定や学習に関しては、先に本出願人が特願平１０−３６６３２６号公報、特願平１１−７５０４３号公報や特願平１１−３０８２４４号等でも提案されている。
【００５５】
他方、ステップＳ４１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ４３は、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内の旧回転数に対応する偏心加速度情報をバックアップする。ステップＳ４４は、新たな回転数に対応する偏心加速度情報を、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内に展開する。ステップＳ４５は、旧回転数に対応する偏心加速度情報に対するフラグをセットし、処理は終了する。
【００５６】
このように、偏心加速度情報は、光ディスク７２の回転数が変化すると変化するので、回転数に応じて求める必要がある。偏心加速度情報の測定及び格納には、時間を要するため、可能な限り回転数の切り替え時に再測定処理を行わないことが望ましい。そこで、本実施例では、新たな回転数に対する偏心加速度情報が測定済みであるか否かを判定し、測定済みであれば、偏心加速度テーブルの内容の入れ替えのみを行うことで、再測定処理を省略して処理時間の短縮を図る。
【００５７】
図１０は、図６に示すステップＳ３１の偏心加速度情報切り替え処理を説明する図である。具体的には、図１０は、計算によって偏心加速度情報を切り替える場合を説明する図である。図１０において、縦軸は偏心加速度を任意単位で示し、横軸はＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内のメモリセル番号を示す。又、四角印は回転数が５００１ｒｐｍの場合に対応する偏心加速度を示し、菱形印は回転数が３６３７ｒｐｍの場合に対応する偏心加速度を示す。
【００５８】
ＤＳＰ１６内では、リードＬＳＩ回路２４及びＯＤＣ１４を介して得られる信号に基いて、光ディスク７２の１回転を表す基準信号を生成される。この基準信号は、光ディスク７２の回転数が変化しても、光ディスク７２の円周方向上の位置との関係は保たれる。従って、ＤＳＰ１６は、基準信号に基いて、ＤＳＰ１６内のメモリ又はメモリ１８内のメモリセル番号に、１回転分の偏心加速度情報（偏心加速度遷移）を計算して順次格納する。図１０では、説明の便宜上、３６３７ｒｐｍの回転数に対応する偏心加速度テーブルの偏心加速度情報から、５００１ｒｐｍの回転数に対応する偏心加速度テーブルの偏心加速度情報を計算する場合を示す。従って、光ディスク７２の回転数の変化に伴い、偏心加速度はこの場合（５００１/３６３７）^２倍となり、メモリセル番号に格納された偏心加速度情報が（５００１/３６３７）^２倍された偏心加速度テーブルが計算される。更に、１つのメモリセルに対応する経過時間は、（３６３７/５００１）倍になっているため、３６３７ｒｐｍの回転数の場合のメモリセルの更新時間を１とすると、５００１ｒｐｍの回転数の場合は１×（３６３７/５００１）ずつメモリセルを更新するように、ＤＳＰ１６に対してパラメータの設定を行う。
【００５９】
このように、本実施例では、記録／再生クロック周波数、記録／再生パワー、偏心加速度情報等の記録／再生パラメータのテーブルを、光ディスク７２の回転数の切り替えの際に切り替えることで、用途に応じた、最適なランダムアクセス性能又はデータ転送速度を実現できる。
【００６０】
次に、本発明になる記憶装置の第２実施例を図１１と共に説明する。記録装置の第２実施例の構成は、図１及び図２に示す記憶装置の第１実施例の構成と同じであり、その図示は省略する。記憶装置の第２実施例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。又、記憶装置の第２実施例は、本発明になる記録媒体の回転制御方法の第２実施例を採用する。
【００６１】
図１１は、光ディスク７２上に設けられたバッファ領域を説明する図である。同図に囲み線で示すように、本実施例では、光ディスク７２上の通常モードでアクセス可能な領域と、高速モードでアクセス可能な領域との境界部分に、バッファ領域が設けられている。通常モードにおいて、高速モードでアクセス可能な領域へのアクセス要求が発生すると、バッファ領域よりインナ側の領域にアクセスが発生したことが検出され、光ディスク７２が高速回転されてモードが高速モードに切り替えられる。つまり、本実施例におけるＭＰＵ１２の動作は、バッファ領域を認識する点を除けば、実質的に第１実施例の場合の動作と同様である。
【００６２】
尚、高速モードにおいて、光ディスク７２のアウタ側の領域へのアクセス要求が発生した場合、その領域がバッファ領域であれば、直ちに通常モードへは切り替えず、バッファ領域よりアウタ側の領域へのアクセスが発生した時点で通常モードへ切り替えるようにすることもできる。又、光ディスク７２上の高速モードでアクセス可能な領域へのアクセス要求が発生した場合、光ディスク７２の回転数を直ちに高速回転に切り替えずに、アクセス状況を測定して連続的にバッファ領域よりインナ側へアクセスが発生した時点で初めて高速回転に切り替えるようにしても良い。更に、光ディスク７２上のインナ側の領域を高速モードでアクセス中に、アウタ側の領域へのアクセス要求が発生した場合、回転数を直ちにアウタ側の領域の回転数に切り替えることも可能である。
【００６３】
このように、バッファ領域を設けて、光ディスク７２の回転数の切り替えをヒステリシス的に行わせることで、アクセスの連続性に加えて、回転数の切り替えが頻発しないようにして、ランダムアクセス性能及びデータ転送速度の低下を防止することができる。
【００６４】
上記第１及び第２実施例の変形例として、モードの切り替えを不動作として、モードを通常モード及び高速モードの一方に固定する構成としても良い。この場合、ホスト装置からのモード固定要求に応答して、ＭＰＵ１２がモードの切り替えを不動作とするようにすれば良い。通常モードしかサポートしない光ディスクを使用する場合や、主にランダムアクセスが多い使用形態の光ディスクを使用する場合等には、モードを通常モードに固定すれば良い。他方、音楽や映像等の大容量連続データを扱う場合や、高い転送速度で利用したい場合等には、モードを高速モードに固定すれば良い。
【００６５】
このようなモード固定要求は、ホスト装置を使用するユーザからの指示に基いて発生したり、ホスト装置のアプリケーションソフトウェアと連動して発生したりすることができ、メモリ１８内の不揮発性メモリにフラグをセットすることで実現できる。又、モード固定要求のフラグは、アクセスの連続性判断の有無を示すフラグと共に管理しても良い。例えば、下記に示すケースＡ〜Ｃにおいては、３種類のフラグはいずれも「０」が無効、「１」が有効を示す。
フラグ ケースＡ ケースＢ ケースＣ
通常モード固定 １ ０ ０
高速モード固定 ０ １ １
アクセス連続性判断 ０ ０ １
ケースＡは、▲１▼ユーザが高い転送速度を望まない場合、▲２▼ユーザが記録／再生の信頼性を確保したい場合、▲３▼１２８ＭＢ〜６４０ＭＢの光ディスクの場合（回転数は４６００〜５４００ｒｍｐでも回路的には問題なく記録／再生クロックを発生できるため、回転数は５４００ｒｐｍに固定して一定回転数で光ディスクのインナからアウタまでの記録／再生が可能な場合）、▲４▼製造バラツキ等に起因して光ディスク装置と光ディスク装置との相性が悪く、エラー及びそれに伴うリトライが多発し、光ディスク装置の信頼性を確保するために回転数を一定に制御する場合等に好適である。▲４▼の場合、例えば１．３ＧＢの光ディスクの場合、約３６００ｒｐｍの低速回転に制御する。フラグが高速モードにセットされている場合には、光ディスク装置自体又はユーザが、フラグを通常モードに固定するようにセットし直す。
【００６６】
ケースＢは、▲１▼映像や音楽等のデータに関係なく、ユーザが高い転送速度を望む場合、▲２▼映像や音楽などの大容量連続データを取り扱うために所定の転送速度を要求する場合等に好適である。映像や音楽等のデータ専用の光ディスク装置の場合は、出荷時にフラグを高速モードに固定するように予めセットしておけば良い。
【００６７】
ケースＣは、上記ケースＢに加え、▲３▼ユーザがパーソナルコンピュータ等のホスト装置のデータのみならず、映像や音楽等の大容量連続データを取り扱いたい場合等に好適である。この場合、多様化するユーザの使用形態に合わせるために、ユーザ自身又は光ディスク装置自体で、フラグを高速モード及びアクセスの連続性判断有りに固定可能とすれば良い。
【００６８】
上記各実施例では、認識された光ディスクの種別が、容量が例えば１２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢ等の場合に、図３、図７及び図１１の如きテーブルに対応するテーブルに基いて、モードを高速モードと通常モードとで切り替え設定する。しかし、光ディスク装置が光磁気ディスク以外のＣＡＶ/ＺＣＡＶを採用したＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクと互換性のある構成の場合、このような、容量以外の光ディスクの種別に基いて、モードを高速モードと通常モードとで切り替え設定することも可能である。更に、光ディスク自体にモード識別フラグを付与しておけば、例えば容量が１．３ＧＢの光ディスクであっても、通常モードで固定して使用する媒体として識別することもできる。
【００６９】
図１２は、ロードされた光ディスク７２の種別に応じたモードの設定を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、ＭＰＵ１２により実行される。同図中、ロード処理が開始されると、ステップＳ５１は、スピンドルモータ４０を回転し、ステップＳ５２は、レーザダイオード３０−１をオンとして発光させる。ステップＳ５３は、フォーカスサーボをオンとし、ステップＳ５４は、トラッキングサーボをオンとする。ステップＳ５５は、媒体種別識別処理を行い、ここではＩＤ信号を読み取ることで光ディスク７２の種別を識別する。ステップＳ５６は、識別された光ディスク７２の種別に基いて、ＣＬＶ方式で使用可能な媒体であるか否かを判定する。ステップＳ５６の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ５７は通常モードの設定をクリアし、ロード処理は終了する。他方、ステップＳ５６の判定結果がＮＯであると、ステップＳ５８はモードを通常モードに設定し、ロード処理は終了する。
【００７０】
更に、リード／ライト時のエラーの回数又は内容に応じて、高速モードと通常モードの切り替え設定を行うようにしても良い。
【００７１】
図１３は、エラー回数に応じたモードの設定を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、ＭＰＵ１２により実行される。説明の便宜上、ライト処理の場合について説明するが、リード処理の場合も同様な処理を行えることは言うまでもない。
【００７２】
図１３中、ライト処理が開始されると、ステップＳ６１は、シーク・アンド・イレーズ処理を行い、ステップＳ６２は、シーク・アンド・ライト処理を行い、ステップＳ６３は、シーク・アンド・ベリファイ処理を行う。ステップＳ６４は、ステップＳ６１〜Ｓ６３の処理が正常終了したか否かを判定する。ステップＳ６４の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ６５へ進む。他方、ステップＳ６４の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６６は、例えばＭＰＵ１２内部のエラーカウンタを「１」だけインクリメントし、処理はステップＳ６５へ進む。
【００７３】
ステップＳ６５は、エラーカウンタの値が規定値より大きいか否かを判定する。ステップＳ６５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ６７は、モードを低速回転固定モードに設定し、ライト処理は終了する。他方、ステップＳ６５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ６８は、低速回転固定モードの設定をクリアし、ライト処理は終了する。
【００７４】
又、上記各実施例では、本発明が光磁気ディスクを用いる光ディスク装置に適用されているが、他の相変化型の光ディスクや磁気ディスク等のディスク状記録媒体を用いる装置にも同様に適用可能であることは、言うまでもない。又、記録媒体の形状は、ディスク形状に限定されず、上記実施例におけるディスクと同様な螺旋状又は略同心円状のトラックを有するカード形状等であっても良い。
【００７５】
尚、本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
【００７６】
（付記１） 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転制御方法であって、
前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の回転数で前記記録媒体を回転させる制御を行う高速モードとの間で、モードを切り替える切り替えステップを含むことを特徴とする、記録媒体の回転制御方法。
【００７７】
（付記２） 前記切り替えステップは、前記記録媒体の種別に応じてモードの切り替えを行うことを特徴とする、（付記１）記載の記録媒体の回転制御方法。
【００７８】
（付記３） 前記切り替えステップによる回転数の切り替えに応答して、記録／再生クロック、記録／再生パワー及び偏心加速度情報の少なくとも１つを変更する変更ステップを更に含むことを特徴とする、（付記１）又は（付記２）記載の記録媒体の回転制御方法。
【００７９】
（付記４） 前記通常モード時における前記任意のエリアよりインナ側のエリアへのアクセスの連続性を判断する判断ステップを更に含み、
前記切り替えステップは、前記判断ステップによりアクセスの連続性が判断された場合に初めて回転数を第２の回転数に切り替えることを特徴とする、（付記１）〜（付記３）のいずれか１項記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８０】
（付記５） 前記判断ステップは、前記記録媒体上の、ファイルの使用状況を管理するための領域へのアクセス時には、アクセスの連続性判断の条件を緩和することを特徴とする、（付記４）記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８１】
（付記６） 前記切り替えステップは、前記高速モード時における前記任意のエリアよりアウタ側のエリアへのアクセス時には、直ちに回転数を第１の回転数に切り替えることを特徴とする、（付記４）又は（付記５）記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８２】
（付記７） 前記切り替えステップによる回転数の切り替えにより回転数が減少させる場合に、記録／再生用のレーザダイオードをオフとするステップを更に含むことを特徴とする、（付記１）〜（付記６）のいずれか１項記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８３】
（付記８） 前記切り替えステップは、前記記録媒体へのアクセス状況に応じてモードの切り替えを行うことを特徴とする、（付記１）記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８４】
（付記９） 前記切り替えステップは、通常モードで行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると高速モードに切り替えることを特徴とする、（付記８）項記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８５】
（付記１０） 前記記録媒体上の前記任意のエリアと、前記任意のエリアよりインナ側のエリアとの間にはバッファ領域が設けられ、
前記切り替えステップは、通常モード時における前記バッファ領域よりインナ側のエリアへのアクセス時に初めて回転数を第２の回転数に切り替えることを特徴とする、（付記１）〜（付記９）のいずれか１項記載の記録媒体の回転制御方法。
【００８６】
（付記１１） 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転を制御する機能を備えた記憶装置であって、
前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の回転数で前記記録媒体を回転させる制御を行う高速モードとのうち、一方のモードに設定する設定手段を備えたことを特徴とする、記憶装置。
【００８７】
（付記１２） 前記設定手段は、前記記録媒体の種別に応じてモードの設定を行うことを特徴とする、（付記１１）記載の記憶装置。
【００８８】
（付記１３） 前記設定手段による回転数の設定に応答して、記録／再生クロック、記録／再生パワー及び偏心加速度情報の少なくとも１つを変更する変更手段を更に備えたことを特徴とする、（付記１１）又は（付記１２）記載の記憶装置。
【００８９】
（付記１４） 前記設定手段は、前記記録媒体へのアクセス状況に応じてモードの設定を行うことを特徴とする、（付記１１）記載の記憶装置。
【００９０】
（付記１５） 前記設定手段は、前記通常モードで行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると高速モードに切り替えることを特徴とする、（付記１４）記載の記録媒体の記憶装置。
【００９１】
（付記１６） 前記通常モード時における前記任意のエリアよりインナ側のエリアへのアクセスの連続性を判断する判断手段を更に備え、
前記設定手段は、前記判断手段によりアクセスの連続性が判断された場合に初めて回転数を第２の回転数に設定することを特徴とする、（付記１４）記載の記憶装置。
【００９２】
（付記１７） 前記判断手段は、前記記録媒体上の、ファイルの使用状況を管理するための領域へのアクセス時には、アクセスの連続性判断の条件を緩和することを特徴とする、（付記１６）記載の記憶装置。
【００９３】
（付記１８） 前記設定手段は、前記高速モード時における前記任意のエリアよりアウタ側のエリアへのアクセス時には、直ちに回転数を第１の回転数に設定することを特徴とする、（付記１６）又は（付記１７）記載の記憶装置。
【００９４】
（付記１９） 前記設定手段による回転数の設定により回転数が減少させる場合に、記録／再生用のレーザダイオードをオフとする手段を更に備えたことを特徴とする、（付記１１）〜（付記１８）のいずれか１項記載の記憶装置。
【００９５】
（付記２０） 前記記録媒体上の前記任意のエリアと、前記任意のエリアよりインナ側のエリアとの間にはバッファ領域が設けられ、
前記設定手段は、通常モード時における前記バッファ領域よりインナ側のエリアへのアクセス時に初めて回転数を第２の回転数に設定することを特徴とする、（付記１１）〜（付記１９）のいずれか１項記載の記憶装置。
【００９６】
（付記２１） 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転を制御する機能を備えた記憶装置であって、
半径方向に分割された複数のエリアのうち、任意のエリアよりインナ側のエリアへのアクセスの際と、アウタ側のエリアへのアクセスの際とで、インナ側のエリアへのアクセスの際の転送速度が３７００ＫＢｙｔｅ/ｓ以上となるように、前記記録媒体の回転数を多段階に切り替え制御する制御手段を備えたことを特徴とする、記憶装置。
【００９７】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、記録媒体の使用状況に応じて、データ転送速度及びランダムアクセス性能を最適に設定可能な記録媒体の回転制御方法及び記憶装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】エンクロージャの概略構成を示す断面図である。
【図３】光ディスク上のゾーンと、データ転送レートと、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図４】光ディスク上のゾーンに対するデータ転送レート及び光ディスクの回転数の関係を示す図である。
【図５】第１実施例におけるＭＰＵの動作を説明するフローチャートである。
【図６】第１実施例におけるＭＰＵの動作を説明するフローチャートである。
【図７】光ディスク上のゾーンと、記録／再生クロック周波数と、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図８】光ディスク上のゾーンと、記録／再生パワーと、光ディスクの回転数との関係を示す図である。
【図９】偏心加速度情報切り替え処理を説明するフローチャートである。
【図１０】偏心加速度情報切り替え処理を説明する図である。
【図１１】光ディスク上に設けられたバッファ領域を説明する図である。
【図１２】ロードされた光ディスクの種別に応じたモードの設定を説明するフローチャートである。
【図１３】エラー回数に応じたモードの設定を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ コントロールユニット
１１ エンクロージャ
１２ ＭＰＵ
１４ ＯＤＣ
１６ ＤＳＰ
１８ メモリ
２０ ライトＬＳＩ回路
２４ リードＬＳＩ回路

Claims (10)

1. 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転制御方法であって、
   前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の第２の回転数で前記記録媒体を回転させる制御を行う高速モードとの間で、モードを切り替える切り替えステップを含み、
   該切り替えステップは、該第１の回転数で行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると該第１の回転数より高い該第２の回転数に切り替えてモードを該通常モードから該高速モードに切り替えることを特徴とする、記録媒体の回転制御方法。
2. 前記切り替えステップは、前記記録媒体の種別に応じてモードの切り替えを行うことを特徴とする、請求項１記載の記録媒体の回転制御方法。
3. 前記切り替えステップによる回転数の切り替えに応答して、記録／再生クロック、記録／再生パワー及び偏心加速度情報の少なくとも１つを変更する変更ステップを更に含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の記録媒体の回転制御方法。
4. 前記切り替えステップは、前記記録媒体へのアクセス状況に応じてモードの切り替えを行うことを特徴とする、請求項１記載の記録媒体の回転制御方法。
5. 前記通常モード時における任意のエリアよりインナ側のエリアへのアクセスの連続性を判断する判断ステップを更に含み、
   前記切り替えステップは、前記判断ステップによりアクセスの連続性が判断された場合に初めて回転数を前記第２の回転数に切り替えることを特徴とする、請求項１記載の記録媒体の回転制御方法。
6. 半径方向に分割された複数のゾーンを有するＺＣＡＶ方式の記録媒体の回転を制御する機能を備えた記憶装置であって、
   前記記録媒体を第１の回転数で回転させる制御を行う通常モードと、半径方向に分割された複数のエリアの夫々に対応する複数の第２の回転数で前記記録媒体を回転させる制御を行う高速モードとのうち、一方のモードに設定する設定手段を備え、
   該設定手段は、該第１の回転数で行った最後のアウタアクセスからの経過時間が規定値以上であると該第１の回転数より高い該第２の回転数に切り替えてモードを該通常モードから該高速モードに切り替え設定することを特徴とする、記憶装置。
7. 前記設定手段は、前記記録媒体の種別に応じてモードの設定を行うことを特徴とする、請求項６記載の記憶装置。
8. 前記設定手段による回転数の設定に応答して、記録／再生クロック、記録／再生パワー及び偏心加速度情報の少なくとも１つを変更する変更手段を更に備えたことを特徴とする、請求項６又は７記載の記憶装置。
9. 前記設定手段は、前記記録媒体へのアクセス状況に応じてモードの設定を行うことを特徴とする、請求項６記載の記憶装置。
10. 前記設定手段は、前記記録媒体へのアクセスの際の転送速度が該記録媒体上のインナ側からアウタ側までの全エリアで３７００ＫＢｙｔｅ / ｓ以上となるように、前記記録媒体の回転数を多段階に切り替え設定することを特徴とする、請求項６記載の記憶装置。

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