JPH10143994A - 回転駆動装置および回転駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＡＶ方式による回転制御を行なうディスク
装置において、回転速度を最適に設定する。 【解決手段】 ＣＬＶ方式でデータが記録されたＭＤ１
は、直径方向に複数の領域に分割され、これらの領域の
夫々に対して内周側ほど大きい回転数が設定される。分
割された領域及びこの領域に対応するアドレス情報、並
びに領域に対応した回転数がテーブル情報として予め設
定される。ＭＤ１から読み出されたＵ−ＴＯＣセクタ０
のエンドアドレス情報に基づき、ＭＤ１の最外殻記録位
置が求められる。テーブル情報を参照し、この最外殻記
録位置がどの領域に属するかが判断され、対応する回転
数が求められる。この回転数に基づきモータ２がＣＡＶ
方式で回転制御される。モータ２の回転数が、データが
記録されている領域に応じて適応的に設定されるため、
高速なディスク駆動が可能とされる。また、間欠読み出
しにおいては、より省電力化が可能とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、線速度一定（Ｃ
ＬＶ）制御によって書き込まれたデータを角速度一定
（ＣＡＶ）制御によって読み出すディスク装置におい
て、ディスクの回転速度を最適に設定するような回転駆
動装置および回転駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ディスク記録媒体に対するデータ
書き込み／読み出しの際に用いられている、ディスクの
回転速度制御の方式としては、ＣＡＶ（角速度一定）お
よびＣＬＶ（線速度一定）の２つの方式が代表的であ
る。これらのうち、ハードディスクやフロッピーディス
クなどの、ランダムアクセスが行なわれる記録媒体に対
しては、アクセス制御の容易さから、ＣＡＶ方式が用い
られる。これに対して、例えばＣＤ（コンパクトディス
ク）およびＣＤ−ＲＯＭ、あるいはＭＤ（ミニディス
ク）のように、楽曲データのような、主に連続的なデー
タが扱われる記録媒体に対しては、ＣＬＶ方式が用いら
れる。

【０００３】これらの方式において、ＣＬＶ方式は、デ
ィスクの最内周から最外周にわたってデータ密度が一定
とされているため、データ密度を高めることが容易であ
るこという利点がある。一方で、ヘッドの半径方向の位
置によってディスクの回転速度を異ならせる必要がある
ため、ディスクの回転速度の制御が難しく、データをラ
ンダムに読み出す際に、アクセス効率が著しく低下して
しまうという欠点がある。

【０００４】そこで、近年、ＣＬＶ方式でデータが記録
されたディスクから、ＣＡＶ方式でデータを読み出す提
案が多くなされている。この場合、ディスクから読み出
されたデータに基づきクロックを生成し、このクロック
のタイミングでデータをバッファメモリに蓄え、基準ク
ロックに基づいてデータをバッファメモリから読み出す
ことで、正しいデータの再生を行なうことができる。こ
の、ＣＬＶのディスクをＣＡＶで再生する方式によれ
ば、ディスクの回転駆動を行なうための例えばスピンド
ルモータを、等速度で回転させることができるため、デ
ィスクの回転制御が容易であるという利点がある。

【０００５】一方、ディスク装置から例えば楽曲データ
のような連続データを読み出す際に、データ読み出しを
連続的ではなく例えば間欠的に行なう場合がある。例え
ば、ＭＤのように、ディスクに対して圧縮符号化された
楽曲データなどの連続データが連続的に書き込まれてい
る場合、このデータの読み出し時に、復号化の際に用い
られるメモリを利用して、この間欠読み出しが行なわれ
る。

【０００６】この間欠読み出しには、データの転送速度
と復号化の際の速度との差が利用される。すなわち、デ
ィスクから短時間で読み出されたデータがメモリに蓄積
される。そして、このメモリから蓄積されたデータが読
み出され、徐々に復号化される。この復号化の間は、デ
ィスクからのデータの読み出しが停止される。そして、
メモリに蓄積されたデータの量が所定の量以下になった
ら、ディスクからの次の読み出しが行なわれる。

【０００７】さらに、この間欠読み出しを行なうことに
よって、装置の消費電力を抑えることができる。例え
ば、ディスクからのデータの読み出しが行なわれていな
い間、スピンドルサーボ以外のサーボをＯＦＦさせると
共にヘッドの駆動機構への電源の供給を制限し、さら
に、ヘッドから読み出されたデータをメモリに供給する
までの、ＲＦアンプやＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダなどの
信号系への電源の供給を制限する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク装
置の消費電力を考慮した場合、ヘッドの半径方向の位置
によってディスクの回転速度の制御を行なう必要がある
ＣＬＶ方式よりも、回転速度一定で制御されるＣＡＶ方
式のほうがより有利であるといえる。そこで、ＭＤの再
生を行なう場合に、データの読み出しを上述の間欠読み
出しで行い、ディスクの回転制御をこのＣＡＶ方式で行
なうことが提案されている。

【０００９】この場合、ディスクからデータを読み出し
ている時間をできるだけ短くすることによって、間欠読
み出しの効果をより引き出すことができる。そのために
は、ディスクを高速に回転させることが必要とされる。
ＭＤのようなＣＬＶのディスクをＣＡＶで読み出す場
合、ヘッド位置がディスクの半径位置で外側にあるほど
読み出しの際のビットレートが高速となる。上述したよ
うに、ＣＬＶのディスクをＣＡＶで再生する方式におい
ては、読み出されたデータに基づきＰＬＬでクロックを
生成する必要があるが、ディスクの回転を所定以上の速
度にすると、このＰＬＬが追従できなくなる可能性があ
る。そのため、従来では、ディスクの回転速度を、ディ
スクの最外周部分を基準として設定していた。

【００１０】しかしながら、実際には、ディスクに対し
て必ずしも最外周までデータが記録されているわけでは
ない。このような場合、さらにディスクの回転速度を上
げることが可能とされる。しかし、従来では、上述のよ
うに、ディスクの最外周部分の線速度に基づき、回転速
度が固定的に設定されてしまうという問題点があった。

【００１１】したがって、この発明の目的は、ＣＡＶ方
式による回転制御を行なうディスク装置において、回転
速度を最適に設定するような回転駆動装置および回転駆
動方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、記録媒体にデータを記録するプロ
グラム領域とデータの記録アドレスをプログラム毎に管
理する管理領域とを備えた記録媒体を角速度一定で回転
駆動する回転駆動装置において、記録媒体のプログラム
領域に記録されたプログラムデータの記録アドレスをプ
ログラム毎に管理する管理領域からデータを再生する再
生手段と、再生手段で再生した管理領域データに基づい
て記録媒体の半径方向の最外殻記録位置を検知する検知
手段と、記録媒体の角速度を設定する設定手段と、設定
手段により設定した角速度に基づき記録媒体を回転駆動
する回転駆動手段とを有することを特徴とする回転駆動
装置である。

【００１３】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、記録媒体にデータを記録するプログラム領域
とデータの記録アドレスをプログラム毎に管理する管理
領域とを備えた記録媒体を角速度一定で回転駆動する回
転駆動方法において、記録媒体のプログラム領域に記録
されたプログラムデータの記録アドレスをプログラム毎
に管理する管理領域からデータを再生するステップと、
再生のステップで再生した管理領域データに基づいて記
録媒体の半径方向の最外殻記録位置を検知するステップ
と、記録媒体の角速度を設定するステップと、設定のス
テップにより設定した角速度に基づき記録媒体を回転駆
動するステップとを有することを特徴とする回転駆動方
法である。

【００１４】上述したように、この発明は、管理領域に
記録されたデータに基づいて記録媒体の半径方向の最外
殻記録位置を検出し、この検出された最外殻記録位置に
基づいて記録媒体の角速度が設定されるため、記録媒体
を最適な角速度で以て回転駆動することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。この発明による回転駆動装置では、例
えばＭＤからなるディスク記録媒体の回転制御をＣＡＶ
方式によって行い、このときの回転数の設定を、ディス
クのプログラム領域に記録されたデータのうち最外周に
配置されたデータのアドレスに基づき行なう。

【００１６】図１は、この発明による回転駆動装置が適
用されたＭＤ再生装置のシステム構成図の一例を示す。
このＭＤ再生装置において扱われるＭＤ１は、例えば光
磁気ディスクよりなり、スピンドルモータ２により回転
駆動される。再生時には、ＭＤ１に対して光学ピックア
ップ６によってレーザ光が照射される。再生時には磁気
カー効果により反射光からデータを検出するための比較
的低レベルのレーザ出力をなす。

【００１７】このため、光学ピックアップ６は、レーザ
出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリ
ッタや対物レンズなどからなる光学系、および反射光を
検出するためのディテクタとが搭載されている。対物レ
ンズ５は、２軸機構によってディスク半径方向およびデ
ィスクに接離する方向に変位可能に保持されている。光
学ピックアップ６全体は、図示されないスレッド機構に
よりディスク半径方向に移動可能とされている。

【００１８】再生動作によって、光学ピックアップ６に
よりＭＤ１から検出された情報は、ＲＦアンプ７に供給
される。ＲＦアンプ７は、供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報などを抽出する。なお、
グルーブ情報は、ＭＤ１にプリグルーブ（ウォブリング
グルーブ）として記録されている絶対位置情報である。

【００１９】ＲＦアンプ７から出力されたグルーブ情
報，トラッキングエラー信号，およびフォーカスエラー
信号は、サーボ機構１６に供給される。供給されたフォ
ーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号から、
光学ピックアップ６の位置を制御するためのサーボ信号
が生成される。このサーボ信号がサーボドライバ９に供
給され、光学ピックアップ６の駆動信号とされる。ま
た、このサーボ機構１６は、アドレスデコーダを有して
おり、供給されたグルーブ情報から所定の方法で絶対ア
ドレス情報が生成される。この絶対アドレス信号および
駆動信号とに基づき、図示されないスレッド機構が駆動
され、光学ピックアップ６の位置制御がなされる。

【００２０】また、ＲＦアンプ７において抽出された再
生ＲＦ信号は、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ８に供給され
る。再生ＲＦ信号は、このＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ８
で２値化され、図示されないＰＬＬにより、以降の信号
処理に用いられるクロックを抽出される。そして、１４
−８変換やＣＩＲＣによるエラー訂正処理が施され、デ
ィジタルデータとされ出力される。出力されたこのディ
ジタルデータは、メモリコントローラ１０によって一旦
バッファメモリ１１に書き込まれる。

【００２１】なお、光学ピックアップ６によるＭＤ１か
らのデータの読み取りおよび光学ピックアップ６からバ
ッファメモリ１１までの系における再生データの転送
は、間欠的に行なわれる。すなわち、バッファメモリ１
１に書き込まれたデータが所定量以上になったら、ＭＤ
１からのデータの読み出しは一旦停止され、それに伴
い、バッファメモリ１１に対するデータの書込みも停止
される。

【００２２】バッファメモリ１１に書き込まれたデータ
は、メモリコントローラ１２の制御によって所定のタイ
ミングで読み出され、ＡＴＲＡＣ(Adaptive Transform
Acoustic Coding)デコーダ１３に供給される。そして、
音声圧縮処理に対するデコード処理などの再生信号処理
を施され、Ｄ／Ａ変換器１４によってアナログ信号とさ
れ、出力端子１５から所定の増幅回路部へ供給されて再
生出力される。例えばＬ，Ｒアナログオーディオ信号と
して出力される。

【００２３】ここで、バッファメモリ１１へのデータの
書き込み／読み出しは、メモリコントローラ１０および
１２によって、書き込みポインタと読み出しポインタの
制御によりアドレス指定されて行なわれる。このとき、
書き込みポインタ（書き込みアドレス）は、読み出しポ
インタ（読み出しアドレス）よりも速いタイミングでイ
ンクリメントされていく。

【００２４】書き込みと読み出しのビットレートの差異
により、バッファメモリ１１内には、ある程度データが
蓄積された状態となる。バッファメモリ１１内にフル容
量のデータが蓄積された時点で書き込みポインタのイン
クリメントは停止され、光学ピックアップ６によるＭＤ
１からのデータ読み出し動作も停止される。ただし、読
み出しポインタのインクリメントは、継続して実行され
ているため、再生音声出力は、途切れないことになる。

【００２５】その後、バッファメモリ１１からの読み出
し動作のみが継続されていき、ある時点でバッファメモ
リ１１内のデータ蓄積量が所定量以下になったとする
と、再び光学ピックアップ６によるデータ読み出し動作
および書き込みポインタのインクリメントが開始され、
再びバッファメモリ１１のデータ蓄積がなされていく。
このようにして、ＭＤ１に対する間欠読み出しがなされ
る。

【００２６】このように、バッファメモリ１１を介して
再生音声信号を出力することにより、例えば外乱などで
トラッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中
断してしまうことはない。すなわち、データ蓄積が残っ
ているうちに例えば正しいトラッキング位置までにアク
セスしてデータ読み出しを再開することで、再生出力に
影響を与えずに動作を続行できる。

【００２７】なお、この装置全体の制御は、例えばマイ
クロプロセッサおよびＲＡＭやＲＯＭといった必要なメ
モリなどからなるシステムコントローラによってなされ
る。。このシステムコントローラおよびシステムコント
ローラからこのＭＤ記録／再生装置の他の部位に対する
接続は、図１においては、煩雑さを避けるために省略す
る。

【００２８】また、ＭＤ１には、アドレス情報や、制御
動作に供されるサブコードデータが記録されているた
め、上述の再生ＲＦ信号には、これらの情報が含まれ
る。これらの情報は、システムコントローラにおいて各
種の制御動作に用いられる。

【００２９】さらに、システムコントローラは、光学ピ
ックアップ６におけるレーザダイオードの動作を制御す
るレーザ制御信号を出力しており、レーザダイオードの
出力をＯＮ／ＯＦＦ制御すると共に、ＯＮ制御時として
は、レーザパワーが比較的低レベルである再生時の出力
と、比較的高レベルである記録時の出力とを切り換える
ことができるようになされている。

【００３０】ＭＤ１に対して再生動作を行なう際には、
ＭＤ１に記録されている管理情報、すなわち、Ｐ−ＴＯ
Ｃ（プリマスタードＴＯＣ）、Ｕ−ＴＯＣ（ユーザＴＯ
Ｃ）を読み出す必要がある。システムコントローラは、
これらの管理情報に応じて、ＭＤ１上のプログラム領域
における再生すべきエリアのアドレスを判別することに
なる。この管理情報は、バッファメモリ１１に保持され
る。このため、バッファメモリ１１は、上述の再生デー
タのバッファエリアと、これら管理情報を保持するエリ
アが分割設定される。

【００３１】そして、システムコントローラは、これら
の管理情報を、ＭＤ１が装填された際に管理情報の記録
されたディスクの最内周の再生動作を実行させることに
よって読み出し、バッファメモリ１１に記憶しておき、
以後そのＭＤ１に対する再生動作の際に参照できるよう
にしている。なお、バッファメモリ１１に読み込んだＴ
ＯＣデータの一部をシステムコントローラがさらに内部
のＲＡＭに取り込むようにする場合もある。

【００３２】また、Ｕ−ＴＯＣは、データの記録や消去
に応じて編集されて書き換えられるものである。このＭ
Ｄ再生装置は、例えばデータに対して圧縮ならびにエラ
ー訂正符号化処理を施すエンコーダや、データによって
磁界を変調しＭＤ１に対して印加するための磁気ヘッド
などを備えることで、ＭＤ１に対するデータの記録を行
なうようにできる。このように、装置がＭＤ１に対する
データの記録も可能とされている場合には、システムコ
ントローラは、記録／消去動作の度にこの編集処理をバ
ッファメモリ１１に記憶されたＵ−ＴＯＣ情報に対して
行い、その書き換え動作に応じて所定のタイミングでＭ
Ｄ１のＵ−ＴＯＣエリアについても書き換えるようにし
ている。例えばＭＤ１のイジェクト操作がなされた場合
や、電源ＯＦＦの操作がなされた場合などに、ＭＤ１上
でＵ−ＴＯＣを書き換えるようにしている。

【００３３】上述したように、ＭＤ１は、スピンドルモ
ータ２によって回転駆動される。このときの単位時間当
たりの回転数（以下、単に回転数と略称する）は、ＣＡ
Ｖ方式で制御される。ＣＡＶサーボ部４からサーボドラ
イバ３に対して、スピンドルモータ２を駆動制御するた
めに必要なＣＡＶサーボ信号が供給される。この信号に
基づきサーボドライバ３で駆動信号が生成され、スピン
ドルモータ２が回転駆動される。

【００３４】一方、スピンドルモータ２からは、その回
転に伴い、ＦＧ(Frequency Generator) 信号が出力され
る。このＦＧ信号は、スピンドルモータ２内でその回転
数に応じて出力される信号である。このＦＧ信号は、Ｃ
ＡＶサーボ部４に対して、比較信号として供給される。
また、ＣＡＶサーボ部４には、所定の方法で生成された
基準信号が供給される。ＣＡＶサーボ部４において、上
述の比較信号とこの基準信号とが比較され、この比較結
果に基づいてＣＡＶサーボ信号が出力される。

【００３５】ＣＡＶサーボ部４に供給される基準信号
は、例えばシステムコントローラにおいて生成される。
したがって、システムコントローラに対して所定の指示
を行なうことで、基準信号の設定および変更などを行な
うことができる。これにより、システムコントローラに
よってスピンドルモータ２の回転数の設定を行なうこと
ができる。

【００３６】次に、上述したＰ−ＴＯＣおよびＵ−ＴＯ
Ｃの各セクタについて説明する。先ず、Ｐ−ＴＯＣにつ
いて説明する。Ｐ−ＴＯＣ情報としては、ディスクの記
録可能エリア（レコーダブルユーザエリア）などのエリ
ア指定やＵ−ＴＯＣエリアの管理などが行なわれる。Ｍ
Ｄ１が再生専用ディスクとされるプリマスタードディス
クの場合は、Ｐ−ＴＯＣによってＲＯＭ化されている楽
曲の管理も行なうことができるようになされている。

【００３７】図２は、Ｐ−ＴＯＣ用とされる領域、例え
ばディスク最内周側のＲＯＭエリアにおいて繰り返し記
録されるＰ−ＴＯＣ情報の１つのセクタ（セクタ０）を
示す。なお、Ｐ−ＴＯＣセクタは、セクタ０〜セクタ７
まで存在するが、セクタ１以降は、オプションとされ
る。

【００３８】Ｐ−ＴＯＣセクタ０のデータ領域（４バイ
ト×５８８の２３５２バイト）は、先頭位置にオール０
またはオール１の１バイトデータによって成る同期パタ
ーンおよびクラスタアドレス，セクタアドレスを示すア
ドレスなどが４倍と付加され、以上でヘッダとされる。
また、ヘッダに続いて所定アドレス位置に「ＭＩＮＩ」
という文字に対応したアスキーコードによる識別ＩＤが
付加され、Ｐ−ＴＯＣの領域であることが示される。

【００３９】さらに、続いてディスクタイプや録音レベ
ル、記録されている最初の楽曲の曲番(First TNO) 、最
後の楽曲の曲番(Last TNO)、リードアウトスタートアド
レスＬＯ_A 、パワーキャリブレーションエリアスタート
アドレスＰＣ_A 、Ｕ−ＴＯＣのスタートアドレスＵＳＴ
_A 、録音可能なエリア（レコーダブルユーザエリア）の
スタートアドレスＲＳＴ_A などが記録される。

【００４０】続いて、ピット形態で記録されている各楽
曲などを、後述する管理テーブル部におけるパーツテー
ブルに対応させるテーブルポインタ(P-TNO1 〜P-TNO25
5) を有する対応テーブル指示データ部が用意されてい
る。

【００４１】そして、対応テーブル指示データ部に続く
領域には、対応テーブル指示データ部におけるテーブル
ポインタ(P-TNO1 〜P-TNO255) に対応して、(01h) 〜(F
Fh)までの２５５個のパーツテーブルが設けられた管理
テーブル部が用意される。なお、ここで「h 」が付され
た数値は所謂１６進表記の数値であり、これは、以下の
同様な表現について同様である。それぞれのパーツテー
ブルには、あるパーツについて起点となるスタートアド
レス、終端となるエンドアドレス、およびそのパーツの
モード情報（トラックモード）が記録できるようになさ
れている。

【００４２】各パーツテーブルにおけるトラックのモー
ド情報とは、そのパーツが例えばオーバーライト禁止や
データ複写禁止に設定されているか否かの情報や、オー
ディオ情報か否か、モノラル／ステレオの種別などが記
録されている。

【００４３】管理テーブル部における(01h) 〜(FFh) ま
での各パーツテーブルは、対応テーブル指示データ部の
テーブルポインタ(P-TNO1 〜P-TNO255) によって、その
パーツの内容が示される。つまり、第１曲目の楽曲につ
いてはテーブルポインタP-TNO1としてあるパーツテーブ
ル（例えば(01h) ）が記録されており、この場合パーツ
テーブル(01h) のスタートアドレスは第１曲目の楽曲の
記録位置のスタートアドレスとなり、同様に、エンドア
ドレスは第１曲目の楽曲が記録された位置のエンドアド
レスとなる。さらに、トラックモード情報は、その第１
曲目についての情報となる。なお、実際には、テーブル
ポインタには所定の演算処理によりＰ−ＴＯＣセクタ０
内のバイトポジションであるパーツテーブルを示すこと
ができる数値が記される。

【００４４】同様に、第２曲目については、テーブルポ
インタP-TNO2に示されるパーツテーブル（例えば(02h)
）に、その第２曲目の記録位置のスタートアドレス，
エンドアドレス，および値ラックモード情報が記録され
ている。

【００４５】以下同様に、テーブルポインタは、P-TNO2
55まで用意されているため、Ｐ−ＴＯＣ上では第２５５
曲目まで管理可能とされている。そして、このようにＰ
−ＴＯＣセクタ０が形成されることにより、例えば再生
時において、所定の楽曲をアクセスして再生させること
ができる。

【００４６】なお、ＭＤ１が記録／再生可能とされてい
る場合、所謂プリマスタードの楽曲エリアが存在しない
ため、上述した対応テーブル指示データ部および管理テ
ーブル部は用いられない（これらは、後述するＵ−ＴＯ
Ｃで管理される）。したがって、これらの箇所の各バイ
トは、全て「００ｈ」とされている。

【００４７】ただし、全ての楽曲がＲＯＭ形態（ピット
形態）で記録されるプリマスタードタイプのディスク、
および楽曲などが記録されるエリアとしてＲＯＭエリア
と光磁気エリアとの両方を備えたハイブリッドタイプの
ディスクについては、そのＲＯＭエリア内の楽曲の管理
に、上述した対応テーブル指示データ部および管理テー
ブル部とが用いられる。

【００４８】続いて、Ｕ−ＴＯＣについて説明する。Ｕ
−ＴＯＣは、セクタ０〜セクタ７までの８セクタが設け
られる。ここでは、この発明に関係の深いＵ−ＴＯＣセ
クタ０について説明する。図３は、このＵ−ＴＯＣ用と
されるセクタのフォーマットを示す。このＵ−ＴＯＣセ
クタ０は、主にユーザが録音を行なった楽曲や新たに楽
曲の録音が可能なフリーエリアについての管理情報が記
録されているデータ領域とされる。

【００４９】例えば、ＭＤ１にある楽曲の録音を行なお
うとする際には、その録音に用いられるＭＤ記録／再生
装置において、システムコントローラなどによって、Ｕ
−ＴＯＣセクタ０からディスク上のフリーエリアが探し
出され、ここに音声データが記録される。また、再生時
には、再生すべき楽曲が記録されているエリアがＵ−Ｔ
ＯＣセクタ０から判別され、そのエリアに対してアクセ
スを行なうことで再生動作がなされる。

【００５０】図３に示されるＵ−ＴＯＣセクタ０には、
Ｐ−ＴＯＣと同様に、先ずヘッダが設けられ、続いて所
定アドレス位置にメーカーコード，モデルコード，最初
の楽曲の曲番(First TNO) ，最後の楽曲の曲番(Last TN
O)，セクタ使用状況(Used sectors)，ディスクシリアル
ナンバ，およびディスクＩＤなどのデータが記録され
る。さらに、ユーザが録音を行なっている楽曲のの領域
やフリーエリアなどを、後述する管理テーブルに対応さ
せることによって識別するため、対応テーブル指示でタ
ブとして各種のテーブルポインタ(P-DFA,P-EMPTY,P-FR
A,P-TNO1 〜P-TNO255) が記録される領域が用意されて
いる。

【００５１】そして、テーブルポインタに対応させるこ
とになる管理テーブル部(P-TNO1 〜P-TNO255) として(0
1h) 〜(FFh) までのパーツテーブルが設けられ、それぞ
れのパーツテーブルには、上述の図２に示されるＰ−Ｔ
ＯＣセクタ０と同様に、あるパーツについて起点となる
スタートアドレス，終端となるエンドアドレス，そのパ
ーツのモード情報（トラックモード）が記録されてい
る。

【００５２】さらに、このＵ−ＴＯＣセクタ０の場合、
各パーツテーブルで示されるパーツが他のパーツへ続い
て連結される場合がある。そのため、その連結されるパ
ーツのスタートアドレスおよびエンドアドレスが記録さ
れているパーツテーブルを示すリンク情報が記録できる
ようにされている。

【００５３】上述したように、この種の再生装置では、
１つの楽曲のデータが物理的に不連続に、すなわち、複
数のパーツにわたって記録されていても、パーツ間でア
クセスしながら再生していくことにより再生動作に支障
が生じない。そのため、ユーザが録音する楽曲などにつ
いては、録音可能エリアの効率使用などの目的から、記
録を複数パーツに分けて行なう場合もある。

【００５４】そのため、リンク情報が設けられ、例えば
各パーツテーブルに与えられたナンバ(01h) 〜(FFh) に
よって、連結すべきパーツテーブルを指定することによ
ってパーツテーブルが連結できるようになされている。

【００５５】なお、実際には、リンク情報は所定の演算
処理によりＵ−ＴＯＣセクタ０内のバイトポジションと
される数値で示される。すなわち、３０４＋（リンク情
報）×８（バイト目）としてパーツテーブルが指定され
る。また、プリマスタードディスクなどにおいて、ピッ
ト形態で記録される楽曲などについては、通常パーツ分
割されることがないため、上述の図２に示される通り、
Ｐ−ＴＯＣセクタ０においてリンク情報が全て「(OOh)
」とされている。

【００５６】つまり、Ｕ−ＴＯＣセクタ０における管理
テーブル部においては、１つのパーツテーブルは１つの
パーツを表現しており、例えば３つのパーツが連結され
て構成される楽曲については、リンク情報によって連結
される３つのパーツテーブルによって、そのパーツ位置
の管理がなされる。

【００５７】Ｕ−ＴＯＣセクタ０の管理テーブル部にお
ける、(01h) 〜(FFh) までの各パーツテーブルは、対応
テーブル指示データ部におけるテーブルポインタ(P-DF
A,P-EMPTY,P-FRA,P-TNO1 〜P-TNO255) によって、以下
のようにそのパーツ内容が示される。

【００５８】テーブルポインタP-DFA は、ＭＤ１上の欠
陥領域について示しており、傷などによる欠陥領域とな
るトラック部分（＝１パーツ）が示された１つのパーツ
テーブルまたは複数のパーツテーブル内の先頭のパーツ
テーブルを指定している。つまり、欠陥パーツが存在す
る場合は、テーブルポインタP-DFA において(01h) 〜(F
Fh) も何れかが記録されており、それに相当するパーツ
テーブルには、欠陥パーツがスタートおよびエンドアド
レスによって示されている。また、他にも欠陥パーツが
存在する場合は、そのパーツテーブルにおけるリンク情
報として、他のパーツテーブルが指定され、そのパーツ
テーブルにも欠陥パーツが示されている。そして、さら
に他の欠陥パーツが無い場合は、リンク情報は、例えば
「(00h)」とされ、以降、リンク無しとされる。

【００５９】テーブルポインタP-EMPTY は、管理テーブ
ル部における１または複数の未使用のパーツテーブルの
先頭のパーツテーブルを示すものであり、未使用のパー
ツテーブルが存在する場合には、テーブルポインタP-EM
PTY として、(01h) 〜(FFh)のうち何れかが記録され
る。未使用のパーツテーブルが複数存在する場合は、テ
ーブルポインタP-EMPTY によって指定されたパーツテー
ブルから、リンク情報によって順次パーツテーブルが指
定されていき、全ての未使用のパーツテーブルが管理テ
ーブル上で連結される。

【００６０】テーブルポインタP-FRA は、ＭＤ１上のデ
ータ書き込み可能なフリーエリア（消去領域を含む）に
ついて示しており、フリーエリアとなるトラック部分
（＝パーツ）が示された１または複数のパーツテーブル
内の先頭のパーツテーブルを指定している。つまり、フ
リーエリアが存在する場合は、テーブルポインタF-FRA
において(01h) 〜(FFh) の何れかが記録されており、そ
れに相当するパーツテーブルには、フリーエリアである
パーツがスタートおよびエンドアドレスによって示され
ている。また、このようなパーツが複数個有り、すなわ
ちパーツテーブルが複数個ある場合には、リンク情報に
より、リンク情報が「(00h) 」となるパーツテーブルま
で順次指定されている。

【００６１】図４は、パーツテーブルによる、フリーエ
リアとなるパーツの管理状態を模式的に示す。これは、
パーツ(03h)(18h)(1Fh)(2Bh)(E3h) がフリーエリアとさ
れているときに、この状態から対応テーブル指示データ
P-FRA に引き続きパーツテーブル(03h)(18h)(1Fh)(2Bh)
(E3h) のリンクによって表現されている状態を示してい
る。なお、上述の欠陥領域や未使用パーツテーブルの管
理形態もこれと同様とされる。

【００６２】ところで、全く楽曲などの音声データの記
録がなされておらず、欠陥も無い光磁気ディスクであれ
ば、テーブルポインタP-FRA によってパーツテーブル(0
1h)が指定され、これによりディスクのレコーダブルユ
ーザエリアの全体がフリーエリアであることが示され
る。そして、この場合、残る(02h) 〜(FFh) のパーツテ
ーブルは、指定されていないことになるため、上述した
テーブルポインタP-EMPTY によってパーツテーブル(02
h) が指定され、また、パーツテーブル(02h) のリンク
情報としてパーツテーブル(03h) が指定され、・・・と
いうように、パーツテーブル(FFh) まで連結される。こ
の場合、パーツテーブル(FFh) のリンク情報は、以降連
結無しを示す「(00h) 」とされる。

【００６３】なお、このときパーツテーブル(01h) につ
いては、スタートアドレスとしてはレコーダブルユーザ
エリアのスタートアドレスが記録され、また、エンドア
ドレスとしてはリードアウトスタートアドレスの直前の
アドレスが記録されることになる。

【００６４】テーブルポインタP-TNO1〜P-TNO255は、Ｍ
Ｄ１にユーザが記録を行なった楽曲について示してお
り、例えばテーブルポインタP-TNO1では、１曲目のデー
タが記録された１または複数のパーツのうちの時間的に
先頭となるパーツが示されたパーツテーブルを指定して
いる。例えば、１曲目とされた楽曲がディスク上でトラ
ック分断されずに、すなわち、１つのパーツで記録され
ている場合は、その１曲目の記録領域は、テーブルポイ
ンタP-TNO1で示されるパーツテーブルにおけるスタート
およびエンドアドレスとして記録されている。

【００６５】また、例えば２曲目とされた楽曲がディス
ク上で複数のパーツに離散的に記録されている場合は、
その楽曲の記録位置を示すため、各パーツが時間的な順
序に従って指定される。すなわち、上述の図４に示され
る場合と同様に、テーブルポインタP-TNO2に指定された
パーツテーブルから、さらにリンク情報によって他のパ
ーツテーブルが順次時間的な順序に従って指定されて、
リンク情報が「(00h)」となるパーツテーブルに連結さ
れる。

【００６６】このように、例えば２曲目を構成するデー
タが記録された全パーツが順次指定されて記録されてい
ることにより、このＵ−ＴＯＣセクタ０のデータを用い
て、２曲目の再生時や、その２曲目の領域へのオーバー
ライトを行なう際に、光学ピックアップ６や、図示され
ない記録装置における記録ヘッドをアクセスさせ、例え
ば再生時には、離散的なパーツから連続的な音楽情報を
取り出したり、また記録時には、記録エリアを効率的に
使用した記録が可能とされる。

【００６７】上述したように、この発明では、ＣＡＶ方
式によるスピンドルモータ２の回転制御の際に、回転数
の設定を、ＭＤ１に記録されたデータのうち、最外殻に
配置されたデータのアドレスに基づいて行なう。図５
は、この回転数設定の際のフローチャートを示す。ＭＤ
１が装置に装填され、所定の方法により再生が指示され
ると、先ず、Ｐ−ＴＯＣ領域がアクセスされ、Ｐ−ＴＯ
Ｃ情報が読み出される。そして、この読み出されたＰ−
ＴＯＣ情報のスタートアドレスＵＳＴ_A に基づき、Ｕ−
ＴＯＣセクタ０がアクセスされる（ステップＳ１）。

【００６８】次のステップＳ２では、読み込まれたＵ−
ＴＯＣデータに基づき、最外殻記録位置が検知される。
Ｕ−ＴＯＣセクタ０には、管理テーブル部に、各パーツ
について起点となるスタートアドレスおよび終端となる
エンドアドレスとが記録されている。この最外殻記録位
置の検知は、これらのうち、エンドアドレスに基づきな
される。

【００６９】一例として、ＭＤ１のＵ−ＴＯＣセクタ０
に対して、図６に示されるようなスタートおよびエンド
アドレス情報が記録されている場合について説明する。
P-TNO1を先頭とする例えば楽曲データは、図に示される
３つのパーツ、すなわち、スタートおよびエンドアドレ
スがそれぞれ〔００３２ｈ〕クラスタ〔００ｈ〕セク
タ，〔００４０ｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタであるパ
ーツ、〔０３２６ｈ〕クラスタ〔００ｈ〕セクタ，〔０
３ＡＢｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタであるパーツ、
〔００６２ｈ〕クラスタ〔００ｈ〕セクタ，〔００６２
ｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタであるパーツから成る。
これら３つのパーツは、リンクされている。

【００７０】同様に、P-TNO2は、スタートおよびエンド
アドレスがそれぞれ〔０１４Ａｈ〕クラスタ〔００ｈ〕
セクタ，〔０２１０ｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタであ
る１つのパーツから成り、P-TNO3は、スタートおよびエ
ンドアドレスがそれぞれ〔０２３０ｈ〕クラスタ〔００
ｈ〕セクタ，〔０２９Ｆｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタ
であるパーツ、〔００ＡＥｈ〕クラスタ〔００ｈ〕セク
タ，〔００Ｅ２ｈ〕クラスタ〔１Ｆｈ〕セクタである２
つのパーツから成る。この２つのパーツはリンクしてい
る。

【００７１】既知の通り、ＭＤ１に対するデータの記録
は、ディスクの内周側から外周側へ向け、ＣＬＶ方式で
以て螺旋状になされる。それに伴い、クラスタ番号も、
螺旋の開始点から終端に向けて連続的に増加されるよう
に付される。したがって、最外殻記録位置は、ＭＤ１に
記録されている全ての例えば楽曲の全てのパーツのエン
ドアドレスを比較し、その最大値を求めることによって
得られる。この図６に示した例では、最外殻記録位置
は、〔０３ＡＢｈ〕クラスタとされる。

【００７２】このように、ステップＳ２でＭＤ１に対す
る最外殻記録位置が検知されると、処理は図５に示され
るステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、Ｍ
Ｄ１上のアドレスと回転数との関係を定義したテーブル
が参照され、ステップＳ２で検知された最外殻記録位置
とこのテーブルに示された値とが比較される。そして、
次のステップＳ４において、この比較結果に基づいてＣ
ＡＶサーボ部４に対して回転数の設定がなされる。

【００７３】図７は、このテーブルの一例を示す。ディ
スクを所定の直径で以て複数の領域に分割し、分割され
た各領域に対して、それぞれ対応するアドレスおよびＣ
ＡＶサーボによる回転数が定義される。なお、このテー
ブルは、予め作成され、例えばシステムコントローラが
有するＲＯＭに記憶される。この例では、ＭＤ１の直径
６４ｍｍおよびプログラムエリアが始まる直径３２ｍｍ
に対して、ＭＤ１を直径３０ｍｍ〜４０ｍｍ，４０〜５
０ｍｍ，５０〜６０ｍｍの３つの領域に分割する。そし
て、これらの領域のそれぞれに対してアドレスを対応さ
せると共に、通常の回転数の１．５倍，１．２倍，１．
０倍の回転数をそれぞれ設定する。

【００７４】このテーブルに示されたアドレスと、上述
の最外殻記録位置の検出結果とが比較される。そして、
この比較結果に基づき回転数が設定される。上述の例で
は、最外殻記録位置のエンドアドレスが〔０３ＡＢｈ〕
であるため、この最外殻記録位置がＭＤ１における直径
４０ｍｍ〜５０ｍｍの領域にあるとされ、回転数が通常
の１．２倍に設定される。設定された回転数に基づき基
準信号が生成され、この基準信号がＣＡＶサーボ部４に
対して供給される。ＣＡＶサーボ部４において、供給さ
れたこの基準信号に基づきＣＡＶサーボ信号が生成され
出力される（ステップＳ５）。

【００７５】言うまでもないが、このとき設定される回
転数の上限は、上限値が設定された領域における最外殻
からデータを読み出した際に、読み出されたデータのデ
コードなどを行なう際に用いられるＰＬＬが追従可能な
値を越えない範囲とされる。また、この例では、直径３
０ｍｍで〔０ｈ〕クラスタとして、通常の回転数は、線
速度１．４ｍ／ｓとしている。

【００７６】ＣＡＶサーボ部４から出力されたＣＡＶサ
ーボ信号がサーボドライバ３に対して供給され、この信
号に基づき生成され出力された駆動信号によってスピン
ドルモータ２が駆動される。そして、このスピンドルモ
ータ２の回転に伴って、ＦＧ信号がＣＡＶサーボ部４に
対してフィードバックされることにより、スピンドルモ
ータ２の回転数が上述の設定回転数にに制御される。

【００７７】なお、ここでは、ＭＤ１を３つの領域に分
割し、ディスクの直径に対して段階的に角速度の設定を
行なったが、これはこの例に限定されない。例えば、領
域分割をさらに細かく行なうことが可能である。また、
ディスクを直径に応じて複数の領域に分割せずに、検知
された最外殻記録位置に基づき適応的に回転数の設定を
行なうようにしてもよい。

【００７８】このように、ＭＤ１における最外殻記録位
置に基づいてＣＡＶサーボの回転数を設定することで、
ＭＤ１の回転数を最適に設定することができ、より高速
での回転駆動が可能とされる。したがって、この発明を
用いることによって、ＭＤ１からデータを読み出す際の
レートを上げることが可能とされる。

【００７９】ところで、上述したように、ＭＤ再生装置
においては、データ読み出しの際のディスクに対するア
クセスが間欠的になされる。この発明を、この間欠読み
出しと組み合わせて用いることにより、装置の省電力化
が可能とされる。間欠再生の際には、バッファメモリ１
１に対してデータが所定量以上蓄積されたらＭＤ１から
のデータの読み出しが停止される。そこで、この読み出
しが停止されている間、装置において必要なブロック以
外に対する電源の供給を、停止または削減する。以下、
この電源の供給が一旦停止されている状態をスリープ状
態と称する。

【００８０】上述の図１に示されるＭＤ再生装置の例で
は、光学ピックアップ６，ＲＦアンプ７，サーボドライ
バ９，およびメモリコントローラ１０など、図中で斜線
が付されない部分に対する電源の供給を停止することが
できる。なお、スピンドルモータ２は、一旦停止させる
と再起動時に大きな電力が必要とされるため、モータ２
およびこのモータ２に対するサーボ系への電力の供給
は、停止させない。

【００８１】この実施の一形態においては、スピンドル
モータ２の駆動制御がＣＡＶ方式によってなされている
ため、ＭＤ１からデータの読み出しが行なわれていない
ときでも、上述した、ＦＧ信号によるサーボを行なうこ
とが可能である。

【００８２】スリープ状態における省電力化の例を以下
に示す。ＭＤ１の最外周でのデータ転送速度を、２倍速
として２．８Ｍｂｉｔ／ｓとした場合、最内周での転送
速度は、１．４Ｍｂｉｔ／ｓとなる。したがって、ＭＤ
１の最内周から最外周にわたってのデータ転送速度の平
均値は、２．１Ｍｂｉｔ／ｓとなる。一方、バッファメ
モリ１１からＡＴＲＡＣ１３へのデータ転送速度は、上
述したように、０．３Ｍｂｉｔ／ｓである。

【００８３】ここで、バッファメモリ１１の容量を４Ｍ
ｂｉｔとして、バッファメモリ１１に対して上限の４Ｍ
ｂｉｔまでデータが書き込まれたらスリープ状態とし、
メモリ１１からデータが読み出され、データ容量が半分
の２Ｍｂｉｔとなったらスリープ状態を解除するものと
する。すると、ＭＤ１からの平均データ読み出し時間Ｔ
ｒおよび平均スリープ時間Ｔｓは、以下のように求めら
れる。

【００８４】Ｔｒ＝４．０／２．１＋（４．０／２．１
×０．３）／２．１＝２．１８ｓｅｃ Ｔｓ＝（４．０／２）／０．３＝６．６７ｓｅｃ したがって、ＭＤ１からデータが読み出されている時間
と、実際に装置から再生信号が出力されている時間との
比率である、読み出し比率ＷＲは、ＷＲ＝Ｔｒ（Ｔｒ＋
Ｔｓ）＝０．２４６となる。すなわち、データの再生時
間のうち３／４がスリープ状態とされ、省電力化がなさ
れる。具体的には、データ読み出し時およびスリープ状
態での消費電力をそれぞれＰｒ，Ｐｓとし、Ｐｓ＝Ｐｒ
／３とした場合には、平均の消費電力Ｐａｖは、以下に
示す計算により、スリープを行なわない場合に比べて略
半分の消費電力とすることができる。図８は、この様子
を概略的に示す。

【００８５】 Ｐａｖ＝｛（Ｐｒ×Ｔｒ）＋（Ｐｓ×Ｔｓ）｝／（Ｔｒ＋Ｔｓ）×Ｐｒ ＝（Ｔｒ＋Ｔｓ／３）／（Ｔｒ＋Ｔｓ）≒０．５０ この式から分かるように、時間Ｔｒが短いほど装置にお
ける消費電力を抑えることができる。したがって、ＭＤ
再生装置の間欠読み出しとスリープ状態とを組み合わせ
て省電力化を行なう方法に対してこの発明を適用させ、
データ読み出し速度を上げることにより時間Ｔｒを短縮
させることで、記録可能な最外周までデータが記録され
ていないディスクを再生する場合に、より省電力化を実
現することができる。例えば、上述の例において、ＭＤ
１の回転数を通常の１．２倍とすることで、ＭＤ１から
のデータ読み出し時間Ｔｒが通常の回転数の場合に比べ
１／１．２とされるため、以下に示す計算により、略３
％の省電力化がなされることがわかる。

【００８６】Ｐａｖ＝（Ｔｒ／１．２＋Ｔｓ／３）／
（Ｔｒ／１．２＋Ｔｓ）＝０．４７ なお、上述では、この発明が楽曲データが記録されたＭ
Ｄを再生するＭＤ再生装置に対して適用されるように説
明したが、これはこの例に限定されるものではない。こ
の発明は、ディスクの内周側から外周側に向けてデータ
を書き込むような、他のディスク記録媒体に対する再生
装置にも適用することができる。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ
が装填される、ＣＤ−ＲＯＭドライブに対してこの発明
を適用することができる。また、この発明は、再生装置
のみならず、記録装置に対しても適用可能なものであ
る。したがって、例えばＣＤに対してデータの記録が可
能とされたＣＤ−Ｒが装填される、ＣＤ−Ｒドライブに
対してもこの発明を適用することができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明が適用さ
れたＣＡＶ方式でディスクの回転数が制御されるディス
ク再生装置において、ディスクに書き込まれているデー
タの最外殻位置を検出し、その検出結果に基づきディス
クの回転数が設定される。そのため、ディスクの回転数
を適応的に設定することが可能とされ、データ転送速度
を向上させることができる効果がある。

【００８８】また、この発明を用いることによって、間
欠読み出しにおけるデータの読み出し時間を短縮できる
ため、スリープ状態による省電力化をより効率的に行な
うことができる効果がある。

【００８９】さらに、この発明は、ＣＡＶ方式でディス
クの回転制御を行なう装置に対して、ソフトウェアの変
更だけで適用させることができるという効果がある。し
たがって、上述した効果を、容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による回転駆動装置が適用されたＭＤ
再生装置のシステム構成図の一例を示すブロック図であ
る。

【図２】Ｐ−ＴＯＣセクタ０のフォーマットを示す略線
図である。

【図３】Ｕ−ＴＯＣセクタ０のフォーマットを示す略線
図である。

【図４】パーツテーブルによるフリーエリアとなるパー
ツの管理状態を模式的に示す図である。

【図５】ディスクの回転数設定の際のフローチャートで
ある。

【図６】Ｕ−ＴＯＣセクタ０のデータの一例を示す略線
図である。

【図７】ディスクに対するデータ記録位置と回転数とを
対応付けるテーブルの一例を示す略線図である。

【図８】省電力化の様子を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１・・・ＭＤ、２・・・スピンドルモータ、３・・・サ
ーボドライバ、４・・・ＣＡＶサーボ部、６・・・光学
ピックアップ、７・・・ＲＦアンプ、８・・・ＥＦＭ／
ＣＩＲＣデコーダ、１１・・・バッファメモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にデータを記録するプログラム
   領域とデータの記録アドレスをプログラム毎に管理する
   管理領域とを備えた記録媒体を角速度一定で回転駆動す
   る回転駆動装置において、 記録媒体のプログラム領域に記録されたプログラムデー
   タの記録アドレスをプログラム毎に管理する管理領域か
   らデータを再生する再生手段と、 上記再生手段で再生した管理領域データに基づいて上記
   記録媒体の半径方向の最外殻記録位置を検知する検知手
   段と、 上記記録媒体の角速度を設定する設定手段と、 上記設定手段により設定した上記角速度に基づき上記記
   録媒体を回転駆動する回転駆動手段とを有することを特
   徴とする回転駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転駆動装置におい
   て、 上記記録媒体の半径位置に応じた角速度を記憶したメモ
   リをさらに有し、 上記設定手段は、上記メモリの内容と上記検知手段によ
   る検知結果に基づき上記角速度の設定を行なうことを特
   徴とする回転駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の回転駆動装置におい
   て、 上記プログラムデータは、上記記録媒体の半径方向に離
   散的に記録されていることを特徴とする回転駆動装置。
4. 【請求項４】 記録媒体にデータを記録するプログラム
   領域とデータの記録アドレスをプログラム毎に管理する
   管理領域とを備えた記録媒体を角速度一定で回転駆動す
   る回転駆動方法において、 記録媒体のプログラム領域に記録されたプログラムデー
   タの記録アドレスをプログラム毎に管理する管理領域か
   らデータを再生するステップと、 上記再生のステップで再生した管理領域データに基づい
   て上記記録媒体の半径方向の最外殻記録位置を検知する
   ステップと、 上記記録媒体の角速度を設定するステップと、 上記設定のステップにより設定した上記角速度に基づき
   上記記録媒体を回転駆動するステップとを有することを
   特徴とする回転駆動方法。