CN1299291C - 盘旋转控制装置 - Google Patents

Abstract

一种盘旋转控制装置，其特征在于，具有：生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置；使用由该信号生成装置生成的信号，把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置；检测该控制装置中的速度误差信号是否小于预定值的检测器；在上述速度误差信号小于预定值时把加速上述盘的加速信号提供给上述控制装置，在大于预定值时解除上述加速信号的加速装置。

Description

盘旋转控制装置

本申请是申请号为99101752.8、申请日为1999年2月3日的原案申请的分案申请，该原案的在先申请号为JP28497/98、在先申请日为1998年2月10日。

技术领域

本发明涉及盘旋转控制装置，更具体地涉及光盘等的主轴电机驱动控制电路。

背景技术

在以线速度恒定方式(CLV)记录数字信号的盘中，进行由光读取头实施的跟踪时，随着光读取头从盘的内周部分向外周部分移动，驱动盘使其旋转速度下降。进行该旋转速度的控制使得与从盘再生的再生信号同步的同步时钟(在锁相环电路中根据再生信号生成的时钟)的频率成为预定的频率，控制主轴电机的旋转速度。

以下，以DVD装置为例进行说明。

首先，图10是在DVD装置中用于进行主轴电机控制的电路的框图。图中，1是盘，2是光读取头，3是主轴电机，4是主轴电机的驱动放大器，5是进行再生信号均衡的模拟信号处理电路，6是把再生信号进行数字处理的电路，7是PLL电路，8是频率比较器，9是相位比较器，10是运算器，11是PWM信号生成电路。

其次，说明其动作。如果用放大器4起动盘1，通过光读取头2读取再生信号，则在模拟信号处理电路5中进行波形均衡。另外，在数字信号处理电路6中处理再生信号中的数据后输出。这时还抽取出再生信号中以预定间隔记录着的同步信号。上述PLL电路7由锁相环电路构成，从再生信号生成通道时钟(与再生信号同步的数据读取用的同步时钟)。

上述通道时钟输入到下一个频率比较器8中。另一方面，由于在DVD装置中，使盘1以恒定线速度旋转时的通道时钟中心频率是26.16MHz，所以该频率的时钟还作为基准时钟由晶体振荡器等提供给频率比较器8。在频率比较器8中，把从PLL电路7取出的上述通道时钟与上述基准时钟的频率进行比较，误差部分作为频率误差信号输出。

而在相位比较器9中与上述频率比较器8一样由晶体振荡器等提供26.16MHz的基准时钟，该时钟被分频为与同步信号的记录间隔相当的部分(被分频了的时钟的周期与使盘1以恒定线速度旋转时的同步信号的周期相等)。而且，该分频时钟与从上述同步信号生成的时钟进行相位比较，作为相位误差信号输出。

上述频率误差信号和相位误差信号都输入到运算器10中，分别被进行实数倍的增益放大调整后，相加并进行输出。该运算器10的误差信号输出被输入到PWM信号生成电路11中，进行PWM(脉宽调制)变换后，提供给放大器4。由于通过放大器4控制主轴电机3的转速使得消除PWM输出的误差信号，因此盘1以恒定线速度旋转。

如以上那样，在DVD装置中，使用着以恒定线速度控制主轴电机3的旋转的CLV方式。然而，该方式与恒定转速的CAV方式不同，在通常再生之外的例如从内周向外周或者沿其相反方向的道跨越等的情况下，由于盘1的转速变化很大，因此受盘1的惯性作用等，再次进入到恒定线速度的状态并制定可以读取信号的状态需要花费时间。而为了提高读取性如果以CAV方式读取信号则虽然能够解决该问题，但如果要以CAV方式读取以CLV方式记录的DVD信号则由于越靠近外周再生信号的频率越增大，从而需要相应的高速处理。

然而，由于在后级的数字信号处理电路6等中存储电路内使用的存储器的存取速度方面存在限制，另外还需要PLL电路7也是宽带的电路，而且在内周仅能够进行低速处理，因此在提高盘1的旋转速度方面存在限制。

发明内容

本发明是为消除上述问题而产生的，目的在于得到可以切换盘的旋转控制方法的盘旋转控制装置，从而在盘的内周侧进行以提高读取性为重点的恒定角速度控制，在外周侧进行制止信号处理速度增大的恒定线速度控制。

本发明的盘旋转控制装置中，具有在盘的每次预定旋转时发生脉冲的脉冲发生器，以该脉冲发生器的输出脉冲作为输入把上述盘的旋转进行恒定角速度控制的第1控制装置，生成与上述盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的第2控制装置，上述再生信号的信号处理速度检测装置，把该信号处理速度检测装置的检测值与预定值进行比较的比较器，在上述信号处理速度检测装置的检测值大于上述预定值时把上述盘的旋转控制从上述第1控制装置切换为第2控制装置的切换装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有在盘的每次预定旋转时发生脉冲的脉冲发生器，以该脉冲发生器的输出脉冲作为输入把上述盘的旋转进行恒定角速度控制的第1控制装置，生成与上述盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的第2控制装置，检测由上述第1控制装置控制的盘的旋转速度的旋转速度检测装置，把该旋转速度检测装置的检测值与预定值进行比较的比较器，在上述旋转速度检测装置的检测值大于上述预定值时把上述盘的旋转控制从上述第2控制装置切换为上述第1控制装置的切换装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有在盘的每次预定旋转时发生脉冲的脉冲发生器，以该脉冲发生器的输出脉冲作为输入把上述盘的旋转进行恒定角速度控制的第1控制装置，生成与上述盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的第2控制装置，上述再生信号的信号处理速度检测装置，把该信号处理速度检测装置的检测值与第1预定值进行比较的第1比较器，在上述信号处理速度检测装置的检测值大于上述第1预定值时把上述盘的旋转控制从上述第1控制装置切换为上述第2控制装置的第1切换装置，检测由上述第1控制装置控制的盘的旋转速度的旋转速度检测装置，把该旋转速度检测装置的检测值与第2预定值进行比较的第2比较器，在上述旋转速度检测装置的检测值大于上述第2预定值时把上述盘的旋转控制从上述第2控制装置切换为上述第1控制装置的第2切换装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置，检测该控制装置中的速度误差信号是否小于预定值的检测器，，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得，在上述速度误差信号小于预定值时把加速上述盘的加速信号提供给上述控制装置，大于预定值时解除上述加速信号的加速装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置，检测该控制装置中的速度误差信号是否大于预定值的检测器，，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得，在上述速度误差信号大于预定值时把减速上述盘的减速信号提供给上述控制装置，小于预定值时解除上述减速信号的减速装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置，检测该控制装置中的速度误差信号是否小于第1预定值的第1以及第2检测器，，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得，在上述速度误差信号小于预定值时把加速上述盘的加速信号提供给上述控制装置，超过预定值时把减速上述盘的减速信号提供上述控制装置的加速装置以及减速装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置，从上述盘的再生信号检测同步信号并且判断是否以预定间隔检测出了该同步信号的同步信号评价装置，在以预定间隔检测出了上述同步信号时进行初始化，在没有以预定间隔检测出上述同步信号时使用基准信号计测其期间的计测装置，把该计测装置的计测值与预定值进行比较的比较器，在上述计测值大于预定值时停止或者保持上述控制装置的控制动作的切换装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有在盘的每次预定旋转时发生脉冲的脉冲发生器，以该脉冲发生器的输出脉冲作为输入把上述盘的旋转进行恒定角速度控制的第1控制装置，生成与上述盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的第2控制装置，从上述盘的再生信号检测同步信号并且判断是否以预定间隔检测出了该同步信号的同步信号评价装置，在以预定间隔检测出了上述同步信号时进行初始化，在没有以预定间隔检测出上述同步信号时使用基准信号计测其期间的计测装置，把该计测装置的计测值与预定值进行比较的比较器，在上述计测值大于预定值时把上述盘的控制从上述第2控制装置切换为上述第1控制装置的切换装置。

另外，在本发明的盘旋转控制装置中，具有在盘的每次预定旋转时发生脉冲的脉冲发生器，以该脉冲发生器的输出脉冲作为输入把上述盘的旋转进行恒定角速度控制的第1控制装置，生成与上述盘的再生信号同步的信号的信号生成装置，使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的第2控制装置，从上述盘的再生信号检测同步信号并且判断是否以预定间隔检测出了该同步信号的同步信号评价装置，在以预定间隔检测出了上述同步信号时进行初始化，在没有以预定间隔检测出上述同步信号时使用基准信号计测其期间的计测装置，把该计测装置的计测值与第1预定值进行比较的第1比较器，把上述计测装置的计测值与第2预定值进行比较的第2比较器，在上述计测值大于上述第1预定值时停止或者保持上述第2控制装置的控制动作，在上述计测值大于上述第2预定值时把上述盘的旋转控制从上述第2控制装置切换为上述第1控制装置的切换装置。

附图说明

图1是示出本发明实施形态1中的盘旋转控制装置的框图。

图2是实施形态1中的盘旋转控制装置的动作说明图。

图3是示出本发明实施形态2中的盘旋转控制装置的框图。

图4是实施形态2中的盘旋转控制装置的动作说明图。

图5是示出本发明实施形态3中的盘旋转控制装置的框图。

图6是示出本发明实施形态4中的盘旋转控制装置的框图。

图7是示出本发明实施形态5中的盘旋转控制装置的框图。

图8是示出本发明实施形态6中的盘旋转控制装置的框图。

图9是示出本发明实施形态7中的盘旋转控制装置的框图。

图10是示出现有例中的盘旋转控制装置的框图。

具体实施方式

在作为本发明实施形态1的盘旋转控制装置中，比较器中的比较结果为当信号处理速度检测装置的检测值大于预定值时，盘的旋转控制从第1控制装置切换为第2控制装置。

另外，比较器中的比较结果为当旋转速度检测装置的检测值大于预定值时，盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置。

另外，第1比较器中的比较结果为当信号处理速度检测装置的检测值大于第1预定值时，盘的旋转控制从第1控制装置切换为第2控制装置，第2比较器中的比较结果为当旋转速度检测装置的检测值大于第2预定值时，盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置。

另外，检测器中的检测结果为当速度误差信号小于预定值时从加速装置把加速盘的加速信号提供给控制装置，当速度误差信号大于预定值时解除加速信号。

另外，检测器中的检测结果，当速度误差信号大于预定值时，从减速装置把减速盘的减速信号提供给控制装置，当速度误差信号小于预定值时解除减速信号。

另外，第1检测器中的检测结果为当速度误差信号小于预定值时从加速装置把加速盘的加速信号提供给控制装置，当速度误差信号大于预定值时解除加速信号，第2检测器中的检测结果为当速度误差信号大于预定值时从减速装置把减速盘的减速信号提供给控制装置，当速度误差信号小于预定值时解除减速信号。

另外，同步信号评价装置中的评价结果为在以预定间隔检测出了同步信号时把计测装置进行初始化，在没有以预定间隔检测出同步信号时通过计测装置使用基准信号计测其期间。而且通过比较器把计测装置的计测值与预定值进行比较，当计测值大于预定值时通过切换装置停止或者保持控制动作。

另外，同步信号评价装置中的评价结果为当以预定间隔检测出了同步信号时把计测装置进行初始化，当没有以预定间隔检测出同步信号时，通过计测装置使用基准信号计测其期间。而且，使用比较器把计测装置的计测值与预定值进行比较，当计测值大于预定值时通过切换装置把盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置。

进而，同步信号评价装置中的评价结果为当以预定间隔检测出同步信号时把计测装置进行初始化，当没有以预定间隔检测出同步信号时通过计测装置使用基准信号计测其期间。而且通过第1以及第2比较器把计测装置的计测值与第1以及第2预定值分别进行比较，当计测值大于第1预定值时通过切换装置停止或者保持盘的旋转控制，当计测值大于第2预定值时切换为第1控制装置。

以下，根据示出本发明实施形态的附图具体地说明本发明。

实施形态1

图1是示出作为本发明实施形态1的盘旋转控制装置一例的框图。图中，50是盘，51是光读取头，52是进行再生信号均衡的模拟信号处理电路，53是生成与再生数据同步的时钟的PLL电路，54是数字信号处理电路。

另外，55是主轴电机，56是随着主轴电机55的一周旋转输出多个脉冲的脉冲发生器，57是频率比较器，58是相位比较器，59是把通过晶体振荡器等输入的时钟进行分频的分频器，60是运算器，61是选择器，62是低通滤波器，63是PWM信号生成电路，64是用于驱动主轴电机的放大器。

另外，65是频率比较器，66是相位比较器，67是把通过晶体振荡器等输入的时钟进行分频的分频器，68是运算器，69是把从输入端子70输入的预定值与从频率比较器65输出的频率计测值进行比较的比较器。

其次说明其动作。首先，在进行了初始化以后，盘50开始旋转，进行光读取头51内的聚焦以及跟踪控制。使用了脉冲发生器56的主轴控制如下。在起动前对于分频器59设置了预定的分频比的情况下，作为一例，如果把输入到分频器59中的晶体振荡器等的频率记为f，预定转速的盘50的转速记为n，脉冲发生器对应于盘50的一周旋转输出的脉冲数记为k，则能够用下面的公式求出分频比M

M＝n/fk                               (1)

接着，在频率比较器57中使用上述晶体振荡器计测从脉冲发生器56输入的脉冲的间隔。如果盘50以预定的转速旋转则上述分频比M与上述频率比较器57的频率计测值相等，在不相等的情况下将产生误差。在每一个脉冲从频率比较器57输出对于上述分频比M的误差值。另外，在相位比较器58中比较分频器59的输出信号和从上述脉冲发生器输出的脉冲的输出时刻的相位。如果上述输出脉冲的时序和分频器59的输出信号相位不同步则计测误差部分并且进行输出。

接着，上述频率比较器57和相位比较器58的输出都输入到运算器60中，为进行增益调整分别被放大实数倍后相加。该相加了的误差部分的输出通过选择器61，输入到PWM信号生成电路63中，误差部分被进行PWM调制后输出。该输出被输入到低通滤波器62中，除去信号的高频成分。其中，图1中上述低通滤波器62的结构假设为模拟电路，在PWM信号生成电路63中进行PWM调制后输出，然而也可以用数字滤波器构成低通滤波器62。这种情况下不需要PWM信号生成电路63(用PWM调制把误差部分变换为时间轴变动的动作在数字滤波器中进行)。

接着，上述低通滤波器62的输出被输入到放大器64中，控制主轴电机55使得消除频率以及相位误差部分。在没有上述频率以及相位误差部分的状态下盘50以预定转速旋转，通过上述动作盘50完成了CAV(恒定角速度控制)控制。

接着，如果加入聚焦或者跟踪伺服，成为可以读取再生信号的状态，则光读取头51的输出信号被输入到模拟信号处理电路52中，进行数据的均衡以及二值化处理，在数字信号处理电路54中抽取出同步信号以后，进行误差修正等的信号处理。另外，上述被均衡了的再生信号输入到PLL电路54中，与上述同步信号一起生成与数据相位同步的时钟。还有，上述相位同步的时钟被输入到数字信号处理电路54中，用于数据读取。

接着，在模拟信号处理电路52中被处理了的再生信号输入到数字信号处理电路54中。另外，与再生信号相位同步的时钟从PLL电路53输入到下一个频率比较器65中以外，还作为抽取再生数据的时钟使用。另一方面，在分频器67中也由晶体振荡器等提供基准时钟，在以预定的分频比分频以后，作为参考时钟提供给频率比较器65，计测参考时钟一个周期内的来自上述PLL电路53的输入时钟的时钟数。该计测值与目标值即盘50以恒定线速度旋转时的计测值(如果是恒定线速度则为恒定值)进行比较，误差部分作为频率误差信号进行输出。

另外，由于上述同步信号按照上述再生信号的每个预定间隔记录在盘50上，因此从数字信号处理电路54输出把来自PLL电路53的时钟分频后与上述同步信号相位同步的同步时钟(PLL电路53的输出时钟与再生信号即上述同步信号相位同步的情况)。该信号在数字信号处理电路54中也作为判断数据的基准信号使用。另一方面，在分频器67中把该信号按照与从PLL电路53输出的时钟生成上述同步时钟时的分频比相当的比例进行分频，并且作为相位误差检测用时钟进行输出(被分频了的相位误差检测用时钟的频率等于盘50以恒定线速度旋转情况下的上述同步时钟的频率)。而且，在相位比较器66中把上述同步时钟和上述相位误差检测用时钟的输出时刻的相位进行比较。如果相位不同步则计测误差部分并且作为相位误差信号进行输出。

上述频率误差信号和相位误差信号都输入到运算器68中，分别放大实数倍进行增益调整后，相加并且进行输出。该运算器68的输出被输入到选择器61中。以下，在选择上述运算器68的频率以及相位误差部分输出的情况下该信号被输入到PWM信号生成电路63中，盘50完成CLV(恒定线速度)控制。

在上述动作中，如果把盘50进行CAV控制，则在从内周向外周或者沿其相反方向使光读取头51移动时，由于不需要变动盘50的转速，因此在移动以后PLL电路53也易于再次同步，提高了读取性。因而，通常在盘50的内周侧在上述选择器61中选择运算器60的输出。然而，在以恒定线速度记录的DVD，CD等的光盘中越靠近外周侧再生信号的频率越高，来自PLL电路53的时钟的频率也与此同步地增长。

因而，在比较器69中把在上述频率比较器65中计测的计测值(在CAV控制中越靠近外周侧越大)与从输入端子70输入的预定值进行比较。这里，所谓从输入端子70输入的预定值，作为一例，在以PLL电路53中能够进行相位同步的时钟频率的上限或者数字信号处理电路54中能够进行信号处理的上限进行动作的情况下，取为在频率比较器65中计测的计测值。

上述中，在比较器69内判断为用上述频率比较器65计测的计测值和上述预定值是相同值或者在上述频率比较器65中计测的计测值大的情况下，在选择器61中输出了选择运算器68的误差部分的信号，并且转移到CLV控制。从而，由于为了转移到CLV控制而停止再生信号频率的增大并且将其控制为恒定值，因此停止PLL电路53的输出时钟的增大，在数字信号处理电路54中制止信号处理速度的增长。

在该实施形态1中的上述动作中，能够使用比较器69进行对应于再生位置的适宜的盘控制，使得在盘50的内周侧进行以提高读取性为重点的CAV控制，在外周侧进行用于制止信号处理速度增长的CLV控制。

另外，从输入端子70输入的预定值并不限于表示最高处理速度的临界值，也可以是用于从CAV→CLV转移的任意的值。如图2所示，在设定临界值A点(实线)，B点(虚线)的情况下，从各自的位置开始外周成为CLV控制，内周成为CAV控制。其中，图2中示出在最内周以1倍速度的处理速度进行CAV控制，最高处理速度是n倍速度的情况。

实施形态2

图3是示出作为本发明实施形态2的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图1相同的标号分别表示相同或者相当的部分，71是比较器，72是预定值的输入端子，73是选择器。

其次说明其动作。在使光读取头51从外周向内周跨越的情况下在CLV控制的状态下越靠近内周主轴电机55的转速越大。因而，在比较器71中把用上述频率比较器57计测的从脉冲发生器56输入的脉冲间隔计测值(在CLV控制中越靠近内周越大)与从输入端子72输入的预定值进行比较。这里，所谓预定值取为主轴电机55以预定速度旋转时用上述频率比较器57计测的值。

上述中，在比较器71内判断为用上述频率比较器57计测的计测值与上述预定值是相同值或者用上述频率比较器57计测的计测值大的情况下，在选择器73中输出选择了运算器60的误差部分的信号，并且转移到CAV控制。从而，由于为了转移到CAV控制停止主轴电机55的转速的增加并且将其控制为恒定值，因此防止内周中的过度旋转。

在该实施形态2的以上动作中，通过使用比较器71在外周以CLV进行最高速度的信号处理，在内部降低信号处理速度转移到CAV控制，由此能够制止在内周进行CLV控制引起的主轴电机55的转速的增加以及与此相伴而产生振动和功耗的增加。

另外，从输入端子72输入的预定值不限于表示主轴电机55以临界速度旋转时的值，也可以是用于从CLV→CAV转移的任意的值。这种情况下在内周转移到CAV控制，把主轴电机55的转速控制为恒定。在图4所示的设定临界值C点(实线)，D点(虚线)的情况下，从各个位置开始外周成为CLV控制，内周成为CAV控制。其中，图4中示出在最外周以mrpm进行CLV控制，临界转速是nrpm的情况。

实施形态3

图5是示出作为本发明实施形态3的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图1以及图3相同的标号分别表示相同或者相当的部分，101是选择器。

其次说明其动作。首先，在使光读取头51沿着盘50从内周向外周跨越的情况下，在CAV控制的状态下越靠近外周信号处理速度越大。于是，在比较器69中把由上述频率比较器65计测的计测值(在CAV控制中越靠近外周越大)与从输入端子70输入的预定值进行比较。这里，所谓从输入端子70输入的预定值，作为一例取为在以PLL电路53中可以取得相位同步的时钟频率的上限或者在数字信号处理电路54中可以进行信号处理的上限进行动作的情况下，用比较器65计测的计测值。

上述中，在比较器69内判断为用上述频率比较器65计测的计测值与上述预定值是相同值或者用上述频率比较器65计测的计测值大的情况下，在选择器101中输出了选择运算器68的误差部分的信号，并且转移到CLV控制。从而，由于为了转移到CLV控制而停止再生信号频率的增大并且将其控制为恒定值，因此制止PLL电路53的输出时钟的增大，制止数字信号处理电路54中信号处理速度的增大。

其次，在使光读取头51从外周向内周跨越的情况下在CLV控制的状态下越靠近内周主轴电机55的转速越大。于是，在比较器71中把用上述频率比较器57计测的从脉冲发生器56输入的脉冲间隔计测值(CLV控制中越靠近内周越大)与从输入端子72输入的预定值进行比较。这里，所谓预定值取主轴电机55以预定的速度旋转时用上述频率比较器57计测的值。

上述中，在比较器71内判断为用上述频率比较器57计测的计测值与上述预定值是相同值或者用上述频率比较器57计测的计测值大的情况下，在选择器101中输出选择了运算器60的误差部分的信号，并且转移到CAV控制。从而，由于为了转移到CAV控制停止主轴电机55转速的增大并且将其控制为恒定值，因此防止内周的过度旋转。

以上动作中，使用比较器69能够进行对应于再生位置的适宜的盘控制，使得在盘50的内周侧进行以提高读取性为重点的CAV控制，在外周侧进行用于制止信号处理速度增大的CLV控制。另外，使用比较器71在外周以CLV进行最高速度的信号处理，在内周降低信号处理速度转移到CLV控制，因此能够制止在内周进行CLV控制引起的主轴电机55的转速的增加以及与此相伴产生的振动和功耗的增加。

另外，从输入端子70输入的预定值不限于表示最高处理速度的临界值，也可以是用于从CAV→CLV转移的任意的值，另外从输入端子72输入的预定值不限于表示主轴电机55以临界值旋转时的值，也可以是用于从CLV→CAV转移的任意的值。根据如上所述，分别自动地在内周切换为CAV控制，在外周切换为CLV控制。

实施形态4

图6是示出作为本发明实施形态4的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图1相同的标号分别表示相同或者相当的部分，74是加速信号的输入端子，75是控制电路，76是下溢检测器，77是选择器，103是输入端子。

其次说明其动作。从输入端子74供给的盘50的加速(突跳)信号输入到选择器77中的同时还提供给控制电路75。从输入端子103提供的控制信号用于选择器61的切换，切换运算器60或者运算器68的输出。另一方面，在下溢检测器76中，把作为选择器61中运算器60或者运算器68的输出的误差信号的值与预定值进行比较。这里，在比较的结果是盘50的转速极低而需要加速的情况下，下溢信号输出到控制电路75中。另外，在比较的结果是盘50的转速接近于CAV控制或者CLV控制时的转速的情况下，停止下溢信号的输出。

在控制电路75中，在从下溢检测器76输出下溢信号期间，由于在选择器77中从输入端子74输出上述加速(突跳)信号，因此输出选择信号，如果下溢信号停止则选择PWM信号生成电路63的输出并且输出其信号。从而，在输出下溢信号期间盘50成为加速状态，除此之外使用PWM信号控制盘50。

另外，如果把上述下溢检测器76的预定值取为例如PWM信号的占空比比为0％或者100％时的误差信号值，则由于在盘50的旋转过低不能够进行PWM控制时输出下溢信号，因此能够从输入端子74强制地送出加速信号，在PWM信号的占空比为0～100％以内成为能够进行PWM控制时可以解除加速信号。当然，上述预定值不限定于上述误差信号值，也可以进行设定使得在盘50成为大于某预定转速时能够解除加速信号。

实施形态5

图7是示出作为本发明实施形态5的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图6相同的标号分别表示相同或者相当的部分，78是减速信号的输入端子，79是控制电路，80是上溢检测器，81是选择器。

其次说明其动作。从输入端子78供给的盘50的减速(制动)信号输入到选择器81的同时还提供给控制电路79。从输入端子103提供的控制信号用于选择器61的切换，切换运算器60或者运算器68的输出。另一方面，在上溢检测器80中把作为选择器61中运算器60或者运算器68的输出的误差信号的值与预定值进行比较。这里，在比较的结果为盘50的转速极高需要减速的情况下，上溢信号输出到控制电路79。另外，在比较的结果为盘50的转速接近于CAV控制或者CLV控制时的转速时停止上溢信号的输出。

控制电路79中，在从上溢检测器80输出上溢信号期间，由于在选择器81中从输入端子78输入了上述减速(制动)信号，因此输出选择信号，如果上溢信号停止则选择PWM信号生成电路63的输出并且输出其信号。从而，在输出上溢信号期间盘50成为减速状态，除此以外使用PWM信号控制盘50。

另外，如果把上述下溢检测器80的预定值取为例如PWM信号的占空比比为0％或者100％时的误差信号值，则由于在盘50的旋转过高不能够进行PWM控制时输出上溢信号，因此能够从输入端子78强制地送出减速信号，在PWM信号的占空比为0～100％以内成为能够进行PWM控制时可以解除减速信号。当然，上述预定值不限定于上述误差信号值，也可以进行设定使得在盘50成为小于某预定转速时能够解除减速信号。

实施形态6

图8是示出作为本发明实施形态6的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图7相同的标号分别表示相同或者相当的部分，102是选择器。首先，从输入端子74供给的盘50的加速(突跳)信号输入到选择器102中的同时提供给控制电路75。从输入端子103提供的控制信号用于选择器61的切换，切换运算器60或者运算器68的输出。另一方面，在下溢检测器76中把作为选择器61中运算器60或者运算器68的输出的误差信号的值与预定值进行比较。这里，在比较的结果为盘50的转速极低需要加速的情况下，下溢信号输出到控制电路75。另外，在比较的结果为盘50的转速接近CAV控制或者CLV控制时的转速时停止上溢信号的输出。

控制电路75中，在从下溢检测器76输出下溢信号期间，由于在选择器102中从输入端子74输入了上述加速(突跳)信号，因此输出选择信号，如果下溢信号停止则选择PWM信号生成电路63的输出并且输出其信号。从而，在输出下溢信号期间盘50成为加速状态。

其次，从输入端子78供给的盘50的减速(制动)信号输入到选择器102的同时提供给控制电路79。另一方面，在上溢检测器80中把作为选择器61中运算器60或者运算器68的输出的误差信号的值与预定值进行比较。这里，在比较的结构为盘50的转速极高需要减速的情况下上溢信号输出到控制电路79。另外，在比较的结果为盘50的转速接近CAV控制或者CLV控制时的转速时停止上溢信号的输出。

控制电路79中，在从上溢检测器80输出上溢信号期间，由于在选择器102中从输入端子78输入了上述减速(制动)信号，因此输出选择信号，如果停止上溢信号则选择PWM信号生成电路63的输出并且输出其信号。从而，在输出上溢信号期间盘50成为减速状态。从而，在不输出下溢信号或者上溢信号时使用PWM信号控制盘50。

由于在盘50的旋转为预定值以外而不能够进行PWM控制时，输出下溢信号或者上溢信号，因此能够强制地送出加速或者减速信号，在PWM信号的占空比为0～100％以内能够进行PWM控制时可以解除加速或者减速信号。当然，上述预定值并不限定于上述误差信号值，可以进行设定使得当盘50成为某预定转速以外时能够解除加速或者减速信号。

实施形态7

图9是示出作为本发明实施形态7的盘旋转控制装置一例的框图。图中，与图1相同的标号分别表示相同或者相当的部分，83是同步信号锁定判断电路，84是分频器，85、86是计数器，87是扇区周期信号的输入端子，88是扇区期间信号的输入端子，89、90是比较器，91是控制电路，92是选择器，93是基准信号的输入端子，94是保持信号。

其次说明其动作。在同步信号锁定判断电路83中判断从数字信号处理电路54输入的同步信号是否为没有误检测以及丢失的预定的周期(由记录格式等决定的周期)。该同步信号锁定判断电路83的动作也能够用于PLL电路53的同步时钟的锁定判断，成为是否处于正确地读取再生信号的状态的标准。从而，在经过数个周期丢失同步信号的情况下，由于PLL电路53的同步时钟与再生信号不再同步，因此使用该同步时钟的CLV控制成为不适宜。在最差的情况下同步时钟完全失步，作为固定周期的时钟输出时，根据与分频器67的时钟的周期差始终输出加速或者减速的误差信号，盘50将产生过旋转，停止或者逆旋转的误动作。因此，在同步信号锁定判断电路83的判断结果是正确地输入了同步信号时计数器85、86在每个上述同步信号周期进行复位。

另一方面，在分频器84中把从输入端子93输入的基准信号分频为预定周期的时钟(作为一例是上述同步信号的周期)，输入到计数器85、86中。这里，计数器85、86即使输入了时钟但在正确地输入了同步信号时由于在每个上述同步信号周期进行复位，因此即使进行了增加计数也立即进行复位。但是，在同步信号丢失或者误检测的情况下由于不从同步信号锁定判断电路83输出复位信号，因此直到后面正确地输入了同步信号进行复位为止计数器85、86进行增加计数。其中，计数器85与计数器86串联连接，计数器86相当于计数器85的高位比特。

其次，从输入端子87输入与再生信号的预定扇区周期相当的值a，作为一例，在DVDROM中以26个帧(同步信号周期)构成一个扇区，因此该值a取为26，在比较器89中与计数器85的值进行比较。另外，从输入端子88输入与数十个扇区周期对应的期间相当的值b，作为一例，设为20个扇区，因此该值b取为20，并且在比较器90中进行比较。

控制电路91中，在比较器90内当计数器85的值小于a时，即，上述同步信号的丢失小于一个扇区时(通常再生的时候)，选择器92把运算器68的输出(CLV误差信号)输出到PWM信号生成电路63中，当计数器85的值大于a时(在道跨越等时产生)，输出保持信号，使之保持PWM信号生成电路63的输出。从而，盘50在大于1个扇区的同步信号丢失中不进行CLV控制而成为保持状态(不向主轴电机55加入控制电压，而以惯性旋转的状态)，直到上述PLL电路53的同步时钟再次成为锁定状态为止，防止上述盘50的过旋转，停止或逆旋转这样的误动作。

其次，在始终持续盘50的保持状态时不久将停止旋转，因此控制电路91中当比较器90内计数器86的值大于b时，即上述同步信号的丢失大于数十个扇区时(光读取头的聚焦或者跟踪控制有偏差时)，选择器92把运算器60的输出(CAV误差信号)输出到PWM信号生成电路63中。从而，盘50成为基于脉冲发生器56的CAV控制的状态，继续进行旋转。

上述动作中，根据同步信号丢失的状态从CLV控制暂时成为保持状态后进行CAV控制，因此在道跨越等时，迅速成为CAV控制防止盘50的旋转过量，由于保持状态，因此易于进行PLL电路53中的时钟的再同步。在上述中，取a＝26，b＝20，然而并不是局限于这样的值，只要是以a＝道跨越等时的同步信号丢失数，a×b＝光读取头的聚集或者跟踪控制的偏差等时的同步信号丢失数为标准，分别任意地从输入端子87输入a，从输入端子88输入b的值，就能够自动地进行CLV控制→保持状态→CAV控制的切换。

本发明由于如以上所说明的那样构成，因此具有以下所示的效果。

比较器中的比较结果，当信号处理速度检测装置的检测值大于预定值时，由于盘的旋转控制从第1控制装置切换为第2控制装置，所以能够施加对应于盘的再生位置的适宜的旋转控制，使得在盘的内周侧进行以提高读取性为重点的恒定角速度控制，在外周侧进行用于制止信号处理速度增大的恒定线速度控制。

另外，比较器中的比较结果，当旋转速度检测装置的检测值大于预定值时，由于盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置，因此通过在外周以恒定线速度控制进行最高速度的信号处理，在内周降低信号处理速度转移到恒定角速度控制，所以能够防止在内周进行恒定线速度控制引起的主轴电机转速的增大以及与此相伴产生的振动和功耗的增加。

另外，第1比较器中的比较结果，当信号处理速度检测装置的检测值大于第1预定值时，盘的旋转控制从第1控制装置切换为第2控制装置，第2比较器中的比较结果，当旋转速度检测装置的检测值大于第2预定值时，盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置，因此通过在盘的内周侧进行提高读取性的同时，抑制主轴电机超过所需要的转速的增大以及与此相伴产生的振动和功耗的增加的恒定角速度控制，在外周侧以恒定线速度控制进行最高速度的信号处理，由此能够制止超过需求的信号处理速度的增大，能够根据再生位置实施使信号处理能力的界限以及主轴电机旋转界限的范围成为最大限度的最佳的盘控制。

另外，由于检测器中的检测结果，当速度误差信号小于预定值时，从加速装置把加速盘的加速信号提供给控制装置，在速度误差信号大于预定值时解除加速信号，因此在盘的起动时或者进行盘的加速所需要的道跨越时能够在短时间内加速进行恒定线速度控制，另外由于一旦加速到能够进行恒定线速度控制的范围就自动解除加速信号，因此能够谋求盘读取的简单化以及高速化。

另外，当速度误差信号大于预定值时，从减速装置把减速盘的减速信号提供给控制装置，当速度误差信号小于预定值时解除减速信号，因此在进行盘的减速所需要的道跨越时能够在短时间内减速进行恒定线速度控制，另外由于一旦减速到能够进行恒定线速度控制的范围就自动解除减速信号，因此能够谋求盘读取的简单化以及高速化。

另外，第1检测器中的检测结果，当速度误差信号小于预定值时，从加速装置把加速盘的加速信号提供给控制装置，当该速度误差信号大于预定值时解除加速信号，第2检测器中的检测结果，当速度误差信号大于预定值时从减速装置把减速盘的减速信号提供给控制装置，当速度误差信号小于预定值时解除减速信号，因此在盘的起动时或者进行盘的加速、减速所需要的通常的道跨越时能够在短时间内加速、减速进行恒定线速度控制，另外由于一旦加速或者减速到能够进行恒定线速度控制的范围就自动地解除加速减速信号，因此能够消除恒定线速度控制盘所具有的盘读取延迟这样的缺欠，能够简化读取动作，而且能够使用减速装置防止盘的过旋转。

另外，同步信号评价装置中的评价结果，当以预定间隔检测出了同步信号时把计测装置进行初始化，当没有以预定间隔检测出同步信号时通过计测装置使用基准信号计测其期间。而且使用比较器把计测装置的计测值与预定值进行比较，该比较结果，当计测值大于预定值时通过切换装置停止或者保持控制动作，因此在同步信号丢失，不能够进行恒定线速度控制时盘的旋转成为保持状态(不向主轴电机加入控制电压，以惯性旋转的状态)，直到再次以预定间隔检测出同步信号为止，能够防止盘的过旋转，停止或者逆旋转这样的误动作。

另外，同步信号评价装置中的评价结果，当以预定间隔检测出了同步信号时把计测装置进行初始化，当没有以预定间隔检测出同步信号时通过计测装置使用基准信号计数其期间。而且使用比较器把计测装置的计测值与预定值进行比较，该比较结果，当计测值大于预定值时通过切换装置将盘的旋转控制从第2控制装置切换为第1控制装置，因此在同步信号长期丢失，不能够进行恒定线速度控制时切换为恒定角速度控制，所以能够防止盘的过旋转、停止或者逆旋转这样的误动作，另外在直到再次以预定间隔检测出同步信号为止需要长时间的情况下也持续进行盘控制。

进而，同步信号评价装置中的评价结果，当以预定间隔检测出了同步信号时把计测装置进行初始化，当没有以预定间隔检测出同步信号时通过计测装置使用基准信号计测其期间。而且，使用第1以及第2比较器把计测装置的计测值与第1以及第2预定值进行比较，当计测值大于第1预定值时通过切换装置停止或者保持盘的旋转控制，当计测值大于第2预定值时切换为第1控制装置，因此根据同步信号丢失的状态从恒定线速度控制暂时成为保持状态后移动到恒定角速度控制，由此在道跨越等时，迅速成为恒定角速度控制，防止盘的旋转过量，另外，在道跨越等时的短时间的同步信号丢失时由于是保持状态因此盘的旋转几乎不改变，因此易于进行PLL电路中的时钟的再同步。进而，能够防止在聚焦或者跟踪控制偏差等比较长时间的同步信号丢失时盘的停止、过旋转等的误动作。

Claims (3)

1.一种盘旋转控制装置，其特征在于，具有：

生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置；

使用由该信号生成装置生成的信号，把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置；

检测该控制装置中的速度误差信号是否小于预定值的检测器，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得；

在上述速度误差信号小于预定值时把加速上述盘的加速信号提供给上述控制装置，在大于预定值时解除上述加速信号的加速装置。

2.一种盘旋转控制装置，其特征在于，具有：

生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置；

使用由该信号生成装置生成的信号，把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置；

检测该控制装置中的速度误差信号是否大于预定值的检测器，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得；

在上述速度误差信号大于预定值时把减速上述盘的减速信号提供给上述控制装置，在小于预定值时解除上述减速信号的减速装置。

3.一种盘旋转控制装置，其特征在于，具有：

生成与盘的再生信号同步的信号的信号生成装置；

使用由该信号生成装置生成的信号把上述盘的旋转进行恒定线速度控制的控制装置；

检测该控制装置中的速度误差信号是否小于第1预定值的第1以及第2检测器，其中该速度误差信号从所述信号生成装置产生的信号获得；

在上述速度误差信号小于预定值时把加速上述盘的加速信号提供给上述控制装置，超过预定值时把减速上述盘的减速信号提供给上述控制装置的加速装置以及减速装置。

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