JPH0944988A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再生中にトラッキングサーボやフォーカスサ
ーボが外されて、ディスクからの回転同期信号が正しく
得られない状態になった時、スピンドルモータの暴走を
防止し、かつサーボの復帰時間を短くする。 【構成】 螺旋状のトラックに線速度一定でデータが記
録されている光ディスク１に、対物レンズサーボ回路７
によってトラッキングサーボ及びフォーカスサーボをか
け、ＣＬＶサーボ回路10によってディスクの線速度が一
定になるようにスピンドルモータ２を回転制御してデー
タの読み出しを行うが、この間に、ディスクからの回転
同期信号が得られなくなり、ＣＬＶサーボ回路10が異常
な指令電圧を出力した場合、この電圧をウィンドウコン
パレータ回路11で検知し、スイッチ12を駆動して、ＦＧ
サーボ回路14による回転数一定とするＣＡＶサーボに即
座に切り替える。また、ＦＧ間隔学習回路16を付加し、
正常に回転している時々刻々の回転数を更新記憶してお
き、異常状態になった直前の回転数をＣＡＶサーボの目
標回転数として設定、固定し、復帰時間の短縮を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク装置、特に、
コンパクトディスク、ミニディスク等音楽やデータなど
が記録された光ディスクに関し、スピンドルサーボの安
定を目的とするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、対物
レンズの位置制御を行った状態でディスクの回転同期信
号を取り出し、トラックの線速度を一定にするＣＬＶ(C
onstant Linear Velocity)サーボを行い、データの読み
出しを行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
クの傷，衝撃，振動などの影響により対物レンズのサー
ボが外され、ディスクからの回転同期信号が得られなく
なって、回転制御を行うＣＬＶサーボ手段から異常な電
圧が出力され、回転駆動手段が暴走することがある。こ
の場合、装置のコントローラ等が対物レンズのサーボが
外れたことを検出して、再起動処理を行わなければなら
ないが、回転駆動手段を一度完全に停止させる必要があ
るため、回転指示信号に替えて停止の指令信号を出力
し、回転駆動手段が停止するまで待つ処理を行う。その
ため、一度、対物レンズサーボが外れると、再復帰に多
くの時間を要するという問題があった。特に、耐震メモ
リを付加したオーディオシステムにおいては、本来はサ
ーボが外れた場合においてもメモリに残存しているデー
タを音声として出力している間に、サーボを復帰させれ
ば、音飛びが発生しない設計になっているが、サーボの
復帰時間に多くの時間がかかると、耐震メモリのデータ
が無くなって音が飛ぶことになる。

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るものであり、対物レンズサーボが何らかの外乱により
外された場合の再復帰に要する時間を短縮するようにし
たディスク装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディスク装置は、(1) 螺旋状にデータが記
録された光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、光
源から出射した光ビームを収束してディスクのトラック
上に焦点を結ばせる対物レンズと、前記対物レンズを指
令に応じてディスクのトラック方向及びフォーカス方向
に変位させる対物レンズアクチュエータと、前記光源，
対物レンズ，対物レンズアクチュエータ及びディスクか
らの反射光を受光して光電変換し読取信号を出力する光
電変換手段を備えた光ピックアップと、前記光ピックア
ップからの読取信号を基に対物レンズの位置検出信号及
びディスクの回転同期信号を出力するサーボ信号検出手
段と、前記対物レンズの位置検出信号から対物レンズの
トラック方向とフォーカス方向の位置制御を行うための
駆動指示信号を生成する対物レンズサーボ手段と、前記
対物レンズサーボ手段からの駆動指示信号に従って前記
対物レンズアクチュエータに電流を供給する対物レンズ
駆動手段と、前記ディスクの回転同期信号から回転誤差
信号を抽出し、光ディスクのトラックの線速度が一定に
なるように回転駆動指示信号を生成するＣＬＶサーボ手
段と、ディスクの回転周波数を電気信号に変換して回転
速度信号を出力する回転速度検出手段と、前記回転速度
信号からディスクを一定角速度で回転させるように回転
駆動指示信号を出力するＣＡＶ(Constant Angular Velo
city)サーボ手段と、前記ＣＬＶサーボ手段の出力信号
とＣＡＶサーボ手段の出力信号のいずれかの回転駆動指
示信号を選択し、前記回転駆動手段に出力するスイッチ
と、前記ＣＬＶサーボ手段の回転駆動指示信号電圧があ
る一定レベル以上及び以下になったことを検出し、その
出力によって前記スイッチの切替制御を行うウィンドウ
コンパレータ回路とからなり、前記ＣＬＶサーボ手段の
出力がある一定レベル以上になっている間、ＣＬＶサー
ボからＣＡＶサーボに自動的に切り替えられることを特
徴とするものである。

【０００６】また、(2) スイッチがＣＬＶサーボの出力
を選択している間は、ディスクの回転周波数を電気信号
に変換した時々刻々の回転速度の値を学習記憶してＣＡ
Ｖサーボ手段が出力する回転駆動指示信号の目標回転数
を更新設定し、前記スイッチがＣＡＶサーボの出力を選
択したときは、学習及び目標値の更新設定を停止してＣ
ＡＶサーボに切り替わる直前の回転数をＣＡＶサーボ手
段の目標回転数として設定、固定する回転速度学習・設
定手段を備えていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記(1)の構成によれば、対物レンズサーボが
外され、ディスクからの回転同期信号が得られなくな
り、ＣＬＶサーボが異常な電圧を出力しても、自動的に
ＣＬＶサーボ手段の出力を切り、ＣＡＶサーボの出力を
回転駆動手段に伝えるように働くため、回転駆動手段が
暴走回転するようなことは起こらず、逆転暴走も発生し
ない。このため、対物レンズサーボの再復帰動作を行う
際に、回転駆動手段が停止する待ち時間を持つ必要がな
く、短時間で再復帰が可能となる。また、この際に、コ
ントローラなどによる監視や処理などが不要となるた
め、監視回路及びコントローラ負荷軽減につながる利点
も生じる。

【０００８】また、上記(2)の構成によれば、対物レン
ズサーボが外れた時点でのＣＬＶサーボの回転数を記憶
して、それをＣＡＶサーボの目標回転数に設定、固定す
ることができるので、対物レンズサーボ再起動後のＣＬ
Ｖサーボの引き込み時間を短くすることができ、さらに
短時間で復帰動作を完了させることが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例におけるディスク装
置の構成をブロック図で示したものである。図１におい
て、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３は対物
レンズ、４は対物レンズアクチュエータ、５は光ピック
アップ、６はＲＦマトリクスアンプ、７は対物レンズサ
ーボ回路、８はアクチュエータドライバ、９はＣＬＶ回
転誤差信号生成回路、10はＣＬＶサーボ回路、11はウィ
ンドウコンパレータ回路、12はスイッチ、13はＦＧ生成
回路、14はＦＧサーボ回路、15はスピンドルドライバ、
16はＦＧ間隔学習回路である。

【００１０】光ディスク１は、螺旋状のトラックに線速
度一定でデータが記録されており、スピンドルモータ２
により回転駆動される。また、光ディスク１は、図示し
ない光源から発せられたレーザ光の光ビームが対物レン
ズ３を介して収束、照射される。対物レンズ３は２軸ア
クチュエータに変位可能に支持されており、また、トラ
ッキング駆動コイルとフォーカス駆動コイルとを有し、
対物レンズアクチュエータ４と共に光ピックアップ５に
搭載されている。光ピックアップ５には、光ディスク１
からの反射光を受光し、受光した光信号に応じた電気信
号を発生する光電変換素子を備えており、光電変換素子
の出力信号がＲＦマトリクスアンプ６に出力される。

【００１１】ＲＦマトリクスアンプ６は、サーボ信号検
出手段としての機能を有し、光ピックアップ５が出力す
る信号から、対物レンズとディスクの焦点方向の位置信
号であるフォーカスエラー信号とディスクの径方向の位
置信号であるトラッキングエラー信号(ａ)を生成し、対
物レンズサーボ回路７に出力する。対物レンズサーボ回
路７は、利得補償回路と位相補償回路で構成されてお
り、対物レンズの位置を制御して光ピックアップ５から
の光ビームの焦点をディスクのデータの記録されたトラ
ックに合わせるように働き、アクチュエータドライバ８
に駆動指示信号を出力する。アクチュエータドライバ８
は、対物レンズサーボ回路７からの駆動指示信号の電圧
を電流に変換し、対物レンズアクチュエータ４に供給
し、対物レンズ３を駆動する。

【００１２】一方、ＲＦマトリクスアンプ６は、光ディ
スク１の回転同期信号(ｂ)をＣＬＶ回転誤差信号生成回
路９に出力する。ＣＬＶ回転誤差信号生成回路９は、光
ディスク１のトラックに記録された回転同期信号から回
転誤差信号(ｃ)である速度誤差信号と位相誤差信号とを
生成し、ＣＬＶサーボ回路10に出力する。そして、ＣＬ
Ｖサーボ回路10は、光ビームの焦点上を通過するトラッ
クの線速度が記録された時と同じになるようにスピンド
ルモータ２の回転制御を行うため、スピンドルモータ２
を駆動するスピンドルドライバ15に対して駆動指示信号
を出力する。

【００１３】スピンドルモータ２には、スピンドルモー
タ２の回転検出信号が電圧として出力されるセンサー
(図示せず)が搭載されており、その出力がＦＧ生成回路
13に送られる。ＦＧ生成回路13は、スピンドルモータ２
が出力する回転検出信号から１回転に複数のパルスを等
間隔に出力するＦＧ信号(ｄ)を生成する。ＦＧサーボ回
路14は、ＦＧ信号からスピンドルモータ２の回転数をあ
る一定回転数にするフィードバック制御を行い、スピン
ドルドライバ15に対して回転駆動指示信号を出力する。

【００１４】ウィンドウコンパレータ回路11は、ＣＬＶ
サーボ回路10からの回転駆動指示信号の電圧レベルを監
視し、その絶対値があるスレッシホールド値を越えた場
合にハイレベル(Ｈ)を出力し、それ以外にはローレベル
(Ｌ)を出力し、その論理によりスイッチ12を切り替え
る。スイッチ12は、ＣＬＶサーボ回路10の回転駆動指示
信号とＦＧサーボ回路14の回転駆動指示信号を切り替え
るスイッチであり、そのコントロールは、ウィンドウコ
ンパレータ回路11の出力で行い、そのコントロール信号
がＬの場合にＣＬＶサーボ回路10の出力電圧を、Ｈの場
合にＦＧサーボ回路14の出力電圧をスピンドルドライバ
15へ接続する構成になっている。

【００１５】次に、上記実施例の動作を説明する。通常
動作では光ディスク１に記録されたデータを線速度一定
で読み込むため、ＣＬＶサーボ回路10の出力をスピンド
ルドライバ15へ供給する。その間に、対物レンズサーボ
回路７が外的要因などで不意に外れた場合に、回転同期
信号(ｂ)が正しく生成されず、ＣＬＶサーボ回路10の出
力が異常な電圧で出力されることがある。この時、ウィ
ンドウコンパレータ回路11により設定された電圧レベル
を越えると、自動的にスイッチ12がＦＧサーボ回路14の
出力側に切り替わり、スピンドルモータ２に異常な駆動
指示電圧が出力されるのを防止する。

【００１６】また、ＦＧ間隔学習回路16は、ＣＬＶサー
ボで動作中は、時々刻々のＦＧ信号(ｄ)の間隔を記憶
し、その記憶したＦＧ信号の間隔になるようにＦＧサー
ボ回路14が出力する回転駆動指示信号の目標回転数を更
新設定する。また、ウィンドウコンパレータ回路11の出
力がＨになると、学習及び目標回転数の更新設定を中止
する機能を有するため、ＣＬＶサーボ回路10から異常電
圧が出力された直前のＣＬＶサーボの回転数でＦＧサー
ボを動作させることができ、対物レンズサーボを再起動
した後のＣＬＶサーボの引き込み時間を短縮することが
できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
再生中にＣＬＶサーボをかけた状態で光ディスクのデー
タを読み込んでいる間に、何らかの外乱等により対物レ
ンズのサーボが外されたときは、ＣＬＶサーボからＣＡ
Ｖサーボへ自動的に切り替わり、回転駆動手段の暴走回
転を防ぐことができる。そして、従来のように、回転駆
動手段が停止する待ち時間を持つ必要がなくなり、短時
間で復帰させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…光ディスク、 ２…スピンドルモータ、 ３…対物
レンズ、 ４…対物レンズアクチュエータ、 ５…光ピ
ックアップ、 ６…ＲＦマトリクスアンプ、 ７…対物
レンズサーボ回路、 ８…アクチュエータドライバ、
９…ＣＬＶ回転誤差信号生成回路、 10…ＣＬＶサーボ
回路、 11…ウィンドウコンパレータ回路、 12…スイ
ッチ、 13…ＦＧ生成回路、 14…ＦＧサーボ回路、
15…スピンドルドライバ、 16…ＦＧ間隔学習回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状にデータが記録された光ディスク
   を回転駆動する回転駆動手段と、光源から出射した光ビ
   ームを収束してディスクのトラック上に焦点を結ばせる
   対物レンズと、前記対物レンズを指令に応じてディスク
   のトラック方向及びフォーカス方向に変位させる対物レ
   ンズアクチュエータと、前記光源，対物レンズ，対物レ
   ンズアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光し
   て光電変換し読取信号を出力する光電変換手段を備えた
   光ピックアップと、前記光ピックアップからの読取信号
   を基に対物レンズの位置検出信号及びディスクの回転同
   期信号を出力するサーボ信号検出手段と、前記対物レン
   ズの位置検出信号から対物レンズのトラック方向とフォ
   ーカス方向の位置制御を行うための駆動指示信号を生成
   する対物レンズサーボ手段と、前記対物レンズサーボ手
   段からの駆動指示信号に従って前記対物レンズアクチュ
   エータに電流を供給する対物レンズ駆動手段と、前記デ
   ィスクの回転同期信号から回転誤差信号を抽出し、光デ
   ィスクのトラックの線速度が一定になるように回転駆動
   指示信号を生成するＣＬＶサーボ手段と、ディスクの回
   転周波数を電気信号に変換して回転速度信号を出力する
   回転速度検出手段と、前記回転速度信号からディスクを
   一定角速度で回転させるように回転駆動指示信号を出力
   するＣＡＶサーボ手段と、前記ＣＬＶサーボ手段の出力
   信号とＣＡＶサーボ手段の出力信号のいずれかの回転駆
   動指示信号を選択し、前記回転駆動手段に出力するスイ
   ッチと、前記ＣＬＶサーボ手段の回転駆動指示信号電圧
   がある一定レベル以上及び以下になったことを検出し、
   その出力によって前記スイッチの切替制御を行うウィン
   ドウコンパレータ回路とからなり、前記ＣＬＶサーボ手
   段の出力がある一定レベル以上になっている間、ＣＬＶ
   サーボからＣＡＶサーボに自動的に切り替えられること
   を特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 スイッチがＣＬＶサーボの出力を選択し
   ている間は、ディスクの回転周波数を電気信号に変換し
   た時々刻々の回転速度の値を学習記憶してＣＡＶサーボ
   手段が出力する回転駆動指示信号の目標回転数を更新設
   定し、前記スイッチがＣＡＶサーボの出力を選択したと
   きは、学習及び目標値の更新設定を停止してＣＡＶサー
   ボに切り替わる直前の回転数をＣＡＶサーボ手段の目標
   回転数として設定、固定する回転速度学習・設定手段を
   備えていることを特徴とする請求項１記載のディスク装
   置。