JP3443017B2 - フォーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置 - Google Patents
フォーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置Info
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- JP3443017B2 JP3443017B2 JP32970198A JP32970198A JP3443017B2 JP 3443017 B2 JP3443017 B2 JP 3443017B2 JP 32970198 A JP32970198 A JP 32970198A JP 32970198 A JP32970198 A JP 32970198A JP 3443017 B2 JP3443017 B2 JP 3443017B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤプレーヤ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク再生装置に係
り、とくにＤＶＤシステムに用いるフォーカスサーボ制
御回路に関する。
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク再生装置に係
り、とくにＤＶＤシステムに用いるフォーカスサーボ制
御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】オーディオ・ビジュアル機器、コンピュ
ータ周辺機器に使用されるディスク再生装置は、図１０
のシステム図に示すように構成されている。ディスクモ
ータ１３で回転されているディスク１１上のピット列
に、レーザピックアップ（ＰＵ）１２から発生するビー
ムが照射され、そこから反射するビームをフォトダイオ
ードなどの光学素子によって電気信号（ＲＦ信号）に変
換することによりピット情報が得られる。変換されたＲ
Ｆ信号は、さらにＲＦアンプ１５で増幅される。増幅さ
れたＲＦ信号は、デジタル信号に２値化されてから、デ
ータ抜き取り回路２６中のＰＬＬ（Phase Lock Loop）
回路に供給される。
ータ周辺機器に使用されるディスク再生装置は、図１０
のシステム図に示すように構成されている。ディスクモ
ータ１３で回転されているディスク１１上のピット列
に、レーザピックアップ（ＰＵ）１２から発生するビー
ムが照射され、そこから反射するビームをフォトダイオ
ードなどの光学素子によって電気信号（ＲＦ信号）に変
換することによりピット情報が得られる。変換されたＲ
Ｆ信号は、さらにＲＦアンプ１５で増幅される。増幅さ
れたＲＦ信号は、デジタル信号に２値化されてから、デ
ータ抜き取り回路２６中のＰＬＬ（Phase Lock Loop）
回路に供給される。
【０００３】ＰＬＬ回路ではデータ信号を基準に抽出し
たビットクロック信号が生成される。データ信号は、ビ
ットクロック信号とともに信号処理回路２６で処理され
る。信号処理回路２６は、データ信号を入力とし、同期
パターン検出、データ復調、訂正ＲＡＭ２７を用いた誤
り訂正などの処理を行う回路であり、これらの処理を経
てはじめてビデオ／オーディオデータもしくはコンピュ
ータ用データを外部に出力する。
たビットクロック信号が生成される。データ信号は、ビ
ットクロック信号とともに信号処理回路２６で処理され
る。信号処理回路２６は、データ信号を入力とし、同期
パターン検出、データ復調、訂正ＲＡＭ２７を用いた誤
り訂正などの処理を行う回路であり、これらの処理を経
てはじめてビデオ／オーディオデータもしくはコンピュ
ータ用データを外部に出力する。
【０００４】さらに、図１０を参照してフォーカスサー
ボ制御回路に関するシステムについて説明する。ディス
ク１１からピックアップ１２によって読み出された信号
は、ＲＦアンプ（ＲＦａｍｐ）１５に入力され、ＲＦア
ンプ１５からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
エラー信号ＦＥ及び情報信号であるＲＦ信号が取り出さ
れる。
ボ制御回路に関するシステムについて説明する。ディス
ク１１からピックアップ１２によって読み出された信号
は、ＲＦアンプ（ＲＦａｍｐ）１５に入力され、ＲＦア
ンプ１５からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカス
エラー信号ＦＥ及び情報信号であるＲＦ信号が取り出さ
れる。
【０００５】トラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキ
ングサーボ制御回路１６に入力され、ゲインと位相が補
償されるとともにシーク制御等が行われる。このトラッ
キングサーボ制御回路１６の出力信号は、アクチュエー
タドライバ１９に入力されピックアップ１２のトラッキ
ングアクチュエータを駆動する。また、トラッキングサ
ーボ制御回路１６の出力イコライザーの出力は、送りモ
ータ制御回路１７にも送られ、モータドライバ１８を通
じて送りモータ１４を駆動する。
ングサーボ制御回路１６に入力され、ゲインと位相が補
償されるとともにシーク制御等が行われる。このトラッ
キングサーボ制御回路１６の出力信号は、アクチュエー
タドライバ１９に入力されピックアップ１２のトラッキ
ングアクチュエータを駆動する。また、トラッキングサ
ーボ制御回路１６の出力イコライザーの出力は、送りモ
ータ制御回路１７にも送られ、モータドライバ１８を通
じて送りモータ１４を駆動する。
【０００６】フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボオン
オフスイッチ２０を通じてフォーカスサーボイコライザ
２１に入力される。この出力信号は、レンズ駆動信号発
生回路２３の発生信号と加算されてフォーカスアクチュ
エータドライバ２２に送られる。そして、ピックアップ
１２のフォーカスアクチュエータを駆動する。
オフスイッチ２０を通じてフォーカスサーボイコライザ
２１に入力される。この出力信号は、レンズ駆動信号発
生回路２３の発生信号と加算されてフォーカスアクチュ
エータドライバ２２に送られる。そして、ピックアップ
１２のフォーカスアクチュエータを駆動する。
【０００７】ＲＦ信号は、データ抜き取り回路およびＣ
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号が
抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号が
抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
【０００８】また、データ信号処理回路２６で訂正され
たデータは、ＤＶＤムービーの場合、ＭＰＥＧビデオデ
コーダ、オーディオデコーダ処理回路２８に送られた後
ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍの場合、データ信号処理回路２６からの出力データ
は、データバッファ回路２８に送られ、ディジタルデー
タにとしてホストパソコン等へ送られる。システムコン
トローラ２９は、各制御回路の制御タイミングやセット
全体の動作を制御する。
たデータは、ＤＶＤムービーの場合、ＭＰＥＧビデオデ
コーダ、オーディオデコーダ処理回路２８に送られた後
ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍの場合、データ信号処理回路２６からの出力データ
は、データバッファ回路２８に送られ、ディジタルデー
タにとしてホストパソコン等へ送られる。システムコン
トローラ２９は、各制御回路の制御タイミングやセット
全体の動作を制御する。
【０００９】図１１は、層間移動（以下、レイヤージャ
ンプという）時のビームスポット（レンズ）の動きや各
信号の動きを表示するタイミング図である。Ｄは、１層
目と２層目の距離を表わしており、ＤＶＤシステムの場
合、例えば、約５５μｍである。（Ａ）は、ディスクの
面ぶれ方向が、ビームスポットの移動方向（この場合は
上方）と同じ場合である。ビームスポットのレイヤー方
向の速度は、ディスク面に対して比較的に遅い場合であ
る。（Ｂ）及び（Ｃ）は、ディスクの面ぶれ方向がビー
ムスポットの移動方向（この場合は下方）と逆の場合で
ある。ビームスポットのレイヤー方向の速度は、ディス
ク面に対して比較的に速い場合である。
ンプという）時のビームスポット（レンズ）の動きや各
信号の動きを表示するタイミング図である。Ｄは、１層
目と２層目の距離を表わしており、ＤＶＤシステムの場
合、例えば、約５５μｍである。（Ａ）は、ディスクの
面ぶれ方向が、ビームスポットの移動方向（この場合は
上方）と同じ場合である。ビームスポットのレイヤー方
向の速度は、ディスク面に対して比較的に遅い場合であ
る。（Ｂ）及び（Ｃ）は、ディスクの面ぶれ方向がビー
ムスポットの移動方向（この場合は下方）と逆の場合で
ある。ビームスポットのレイヤー方向の速度は、ディス
ク面に対して比較的に速い場合である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように、同じディ
スク内でも場所によって、ビームスポットの移動速度条
件が変化するため、移動先の層でフォーカスサーボを再
度オン（ＯＮ）したときにレイヤージャンプが失敗する
ことがある。図１１で（Ａ）、（Ｂ）は成功した場合で
あり（Ｃ）は失敗した場合である。（Ｃ）の場合は、ビ
ームスポットが移動先の層から離れてしまっている。
スク内でも場所によって、ビームスポットの移動速度条
件が変化するため、移動先の層でフォーカスサーボを再
度オン（ＯＮ）したときにレイヤージャンプが失敗する
ことがある。図１１で（Ａ）、（Ｂ）は成功した場合で
あり（Ｃ）は失敗した場合である。（Ｃ）の場合は、ビ
ームスポットが移動先の層から離れてしまっている。
【００１１】しかし、フォーカスサーボのレイヤージャ
ンプ動作は、ＤＶＤシステムにおいては非常に重要な動
作であり、レイヤーが２層しかないのでトラッキングサ
ーボのトラックジャンプと異なり、レイヤージャンプを
失敗した場合に他の層に落ち着くということがない。そ
の結果、失敗した場合の破綻が大きい。さらに、失敗し
た場合は、中央制御装置は、サーボを初期状態に戻し、
フォーカスサーチから行わなければならないため、リカ
バリーに長い時間を費やす。この現象が生じるか否か
は、面ぶれ距離と回転速度で決まる。このような点か
ら、レイヤージャンプ動作の確度向上が望まれている。
ンプ動作は、ＤＶＤシステムにおいては非常に重要な動
作であり、レイヤーが２層しかないのでトラッキングサ
ーボのトラックジャンプと異なり、レイヤージャンプを
失敗した場合に他の層に落ち着くということがない。そ
の結果、失敗した場合の破綻が大きい。さらに、失敗し
た場合は、中央制御装置は、サーボを初期状態に戻し、
フォーカスサーチから行わなければならないため、リカ
バリーに長い時間を費やす。この現象が生じるか否か
は、面ぶれ距離と回転速度で決まる。このような点か
ら、レイヤージャンプ動作の確度向上が望まれている。
【００１２】本発明は、このような事情により為された
ものであり、ビームスポットを複数層ディスクの複数層
間でレイヤージャンプさせる場合の信頼性をアップさせ
るために、フォーカスエラー信号を強制的にホールドし
て、レイヤージャンプが失敗した場合でも、強制的に目
的の層に引き戻すことができるＤＶＤシステム等のフォ
ーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置を提供す
る。
ものであり、ビームスポットを複数層ディスクの複数層
間でレイヤージャンプさせる場合の信頼性をアップさせ
るために、フォーカスエラー信号を強制的にホールドし
て、レイヤージャンプが失敗した場合でも、強制的に目
的の層に引き戻すことができるＤＶＤシステム等のフォ
ーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置を提供す
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＤＶＤシステ
ム等のフォーカス制御において、ビームスポットを複数
層ディスクでレイヤージャンプをさせる場合の信頼性を
アップさせるため、レイヤージャンプ時、ＲＦ信号のレ
ベルをモニターしてフォーカスエラー信号を強制的にホ
ールドし、レイヤージャンプを失敗した場合でも、強制
的に目的の層に引き戻すようにしたことを特徴としてい
る。
ム等のフォーカス制御において、ビームスポットを複数
層ディスクでレイヤージャンプをさせる場合の信頼性を
アップさせるため、レイヤージャンプ時、ＲＦ信号のレ
ベルをモニターしてフォーカスエラー信号を強制的にホ
ールドし、レイヤージャンプを失敗した場合でも、強制
的に目的の層に引き戻すようにしたことを特徴としてい
る。
【００１４】一般に、レイヤージャンプ時において、デ
ィスクの回転に伴う面ぶれによってビームスポットとデ
ィスクのピット面の相対速度は、レイヤージャンプを行
う時々によって異なる。このためディスクの回転中にす
べての場所で安定なレイヤージャンプを行うことが難し
いとされているが、本発明ではレイヤージャンプが失敗
した場合でも強制的に目的の層に引き戻すことができ
る。
ィスクの回転に伴う面ぶれによってビームスポットとデ
ィスクのピット面の相対速度は、レイヤージャンプを行
う時々によって異なる。このためディスクの回転中にす
べての場所で安定なレイヤージャンプを行うことが難し
いとされているが、本発明ではレイヤージャンプが失敗
した場合でも強制的に目的の層に引き戻すことができ
る。
【００１５】すなわち、本発明のフォーカスサーボ制御
装置は、データが複数層の記録面に記録されたディスク
に、光ビームを選択的に照射し、前記ディスクの前記複
数層の記録面のうち選択された記録面の反射光から読み
出された信号に基づいて、前記光ビームの焦点位置を前
記選択された記録面に合わせるフォーカスサーボ制御装
置であって、前記光ビームの前記焦点位置と、前記複数
層の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出
するフォーカスエラー検出器と、前記フォーカスエラー
検出器の出力をサンプルホールドするサンプルホールド
回路と、前記フォーカスエラー検出器の前記出力と、前
記サンプルホールド回路の前記出力のいずれかに基づ
き、前記光ビームの前記焦点位置を修正するフォーカス
位置修正回路と、前記ディスクから読み出された前記デ
ータに関する信号レベルを検出するデータ信号レベル検
出器と、前記データ信号レベル検出器で検出した信号レ
ベルを予め決められた所定レベルと比較し、比較結果を
出力する第１の比較器と、前記第１の比較器の前記出力
に基づき、前記フォーカス位置修正回路の入力信号とし
て、前記フォーカスエラー検出器の前記出力と、前記サ
ンプルホールド回路の出力のいずれかを選択する選択器
とを具備することを特徴とする。
装置は、データが複数層の記録面に記録されたディスク
に、光ビームを選択的に照射し、前記ディスクの前記複
数層の記録面のうち選択された記録面の反射光から読み
出された信号に基づいて、前記光ビームの焦点位置を前
記選択された記録面に合わせるフォーカスサーボ制御装
置であって、前記光ビームの前記焦点位置と、前記複数
層の記録面の内の前記選択された記録面とのずれを検出
するフォーカスエラー検出器と、前記フォーカスエラー
検出器の出力をサンプルホールドするサンプルホールド
回路と、前記フォーカスエラー検出器の前記出力と、前
記サンプルホールド回路の前記出力のいずれかに基づ
き、前記光ビームの前記焦点位置を修正するフォーカス
位置修正回路と、前記ディスクから読み出された前記デ
ータに関する信号レベルを検出するデータ信号レベル検
出器と、前記データ信号レベル検出器で検出した信号レ
ベルを予め決められた所定レベルと比較し、比較結果を
出力する第１の比較器と、前記第１の比較器の前記出力
に基づき、前記フォーカス位置修正回路の入力信号とし
て、前記フォーカスエラー検出器の前記出力と、前記サ
ンプルホールド回路の出力のいずれかを選択する選択器
とを具備することを特徴とする。
【００１６】また、本発明のディスク再生装置は、デー
タが複数層の記録面に記録されたディスクに、光ビーム
を選択的に照射し、前記ディスクの前記複数層の記録面
の選択された記録面の反射光から読み出された信号に基
づいて、前記データを再生するディスク再生装置であっ
て、前記反射光を読み取るピックアップと、前記ピック
アップに読み取られた前記反射光に基づき、前記光ビー
ムの焦点位置と、前記複数層の記録面の内の前記選択さ
れた記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出器
と、前記フォーカスエラー検出器の出力をサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路と、前記フォーカスエラ
ー検出器の前記出力と、前記サンプルホールド回路の前
記出力のいずれかに基づき、前記光ビームの前記焦点位
置を修正するフォーカス位置修正回路と、前記ディスク
から読み出された前記データに関する信号レベルを検出
するデータ信号レベル検出器と、前記データ信号レベル
検出器で検出した信号レベルを予め決められた所定レベ
ルと比較し、比較結果を出力する第１の比較器と、前記
第１の比較器の前記出力に基づき、前記フォーカス位置
修正回路の入力信号として、前記フォーカスエラー検出
器の前記出力と、前記サンプルホールド回路の前記出力
のいずれかを選択する選択器とを具備することを特徴と
する。
タが複数層の記録面に記録されたディスクに、光ビーム
を選択的に照射し、前記ディスクの前記複数層の記録面
の選択された記録面の反射光から読み出された信号に基
づいて、前記データを再生するディスク再生装置であっ
て、前記反射光を読み取るピックアップと、前記ピック
アップに読み取られた前記反射光に基づき、前記光ビー
ムの焦点位置と、前記複数層の記録面の内の前記選択さ
れた記録面とのずれを検出するフォーカスエラー検出器
と、前記フォーカスエラー検出器の出力をサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路と、前記フォーカスエラ
ー検出器の前記出力と、前記サンプルホールド回路の前
記出力のいずれかに基づき、前記光ビームの前記焦点位
置を修正するフォーカス位置修正回路と、前記ディスク
から読み出された前記データに関する信号レベルを検出
するデータ信号レベル検出器と、前記データ信号レベル
検出器で検出した信号レベルを予め決められた所定レベ
ルと比較し、比較結果を出力する第１の比較器と、前記
第１の比較器の前記出力に基づき、前記フォーカス位置
修正回路の入力信号として、前記フォーカスエラー検出
器の前記出力と、前記サンプルホールド回路の前記出力
のいずれかを選択する選択器とを具備することを特徴と
する。
【００１７】上記のフォーカスサーボ制御装置あるいは
ディスク再生装置において、下記の構成をとることが望
ましい。
ディスク再生装置において、下記の構成をとることが望
ましい。
【００１８】前記サンプルホールド回路のサンプルホー
ルド動作を所定時間に限りアクティブにするタイマー回
路をさらに具備する。
ルド動作を所定時間に限りアクティブにするタイマー回
路をさらに具備する。
【００１９】前記タイマー回路の動作のスタートと前記
フォーカス位置修正回路の動作のスタートを略一致させ
る制御回路をさらに具備する。
フォーカス位置修正回路の動作のスタートを略一致させ
る制御回路をさらに具備する。
【００２０】前記フォーカスエラー検出器の前記出力の
絶対値と前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対値
を比較する第２の比較器をさらに具備し、前記選択器は
前記フォーカスエラー検出器の前記出力の前記絶対値よ
り前記サンプルホールド回路の前記出力の前記絶対値が
大きい場合に、前記サンプルホールド回路の前記出力を
選択する。
絶対値と前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対値
を比較する第２の比較器をさらに具備し、前記選択器は
前記フォーカスエラー検出器の前記出力の前記絶対値よ
り前記サンプルホールド回路の前記出力の前記絶対値が
大きい場合に、前記サンプルホールド回路の前記出力を
選択する。
【００２１】前記フォーカス位置修正回路の前記入力信
号として、前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対
値よりも小さい絶対値を有する修正信号の発生回路をさ
らに具備し、前記複数層の記録面の一方から他方へ、前
記光ビームの前記焦点位置が移動する場合、前記光ビー
ムの前記焦点位置が前記他方の記録面を突き抜けるオー
バーシュート初期は、前記フォーカスエラー検出器の前
記出力が前記フォーカス位置修正回路に入力され、前記
光ビームの前記焦点位置が前記他方の記録面をオーバー
シュートしている中期は、前記サンプルホールド回路の
前記出力が前記フォーカス位置修正回路に入力され、前
記光ビームの焦点位置が前記他方の記録面に再突入する
オーバーシュート終期は、前記修正信号の発生回路の出
力が前記フォーカス位置修正回路に入力される。
号として、前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対
値よりも小さい絶対値を有する修正信号の発生回路をさ
らに具備し、前記複数層の記録面の一方から他方へ、前
記光ビームの前記焦点位置が移動する場合、前記光ビー
ムの前記焦点位置が前記他方の記録面を突き抜けるオー
バーシュート初期は、前記フォーカスエラー検出器の前
記出力が前記フォーカス位置修正回路に入力され、前記
光ビームの前記焦点位置が前記他方の記録面をオーバー
シュートしている中期は、前記サンプルホールド回路の
前記出力が前記フォーカス位置修正回路に入力され、前
記光ビームの焦点位置が前記他方の記録面に再突入する
オーバーシュート終期は、前記修正信号の発生回路の出
力が前記フォーカス位置修正回路に入力される。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
の形態を説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係るＤＶＤシステムのブロック図、図２は、このシステ
ムのレイヤージャンプの動作を説明するタイミング図で
ある。
の形態を説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係るＤＶＤシステムのブロック図、図２は、このシステ
ムのレイヤージャンプの動作を説明するタイミング図で
ある。
【００２３】ディスク１１からピックアップ１２によっ
て読み出された信号は、ＲＦアンプ１５に入力され、Ｒ
Ｆアンプ１５からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ及び情報（データ）信号であるＲＦ
信号が取り出される。
て読み出された信号は、ＲＦアンプ１５に入力され、Ｒ
Ｆアンプ１５からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ及び情報（データ）信号であるＲＦ
信号が取り出される。
【００２４】トラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキ
ングサーボ制御回路１６に入力され、ゲインと位相が補
償されるとともにシーク制御等が行われる。このトラッ
キングサーボ制御回路１６の出力信号は、アクチュエー
タドライバ１９に入力され、ピックアップ１２のトラッ
キングアクチュエータを駆動する。
ングサーボ制御回路１６に入力され、ゲインと位相が補
償されるとともにシーク制御等が行われる。このトラッ
キングサーボ制御回路１６の出力信号は、アクチュエー
タドライバ１９に入力され、ピックアップ１２のトラッ
キングアクチュエータを駆動する。
【００２５】また、トラッキングサーボ制御回路１６の
出力イコライザーの出力は、送りモータ制御回路１７に
も送られモータドライバ１８を通じて送りモータ１４を
駆動する。
出力イコライザーの出力は、送りモータ制御回路１７に
も送られモータドライバ１８を通じて送りモータ１４を
駆動する。
【００２６】フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボオン
オフスイッチ２０を通じ、サンプルホールド回路３０を
介してフォーカスサーボイコライザ（フォーカス位置修
正回路）２１に入力される。この出力信号は、レンズ駆
動信号（ジャンプ信号）発生回路２３の発生信号と加算
されてフォーカスアクチュエータドライバ２２に送られ
る。そして、ピックアップ１２のフォーカスアクチュエ
ータを駆動する。
オフスイッチ２０を通じ、サンプルホールド回路３０を
介してフォーカスサーボイコライザ（フォーカス位置修
正回路）２１に入力される。この出力信号は、レンズ駆
動信号（ジャンプ信号）発生回路２３の発生信号と加算
されてフォーカスアクチュエータドライバ２２に送られ
る。そして、ピックアップ１２のフォーカスアクチュエ
ータを駆動する。
【００２７】ＲＦ信号は、データ抜き取り回路およびＣ
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号が
抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６に送られ、データ抜
き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号が
抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂正
処理がなされる。同期信号は、ディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
【００２８】また、データ信号処理回路２６で訂正され
たデータは、ＤＶＤムービーの場合、ＭＰＥＧビデオデ
コーダ／オーディオデコーダ処理回路２８に送られた
後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−
ＲＯＭの場合、データ信号処理回路２６の出力データ
は、データバッファ回路２８に送られ、ディジタルデー
タとしてホストパソコン等へ送られる。システムコント
ローラ２９は、各制御回路の制御タイミングやセット全
体の動作を制御する。
たデータは、ＤＶＤムービーの場合、ＭＰＥＧビデオデ
コーダ／オーディオデコーダ処理回路２８に送られた
後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−
ＲＯＭの場合、データ信号処理回路２６の出力データ
は、データバッファ回路２８に送られ、ディジタルデー
タとしてホストパソコン等へ送られる。システムコント
ローラ２９は、各制御回路の制御タイミングやセット全
体の動作を制御する。
【００２９】ＲＦアンプ１５から出力されたＲＦ信号
は、ＲＦ信号レベル検出器３１に入力され、そこで情報
信号であるＲＦ信号レベルが検出される。この検出器３
１は、通常、ＲＦ信号の振幅を検出する回路が一般的に
使用される。検出器３１の出力信号は、コンパレータ３
２で予め決められた電圧源３３と比較される。
は、ＲＦ信号レベル検出器３１に入力され、そこで情報
信号であるＲＦ信号レベルが検出される。この検出器３
１は、通常、ＲＦ信号の振幅を検出する回路が一般的に
使用される。検出器３１の出力信号は、コンパレータ３
２で予め決められた電圧源３３と比較される。
【００３０】一方、ＦＥ信号は、サーボオンオフスイッ
チ２０を通った後、サンプルホールド回路３０に送られ
る。このサンプルホールド回路３０のスイッチ３ａの接
続・非接続は、コンパレータ３２の出力信号で制御さ
れ、サンプルホールド回路３０の出力はフォーカスサー
ボイコライザ２１に送られる。
チ２０を通った後、サンプルホールド回路３０に送られ
る。このサンプルホールド回路３０のスイッチ３ａの接
続・非接続は、コンパレータ３２の出力信号で制御さ
れ、サンプルホールド回路３０の出力はフォーカスサー
ボイコライザ２１に送られる。
【００３１】図２は、ＤＶＤシステムのレイヤージャン
プの動作を説明するタイミング図である。ある時点でフ
ォーカスサーボイコライザー２１がスイッチ２０で遮断
され、レンズ駆動信号発生回路２３から出力された加速
電圧により、レンズは１層目から２層目に向かってジャ
ンプし始める。
プの動作を説明するタイミング図である。ある時点でフ
ォーカスサーボイコライザー２１がスイッチ２０で遮断
され、レンズ駆動信号発生回路２３から出力された加速
電圧により、レンズは１層目から２層目に向かってジャ
ンプし始める。
【００３２】ビームスポット（ビームの略焦点）は、２
層目に到達したところでフォーカスサーボイコライザー
２１が再びオンされ引き込み動作に入るが、面ぶれ等の
影響により、ビームスポットとディスク面の相対速度が
速すぎるとビームスポットはかなりオーバーランする。
これによって、フォーカスサーボが外れかかり、その結
果、ＲＦ信号レベル検出回路３１の出力レベルが下がり
レベルＥを下回る。このレベルＥは、電圧源３３によっ
て決められる値である。レベルＥを下回るとサンプルホ
ールド回路３０が動作し、フォーカスエラー信号ＦＥの
レベルをホールドする。
層目に到達したところでフォーカスサーボイコライザー
２１が再びオンされ引き込み動作に入るが、面ぶれ等の
影響により、ビームスポットとディスク面の相対速度が
速すぎるとビームスポットはかなりオーバーランする。
これによって、フォーカスサーボが外れかかり、その結
果、ＲＦ信号レベル検出回路３１の出力レベルが下がり
レベルＥを下回る。このレベルＥは、電圧源３３によっ
て決められる値である。レベルＥを下回るとサンプルホ
ールド回路３０が動作し、フォーカスエラー信号ＦＥの
レベルをホールドする。
【００３３】上記の動作によって、目的のレイヤーから
遠ざかりかかったビームスポットは目的のレイヤーに戻
り、ＲＦレベルがレベルＥを超えたところでサンプルホ
ールド動作が終了し、目的のレイヤーにサーボが収束す
る。この結果、レイヤージャンプの成功確度が増し、よ
り信頼性の高いレイヤージャンプを実現することが可能
となる。 （第２の実施形態）図３は、本発明の第２の実施形態に
係る、ディスク再生装置であるＤＶＤシステムのフォー
カスサーボ制御回路を含むシステム図、図４、図５は、
その動作を説明するためのタイミング図である。ディス
ク再生装置は、図１のシステムと基本構造が同じである
ので、フォーカスサーボ制御システム中心に説明する。
また、第１の実施形態と同一箇所には、同一番号が付さ
れている。以後の実施形態においても同様とする。
遠ざかりかかったビームスポットは目的のレイヤーに戻
り、ＲＦレベルがレベルＥを超えたところでサンプルホ
ールド動作が終了し、目的のレイヤーにサーボが収束す
る。この結果、レイヤージャンプの成功確度が増し、よ
り信頼性の高いレイヤージャンプを実現することが可能
となる。 （第２の実施形態）図３は、本発明の第２の実施形態に
係る、ディスク再生装置であるＤＶＤシステムのフォー
カスサーボ制御回路を含むシステム図、図４、図５は、
その動作を説明するためのタイミング図である。ディス
ク再生装置は、図１のシステムと基本構造が同じである
ので、フォーカスサーボ制御システム中心に説明する。
また、第１の実施形態と同一箇所には、同一番号が付さ
れている。以後の実施形態においても同様とする。
【００３４】ディスク１１からピックアップ１２によっ
て読み出された電気信号は、ＲＦアンプ１５に入力さ
れ、このＲＦアンプ１５からトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥ及び情報信号として用い
られるＲＦ信号が取り出される。ＴＥ信号及びＦＥ信号
は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）４０でアナロ
グ−デジタル変換される。ＲＦ信号は、ＲＦ信号レベル
検出回路３１に入力され、その出力がＡＤ変換器４０で
ＡＤ変換される。これらディジタル値に変換されたデー
タは、各々、ＴＥレジスタ４１、ＦＥレジスタ４２及び
ＲＦレベルレジスタ４３にラッチされる。
て読み出された電気信号は、ＲＦアンプ１５に入力さ
れ、このＲＦアンプ１５からトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥ及び情報信号として用い
られるＲＦ信号が取り出される。ＴＥ信号及びＦＥ信号
は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）４０でアナロ
グ−デジタル変換される。ＲＦ信号は、ＲＦ信号レベル
検出回路３１に入力され、その出力がＡＤ変換器４０で
ＡＤ変換される。これらディジタル値に変換されたデー
タは、各々、ＴＥレジスタ４１、ＦＥレジスタ４２及び
ＲＦレベルレジスタ４３にラッチされる。
【００３５】ＴＥレジスタ４１のデータは、ディジタル
トラッキングサーボ制御回路４９に送られる。その出力
は、ＤＡ変換器５３でアナログ値に変換され、アクチュ
エータドライバ１９に送られる。一方、サーボ制御回路
４９の出力は、ディジタル送りモータ制御回路５１にも
送られ、ＤＡ変換器５２でアナログ値に変換されモータ
ドライバ１８に送られる。アクチュエータドライバ１９
の出力は、ピックアップ１２のトラッキングアクチュエ
ータ（図示せず）を駆動し、モータドライバ１８の出力
は、送りモータ１４を駆動する。
トラッキングサーボ制御回路４９に送られる。その出力
は、ＤＡ変換器５３でアナログ値に変換され、アクチュ
エータドライバ１９に送られる。一方、サーボ制御回路
４９の出力は、ディジタル送りモータ制御回路５１にも
送られ、ＤＡ変換器５２でアナログ値に変換されモータ
ドライバ１８に送られる。アクチュエータドライバ１９
の出力は、ピックアップ１２のトラッキングアクチュエ
ータ（図示せず）を駆動し、モータドライバ１８の出力
は、送りモータ１４を駆動する。
【００３６】ＦＥレジスタ４２にラッチされたフォーカ
スエラーデータは、ＦＥホールドレジスタ４６に送ら
れ、同時にセレクタ４８にも送られる。セレクタ４８の
セレクタ信号（入力信号）は、レベル比較器４７の出力
信号に依存する。
スエラーデータは、ＦＥホールドレジスタ４６に送ら
れ、同時にセレクタ４８にも送られる。セレクタ４８の
セレクタ信号（入力信号）は、レベル比較器４７の出力
信号に依存する。
【００３７】すなわち、このレベル比較器４７は、ＦＥ
レジスタ４２のデータとＦＥホールドレジスタ４６のデ
ータのそれぞれの絶対値を比較し、ＦＥホールドレジス
タ４６のデータの絶対値が大きい場合は、“Ｈ”を出力
し、これがタイマー回路５６の出力信号とともにＡＮＤ
ゲート６０に入力される。このタイマー回路５６の出力
信号が、“Ｈ”であるとき、セレクタ４８の入力端子Ｓ
が“Ｈ”となり、ＦＥホールドレジスタ４６のデータ
が、セレクタ４８から出力される。
レジスタ４２のデータとＦＥホールドレジスタ４６のデ
ータのそれぞれの絶対値を比較し、ＦＥホールドレジス
タ４６のデータの絶対値が大きい場合は、“Ｈ”を出力
し、これがタイマー回路５６の出力信号とともにＡＮＤ
ゲート６０に入力される。このタイマー回路５６の出力
信号が、“Ｈ”であるとき、セレクタ４８の入力端子Ｓ
が“Ｈ”となり、ＦＥホールドレジスタ４６のデータ
が、セレクタ４８から出力される。
【００３８】また、レベル比較器４７は、ＦＥホールド
レジスタ４６のデータの絶対値がＦＥレジスタ４２のデ
ータの絶対値以下である場合は、“Ｌ”を出力する。こ
の場合は、ＡＮＤゲート６０の出力は“Ｌ”となり、セ
レクタ４８はＦＥレジスタ４２のデータを出力する。
レジスタ４６のデータの絶対値がＦＥレジスタ４２のデ
ータの絶対値以下である場合は、“Ｌ”を出力する。こ
の場合は、ＡＮＤゲート６０の出力は“Ｌ”となり、セ
レクタ４８はＦＥレジスタ４２のデータを出力する。
【００３９】タイマー回路５６は、レンズがレイヤージ
ャンプを行って、目標のレイヤー層に到達し、サーボ機
構が再び動作したと同時にスタートする。そして、ある
一定時間だけ“Ｈ”を出力する。
ャンプを行って、目標のレイヤー層に到達し、サーボ機
構が再び動作したと同時にスタートする。そして、ある
一定時間だけ“Ｈ”を出力する。
【００４０】ＲＦ基準レジスタ４４には、図２のレベル
Ｅに相当するディジタル値が設定される。レベル比較器
４５は、ＲＦ基準レジスタ４４とＲＦレベルレジスタ４
３の出力を比較して、ＦＥホールドレジスタ４６をホー
ルド動作させるか、ＦＥレジスタ４２の結果をそのまま
出力させるかを選択する。つまり、ＲＦレベルレジスタ
４３の値がＲＦ基準レジスタ４４の値を下回ったところ
で、ＦＥレジスタ４２の値がＦＥホールドレジスタ４６
でホールドされる。
Ｅに相当するディジタル値が設定される。レベル比較器
４５は、ＲＦ基準レジスタ４４とＲＦレベルレジスタ４
３の出力を比較して、ＦＥホールドレジスタ４６をホー
ルド動作させるか、ＦＥレジスタ４２の結果をそのまま
出力させるかを選択する。つまり、ＲＦレベルレジスタ
４３の値がＲＦ基準レジスタ４４の値を下回ったところ
で、ＦＥレジスタ４２の値がＦＥホールドレジスタ４６
でホールドされる。
【００４１】セレクタ４８の出力は、ディジタルフォー
カスサーボイコライザー５０に送られ、その出力はレイ
ヤージャンプを行うために用意されたレンズ駆動信号発
生回路５５の出力信号と加算され、ＤＡ変換器５４でア
ナログ値に変換される。
カスサーボイコライザー５０に送られ、その出力はレイ
ヤージャンプを行うために用意されたレンズ駆動信号発
生回路５５の出力信号と加算され、ＤＡ変換器５４でア
ナログ値に変換される。
【００４２】ＲＦ信号は、データ抜き取り回路およびＣ
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６にも送られ、データ
抜き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号
が抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂
正処理がなされる。同期信号はディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
Ｄ／ＤＶＤデータ信号処理回路２６にも送られ、データ
抜き取り回路で２値化され、ビットクロック、同期信号
が抽出された後、復調され、訂正ＲＡＭ２７を使って訂
正処理がなされる。同期信号はディスクモータ制御回路
２４に送られディスクモータドライバ２５を通じてディ
スクモータ１３を制御する。
【００４３】また、データ信号処理回路２６で訂正され
たデータは、ＤＶＤムービーの場合は、ＭＰＥＧビデオ
デコーダ／オーディオデコーダ処理回路２８に送られた
後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−
ＲＯＭの場合は、データ信号処理回路２６からの出力デ
ータは、データバッファ回路２８に送られ、その出力信
号はディジタルデータとしてホストパソコン等へ送られ
る。システムコントローラ２９は、各制御回路の制御タ
イミングやセット全体の動作を制御する。
たデータは、ＤＶＤムービーの場合は、ＭＰＥＧビデオ
デコーダ／オーディオデコーダ処理回路２８に送られた
後、ビデオ信号やオーディオ信号を出力する。ＤＶＤ−
ＲＯＭの場合は、データ信号処理回路２６からの出力デ
ータは、データバッファ回路２８に送られ、その出力信
号はディジタルデータとしてホストパソコン等へ送られ
る。システムコントローラ２９は、各制御回路の制御タ
イミングやセット全体の動作を制御する。
【００４４】図４、図５は、図３に示すＤＶＤシステム
の動作を説明するためのタイミング図である。図４には
一般のピックアップの特性として、フォーカスエラー信
号とＲＦレベル信号の関係が示されている。ケース１と
ケース２は、ＦＥ信号の極性が異なる場合を例示する。
の動作を説明するためのタイミング図である。図４には
一般のピックアップの特性として、フォーカスエラー信
号とＲＦレベル信号の関係が示されている。ケース１と
ケース２は、ＦＥ信号の極性が異なる場合を例示する。
【００４５】ＲＦレベル信号は、フォーカスエラー信号
ＦＥのＳ字カーブの中心でのみレベルが上がるため、実
際にレベルＥから下がったところでＦＥ信号をホールド
すると、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのピー
クを十分に活用することができなくなる。すなわち、フ
ォーカスエラー信号のダイナミックレンジが狭まる。こ
の点を改善するため、図３に示すシステムは、ＦＥホー
ルドレジスタ４６の値とＦＥレジスタ４２の値を常時比
較し、サーボ基準から見て、絶対値が大きい方を選択さ
せるようにしたものである。
ＦＥのＳ字カーブの中心でのみレベルが上がるため、実
際にレベルＥから下がったところでＦＥ信号をホールド
すると、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブのピー
クを十分に活用することができなくなる。すなわち、フ
ォーカスエラー信号のダイナミックレンジが狭まる。こ
の点を改善するため、図３に示すシステムは、ＦＥホー
ルドレジスタ４６の値とＦＥレジスタ４２の値を常時比
較し、サーボ基準から見て、絶対値が大きい方を選択さ
せるようにしたものである。
【００４６】第２の実施形態のシステムの動作を図５に
示す。図５に示すように、レイヤージャンプにより、レ
ンズは２層目に到達した後オーバーシュートをする。こ
の時、ＲＦレベルは、レベルＥを下回るポイントまで行
き過ぎるが、ＦＥレベルはすぐにホールドされた値にな
らず、そのまま、ＦＥデータがディジタルフォーカスサ
ーボイコライザ５０に送られる。
示す。図５に示すように、レイヤージャンプにより、レ
ンズは２層目に到達した後オーバーシュートをする。こ
の時、ＲＦレベルは、レベルＥを下回るポイントまで行
き過ぎるが、ＦＥレベルはすぐにホールドされた値にな
らず、そのまま、ＦＥデータがディジタルフォーカスサ
ーボイコライザ５０に送られる。
【００４７】その後、ＦＥデータがＳ字カーブのピーク
で反転し、ＦＥホールドデータより絶対値として小さく
なったポイントで、初めてＦＥホールドデータがＦＥデ
ータの代わりに使われる（出力される）。これによっ
て、レンズは、目標の位置まで呼び戻される。タイマー
信号は最初に２層目に到達したポイントで“Ｈ”とな
り、所定時間だけ経過後、“Ｌ”となってホールド動作
を解除し、正常な動作に戻るようにする。
で反転し、ＦＥホールドデータより絶対値として小さく
なったポイントで、初めてＦＥホールドデータがＦＥデ
ータの代わりに使われる（出力される）。これによっ
て、レンズは、目標の位置まで呼び戻される。タイマー
信号は最初に２層目に到達したポイントで“Ｈ”とな
り、所定時間だけ経過後、“Ｌ”となってホールド動作
を解除し、正常な動作に戻るようにする。
【００４８】タイマー回路５６は、レンズが目的のレイ
ヤーに落ち着くまでの動作を、所定時間に収めるために
設けられている。タイマー時間Ｔは、１０〜２０ｍｓｅ
ｃ程度持続される。
ヤーに落ち着くまでの動作を、所定時間に収めるために
設けられている。タイマー時間Ｔは、１０〜２０ｍｓｅ
ｃ程度持続される。
【００４９】本発明のタイマー回路は、第１の実施形態
に適用することもできる。また、タイマー回路を第２の
実施形態の位置とは異なる箇所に組み込むことができ
る。図６では図１に示すアナログＤＶＤシステムにタイ
マー回路５６を組み込んでいる。タイマー信号は、サン
プルホールド回路３０とコンパレータ３２の間に入力さ
れる。即ち、ＮＡＮＤ回路６１とこの回路の一方の入力
に接続されたインバータ６２とから構成された論理回路
が配置され、ＮＡＮＤ回路６１の出力は、サンプルホー
ルド回路３０に接続される。ＮＡＮＤ回路６１の一方の
入力端子には、インバータ６２を介してコンパレータ３
２が接続され、他方の入力端子にはタイマー回路５６が
接続されている。タイマー出力が“Ｈ”の時にサンプル
ホールド動作が有効になるようになっている。
に適用することもできる。また、タイマー回路を第２の
実施形態の位置とは異なる箇所に組み込むことができ
る。図６では図１に示すアナログＤＶＤシステムにタイ
マー回路５６を組み込んでいる。タイマー信号は、サン
プルホールド回路３０とコンパレータ３２の間に入力さ
れる。即ち、ＮＡＮＤ回路６１とこの回路の一方の入力
に接続されたインバータ６２とから構成された論理回路
が配置され、ＮＡＮＤ回路６１の出力は、サンプルホー
ルド回路３０に接続される。ＮＡＮＤ回路６１の一方の
入力端子には、インバータ６２を介してコンパレータ３
２が接続され、他方の入力端子にはタイマー回路５６が
接続されている。タイマー出力が“Ｈ”の時にサンプル
ホールド動作が有効になるようになっている。
【００５０】図７では、図３に示すデジタルＤＶＤシス
テムにタイマー回路５６を別の構成で組み込んでいる。
タイマー信号は、レベル比較器４５とＦＥホールドレジ
スタ４６との間に入力される。即ち、ＮＡＮＤ回路６１
とこの回路の一方の入力端子に接続されたインバータ６
２とから構成された論理回路が配置され、ＮＡＮＤ回路
６１の出力端子は、ＦＥホールドレジスタ４６に接続さ
れ、ＮＡＮＤ回路６１の一方の入力端子にはインバータ
６２を介してレベル比較器４５が接続され、他方の入力
端子にはタイマー回路５６が接続されている。タイマー
出力が“Ｈ”の時にサンプルホールド動作が有効になる
ようになっている。 （第３の実施形態）図８は、本発明の第３の実施形態に
係るディスク再生装置のブロック図である。第３の実施
形態では、ホールドされた電圧によって、目標のレイヤ
ーに引き戻される場合（上方または下方から加速電圧を
受ける場合）に、加速電圧を減ずることにより、レンズ
の動作が減速されている。これにより、目標のレイヤー
近傍での振動が抑制されたより安定なフォーカスサーボ
制御装置が実現される。
テムにタイマー回路５６を別の構成で組み込んでいる。
タイマー信号は、レベル比較器４５とＦＥホールドレジ
スタ４６との間に入力される。即ち、ＮＡＮＤ回路６１
とこの回路の一方の入力端子に接続されたインバータ６
２とから構成された論理回路が配置され、ＮＡＮＤ回路
６１の出力端子は、ＦＥホールドレジスタ４６に接続さ
れ、ＮＡＮＤ回路６１の一方の入力端子にはインバータ
６２を介してレベル比較器４５が接続され、他方の入力
端子にはタイマー回路５６が接続されている。タイマー
出力が“Ｈ”の時にサンプルホールド動作が有効になる
ようになっている。 （第３の実施形態）図８は、本発明の第３の実施形態に
係るディスク再生装置のブロック図である。第３の実施
形態では、ホールドされた電圧によって、目標のレイヤ
ーに引き戻される場合（上方または下方から加速電圧を
受ける場合）に、加速電圧を減ずることにより、レンズ
の動作が減速されている。これにより、目標のレイヤー
近傍での振動が抑制されたより安定なフォーカスサーボ
制御装置が実現される。
【００５１】具体的には、ＡＤ変換器４０で、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ，フォーカスエラー信号ＦＥ，ＲＦ
信号レベル検出回路３１の出力がＡＤ変換され、デジタ
ル値に変換されたデータは、各々ＴＥレジスタ４１、Ｆ
Ｅレジスタ４２、ＲＦレベルレジスタ４３にラッチされ
る。ＴＥレジスタ４１のデータはディジタルトラッキン
グサーボ制御回路４９に送られる。その出力は、ＤＡ変
換器５３でアナログ値に変換され、ドライバー１９に送
られる。
ングエラー信号ＴＥ，フォーカスエラー信号ＦＥ，ＲＦ
信号レベル検出回路３１の出力がＡＤ変換され、デジタ
ル値に変換されたデータは、各々ＴＥレジスタ４１、Ｆ
Ｅレジスタ４２、ＲＦレベルレジスタ４３にラッチされ
る。ＴＥレジスタ４１のデータはディジタルトラッキン
グサーボ制御回路４９に送られる。その出力は、ＤＡ変
換器５３でアナログ値に変換され、ドライバー１９に送
られる。
【００５２】一方、サーボ制御回路４９の出力は、ディ
ジタル送りモータ制御回路５１にも送られ、ＤＡ変換器
５２でアナログ値に変換され、ドライバー１８に送られ
る。
ジタル送りモータ制御回路５１にも送られ、ＤＡ変換器
５２でアナログ値に変換され、ドライバー１８に送られ
る。
【００５３】ＦＥレジスタ４２にラッチされたフォーカ
スエラーデータは、ＦＥホールドレジスタ４６にホール
ドされたデータとともにセレクタ４８に送られる。セレ
クタ４８のセレクト信号は、ロジック回路５７の出力信
号ＳＥＬとタイマー回路５６の出力ＴＩＭＥＲとのＡＮ
Ｄ結果で選択される。タイマー回路５６は本発明のＦＥ
ホールド動作時間を制約するもので、レイヤージャンプ
において、レンズが目標のレイヤー層に到達し、サーボ
が再び動作されたと同時に、タイマーがスタートするよ
うに構成されている。そして、タイマー回路５６はある
一定時間だけ“Ｈを出力する。
スエラーデータは、ＦＥホールドレジスタ４６にホール
ドされたデータとともにセレクタ４８に送られる。セレ
クタ４８のセレクト信号は、ロジック回路５７の出力信
号ＳＥＬとタイマー回路５６の出力ＴＩＭＥＲとのＡＮ
Ｄ結果で選択される。タイマー回路５６は本発明のＦＥ
ホールド動作時間を制約するもので、レイヤージャンプ
において、レンズが目標のレイヤー層に到達し、サーボ
が再び動作されたと同時に、タイマーがスタートするよ
うに構成されている。そして、タイマー回路５６はある
一定時間だけ“Ｈを出力する。
【００５４】レベル比較器４７は、ＦＥレジスタ４２の
データと、ＦＥホールドレジスタ４６のデータのそれぞ
れの絶対値を比較する動作を行い、絶対値が大きいデー
タを選択する。すなわち、レベル比較器４７は、|ＦＥ|
≧|ＦＥ ＨＯＬＤ|の場合“Ｈ”が出力される動作を有
する。このレベル比較器４７の比較結果は、ロジック回
路５７に入力される。さらに、ロジック回路５７にはＲ
Ｆレベル比較器４５の出力結果ＲＦＯＫＦも入力され
る。
データと、ＦＥホールドレジスタ４６のデータのそれぞ
れの絶対値を比較する動作を行い、絶対値が大きいデー
タを選択する。すなわち、レベル比較器４７は、|ＦＥ|
≧|ＦＥ ＨＯＬＤ|の場合“Ｈ”が出力される動作を有
する。このレベル比較器４７の比較結果は、ロジック回
路５７に入力される。さらに、ロジック回路５７にはＲ
Ｆレベル比較器４５の出力結果ＲＦＯＫＦも入力され
る。
【００５５】ＲＦ基準レジスタ４４には、前述の図２の
レベルＥに相当するディジタル値が設定される。このＲ
Ｆ基準レジスタ４４とＲＦレベルレジスタ４３の出力
は、レベル比較器４５とロジック回路５７を通して、Ｆ
Ｅホールドレジスタ４６をホールド動作させるか、ＦＥ
レジスタ４２の結果をそのまま出力させるかを選択する
信号ＳＥＬを生成する。
レベルＥに相当するディジタル値が設定される。このＲ
Ｆ基準レジスタ４４とＲＦレベルレジスタ４３の出力
は、レベル比較器４５とロジック回路５７を通して、Ｆ
Ｅホールドレジスタ４６をホールド動作させるか、ＦＥ
レジスタ４２の結果をそのまま出力させるかを選択する
信号ＳＥＬを生成する。
【００５６】セレクタ４８の出力は、ＡＮＤゲート６３
を介してデジタルフォーカスサーボイコライザ５０に送
られる。デジタルフォーカスサーボイコライザ５０の出
力は、レイヤージャンプを行うために用意されたレンズ
駆動信号発生回路５５の出力と加算され、ＤＡ変換器５
４でアナログ値に変換される。
を介してデジタルフォーカスサーボイコライザ５０に送
られる。デジタルフォーカスサーボイコライザ５０の出
力は、レイヤージャンプを行うために用意されたレンズ
駆動信号発生回路５５の出力と加算され、ＤＡ変換器５
４でアナログ値に変換される。
【００５７】図９は、図８の回路の動作を説明するタイ
ミング図である。この図から分かるように、レンズがレ
イヤージャンプ動作を行い、２層目に到達した後、レン
ズはオーバーシュートする。この時、ＲＦレベル信号が
レベルＥを下回るポイント（１）まで行き過ぎる。フォ
ーカスサーボＥＱ５０に入力されるＦＥレベルはすぐに
ホールドされた値にならず、そのままディジタルフォー
カスサーボＥＱ５０に送られる。その後、さらにＳ字カ
ーブのピークで反対方向に行き過ぎたポイント（２）で
（ＦＥホールドデータよりＦＥデータが絶対値として小
さくなったポイント（２）で）、ＳＥＬ信号が“Ｌ”と
なる。ここから、ＦＥホールドデータがフォーカスサー
ボＥＱ５０に入力される。
ミング図である。この図から分かるように、レンズがレ
イヤージャンプ動作を行い、２層目に到達した後、レン
ズはオーバーシュートする。この時、ＲＦレベル信号が
レベルＥを下回るポイント（１）まで行き過ぎる。フォ
ーカスサーボＥＱ５０に入力されるＦＥレベルはすぐに
ホールドされた値にならず、そのままディジタルフォー
カスサーボＥＱ５０に送られる。その後、さらにＳ字カ
ーブのピークで反対方向に行き過ぎたポイント（２）で
（ＦＥホールドデータよりＦＥデータが絶対値として小
さくなったポイント（２）で）、ＳＥＬ信号が“Ｌ”と
なる。ここから、ＦＥホールドデータがフォーカスサー
ボＥＱ５０に入力される。
【００５８】次に、レンズは一度目標のレイヤーを通り
過ぎるが、ホールドされたＦＥ信号によって、引き戻さ
れる。この目標のレイヤーに再び近づきＦＥ信号が現れ
始め、ホールドしていたレベルを超えるポイント（３）
で、ロジック回路５７からのＦＥＯＵＴＭＴが“Ｈ”と
なり、インバータ６４、ＡＮＤゲート６３により、セレ
クタ４８で選択されていたデータ（フォーカスサーボＥ
Ｑ５０への入力信号）が修正信号“０”とされる。
過ぎるが、ホールドされたＦＥ信号によって、引き戻さ
れる。この目標のレイヤーに再び近づきＦＥ信号が現れ
始め、ホールドしていたレベルを超えるポイント（３）
で、ロジック回路５７からのＦＥＯＵＴＭＴが“Ｈ”と
なり、インバータ６４、ＡＮＤゲート６３により、セレ
クタ４８で選択されていたデータ（フォーカスサーボＥ
Ｑ５０への入力信号）が修正信号“０”とされる。
【００５９】この場合、下方からの加速信号は“０”と
なり加速が弱まる。その後、惰性で目標のレイヤーに近
づき、ＲＦレベルがレベルＥを超えるポイント（４）
で、ＲＦＯＫＦ信号が“Ｈ”となって、本来のＦＥデー
タがフォーカスサーボＥＱ５０に入力され、通常のサー
ボ引き込み動作を行う。この時点では、レンズは下方か
らの加速信号が切られているため、かなり減速してい
る。その後レンズは、サーボ系の本来の引き込み能力の
みで第２層に収束することが可能となる。
なり加速が弱まる。その後、惰性で目標のレイヤーに近
づき、ＲＦレベルがレベルＥを超えるポイント（４）
で、ＲＦＯＫＦ信号が“Ｈ”となって、本来のＦＥデー
タがフォーカスサーボＥＱ５０に入力され、通常のサー
ボ引き込み動作を行う。この時点では、レンズは下方か
らの加速信号が切られているため、かなり減速してい
る。その後レンズは、サーボ系の本来の引き込み能力の
みで第２層に収束することが可能となる。
【００６０】所定時間経過後、ＴＩＭＥＲ信号は“Ｌ”
となってホールド動作を解除し、通常の動作に戻る。
となってホールド動作を解除し、通常の動作に戻る。
【００６１】
【発明の効果】本発明によれば、面ぶれの多いディスク
などにおいて、ビームスポット（レンズ）とディスクの
相対的な速度が大きく変化するような場合でも、安定な
レイヤージャンプを実現することができるため、セット
の信頼性を向上させることができる。
などにおいて、ビームスポット（レンズ）とディスクの
相対的な速度が大きく変化するような場合でも、安定な
レイヤージャンプを実現することができるため、セット
の信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＤＶＤシステム
のブロック図。
のブロック図。
【図２】図１のＤＶＤシステムのレイヤージャンプ動作
を説明するタイミング図。
を説明するタイミング図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るＤＶＤシステム
のブロック図。
のブロック図。
【図４】ＦＥホールド信号の問題点を説明するためのタ
イミング図。
イミング図。
【図５】図３のＤＶＤシステムのレイヤージャンプ動作
を説明するタイミング図。
を説明するタイミング図。
【図６】第１の実施形態にタイマー回路を付加した例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図７】第２の実施形態のタイマー回路の変形例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るＤＶＤシステム
のブロック図。
のブロック図。
【図９】図８のＤＶＤシステムのレイヤージャンプ動作
を説明するタイミング図。
を説明するタイミング図。
【図１０】従来のＤＶＤシステムのブロック図。
【図１１】図１０のＤＶＤシステムのレイヤージャンプ
動作を説明するタイミング図。
動作を説明するタイミング図。
１１…ディスク、１２…ピックアップ、１３…ディスク
モータ、１４…送りモータ、１５…ＲＦアンプ、１６…
トラッキングサーボ制御回路、１７…送りモータ制御回
路、１８…モータドライバ、１９…アクチュエータドラ
イバ、２０…サーボオンオフスイッチ、２１…フォーカ
スサーボイコライザ（ＥＱ）、２２…フォーカスアクチ
ュエータドライバ、２３，５５…レンズ駆動信号発生回
路、２４…ディスクモータ制御回路、２５…ディスクモ
ータドライバ、２６…信号処理回路、２７…訂正ＲＡ
Ｍ、２８…ＭＰＥＧビデオデコーダおよびオーディオデ
コーダ処理回路、２９…システムコントローラ、３０…
サンプルホールド回路、３１…ＲＦ信号レベル検出回
路、３２…コンパレータ、３３…電圧源、４０…アナロ
グディジタル（ＡＤ）変換器、４１…ＴＥレジスタ、４
２…ＦＥレジスタ、４３…ＲＦレベルレジスタ、４４…
ＲＦ基準レジスタ、４５…レベル比較器、４６…ＦＥホ
ールドレジスタ、４７…レベル比較器、４８…セレク
タ、４９…ディジタルトラッキングサーボ制御回路、５
０…ディジタルフォーカスサーボイコライザ（ＥＱ）、
５１…デジタル送りモータ制御回路、５２，５３，５４
…デジタルアナログ（ＤＡ）変換器、５６…タイマー回
路
モータ、１４…送りモータ、１５…ＲＦアンプ、１６…
トラッキングサーボ制御回路、１７…送りモータ制御回
路、１８…モータドライバ、１９…アクチュエータドラ
イバ、２０…サーボオンオフスイッチ、２１…フォーカ
スサーボイコライザ（ＥＱ）、２２…フォーカスアクチ
ュエータドライバ、２３，５５…レンズ駆動信号発生回
路、２４…ディスクモータ制御回路、２５…ディスクモ
ータドライバ、２６…信号処理回路、２７…訂正ＲＡ
Ｍ、２８…ＭＰＥＧビデオデコーダおよびオーディオデ
コーダ処理回路、２９…システムコントローラ、３０…
サンプルホールド回路、３１…ＲＦ信号レベル検出回
路、３２…コンパレータ、３３…電圧源、４０…アナロ
グディジタル（ＡＤ）変換器、４１…ＴＥレジスタ、４
２…ＦＥレジスタ、４３…ＲＦレベルレジスタ、４４…
ＲＦ基準レジスタ、４５…レベル比較器、４６…ＦＥホ
ールドレジスタ、４７…レベル比較器、４８…セレク
タ、４９…ディジタルトラッキングサーボ制御回路、５
０…ディジタルフォーカスサーボイコライザ（ＥＱ）、
５１…デジタル送りモータ制御回路、５２，５３，５４
…デジタルアナログ（ＤＡ）変換器、５６…タイマー回
路
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−171731（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−217534（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−192028（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−335319（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−127207（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/08 - 7/10
Claims (10)
- 【請求項１】 データが複数層の記録面に記録されたデ
ィスクに対し、光ビームを前記複数層の記録面の間を移
動させて、所望の記録面に前記光ビームを選択的に照射
する層間移動手段を有し、前記所望の記録面の反射光か
ら読み出された信号に基づいて、前記光ビームの焦点位
置を前記所望の記録面に収斂させる動作を有するフォー
カスサーボ制御装置であって、 前記ディスクの選択された記録面の近傍において検出感
度を有し、その近傍において前記選択された記録面から
読み出された前記データに関する信号レベルを検出する
データ信号レベル検出器と、 前記データ信号レベル検出器で検出された前記所望の記
録面からの信号レベルを予め決められた所定レベルと比
較し、比較結果を出力する第１の比較器と、前記光ビームが前記所望の記録面に接近しその近傍にあ
る間、 前記光ビームの前記焦点位置と前記所望の記録面
との位置ずれを検出するフォーカスエラー検出器と、前記所望の記録面からの信号レベルが前記所定レベルよ
り低いレベルから増加し前記所定レベルに達する第１の
時点と、前記光ビームの焦点位置が前記所望の記録面に
達した時点であって前記信号レベルが前記所定レベルを
超えて頂点に達する第２の時点と、前記信号レベルが反
転して再び前記所定レベルに達する第３の時点と、前記
光ビームの焦点位置がオーバーシュートして前記所望の
記録面から離れ、前記信号レベルが前記所定レベルを下
回る第４の時点と、前記光の焦点が反転して再度所望の
記録面の近傍に突入し、前記信号レベルが前記所定レベ
ルを下回るレベルより増加して前記所定レベルに達する
第５の時点が存在し、前記第１の比較器の出力に基づ
き、前記第３の時点の 前記フォーカスエラー検出器の出
力を前記第５の時点までサンプルホールドするサンプル
ホールド回路と、 前記第１の比較器の前記出力に基づき、前記フォーカス
位置修正回路の入力信号として、前記第３の時点以前及
び第５の時点以降では前記フォーカスエラー検出器の前
記出力を出力し、前記第３の時点と前記第５の時点の間
は前記サンプルホールド回路の出力を選択的に出力する
選択器と、前記第２の時点においてサーボ動作を開始し、 前記フォ
ーカスエラー検出器の前記出力と、前記サンプルホール
ド回路の前記出力のいずれかに基づき、前記光ビームの
前記焦点位置を修正し、前記所望の記録面に収斂させる
フォーカス位置修正回路と、 を具備することを特徴とするフォーカスサーボ制御装
置。 - 【請求項２】 前記サンプルホールド回路のサンプルホ
ールド動作を所定時間に限りアクティブにするタイマー
回路をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載
のフォーカスサーボ制御装置。 - 【請求項３】 前記タイマー回路の動作のスタートと前
記フォーカス位置修正回路の前記第２の時点における前
記サーボ動作のスタートを略一致させる制御回路をさら
に具備することを特徴とする請求項２に記載のフォーカ
スサーボ制御装置。 - 【請求項４】 前記フォーカスエラー検出器の前記出力
の絶対値と前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対
値を比較する第２の比較器をさらに具備し、前記第３の
時点と前記第５の時点の間において、前記フォーカスエ
ラー検出器の前記出力の前記絶対値より前記サンプルホ
ールド回路の前記出力の前記絶対値が大きい場合に、前
記第２の比較器の比較結果を受けて前記選択器は前記サ
ンプルホールド回路の前記出力を選択することを特徴と
する請求項１に記載のフォーカスサーボ制御装置。 - 【請求項５】 前記フォーカス位置修正回路の前記入力
信号として０Ｖの修正信号を発生する発生回路と、前記第５の時点の直前において、前記フォーカスエラー
検出器の前記出力の前記絶対値が前記サンプルホールド
回路の前記出力の前記絶対値より大きくなった期間に、
前記フォーカスエラー検出器の前記出力に代えて前記０
Ｖの修正信号を前記フォーカス位置修正回路の前記入力
信号として供給するゲート回路と 、を更に具備する ことを特徴とする請求項４に記載のフォ
ーカスサーボ制御装置。 - 【請求項６】 データが複数層の記録面に記録されたデ
ィスクに対し、光ビームを前記複数層の記録面の間を移
動させて、所望の記録面に前記光ビームを選択的に照射
する層間移動手段を有し、前記所望の記録面の反射光か
ら読み出された信号に基づいて、前記データを再生する
ディスク再生装置であって、 前記反射光を読み取るピックアップと、 前記ディスクの選択された記録面の近傍において検出感
度を有し、その近傍において前記選択された記録面から
読み出された前記データに関する信号レベルを検出する
データ信号レベル検出器と、 前記データ信号レベル検出器で検出された前記所望の記
録面からの信号レベルを予め決められた所定レベルと比
較し、比較結果を出力する第１の比較器と、前記光ビームが前記所望の記録面に接近しその近傍にあ
る間、 前記ピックアップに読み取られた前記反射光に基
づき、前記光ビームの前記焦点位置と前記所望の記録面
との位置ずれを検出するフォーカスエラー検出器と、前記所望の記録面からの信号レベルが前記所定レベルよ
り低いレベルから増加し前記所定レベルに達する第１の
時点と、前記光ビームの焦点位置が前記所望の記録面に
達した時点であって前記信号レベルが前記所定レベルを
超えて頂点に達する第２の時点と、前記信号レベルが反
転して再び前記所定レベルに達する第３の時点と、前記
光ビームの焦点位置がオーバーシュートして前記所望の
記録面から離れ、前記信号レベルが前記所定レベルを下
回る第４の時点と、前記光の焦点が反転して再度所望の
記録面の近傍に突入し、前記信号レベルが前記所定レベ
ルを下回るレベルより増加して前記所定レベルに達する
第５の時点が存在し、前記第１の比較器の出力に基づ
き、前記第３の時点の 前記フォーカスエラー検出器の出
力を前記第５の時点までサンプルホールドするサンプル
ホールド回路と、 前記第１の比較器の前記出力に基づき、前記フォーカス
位置修正回路の入力信号として、前記第３の時点以前及
び第５の時点以降では前記フォーカスエラー検出器の前
記出力を出力し、前記第３の時点と前記第５の時点の間
は前記サンプルホールド回路の出力を選択的に出力する
選択器と、前記第２の時点においてサーボ動作を開始し、 前記フォ
ーカスエラー検出器の前記出力と、前記サンプルホール
ド回路の前記出力のいずれかに基づき、前記光ビームの
前記焦点位置を修正し、前記所望の記録面に収斂させる
フォーカス位置修正回路と、 を具備することを特徴とするディスク再生装置。 - 【請求項７】 前記サンプルホールド回路のサンプルホ
ールド動作を所定時間に限りアクティブにするタイマー
回路をさらに具備することを特徴とする請求項６に記載
のディスク再生装置。 - 【請求項８】 前記タイマー回路の動作のスタートと前
記フォーカス位置修正回路の前記第２の時点における前
記サーボ動作のスタートを略一致させる制御回路をさら
に具備することを特徴とする請求項７に記載のディスク
再生装置。 - 【請求項９】 前記フォーカスエラー検出器の前記出力
の絶対値と前記サンプルホールド回路の前記出力の絶対
値を比較する第２の比較器をさらに具備し、前記第３の
時点と前記第５の時点の間において、前記フォーカスエ
ラー検出器の前記出力の前記絶対値より前記サンプルホ
ールド回路の前記出力の前記絶対値が大きい場合に、前
記第２の比較器の比較結果を受けて前記選択器は前記サ
ンプルホールド回路の前記出力を選択することを特徴と
する請求項６に記載のディスク再生装置。 - 【請求項１０】 前記フォーカス位置修正回路の前記入
力信号として０Ｖの修正信号を発生する発生回路と、前記第５の時点の直前において、前記フォーカスエラー
検出器の前記出力の前記絶対値が前記サンプルホールド
回路の前記出力の前記絶対値より大きくなった期間に、
前記フォーカスエラー検出器の前記出力に代えて前記０
Ｖの修正信号を前記フォーカス位置修正回路の前記入力
信号として供給するゲート回路と 、を更に具備する ことを特徴とする請求項９に記載のディ
スク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32970198A JP3443017B2 (ja) | 1997-11-26 | 1998-11-19 | フォーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-339468 | 1997-11-26 | ||
| JP33946897 | 1997-11-26 | ||
| JP32970198A JP3443017B2 (ja) | 1997-11-26 | 1998-11-19 | フォーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11219530A JPH11219530A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3443017B2 true JP3443017B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=26573306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32970198A Expired - Fee Related JP3443017B2 (ja) | 1997-11-26 | 1998-11-19 | フォーカスサーボ制御装置およびディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443017B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008299961A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | 光ディスク装置、およびフォーカス位置制御方法 |
-
1998
- 1998-11-19 JP JP32970198A patent/JP3443017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11219530A (ja) | 1999-08-10 |
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