JPH117633A - 光記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカスサーチ動作時において対物レンズ
を光記録媒体に衝突させないフォーカスサーチ手段を有
する光記録再生装置を提供する。 【解決手段】 フォーカサーチ手段が、光記録媒体の回
転数を検出する回転数検出手段からの回転数信号に基づ
いて対物レンズの光記録媒体に接近させる速度Ｖ₁ （μ
ｍ／ｓ）を、例えば対物レンズのＷＤ値ｄ（μｍ）、対
物レンズの焦点深度ｄ２ （μｍ）、光記録媒体の回転
数ｆ（ｒｐｍ）のときＶ₁ ＜ｄ×ｆ／６０に制御する第
一の速度制御手段と、焦点位置がフォーカスサーボ引込
可能範囲に接近したことを検出する接近検出手段からの
接近信号に基づいて対物レンズの光記録媒体に接近させ
る速度Ｖ₂ （μｍ／ｓ）を、例えば、対物レンズの焦点
深度ｄ２ （μｍ）、光記録媒体の回転数ｆ（ｒｐｍ）
のときにＶ₂ ＜ｄ₂ ×ｆ／６０に制御する第二の速度制
御手段とを有し、Ｖ₂ ＜Ｖ₁ とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフォーカスサーボル
ープへの引き込み動作を行うフォーカスサーチ手段を有
する光記録再生装置に関し、さらに詳しくは、フォーカ
スサーチ動作を行う際に対物レンズの光記録媒体への衝
突防止を図ったフォーカスサーチ手段を有する光記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光記録媒体に情報を記録する、あるいは
光記録媒体に記録された情報を再生する光記録再生装置
では、二軸アクチュエータ等の可動部に保持された対物
レンズと光記録媒体との距離を保ち、対物レンズを透過
して集光される光ビームが光記録媒体の情報記録面にジ
ャストフォーカスとなるように制御するフォーカスサー
ボ装置が設けられている。そして、フォーカスサーボが
可能なフォーカスサーボ引込可能範囲は概略１０μｍ〜
２０μｍ程度と比較的狭いために記録／再生動作を開始
する等の際には、先ずフォーカスサーボ装置が有するフ
ォーカスサーチ手段によりフォーカスサーチ動作を実行
してフォーカスサーボ引込可能範囲にまで対物レンズ位
置を制御し、その後フォーカスサーボループをＯＮして
フォーカスサーボが実行される。なお、記録または再生
動作のための立ち上げ処理としては、フォーカスサーチ
動作及びフォーカスサーボが実行されたうえでスピンド
ルサーボ、トラッキングサーボ等が実行される。この立
ち上げ処理が完了すると、レーザ光による記録または再
生のための走査が可能となる。

【０００３】以下、従来のフォーカスサーボ装置の一例
について図７の概略ブロック図を参照し、その概略構成
について説明する。フォーカスサーボ装置はサーチ信号
発生回路１５、フォーカスエラー信号とフォーカスサー
チ信号とを切り換えるスイッチ１６、フォーカスエラー
信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路２
５、スイッチ１６を制御するスイッチコントロール回路
１３及び和信号を基準電圧と比較することにより光記録
媒体に照射された光ビームのフォーカス状態を検出する
フォーカス状態検出回路２６とにより概略構成されてい
る。

【０００４】サーチ信号発生回路１５は、例えば光記録
媒体の再生が開始されるとほぼ１Ｈｚ程度の鋸波を供給
する。そして、サーチ信号発生回路１５とフォーカスド
ライバ１７との接続を指令する切換制御信号がスイッチ
コントロール回路１３からスイッチ１６に供給される
と、この切換制御信号に基づいてスイッチ１６では被切
換端子ＳＷ₁ 側への接続が行われ、サーチ信号発生回路
１５からの鋸波出力信号はスイッチ１６を介してフォー
カスドライバ１７に供給される。フォーカスドライバ１
７からはサーチ信号発生回路１５から供給された鋸波に
基づく出力信号がサーボアクチュエータに供給され、こ
の出力信号に基づいてサーボアクチュエータの可動部に
保持された対物レンズの光記録媒体に近づいたり離れた
りのフォーカスサーチ動作が行われる。

【０００５】フォーカスエラー信号は対物レンズのフォ
ーカスサーチ動作とともに変化する光記録媒体からの反
射光ビームを、例えばシリンドカルレンズを用いた非点
収差法等により検出される。このフォーカスエラー信号
は、スイッチ１６の被切換端子ＳＷ₂ 及びゼロクロス検
出回路２５に供給される。ゼロクロス検出回路２５は、
フォーカスエラー信号がゼロレベルのときにスイッチコ
ントロール回路１３へステータス信号を供給する。フォ
ーカス状態検出回路２６は基準電圧発生回路２６ａとコ
ンパレータ２６ｂとを有しており、光記録媒体で反射さ
れた光ビームから検出された和信号が供給される。フォ
ーカス状態検出回路２６におけるコンパレータ２６ｂで
は基準電圧発生回路２６ａから供給される基準電圧と和
信号とが比較され、和信号が基準電圧よりも大である場
合はフォーカスの状態信号をスイッチコントロール回路
１３に供給する。ゼロクロス検出回路２５から供給され
るステータス信号とフォーカス状態検出回路２６から供
給されるフォーカスの状態信号の何れもがスイッチコン
トロール回路１３に供給されたとき、即ち、対物レンズ
をフォーカスサーチ動作させて光記録媒体に照射されて
いる光ビームの焦点位置がフォーカスサーボ引込可能範
囲内となったとき、スイッチ１６に切換制御信号が供給
される。切換制御信号がスイッチ１６に供給されると、
これまでのサーチ信号発生回路１５とフォーカスドライ
バ１７とを接続していた状態からフォーカスドライバ１
７にフォーカスエラー信号を供給するようにスイッチ１
６の被切換端子ＳＷ₂ 側への切り換えが行われ、フォー
カスサーボループＯＮの状態に入る。

【０００６】ところで近年、光記録媒体の一例であるＲ
ＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ディスクや
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
ディスク等の高容量化は目覚ましいものがあり、光記録
再生装置の光学ピックアップ装置に用いられる半導体レ
ーザの短波長化とともに、光記録媒体の記録面に光ビー
ムを集光する対物レンズの大ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ａｐｅｒｔｕｒｅ）化が図られている。しかしなが
ら、対物レンズのＮＡが大になると対物レンズと光記録
媒体とのフォーカス方向の距離、いわゆるＷｏｒｋｉｎ
ｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ（以下、単にＷＤと記す）が小と
なる。例えばＮＡ０．８５の対物レンズを使用した場合
にはＷＤがほぼ１００μｍとなり、径が５インチのディ
スク状光記録媒体の回転時における面ぶれがほぼ３００
μｍ程度あることを考慮すると、フォーカスサーボＯＦ
Ｆ状態で行うフォーカスサーチ動作の際に対物レンズが
光記録媒体と衝突し、光記録媒体と対物レンズの何れも
損傷する、あるいは光記録媒体と対物レンズの何れか一
方が損傷する虞がある。光記録媒体と対物レンズの何れ
か一方が損傷すると、光記録媒体への情報の記録や記録
された情報の再生が困難となる虞がある。従って、フォ
ーカスサーチ動作を行う際に対物レンズを光記録媒体に
衝突させないフォーカスサーチ手段が求められている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、フォ
ーカスサーチ動作を行う際に対物レンズを光記録媒体に
衝突させないフォーカスサーチ手段を有する光記録再生
装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光記録再生装置では、対物レンズを駆動し
て光記録媒体に照射する光ビームの焦点位置を可変させ
ることによりフォーカスサーボ引込可能範囲を検出する
フォーカスサーチ手段を有する光記録再生装置におい
て、フォーカサーチ手段が、光記録媒体の回転数を検出
して回転数信号を出力し、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）等で構成された回転数検出手段
と、回転数検出手段から出力される回転数信号に基づい
て対物レンズの光記録媒体に接近させる速度Ｖ₁ （μｍ
／ｓ）を、例えば対物レンズのＷＤ値ｄ（μｍ）、対物
レンズの焦点深度ｄ２ （μｍ）、光記録媒体の回転数
ｆ（ｒｐｍ）としたときにＶ₁ ＜ｄ×ｆ／６０となるよ
うに制御する第一の速度制御手段と、光ビームの焦点位
置がフォーカスサーボ引込可能範囲に接近したことを、
例えばフォーカスサーボループＯＮ時に示す和信号の電
圧値に対して、例えば３０％程度の電圧値より大となっ
たことを検出し、接近信号を出力する接近検出手段と、
接近検出手段から出力される接近信号に基づいて対物レ
ンズの光記録媒体に接近させる速度Ｖ₂ （μｍ／ｓ）
を、例えば、対物レンズの焦点深度ｄ２ （μｍ）、光
記録媒体の回転数ｆ（ｒｐｍ）としたときにＶ₂ ＜ｄ₂
×ｆ／６０となるように制御する第二の速度制御手段と
を有し、第二の速度制御手段による対物レンズの光記録
媒体に接近させる速度Ｖ₂ （μｍ／ｓ）が、第一の速度
制御手段による対物レンズの光記録媒体に接近させる速
度Ｖ₁ （μｍ／ｓ）よりも小であることを特徴とする。
そして、望ましい実施態様は上記した手段に加えて光ビ
ームの焦点位置がフォーカスサーボ引込可能範囲を通過
して範囲外となり、対物レンズが光記録媒体に過近接し
たことを検出して過接近信号を出力する過接近検出手段
を有し、過接近検出手段から出力される過接近信号に基
づいてフォーカスサーチ手段をリセットするものであ
る。なお、ここで言う光記録再生装置は、再生のみを行
う再生専用装置、記録のみを行う記録専用装置、記録と
再生の両方を行うことができる装置を含むものである。

【０００９】上述した手段によれば、光記録再生装置に
セットされた光記録媒体の回転数に基づいて、フォーカ
スサーチ動作時における対物レンズの光記録媒体への接
近速度を制御することができ、対物レンズの光記録媒体
への衝突を防止することができる。更に光ビームの焦点
位置がフォーカスサーボ引込可能範囲を通過して対物レ
ンズが光記録媒体に過近接したことを検出する過接近検
出手段を設ければ、フォーカスサーボの引き込みに失敗
した場合、直ちにフォーカスサーチ手段をリセットして
対物レンズを光記録媒体から遠ざけることができ、対物
レンズの光記録媒体への衝突をより確実に防止すること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した光記録再
生装置におけるフォーカスサーボ装置の一例について、
概略ブロック図である図１を参照して説明する。なお、
図中の構成要素で従来の技術で参照した図７と同様の構
造を成しているものについては、同一の参照符号を付す
ものとする。

【００１１】光記録媒体１は、スピンドルモータ２の一
方の回転軸に設けられたチャッキング機構（図示せず）
等により保持されている。また、スピンドルモータ２の
他方の回転軸には、光記録媒体１の回転数を検出して回
転数信号を出力する回転数検出手段であるＦＧ３が構成
されている。このスピンドルモータ２は、スピンドルサ
ーボ手段（図示せず）により光記録媒体１を所定の回転
数に制御する回転サーボが行われる。

【００１２】光学ピックアップ装置４は光源である半導
体レーザ５、半導体レーザ５から出射された光ビームを
平行光に変換するコリメータレンズ６、例えば半導体レ
ーザ５から出射された光ビームは反射し、光記録媒体１
で反射された光ビームは透過するような偏光膜が形成さ
れたビームスプリッタ７、可動部に保持されて光ビーム
を光記録媒体１に集光する対物レンズ８ａを、例えばフ
ォーカス方向及びトラッキング方向の何れの方向にも駆
動する二軸アクチュエータ等のサーボアクチュエータ
８、ビームスプリッタ７を透過した光ビームを受光素子
１０に集光する集光レンズ９等で概略構成されている。
そして、この光学ピックアップ装置４は、何れも図示を
省略するが、精密なガイド機構とリニアモータ等で構成
された送り機構により、トラッキング方向に移動可能と
なっている。

【００１３】受光素子１０で光電変換された信号はフォ
ーカスエラー発生回路１２と和信号発生回路１１とに供
給される。フォーカスエラー発生回路１２ではフォーカ
スエラー信号が検出され、検出されたフォーカスエラー
信号はスイッチコントロール回路１３と位相補償回路１
４とに供給され、位相補償回路１４からの出力はスイッ
チ１６の被切換端子ＳＷ₂ に供給される。和信号発生回
路１１では受光素子１０から供給された信号に対して所
定の和演算を行い、得られた和信号はスイッチコントロ
ール回路１３に供給される。なお、図示を省略するが、
受光素子１０からはトラッキングエラー信号を検出する
トラッキングエラー信号発生回路（図示せず）にも信号
が供給される。

【００１４】スイッチ１６を介して供給されるフォーカ
スエラー信号は、更にフォーカスドライバ１７を介して
フォーカスコイル８ｂに供給される。このフォーカスコ
イル８ｂは、例えばマグネット８ｃとヨーク８ｄで構成
された磁気回路の空隙に配設されており、このフォーカ
スコイル８ｂに流される電流の方向と大きさに基づいて
可動部に保持された対物レンズ８ａがフォーカス方向に
制御駆動される。

【００１５】スイッチ１６は被切換端子ＳＷ₂ の他に被
切換端子ＳＷ₁ を有しており、スイッチコントロール回
路１３から供給される切換制御信号に基づいて被切換端
子ＳＷ₂ と被切換端子ＳＷ₁ との切り換えが行われる。
被切換端子ＳＷ₁ にはサーチ信号発生回路１５からフォ
ーカスサーチ動作を行うためのサーチ信号が供給され
る。

【００１６】図２は、サーチ信号発生回路１５内の構成
を示した概略ブロック図である。周期計測回路１８は、
ＦＧ３からの回転数信号に基づいて第一の鋸波発生回路
１９の出力波形の周期を変化させる。また、周期計測回
路１８は、ＦＧ３からの回転数信号に基づいて第二の鋸
波発生回路２０の出力波形の周期を変化させる。

【００１７】第一の鋸波発生回路１９は出力電圧保持機
能と出力電圧リセット機能とを有し、フリップフロップ
回路２３からのホールド信号が第一の鋸波発生回路１９
に供給されると出力電圧保持機能により出力信号の電圧
上昇を停止し、ホールド電圧入力時点での出力電圧を供
給し続ける。また、第一の鋸波発生回路１９にリセット
回路２４からのリセット電圧が供給されると出力電圧リ
セット機能により出力電圧が初期状態に復帰する。

【００１８】第二の鋸波発生回路２０は出力電圧保持機
能と出力電圧リセット機能とを有し、フリップフロップ
回路２３からのホールド信号が第二の鋸波発生回路２０
に供給されると出力電圧保持機能により出力信号電圧の
上昇を停止し、ホールド電圧入力時点での出力電圧を出
力し続ける。また、第二の鋸波発生回路２０にリセット
回路２４からのリセット電圧が供給されると出力電圧リ
セット機能により出力電圧が初期状態に復帰する。

【００１９】比較回路２２には和信号発生回路１１から
の出力信号が供給され、和信号発生回路１１の出力信号
がフォーカスサーボループＯＮ時に示す電圧値Ｖ_f0に対
して、例えば３０％程度の電圧値Ｖ_ref1を比較レベルと
する。そして、Ｖ_ref1＞和信号発生回路１１の出力電
圧、の関係が成立したときにフリップフロップ回路２３
にセット信号を供給し、このセット信号が供給されたフ
リップフロップ回路２３はセット状態となる。また、フ
リップフロップ回路２３にリセット回路２４からのリセ
ット信号が供給されると、フリップフロップ回路２３は
リセット状態となる（焦点位置がフォーカスサーボ引込
可能範囲に接近したことを検出する接近検出手段）。

【００２０】セット入力とクロック入力とカウントイネ
ーブル入力とゼロ出力とを有するディクリメントカウン
タであるリセット回路２４にはＦＧ３、比較回路２２及
びフリップフロップ回路２３からの出力信号が供給され
る。比較回路２２からの比較出力信号がセット入力に供
給されると、リセット回路２４は出力数値を光記録媒体
１の一回転に対応したＦＧ３の波数にする。フリップフ
ロップ回路２３からの出力信号がカウントイネーブル入
力に供給されると、リセット回路２４はカウント可能状
態となる。ＦＧ３からの出力信号がクロック入力に供給
されると、ＦＧ３の出力１波毎にリセット回路２４の出
力数値を１減らす。リセット回路２４の出力数値が０に
なると、リセット回路２４のゼロ出力がアクティブにな
る。即ち、対物レンズ８ａが光記録媒体１に接近して対
物レンズ８ａにより集光される光ビームの焦点位置がフ
ォーカスサーボ引込可能範囲内にあると、リセット回路
２４のセット入力には光記録媒体１の１回転に少なくと
も１回は比較回路２２からの出力信号が供給される。従
って、リセット回路２４のカウント値はセットされてカ
ウント数値は０に到達せず、リセット回路２４からはリ
セット信号が供給されない。しかしながら、対物レンズ
８ａが光記録媒体１に過接近して対物レンズ８ａにより
集光される光ビームの焦点位置がフォーカスサーボ引込
可能範囲を通過して範囲外となると、リセット回路２４
のセット入力には比較回路２２からの出力信号が供給さ
れなくなり、結果的にリセット回路２４のカウント数値
は０に到達し、リセット回路２４からはリセット信号が
第一の鋸波発生回路１９、第二の鋸波発生回路２０及び
フリップフロップ回路２３に供給される（焦点位置がフ
ォーカスサーボ引込可能範囲を通過したことを検出する
過接近検出手段）。

【００２１】加算回路２１は第一の鋸波発生回路１９の
出力と第二の鋸波発生回路２０の出力とを加算する加算
器であり、出力はスイッチ１６の被切換端子ＳＷ₁ に供
給される。

【００２２】図３は第一の鋸波発生回路１９から供給さ
れる周期信号の概略波形図であり、図４はＦＧ３から供
給される回転数信号の逆数である周期信号周波数と第一
の鋸波発生回路１９から供給される周期信号周波数との
概略関係図である。図４に示したように、周期計測回路
１８においてＦＧ３から供給される周期信号周波数がｆ
₀ からｆ₁ に変化すると、周期計測回路１８からは第一
の鋸波発生回路１９からの周期信号周波数をｆ_z0からｆ
_z1に変化させる制御信号が供給される。このとき、第一
の鋸波発生回路１９の周期信号周波数の逆数である時間
（ｓ）は、図３に示したように、ｔ_z0からｔ_z1に変化す
る。

【００２３】そして、対物レンズ８ａのＷＤ値をｄ（μ
ｍ）とし、対物レンズ８ａの焦点深度をｄ２ （μｍ）
とし、光記録媒体１の回転数をｆ（ｒｐｍ）とした場
合、周期計測回路１８は第一の鋸波発生回路１９からの
出力信号により対物レンズ８ａの移動速度Ｖ₁ （μｍ／
ｓ）を、例えばＶ₁ ＜ｄ×ｆ／６０、となるように制御
する（第一の速度制御手段）。また、周期計測回路１８
は第二の鋸波発生回路２０からの出力信号により対物レ
ンズ８ａの移動速度Ｖ₂ （μｍ／ｓ）を、例えばＶ₂ ＜
ｄ₂ ×ｆ／６０、となるように制御する（第二の速度制
御手段）。この場合、第二の速度制御手段による対物レ
ンズ８ａの移動速度Ｖ₂ が常に第一の速度制御手段によ
る対物レンズ８ａの移動速度Ｖ₁ よりも小となるように
設定する。第一の鋸波発生回路１９のホールド信号入力
にはフリップフロップ回路２３からの出力信号が供給さ
れるように接続されており、第二の鋸波発生回路２０の
ホールド信号入力にはフリップフロップ回路２３からの
反転出力信号が供給されるように接続されている。

【００２４】以下、上記した本発明のフォーカスサーチ
手段におけるフォーカスサーチ動作開始からフォーカス
サーチ動作がリセットされるまでについて、図５の概略
タイミングチャート図を参照して説明する。

【００２５】図５（ａ）は、第一の鋸波発生回路１９か
ら供給される出力信号であり、この出力信号が加算回路
２１、スイッチ１６、フォーカスドライバ１７を介して
サーボアクチュエータ８のフォーカスコイル８ｂに供給
されると、供給される電流の大きさに基づいて対物レン
ズ８ａを光記録媒体１に、例えば上記したＶ₁ （μｍ／
ｓ）の移動速度で接近させる。

【００２６】図５（ｂ）は、第二の鋸波発生回路２０か
ら供給される出力信号であり、この出力信号が加算回路
２１、スイッチ１６、フォーカスドライバ１７を介して
サーボアクチュエータ８のフォーカスコイル８ｂに供給
されると、供給される電流の大きさに基づいて対物レン
ズ８ａを光記録媒体１に、例えば上記したＶ₂ （μｍ／
ｓ）の移動速度で接近させる。

【００２７】図５（ｃ）は、和信号発生回路１１から比
較回路２２へ供給される和信号である。この和信号は、
対物レンズ８ａが光記録媒体１に接近して対物レンズ８
ａにより集光される光ビームの焦点位置がフォーカスサ
ーボ引込可能範囲に接近するにしたがい信号レベルが序
々に大となり、対物レンズ８ａにより集光される光ビー
ムの焦点位置がフォーカスサーボ引込可能範囲内に入る
と急激に大となり、ここで最大値を示す。更に、対物レ
ンズ８ａが光記録媒体１に過接近して対物レンズ８ａに
より集光される光ビームの焦点位置がフォーカスサーボ
引込可能範囲を通過して範囲外となると、急激に信号レ
ベルが小となる。

【００２８】図５（ｄ）は、比較回路２２から供給され
るレベル検出信号である。和信号発生回路１１から比較
回路２２へ供給される和信号がフォーカスサーボループ
ＯＮ時に示す電圧値Ｖ_f0に対してほぼ３０％程度の電圧
値Ｖ_ref1より大となったとき、比較回路２２からはレベ
ル検出信号が供給される。このレベル検出信号が検出さ
れた時点で図５（ａ）に示した第一の鋸波発生回路１９
から供給される出力信号の電圧はホールドされ、図５
（ｂ）に示した第二の鋸波発生回路１９から出力信号の
供給が開始される。

【００２９】図５（ｅ）は、リセット回路２４から供給
されるリセット信号である。フリップフロップ回路２３
から供給されるホールド信号がＨで、且つ、光記録媒体
１の一回転より長い時間にわたり比較回路２２からのレ
ベル検出信号が供給されないとき、リセット回路２４か
らはリセット信号が供給される。

【００３０】図５（ｆ）は、フリップフロップ回路２３
から供給されるホールド信号である。比較回路２２から
供給されるレベル検出信号により、フリップフロップ回
路２３から第一の鋸波発生回路１９へ供給されるホール
ド信号はＨになる。リセット回路２４から供給されるリ
セット信号により、フリップフロップ回路２３から第一
の鋸波発生回路１９へ供給されるホールド信号はＬにな
る。

【００３１】図５（ｇ）は、フリップフロップ回路２３
から供給されるホールド信号である。比較回路２２から
供給されるレベル検出信号により、フリップフロップ回
路２３から第二の鋸波発生回路２０へ供給されるホール
ド信号はＬになる。リセット回路２４から供給されるリ
セット信号により、フリップフロップ回路２３から第二
の鋸波発生回路２０へ供給されるホールド信号はＨにな
る。

【００３２】図５（ｈ）は、加算回路２１から供給され
る出力信号である。この出力信号は図５（ａ）に示す第
一の鋸波発生回路１９の出力信号と、図５（ｂ）に示す
第二の鋸波発生回路２０の出力信号との和信号であり、
この出力信号によるフォーカスサーチ動作が行われる。

【００３３】更に、上記した本発明のフォーカスサーチ
手段におけるフォーカスサーチ動作開始からフォーカス
サーチ動作がリセットされるまでについて、図６のフロ
ーチャート図を参照して説明する。

【００３４】ＳＴ₁ 第二の鋸波発生回路２０にフリップフロップ回路２３か
らのホールド信号を供給し、第二の鋸波発生回路２０の
出力電圧をホールドする。

【００３５】ＳＴ₂ 周期計測回路１８にＦＧ３からの出力信号を供給し、そ
の周波数を測定する。

【００３６】ＳＴ₃ ＦＧ３からの周期信号周波数に基づいて、周期計測回路
１８は第一の鋸波発生回路１９から供給される周期信号
周波数を制御する。

【００３７】ＳＴ₄ 第一の鋸波発生回路１９からの出力電圧を、周期計測回
路１８からの制御信号に基づいた変化率で上昇させる。

【００３８】ＳＴ₅ 比較回路２２において、和信号発生回路１１からの出力
信号を和信号発生回路１１の出力信号のフォーカスサー
ボループＯＮ時に示す電圧値Ｖ_f0に対して、例えば３０
％程度の電圧値であるＶ_ref1と比較する。ここで、和信
号発生回路１１からの出力信号がＶ_ref1以下の場合には
ＳＴ₆ に進め、和信号発生回路１１からの出力信号がＶ
_ref1以上の場合にはＳＴ₂ に戻す。

【００３９】以上のＳＴ₁ からＳＴ₅ までの動作によ
り、光記録媒体１の回転数に基づいた駆動電圧をサーボ
アクチュエータ８に構成されたフォーカスコイル８ｂに
供給するとともに、少なくともＷＤと同等の距離を残し
て対物レンズ８ａが光記録媒体１に接近したことが検出
される。

【００４０】ＳＴ₆ フリップフロップ回路２３から第一の鋸波発生回路１９
にホールド信号を供給し、第一の鋸波発生回路１９の出
力電圧をホールドする。

【００４１】ＳＴ₇ リセット回路２４のディクリメントカウンタの値を比較
回路２２からの検出信号でプリセットする。

【００４２】ＳＴ₈ 周期計測回路１８にＦＧ３からの回転数信号を供給し、
その周波数を測定する。

【００４３】ＳＴ₉ ＦＧ３からの回転数信号に基づいて、周期計測回路１８
は第二の鋸波発生回路２０から供給される周期信号周波
数を制御する。

【００４４】ＳＴ₁₀ 第二の鋸波発生回路２０からの出力電圧を、周期計測回
路１８からの制御信号に基づいた変化率で上昇させる。

【００４５】ＳＴ₁₁ 比較回路２２において、和信号発生回路１１からの出力
信号を和信号発生回路１１の出力信号がフォーカスサー
ボループＯＮ時に示す電圧値Ｖ_f0に対して、例えば３０
％程度の電圧値であるＶ_ref1と比較する。ここで、和信
号発生回路１１からの出力信号がＶ_ref1以下の場合には
ＳＴ₁₂に進め、和信号発生回路１１からの出力信号がＶ
_ref1以上の場合にはＳＴ₇ に戻す。

【００４６】以上のＳＴ₆ からＳＴ₁₁までの動作によ
り、より緩やかに対物レンズ８ａが光記録媒体１に接近
するような駆動電圧をサーボアクチュエータ８に構成さ
れたフォーカスコイル８ｂに供給し、対物レンズ８ａを
序々に光記録媒体１に接近させ、対物レンズ８ａにより
集光される光ビームの焦点位置をフォーカスサーボ引込
可能範囲内へと導く。

【００４７】ＳＴ₁₂ ＦＧ３からの回転数信号のリセット回路２４への供給の
有無を調べる。有の場合にはＳＴ₁₃に進め、無の場合に
はＳＴ₈ に戻す。

【００４８】ＳＴ₁₃ リセット回路２４のディクリメントカウンタを１減じ
る。

【００４９】ＳＴ₁₄ リセット回路２４のカウンタ値を調べる。カウンタ値が
０であった場合にはＳＴ₁₅に進め、０でなかった場合に
はＳＴ₈ に戻す。

【００５０】ＳＴ₁₅ リセット回路２４からリセット信号を供給する。リセッ
ト回路２４からのリセット信号が供給された第一の鋸波
発生回路１９及び第二の鋸波発生回路２０は、何れも出
力電圧が０に戻される。また、リセット回路２４からの
リセット信号が供給されたフリップフロップ回路２３
は、リセット回路２４からのリセット信号により出力状
態が反転される。

【００５１】以上のＳＴ₁₂からＳＴ₁₅までの動作によ
り、対物レンズ８ａの光記録媒体１への過接近を防止す
ることができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明の光記録再生装置によれば、対物
レンズと光記録媒体とのフォーカス方向の距離であるＷ
Ｄが、対物レンズの大ＮＡ化により小となっても、フォ
ーカスサーチ動作時において対物レンズが光記録媒体に
衝突する虞がない。従って、対物レンズ及び光記録媒体
の何れも損傷する虞のない光記録再生装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の光記録再生装置におけるフォーカス
サーボ装置の概略ブロック図である。

【図２】 本発明のサーチ信号発生回路内の構成を示し
た概略ブロック図である。

【図３】 本発明の第一の鋸波発生回路から出力される
周期信号の概略波形図である。

【図４】 本発明のＦＧから出力される周期信号と第一
の鋸波発生回路から出力される周期信号との概略関係図
である。

【図５】 本発明のフォーカスサーチからフォーカスサ
ーチ動作がリセットされるまでの概略タイミングチャー
ト図である。

【図６】 本発明のフォーカスサーチ手段による動作を
説明するフローチャート図である。

【図７】 従来の光記録再生装置におけるフォーカスサ
ーボ装置の概略ブロック図である。

【符号の説明】

１…光記録媒体、２…スピンドルモータ、３…ＦＧ、４
…光学ピックアップ装置、５…半導体レーザ、６…コリ
メータレンズ、７…ビームスプリッタ、８…サーボアク
チュエータ、８ａ…対物レンズ、８ｂ…フォーカスコイ
ル、８ｃ…マグネット、８ｄ…ヨーク、９…集光レン
ズ、１０…受光素子、１１…和信号発生回路、１２…フ
ォーカスエラー発生回路、１３…スイッチコントロール
回路、１４…位相補償回路、１５…サーチ信号発生回
路、１６…スイッチ、１７…フォーカスドライバ、１８
…周期計測回路、１９…第一の鋸波発生回路、２０…第
二の鋸波発生回路、２１…加算回路、２２…比較回路、
２３…フリップフロップ回路、２４…リセット回路、２
５…ゼロクロス検出回路、２６…フォーカス状態検出回
路、２６ａ…基準電圧発生回路、２６ｂ…コンパレータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを駆動して光記録媒体に照射
   する光ビームの焦点位置を可変させ、 前記焦点位置の可変によりフォーカスサーボ引込可能範
   囲を検出するフォーカスサーチ手段を有する光記録再生
   装置において、 前記フォーカサーチ手段が、 前記光記録媒体の回転数を検出して回転数信号を出力す
   る回転数検出手段と、 前記回転数信号に基づいて、前記対物レンズの前記光記
   録媒体に接近させる速度を制御する第一の速度制御手段
   と、 前記焦点位置が前記フォーカスサーボ引込可能範囲に接
   近したことを検出して接近信号を出力する接近検出手段
   と、 前記接近信号に基づいて、前記対物レンズの前記光記録
   媒体に接近させる速度を制御する第二の速度制御手段と
   を有し、 第二の速度制御手段による前記対物レンズの前記光記録
   媒体に接近させる速度が、第一の速度制御手段による前
   記対物レンズの前記光記録媒体に接近させる速度よりも
   小であることを特徴とする光記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカサーチ手段が、 前記焦点位置の、前記フォーカスサーボ引込可能範囲を
   通過して前記対物レンズが前記光記録媒体に過近接した
   ことを検出して過接近信号を出力する過接近検出手段を
   有し、 前記過接近信号に基づいて、前記フォーカスサーチ手段
   をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の光記
   録再生装置。