KR0155767B1 - 스핀들모터 구동장치 - Google Patents

스핀들모터 구동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0155767B1
KR0155767B1 KR1019940018714A KR19940018714A KR0155767B1 KR 0155767 B1 KR0155767 B1 KR 0155767B1 KR 1019940018714 A KR1019940018714 A KR 1019940018714A KR 19940018714 A KR19940018714 A KR 19940018714A KR 0155767 B1 KR0155767 B1 KR 0155767B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle motor
servo
signal
optical head
processor
Prior art date
Application number
KR1019940018714A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960005539A (ko
Inventor
주성신
이승일
Original Assignee
김광호
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019940018714A priority Critical patent/KR0155767B1/ko
Publication of KR960005539A publication Critical patent/KR960005539A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0155767B1 publication Critical patent/KR0155767B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

광디스크 플레이어에서 스핀들모터를 구동하는 스핀들모터 구동장치가 개시되어 있다.
이 스핀들모터 구동장치는 광디스크를 회전시키는 스핀들모터와, 광디스크로부터 정보를 재생하기 위한 신호를 검출하는 광헤드와, 검출된 신호를 처리하는 프로세서와, 이 프로세서에서 처리된 신호에 따라 스핀들모터가 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 CLV서보가 구비되며, CLV서보와 병렬로 위치하여 광헤드가 점프할 때 스핀들모터가 항각속도로 회전하도록 제어하는 CAV서보와, 스핀들모터와 CAV서보 사이에 마련되어 광디스크의 회전속도 신호를 전달하는 궤환루프와, 프로세서를 CAV 및 CLV서보와 선택적으로 접속시키는 스위칭수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다. 이에 따라 액세스시간을 효과적으로 단축할 수 있다.

Description

스핀들모터 구동장치
제1도는 종래의 스핀들모터 구동장치를 나타낸 블럭도.
제2도는 제1도의 스핀들모터 구동장치에 있어서 특정트랙으로 광헤드의 점프시 액세스 시간을 도시한 그래프.
제3도는 본 발명에 따른 스핀들모터 구동장치를 나타낸 블럭도.
제4도는 제3도의 구동장치에 있어서 특정트랙으로의 광헤드의 점프시 액세스 시간을 도시한 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 11 : 프로세서
13 : CLV서보 15 : CAV서보
20 : 스핀들모터
본 발명은 디스크 플레이어의 광헤드에 채용된 스핀들모터 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 원하는 트랙으로 광헤드가 점프하는데 필요한 액세스 시간을 단축할 수 있는 스핀들모터 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 정보의 기록 및 재생시 콤팩트 디스크는 각 트랙에서 항선속도(CLV:constant linear velocity)로 주행한다. 즉, 콤팩트 디스크의 기록면에 정보를 기록/재생할 때 디스크를 회전시키는 스핀들모터의 회전속도는 트랙의 위치에 따라 변화한다. 콤팩트 디스크의 기록면에는 기록된 정보를 내주면에서 외주면으로 순차적으로 재생하는 경우 각 트랙의 폭에 대응하는 일정한 거리만큼 광헤드가 이동되므로, 스핀들모터의 회전속도를 미리 계산하여 제어할 수 있다.
한편, 외부에서 현재 주행중인 트랙으로부터 다른 특정트랙으로 광헤드를 점프하라는 신호가 입력되면 디스크의 회전속도가 급격하게 변화하게 된다. 여기에서 특정트랙을 시크하기 위해 광헤드가 이동할 때는 상기 스핀들모터는 정지하고 그 특정트랙이 시크된 후 다시 기동되어야 하므로, 이에 따라 광헤드가 점프하여 재생을 수행하기까지 걸리는 시간, 즉 액세스 시간이 길어지게 된다.
제1도는 종래의 스핀들모터 구동회로를 나타낸 블럭도이다. 이 도면을 참조하여, 종래의 스핀들모터 구동장치를 설명하면 다음과 같다.
정보 기록 매체인 광디스크(1)는 스핀들모터(20)에 의하여 회전된다. 상기 광디스크(1)에 기록된 정보를 재생하기 위하여, 비접촉식으로 광디스크(1)에 광을 투사하고, 광디스크(1)로부터 반사된 광을 검출하는 광헤드(3)가 상기 광디스크(1)의 기록면에 대해 수직하게 구비되어 있다. 이 광헤드(3)는 광디스크(1)의 반경방향으로 주행하면서 상기 광디스크의 기록면에 광을 투사한다. 또한, 이 광헤드(3)는 광디스크(1)에서 반사된 광으로부터 RF(radio frequency) 재생신호와 오차신호를 검출한다. 상기 오차신호에는 포커스 오차신호 및 트래킹 오차신호가 포함된다. RF재생신호와 오차신호는 공지된 방법으로 신호처리회로(5)에 의하여 처리되어 출력된다. 이 신호처리회로(5)와 상기 광헤드(3) 사이에는 위상 동기 루프(PLL; phase lock loop) 회로가 분기되어 광헤드(3)에서 검출된 신호의 위상과 신호처리회로(5)의 위상이 동기되도록 조절한다. 상기 신호처리회로(5)에서 출력된 신호의 일부는 디지털 아날로그 변환기(7)에 의하여 아날로그 신호로 변환된 후 재생영역으로 전달된다. 신호의 나머지 부분은 프로세서(11)에 전달되어 회전동기신호(fc)로 이용된다. 상기 프로세서(11)는 외부에서 기준동기신호(fs)를 입력받아 이 기준동기신호(fs)를 상기 회전동기신호(fc)와 비교연산한 후, 그 결과를 CLV서보(13)에 출력한다. 이 CLV서보(13)는 상기 광헤드(3)가 위치된 트랙의 선속도가 일정하게 되도록 상기 스핀들모터(20)의 회전속도를 조절한다. 즉, 상기 광헤드(3)가 각 트랙을 순차적으로 주행하면서 정보의 재생을 수행하는 경우는, 상기 프로세서(11)에 전달되는 회전동기신호(fc)가 안정되므로 상기 프로세서(11)에서 연산되어 상기 CLV서보(13)에 전달되는 신호가 규칙적이다. 따라서, 상기 스핀들모터(20)에서 제공되는 회전속도는 점차 작아지게 되어 일정한 선속도를 유지하게 된다.
그러나, 외부에서 다른 특정트랙에 있는 정보를 재생하라는 명령이 상기 광헤드(3)에 전달되면, 상기 광헤드(3)는 상기 특정트랙으로 점프하여 트랙 정보가 수록된 그루브(groove)를 시크(seek)한다. 이때 그 특정트랙에 대응하는 스핀들모터 회전속도가 급격히 변화하기 때문에 상기 CLV서보(13)로는 상기 스핀들모터(20)의 회전속도를 제어하기가 불가능해지고, 결국 스핀들모터는 시크가 완료될 때까지 정지해야 한다.
제2도는 스핀들모터의 액세스 시간을 각 스텝(step)별로 분리하여 나타낸 그래프이다.
광헤드가 스핀들모터(20)의 회전수가 N1인 디스크의 트랙을 주행하면서 디스크상에 기록된 정보를 재생하다가 (가)시점에서 외부로부터 특정트랙을 시크하라는 명령이 전달되면, 그 시점에서 상기 CLV서보(13)가 오프된다. 상기 CLV서보의 오프와 동시에 상기 광헤드는 시크 명령에 대응하는 트랙으로 점프한다. 이때 광헤드는 광헤드 이동시간 tPM동안 이동하여 (나)시점에 도달한다. 이때 상기 광디스크는 회전관성에 의하여 초기 회전수인 N1과 비슷한 회전수를 유지한다. (B)시점에서, 상기 CLV서보(13)는 온(ON) 상태가 되며, 상기 특정트랙에 대응되는 광디스크의 회전수 N2에 가깝도록 상기 스핀들모터(20)를 가속시킨다. 이때 포화가속시간 tas만큼의 시간이 소요된다. 다음에, 일정 선속도를 유지시키기 위한 선형 서보시간 tL과 PLL LOCK시간 tPLL과 스핀들모터의 회전을 안정시키기 위한 세팅시간 tS가 경과한 후에 상기 특정트랙의 정보를 재생할 수 있다. 여기에서, 액세스 시간은 광헤드의 이동시간 tPM과 스핀업(spin up)시간 tSU을 합산한 시간이다. 이상과 같이 광헤드의 이동으로부터 스핀들모터의 안정 유지까지의 시간이 길어지는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 광헤드의 점프시 액세스시간을 효과적으로 단축시킬 수 있는 스핀들모터 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 광디스크를 회전시키는 스핀들모터와, 상기 광디스크로부터 정보를 재생하기 위한 신호를 검출하는 광헤드와, 상기 검출된 신호를 처리하는 프로세서와, 이 프로세서에서 처리된 신호에 따라 상기 스핀들모터가 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 CLV서보가 구비된 스핀들모터 구동장치에 있어서, 상기 CLV서보와 병렬로 위치하여 상기 광헤드가 점프할 때 상기 스핀들모터가 항각속도로 회전하도록 제어하는 CAV서보와, 상기 스핀들모터와 상기 CAV서보 사이에 마련되어 상기 광디스크의 회전속도 신호를 전달하는 궤환루프와, 상기 프로세서를 상기 CAV서보 및 CLV서보와 선택적으로 접속시키는 스위칭수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다.
제3도를 참조하면, 정보가 기록된 광디스크(1)는 스핀들모터(20)에 결합되어 이 스핀들모터(20)의 회전력에 의하여 회전운동을 한다. 이때 상기 광디스크(1)는 각 트랙의 기록 밀도가 일정하므로 상기 스핀들모터(20)의 회전속도는 상기 광디스크(1)가 항선속도(CLV)로 회전되도록 제어된다. 상기 광디스크(1)의 기록면의 정보를 재생하기 위하여 상기 기록면에 광스폿을 형성하는 광헤드(3)가 상기 기록면과 마주보도록 설치된다. 이 광헤드(3)에서 검출된 RF신호들은 위상동기루프 PLL(phase lock loop)회로(9)와 신호처리회로(5)를 통하여 처리된다. 이 신호처리회로(5)를 통하여 처리된 신호의 일부는 D/A변환기(7)에 의하여 아날로그신호로 변환되어 출력된다. 이 변환된 신호는 광헤드의 엑츄에이터(미도시)를 구동한다. 상기 신호처리회로(5)를 통하여 검출된 신호의 나머지 부분은 위상동기 신호(fc)로 프로세서(11)에 입력된다. 이 프로세서(11)는 기억소자인 램(RAM; 12)과 신호의 입출력이 용이하도록 결합되어 있다. 또한 상기 프로세서(11)는 위상기준 신호(fs)와 상기 위상동기 신호(fc)를 비교 연산한 후 그 결과를 출력단에 마련된 스위치(S)를 통하여 CLV서보(13)의 입력단에 전달한다.
광헤드(3)가 상기 광디스크(1)의 정보를 순차적으로 재생하는 경우 상기 스위치(S)는 CLV서보(13)의 입력단에 연결되고, 이에 따라 상기 스핀들모터(20)의 각 속도가 순차적으로 감소되어 광디스크(1)는 항선속도를 유지한다. 한편, 외부의 시크 명령에 의하여 다른 특정트랙으로 상기 광헤드가 점프하는 경우, 스위치(S)는 상기 CLV서보(13)에서 CAV서보(15)로 절환된다. 이 CAV서보(15)는 상기 CLV서보(13)와 병렬로 연결되어 상기 스핀들모터를 광헤드(3)의 재생위치와 무관하게 항각속도(CAV)로 회전시키는 역할을 한다. 그러므로, 상기 광헤드(3)가 시크 명령에 의하여 상기 디스크(1)상의 특정트랙을 찾아 움직이는 동안 상기 스핀들모터(20)는 일정 각 속도로 회전하게 된다. 이 각 속도는 후술하는 식에 의하여 결정된다.
여기에서, 스핀들모터(20)와 CAV서보(15) 사이에는 궤환루프(18)가 마련되어 스핀들모터(20)의 회전속도 신호를 프로세서(11)로 피드백시킨다. 궤환루프(18)와 CAV서보(15) 사이에는 PLL회로(17)가 분기되어 상기 회전속도 신호의 위상을 조절한다.
이상과 같이 구성된 스핀들모터 구동장치의 액세스 시간을 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
스핀들모터(20)가 N1의 회전수로 회전하는 (C)지점에서 외부의 시크 명령이 입력되면 상기 스위치수단(S)은 CLV서보(13)를 오프(OFF)하고, CAV서보(15)를 온(ON)시킨다.
통상 광디스크는 1.2 내지 1.4m/s내의 일정한 선속도로 회전하고 있다. 상기 선속도에 대응하는 광디스크의 각 속도 w는
v:광디스크의 선속도
r:트랙의 리드인 영역의 반경
d:트랙의 간격
n:트랙번호
이다.
여기에서, 상기 광디스크 상 트랙패턴으로부터 (다)위치의 트랙번호(n) 및 리드인 영역의 반경(r)을 알 수 있다. 트랙간의 간격(d)과, 항선속도(v)는 상수이므로, 상기 (다)위치의 각 속도를 쉽게 계산할 수 있다. 마찬가지로, 시크 명령에 의하여 광헤드가 특정트랙으로 점프한 경우, 그 특정트랙에 대한 각 속도를 쉽게 계산할 수 있다.
상기 CAV서보(15)는 시크 명령에 의하여 상기 광헤드(3)가 이동되는 시간 ta동안에 계산된 각 속도에 해당되는 회전속도로 상기 스핀들모터(20)가 회전되도록 제어한다.
즉, ta시간동안에 상기 스핀들모터(20)의 회전속도는 항각속도를 유지하도록 증가 또는 감소된다.
상기 광헤드(3)가 특정트랙으로 이동된 (라)시점에서, 스위치(S)가 절환되어 상기 CAV서보(15)는 오프(OFF)되고, CLV서보(13)가 온(ON)된다. 이에 따라, 상기 스핀들모터(20)는 항선속도로 회전된다. 이때 디스크의 항선속도와 항각속도는 비례하므로, 항각속도에서 항선속도로의 변환이 용이하게 이루어진다.
이후, 종래의 경우와 마찬가지로 상기 PLL회로(17)의 LOCK 시간 tPLL과 세팅 시간, ts이 경과한 후 상기 특정트랙에 대한 재생이 수행된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 스핀들모터 구동장치에 의하면, 광헤드의 트랙 점프 중에 스핀들모터의 회전속도가 조절되므로 광헤드의 트랙 액세스 시간을 줄일 수 있다.

Claims (3)

  1. 광디스크를 회전시키는 스핀들모터와, 상기 광디스크로부터 정보를 재생하기 위한 신호를 검출하는 광헤드와, 상기 검출된 신호를 처리하는 프로세서와, 이 프로세서에서 처리된 신호에 따라 상기 스핀들모터가 일정한 선속도로 회전하도록 제어하는 CLV서보가 구비된 스핀들모터 구동장치에 있어서, 상기 CLV서보와 병렬로 위치하여 상기 광헤드가 점프할 때 상기 스핀들모터가 항각속도로 회전하도록 제어하는 CAV서보와, 상기 스핀들모터와 상기 CAV서보 사이에 마련되어 상기 광디스크의 회전속도 신호를 전달하는 궤환루프와, 상기 프로세서를 상기 CAV서보 및 CLV서보와 선택적으로 접속시키는 스위칭수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 궤환루프와 상기 CAV서보 사이에서 분기되어 상기 CAV서보에 위상동기 신호를 제공하는 PLL회로가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 광헤드의 재생동작 중에는 상기 프로세서를 상기 CLV서보에 접속시키고, 광픽업의 점프동작 중에는 상기 CAV서보에 접속시키는 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동장치.
KR1019940018714A 1994-07-29 1994-07-29 스핀들모터 구동장치 KR0155767B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940018714A KR0155767B1 (ko) 1994-07-29 1994-07-29 스핀들모터 구동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940018714A KR0155767B1 (ko) 1994-07-29 1994-07-29 스핀들모터 구동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960005539A KR960005539A (ko) 1996-02-23
KR0155767B1 true KR0155767B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19389384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940018714A KR0155767B1 (ko) 1994-07-29 1994-07-29 스핀들모터 구동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0155767B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100506461B1 (ko) * 1997-06-19 2005-09-30 디지털 비디오 시스템스 인코퍼레이션 Dvd고속시크방법
JPH11232772A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Mitsubishi Electric Corp ディスク回転制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR960005539A (ko) 1996-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61129778A (ja) デイスク再生方式
JP2774609B2 (ja) ディスク装置及びディスク制御方法
US5182736A (en) Deceleration control system for positioning an optical head in an optical disk unit
US5699335A (en) Spindle motor driver
JPH0766547B2 (ja) 光デイスク装置
US5621709A (en) Tracking servo apparatus
US5442604A (en) Access control device
KR20070007188A (ko) 광 데이터 드라이브용 파워다운장치
KR0155767B1 (ko) 스핀들모터 구동장치
JPH02126472A (ja) 光学的ディスクドライブ装置
JP2947095B2 (ja) 光ディスク装置及びアクセス制御方法
US6804176B1 (en) Apparatus and method for performing track search
JPH01312736A (ja) 光ディスク装置及び光ディスク
JPS63213177A (ja) デイスク再生方式
KR20010059876A (ko) 광 기록재생기의 제어 방법
JP2790510B2 (ja) 情報記憶装置のトラックアクセス制御方式
JPS6212970A (ja) デイスク装置
JPH0896535A (ja) ディスク装置
US5583841A (en) Apparatus for improved search on information storage member rotating at constant linear velocity
JPH0572038B2 (ko)
JPH0562388A (ja) トラツク選択装置
JPH0887777A (ja) 光ディスク媒体および光ディスク装置
JP2628623B2 (ja) トラツキングサーボ装置
JP2793326B2 (ja) 情報記録再生方法
JP3785616B2 (ja) ディスク再生装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120628

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130627

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term