KR19990072342A - 디스크회전제어장치 - Google Patents

Abstract

디스크회전 제어장치에 관한 것으로서, 디스크의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 정각도제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하는 정선속도제어로 디스크의 회전제어방법을 전환하는 디스크회전 제어장치를 제공하기 위해서, 디스크의 소정 회전마다 펄스에 따라 디스크의 회전을 정각속도(CAV)로 제어하는 정각속도 제어수단, 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 디스크의 회전을 정선속도(CLV)로 제어하는 정선속도 제어수단, 재생신호의 신호처리속도를 검출하는 검출수단, 검출수단에 의해 검출된 처리속도의 값과 소정값을 비교하는 비교기 및 검출수단에 의해 검출된 신호처리속도의 값이 소정값을 초과할 때 디스크의 회전제어를 정각속도 제어수단에서 정선속도 제어수단으로 전환하는 전환수단을 포함하는 구성으로 하였다.

이것에 의해, 디스크의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 정각속도제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하기 위한 정선속도제어로 디스크의 재생위치에 따른 적절한 회전제어를 실행할 수 있다는 등의 효과가 있다.

Description

디스크회전 제어장치{DISK ROTATION CONTROL DEVICE}

본 발명은 디스크회전 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광디스크 등의 스핀들모터구동 제어회로에 관한 것이다.

디지탈신호가 선속도일정방식(CLV:Constant Linear Velocity))로 기록되어 있는 디스크에 있어서 광픽업에 의한 트래킹을 실행하는 경우, 광픽업이 디스크의 내주부에서 외주부로 이동함에 따라 디스크는 그 회전속도가 저하하도록 구동된다. 이 회전속도의 제어는 디스크에서 재생된 재생신호와 동기한 동기클럭(위상록루프회로에 의해 재생신호에 따라 생성되는 클럭)의 주파수가 소정의 주파수로 되도록 스핀들모터의 회전속도를 제어하도록 해서 이루어진다.

이하, DVD장치를 예로 들어 설명한다.

우선, 도 10은 DVD장치에 있어서 스핀들모터의 제어를 실행하기 위한 회로의 블럭도이다. 도면에 있어서, (1)은 디스크, (2)는 광픽업, (3)은 스핀들모터, (4)는 스핀들모터의 구동앰프, (5)는 재생신호의 이퀄라이즈를 실행하는 아날로그신호 처리회로, (6)은 재생신호를 디지탈처리하는 회로, (7)은 PLL회로, (8)은 주파수 비교기, (9)는 위상비교기, (10)은 연산기, (11)은 PWM신호 생성회로이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 디스크(1)이 앰프(4)에 의해 기동되고 광픽업(2)에 의해 재생신호가 리드되면 아날로그신호 처리회로(5)에 의해 파형등화된다. 또, 재생신호중의 데이타는 디지탈신호 처리회로(6)에 의해 처리되어 출력된다. 이 때, 재생신호중에 소정간격으로 기록되어 있는 동기신호도 추출된다. 상기 PLL회로(7)은 위상록루프회로로 구성되고 재생신호에서 채널클럭(재생신호와 동기한 데이타리드용 동기클럭)이 생성된다.

상기 채널클럭은 다음의 주파수비교기(8)에 입력된다. 한편, DVD장치에서는 디스크(1)을 선속도 일정하게 회전시킨 경우의 채널클럭 중심주파수는 26.16MHz이므로 이 주파수의 클럭도 또 참조클럭으로서 수정발진기 등에 의해 주파수 비교기(8)에 인가된다. 주파수 비교기(8)에서는 PLL회로(7)에서 추출된 상기 채널클럭과 상기 참조클럭의 주파수가 비교되고, 오차분은 주파수 오차신호로서 출력된다.

그러나, 위상비교기(9)에는 상기 주파수 비교기(8)과 마찬가지로 수정발진기 등에 의해 26.16MHz의 참조클럭이 인가되고 이것이 동기신호의 기록간격에 상당하는 분만큼 분주된다(분주된 클럭의 주기는 디스크(1)이 선속도 일정하게 회전하고 있는 경우의 동기신호의 주기와 동일하게 된다). 그리고, 이 분주클럭과 상기 동기신호에서 생성된 클럭이 위상비교되고 위상오차신호로서 출력된다.

상기 주파수 오차신호와 위상오차신호는 모두 연산기(10)에 입력되고, 각각 실수배되어 이득조정된 후 가산되어 출력된다. 이 연산기(10)의 오차신호출력은 PWM신호 생성회로(11)에 입력되고 PWM(Pulse Wide Module)변환되어 앰프(4)에 인가된다. 앰프(4)에 의해 PWM출력된 오차신호를 없애도록 스핀들모터(3)의 회전수가 제어되므로 디스크(1)은 정선속도로 회전한다.

이상과 같이, DVD장치에서는 스핀들모터(3)의 회전제어는 선속도가 일정한 CLV방식이 사용되고 있다. 그러나, 회전수가 일정한 CAV(Constant Angular Velocity)방식과는 달리 통상 재생이외의 예를 들면 내주에서 외주 또는 그 반대의 트랙점프 등에서는 디스크(1)의 회전수가 크게 변화되기 때문에, 디스크(1)의 관성(inertia) 등에 의해 선속도가 일정한 상태로 재차 인입되고 신호가 리드되는 상태로 제정하는데는 시간이 걸린다. 그래서, 액세스성 향상을 위해 CAV방식으로 신호를 리드하면 이 문제는 해결할 수 있지만, CLV방식으로 기록된 DVD신호를 CAV방식으로 리드하고자 하면 외주로 갈수록 재생신호의 주파수가 증대해서 그만큼 고속처리가 요구된다.

그러나, 후단의 디지탈신호 처리회로(6) 등에 의해 기억회로에 사용하는 메모리의 액세스속도에는 한계가 있고, 또 PLL회로(7)도 광대역의 것이 필요로 되고, 또 내주에서는 저속처리밖에 할 수 없으므로 디스크(1)의 회전속도를 향상시키는데도 한계가 있다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 과제를 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 디스크의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 정각도제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하는 정선속도제어로 디스크의 회전제어방법을 전환하는 디스크회전 제어장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 2는 실시예 1에 있어서의 디스크회전 제어장치의 동작설명도,

도 3은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 4는 실시예 2에 있어서의 디스크회전 제어장치의 동작설명도,

도 5는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 6은 본 발명의 실시예 4에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 7은 본 발명의 실시예 5에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 8은 본 발명의 실시예 6에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 9는 본 발명의 실시예 7에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도,

도 10은 종래예에 있어서의 디스크회전 제어장치를 도시한 블럭도.

[부호의 설명]

51:광픽업, 52:아날로그신호 처리회로, 53:PLL회로, 54:디지탈신호 처리회로, 55:스핀들모터, 56:펄스발생기, 57:주파수비교기, 58:위상비교기, 59:분주기, 60:연산기, 61:셀렉터, 62:로우패스필터 63:PWM신호 생성회로, 64:앰프, 65:주파수 비교기, 66:위상비교기, 67:분주기, 68:연산기, 69:비교기, 70:입력단자, 71:비교기, 72:입력단자, 73:셀렉터, 74:입력단자, 75:제어회로, 76:언더플로검출기, 77:셀렉터, 78:입력단자, 79:제어회로, 80:오버플로검출기, 81:셀렉터, 83:동기신호록 판정회로, 84:분주기, 85,86:카운터, 87,88:비교기, 89,90:입력단자, 91:제어회로, 92:셀렉터, 93:입력단자, 101,102:셀렉터.

본 발명에 관한 디스크회전 제어장치에 있어서는 디스크의 소정회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기, 이 펄스발생기의 출력펄스를 입력으로 해서 상기 디스크의 회전을 정각속도제어하는 제1 제어수단, 상기 디스크의 재생신호과 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제2 제어수단, 상기 재생신호의 신호처리속도 검출수단, 이 신호처리속도 검출수단의 검출값과 소정값을 비교하는 비교기 및 상기 소정값보다 상기 신호처리속도수단의 검출값이 커졌을 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 제1 제어수단에서 상기 제2 제어수단으로 전환하는 전환수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 소정회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기, 이 펄스발생기의 출력펄스를 입력으로 해서 상기 디스크의 회전을 정각속도제어하는 제1 제어수단, 상기 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제2 제어수단, 상기 제1 제어수단에서 디스크의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단, 이 회전속도 검출수단의 검출값과 소정값을 비교하는 비교기 및 상기 소정값보다 상기 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 제2 제어수단에서 상기 제1 제어수단으로 전환하는 전환수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 소정회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기, 이 펄스발생기의 출력펄스를 입력으로 해서 상기 디스크의 회전을 정각속도제어하는 제1 제어수단, 상기 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제2 제어수단, 상기 재생신호의 신호처리속도 검출수단, 이 신호처리속도 검출수단의 검출값과 제1 소정값을 비교하는 제1 비교기, 상기 제1 소정값보다 상기 신호처리속도수단의 검출값이 커졌을 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 제1 제어수단에서 상기 제2 제어수단으로 전환하는 제1 전환수단, 상기 제1 제어수단에서 디스크의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단, 이 회전속도 검출수단의 검출값과 제2 소정값을 비교하는 제2 비교기, 상기 제2 소정값보다 상기 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 제2 제어수단에서 상기 제1 제어수단으로 전환하는 제2 전환수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제어수단, 이 제어수단에 있어서의 속도오차신호가 소정값 이하인지 아닌지를 검출하는 검출기 및 상기 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 상기 디스크를 가속하는 가속신호를 상기 제어수단에 인가하고 소정값 이상일 때는 상기 가속신호를 해제하는 가속수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제어수단, 이 제어수단에 있어서의 속도오차신호가 소정값 이상인지 아닌지를 검출하는 검출기 및 상기 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 상기 디스크를 감속하는 감속신호를 상기 제어수단에 인가하고 소정값 이하일 때는 상기 감속신호를 해제하는 감속수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제어수단, 이 제어수단에 있어서의 속도오차신호가 제1 소정값 이하인지 아닌지를 검출하는 제1 및 제2 검출기, 상기 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 상기 제어수단에 상기 디스크를 가속하는 가속신호를 인가하고 소정값을 초과하고 있을 때는 상기 디스크를 감속하는 감속신호를 인가하는 가속수단 및 감속수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제어수단, 상기 디스크의 재생신호에서 동기신호를 검출하고 이 동기신호가 소정 간격으로 검출되었는지 아닌지를 판정하는 동기신호 평가수단, 상기 동기신호가 소정간격으로 검출된 경우에는 초기화되고 소정간격으로 검출되지 않았을 때는 그 기간을 기준신호를 사용해서 계측하는 계측수단, 이 계측수단의 계측값과 소정값을 비교하는 비교기 및 상기 계측값이 소정값 이상일 때는 상기 제어수단의 제어동작을 정지 또는 유지시키는 전환수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 소정회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기, 이 펄스발생기의 출력펄스를 입력으로 해서 상기 디스크의 회전을 정각속도제어하는 제1 제어수단, 상기 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제2 제어수단, 상기 디스크의 재생신호에서 동기신호를 검출하고 이 동기신호가 소정간격으로 검출되었는지 아닌지를 판정하는 동기신호 평가수단, 상기 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때는 초기화되고 소정간격으로 검출되지 않았을 때는 그 기간을 기준신호를 사용해서 계측하는 계측수단, 이 계측수단의 계측값과 소정값을 비교하는 비교기 및 상기 계측값이 소정값 이상일 때는 상기 디스크의 회전제어를 상기 제2 제어수단에서 상기 제1 제어수단으로 전환하는 전환수단을 구비한 것이다.

또, 디스크의 소정회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기, 이 펄스발생기의 출력펄스를 입력으로 해서 상기 디스크의 회전을 정각속도제어하는 제1 제어수단, 상기 디스크의 재생신호와 동기한 신호를 생성하는 신회생성수단, 이 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도제어하는 제2 제어수단, 상기 디스크의 재생신호에서 동기신호를 검출하고 이 동기신호가 소정간격으로 검출되었는지 아닌지를 판정하는 동기신호 평가수단, 상기 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때는 초기화되고 소정간격으로 검출되지 않았을 때는 그 기간을 기준신호를 사용해서 계측하는 계측수단, 이 계측수단의 계측값과 제1 소정값을 비교하는 제1 비교기, 상기 계측수단의 계측값과 제2 소정값을 비교하는 제2 비교기 및 상기 계측값이 상기 제1 소정값 이상일 때는 상기 제2 제어수단의 제어동작을 정지 또는 유지시키고 상기 계측값이 상기 제2 소정값 이상일 때는 상기 디스크의 회전제어를 상기 제2 제어수단에서 상기 제1 제어수단으로 전환하는 전환수단을 구비한 것이다.

<실시예>

본 발명의 실시예 1인 디스크회전 제어장치에 있어서는 비교기에 있어서의 비교 결과, 소정값보다 신호처리속도수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제1 제어수단에서 제2 제어수단으로 전환된다.

또, 비교기에 있어서의 비교 결과, 소정값보다 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환된다.

또, 제1 비교기에 있어서의 비교 결과 제1 소정값보다 신호처리 속도수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제1 제어수단에서 제2 제어수단으로 전환되고, 제2 비교기에 있어서의 비교 결과 제2 소정값보다 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환된다.

또, 검출기에 있어서의 검출 결과, 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 가속수단에서 디스크를 가속하는 가속신호가 제어수단에 인가되고 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 가속신호가 해제된다.

또, 검출기에 있어서의 검출 결과, 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 감속수단에서 디스크를 감속하는 감속신호가 제어수단에 인가되고 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 감속신호가 해제된다.

또, 제1 검출기에 있어서의 검출 결과 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 가속수단에서 디스크를 가속하는 가속신호가 제어수단에 인가되고 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 가속신호가 해제되고, 제2 검출기에 있어서의 검출 결과 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 감속수단에서 디스크를 감속하는 감속신호가 제어수단에 인가되고 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 감속신호가 해제된다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과, 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때는 계측수단이 초기화되고 동기신호가 소정간격으로 검출되고 있지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 소정값이 비교되고 계측값이 소정값 이상일 때 전환수단에 의해 제어동작이 정지 또는 유지된다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과, 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때는 계측수단이 초기화되고 동기신호가 소정간격으로 검출되고 있지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고, 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 소정값이 비교되고 계측값이 소정값 이상일 때 전환수단에 의해 디스크의 회전의 제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환된다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과, 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때는 계측수단이 초기화되고, 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고, 제1 및 제2 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 제1 및 제2 소정값이 각각 비교되고, 계측값이 제1 소정값 이상일 때는 전환수단에 의해 디스크 회전의 제어가 정지 또는 유지되고, 계측값이 제2 소정값 이상일 때는 제1 제어수단으로 전환된다.

이하, 본 발명을 그 실시예를 도시한 도면에 따라서 구체적으로 설명한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, (50)은 디스크, (51)은 광픽업, (52)는 재생신호의 이퀄라이즈를 실행하는 아날로그신호 처리회로, (53)은 재생데이타와 동기한 클럭을 생성하는 PLL회로, (54)는 디지탈신호 처리회로이다.

또, (55)는 스핀들모터, (56)은 스핀들모터(55)의 1회전당 여러개의 펄스가 출력되는 펄스발생기, (57)은 주파수 비교기, (58)은 위상비교기, (59)는 수정발진기 등에 의해 입력된 클럭을 분주하는 분주기, (60)은 연산기, (61)은 셀렉터, (62)는 로우패스필터, (63)은 PWM신호 생성회로, (64)는 스핀들모터를 구동하기 위한 앰프이다.

또, (65)는 주파수 비교기, (66)은 위상비교기, (67)은 수정발진기 등에 의해 입력된 클럭을 분주하는 분주기, (68)은 연산기, (69)는 입력단자(70)에서 입력된 소정값과 주파수 비교기(65)에서 출력된 주파수 계측값을 비교하는 비교기이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 우선, 초기화가 실행된 후 디스크(50)이 회전을 시작하고 광픽업(51)내의 포커스 및 트랙제어가 실행된다. 펄스발생기(56)을 사용한 스핀들제어는 이하와 같이 된다. 기동전에 소정의 분주비를 분주기(59)에 대해서 세트하는 경우, 1예로서 분주비M은 분주기(59)에 입력되는 수정발진기 등의 주파수f, 소정 속도의 디스크(50)의 회전수n, 펄스발생기의 디스크(50)에 있어서의 1회전당의 출력펄스수를 k로 하면,

M=n/fk

으로 구할 수 있다.

다음에, 주파수 비교기(57)에서는 상기 수정발진기를 사용해서 펄스발생기(56)에서 입력되는 펄스의 간격이 계측된다. 디스크(50)이 소정의 회전수로 회전하고 있으면 상기 분주비M과 상기 주파수 비교기(57)의 주파수 계측값은 동일하게 되지만, 그렇지 않은 경우에는 오차가 발생한다. 주파수 비교기(57)에서는 상기 분주비M에 대한 오차값이 1펄스마다 출력된다. 또, 위상비교기(58)에서는 분주기(59)의 출력신호와 상기 펄스발생기에서 출력되는 펄스의 출력타이밍의 위상이 비교된다. 만일, 상기 출력펄스의 타이밍과 분주기(59)의 출력신호가 위상동기하고 있지 않으면 오차분이 계측되어 출력된다.

다음에, 상기 주파수 비교기(57)과 위상비교기(58)은 모두 연산기(60)에 입력되고, 각각 이득조정을 위해 실수배되고 나서 가산된다. 이 가산된 오차분의 출력은 셀렉터(61)을 거쳐 PWM신호 생성회로(63)에 입력되고 오차분이 PWM변조되고 나서 출력된다. 이 출력은 로우패스필터(62)에 입력되고 신호의 고역성분이 제거된다. 단, 도 1에서는 상기 로우패스필터(62)는 아날로그회로를 상정하고 PWM신호 생성회로(63)에 의해 PWM변조되고 나서 출력되도록 구성되어 있지만, 로우패스필터(62)를 디지탈필터로 구성해도 좋다. 이 경우에는 PWM신호 생성회로(63)은 불필요하다(PWM변조에 의해 오차분을 시간축변동으로 변환하는 동작은 디지탈필터에 의해 실행된다).

다음에, 상기 로우패스필터(62)의 출력은 앰프(64)에 입력되고 주파수 및 위상오차분이 없어지도록 스핀들모터(55)가 제어된다. 상기 주파수 및 위상오차분이 없는 상태에서는 디스크(50)은 소정회전수로 회전하고 있고 상기 동작에 의해 디스크(50)은 CAV(정각속도)제어가 이루어진다.

다음에, 포커스 또는 트랙서보가 걸리고 재생신호가 리드되는 상태로 되면, 광픽업(51)의 출력신호는 아날로그신호 처리회로(52)에 입력되고 데이타의 이퀄라이징이나 이진화의 처리가 실행되고 디지탈신호 처리회로(54)에 의해 동기신호가 추출된 후 에러정정 등의 신호처리가 실행된다. 또, 상기 이퀄라이즈된 재생신호는 PLL회로(54)에 입력되고 상기 동기신호에 따라서 데이타와 위상동기한 클럭이 생성된다. 또, 상기 위상동기한 클럭은 디지탈신호 처리회로(54)에 입력되고 데이타리드에 사용된다.

다음에, 아날로그신호 처리회로(52)에 의해 처리된 재생신호는 디지탈신호 처리회로(54)에 입력된다. 다음에, PLL회로(53)에서는 재생신호와 위상동기한 클럭이 다음의 주파수 비교기(65)에 입력되는 것 이외에 재생데이타를 추출하기 위한 클럭으로서도 사용된다. 한편, 분주기(67)에는 수정발진기 등에 의해 기준클럭이 인가되고 소정의 분주비로 분주된 후 참조클럭으로서 주파수 비교기(65)에 인가되고 참조클럭 1주기간내에 있어서의 상기 PLL회로(53)으로 부터의 입력클럭의 클럭수가 계측된다. 이 계측값은 목표값 즉 디스크(50)이 선속도 일정하게 회전하고 있을 때의 계측값(선속도 일정하면 일정값)과 비교되고 오차분이 주파수 오차신호로서 출력된다.

다음에, 상기 동기신호는 상기 재생신호의 일정간격마다 디스크(50)에 기록되어 있으므로, 디지탈신호 처리회로(54)에서는 PLL회로(53)으로 부터의 클럭을 분주해서 상기 동기신호와 위상동기한 동기클럭(PLL회로(53)의 출력클럭이 재생신호와 즉 상기 동기신호와 위상동기하고 있는 경우)이 출력된다. 이것은 디지탈신호 처리회로(54)에서도 데이타를 판별하기 위한 기준신호로서 사용된다. 한편, 분주기(67)에서는 PLL회로(53)에서 출력된 클럭에서 상기 동기클럭을 생성할 때의 분주비에 상당하는 분만큼 분주되어 이상오차 검출용 클럭으로서 출력된다(분주된 위상오차 검출용 클럭의 주파수는 디스크(50)이 선속도 일정하게 회전하고 있는 경우의 상기 동기클럭의 주파수와 동일하게 된다). 그리고, 위상비교기(66)에 의해 상기 동기클럭과 상기 위상오차 검출용 클럭의 출력타이밍의 위상이 비교된다. 만일, 위상동기하고 있지 않으면 오차분이 계측되어 위상오차신호로서 출력된다.

상기 주파수 오차신호와 위상오차신호는 모두 연산기(68)에 입력되고, 각각 실수배되어 이득조정된 후 가산되어 출력된다. 이 연산기(68)의 출력은 셀렉터(61)에 입력된다. 이하, 상기 연산기(68)의 주파수 및 위상오차분 출력이 선택되는 경우에는 이 신호가 PWM신호 생성회로(63)에 입력되고, 디스크(50)은 CLV(정선속도)제어가 이루어진다.

상기 동작에 있어서 디스크(50)을 CAV제어하면 내주에서 외주 또는 그 역방향으로 광픽업(51)을 이동시킨 경우 디스크(50)의 회전수를 변동시킬 필요가 없으므로 PLL회로(53)도 이동후에 재동기하기 쉬워 액세스성이 향상한다. 그래서, 통상 디스크(50)의 내주측에서는 상기 셀렉터(61)에 있어서 연산기(60)의 출력이 선택되고 있다. 그러나, 선속도 일정하게 기록된 DVD, CD 등의 광디스크에서는 외주로 갈 수록 재생신호의 주파수가 커지고, PLL회로(53)으로 부터의 클럭의 주파수도 그것과 동기해서 증대한다.

그래서, 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값(CAV제어중에는 외주로 갈수록 커진다)과 입력단자(70)에서 입력된 소정값이 비교기(69)에 의해 비교된다. 여기에서, 입력단자(70)에서 입력된 소정값이라는 것은 1예로서 PLL회로(53)에 의해 위상동기할 수 있는 클럭주파수의 상한 또는 디지탈신호 처리회로(54)에 의해 신호처리할 수 있는 상한에서 동작하고 있는 경우에 있어서 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값으로 한다.

상기에 있어서, 비교기(69)에 있어서 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값과 상기 소정값이 동일한 값이거나 또는 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값쪽이 클 때에는 셀렉터(61)에 있어서 연산기(68)의 오차분이 선택되는 신호가 출력되고 CLV제어로 이행한다. 따라서, CLV제어 이행을 위해 재생신호 주파수의 증대가 정지되고 일정값으로 제어되므로, PLL회로(53)의 출력클럭의 증대가 정지되고 디지탈신호 처리회로(54)에서는 신호처리속도의 증대를 억제한다.

이 실시예 1에 있어서의 이상의 동작에 있어서 비교기(69)에 의해 디스크(50)의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 CAV제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하기 위한 CLV제어로 재생위치에 따른 적절한 디스크제어를 실행하는 것이 가능하게 된다.

또한, 입력단자(70)에서 입력되는 소정값은 최고처리속도를 나타내는 한계값에 한정되지 않고 CAV⇒CLV이행을 위한 임의의 값이라도 좋다. 도 2에 도시한 바와 같이, 한계값 A점을 설정하고(실선으로 표시), B점을 설정한(점선으로 표시) 경우에 있어서 각각의 점에서 외주는 CLV제어, 내주는 CAV제어로 된다. 단, 도 2에서는 최내주에서 1배속의 처리속도로 CAV제어되고, 최고처리속도는 n배속인 경우를 도시하였다.

실시예 2

도 3은 본 발명의 실시예 2인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (71)은 비교기, (72)는 소정값의 입력단자, (73)은 셀렉터이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 외주에서 내주로 광픽업(51)을 점프시키는 경우에는 CLV제어인 상태이면 내주로 갈수록 스핀들모터(55)의 회전수가 증대한다. 그래서, 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측되고 펄스발생기(56)에서 입력되는 펄스간격 계측값(CLV제어중에는 내주로 갈수록 커진다)과 입력단자(72)에서 입력된 소정값이 비교기(71)에 의해 비교된다. 여기에서, 소정값이라는 것은 스핀들모터(55)가 소정 속도로 회전할 때 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 값으로 한다.

상기에 있어서, 비교기(71)에 있어서 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 계측값과 상기 소정값이 동일한 값이거나 또는 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 계측값쪽이 클 때에는 셀렉터(73)에 있어서 연산기(60)의 오차분이 선택되는 신호가 출력되고 CAV제어로 이행한다. 따라서, CAV제어이행을 위해 스핀들모터(55)의 회전수의 증대가 정지해서 일정값으로 제어되므로, 내주에 있어서의 과잉회전이 방지된다.

이 실시예 2에 있어서의 이상의 동작에 있어서 비교기(71)에 의해 외주에서는 최고속의 신호처리를 CLV로 실행하고 내주에서는 신호처리속도를 저감시켜서 CAV제어로 이행하는 것에 의해, 내주에서 CLV제어를 실행시키는 것에 의한 스핀들모터(55)의 회전수의 증대나 그것에 따른 진동이나 소비전력의 증가를 억제하는 것이 가능하게 된다.

또한, 입력단자(72)에서 입력되는 소정값은 스핀들모터(55)가 한계속도로 회전할 때의 값을 나타내는 한계값에 한정되지 않고 CLV⇒CAV이행을 위한 임의의 값이라도 좋다. 이 경우에는 내주에서는 CAV제어로 이행하고 스핀들모터(55)의 회전수가 일정하게 제어된다. 도 4에 도시한 한계값 C점을 설정하고(실선으로 표시), D점을 설정한(점선으로 표시) 경우에 있어서 각각의 점에서 외주는 CLV제어, 내주는 CAV제어로 된다. 단, 도 4에서는 최외주에서 mrpm으로 CLV제어되고, 한계회전수는 nrpm인 경우를 도시하였다.

실시예 3

도 5는 본 발명의 실시예 3인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 1 및 도 3과 동일부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (101)은 셀렉터이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 우선, 디스크(50)을 내주에서 외주로 광픽업(51)을 점프시키는 경우에는 CAV제어인 상태이면 외주로 갈 수록 신호처리속도가 증대한다. 그래서, 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값(CAV제어중에는 외주로 갈수록 커진다)과 입력단자(70)에서 입력된 소정값이 비교기(69)에 의해 비교된다. 여기에서, 입력단자(70)에서 입력된 소정값이라는 것은 1예로서 PLL회로(53)에 의해 위상동기할 수 있는 클럭주파수의 상한 또는 디지탈신호 처리회로(54)에 의해 신호처리할 수 있는 상한에서 동작하고 있는 경우에 있어서 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값으로 한다.

상기에 있어서, 비교기(69)에 있어서 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값과 상기 소정값이 동일한 값이거나 또는 상기 주파수 비교기(65)에 의해 계측된 계측값쪽이 클 때에는 셀렉터(101)에 있어서 연산기(68)의 오차분이 선택되는 신호가 출력되고 CLV제어로 이행한다. 따라서, CLV제어 이행을 위해 재생신호 주파수의 증대가 정지되고 일정값으로 제어되므로, PLL회로(53)의 출력클럭의 증대가 정지되고, 디지탈신호 처리회로(54)에서는 신호처리속도의 증대를 억제한다.

다음에, 외주에서 내주로 광픽업(51)을 점프시키는 경우에는 CLV제어인 상태이면 내주로 갈수록 스핀들모터(55)의 회전수가 증대한다. 그래서, 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측되고 펄스발생기(56)에서 입력되는 펄스간격 계측값(CLV제어중에는 내주로 갈수록 커진다)과 입력단자(72)에서 입력된 소정값이 비교기(71)에 의해 비교된다. 여기에서, 소정값이라는 것은 스핀들모터(55)가 소정 속도로 회전할 때 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 값으로 한다.

상기에 있어서, 비교기(71)에 있어서 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 계측값과 상기 소정값이 동일한 값이거나 또는 상기 주파수 비교기(57)에 의해 계측된 계측값쪽이 클 때에는 셀렉터(101)에 있어서 연산기(60)의 오차분이 선택되는 신호가 출력되고 CAV제어로 이행한다. 따라서, CAV제어이행을 위해 스핀들모터(55)의 회전수의 증대가 정지해서 일정값으로 제어되므로, 내주에 있어서의 과잉회전이 방지된다.

이상의 동작에 있어서, 비교기(69)에 의해 디스크(50)의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 CAV제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하기 위한 CLV제어로 재생위치에 따른 적절한 디스크제어를 실행하는 것이 가능하게 된다. 또, 비교기(71)에 의해 외주에서는 최고속의 신호처리를 CLV로 실행하고 내주에서는 신호처리속도를 저감시켜서 CAV제어로 이행하는 것에 의해, 내주에서 CLV제어를 실행시키는 것에 의한 스핀들모터(55)의 회전수의 증대나 그것에 따른 진동이나 소비전력의 증가를 억제하는 것이 가능하게 된다.

또한, 입력단자(70)에서 입력되는 소정값은 최고처리속도를 나타내는 한계값에 한정되지 않고 CAV⇒CLV이행을 위한 임의의 값, 또 입력단자(72)에서 입력되는 소정값은 스핀들모터(55)가 한계속도로 회전할 때의 값을 나타내는 한계값에 한정되지 않고 CLV⇒CAV이행을 위한 임의의 값이라도 좋다. 이상에 의해 내주에서는 CAV제어로, 외주에서는 CLV제어로 각각 자동적으로 전환된다.

실시예 4

도 6은 본 발명의 실시예 4인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (74)는 가속신호의 입력단자, (75)는 제어회로, (76)은 언더플로검출기, (77)은 셀렉터, (103)은 입력단자이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 입력단자(74)에서 공급된 디스크(50)의 가속(킥(kick))신호는 셀렉터(77)에 입력됨과 동시에 제어회로(75)에 인가된다. 입력단자(103)에서 인가된 제어신호는 셀렉터(61)의 전환에 사용되고, 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력이 전환되도록 구성되어 있다. 한편, 언더플로검출기(76)에 있어서 셀렉터(61)의 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력인 오차신호의 값과 소정값이 비교된다. 여기에서, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 극단적으로 낮아 가속이 필요한 경우에는 언더플로신호가 제어회로(75)로 출력된다. 또, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 CAV제어 또는 CLV제어되어 있을 때의 회전수에 가까운 경우에는 언더플로신호의 출력이 정지된다.

제어회로(75)에서는 언더플로검출기(76)에서 언더플로신호가 출력되고 있는 동안 셀렉터(77)에 있어서 입력단자(74)에서 상기 가속(킥)신호를 출력시키기 위해 선택신호를 출력하고, 언더플로신호가 정지하면 PWM신호 생성회로(63)의 출력을 선택시키는 신호를 출력한다. 따라서, 언더플로신호가 출력되고 있는 동안 디스크(50)은 가속상태로 되고 그 이외에서는 PWM신호에 의해 디스크(50)이 제어된다.

또한, 상기 언더플로검출기(76)에 있어서의 소정값을 예를 들면 PWM신호의 듀티비가 0% 또는 100%로 될 때의 오차신호값으로 하면 디스크(50)의 회전이 너무 낮아져 PWM제어불능일 때 언더플로신호가 출력되게 되므로, 입력단자(74)에서 강제적으로 가속신호를 보낼 수 있고 PWM신호의 듀티비가 0∼100% 이내에서 PWM제어가능하게 되었을 때 가속신호를 해제할 수 있게 된다. 단, 상기 소정값은 상기 오차신호값에 한정되는 것은 아니고 디스크(50)이 임의의 일정회전 이상으로 되었을 때 가속신호를 해제할 수 있도록 설정하면 좋다.

실시예 5

도 7은 본 발명의 실시예 5인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 6과 동일 부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (78)은 감속신호의 입력단자, (79)는 제어회로, (80)은 오버플로검출기, (81)은 셀렉터이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 입력단자(78)에서 공급된 디스크(50)의 감속(브레이크(brake))신호는 셀렉터(81)에 입력됨과 동시에 제어회로(79)에 인가된다. 입력단자(103)에서 인가된 제어신호는 셀렉터(61)의 전환에 사용되고, 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력이 전환되도록 구성되어 있다. 한편, 오버플로검출기(80)에 있어서 셀렉터(61)의 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력인 오차신호의 값과 소정값이 비교된다. 여기에서, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 극단적으로 높아 감속이 필요한 경우에는 오버플로신호가 제어회로(79)로 출력된다. 또, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 CAV제어 또는 CLV제어되고 있을 때의 회전수에 가까운 경우에는 오버플로신호의 출력이 정지된다.

제어회로(79)에서는 오버플로검출기(80)에서 오버플로신호가 출력되고 있는 동안 셀렉터(81)에 있어서 입력단자(78)에서 상기 감속(브레이크)신호를 출력시키기 위해 선택신호를 출력하고, 오버플로신호가 정지하면 PWM신호 생성회로(63)의 출력을 선택시키는 신호를 출력한다. 따라서, 오버플로신호가 출력되고 있는 동안 디스크(50)은 감속상태로 되고 그 이외에서는 PWM신호에 의해 디스크(50)이 제어된다.

또한, 상기 오버플로 검출기(80)에 있어서의 소정값을 예를 들면 PWM신호의 듀티비가 0% 또는 100%로 될 때의 오차신호값으로 하면 디스크(50)의 회전이 너무 높아 PWM제어불능일 때 오버플로신호가 출력되게 되므로, 입력단자(78)에서 강제적으로 감속신호를 보낼 수 있고 PWM신호의 듀티비가 0∼100% 이내에서 PWM제어가능하게 되었을 때 감속신호를 해제할 수 있게 된다. 단, 상기 소정값은 상기 오차신호값에 한정되는 것은 아니고 디스크(50)이 임의의 일정 회전 이하로 되었을 때 감속신호를 해제할 수 있도록 설정하면 좋다.

실시예 6

도 8은 본 발명의 실시예 6인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 7과 동일 부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (102)는 셀렉터이다. 우선, 입력단자(74)에서 공급된 디스크(50)의 가속(킥)신호는 셀렉터(102)에 입력됨과 동시에 제어회로(75)에 인가된다. 입력단자(103)에서 인가된 제어신호는 셀렉터(61)의 전환에 사용되고 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력이 전환되도록 구성되어 있다. 한편, 언더플로검출기(76)에 있어서 셀렉터(61)의 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력인 오차신호의 값과 소정값이 비교된다. 여기에서, 비교결과 디스크(50)의 회전수가 극단적으로 낮아 가속이 필요한 경우에는 언더플로신호가 제어회로(75)로 출력된다. 또, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 CAV제어 또는 CLV제어되고 있을 때의 회전수에 가까운 경우에는 언더플로신호의 출력이 정지된다.

제어회로(75)에서는 언더플로검출기(76)에서 언더플로신호가 출력되고 있는 동안 셀렉터(102)에 있어서 입력단자(74)에서 상기 가속(킥)신호를 출력시키기 위해 선택신호를 출력하고, 언더플로신호가 정지하면 PWM신호 생성회로(63)의 출력을 선택시키는 신호를 출력한다. 따라서, 언더플로신호가 출력되고 있는 동안 디스크(50)은 가속상태로 된다.

다음에, 입력단자(78)에서 공급된 디스크(50)의 감속(브레이크)신호는 셀렉터(102)에 입력됨과 동시에 제어회로(79)에 인가된다. 한편, 오버플로검출기(80)에 있어서 셀렉터(61)의 연산기(60) 또는 연산기(68)의 출력인 오차신호의 값과 소정값이 비교된다. 여기에서, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 극단적으로 높아 감속이 필요한 경우에는 오버플로신호가 제어회로(79)로 출력된다. 또, 비교 결과 디스크(50)의 회전수가 CAV제어 또는 CLV제어되고 있을 때의 회전수에 가까운 경우에는 오버플로신호의 출력이 정지된다.

제어회로(79)에서는 오버플로검출기(80)에서 오버플로신호가 출력되고 있는 동안 셀렉터(102)에 있어서 입력단자(78)에서 상기 감속(브레이크)신호를 출력시키기 위해 선택신호를 출력하고, 오버플로신호가 정지하면 PWM신호 생성회로(63)의 출력을 선택시키는 신호를 출력한다. 따라서, 오버플로신호가 출력되고 있는 동안 디스크(50)은 감속상태로 된다. 따라서, 언더플로신호 또는 오버플로신호가 출력되지 않을 때는 PWM신호에 의해 디스크(50)이 제어된다.

디스크(50)의 회전이 소정값 이외에서 PWM제어불능일 때 언더플로신호 또는 오버플로신호가 출력되게 되므로, 강제적으로 가속 또는 감속신호를 보낼 수 있고 PWM신호의 듀티비가 0∼100% 이내에서 PWM제어가능하게 되었을 때 가속 또는 감속신호를 해제할 수 있게 된다. 단, 상기 소정값은 상기 오차신호값에 한정되는 것은 아니고 디스크(50)이 임의의 일정회전 이외로 되었을 때 가속 또는 감속신호를 해제할 수 있도록 설정하면 좋다.

실시예 7

도 9는 본 발명의 실시예 7인 디스크회전 제어장치의 1예를 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 1과 동일부호는 각각 동일 또는 상당부분을 나타내고 있고, (83)은 동기신호록 판정회로, (84)는 분주기, (85), (86)은 카운터, (87)은 섹터주기신호의 입력단자, (88)은 섹터기간신호의 입력단자, (89), (90)은 비교기, (91)은 제어회로, (92)는 섹렉터, (93)은 기준신호의 입력단자, (94)는 유지신호이다.

다음에, 동작에 대해서 설명한다. 디지탈신호 처리회로(54)에서 입력된 동기신호는 오검출이나 결락이 없는 소정의 주기(기록포맷 등에 의해 결정되어 있는 주기)인지 아닌지가 동기신호클럭 판정회로(83)에 의해 판정된다. 이 동기신호록 판정회로(83)의 동작은 PLL회로(53)의 동기클럭의 록판정에도 사용할 수 있고, 재생신호가 정확하게 리드되는 상태에 있는지의 여부의 기준으로도 된다. 따라서, 수주기에 걸쳐 동기신호가 결락하고 있는 경우 PLL회로(53)의 동기클럭은 재생신호와 동기하고 있지 않게 되므로, 이 동기클럭을 사용한 CLV제어는 부적당하게 된다. 최악의 경우 동기클럭이 완전히 동기어긋남을 발생해서 고정주기의 클럭으로서 출력되고 있는 경우, 분주기(67)의 클럭과의 주기차로 인해 항상 가속 또는 감속의 오차신호가 출력되고, 디스크(50)은 과회전 또는 정지, 역회전이라는 오동작이 발생한다. 그래서, 동기신호록 판정회로(83)의 판정 결과 정확하게 동기신호가 입력되어 있을 때는 카운터(85), (86)은 상기 동기신호주기마다 리세트된다.

한편, 분주기(84)에서는 입력단자(93)에서 입력된 기준신호를 소정 주기의 클럭(1예로서 상기 동기신호의 주기)으로 분주되어 카운터(85), (86)에 입력된다. 여기에서, 카운터(85), (86)은 클럭이 입력되어도 정확하게 동기신호가 입력되고 있을 때는 상기 동기신호주기마다 리세트되므로, 카운트업해도 즉시 리세트되게 된다. 그러나, 동기신호가 결락 또는 오검출되는 경우에는 동기신호록 판정회로(83)에서 리세트신호가 출력되지 않으므로, 다음에 동기신호가 정확하게 입력되어 리세트될 때까지 카운터(85), (86)은 카운트업된다. 단, 카운터(85)와 카운터(86)은 캐스케이드접속되고, 카운터(86)은 카운터(85)의 상위비트에 상당한다.

다음에, 입력단자(87)에서 재생신호의 소정섹터 주기에 상당하는 값a, 1예로서 DVD-ROM에서는 26프레임(동기신호주기)에서 1섹터이므로 26으로서 이 값을 입력하고 비교기(89)에 의해 카운터(85)의 값과 비교한다. 또, 입력단자(88)에서 수십 섹터주기에 상당하는 기간에 상당하는 값b, 1예로서 20섹터로서 20을 입력하고 비교기(90)에 의해 비교한다.

제어회로(91)에서는 비교기(89)에 있어서 카운터(85)의 값이 a보다 작을 때 즉 상기 동기신호의 결락이 1섹터보다 작을 때(통상 재생일 때), 셀렉터(92)는 연산기(68)의 출력(CLV오차신호)을 PWM신호 생성회로(63)으로 출력하고, 카운터(85)의 값이 a보다 클 때(트랙점프 등일 때 발생한다) 유지신호를 출력해서 PWM신호 생성회로(63)의 출력을 유지시킨다. 따라서, 디스크(50)은 1섹터보다 큰 동기신호결락에서는 CLV제어되지 않고 유지상태(스핀들모터(55)에 제어전압이 인가되지 않고 관성에 의해 회전하고 있는 상태)로 되고, 상기 PLL회로(53)의 동기클럭이 재차 록상태로 될 때까지 상기 디스크(50)의 과회전 또는 정지, 역회전이라는 오동작이 방지된다.

다음에, 디스크(50)의 유지상태가 언제까지나 계속될 때는 머지 않아 회전이 정지해 버리므로, 제어회로(91)에서는 비교기(90)에 있어서 카운터(86)의 값이 b보다 클 때 즉 상기 동기신호의 결락이 수십 섹터 이상일 때(광픽업의 포커스 또는 트랙제어의 어긋남 등의 경우가 있다), 셀렉터(92)는 연산기(60)의 출력(CAV오차신호)을 PWM신호 생성회로(63)으로 출력한다. 따라서, 디스크(50)은 펄스발생기(56)에 의한 CAV제어의 상태로 되고 회전을 계속한다.

상기 동작에 있어서는 동기신호의 결락의 상태에 따라서 CLV제어에서 일단 유지상태로 하고 나서 CAV제어하고 있으므로, 트랙점프 등일 때 갑자기 CAV제어로 되어 디스크(50)의 회전이 크게 변화되는 것이 방지되고, 유지상태이므로 PLL회로(53)에서의 클럭의 재동기가 실행되기 쉽다. 이 때문에, 상기에서는 a=26, b=20으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, a=트랙점프 등일 때의 동기신호결락수, a×b=광픽업의 포커스 또는 트랙제어의 어긋남 등의 경우일 때의 동기신호 결락수를 기준으로 각각 임의로 입력단자(87)에서 a, (88)에서 b의 값을 입력하는 것만으로 CLV제어→유지상태→CAV제어로 자동전환이 가능하게 된다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로 이하에 설명하는 효과를 얻는다.

비교기에 있어서의 비교 결과 소정값보다 신호처리 속도수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제1 제어수단에서 제2 제어수단으로 전환되므로, 디스크의 내주측에서는 액세스성의 향상에 중점을 둔 정각속도제어, 외주측에서는 신호처리속도의 증대를 억제하기 위한 정선속도제어로 디스크의 재생위치에 따른 적절한 회전제어를 실행할 수 있다.

또, 비교기에 있어서의 비교 결과 소정값보다 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환되므로, 외주에서는 최고속의 신호처리를 정선속도제어에 의해 실행하고, 내주에서는 신호처리속도를 저감시켜 정각속도제어로 이행하는 것에 의해, 내주에서 정선속도제어를 실행시키는 것에 의한 스핀들모터의 회전수의 증대나 그것에 따른 진동이나 소비전력의 증가를 억제할 수 있다.

또, 제1 비교기에 있어서의 비교 결과 제1 소정값보다 신호처리 속도수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제1 제어수단에서 제2 제어수단으로 전환되고, 제2 비교기에 있어서의 비교 결과 제2 소정값보다 회전속도 검출수단의 검출값이 커졌을 때 디스크의 회전제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환되므로, 디스크의 내주측에서는 액세스성이 향상함과 동시에 스핀들모터의 필요 이상의 회전수 증대나 그것에 따른 진동이나 소비전력의 증가를 억제한 정각속도제어를 실행하고, 외주측에서는 최고속의 신호처리를 정선속도제어에 의해 실행하는 것에 의해서 그 이상의 신호처리속도의 증대를 억제할 수 있고 재생위치에 따라 신호처리능력의 한계 및 스핀들모터의 회전한계의 범위를 최대한으로 살린 최적인 디스크제어를 실행할 수 있다.

또, 검출기에 있어서의 검출 결과 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 가속수단에서 디스크를 가속하는 가속신호가 제어수단에 인가되고, 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 가속신호가 해제되므로, 디스크의 기동시 또는 디스크의 가속이 필요한 트랙점프를 실행했을 때 단시간에 가속해서 정선속도제어가 가능하게 되고, 또 정선속도제어 가능한 범위까지 가속하면 자동적으로 가속신호가 해제되므로 디스크액세스의 간략화 및 고속화를 도모할 수 있다.

또, 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 감속수단에서 디스크를 감속하는 감속신호가 제어수단에 인가되고, 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 감속신호가 해제되므로, 디스크의 감속이 필요한 트랙점프를 실행했을 때 단시간에 감속해서 정선속도제어 가능하게 되고, 또 정선속도 제어가능한 범위까지 감속하면 자동적으로 감속신호가 해제되므로, 디스크액세스의 간략화 및 고속화가 도모된다.

또, 제1 검출기에 있어서의 검출 결과 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 가속수단에서 디스크를 가속하는 가속신호가 제어수단에 인가되고, 이 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 가속신호가 해제되고, 제2 검출기에 있어서의 검출 결과 속도오차신호가 소정값 이상일 때는 감속수단에서 디스크를 감속하는 감속신호가 제어수단에 인가되고 속도오차신호가 소정값 이하일 때는 감속신호가 해제되므로, 디스크의 기동시 또는 디스크의 가속, 감속이 필요한 통상의 트랙점프를 실행했을 때 단시간에 가감속해서 정선속도제어 가능하게 되고, 또 정선속도제어 가능한 범위까지 가감속하면 자동적으로 가감속신호가 해제되므로, 정선속도제어 디스크가 갖는 디스크액세스지연이라는 결점을 해소할 수 있음과 동시에 액세스동작을 간략화할 수 있고 또 감속수단에 의해 디스크의 과회전을 방지할 수 있다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때 계측수단이 초기화되어 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고, 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 소정값이 비교되고, 그 비교 결과 계측값이 소정값 이상일 때 전환수단에 의해 제어동작이 정지 또는 유지되므로, 동기신호가 결락해서 정선속도제어를 할 수 없을 때는 디스크의 회전이 유지상태(스핀들모터에 제어전압이 인가되지 않고 관성에 의해 회전하고 있는 상태)로 되고 재차 동기신호가 소정간격으로 검출되게 될 때까지 디스크의 과회전 또는 정지, 역회전이라는 오동작을 방지할 수 있다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과, 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때 계측수단이 초기화되고, 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고, 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 소정값이 비교되고 이 비교 결과 계측값이 소정값이상일 때 전환수단에 의해 디스크의 회전의 제어가 제2 제어수단에서 제1 제어수단으로 전환되고, 동기신호가 장기간 결락해서 정선속도제어할 수 없을 때는 정각속도제어로 전환되므로, 디스크의 과회전 또는 정지, 역회전이라는 오동작이 방지되고, 또 재차 동기신호가 소정간격으로 검출되게 될 때까지 장기간을 필요로 하는 경우에도 디스크제어가 계속된다.

또, 동기신호 평가수단에 있어서의 평가 결과, 동기신호가 소정간격으로 검출되었을 때 계측수단이 초기화되고, 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않을 때는 그 기간이 계측수단에 의해 기준신호를 사용해서 계측된다. 그리고, 제1 및 제2 비교기에 의해 계측수단의 계측값과 제1 및 제2 소정값이 비교되고, 계측값이 제1 소정값 이상일 때는 전환수단에 의해 디스크의 회전의 제어가 정지 또는 유지되고, 계측값이 제2 소정값 이상일 때는 제1 제어수단으로 전환되므로, 동기신호의 결락의 상태에 따라 정선속도제어에서 일단 유지상태로 한 후 정각속도제어로 이행하므로, 트랙점프 등일 때 갑자기 정각속도제어로 되어 디스크의 회전이 크게 변하는 것이 방지되고, 또 수트랙점프 등일 때의 단기간의 동기신호결락에서는 유지상태이므로 디스크의 회전이 그다지 변하지 않고 PLL회로에서의 클럭의 재동기가 실행되기 쉽다. 또, 포커스 또는 트랙제어 어긋남 등의 비교적 장기간의 동기신호결락에서는 디스크의 정지 및 과회전 등의 오동작을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 디스크의 소정 회전마다 펄스에 따라 디스크의 회전을 정각속도(CAV)로 제어하는 정각속도 제어수단,

   상기 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 디스크의 회전을 정선속도(CLV)로 제어하는 정선속도 제어수단,

   상기 재생신호의 신호처리속도를 검출하는 검출수단,

   상기 검출수단에 의해 검출된 처리속도의 값과 소정값을 비교하는 비교기 및

   상기 검출수단에 의해 검출된 신호처리속도의 값이 상기 소정값을 초과할 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 정각속도 제어수단에서 상기 정선속도 제어수단으로 전환하는 전환수단을 포함하는 디스크회전 제어장치.
2. 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도로 제어하는 정선속도 제어수단과 상기 디스크의 회전을 정각속도로 제어하는 정각속도 제어수단 중의 적어도 어느 하나의 수단,

   상기 정선속도 제어수단에 대해 속도오차신호가 허용되는지의 여부를 검출하는 검출기 및

   상기 속도오차신호가 허용되지 않을 때는 상기 정선속도 제어수단과 정각속도 제어수단 중의 하나에 회전속도 조정신호를 인가해서 상기 디스크의 회전속도를 조정하고, 상기 오차신호가 허용될 때는 회전속도 조정신호를 해제하는 회전속도 조정수단을 포함하는 디스크회전 제어장치.
3. 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도로 제어하는 정선속도 제어수단,

   상기 디스크에서 재생된 신호에서 동기신호를 검출해서 이 동기신호가 소정간격으로 검출되었는지의 여부를 판정하는 동기신호 평가수단,

   상기 동기신호가 소정간격으로 검출된 경우에는 초기화시키고, 상기 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않았을 때는 그 기간을 기준신호를 사용해서 계측하는 계측수단,

   상기 계측수단의 계측값과 소정값을 비교하는 비교기 및

   상기 계측값이 소정값 이상일 때는 상기 정선속도 제어수단의 제어동작을 정지시키고 또 디스크의 회전을 유지시키는 전환수단을 포함하는 디스크회전 제어장치.
4. 디스크를 회전시키는 스핀들모터,

   상기 디스크에서 신호를 리드하고, 디스크상의 광스폿을 포커스제어 및 트래킹제어하는 광픽업,

   상기 디스크의 소정 회전마다 펄스를 발생하는 펄스발생기,

   펄스발생기의 출력펄스에 따라 이 디스크의 회전을 정각속도로 제어하는 정각속도 제어수단,

   상기 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도로 제어하는 정선속도 제어수단,

   상기 재생신호의 신호처리속도를 검출하는 검출수단,

   상기 검출수단에 의해 검출된 처리속도의 값과 소정값을 비교하는 비교기 및

   상기 검출수단에 의해 검출된 신호처리속도의 값이 상기 소정값을 초과할 때 상기 디스크의 회전제어를 상기 정각속도 제어수단에서 상기 정선속도 제어수단으로 전환하는 전환수단을 포함하는 디스크구동장치.
5. 디스크를 회전시키는 스핀들모터,

   상기 디스크에서 신호를 리드하고, 디스크상의 광스폿을 포커스제어 및 트래킹제어하는 광픽업,

   상기 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도로 제어하는 정선속도 제어수단과 상기 디스크의 회전을 정각속도로 제어하는 정각속도 제어수단중의 적어도 어느 하나의 수단,

   상기 정선속도 제어수단에 대해 속도오차신호가 허용되는지의 여부를 검출하는 검출기 및

   상기 속도오차신호가 허용되지 않을 때는 상기 정선속도 제어수단과 정각속도 제어수단 중의 하나에 회전속도 조정신호를 인가해서 상기 디스크의 회전속도를 조정하고, 상기 오차신호가 허용될 때는 회전속도 조정신호를 해제하는 회전속도 조정수단을 포함하는 디스크구동장치.
6. 디스크를 회전시키는 스핀들모터,

   상기 디스크에서 신호를 리드하고, 디스크상의 광스폿을 포커스제어 및 트래킹제어하는 광픽업,

   상기 디스크에서 재생된 신호와 동기한 신호를 생성하는 신호생성수단,

   상기 신호생성수단에 의해 생성된 신호를 사용해서 상기 디스크의 회전을 정선속도로 제어하는 정선속도 제어수단,

   상기 디스크에서 재생된 신호에서 동기신호를 검출해서 이 동기신호가 소정간격으로 검출되었는지의 여부를 판정하는 동기신호 평가수단,

   상기 동기신호가 소정간격으로 검출된 경우에는 초기화시키고, 상기 동기신호가 소정간격으로 검출되지 않았을 때는 그 기간을 기준신호를 사용해서 계측하는 계측수단,

   상기 계측수단의 계측값과 소정값을 비교하는 비교기 및

   상기 계측값이 소정값 이상일 때는 상기 정선속도 제어수단의 제어동작을 정지시키고 또 디스크의 회전을 유지시키는 전환수단을 포함하는 디스크구동장치.