JP2556751Y2 - ディスク再生装置 - Google Patents
ディスク再生装置Info
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- JP2556751Y2 JP2556751Y2 JP1991111657U JP11165791U JP2556751Y2 JP 2556751 Y2 JP2556751 Y2 JP 2556751Y2 JP 1991111657 U JP1991111657 U JP 1991111657U JP 11165791 U JP11165791 U JP 11165791U JP 2556751 Y2 JP2556751 Y2 JP 2556751Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はディスク再生装置に係
わり、特に、最適なディスクサーボ特性を得るためのデ
ィスクサイズを判別する技術に関する。
わり、特に、最適なディスクサーボ特性を得るためのデ
ィスクサイズを判別する技術に関する。
【０００２】
【従来技術】従来より、ディスク再生装置は図４に示す
ブロック図のものが多く提供されていた。図において、
１はディスクであり、このディスク１はディスクモータ
９によって回転駆動され、このディスク１の記録情報は
ピックアップ２で読み取られ、この読み取られた再生デ
ータはRFアンプ３を介してサーボ／信号処理部４に供給
される。５はサーボ／信号処理部４で信号処理されたデ
ィスク再生信号の出力端子である。
ブロック図のものが多く提供されていた。図において、
１はディスクであり、このディスク１はディスクモータ
９によって回転駆動され、このディスク１の記録情報は
ピックアップ２で読み取られ、この読み取られた再生デ
ータはRFアンプ３を介してサーボ／信号処理部４に供給
される。５はサーボ／信号処理部４で信号処理されたデ
ィスク再生信号の出力端子である。
【０００３】10は上記サーボ／信号処理部４を制御する
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）であ
り、このマイコン10は周知のように基本的にはCPU,ROM,
RAM 及び入力ポート、出力ポート（図示せず）より構成
され、ROM にはCPU を制御するプログラムが書き込まれ
ており、CPU はこのプログラムに従って入力ポートより
必要とされる外部データを取り込んだり、又はRAM との
間でデータの授受を行なったりしながら演算処理し、こ
の演算処理データを出力ポートよりサーボ／信号処理部
４に出力してサーボ／信号処理部４を制御することがで
きる。
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）であ
り、このマイコン10は周知のように基本的にはCPU,ROM,
RAM 及び入力ポート、出力ポート（図示せず）より構成
され、ROM にはCPU を制御するプログラムが書き込まれ
ており、CPU はこのプログラムに従って入力ポートより
必要とされる外部データを取り込んだり、又はRAM との
間でデータの授受を行なったりしながら演算処理し、こ
の演算処理データを出力ポートよりサーボ／信号処理部
４に出力してサーボ／信号処理部４を制御することがで
きる。
【０００４】11はサーボ／信号処理部４でサーボ系信号
の信号処理データが供給されるサーボループ回路であ
り、このサーボループ回路11の出力サーボ信号によって
ディスクモータ９は制御される。
の信号処理データが供給されるサーボループ回路であ
り、このサーボループ回路11の出力サーボ信号によって
ディスクモータ９は制御される。
【０００５】この様に構成したディスク再生装置は、ピ
ックアップ２の発光ビームがディスク１の表面で反射
し、この反射光をホトディテクタで光検波してディスク
１の記録情報を再生していた。即ち、ピックアップ２か
らの再生データがRFアンプ３を介してサーボ／信号処理
部４で信号処理され出力端子５から再生信号を取り出し
ていた。
ックアップ２の発光ビームがディスク１の表面で反射
し、この反射光をホトディテクタで光検波してディスク
１の記録情報を再生していた。即ち、ピックアップ２か
らの再生データがRFアンプ３を介してサーボ／信号処理
部４で信号処理され出力端子５から再生信号を取り出し
ていた。
【０００６】また、上記、ディスク１の回転駆動はサー
ボ／信号処理部４で信号処理されて抽出した回転誤差信
号によるディスクサーボ信号がサーボループ回路11を介
してディスクモータ９を制御し、常にディスク１の正規
の回転を行うようサーボループ動作してディスクサーボ
特性を得ていた。
ボ／信号処理部４で信号処理されて抽出した回転誤差信
号によるディスクサーボ信号がサーボループ回路11を介
してディスクモータ９を制御し、常にディスク１の正規
の回転を行うようサーボループ動作してディスクサーボ
特性を得ていた。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のディスク再生装置はディスク１内の記録情報を読み取
り、この読み取った記録情報データを基にしてディスク
再生装置のマイコン10はディスクサイズを推測し、上記
サーボループ回路11のループフィルタの切り換えを行っ
てディスクサーボ特性を得ていたので、上記ディスクサ
イズの推測が誤った推測であった場合、再生しようとす
るディスク１がディスクサーボ特性にマッチングしない
という欠点があった。
のディスク再生装置はディスク１内の記録情報を読み取
り、この読み取った記録情報データを基にしてディスク
再生装置のマイコン10はディスクサイズを推測し、上記
サーボループ回路11のループフィルタの切り換えを行っ
てディスクサーボ特性を得ていたので、上記ディスクサ
イズの推測が誤った推測であった場合、再生しようとす
るディスク１がディスクサーボ特性にマッチングしない
という欠点があった。
【０００８】また、ディスクサイズを判別する手段とし
ては、従来のディスク再生装置において新たに受光素子
と検出素子を設けて判別する技術が特開昭６１−１１０
３７５号及び特開平１−１４７６７号に開示されている
が、この場合、格別な手段を新たに必要としている。更
に、ディスクサイズを判別する別の手段としては、ディ
スクの２ケ所の位置でフォーカスサーチ動作を行い、こ
の２つのフォーカスサーチ動作の結果によって判別する
技術が特開平１−１０６３６３号に開示されているが、
この場合、フォーカスサーチとして対物レンズを上下に
２回駆動させる必要があり、判別時にその分の時間を余
計に要するため、ディスクサイズの判別を速やかに行う
ことはできない。
ては、従来のディスク再生装置において新たに受光素子
と検出素子を設けて判別する技術が特開昭６１−１１０
３７５号及び特開平１−１４７６７号に開示されている
が、この場合、格別な手段を新たに必要としている。更
に、ディスクサイズを判別する別の手段としては、ディ
スクの２ケ所の位置でフォーカスサーチ動作を行い、こ
の２つのフォーカスサーチ動作の結果によって判別する
技術が特開平１−１０６３６３号に開示されているが、
この場合、フォーカスサーチとして対物レンズを上下に
２回駆動させる必要があり、判別時にその分の時間を余
計に要するため、ディスクサイズの判別を速やかに行う
ことはできない。
【０００９】この考案は、上記した点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは従来例の欠点を解
消し、格別な新たな手段を必要とせず、速やかにディス
クサイズを判別するディスク再生装置を提供するところ
にある。
ものであり、その目的とするところは従来例の欠点を解
消し、格別な新たな手段を必要とせず、速やかにディス
クサイズを判別するディスク再生装置を提供するところ
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この考案のディスク再生
装置は、ディスクにレーザー光を照射するレーザーと、
レーザー光によるディスクからの反射光を検出しＲＦ信
号を生成するホトディテクタを有するピックアップと、
前記ホトディテクタの出力信号を所定値と比較してディ
スクからの反射光があるか否かの検出を行う検出手段
と、前記ピックアップをディスクの半径方向に移動する
移動手段と、前記移動手段による前記ピックアップの移
動中の前記検出手段の出力信号の変化によりディスクサ
イズを判別する判別手段によって構成したものである。
装置は、ディスクにレーザー光を照射するレーザーと、
レーザー光によるディスクからの反射光を検出しＲＦ信
号を生成するホトディテクタを有するピックアップと、
前記ホトディテクタの出力信号を所定値と比較してディ
スクからの反射光があるか否かの検出を行う検出手段
と、前記ピックアップをディスクの半径方向に移動する
移動手段と、前記移動手段による前記ピックアップの移
動中の前記検出手段の出力信号の変化によりディスクサ
イズを判別する判別手段によって構成したものである。
【００１１】
【作用】この考案によれば、ピックアップからの発光レ
ーザ光をディスク面で反射させ、この反射光を検出する
ことにより、検出するピックアップの位置にディスクが
存在するか否かを判別することができる。
ーザ光をディスク面で反射させ、この反射光を検出する
ことにより、検出するピックアップの位置にディスクが
存在するか否かを判別することができる。
【００１２】そして、反射光の検出をピックアップのデ
ィスク半径方向の移動中に継続的、断続的に行い、その
反射光の変化を検出することによってディスクサイズを
判別することができる。
ィスク半径方向の移動中に継続的、断続的に行い、その
反射光の変化を検出することによってディスクサイズを
判別することができる。
【００１３】この様に、ディスクサイズを自動的に判別
することで、例えば、ディスクサイズに応じた最適なサ
ーボループの切り換えなどの制御が可能になる。
することで、例えば、ディスクサイズに応じた最適なサ
ーボループの切り換えなどの制御が可能になる。
【００１４】
【実施例】この考案に係るディスク再生装置の実施例を
図１乃至図３に基づいて説明する。図１はこの考案のブ
ロック図、図２のディスクサイズ検出を示したディスク
の斜視図、図３はディスクサイズ検出動作を示したタイ
ミングチャートである。なお、従来例と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略する。
図１乃至図３に基づいて説明する。図１はこの考案のブ
ロック図、図２のディスクサイズ検出を示したディスク
の斜視図、図３はディスクサイズ検出動作を示したタイ
ミングチャートである。なお、従来例と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略する。
【００１５】図１において、６はサーボ／信号処理部４
からのサーボデータを信号処理した出力データが供給さ
れる第１のサーボループ回路であり、この第１のサーボ
ループ回路６の出力サーボ信号は第１のディスクに対し
てのディスクサーボ特性を得るよう動作し、７は上記同
様の第２のサーボループ回路であり、この第２のサーボ
ループ回路７の出力サーボ信号は第２のディスクに対し
てのディスクサーボ特性を得るよう動作する。
からのサーボデータを信号処理した出力データが供給さ
れる第１のサーボループ回路であり、この第１のサーボ
ループ回路６の出力サーボ信号は第１のディスクに対し
てのディスクサーボ特性を得るよう動作し、７は上記同
様の第２のサーボループ回路であり、この第２のサーボ
ループ回路７の出力サーボ信号は第２のディスクに対し
てのディスクサーボ特性を得るよう動作する。
【００１６】８は上記、第１及び第２のサーボループ回
路6,7 の出力サーボ信号をディスクサイズに合わせて切
り換えて選択設定する切換器であり、この切換器８はマ
イコン10からの制御信号によって切り換え動作する。
路6,7 の出力サーボ信号をディスクサイズに合わせて切
り換えて選択設定する切換器であり、この切換器８はマ
イコン10からの制御信号によって切り換え動作する。
【００１７】図２において、1aはディスクサイズが小型
形状の第１のディスクであり、1bは大型形状の第２のデ
ィスクである。また、Ａ点は第１のディスク1aの内周
部、Ｂは第１のディスク1aの外周部、Ｃ点は第２のディ
スク1bの外周部の各点の位置である。20はピックアップ
２からの発光レーザ光である。
形状の第１のディスクであり、1bは大型形状の第２のデ
ィスクである。また、Ａ点は第１のディスク1aの内周
部、Ｂは第１のディスク1aの外周部、Ｃ点は第２のディ
スク1bの外周部の各点の位置である。20はピックアップ
２からの発光レーザ光である。
【００１８】図３において、21は小型形状の第１のディ
スクを検出する受光特性、22は大型形状の第２のディス
クを検出する受光特性、M1,M2 はディスクからの反射光
を受光したり受光レベル値、N1,N2 はディスクからの反
射が無い状態の非受光レベル値、t1は第１のディスクを
検出する受光レベルM1によるピックアップ２のＡ点から
Ｂ点の移動時間、t2は第２のディスクを検出する受光レ
ベルM2によるピックアップ２のＡ点からＣ点の移動時
間、tCはピックアップ２のＡ点からＣ点の移動時間内の
ディスクサイズ検出の「しきい値」時間である。
スクを検出する受光特性、22は大型形状の第２のディス
クを検出する受光特性、M1,M2 はディスクからの反射光
を受光したり受光レベル値、N1,N2 はディスクからの反
射が無い状態の非受光レベル値、t1は第１のディスクを
検出する受光レベルM1によるピックアップ２のＡ点から
Ｂ点の移動時間、t2は第２のディスクを検出する受光レ
ベルM2によるピックアップ２のＡ点からＣ点の移動時
間、tCはピックアップ２のＡ点からＣ点の移動時間内の
ディスクサイズ検出の「しきい値」時間である。
【００１９】この様に構成したディスク再生装置は、デ
ィスクローディング機構（図示せず）に搭載されたディ
スク１にピックアップ２からの発光レーザ光20が照射さ
れ、この発光レーザ光20はディスク１面で反射し、この
反射した反射光がピックアップ２に戻って来ることを検
出してディスクサイズを検出することができる。
ィスクローディング機構（図示せず）に搭載されたディ
スク１にピックアップ２からの発光レーザ光20が照射さ
れ、この発光レーザ光20はディスク１面で反射し、この
反射した反射光がピックアップ２に戻って来ることを検
出してディスクサイズを検出することができる。
【００２０】このディスクサイズの検出を図２及び図３
により説明する。図２に示すように、例えば第１及び第
２のディスク1a,1b の２種類のサイズのディスクを搭載
することができるディスク再生装置では、上記Ｂ点がデ
ィスクサイズを検出するポイントとなる。ピックアップ
２は第１のディスク1aのＡ点、即ち、ピックアップ２が
最初に設置されている始点（Ａ点）から第２のディスク
1bの外周部のＣ点まで等時間間隔で移動し、ピックアッ
プ２からの発光レーザ光20が上記Ａ点〜Ｃ点まで照射さ
れる。
により説明する。図２に示すように、例えば第１及び第
２のディスク1a,1b の２種類のサイズのディスクを搭載
することができるディスク再生装置では、上記Ｂ点がデ
ィスクサイズを検出するポイントとなる。ピックアップ
２は第１のディスク1aのＡ点、即ち、ピックアップ２が
最初に設置されている始点（Ａ点）から第２のディスク
1bの外周部のＣ点まで等時間間隔で移動し、ピックアッ
プ２からの発光レーザ光20が上記Ａ点〜Ｃ点まで照射さ
れる。
【００２１】上記、第１及び第２のディスク1a,1b の２
種類のディスクサイズを検出するポイントである上記Ｂ
点以上の、例えば、図３に示す時間帯tCはディスクサイ
ズ検出の「しきい値」として設定することができ、この
「しきい値」時間tCを予めマイコン10に記録させて置
く。
種類のディスクサイズを検出するポイントである上記Ｂ
点以上の、例えば、図３に示す時間帯tCはディスクサイ
ズ検出の「しきい値」として設定することができ、この
「しきい値」時間tCを予めマイコン10に記録させて置
く。
【００２２】今、例えば、ディスク再生装置のディスク
ローディング機構に第１のディスク1aが搭載されている
場合、ピックアップ２からの発光レーザ光20がＡ点から
Ｂ点まで移動する時間t1の間は、第１のディスク1a面に
照射した発光レーザ光20が反射してピックアップ２に戻
って来る受光レベルM1をマイコン10は判断し、マイコン
10はこのＡ点〜Ｂ点の間はディスク有りと判断すること
ができる。
ローディング機構に第１のディスク1aが搭載されている
場合、ピックアップ２からの発光レーザ光20がＡ点から
Ｂ点まで移動する時間t1の間は、第１のディスク1a面に
照射した発光レーザ光20が反射してピックアップ２に戻
って来る受光レベルM1をマイコン10は判断し、マイコン
10はこのＡ点〜Ｂ点の間はディスク有りと判断すること
ができる。
【００２３】一方、、ピックアップ２がＢ点の移動時間
t1を通り過ぎ第１のディスク1aの外周部を越えると、発
光レーザ光20のディスクによる反射光が無くなり、ピッ
クアップ２で受光する非受光レベルN1をマイコン10は検
出してディスク無しを判断し、マイコン10は上記Ａ点〜
Ｂ点の間の反射光を検出している時間t1を測定し、この
測定時間t1が上記「しきい値tC」より小さい場合 (tC＞
t1) 、マイコン10は小型形状の第１のディスク1aが存在
することを検出することができる。
t1を通り過ぎ第１のディスク1aの外周部を越えると、発
光レーザ光20のディスクによる反射光が無くなり、ピッ
クアップ２で受光する非受光レベルN1をマイコン10は検
出してディスク無しを判断し、マイコン10は上記Ａ点〜
Ｂ点の間の反射光を検出している時間t1を測定し、この
測定時間t1が上記「しきい値tC」より小さい場合 (tC＞
t1) 、マイコン10は小型形状の第１のディスク1aが存在
することを検出することができる。
【００２４】また、ディスク再生装置のディスクローデ
ィング機構に大型形状の第２のディスク1bが搭載されて
いる場合、ピックアップ２からの発光レーザ光20がＡ点
から移動してＢ点を越えても反射光の受光レベルM2を検
出することができ、ピックアップ２がＣ点を通過するま
でり反射光の受光レベルM2をマイコン10は判断し、マイ
コン10はＡ点〜Ｃ点の間はディスク有りと判断する。
ィング機構に大型形状の第２のディスク1bが搭載されて
いる場合、ピックアップ２からの発光レーザ光20がＡ点
から移動してＢ点を越えても反射光の受光レベルM2を検
出することができ、ピックアップ２がＣ点を通過するま
でり反射光の受光レベルM2をマイコン10は判断し、マイ
コン10はＡ点〜Ｃ点の間はディスク有りと判断する。
【００２５】即ち、マイコン10が反射光の受光レベルM2
を検出しているＡ点〜Ｃ点の間の時間t2は、上記「しき
い値tC」より大きい (tC＜t2) ことを判断し、大型形状
の第２のディスク1bが存在することを検出することがで
きる。
を検出しているＡ点〜Ｃ点の間の時間t2は、上記「しき
い値tC」より大きい (tC＜t2) ことを判断し、大型形状
の第２のディスク1bが存在することを検出することがで
きる。
【００２６】また、ディスク再生装置のディスクローデ
ィング機構にディスク１が搭載されていない場合、ピッ
クアップ２が始点のＡ点から移動する時に、既にピック
アップ２からの発光レーザ光20の反射光が無いことを検
出し、マイコン10は如何なるディスク１も搭載されてい
ないことを検出することができる。
ィング機構にディスク１が搭載されていない場合、ピッ
クアップ２が始点のＡ点から移動する時に、既にピック
アップ２からの発光レーザ光20の反射光が無いことを検
出し、マイコン10は如何なるディスク１も搭載されてい
ないことを検出することができる。
【００２７】この様に、マイコン10がディスク１の有無
又はディスクサイズを検出し、この検出したディスクサ
イズに合致するようサーボ／信号処理部４の出力サーボ
信号を切り換え制御している切換器８を制御し、ディス
クサイズに合ったディスクサーボ特性を得ることができ
るサーボフィルタを形成した第１及び第２のサーボルー
プ回路6,7 を選択設定することができ、自動的に最適デ
ィスク回転サーボを行うことができる。
又はディスクサイズを検出し、この検出したディスクサ
イズに合致するようサーボ／信号処理部４の出力サーボ
信号を切り換え制御している切換器８を制御し、ディス
クサイズに合ったディスクサーボ特性を得ることができ
るサーボフィルタを形成した第１及び第２のサーボルー
プ回路6,7 を選択設定することができ、自動的に最適デ
ィスク回転サーボを行うことができる。
【００２８】以上、ディスクサイズが２種類の第１及び
第２のディスク1a,1b を検出して最適ディスクサーボを
動作させるよう説明したが、更に、多くの種類のディス
クサイズを搭載して再生可能なディスク再生装置、例え
ばCDディスクやLDディスクなどにおいても、この考案を
応用してディスクサイズを検出し、最適ディスク回転サ
ーボ特性を得るよう制御することができる。
第２のディスク1a,1b を検出して最適ディスクサーボを
動作させるよう説明したが、更に、多くの種類のディス
クサイズを搭載して再生可能なディスク再生装置、例え
ばCDディスクやLDディスクなどにおいても、この考案を
応用してディスクサイズを検出し、最適ディスク回転サ
ーボ特性を得るよう制御することができる。
【００２９】
【考案の効果】この考案によれば、格別な新たな手段を
必要とせず、速やかにディスクサイズを判別することが
できる。
必要とせず、速やかにディスクサイズを判別することが
できる。
【００３０】また、ディスク内周部の位置においては、
併せてディスクの有無の判別もできる。
併せてディスクの有無の判別もできる。
【００３１】また、ディスクからの反射光を検出する検
出手段は、実施例に示したように、マイクロコンピュー
タで構成することができるため、従来のディスク再生装
置に用いられている構成部晶のみで実施できるという利
点も有している。
出手段は、実施例に示したように、マイクロコンピュー
タで構成することができるため、従来のディスク再生装
置に用いられている構成部晶のみで実施できるという利
点も有している。
【図１】この考案に係るディスク再生装置の実施例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】ディスクサイズを検出するディスクの斜視図で
ある。
ある。
【図３】ディスクサイズ検出のタイミングチャートであ
る。
る。
【図４】従来例を示したブロック図である。
１ ディスク 1a 大型形状の第１のディスク 1b 小型形状の第２のディスク ２ ピックアップ ３ RFアンプ ４ サーボ／信号処理部 ５ 出力端子 ６ 第１のサーボループ回路 ７ 第２のサーボループ回路 ８ 切換器 ９ ディスクモータ 10 マイクロコンピュータ（マイコン） 20 発光レーザ光 21 小型形状の第１のディスクの検出受光特性 22 大型形状の第２のディスクの検出受光特性 Ａ 第１のディスクの内周部 Ｂ 第１のディスクの外周部 Ｃ 第２のディスクの外周部 M1,M2 反射光の受光レベル N1,N2 反射光の非受光レベル t1 ピックアップのＡ点からＢ点の移動時間 t2 ピックアップのＡ点からＣ点の移動時間 tC ディスクサイズ検出の「しきい値」時間
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクにレーザー光を照射するレーザ
ーと、レーザー光によるディスクからの反射光を検出し
ＲＦ信号を生成するホトディテクタを有するピックアッ
プと、 前記ホトディテクタの出力信号を所定値と比較してディ
スクからの反射光があるか否かの検出を行う検出手段
と、 前記ピックアップをディスクの半径方向に移動する移動
手段と、 前記移動手段による前記ピックアップの移動中の前記検
出手段の出力信号の変化によりディスクサイズを判別す
る判別手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991111657U JP2556751Y2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991111657U JP2556751Y2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0555356U JPH0555356U (ja) | 1993-07-23 |
| JP2556751Y2 true JP2556751Y2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=14566884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991111657U Expired - Fee Related JP2556751Y2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | ディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556751Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110375A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | Sharp Corp | モ−タ−コントロ−ル装置 |
| JPS6414767A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-18 | Sony Corp | Disk driving device |
| JPH01106363A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Sanyo Electric Co Ltd | デイスク判別方法 |
| JPH04245061A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Sony Corp | 光ディスク再生装置及びその再生方法 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP1991111657U patent/JP2556751Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555356U (ja) | 1993-07-23 |
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