JP2001352783A - モータ制御装置 - Google Patents

モータ制御装置

Info

Publication number
JP2001352783A
JP2001352783A JP2000172382A JP2000172382A JP2001352783A JP 2001352783 A JP2001352783 A JP 2001352783A JP 2000172382 A JP2000172382 A JP 2000172382A JP 2000172382 A JP2000172382 A JP 2000172382A JP 2001352783 A JP2001352783 A JP 2001352783A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
pulse width
rotation speed
width modulation
modulation signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000172382A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4517456B2 (ja
Inventor
Seiryu Takayama
誓龍 高山
Junji Katsuta
淳二 勝田
Reiichi Sato
礼一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2000172382A priority Critical patent/JP4517456B2/ja
Priority to US09/870,643 priority patent/US6476576B2/en
Publication of JP2001352783A publication Critical patent/JP2001352783A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4517456B2 publication Critical patent/JP4517456B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転速度を切り換えた場合にもブラシレスセ
ンサーレスモータを安定に動作させる。 【解決手段】 パルス幅変調信号４を出力するサーボ回
路６と、セレクタ２２が出力する信号を入力とするロー
パスフィルタ８と、ローパスフィルタ８の出力電圧を入
力としてブラシレスセンサーレスモータ１０を駆動する
ドライバ回路１２とを含み、サーボ回路６は、前記モー
タ１０が出力する、同モータの回転速度を周波数により
表すＦＧパルス信号１０Ａにもとづいて、モータ１０の
回転速度を目標とする回転速度に保つべくパルス幅変調
信号４のパルス幅を制御する。そして、回転速度変更手
段１４は、制御開始信号１６が入力されたとき、ドライ
バ回路１２に入力される電圧を現在の電圧から目標電圧
にまで徐々に変化させてモータ１０の回転速度を変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータの制御装置に
関し、特にブラシレスセンサーレスモータの制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電池を電源とするたとえば携帯型のＭＤ
（ミニディスク）装置では、電池の消耗を抑えて連続再
生時間の長時間化を図るため、ＭＤを回転させるモータ
は、ＭＤをアクセスして記録再生を行う場合にのみ、高
速アクセスのため高速に回転させ、それ以外は低速で回
転させて消費電力を抑えるように制御されている。
【０００３】図６はモータの回転速度を切り換える場合
のドライブ電圧の変化を示す波形図、図７は図６のよう
にドライブ電圧を変化させた際のモータの回転速度の変
化を示す波形図である。この例では、タイミングＴ１ま
ではＭＤをアクセスする必要がないため、ドライブ電圧
は低く抑えられ、回転数も低くなっている。タイミング
Ｔ１からＴ２は、ＭＤをアクセスするためにドライブ電
圧が高く設定され、回転数も高くなっている。タイミン
グＴ２以降は、ドライブ電圧はゼロであり、モータは惰
性で回転してしだいに回転速度が低下している。
【０００４】ところで、ＭＤを回転駆動するモータとし
ては、回転速度を検出するためのホール素子などのセン
サーが不要なブラシレスセンサーレスモータを用いるこ
とがコストなどの点で有利である。このモータは、３相
コイルを形成する３つのコイルを含み、その内の１つか
ら生成されるパルス信号にもとづいて、モータの回転速
度を周波数で表すＦＧパルス信号が生成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ブラシレスセ
ンサーレスモータの場合、上述のように連続再生時間の
長時間化を図るべく回転速度を切り換えるとき、回転速
度が短時間に大きく変化すると、上記ＦＧパルス信号が
正しく生成されなくなり、サーボ制御を行えないことか
ら、モータの制御が不可能になってしまうことがある。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、その目的は、回転速度を切り換えた場合にもブラシ
レスセンサーレスモータを安定に動作させることができ
るモータ制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、パルス幅変調信号を出力するサーボ回路
と、前記サーボ回路が出力する前記パルス幅変調信号を
入力とするローパスフィルタと、前記ローパスフィルタ
の出力電圧を入力としてブラシレスセンサーレスモータ
を駆動するドライバ回路とを含み、前記サーボ回路は、
前記モータが出力する、同モータの回転速度を周波数に
より表すＦＧパルス信号にもとづいて、モータの回転速
度を目標とする回転速度に保つべく前記パルス幅変調信
号のパルス幅を制御するモータ制御装置であって、制御
開始信号が入力されたとき、前記ドライバ回路が出力す
る電圧を現在の電圧から目標電圧にまで徐々に変化させ
て前記モータの回転速度を変更する回転速度変更手段を
備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明のモータ制御装置では、回転速度変
更手段は、モータの回転速度を切り換えるべく制御開始
信号が入力されたとき、ドライバ回路が出力する電圧を
現在の電圧から目標電圧にまで徐々に変化させてモータ
の回転速度を変更する。したがって、モータの回転速度
も除々に変化し、モータはＦＧパルス信号を正しく生成
することから、回転速度を大きく変更しても、ＦＧパル
ス信号にもとづいてモータを正しく制御することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明によるモータ
制御装置の一例を示すブロック図、図２は図１のモータ
制御装置におけるモータのドライブ電圧の変化を示す波
形図、図３は図１のモータ制御装置の動作を示すフロー
チャートである。本実施の形態例のモータ制御装置は一
例としてＭＤ装置に組み込んでＭＤを回転させるモータ
を制御するためのものであるとする。図１に示したよう
に、実施の形態例のモータ制御装置２は、パルス幅変調
信号４を出力するサーボ回路６と、サーボ回路６が出力
するパルス幅変調信号４を入力とするローパスフィルタ
８（時定数はたとえば５００μｓ〜１ｍｓ程度）と、ロ
ーパスフィルタ８の出力電圧を入力としてブラシレスセ
ンサーレスモータ１０（単にモータ１０とも記す）を駆
動するドライバ回路１２とを含み、サーボ回路６が、モ
ータ１０からの、同モータの回転速度を周波数により表
すＦＧパルス信号１０Ａにもとづいて、モータ１０の回
転速度を目標とする回転速度に保つべくパルス幅変調信
号４のパルス幅（すなわちデューティ比）を制御する構
成となっている。
【０００９】そして、本実施の形態例では、モータ制御
装置２は回転速度変更手段１４をさらに備え、この回転
速度変更手段１４は、制御開始信号１６が入力されたと
き、ドライバ回路１２が出力する電圧を現在の電圧から
目標電圧にまで徐々に変化させてモータ１０の回転速度
を変更する。
【００１０】回転速度変更手段１４は、より詳しくは、
サーボ回路６が出力するパルス幅変調信号４のデューテ
ィ比を検出するデューティ比検出手段１８と、制御開始
信号１６が入力されたとき、デューティ比検出手段１８
が検出した現在のデューティ比から、上記目標電圧に対
応する目標のデューティ比まで徐々に変化する第２のパ
ルス幅変調信号を生成するパルス発生手段２０と、サー
ボ回路６が出力するパルス幅変調信号４およびパルス発
生手段２０が生成した第２のパルス幅変調信号を入力と
し、選択信号にもとづきいずれかの入力信号を選択して
ローパスフィルタ８に供給するセレクタ手段２２とを備
え、さらに、パルス発生手段２０が第２のパルス変調信
号を生成している間、第２のパルス幅変調信号を選択さ
せるべく選択信号をセレクタ手段２２に供給するセレク
タ制御手段２３を備えている。
【００１１】そして、上記パルス発生手段２０は、与え
られたデジタル信号の大きさに応じたデューティ比の第
２のパルス幅変調信号３４を出力するパルス幅変調信号
発生手段２４と、制御開始信号１６が入力されたとき、
デューティ比検出手段１８が検出したデューティ比に対
応する値から、前記目標デューティ比に対応する値まで
徐々に値が変化するデジタル信号を生成してパルス幅変
調信号発生手段２４に供給するデジタル信号発生手段２
６とを含んで構成されている。
【００１２】また、実施の形態例のモータ制御装置２
は、サーボ回路制御手段２８を有し、サーボ回路制御手
段２８は、制御開始信号１６が入力されて、ドライバ回
路１２の出力電圧が目標電圧になるまでの間に、サーボ
回路６が目標とするモータ１０の回転速度を、目標電圧
に対応する回転速度に設定する。
【００１３】次に、このように構成されたモータ制御装
置２の動作について説明する。ＭＤ装置においてたとえ
ばＭＤから情報を読み出さない期間では、モータ１０は
低速で回転させる。このときサーボ回路制御手段２８お
よび回転速度変更手段１４には制御開始信号１６は入力
せず、したがって、サーボ回路制御手段２８はモータ１
０を低速回転させるべく低速の回転速度を目標の回転速
度としてサーボ回路６に設定し、回転速度変更手段１４
のセレクタ制御手段２３は、サーボ回路６が出力するパ
ルス幅変調信号４を選択してローパスフィルタ８に出力
するようセレクタ手段２２を制御する。そして、サーボ
回路６は、モータ１０からのＦＧパルス信号１０Ａにも
とづいて、モータ１０の回転速度を上記目標の回転速度
とすべくパルス幅変調信号４のパルス幅を制御する。こ
れによりモータ１０は目標の回転速度で回転する。この
とき、ドライバ回路１２がモータ１０に供給するドライ
ブ電圧３０は、図２のタイミングＴ１までの期間のよう
に低い電圧でほぼ一定となっている。
【００１４】その後、ＭＤからたとえば情報を読み出す
ため、タイミングＴ１で制御開始信号１６が回転速度変
更手段１４およびサーボ回路制御手段２８に入力される
と、まず、回転速度変更手段１４では、デジタル信号発
生手段２６が、デューティ比検出手段１８により検出さ
れた、サーボ回路６が出力するパルス幅変調信号４の現
在のデューティ比に対応する値から、目標デューティ比
に対応する値まで徐々に変化するデジタル信号を生成す
る。なお、ここでデジタル信号発生手段２６は、目標デ
ューティ比を目標電圧（高速回転時のドライブ電圧）と
の対応関係から決定する。また、デジタル信号の値を変
化させる期間は例えば１００ｍｓ〜１ｓ程度とする（図
２におけるタイミングＴ１〜Ｔ２の期間）。
【００１５】そして、パルス幅変調信号発生手段２４
は、デジタル信号発生手段２６からのデジタル信号の大
きさに応じたデューティ比の第２のパルス幅変調信号３
４を出力する。また、このとき、セレクタ制御手段２３
は、パルス幅変調信号発生手段２４が第２のパルス幅変
調信号３４の出力を開始したことから、パルス幅変調信
号発生手段２４の出力信号を選択すべく選択信号を出力
してセレクタ手段２２を制御する。したがって、パルス
幅変調信号発生手段２４が発生した第２のパルス幅変調
信号３４はセレクタ手段２２を通じてローパスフィルタ
８に供給され、ローパスフィルタは、この信号をパルス
幅（したがってデューティ比）に対応した電圧に平滑化
してドライバ回路１２に供給し、モータ１０はこの電圧
に応じた回転速度で回転する。
【００１６】図２に示したように、デジタル信号発生手
段２６がタイミングＴ１からタイミングＴ２の期間にお
いて、直線的に値が大きくなるデジタル信号を生成した
とすると、パルス幅変調信号発生手段２４が発生する第
２のパルス幅変調信号３４は、そのパルス幅が時間とと
もに直線的に広くなり、したがってモータ１０に印加さ
れるドライブ電圧３０は、図２のように、上記期間にお
いて目標電圧３２まで直線的に上昇する。
【００１７】その結果、モータ１０の回転速度は、従来
のようにタイミングＴ１で直ちに目標の回転速度になる
のではなく、徐々に上昇してタイミングＴ２で目標の回
転速度となる。一方、サーボ回路制御手段２８は、制御
開始信号１６が入力されると、ドライバ回路１２の出力
電圧が目標電圧に到達するまでの間に、サーボ回路６が
目標とするモータ１０の回転速度を、上記目標電圧に対
応する高速の回転速度に設定する。
【００１８】そして、デジタル信号発生手段２６は、タ
イミングＴ２でデジタル信号の出力を停止し、その結
果、パルス幅変調信号発生手段２４も第２のパルス幅変
調信号３４の生成を停止する。これによりセレクタ制御
手段２３は、セレクタ手段２２を制御してサーボ回路６
からの信号を選択させ、したがってタイミングＴ２以降
は、サーボ回路６によりモータ１０の回転速度が制御さ
れ、高速かつほぼ一定の回転速度に保たれる。この状態
で、ＭＤがアクセスされ、記録された情報が高速に読み
出される。
【００１９】その後、ＭＤのアクセスが終了すると、タ
イミングＴ３で、サーボ回路制御手段２８を通じて回転
速度がたとえばゼロに設定される。したがって、ドライ
ブ電圧３０はゼロとなり、この場合にはサーボ動作は実
質的に行われず、モータ１０は惰性で回転して除々にそ
の回転速度を低下させる。
【００２０】ここで、回転速度変更手段１４、特にパル
ス発生手段２０の動作について、図３を参照して、さら
に詳しく説明する。上述のように制御開始信号１６が入
力されると、デジタル信号発生手段２６は、高速回転の
ための目標電圧にもとづいて、対応する目標デューティ
比を設定する（ステップＳ１）。さらに、目標デューテ
ィ比まで何ステップで変化させるかを設定し（ステップ
Ｓ２）、デューティ比検出手段１８から現在のデューテ
ィ比を取得して（ステップＳ３）、デジタル信号の生成
を開始する（ステップＳ４）。
【００２１】そして、デジタル信号発生手段２６は、ス
テップＳ２で設定したステップ数より決まる増分を現在
のデューティ比に加算し（ステップＳ５）、対応する値
のデジタル信号を出力する。その後、目標のデューティ
比に到達したか否かを判定し（ステップＳ６）、目標に
到達するまで、たとえば一定の周期でステップＳ５、Ｓ
６を繰り返して、ステップＳ６で目標到達となったとこ
ろでデジタル信号の生成を終了する（ステップＳ７）。
【００２２】このように、本実施の形態例のモータ制御
装置２では、回転速度変更手段１４は、モータ１０の回
転速度を切り換えるべく制御開始信号１６が入力された
とき、ドライバ回路１２が出力する電圧を現在の電圧か
ら目標電圧にまで徐々に変化させてモータ１０の回転速
度を変更する。したがって、モータ１０の回転速度も除
々に変化し、モータ１０はＦＧパルス信号を正しく生成
することから、回転速度を大きく変更しても、ＦＧパル
ス信号にもとづいてモータ１０を正しく制御することが
できる。また、モータ１０の回転速度を急激に切り換え
ると、大きな駆動電流がドライバ回路１２を通じて流れ
ることになるが、本実施の形態例では、モータ１０の回
転速度は除々に変化するので、回転速度を切り換えた場
合でも、特に大きな駆動電流は流れず、したがって、消
費電力の削減をも実現できる。
【００２３】なお、図２に示したタイミングＴ１〜Ｔ２
の期間のドライブ電圧は、デジタル信号発生手段２６に
おいて、目標デューティ比までのステップ数を比較的大
きく設定した場合の電圧であり、したがって、ドライブ
電圧は連続的に上昇している。しかし、上記ステップ数
は比較的小さい値に設定してもよく、その場合には、ド
ライブ電圧はステップ状に上昇することになる。また、
その際、図３のステップＳ５、Ｓ６を繰り返す周期は、
変化させてもよく、たとえばしだいに短くすると、ドラ
イブ電圧は図４の波形図に示したように変化することに
なる。
【００２４】図５は実施の形態例のモータ制御装置２を
試作してドライブ電圧などの測定を行った結果を示すグ
ラフである。図中、横軸は時間、縦軸は電圧を表してい
る。そして、波形３６はモータ１０に印加されるドライ
ブ電圧３０、波形３８はセレクタ手段２２が出力するパ
ルス幅変調信号、波形４０はセレクタ制御手段２３がセ
レクタ手段２２に供給する選択信号に対応する信号を表
している。そして、タイミングＴ１で、上記制御開始信
号１６が入力されて、セレクタ手段２２が出力するパル
ス幅変調信号（３８）のデューティ比が変化を開始し、
ドライブ電圧（３６）がほぼ一定の速度で除々に上昇し
て、タイミングＴ２以降はほぼ一定となっている。
【００２５】本実施の形態例では、モータ制御装置２は
ＭＤ装置に組み込まれているとしたが、ＤＶＤ装置に組
み込んで同様の効果を得ることも無論可能である。ま
た、モータ１０の回転速度を低速から高速に切り換える
場合だけでなく、高速から低速に切り換える場合にも本
発明は有効である。減速時の急激な変化は、ドライブ電
圧をゼロにして惰性でモータ１０を回転させることによ
っても回避できるが、本発明により、方式選択の自由度
が高まる。なお、回転速度を低下させる場合には、たと
えば図３のステップＳ５で増分をマイナスの増分などと
すればよい。モータ１０の回転速度は、たとえばＭＤ上
の外周部でも内周部でも一定の速度が得られるように制
御する場合（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａ Ｖｅｌｏ
ｃｉｔｙサーボ）と、角速度が一定となるように制御す
る場合とがあるが、本発明はいずれの場合にも有効であ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、パルス幅
変調信号を出力するサーボ回路と、前記サーボ回路が出
力する前記パルス幅変調信号を入力とするローパスフィ
ルタと、前記ローパスフィルタの出力電圧を入力として
ブラシレスセンサーレスモータを駆動するドライバ回路
とを含み、前記サーボ回路は、前記モータが出力する、
同モータの回転速度を周波数により表すＦＧパルス信号
にもとづいて、モータの回転速度を目標とする回転速度
に保つべく前記パルス幅変調信号のパルス幅を制御する
モータ制御装置であって、制御開始信号が入力されたと
き、前記ドライバ回路が出力する電圧を現在の電圧から
目標電圧にまで徐々に変化させて前記モータの回転速度
を変更する回転速度変更手段を備えたことを特徴とす
る。
【００２７】本発明のモータ制御装置では、回転速度変
更手段は、モータの回転速度を切り換えるべく制御開始
信号が入力されたとき、ドライバ回路が出力する電圧を
現在の電圧から目標電圧にまで徐々に変化させてモータ
の回転速度を変更する。したがって、モータの回転速度
も除々に変化し、モータはＦＧパルス信号を正しく生成
することから、回転速度を大きく変更しても、ＦＧパル
ス信号にもとづいてモータを正しく制御することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ制御装置の一例を示すブロ
ック図である。
【図２】図１のモータ制御装置におけるモータのドライ
ブ電圧の変化を示す波形図である。
【図３】図１のモータ制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図４】図１のモータ制御装置におけるモータのドライ
ブ電圧の変化を示す波形図である。
【図５】実施の形態例のモータ制御装置を試作してドラ
イブ電圧などの測定を行った結果を示すグラフである。
【図６】モータの回転速度を切り換える場合のドライブ
電圧の変化を示す波形図である。
【図７】図６のようにドライブ電圧を変化させた際のモ
ータの回転速度の変化を示す波形図である。
【符号の説明】
２……モータ制御装置、４……パルス幅変調信号、６…
…サーボ回路、８……ローパスフィルタ、１０……ブラ
シレスセンサーレスモータ（モータ）、１２……ドライ
バ回路、１４……回転速度変更手段、１６……制御開始
信号、１８……デューティ比検出手段、２０……パルス
発生手段、２２……セレクタ手段、２４……パルス幅変
調信号発生手段、２６……デジタル信号発生手段、２８
……サーボ回路制御手段、３０……ドライブ電圧、３４
……第２のパルス幅変調信号、３６……波形、３８……
波形、４０……波形。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 AA10 BB02 CC02 DD08 FF02 FF08 HB16 JJ26 LL12 5H560 AA04 BB12 DA05 DC13 HA01 SS02 TT08 XA04 XA12

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パルス幅変調信号を出力するサーボ回路
    と、 前記サーボ回路が出力する前記パルス幅変調信号を入力
    とするローパスフィルタと、 前記ローパスフィルタの出力電圧を入力としてブラシレ
    スセンサーレスモータを駆動するドライバ回路とを含
    み、 前記サーボ回路は、前記モータが出力する、同モータの
    回転速度を周波数により表すＦＧパルス信号にもとづい
    て、モータの回転速度を目標とする回転速度に保つべく
    前記パルス幅変調信号のパルス幅を制御するモータ制御
    装置であって、 制御開始信号が入力されたとき、前記ドライバ回路が出
    力する電圧を現在の電圧から目標電圧にまで徐々に変化
    させて前記モータの回転速度を変更する回転速度変更手
    段を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記回転速度変更手段は、前記サーボ回
    路が出力する前記パルス幅変調信号のデューティ比を検
    出するデューティ比検出手段と、前記制御開始信号が入
    力されたとき、前記デューティ比検出手段が検出した現
    在のデューティ比から、前記目標電圧に対応する目標の
    デューティ比まで徐々に変化する第２のパルス幅変調信
    号を生成するパルス発生手段と、前記サーボ回路が出力
    する前記パルス幅変調信号および前記パルス発生手段が
    生成した前記第２のパルス幅変調信号を入力とし、選択
    信号にもとづきいずれかの入力信号を選択して前記ロー
    パスフィルタに供給するセレクタ手段と、前記パルス発
    生手段が前記第２のパルス変調信号を生成している間、
    前記第２のパルス幅変調信号を選択させるべく前記選択
    信号を前記セレクタ手段に供給するセレクタ制御手段と
    を含むことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装
    置。
  3. 【請求項３】 前記パルス発生手段は連続的またはほぼ
    連続的にデューティ比が変化する前記第２のパルス幅変
    調信号を生成することを特徴とする請求項２記載のモー
    タ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記パルス発生手段は段階的にデューテ
    ィ比が変化する前記第２のパルス幅変調信号を生成する
    ことを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置。
  5. 【請求項５】 前記パルス発生手段は、与えられたデジ
    タル信号の大きさに応じたデューティ比の前記第２のパ
    ルス幅変調信号を出力するパルス幅変調信号発生手段
    と、前記制御開始信号が入力されたとき、前記デューテ
    ィ比検出手段が検出した現在のデューティ比に対応する
    値から、前記目標デューティ比に対応する値まで徐々に
    値が変化するデジタル信号を生成して前記パルス幅変調
    信号発生手段に供給するデジタル信号発生手段とを含む
    ことを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記回転速度変更手段に前記制御開始信
    号が入力されて、前記ドライバ回路の出力電圧が前記目
    標電圧になるまでの間に、前記サーボ回路が目標とする
    前記モータの回転速度を、前記目標電圧に対応する回転
    速度に設定するサーボ回路制御手段を含むことを特徴と
    する請求項１記載のモータ制御装置。
JP2000172382A 2000-06-08 2000-06-08 モータ制御装置 Expired - Fee Related JP4517456B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000172382A JP4517456B2 (ja) 2000-06-08 2000-06-08 モータ制御装置
US09/870,643 US6476576B2 (en) 2000-06-08 2001-06-01 Motor control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000172382A JP4517456B2 (ja) 2000-06-08 2000-06-08 モータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001352783A true JP2001352783A (ja) 2001-12-21
JP4517456B2 JP4517456B2 (ja) 2010-08-04

Family

ID=18674791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000172382A Expired - Fee Related JP4517456B2 (ja) 2000-06-08 2000-06-08 モータ制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6476576B2 (ja)
JP (1) JP4517456B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008259408A (ja) * 2007-03-13 2008-10-23 Hitachi Ltd 車両用モータ制御装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004064802A (ja) * 2002-07-24 2004-02-26 Renesas Technology Corp Ｐｗｍ型モータ駆動装置
FI119406B (fi) * 2005-02-11 2008-10-31 Abb Oy Menetelmä ja järjestely taajuusmuuttajan yhteydessä
JP5242974B2 (ja) * 2007-08-24 2013-07-24 株式会社マキタ 電動工具
JP5491346B2 (ja) * 2010-10-13 2014-05-14 株式会社マキタ 電動工具およびプログラム
DE102010064177A1 (de) * 2010-12-27 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer fremd- oder hybriderregten elektrischen Maschine
JP5653843B2 (ja) * 2011-06-02 2015-01-14 株式会社マキタ 動力工具
JP5632026B2 (ja) * 2012-02-29 2014-11-26 サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． モータ駆動回路、これを含むモータ駆動装置及びモータ駆動方法
KR101332084B1 (ko) * 2012-02-29 2013-11-22 삼성전기주식회사 모터 구동 회로, 이를 포함하는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
DE202014102422U1 (de) * 2013-05-31 2014-08-08 Hitachi Koki Co., Ltd. Elektroleistungswerkzeug
CN105846798A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 上海路虹电子科技有限公司 一种软切换模块
CN108535509A (zh) * 2018-06-20 2018-09-14 核工业理化工程研究院 用于高转速伺服电机的转速的监测装置
CN113017885B (zh) * 2018-07-03 2022-08-12 深圳素士科技股份有限公司 冲牙器及计算机可读存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03203060A (ja) * 1989-12-28 1991-09-04 Toshiba Corp テープ走行装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041768A (en) * 1989-04-12 1991-08-20 Motorola, Inc. Polyphase motor control system
DE69313744T2 (de) * 1992-06-10 1998-04-09 Fuji Electric Co Ltd Wechselstrom-Antriebseinrichting mit veränderbarer Geschwindigkeit und Elektrofahrzeug hierfür
US5481166A (en) * 1993-12-30 1996-01-02 Whirlpool Corporation Motor control for brushless permanent magnet using only three wires
US5838515A (en) * 1996-04-30 1998-11-17 Quantum Corporation PWM/linear driver for disk drive voice coil actuator
US5870363A (en) * 1996-10-25 1999-02-09 Oak Technology, Inc. Optical disk motor servo and method for closed loop speed control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03203060A (ja) * 1989-12-28 1991-09-04 Toshiba Corp テープ走行装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008259408A (ja) * 2007-03-13 2008-10-23 Hitachi Ltd 車両用モータ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6476576B2 (en) 2002-11-05
JP4517456B2 (ja) 2010-08-04
US20010050540A1 (en) 2001-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4877764B2 (ja) モータ駆動回路、方法およびそれらを用いたディスク装置
JP4010912B2 (ja) モータ駆動制御回路及びモータ駆動装置
JP4517456B2 (ja) モータ制御装置
JPH07337073A (ja) モータ制御回路及びモータ制御方法
JPH08273291A (ja) モータの回転制御方法及びモータの回転制御装置及びディスク再生装置
JP2004039212A (ja) 光ディスク駆動システムのステップモータ制御方法及びその装置
JPH08172793A (ja) チョッピング通電制御装置
JP3874290B2 (ja) モータ駆動装置
US20040085668A1 (en) Disk drive and method for controlling driving voltage of spindle motor applied to disk drive
JP2008029177A (ja) 半導体装置
JPS62118794A (ja) モ−タ駆動制御装置
JPH06141582A (ja) Ｐｗｍ制御回路及びそれを備えたサーボ装置
JP2795365B2 (ja) ディジタル閉ループ系制御方法およびシステム、およびそのシステムを用いたディスク型記憶装置
JP3296706B2 (ja) モータ駆動装置
JP2020141516A (ja) ステッピングモータの駆動回路およびその駆動方法、それを用いた電子機器
JPH0823695A (ja) モータの制御方法
JP3406995B2 (ja) チョッピング通電制御装置
JP3698071B2 (ja) ディジタルディスク駆動装置
WO2001082463A1 (fr) Circuit et procede d'entrainement d'un moteur a axe, et dispositif et procede d'entrainement d'un disque magnetique
JPH06335273A (ja) 交流電動機の制御装置
JP2708906B2 (ja) ブラシレス直流モータの駆動制御方法
JP3416684B2 (ja) 電気モ−タの通電制御装置
JPH04165981A (ja) モータ制御装置
JPH0759378A (ja) ブラシレスモータの速度制御方法及び装置
JPH0723585A (ja) ブラシレスモータの駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20061005

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061115

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100427

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100510

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees