JPH04165981A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH04165981A JPH04165981A JP2288580A JP28858090A JPH04165981A JP H04165981 A JPH04165981 A JP H04165981A JP 2288580 A JP2288580 A JP 2288580A JP 28858090 A JP28858090 A JP 28858090A JP H04165981 A JPH04165981 A JP H04165981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pulse
- fed
- speed
- command signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はスイッチングパルスによってモータに電力を供
給するモータ制御装置に関するものである。
給するモータ制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、この種のモータ制御装置はモータに電力を供給す
るパルスのパルス幅を変化させることによりモータに供
給する電力を変化させてモータの回転を制御している。
るパルスのパルス幅を変化させることによりモータに供
給する電力を変化させてモータの回転を制御している。
第３図はその従来例の回路を示し、３１は装置全体を制
御するコントローラ、３３は指令信号に基づくコントロ
ーラ３１からのパルス幅指令信号に応じた幅のパルスを
出力する可変パルス発生回路、３４は固定電源３６から
の電力（一定電圧）を可変パルス発生回路３３からのパ
ルスの幅に応じてスイッチングして駆動パルスとしてＤ
Ｃモータ３５に与える駆動パルス発生回路である。
御するコントローラ、３３は指令信号に基づくコントロ
ーラ３１からのパルス幅指令信号に応じた幅のパルスを
出力する可変パルス発生回路、３４は固定電源３６から
の電力（一定電圧）を可変パルス発生回路３３からのパ
ルスの幅に応じてスイッチングして駆動パルスとしてＤ
Ｃモータ３５に与える駆動パルス発生回路である。
コントローラ３１はモータ３５の速度または位置検山手
段からの検出信号を入力し、モータ３５の回転速度が指
令信号に基づ（値になるようにパルス幅指令信号を出力
する。
段からの検出信号を入力し、モータ３５の回転速度が指
令信号に基づ（値になるようにパルス幅指令信号を出力
する。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら上述の従来例ではモータ３５に加える電力
を変えるためにはパルスの幅を変化させる方法しかな（
、パルス幅の変化の範囲やパルス幅変化の分解能により
、モータ制御の精度や回転速度の変化の範囲が制限され
てしまうという欠点があった。
を変えるためにはパルスの幅を変化させる方法しかな（
、パルス幅の変化の範囲やパルス幅変化の分解能により
、モータ制御の精度や回転速度の変化の範囲が制限され
てしまうという欠点があった。
本発明の目的は以上のような問題を解消したモータ制御
装置を提供することにある。
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため本発明は、モータに電力を供給
するパルスの幅と電圧とを変化させて当該モータの回転
を制御する手段を具えたことを特徴とする。
するパルスの幅と電圧とを変化させて当該モータの回転
を制御する手段を具えたことを特徴とする。
［作 用］
本発明によればモータに加えるパルスのパルス幅とパル
ス電圧を変えることによって、モータに供給するパルス
の持つ電力の可変範囲を拡げ分解能を高める。これによ
りモータ制御の精度が高まると同時に回転速度や回転ト
ルクの可変域が拡大する。
ス電圧を変えることによって、モータに供給するパルス
の持つ電力の可変範囲を拡げ分解能を高める。これによ
りモータ制御の精度が高まると同時に回転速度や回転ト
ルクの可変域が拡大する。
［実施例コ
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の特徴を最も良く表わす図面であり、同
図において１は装置全体を制御するコントローラ、２は
コントローラからの電圧指令信号により出力電圧を変え
る可変電源、３はコントローラ１からのパルス幅指令信
号により出力パルス幅を変える可変パルス発生回路、４
は可変電源２から供給された電力を可変パルス発生回路
４からのパルスの幅に応じてスイッチングする駆動パル
ス発生回路、５は駆動パルス発生回路４から出力された
駆動パルスを与える制御対象としてのＤＣモータである
。
図において１は装置全体を制御するコントローラ、２は
コントローラからの電圧指令信号により出力電圧を変え
る可変電源、３はコントローラ１からのパルス幅指令信
号により出力パルス幅を変える可変パルス発生回路、４
は可変電源２から供給された電力を可変パルス発生回路
４からのパルスの幅に応じてスイッチングする駆動パル
ス発生回路、５は駆動パルス発生回路４から出力された
駆動パルスを与える制御対象としてのＤＣモータである
。
コントローラｌは外部からの速度指令信号とモータ５の
速度を検出する速度検出手段５ａからの速度信号とを比
較演算し、モータ５の回転速度が指令信号が指令した速
度になるのに最適なパルス電圧とパルス幅を選び、これ
らを達成するために可変電源２に電圧指令信号を、可変
パルス発生回路３にパルス幅指令信号を同時に送る。指
令を送られた可変電源２から供給された電力（図中２ａ
で示す。■２は電圧、ｔは時間）は駆動パルス発生回路
４において可変パルス発生回路３から供給されたパルス
（図中３ａで示す。■は電圧）によりスイッチングされ
（図中４ａで示す。ｖＭは電圧）、ＤＣモータ５に供給
される。このように、ＤＣモータ５に供給される駆動パ
ルスは幅および電圧が変化し、したがってＤＣモータ５
の駆動範囲が広くなる。
速度を検出する速度検出手段５ａからの速度信号とを比
較演算し、モータ５の回転速度が指令信号が指令した速
度になるのに最適なパルス電圧とパルス幅を選び、これ
らを達成するために可変電源２に電圧指令信号を、可変
パルス発生回路３にパルス幅指令信号を同時に送る。指
令を送られた可変電源２から供給された電力（図中２ａ
で示す。■２は電圧、ｔは時間）は駆動パルス発生回路
４において可変パルス発生回路３から供給されたパルス
（図中３ａで示す。■は電圧）によりスイッチングされ
（図中４ａで示す。ｖＭは電圧）、ＤＣモータ５に供給
される。このように、ＤＣモータ５に供給される駆動パ
ルスは幅および電圧が変化し、したがってＤＣモータ５
の駆動範囲が広くなる。
上記実施例はモータ５の速度情報をコントローラ１にフ
ィードバックしたが、第２図に示すように、モータ５の
回転位置を検出する位置検出手段５ｂからの位置信号を
コントローラ１にフィードバックし、この位置信号と外
部からの位置指令信号とを比較演算し、モータ５の位置
が指令信号が指令した位置になるように電圧指令および
パルス幅指令を可変電源２および可変パルス発生回路３
に各々与えるようにしてもよい。このように構成するこ
とによって、駆動パルス発生回路４によって電圧および
パルス幅を制御でき、第１図と同様にモータ５を広範囲
に駆動することができる。
ィードバックしたが、第２図に示すように、モータ５の
回転位置を検出する位置検出手段５ｂからの位置信号を
コントローラ１にフィードバックし、この位置信号と外
部からの位置指令信号とを比較演算し、モータ５の位置
が指令信号が指令した位置になるように電圧指令および
パルス幅指令を可変電源２および可変パルス発生回路３
に各々与えるようにしてもよい。このように構成するこ
とによって、駆動パルス発生回路４によって電圧および
パルス幅を制御でき、第１図と同様にモータ５を広範囲
に駆動することができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、モータに与えるパ
ルス幅とパルス電圧の２つをコントロールすることによ
り以下のような効果がある。
ルス幅とパルス電圧の２つをコントロールすることによ
り以下のような効果がある。
１）パルス幅の分解能が同じでも電圧の分解能の分だけ
精度があがる。
精度があがる。
２）制御可能な回転速度の範囲が広がる。
３）コストを上げずに高精度化できる。
４）回路面積を広げずに高精度化できる。
５）モータと負荷の特性に応じたきめ細かい制御が可能
となる。
となる。
６）効率を上げながらも、アナログ制御に近い制御がで
きる。
きる。
第１図は本発明の第１の実施例のモータ速度制御装置の
ブロック図、 第２図は本発明の他の実施例のモータ位置制御 、装
置のブロック図、 第３図は従来例のブロック図である。 １・・・コントローラ、 ２・・・可変電源、 ３・・・可変パルス発生回路、 ４・・・駆動パルス発生回路、 ５・・・ＤＣモータ。
ブロック図、 第２図は本発明の他の実施例のモータ位置制御 、装
置のブロック図、 第３図は従来例のブロック図である。 １・・・コントローラ、 ２・・・可変電源、 ３・・・可変パルス発生回路、 ４・・・駆動パルス発生回路、 ５・・・ＤＣモータ。
Claims (1)
- １）モータに電力を供給するパルスの幅と電圧とを変化
させて当該モータの回転を制御する手段を具えたことを
特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288580A JPH04165981A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288580A JPH04165981A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04165981A true JPH04165981A (ja) | 1992-06-11 |
Family
ID=17732110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288580A Pending JPH04165981A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04165981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003289683A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Brother Ind Ltd | モータ制御方法、及びモータ制御装置 |
| US7230401B2 (en) | 2002-03-27 | 2007-06-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling an electric motor |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP2288580A patent/JPH04165981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7230401B2 (en) | 2002-03-27 | 2007-06-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling an electric motor |
| JP2003289683A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Brother Ind Ltd | モータ制御方法、及びモータ制御装置 |
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