JP2676058B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JP2676058B2 JP2676058B2 JP5135669A JP13566993A JP2676058B2 JP 2676058 B2 JP2676058 B2 JP 2676058B2 JP 5135669 A JP5135669 A JP 5135669A JP 13566993 A JP13566993 A JP 13566993A JP 2676058 B2 JP2676058 B2 JP 2676058B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- brushless
- drive signal
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動回路に関
し、特にブラシレスＤＣモータとステッピングモータの
両方を用いる、太陽電池の伸展／回転駆動に関する。
し、特にブラシレスＤＣモータとステッピングモータの
両方を用いる、太陽電池の伸展／回転駆動に関する。
【０００２】
【従来の技術】太陽電池の伸展／回転駆動のための従来
の駆動回路は、図３に示すようにブラシレスＤＣモータ
用駆動回路とステップモータ用駆動回路を独立に有して
いる。
の駆動回路は、図３に示すようにブラシレスＤＣモータ
用駆動回路とステップモータ用駆動回路を独立に有して
いる。
【０００３】ブラシレスＤＣモータ駆動回路は、基準信
号発生部４と、パルス幅制御回路１４と、ドライブ信号
発生部８と、ドライバ１２とから構成されており、パル
ス幅制御回路１４において回転速度の基準信号と実際の
ＤＣモータの速度信号を比較し、アンプ５で増幅し、そ
の出力にＤＣモータに流れる電流を加算しアンプで増幅
されたパルス幅制御信号１３と、三角波発振器７の出力
とを比較器１８で比較することにより、モータを駆動す
る電力をパルス幅制御している。
号発生部４と、パルス幅制御回路１４と、ドライブ信号
発生部８と、ドライバ１２とから構成されており、パル
ス幅制御回路１４において回転速度の基準信号と実際の
ＤＣモータの速度信号を比較し、アンプ５で増幅し、そ
の出力にＤＣモータに流れる電流を加算しアンプで増幅
されたパルス幅制御信号１３と、三角波発振器７の出力
とを比較器１８で比較することにより、モータを駆動す
る電力をパルス幅制御している。
【０００４】パルス幅制御回路１４より出力されたパル
ス（モータ駆動信号）１１と、実際のモータの位置を示
すＵＥ，ＶＥ，ＷＥのコミテーション信号１，２，３に
よりモータの位置に応じた巻線のドライブ信号を発生す
るドライブ信号発生部８の出力を使い、ＤＣモータへの
駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗをドライバ１２で発生している。
ス（モータ駆動信号）１１と、実際のモータの位置を示
すＵＥ，ＶＥ，ＷＥのコミテーション信号１，２，３に
よりモータの位置に応じた巻線のドライブ信号を発生す
るドライブ信号発生部８の出力を使い、ＤＣモータへの
駆動信号Ｕ，Ｖ，Ｗをドライバ１２で発生している。
【０００５】一方、ステップモータ駆動回路は、基準ク
ロック発生部１５と、タイミング制御部１６と、ドライ
バ１７とから構成され、ステップモータの回転速度を決
める基準クロック発生部１５から出力される基準クロッ
クの出力をタイミング制御部１６によりタイミング制御
し、ドライバ１７によりステップモータへの駆動信号
Ｃ．Ｔ，Ａ，Ｂを発生する。
ロック発生部１５と、タイミング制御部１６と、ドライ
バ１７とから構成され、ステップモータの回転速度を決
める基準クロック発生部１５から出力される基準クロッ
クの出力をタイミング制御部１６によりタイミング制御
し、ドライバ１７によりステップモータへの駆動信号
Ｃ．Ｔ，Ａ，Ｂを発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】太陽電池の伸展／回転
駆動に用いる従来のモータ駆動回路では、ＤＣモータと
ステップモータそれぞれに、駆動回路を有しているの
で、大型化，消費電力の増加といったような問題点があ
った。
駆動に用いる従来のモータ駆動回路では、ＤＣモータと
ステップモータそれぞれに、駆動回路を有しているの
で、大型化，消費電力の増加といったような問題点があ
った。
【０００７】本発明の目的は、このような問題点を解決
したモータ駆動回路を提供することにある。
したモータ駆動回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動回路
は、ブラシレスＤＣモータの回転速度を安定させるため
の、パルス幅が変化するブラシレスＤＣモータの駆動信
号を生成するパルス幅制御回路と、ブラシレスＤＣモー
タの位置を示すコミテーション信号を入力し、角度に応
じたドライバ用ゲート信号を生成するドライブ信号発生
部と、前記駆動信号と前記ドライバ用ゲート信号の論理
積によりブラシレスＤＣモータの位置に応じた巻線のド
ライブ信号を生成するドライバ回路と、ステップモータ
の回転速度に応じたクロックを入力するステップモータ
回転クロック入力端子を有し、前記ドライブ信号発生部
と前記ドライブ回路との間に接続されて、ブラシレスＤ
Ｃモータの駆動とステップモータの駆動を切り替える切
り替え部とを備え、ステップモータを駆動する場合は、
前記ステップモータ回転クロック入力端子に回転速度に
応じたクロックを入力し、ＤＣモータが停止しＤＣモー
タの速度及び電流が０になりコミテーション信号も一定
になることを利用して、コミテーション信号の論理和を
とることによりステップモータの印加電圧を生成し、前
記ステップモータ回転クロック入力端子から入力された
クロックと前記パルス幅制御回路からの駆動信号とから
ステップモータの駆動信号を生成することを特徴とす
る。
は、ブラシレスＤＣモータの回転速度を安定させるため
の、パルス幅が変化するブラシレスＤＣモータの駆動信
号を生成するパルス幅制御回路と、ブラシレスＤＣモー
タの位置を示すコミテーション信号を入力し、角度に応
じたドライバ用ゲート信号を生成するドライブ信号発生
部と、前記駆動信号と前記ドライバ用ゲート信号の論理
積によりブラシレスＤＣモータの位置に応じた巻線のド
ライブ信号を生成するドライバ回路と、ステップモータ
の回転速度に応じたクロックを入力するステップモータ
回転クロック入力端子を有し、前記ドライブ信号発生部
と前記ドライブ回路との間に接続されて、ブラシレスＤ
Ｃモータの駆動とステップモータの駆動を切り替える切
り替え部とを備え、ステップモータを駆動する場合は、
前記ステップモータ回転クロック入力端子に回転速度に
応じたクロックを入力し、ＤＣモータが停止しＤＣモー
タの速度及び電流が０になりコミテーション信号も一定
になることを利用して、コミテーション信号の論理和を
とることによりステップモータの印加電圧を生成し、前
記ステップモータ回転クロック入力端子から入力された
クロックと前記パルス幅制御回路からの駆動信号とから
ステップモータの駆動信号を生成することを特徴とす
る。
【０００９】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例のブロック図で
ある。このモータ駆動回路は、図３の構成において、ス
テップモータ駆動回路１５，１６，１７を除去し、ブラ
シレスＤＣモータ駆動回路のドライブ信号発生部８とド
ライバ１２との間に、モータ駆動切替部９を設け、この
切替部９の一方の入力端子に、ステップモータ回路クロ
ック１０を供給している。その他の構成は、図３と同じ
であり、したがって図３と同じ構成要素には、同一の参
照番号を付して示している。
ある。このモータ駆動回路は、図３の構成において、ス
テップモータ駆動回路１５，１６，１７を除去し、ブラ
シレスＤＣモータ駆動回路のドライブ信号発生部８とド
ライバ１２との間に、モータ駆動切替部９を設け、この
切替部９の一方の入力端子に、ステップモータ回路クロ
ック１０を供給している。その他の構成は、図３と同じ
であり、したがって図３と同じ構成要素には、同一の参
照番号を付して示している。
【００１１】次に、本実施例の動作を、図２のタイムチ
ャートを参照しながら、説明する。
ャートを参照しながら、説明する。
【００１２】ブラシレスＤＣモータを駆動する場合、ス
テップモータ回転クロック１０を“Ｌ”レベルに設定す
る。
テップモータ回転クロック１０を“Ｌ”レベルに設定す
る。
【００１３】ブラシレスＤＣモータの回転数を設定する
基準信号発生部４からの基準信号に、ＤＣモータ速度信
号およびＤＣモータ電流をフィードバックし、差をとっ
たパルス幅制御信号１３と、三角波発生器７の出力とを
比較することにより、ブラシレスＤＣモータの駆動電圧
１１を生成する。これによりＤＣモータの駆動に際しパ
ルス幅制御が可能となる。一方、ブラシレスＤＣモータ
から、回転角を示すコミテーション信号（ＵＥ／ＶＥ／
ＷＥ）１，２，３をドライブ信号発生部８に入力し、ド
ライバ用ゲート信号Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′を生成する。この
ドライバ用ゲート信号と駆動信号１１との論理積をドラ
イバ１２においてとることにより、ドライブ信号Ｕ，
Ｖ，Ｗを生成し、ブラシレスＤＣモータを駆動する。
基準信号発生部４からの基準信号に、ＤＣモータ速度信
号およびＤＣモータ電流をフィードバックし、差をとっ
たパルス幅制御信号１３と、三角波発生器７の出力とを
比較することにより、ブラシレスＤＣモータの駆動電圧
１１を生成する。これによりＤＣモータの駆動に際しパ
ルス幅制御が可能となる。一方、ブラシレスＤＣモータ
から、回転角を示すコミテーション信号（ＵＥ／ＶＥ／
ＷＥ）１，２，３をドライブ信号発生部８に入力し、ド
ライバ用ゲート信号Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′を生成する。この
ドライバ用ゲート信号と駆動信号１１との論理積をドラ
イバ１２においてとることにより、ドライブ信号Ｕ，
Ｖ，Ｗを生成し、ブラシレスＤＣモータを駆動する。
【００１４】ステップモータを駆動する場合、ステップ
モータ回転クロック１０に回転速度に応じたクロックを
入力する。この時、ブラシレスＤＣモータは回転しない
ことから、ＤＣモータからの速度信号およびモータ電流
はともに０となり、基準信号と三角波発生器の出力とを
比較することにより、安定した駆動電圧１１を得ること
ができる。一方、ブラシレスＤＣモータが停止している
ことから、回転角を示すコミテーション信号（ＵＥ／Ｖ
Ｅ／ＷＥ）も一定を示す。このコミテーション信号の論
理和をとることにより、ステッピングモータの印加電圧
Ｃ．Ｔを生成する。
モータ回転クロック１０に回転速度に応じたクロックを
入力する。この時、ブラシレスＤＣモータは回転しない
ことから、ＤＣモータからの速度信号およびモータ電流
はともに０となり、基準信号と三角波発生器の出力とを
比較することにより、安定した駆動電圧１１を得ること
ができる。一方、ブラシレスＤＣモータが停止している
ことから、回転角を示すコミテーション信号（ＵＥ／Ｖ
Ｅ／ＷＥ）も一定を示す。このコミテーション信号の論
理和をとることにより、ステッピングモータの印加電圧
Ｃ．Ｔを生成する。
【００１５】ステップモータ回転クロック１０と、駆動
信号１１から回転クロック１０の“Ｈ”の区間１つの駆
動電圧１１を出力し、その駆動信号がＡ，Ｂ交互に出力
されるようにすることにより、ステッピングモータの駆
動信号Ａ，Ｂを得ることができる。
信号１１から回転クロック１０の“Ｈ”の区間１つの駆
動電圧１１を出力し、その駆動信号がＡ，Ｂ交互に出力
されるようにすることにより、ステッピングモータの駆
動信号Ａ，Ｂを得ることができる。
【００１６】以上説明したように、本実施例によれば、
ＤＣモータ駆動回路では、モータの回転速度を設定する
基準信号発生部４とモータの速度と電流を使用したパル
ス幅制御回路１４を有し、ＤＣモータの位置を示すコミ
テーション信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを入力し、角度に応じ
たドライブ信号を発生するドライブ信号発生部８を有
し、ステッピングモータ駆動時、ＤＣモータが停止して
いることを利用し、ＤＣモータの速度および電流が０に
なることから、パルス幅制御回路１４から安定したパル
スが出力され、またモータからのコミテーション信号も
一定であることから、ステップモータに供給するドライ
ブ信号を作ることができる。
ＤＣモータ駆動回路では、モータの回転速度を設定する
基準信号発生部４とモータの速度と電流を使用したパル
ス幅制御回路１４を有し、ＤＣモータの位置を示すコミ
テーション信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを入力し、角度に応じ
たドライブ信号を発生するドライブ信号発生部８を有
し、ステッピングモータ駆動時、ＤＣモータが停止して
いることを利用し、ＤＣモータの速度および電流が０に
なることから、パルス幅制御回路１４から安定したパル
スが出力され、またモータからのコミテーション信号も
一定であることから、ステップモータに供給するドライ
ブ信号を作ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ＤＣモ
ータ駆動回路とステッピングモータ駆動回路を共通化す
ることにより、ＤＣモータとステッピングモータを独立
にドライブする場合、小型，低消費電力化できるという
効果を有する。
ータ駆動回路とステッピングモータ駆動回路を共通化す
ることにより、ＤＣモータとステッピングモータを独立
にドライブする場合、小型，低消費電力化できるという
効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。
ある。
【図３】従来例を示すブロック図である。
１ コミテーション信号ＵＥ ２ コミテーション信号ＶＥ ３ コミテーション信号ＷＥ ４ ＤＣモータ回転数決定用基準信号発生部 ５，６ アンプ ７ 三角波発振器 ８ ドライブ信号発生部 ９ モータ駆動切替部 １０ ステップモータ回転クロック １１ モータ駆動信号 １２ ドライバ １３ パルス幅制御信号 １４ パルス幅制御回路 １５ 基準クロック発生部 １６ タイミング制御部 １７ ステッピングモータドライバ １８ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】ブラシレスＤＣモータの回転速度を安定さ
せるための、パルス幅が変化するブラシレスＤＣモータ
の駆動信号を生成するパルス幅制御回路と、 ブラシレスＤＣモータの位置を示すコミテーション信号
を入力し、角度に応じたドライバ用ゲート信号を生成す
るドライブ信号発生部と、 前記駆動信号と前記ドライバ用ゲート信号の論理積によ
りブラシレスＤＣモータの位置に応じた巻線のドライブ
信号を生成するドライバ回路と、 ステップモータの回転速度に応じたクロックを入力する
ステップモータ回転クロック入力端子を有し、前記ドラ
イブ信号発生部と前記ドライブ回路との間に接続され
て、ブラシレスＤＣモータの駆動とステップモータの駆
動を切り替える切り替え部とを備え、 ステップモータを駆動する場合は、前記ステップモータ
回転クロック入力端子に回転速度に応じたクロックを入
力し、ＤＣモータが停止しＤＣモータの速度及び電流が
０になりコミテーション信号も一定になることを利用し
て、コミテーション信号の論理和をとることによりステ
ップモータの印加電圧を生成し、前記ステップモータ回
転クロック入力端子から入力されたクロックと前記パル
ス幅制御回路からの駆動信号とからステップモータの駆
動信号を生成することを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5135669A JP2676058B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5135669A JP2676058B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351297A JPH06351297A (ja) | 1994-12-22 |
| JP2676058B2 true JP2676058B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=15157165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5135669A Expired - Lifetime JP2676058B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676058B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4703846B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2011-06-15 | 株式会社エスジー | 連鋳機用モータドライバ |
| KR20030090234A (ko) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | 삼성전기주식회사 | 직류모터용 콘트롤러를 이용한 픽업 구동용 스텝핑 모터의제어 방법 및 그 장치 |
| US10505478B2 (en) | 2016-05-09 | 2019-12-10 | Nidec Corporation | Motor module, motor step operation control system, and motor control device |
| JP2021072715A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | セイコーエプソン株式会社 | モーター駆動回路、集積回路装置、電子機器およびモーター制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151162A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | 複写機 |
| JPS62229561A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-08 | Toshiba Corp | テ−プレコ−ダ装置のリ−ルモ−タ制御回路 |
| JPH04255489A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Nec Corp | スピンドルモータ駆動回路 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP5135669A patent/JP2676058B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151162A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | 複写機 |
| JPS62229561A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-08 | Toshiba Corp | テ−プレコ−ダ装置のリ−ルモ−タ制御回路 |
| JPH04255489A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Nec Corp | スピンドルモータ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06351297A (ja) | 1994-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960924 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970603 |