JPH0759378A - ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 - Google Patents
ブラシレスモータの速度制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0759378A JPH0759378A JP5161997A JP16199793A JPH0759378A JP H0759378 A JPH0759378 A JP H0759378A JP 5161997 A JP5161997 A JP 5161997A JP 16199793 A JP16199793 A JP 16199793A JP H0759378 A JPH0759378 A JP H0759378A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- duty
- pulse
- speed
- brushless motor
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスモータを簡単な構成により、速度
制御可能とする。 【構成】 ブラシレスモータのロータの所定の位相角位
置に同期した第１のパルス信号と、該第１のパルス信号
に同期し所定のデューティを有するデューティ信号とを
発生し、第１のパルス信号と同期し、第１のパルス信号
と同一の周期を有すると共に所定のパルス時間幅を有す
るデューティ制御信号を発生し、デューティ信号とデュ
ーティ制御信号とに基づき、モータへの励磁信号を発生
し、そのデューティをモータの速度上昇と共に減少する
よう制御する。
制御可能とする。 【構成】 ブラシレスモータのロータの所定の位相角位
置に同期した第１のパルス信号と、該第１のパルス信号
に同期し所定のデューティを有するデューティ信号とを
発生し、第１のパルス信号と同期し、第１のパルス信号
と同一の周期を有すると共に所定のパルス時間幅を有す
るデューティ制御信号を発生し、デューティ信号とデュ
ーティ制御信号とに基づき、モータへの励磁信号を発生
し、そのデューティをモータの速度上昇と共に減少する
よう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの速度
制御方法及び装置に関し、特に簡単な構成でブラシレス
モータの速度制御を行えるようにしたブラシレスモータ
の速度制御方法及び装置に関する。
制御方法及び装置に関し、特に簡単な構成でブラシレス
モータの速度制御を行えるようにしたブラシレスモータ
の速度制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブラシレスモータの制御方法とし
ては、ブラシレスモータへの励磁信号のデューティ比及
び／又はリード角をモータの回転速度が上昇するに従い
大きくなるようにしたものが特開平４−２２２４８８号
公報に示されている。この場合、モータのロータの回転
位相に同期した同期信号（ホール信号）を発生し、これ
ら同期信号から直接デューティ比及び／又はリード角の
異なる２つのデューティ信号（リード角信号）を発生
し、モータの回転速度の上昇に従いこれら２つの信号を
切り替えている。
ては、ブラシレスモータへの励磁信号のデューティ比及
び／又はリード角をモータの回転速度が上昇するに従い
大きくなるようにしたものが特開平４−２２２４８８号
公報に示されている。この場合、モータのロータの回転
位相に同期した同期信号（ホール信号）を発生し、これ
ら同期信号から直接デューティ比及び／又はリード角の
異なる２つのデューティ信号（リード角信号）を発生
し、モータの回転速度の上昇に従いこれら２つの信号を
切り替えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記特開平に記載の
従来技術ではデューティ比及び／又はリード角を２段階
で切り替えているため、低速域から高速域まで高い効率
でブラシレスモータを駆動するには不十分であった。ま
た、デューティ比及び／又はリード角を３段階以上で切
り替えても良い旨の記載があるが、具体的な構成は示し
ておらず、上記特開平に記載の実施例と同様にホール信
号から直接デューティ信号（リード角信号)を作成する
ためには、更に複数のホールセンサーを、作成するデュ
ーティ信号（リード角信号) に対応して設ける必要があ
り、構成が複雑となると共に組み立て等が面倒であっ
た。
従来技術ではデューティ比及び／又はリード角を２段階
で切り替えているため、低速域から高速域まで高い効率
でブラシレスモータを駆動するには不十分であった。ま
た、デューティ比及び／又はリード角を３段階以上で切
り替えても良い旨の記載があるが、具体的な構成は示し
ておらず、上記特開平に記載の実施例と同様にホール信
号から直接デューティ信号（リード角信号)を作成する
ためには、更に複数のホールセンサーを、作成するデュ
ーティ信号（リード角信号) に対応して設ける必要があ
り、構成が複雑となると共に組み立て等が面倒であっ
た。
【０００４】一方、ＰＷＭ技術によりブラシレスモータ
を制御する方法が一般に知られているが、ＰＷＭ制御に
おけるノイズ低減のためにＰＷＭ周波数を可聴帯から外
すべく例えば１８ｋＨｚ以上にすると、これによるノイ
ズ低減のために高価なノイズフィルタを必要とするもの
であった。
を制御する方法が一般に知られているが、ＰＷＭ制御に
おけるノイズ低減のためにＰＷＭ周波数を可聴帯から外
すべく例えば１８ｋＨｚ以上にすると、これによるノイ
ズ低減のために高価なノイズフィルタを必要とするもの
であった。
【０００５】本発明の目的は上記の問題点を解決し、簡
単な構成でブラシレスモータの速度制御を行えるように
したブラシレスモータの速度制御方法及び装置を提供す
るにある。
単な構成でブラシレスモータの速度制御を行えるように
したブラシレスモータの速度制御方法及び装置を提供す
るにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】本発明は、ブラシレス
モータのロータの所定の位相角位置に同期した第１のパ
ルス信号と、該第１のパルス信号に同期し所定のデュー
ティを有するデューティ信号とを発生し、第１のパルス
信号と同期し、第１のパルス信号と同一の周期を有する
と共に所定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号
を発生し、デューティ信号とデューティ制御信号とに基
づき、モータへの励磁信号のデューティをモータの速度
上昇と共に減少するよう制御するようにしたものであ
る。即ち、これらデューティ信号及びデューティ制御信
号を論理演算（例えば論理積）することで励磁信号を
得、またモータの速度設定値に応じてデューティ制御信
号のパルス時間幅を制御、従って励磁信号のデューティ
を制御するようにしたものである。
モータのロータの所定の位相角位置に同期した第１のパ
ルス信号と、該第１のパルス信号に同期し所定のデュー
ティを有するデューティ信号とを発生し、第１のパルス
信号と同期し、第１のパルス信号と同一の周期を有する
と共に所定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号
を発生し、デューティ信号とデューティ制御信号とに基
づき、モータへの励磁信号のデューティをモータの速度
上昇と共に減少するよう制御するようにしたものであ
る。即ち、これらデューティ信号及びデューティ制御信
号を論理演算（例えば論理積）することで励磁信号を
得、またモータの速度設定値に応じてデューティ制御信
号のパルス時間幅を制御、従って励磁信号のデューティ
を制御するようにしたものである。
【０００７】
【作用】ブラシレスモータのロータの所定の位相角位置
に同期した第１のパルス信号に同期し所定のデューティ
を有するデューティ信号と、第１のパルス信号と同期
し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると共に所定
のパルス時間幅を有するデューティ制御信号は共にその
デューティはモータの速度上昇と共に減少するため、こ
れら信号を論理演算（論理積）して得た励磁信号のデュ
ーティは速度上昇と共に減少する。即ち、励磁信号のデ
ューティは、デューティ信号のデューティからデューテ
ィ制御信号のパルス時間幅を引いたものとなる。従っ
て、モータは速度上昇と共にその励磁信号のデューティ
が減少するため、自動的に起動から設定速度に達するま
で速度上昇される。更に、モータの速度設定値に応じて
デューティ制御信号のパルス時間幅を制御することで励
磁信号のデューティを自由に連続的に制御でき、従って
モータの速度を自由に連続的に制御できる。このように
本発明では、簡単な構成でモータの速度制御が行えると
共に励磁信号のデューティを自由に連続的に制御でき、
従来の複雑な構成によるデューティ制御やＰＷＭ制御を
行う必要がなく回路構成を簡単にでき、また高周波を用
いていないためノイズ発生を防止できる。
に同期した第１のパルス信号に同期し所定のデューティ
を有するデューティ信号と、第１のパルス信号と同期
し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると共に所定
のパルス時間幅を有するデューティ制御信号は共にその
デューティはモータの速度上昇と共に減少するため、こ
れら信号を論理演算（論理積）して得た励磁信号のデュ
ーティは速度上昇と共に減少する。即ち、励磁信号のデ
ューティは、デューティ信号のデューティからデューテ
ィ制御信号のパルス時間幅を引いたものとなる。従っ
て、モータは速度上昇と共にその励磁信号のデューティ
が減少するため、自動的に起動から設定速度に達するま
で速度上昇される。更に、モータの速度設定値に応じて
デューティ制御信号のパルス時間幅を制御することで励
磁信号のデューティを自由に連続的に制御でき、従って
モータの速度を自由に連続的に制御できる。このように
本発明では、簡単な構成でモータの速度制御が行えると
共に励磁信号のデューティを自由に連続的に制御でき、
従来の複雑な構成によるデューティ制御やＰＷＭ制御を
行う必要がなく回路構成を簡単にでき、また高周波を用
いていないためノイズ発生を防止できる。
【０００８】
【実施例】次に本発明によるブラシレスモータの速度制
御方法及び装置の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
御方法及び装置の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
【０００９】図１は、本発明の実施例のブロック図であ
り、図３は図１の各部における信号波形を示すタイミン
グチャートであり、図４は本実施例の動作を説明するた
めの各部における信号波形を示すタイミングチャートで
ある。図１において、ブラシレスモータ１のロータに対
向するステータの内周辺にはロータの磁極位置検出器、
例えば３個のホールセンサー６ａ〜６ｃが設けられ、ロ
ータの外周には磁極片が設けられている。
り、図３は図１の各部における信号波形を示すタイミン
グチャートであり、図４は本実施例の動作を説明するた
めの各部における信号波形を示すタイミングチャートで
ある。図１において、ブラシレスモータ１のロータに対
向するステータの内周辺にはロータの磁極位置検出器、
例えば３個のホールセンサー６ａ〜６ｃが設けられ、ロ
ータの外周には磁極片が設けられている。
【００１０】ホールセンサー６ａ〜６ｃは、図２に示す
ようにロータの周囲に回転方向に沿って例えば３０度間
隔に設けられている。尚、本実施例では８極のモータを
用いるものとするが、他の極数のブラシレスモータにも
適用可能である。ホールセンサー６ａ〜６ｃは磁極片か
らの磁束に応動してパルスを出力、即ちロータの所定の
位相角位置に応答してパルスを出力するもので、それら
のパルス信号( ホール信号) Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃは図３の
（ａ）〜（ｃ）に示すようにデューティ比が１／２で互
いに１２０度位相が異なるものである。
ようにロータの周囲に回転方向に沿って例えば３０度間
隔に設けられている。尚、本実施例では８極のモータを
用いるものとするが、他の極数のブラシレスモータにも
適用可能である。ホールセンサー６ａ〜６ｃは磁極片か
らの磁束に応動してパルスを出力、即ちロータの所定の
位相角位置に応答してパルスを出力するもので、それら
のパルス信号( ホール信号) Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃは図３の
（ａ）〜（ｃ）に示すようにデューティ比が１／２で互
いに１２０度位相が異なるものである。
【００１１】ホールセンサー６ａ〜６ｃからのパルス信
号はコミュテーション回路２に入力される。コミュテー
ション回路２は、例えば東芝製の三相ホールモータ用コ
ミュテーションＩＣ（ＴＡ８４１３Ｐ）である。コミュ
テーション回路２は、ホール信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの立
ち上がり、立ち下がりに応答して図３の（ｄ）に示すよ
うに１周期が電気角１２０度のパルス信号ＦＧを発生し
デューティ制御信号発生器４に与える。デューティ制御
信号発生器４は例えば単安定モノマルチバイブレータで
構成されている。コミュテーション回路２は更に、例え
ば３相のデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷを発生する。
これらデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷは、それぞれ図
３の（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示すように、例えばデュ
ーティが１２０度（デューティ比１／３）であり、パル
ス信号ＦＧに同期して発生され、互いに１２０度位相が
ずれている。
号はコミュテーション回路２に入力される。コミュテー
ション回路２は、例えば東芝製の三相ホールモータ用コ
ミュテーションＩＣ（ＴＡ８４１３Ｐ）である。コミュ
テーション回路２は、ホール信号Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの立
ち上がり、立ち下がりに応答して図３の（ｄ）に示すよ
うに１周期が電気角１２０度のパルス信号ＦＧを発生し
デューティ制御信号発生器４に与える。デューティ制御
信号発生器４は例えば単安定モノマルチバイブレータで
構成されている。コミュテーション回路２は更に、例え
ば３相のデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷを発生する。
これらデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷは、それぞれ図
３の（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示すように、例えばデュ
ーティが１２０度（デューティ比１／３）であり、パル
ス信号ＦＧに同期して発生され、互いに１２０度位相が
ずれている。
【００１２】デューティ制御信号発生器４には更に、速
度設定器７からのモータ１の速度設定値ｖｓを示す速度
設定電圧Ｖｓが入力されている。速度設定器７は、例え
ばＣＲ回路で構成されており、電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れた可変抵抗８とコンデンサ６を有し、可変抵抗８の値
を調整することで速度設定電圧Ｖｓの値を可変できる。
即ち、可変抵抗８の抵抗値が大きくなれば電圧Ｖｓは小
さくなり、抵抗値が小さくなれば電圧Ｖｓは大きくな
る。デューティ制御信号発生器４は図３の（ｅ）に示す
ように、パルス信号ＦＧの例えば立ち上がりに同期して
立ち下がり、一定の時間Ｔ経過後に立ち上がるパルス信
号、即ちデューティ制御信号ＣＤを発生する。この時間
Ｔは速度設定電圧Ｖｓにより制御され、電圧Ｖｓが大き
くなれば時間Ｔは小さくなり、電圧Ｖｓが小さくなれば
時間Ｔは大きくなる。従って、デューティ制御信号ＣＤ
のローレベルのパルス時間幅Ｔは速度設定電圧Ｖｓによ
り制御されるものである。
度設定器７からのモータ１の速度設定値ｖｓを示す速度
設定電圧Ｖｓが入力されている。速度設定器７は、例え
ばＣＲ回路で構成されており、電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れた可変抵抗８とコンデンサ６を有し、可変抵抗８の値
を調整することで速度設定電圧Ｖｓの値を可変できる。
即ち、可変抵抗８の抵抗値が大きくなれば電圧Ｖｓは小
さくなり、抵抗値が小さくなれば電圧Ｖｓは大きくな
る。デューティ制御信号発生器４は図３の（ｅ）に示す
ように、パルス信号ＦＧの例えば立ち上がりに同期して
立ち下がり、一定の時間Ｔ経過後に立ち上がるパルス信
号、即ちデューティ制御信号ＣＤを発生する。この時間
Ｔは速度設定電圧Ｖｓにより制御され、電圧Ｖｓが大き
くなれば時間Ｔは小さくなり、電圧Ｖｓが小さくなれば
時間Ｔは大きくなる。従って、デューティ制御信号ＣＤ
のローレベルのパルス時間幅Ｔは速度設定電圧Ｖｓによ
り制御されるものである。
【００１３】デューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷはそれぞ
れ論理演算回路、例えば論理積回路（ＡＮＤゲート）１
０、１２、１４の一方入力に入力され、デューティ制御
信号ＣＤは各ＡＮＤゲートの他方入力に入力される。
従って、各ＡＮＤゲート１０、１２、１４は図３の
（ｉ），（ｊ），（ｋ）に示すＵ相，Ｖ相，Ｗ相の励磁
信号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷを出力し、増幅器１６を介して、
モータ１のステータコイル１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗにそ
れぞれ与えられる。これら励磁信号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷの
デューティはデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷとデュー
ティ制御信号ＣＤとの論理積で決まる。即ち、各相の励
磁信号のデューティは対応するデューティ信号のデュー
ティからデューティ制御信号の一定時間Ｔを差し引いた
ものとなる。
れ論理演算回路、例えば論理積回路（ＡＮＤゲート）１
０、１２、１４の一方入力に入力され、デューティ制御
信号ＣＤは各ＡＮＤゲートの他方入力に入力される。
従って、各ＡＮＤゲート１０、１２、１４は図３の
（ｉ），（ｊ），（ｋ）に示すＵ相，Ｖ相，Ｗ相の励磁
信号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷを出力し、増幅器１６を介して、
モータ１のステータコイル１８Ｕ，１８Ｖ，１８Ｗにそ
れぞれ与えられる。これら励磁信号ＥＵ，ＥＶ，ＥＷの
デューティはデューティ信号ＬＵ，ＬＶ，ＬＷとデュー
ティ制御信号ＣＤとの論理積で決まる。即ち、各相の励
磁信号のデューティは対応するデューティ信号のデュー
ティからデューティ制御信号の一定時間Ｔを差し引いた
ものとなる。
【００１４】次にこのような励磁信号のデューティがモ
ータ速度に従ってどのように変化するかを、各速度モー
ドにおける信号波形を示す図４を参照して説明する。図
４ではデューティ信号、励磁信号のうちＵ相のデューテ
ィ信号ＬＵ、励磁信号ＥＵのみを示す。先ず、区間Ａで
はモータの起動直後であってモータ速度ｖｄが速度設定
器７による速度設定値ｖｓよりはるかに小さい場合であ
り、この場合はパルス信号ＦＧの周期、従ってデューテ
ィ信号ＬＵの周期は大きく、励磁信号ＥＵのデューティ
も大きいため、モータは加速される。区間Ｂではややモ
ータの速度が上昇し、パルス信号ＦＧの周期が短くなっ
ているため励磁信号のデューティは減少している。区間
Ｃでは、モータ速度ｖｄが速度設定値ｖｓと等しくな
り、従って励磁信号ＥＵ、ＥＶ，ＥＷはパルス信号Ｆ
Ｇ、デューティ制御信号ＣＤと同期しデューティが一致
する。そこで、モータはこの速度に安定する。
ータ速度に従ってどのように変化するかを、各速度モー
ドにおける信号波形を示す図４を参照して説明する。図
４ではデューティ信号、励磁信号のうちＵ相のデューテ
ィ信号ＬＵ、励磁信号ＥＵのみを示す。先ず、区間Ａで
はモータの起動直後であってモータ速度ｖｄが速度設定
器７による速度設定値ｖｓよりはるかに小さい場合であ
り、この場合はパルス信号ＦＧの周期、従ってデューテ
ィ信号ＬＵの周期は大きく、励磁信号ＥＵのデューティ
も大きいため、モータは加速される。区間Ｂではややモ
ータの速度が上昇し、パルス信号ＦＧの周期が短くなっ
ているため励磁信号のデューティは減少している。区間
Ｃでは、モータ速度ｖｄが速度設定値ｖｓと等しくな
り、従って励磁信号ＥＵ、ＥＶ，ＥＷはパルス信号Ｆ
Ｇ、デューティ制御信号ＣＤと同期しデューティが一致
する。そこで、モータはこの速度に安定する。
【００１５】負荷の変動等によりモータ速度ｖｄが速度
設定値ｖｓよりわずかに上昇すると、区間Ｄに示すよう
に励磁信号のデューティはパルス信号ＦＧのデューティ
より減少してモータ速度は減少され、速度設定値ｖｓに
戻される。また、モータ速度ｖｄが速度設定値ｖｓより
更に上昇すると、区間Ｅに示すように励磁信号のデュー
ティはゼロとなる、モータ速度は減少される。
設定値ｖｓよりわずかに上昇すると、区間Ｄに示すよう
に励磁信号のデューティはパルス信号ＦＧのデューティ
より減少してモータ速度は減少され、速度設定値ｖｓに
戻される。また、モータ速度ｖｄが速度設定値ｖｓより
更に上昇すると、区間Ｅに示すように励磁信号のデュー
ティはゼロとなる、モータ速度は減少される。
【００１６】速度設定値ｖｓ、即ち速度設定電圧Ｖｓを
変えることで、パルス時間幅Ｔが変わり、従ってモータ
速度ｖｄを変えることができる。
変えることで、パルス時間幅Ｔが変わり、従ってモータ
速度ｖｄを変えることができる。
【００１７】このように本発明は、ブラシレスモータの
ロータの所定の位相角位置に同期した第１のパルス信号
と、該第１のパルス信号に同期し所定のデューティを有
するデューティ信号とを発生し、第１のパルス信号と同
期し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると共に所
定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号を発生
し、デューティ信号とデューティ制御信号とに基づき、
モータへの励磁信号のデューティをモータの速度上昇と
共に減少するよう制御するようにしたものである。即
ち、これらデューティ信号及びデューティ制御信号を論
理演算（例えば論理積）することで励磁信号を得、また
モータの速度設定値に応じてデューティ制御信号のパル
ス時間幅を制御、従って励磁信号のデューティを制御す
るようにしたものである。
ロータの所定の位相角位置に同期した第１のパルス信号
と、該第１のパルス信号に同期し所定のデューティを有
するデューティ信号とを発生し、第１のパルス信号と同
期し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると共に所
定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号を発生
し、デューティ信号とデューティ制御信号とに基づき、
モータへの励磁信号のデューティをモータの速度上昇と
共に減少するよう制御するようにしたものである。即
ち、これらデューティ信号及びデューティ制御信号を論
理演算（例えば論理積）することで励磁信号を得、また
モータの速度設定値に応じてデューティ制御信号のパル
ス時間幅を制御、従って励磁信号のデューティを制御す
るようにしたものである。
【００１８】即ち、ブラシレスモータのロータの所定の
位相角位置に同期した第１のパルス信号に同期し所定の
デューティを有するデューティ信号と、第１のパルス信
号と同期し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると
共に所定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号は
共にそのデューティはモータの速度上昇と共に減少する
ため、これら信号を論理演算（論理積）して得た励磁信
号のデューティは速度上昇と共に減少する。即ち、励磁
信号のデューティは、デューティ信号のデューティから
デューティ制御信号のパルス時間幅を引いたものとな
る。従って、モータは速度上昇と共にその励磁信号のデ
ューティが減少するため、自動的に起動から設定速度に
達するまで速度上昇される。更に、モータの速度設定値
に応じてデューティ制御信号のパルス時間幅を制御する
ことで励磁信号のデューティを自由に連続的に制御で
き、従ってモータの速度を自由に連続的に制御できる。
位相角位置に同期した第１のパルス信号に同期し所定の
デューティを有するデューティ信号と、第１のパルス信
号と同期し、第１のパルス信号と同一の周期を有すると
共に所定のパルス時間幅を有するデューティ制御信号は
共にそのデューティはモータの速度上昇と共に減少する
ため、これら信号を論理演算（論理積）して得た励磁信
号のデューティは速度上昇と共に減少する。即ち、励磁
信号のデューティは、デューティ信号のデューティから
デューティ制御信号のパルス時間幅を引いたものとな
る。従って、モータは速度上昇と共にその励磁信号のデ
ューティが減少するため、自動的に起動から設定速度に
達するまで速度上昇される。更に、モータの速度設定値
に応じてデューティ制御信号のパルス時間幅を制御する
ことで励磁信号のデューティを自由に連続的に制御で
き、従ってモータの速度を自由に連続的に制御できる。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明では、簡単な構成でモ
ータの速度制御が行えると共に励磁信号のデューティを
自由に連続的に制御でき、従来の複雑な構成によるデュ
ーティ制御やＰＷＭ制御を行う必要がなく回路構成を簡
単にでき、また高周波を用いていないためノイズ発生を
防止できる。
ータの速度制御が行えると共に励磁信号のデューティを
自由に連続的に制御でき、従来の複雑な構成によるデュ
ーティ制御やＰＷＭ制御を行う必要がなく回路構成を簡
単にでき、また高周波を用いていないためノイズ発生を
防止できる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例におけるホールセンサーと磁極の
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図３】図１の各部における信号波形を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図４】図１の実施例の動作を説明するための図１の各
部における信号波形を示すタイミングチャートである。
部における信号波形を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】 １ ブラシレスモータ ２ コミュテーション回路 ４ デューティ制御信号発生器 ６ａ〜６ｃ ホールセンサー ７ 速度設定器 １０、１２、１４ ＡＮＤゲート
Claims (14)
- 【請求項１】 ブラシレスモータのロータの所定の位相
角位置に同期した第１のパルス信号（ＦＧ）と、該第１
のパルス信号に同期し所定のデューティを有するデュー
ティ信号（ＬＵ〜ＬＷ）とを発生する第１のパルス発生
手段（２）と、 上記第１のパルス信号に応答して該第１のパルス信号と
同期し、上記第１のパルス信号と同一の周期を有すると
共に所定のパルス時間幅を有する第２のパルス信号（Ｃ
Ｄ）を発生する第２のパルス信号発生手段（４）と、 上記第２のパルス信号と上記デューティ信号とに基づき
上記モータへの励磁信号（ＥＵ〜ＥＷ）を発生する手段
（１０〜１４）とを備え、上記励磁信号のデューティは
上記モータの速度上昇と共に減少するようにしたことを
特徴とするブラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項２】 上記励磁信号を発生する手段は、上記第
２パルス信号と上記デューティ信号とを入力する論理回
路であることを特徴とする請求項１のブラシレスモータ
の速度制御装置。 - 【請求項３】 上記第２のパルス信号発生手段は、上記
モータの速度設定値に従い上記第２パルス信号のパルス
時間幅を制御することを特徴とする請求項１のブラシレ
スモータの速度制御装置。 - 【請求項４】 ブラシレスモータのロータの所定の位相
角位置に同期した第１のパルス信号（ＦＧ）と、該第１
のパルス信号に同期し所定のデューティを有するデュー
ティ信号（ＬＵ〜ＬＷ）とを発生するコミュテーション
回路（２）と、 速度設定値を示す速度設定信号（Ｖｓ）を出力する速度
設定器（７）と、 上記第１のパルス信号に応答して該第１のパルス信号と
同期し、上記第１のパルス信号と同一の周期を有すると
共に上記速度設定信号に対応したパルス時間幅を有する
デューティ制御信号（ＣＤ）を発生するデューティ制御
信号発生器（４）と、 上記デューティ信号と上記デューティ制御信号とに基づ
き上記モータへの励磁信号（ＥＵ〜ＥＷ）を発生する手
段（１０〜１４）とを備え、上記励磁信号のデューティ
は上記モータの速度上昇と共に減少するようにしたこと
を特徴とするブラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項５】 上記励磁信号を発生する手段は、上記第
デューティ信号と上記デューティ制御信号とを入力する
論理積回路であることを特徴とする請求項４のブラシレ
スモータの速度制御装置。 - 【請求項６】 上記デューティ制御信号発生器は単安定
マルチバブレータであることを特徴とする請求項４のブ
ラシレスモータの速度制御装置。 - 【請求項７】 上記デューティ制御信号発生器は、上記
速度設定値に応じてデューティ制御信号のパルス時間幅
を制御することを特徴とする請求項４のブラシレスモー
タの速度制御装置。 - 【請求項８】 上記デューティ制御信号発生器は、上記
速度設定値が高い程上記デューティ制御信号のパルス時
間幅を短くすることを特徴とする請求項４のブラシレス
モータの速度制御装置。 - 【請求項９】 上記励磁信号を発生する手段は、上記デ
ューティ信号のデューティから上記デューティ制御信号
の上記パルス時間幅を引いたデューティを有する励磁信
号を発生することを特徴とする請求項４のブラシレスモ
ータの速度制御装置。 - 【請求項１０】 ブラシレスモータのロータの所定の位
相角位置に同期した第１のパルス信号（ＦＧ）と、該第
１のパルス信号に同期し所定のデューティを有するデュ
ーティ信号（ＬＵ〜ＬＷ）とを発生し、 上記第１のパルス信号と同期し、上記第１のパルス信号
と同一の周期を有すると共に所定のパルス時間幅を有す
るデューティ制御信号（ＣＤ）を発生し、 上記デューティ信号と上記デューティ制御信号とに基づ
き、上記モータへの励磁信号（ＥＵ〜ＥＷ）を得、該励
磁信号のデューティを上記モータの速度上昇と共に減少
するよう制御することを特徴とするブラシレスモータの
速度制御方法。 - 【請求項１１】 上記モータの速度設定値に応じてデュ
ーティ制御信号のパルス時間幅を制御することを特徴と
する請求項１０のブラシレスモータの速度制御方法。 - 【請求項１２】 上記モータの速度設定値が高い程上記
デューティ制御信号のパルス時間幅を短くすることを特
徴とする請求項１０のブラシレスモータの速度制御方
法。 - 【請求項１３】 上記励磁信号を、上記デューティ信号
と上記デューティ制御信号との論理積により発生するこ
とを特徴とする請求項１０のブラシレスモータの速度制
御方法。 - 【請求項１４】 上記励磁信号のデューティは、上記デ
ューティ信号のデューティから上記デューティ制御信号
の上記パルス時間幅を引いたものであることを特徴とす
る請求項１０のブラシレスモータの速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161997A JPH0759378A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161997A JPH0759378A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759378A true JPH0759378A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=15746077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161997A Pending JPH0759378A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759378A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014054166A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ速度制御装置及び方法 |
| CN108011559A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-08 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具及电动工具的控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58172993A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-11 | Fujitsu Ltd | 直流ブラシレスモ−タの駆動方法 |
| JPS59198891A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-10 | Hitachi Ltd | モ−タの駆動回路 |
| JPS61247288A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
| JPH04208089A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Tokyo Electric Co Ltd | 送風機用ブラシレスモータの駆動回路 |
| JPH0538184A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5161997A patent/JPH0759378A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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