JPS61247288A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61247288A JPS61247288A JP60087153A JP8715385A JPS61247288A JP S61247288 A JPS61247288 A JP S61247288A JP 60087153 A JP60087153 A JP 60087153A JP 8715385 A JP8715385 A JP 8715385A JP S61247288 A JPS61247288 A JP S61247288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- circuit
- magnetic sensor
- output
- speed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はラジアルフラックス形やアキシャルフラック
ス形のブラシレスモータに関する。
ス形のブラシレスモータに関する。
［従来の技術］
従来、例えばアキシャルフラックス形のブラシレスモー
タとしては、第６図に示すようにＰＣＣ１０上に鉄板ヨ
ーク２を装着するとともに下に駆動コイル３及び整流用
の磁気センサー（例えばホール素子など）４を装着し、
その駆動コイル３の下に第７図の（ｂ）に示すようなＦ
Ｇ （Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ） ：ｌ
イル５を装着し、そのコイル５の下方に若干の隙間をあ
けてロータ鉄板ヨーク６の上に装着された第７図の（ａ
）に示すような多極着磁した永久磁石７を設けて０−タ
とし、そのロータを回転シャフト８に固定して構成した
もの、あるいは第８図に示すようにＰＣＣ１０上に鉄板
ヨーク２を装着するとともに下に駆動コイル３及び整流
用の磁気センサー４を装着し、その駆動コイル３の外側
に前記ＩＣ板１の下に装着した第９図の（ｂ）に示すよ
うなＦＧコイル５′を設け、前記駆動コイル３の下方に
若干の隙間をあけてロータ鉄板ヨーク６の上に装着され
た多極着磁した永久磁石７を設けてロータとするととも
に、その永久磁石７に外方にロータと一体化しかつ前記
ＦＧコイル５′と対向して第９図の（ａ）に示すような
ＦＧコイル専用の永久磁石９を設け、前記ロータを回転
シャフト８に固定して構成したものなどが知られている
。
タとしては、第６図に示すようにＰＣＣ１０上に鉄板ヨ
ーク２を装着するとともに下に駆動コイル３及び整流用
の磁気センサー（例えばホール素子など）４を装着し、
その駆動コイル３の下に第７図の（ｂ）に示すようなＦ
Ｇ （Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ） ：ｌ
イル５を装着し、そのコイル５の下方に若干の隙間をあ
けてロータ鉄板ヨーク６の上に装着された第７図の（ａ
）に示すような多極着磁した永久磁石７を設けて０−タ
とし、そのロータを回転シャフト８に固定して構成した
もの、あるいは第８図に示すようにＰＣＣ１０上に鉄板
ヨーク２を装着するとともに下に駆動コイル３及び整流
用の磁気センサー４を装着し、その駆動コイル３の外側
に前記ＩＣ板１の下に装着した第９図の（ｂ）に示すよ
うなＦＧコイル５′を設け、前記駆動コイル３の下方に
若干の隙間をあけてロータ鉄板ヨーク６の上に装着され
た多極着磁した永久磁石７を設けてロータとするととも
に、その永久磁石７に外方にロータと一体化しかつ前記
ＦＧコイル５′と対向して第９図の（ａ）に示すような
ＦＧコイル専用の永久磁石９を設け、前記ロータを回転
シャフト８に固定して構成したものなどが知られている
。
これらは、磁気センサー４と位置検出回路でロータの回
転位置を検出するとともに、ＦＧコイル５．５′でロー
タの回転速度を検出して速度制御信号を作り、位置検出
回路出力と速度制御信号とでロータの回転速度が一定に
なるように駆動コイル３への通電を制御している。
転位置を検出するとともに、ＦＧコイル５．５′でロー
タの回転速度を検出して速度制御信号を作り、位置検出
回路出力と速度制御信号とでロータの回転速度が一定に
なるように駆動コイル３への通電を制御している。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前者のものは駆動コイル３と永久磁石７
との間にＦＧコイル５を設けているため、モータの軸方
向の厚さが厚くなる問題があり、また後者のものは駆動
コイル３及び永久磁石７の外側にＦＧコイル５′及びＦ
Ｇコイル専用の永久磁石９を設けているので、モータの
径が大きくなるとともに重くなる問題があった。
との間にＦＧコイル５を設けているため、モータの軸方
向の厚さが厚くなる問題があり、また後者のものは駆動
コイル３及び永久磁石７の外側にＦＧコイル５′及びＦ
Ｇコイル専用の永久磁石９を設けているので、モータの
径が大きくなるとともに重くなる問題があった。
なお、これらの問題はラジアルフラックス形のブラシレ
スモータにおいても同様にあった。
スモータにおいても同様にあった。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、小形軽量化を図ることができるブラシレスモータ
を提供することを目的とする。
ので、小形軽量化を図ることができるブラシレスモータ
を提供することを目的とする。
また、この発明はロータの極数が少なく、特に回転数が
小さい場合などにおいて速＊ Ｉｌｌ ａｌｌの分解能
を向上でき、良好な速度制御ができるブラシレスモータ
を提供することを目的とする。
小さい場合などにおいて速＊ Ｉｌｌ ａｌｌの分解能
を向上でき、良好な速度制御ができるブラシレスモータ
を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明は多極着磁した永久磁石からなるロータと、こ
のロータの回転磁気変化を検出する磁気センサーと、こ
の磁気センサー出力に応動してＯ−タ位置検出を行う位
置検出回路と、磁気センサー出力に応動してロータの回
転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度制御回路
と、位置検出回路出力及び速度制御回路からの速度制御
信号に応動してロータの駆動コイルへの通電をＩＩＩ
ｍする手段とを設けたものである。
のロータの回転磁気変化を検出する磁気センサーと、こ
の磁気センサー出力に応動してＯ−タ位置検出を行う位
置検出回路と、磁気センサー出力に応動してロータの回
転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度制御回路
と、位置検出回路出力及び速度制御回路からの速度制御
信号に応動してロータの駆動コイルへの通電をＩＩＩ
ｍする手段とを設けたものである。
また、この発明は磁気センサー出力の周波数をＮ倍する
Ｎ倍周回路と、このＮ倍周回路出力に応動して前記ロー
タの回転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度制
御回路とを設けたものである。
Ｎ倍周回路と、このＮ倍周回路出力に応動して前記ロー
タの回転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度制
御回路とを設けたものである。
Ｅ作用コ
このような構成の本発明においては共通の磁気センサー
によってロータ位置を検出するとともにロータの回転速
度を検出し、駆動コイルへの通電制御を行う。
によってロータ位置を検出するとともにロータの回転速
度を検出し、駆動コイルへの通電制御を行う。
また、磁気センサーからの検出周波数をＮ倍することに
よって速度制御の分解能を上げる。
よって速度制御の分解能を上げる。
［発明の実施例］
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、この実施例はアキシャルフラックス形のブラシレ
スモータに適用したものについて述べる。
スモータに適用したものについて述べる。
第１図に示すようにＰＣ板１１の上に鉄板ヨーク１２を
装着するとともに、ＰＣ板１１の下に駆動コイル１３及
びホール素子などの磁気センサー１４を装着している。
装着するとともに、ＰＣ板１１の下に駆動コイル１３及
びホール素子などの磁気センサー１４を装着している。
、前記駆動コイル１３の下方には若干の隙間をあけてロ
ータ鉄板ヨーク１５の上に装着された多極着磁したドー
ナツ状の永久磁石１６を設けている。前記磁気センサー
１４は前記永久磁石１６の端面略中央に近接して設けら
れることになる。前記ヨーク１５と永久磁石１６とはロ
ータを形成し、回転シャフト１７に固定されている。
ータ鉄板ヨーク１５の上に装着された多極着磁したドー
ナツ状の永久磁石１６を設けている。前記磁気センサー
１４は前記永久磁石１６の端面略中央に近接して設けら
れることになる。前記ヨーク１５と永久磁石１６とはロ
ータを形成し、回転シャフト１７に固定されている。
このような構成のブラシレスモータはＭ２図に示す回路
によって制御されるようになっている。
によって制御されるようになっている。
この回路は市販されているＩＣからなる駆動回路１８及
び速度制御回路としての周波数電圧変換側−回路（例え
ばμＰ Ｃ１０４３Ｃ） １９とで構成されている。
び速度制御回路としての周波数電圧変換側−回路（例え
ばμＰ Ｃ１０４３Ｃ） １９とで構成されている。
前記駆動回路１８は位置検出回路１８１、増幅器１８２
．２人カアンドゲート１８３．・・・、出力トランジス
タ回路１８４によって構成され、前記位置検出回路１８
１の入力端子に磁気センサー１４．．１４２．１４３の
出力端子を接続するとともに、前記出力トランジスタ回
路１８４の出力端子に前記駆動コイル１３を接続してい
る。前記増幅器１８２゛の出力端・子を前記アンドゲー
ト１８３．・・・の一方の入力端子に接続し、前記位置
検出回路１８１の出力端子を前記アンドゲート１８３．
・・・の他方の入力端子に接続し、そのアンドゲート１
８３．・・・の出力端子を前記出力トランジスタ回路１
８４の入力端子に接続している。
．２人カアンドゲート１８３．・・・、出力トランジス
タ回路１８４によって構成され、前記位置検出回路１８
１の入力端子に磁気センサー１４．．１４２．１４３の
出力端子を接続するとともに、前記出力トランジスタ回
路１８４の出力端子に前記駆動コイル１３を接続してい
る。前記増幅器１８２゛の出力端・子を前記アンドゲー
ト１８３．・・・の一方の入力端子に接続し、前記位置
検出回路１８１の出力端子を前記アンドゲート１８３．
・・・の他方の入力端子に接続し、そのアンドゲート１
８３．・・・の出力端子を前記出力トランジスタ回路１
８４の入力端子に接続している。
前記周波数電圧変換制御回路１９はトリガーパルス発生
回路１９１、タイミング回路１９２、サンプル＆ホール
ド回路１９３、比較及びＤＣアンプ１９４、プリアンプ
１９５、シュミットトリガ回路１９６、電源回路１９７
によって構成されていφ。そして前記磁気センサー１４
１の出力端子をコ′ンデンサ２０と抵抗２１との直列回
路を介し、かつコンデンサ２２を並列に介して前記プリ
アンプ１９５の入力端子に接続している。前記変換制御
回路１９は磁気センサー１４１から出力される第３図の
（ａ）に示すＮ、Ｓの周期がＴの正弦波信号をプリアン
プ１９５で増幅し、シュミットトリガ−回路１９Ｇに入
力して第３図の（ｂ）に示す矩形波となる。この矩形波
はコンデンサ２３とトリガー回路１９１への入力端子の
抵抗によって微分されて第３図の（Ｃ）に示す波形とな
り、ざらにトリガー回路１９１において上向きの微分波
形がカットされ、タイミング回路１９２において第３図
の（ｄ）に示すようなタイミング波形となる。そしてこ
のタイミング波形がサンプル＆ホールド回路１９３に入
力して第３図の（ｅ）に示すようなサンプリングパルス
、リセットパルス、。
回路１９１、タイミング回路１９２、サンプル＆ホール
ド回路１９３、比較及びＤＣアンプ１９４、プリアンプ
１９５、シュミットトリガ回路１９６、電源回路１９７
によって構成されていφ。そして前記磁気センサー１４
１の出力端子をコ′ンデンサ２０と抵抗２１との直列回
路を介し、かつコンデンサ２２を並列に介して前記プリ
アンプ１９５の入力端子に接続している。前記変換制御
回路１９は磁気センサー１４１から出力される第３図の
（ａ）に示すＮ、Ｓの周期がＴの正弦波信号をプリアン
プ１９５で増幅し、シュミットトリガ−回路１９Ｇに入
力して第３図の（ｂ）に示す矩形波となる。この矩形波
はコンデンサ２３とトリガー回路１９１への入力端子の
抵抗によって微分されて第３図の（Ｃ）に示す波形とな
り、ざらにトリガー回路１９１において上向きの微分波
形がカットされ、タイミング回路１９２において第３図
の（ｄ）に示すようなタイミング波形となる。そしてこ
のタイミング波形がサンプル＆ホールド回路１９３に入
力して第３図の（ｅ）に示すようなサンプリングパルス
、リセットパルス、。
鋸波状波形を含む波形となり、第３図の（ｆ）のＳ−Ｐ
の速度制御電圧としてホールドされる。このホールド電
圧は比較及びＤＣアンプ１９４によりて増幅されて前記
駆動回路１８の増幅器１８２に供給されるようになって
いる。
の速度制御電圧としてホールドされる。このホールド電
圧は比較及びＤＣアンプ１９４によりて増幅されて前記
駆動回路１８の増幅器１８２に供給されるようになって
いる。
前記駆動回路１８は入力される比較及びＤＣアンプ１９
４からの信号と前記位置検出回路１８１からの信号によ
ってアンドゲート１８３を制御し出力トランジスタ回路
１８４に制御信号を供給している。
４からの信号と前記位置検出回路１８１からの信号によ
ってアンドゲート１８３を制御し出力トランジスタ回路
１８４に制御信号を供給している。
このような構成の本発明実施例においては、ロータが回
転するとその回転数を磁気センサー１４！検出し、周波
数電圧変換制御回路１９において回転数に対応して電圧
信号として出力する。一方、磁気センサー１４１．１４
２．１４３からの信号を入力して位置検出回路１８１は
ロータの回転位置を検出する。そして変換制御回路１９
からの電圧信号と位置検出回路１８１からの位置検出信
号とによってロータの回転数が略一定になるように出力
トランジスタ回路１８４が制御される。こうして駆動コ
イル１３は出力トランジスタ回路１８４によって常にロ
ータの回転が一定になるように通電制御される。
転するとその回転数を磁気センサー１４！検出し、周波
数電圧変換制御回路１９において回転数に対応して電圧
信号として出力する。一方、磁気センサー１４１．１４
２．１４３からの信号を入力して位置検出回路１８１は
ロータの回転位置を検出する。そして変換制御回路１９
からの電圧信号と位置検出回路１８１からの位置検出信
号とによってロータの回転数が略一定になるように出力
トランジスタ回路１８４が制御される。こうして駆動コ
イル１３は出力トランジスタ回路１８４によって常にロ
ータの回転が一定になるように通電制御される。
このように、ＦＧコイルやＦＧコイル用の永久磁石を全
く使用せずに、従来から整流用として使用されていた磁
気センサー１４！を使用して速度制御ができるので、モ
ータの軸方向の厚さを小さくでき、あるいは径の大きさ
を小さくできる。従って小形化できる。また、重量の点
でも軽くすることができる。
く使用せずに、従来から整流用として使用されていた磁
気センサー１４！を使用して速度制御ができるので、モ
ータの軸方向の厚さを小さくでき、あるいは径の大きさ
を小さくできる。従って小形化できる。また、重量の点
でも軽くすることができる。
なお、前記実施例において図中点線で示す位置にＮ倍周
回路２４を介挿すればロータの極数が少なかったり、回
転速度が遅かったり、あるいはその両方の状態であって
磁気センサー１４１から出力される正弦波信号の周期が
長い場合でも周波数電圧変換制御回路１９に入力される
信号の周期を１／Ｎにでき、速度制御のための分解能を
高めることができる。例えばＮ倍周回路２４を第４図に
示すようにインバータ２４１と２人力形の排他的ＯＲゲ
ート２４２で構成し、磁気センサー１４１から出力され
る正弦波信号の周期が第５図の（ａ）に示すように前記
実施例に比べて２倍に長い場合、シュミットトリガ−回
路１９６から出力される矩形波は第５図の（ｂ）に示す
ようになるが、Ｎ倍周回路２４からの出力が第５図の（
Ｃ）に示す波形となり、それを微分したときの下向きの
波形は第５図の（ｄ）に示す波形となる。この微分波形
の間隔は前記実施例の微分波形の間隔と同じ間隔となる
。すなわち、ロータの極数や回転速度が１／２になって
もその速度制御のための分解能は前記実施例と同一にす
ることができる。勿論、これを前記実施例での正弦波信
号のもとで適用すれば速度分解能を２倍にできる。
回路２４を介挿すればロータの極数が少なかったり、回
転速度が遅かったり、あるいはその両方の状態であって
磁気センサー１４１から出力される正弦波信号の周期が
長い場合でも周波数電圧変換制御回路１９に入力される
信号の周期を１／Ｎにでき、速度制御のための分解能を
高めることができる。例えばＮ倍周回路２４を第４図に
示すようにインバータ２４１と２人力形の排他的ＯＲゲ
ート２４２で構成し、磁気センサー１４１から出力され
る正弦波信号の周期が第５図の（ａ）に示すように前記
実施例に比べて２倍に長い場合、シュミットトリガ−回
路１９６から出力される矩形波は第５図の（ｂ）に示す
ようになるが、Ｎ倍周回路２４からの出力が第５図の（
Ｃ）に示す波形となり、それを微分したときの下向きの
波形は第５図の（ｄ）に示す波形となる。この微分波形
の間隔は前記実施例の微分波形の間隔と同じ間隔となる
。すなわち、ロータの極数や回転速度が１／２になって
もその速度制御のための分解能は前記実施例と同一にす
ることができる。勿論、これを前記実施例での正弦波信
号のもとで適用すれば速度分解能を２倍にできる。
なお、前記実施例においては周波数−電圧変換方式で速
度制御を行うものについて述べたが必ずしもこれに限定
されるものではなく、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋ
ｅｄ ｔ−００ｐ ）方式で速度制御するものであって
もよい。
度制御を行うものについて述べたが必ずしもこれに限定
されるものではなく、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋ
ｅｄ ｔ−００ｐ ）方式で速度制御するものであって
もよい。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、小形軽量化を図
ることができるブラシレスモータを提供できるものであ
る。
ることができるブラシレスモータを提供できるものであ
る。
また、この発明によればロータの極数が少なく、特に回
転数が小さい場合などにおいて速度制御の分解能を向上
でき、良好な速度制御ができるブラシレスモータを提供
できるものである。
転数が小さい場合などにおいて速度制御の分解能を向上
でき、良好な速度制御ができるブラシレスモータを提供
できるものである。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は部分断面図、第２図は回路図、第３図は第２図に
おける各部の出力波形図、第４図〜第５図はこの発明の
他の実施例を示すもので、第４図はＮ倍周回路の具体回
路図、第５図はＮ倍周回路を介挿したときの第２図にお
ける各部の出力波形図、第６図〜第９図は従来例を示す
もので、第６図及び第８図は部分断面図、第７図の（ａ
）及び第９図の（ａ）はロータの磁極構成を示す斜視図
、第７図の（ｂ）及び第９図の（ｂ）はＦＧコイルを示
す斜視図である。 １３・・・駆動コイル、１４ （１４ｓ 、１４２．１
４３）・・・磁気センサー、１６・・・永久磁石（ロー
タ）、１７・・・回転シャフト、１８・・・駆動回路、
１８１・・・位置検出回路、１８４・・・出力トランジ
スタ回路、１９−・・周波数電圧変換側−回路（速度制
御回路）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 ビ 第、４図 第５図 （ｄ） 第６図 第８図
１図は部分断面図、第２図は回路図、第３図は第２図に
おける各部の出力波形図、第４図〜第５図はこの発明の
他の実施例を示すもので、第４図はＮ倍周回路の具体回
路図、第５図はＮ倍周回路を介挿したときの第２図にお
ける各部の出力波形図、第６図〜第９図は従来例を示す
もので、第６図及び第８図は部分断面図、第７図の（ａ
）及び第９図の（ａ）はロータの磁極構成を示す斜視図
、第７図の（ｂ）及び第９図の（ｂ）はＦＧコイルを示
す斜視図である。 １３・・・駆動コイル、１４ （１４ｓ 、１４２．１
４３）・・・磁気センサー、１６・・・永久磁石（ロー
タ）、１７・・・回転シャフト、１８・・・駆動回路、
１８１・・・位置検出回路、１８４・・・出力トランジ
スタ回路、１９−・・周波数電圧変換側−回路（速度制
御回路）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 ビ 第、４図 第５図 （ｄ） 第６図 第８図
Claims (2)
- （１）多極着磁した永久磁石からなるロータと、このロ
ータの回転磁気変化を検出する磁気センサーと、この磁
気センサー出力に応動して前記ロータ位置検出を行う位
置検出回路と、前記磁気センサー出力に応動して前記ロ
ータの回転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度
制御回路と、前記位置検出回路出力及び速度制御回路か
らの速度制御信号に応動して前記ロータの駆動コイルへ
の通電を制御する手段とを具備したことを特徴とするブ
ラシレスモータ。 - （２）多極着磁した永久磁石からなるロータと、このロ
ータの回転磁気変化を検出する磁気センサーと、この磁
気センサー出力に応動して前記ロータ位置検出を行う位
置検出回路と、前記磁気センサー出力の周波数をＮ倍す
るＮ倍周回路と、このＮ倍周回路出力に応動して前記ロ
ータの回転速度を検出し、速度制御信号を出力する速度
制御回路と、前記位置検出回路出力及び速度制御回路か
らの速度制御信号に応動して前記ロータの駆動コイルへ
の通電を制御する手段とを具備したことを特徴とするブ
ラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087153A JPS61247288A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087153A JPS61247288A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247288A true JPS61247288A (ja) | 1986-11-04 |
Family
ID=13907035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60087153A Pending JPS61247288A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247288A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
| JPH04116673U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-19 | セイコー精機株式会社 | 磁気軸受制御装置 |
| JPH0759378A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-03 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP60087153A patent/JPS61247288A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188182A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Copal Electron Co Ltd | 光偏向器の速度制御方法 |
| JPH04116673U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-19 | セイコー精機株式会社 | 磁気軸受制御装置 |
| JPH0759378A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-03 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
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