JPH04116673U - 磁気軸受制御装置 - Google Patents

磁気軸受制御装置

Info

Publication number
JPH04116673U
JPH04116673U JP1991020079U JP2007991U JPH04116673U JP H04116673 U JPH04116673 U JP H04116673U JP 1991020079 U JP1991020079 U JP 1991020079U JP 2007991 U JP2007991 U JP 2007991U JP H04116673 U JPH04116673 U JP H04116673U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
magnetic pole
rotation
circuit
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1991020079U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2602531Y2 (ja
Inventor
敏明 川島
Original Assignee
セイコー精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by セイコー精機株式会社 filed Critical セイコー精機株式会社
Priority to JP1991020079U priority Critical patent/JP2602531Y2/ja
Publication of JPH04116673U publication Critical patent/JPH04116673U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2602531Y2 publication Critical patent/JP2602531Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • F16C2360/45—Turbo-molecular pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転数検出センサを設けずにロータの回転数を
検出し、部品点数の増加によるコスト高や、故障率の増
加を防止すると共にロータの外形寸法を小さくしてロー
タを高速回転させる。 【構成】ホールセンサ６がロータ１´の磁極を検出す
る。回転同期パルス発生回路１２はホールセンサ６から
の磁極信号の内、一つの磁極信号のみを入力させ、ロー
タ１´の極数に基づいて、つまり磁極信号が（極数／
２）周期入力する毎にパルス信号を出力する。このパル
ス信号はロータ１´の回転に同期したパルス信号とな
り、磁気軸受回路１５を制御するためのシーケンス回路
１３およびトラッキングフィルタ回路１４に入力する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は磁気軸受制御装置に関し、特にターボ分子ポンプのように高速回転す るブラシレスＤＣモータが用いられた磁気軸受の磁気軸受制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気軸受式のターボ分子ポンプには、例えば図３に示すようにモータとしてブ ラシレスＤＣモータを用いたものがある。
【０００３】 このようなターボ分子ポンプの磁気軸受制御装置では、ロータ１が高速回転中 電源遮断により磁気浮上不能となった場合に、ロータ１が保護ベアリングに接触 し損傷を受ける虞れがあるので、これを防止するために、電源が切れても保護用 電源に切り替える等の処理が通常シーケンス回路によってロータ１の回転数を基 に行われている。また、磁気軸受の振れ回り振動を除去する処理がトラッキング フィルタ回路によってロータ１の回転数に同期して行われている。
【０００４】 このため、従来の磁気軸受装置では同図に示すようにロータ１の回転数を検出 する回転数検出センサ２をステータ３に設けている。
【０００５】 尚、図３はターボ分子ポンプの断面構造の一例、図４は図３のIII −III 線断 面を示しており、４はステータ３側のモータのコイル、５はロータ１側の永久磁 石、６はロータ１の磁極を検出するホールセンサ、７はエアギャップ、８はコア 、９は回転翼である。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、上記の如く構成された磁気軸受制御装置では、ロータの回転数を検出 する回転数検出センサを設けていたため、その分だけコストの増加や、部品点数 の増加による故障率の増加という問題がある。
【０００７】 また、回転数センサを設けることによりロータの外形寸法が大きくなるので、 ロータのイナーシャが大きくなり、ロータの曲げ共振点が低下すると共に、高速 回転が困難になるという問題も生じる。
【０００８】 そこで、本考案は上記問題に鑑みなされたもので、ロータの回転数を検出する 回転数検出センサを設けることなく、ロータの回転数を検出することができる磁 気軸受制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本考案は、ロータの磁極を検出しその磁極を示す磁極 信号を出力する磁極信号出力手段と、この磁極信号に基づいて駆動電流を供給す るモータドライブ手段とを有する磁気軸受制御装置において、上記磁極信号出力 手段から出力される磁極信号に基づいて上記ロータの回転に同期したパルス信号 を出力する回転同期パルス発生手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
上記構成では、回転同期パルス発生手段が磁極信号出力手段から出力される磁 極信号に基づいてロータの回転に同期したパルス信号を出力するため、ロータの 回転数を検出する回転数検出センサを設ける必要がなくなる。
【００１１】
【実施例】
以下、ターボ分子ポンプに用いられた本考案に係る磁気軸受制御装置の実施例 を図面に基づいて説明する。なお、ここではモータとしてブラシレスＤＣモータ を用いると共に、このモータの極数を４極とする。
【００１２】 図１は磁気軸受制御装置の一実施例を示すブロック図で、この磁気軸受装置は ロータ１´の磁極に基づいてモータコイル４´への電流供給を制御する駆動制御 部１０と、ポンプ構造体１６を磁気軸受する磁気軸受回路１５に制御信号を送出 するシーケンス回路１３およびトラッキングフィルタ回路１４とを有する。
【００１３】 駆動制御部１０は、図１に示すように、ロータ１´の磁極を検出して磁極信号 として出力する磁極信号出力手段としてのホールセンサ６と、このホールセンサ ６により検出された各磁極信号に同期してそれぞれ対応するモータコイル４´に 電流を供給するモータドライブ手段としてのモータドライブ回路１１と、回転同 期パルス発生手段としての回転同期パルス発生回路１２とを有する。
【００１４】 この回転同期パルス発生回路１２はモータドライブ回路１１に入力する３台の ホールセンサ６からの磁極信号の内一つの磁極信号のみを入力させ、ロータ１´ の極数に応じてロータ１´の回転に同期したパルス信号を出力するものである。 すなわち、ロータ１´の極数が本実施例の場合４極であるから、磁極信号が（極 数／２）周期、つまり２周期分入力するとロータ１´が一回転することになるの で、この回路１２は図２に示すように磁極信号の２周期と同期してパルス信号を 出力する。
【００１５】 シーケンス回路１３は回転同期パルス信号発生回路１２から出力されたパルス 信号によりロータ１´の回転数を算出し、高速回転中にはこのモータの電源オフ を禁止するように磁気軸受回路１５に信号を送出する回路である。
【００１６】 トラッキングフィルタ回路１４は回転同期パルス信号発生回路１２からのパル ス信号によりロータ１´の回転数を算出し、この回転数に応じてロータの振動を 除去するための信号を磁気軸受回路１５に送出する回路である。
【００１７】 次に、このように構成された駆動制御装置の作用を説明すると、まずロータ１ ´が回転して、各ホールセンサ６がロータ１´の磁極に応じてそれぞれ磁極信号 を出力する。
【００１８】 モータドライブ回路１１はその磁極信号に応じてモータコイル４´に駆動電流 を供給する一方、回転同期パルス発生回路１２は各磁極信号の内一つの磁極信号 のみを入力させ、ロータ１´の極数４に応じて図２に示すようにその磁極信号が ２周期分入力した時にパルス信号を出力する。このパルス信号はシーケンス回路 １３およびトラッキングフィルタ回路１４に入力し、シーケンス回路１３はこの パルス信号に基づいて高速回転中にはこのモータの電源オフを禁止するように磁 気軸受回路１５に信号を送出する一方、トラッキングフィルタ回路１４はロータ の振動を除去するための信号を磁気軸受回路１５に送出する。
【００１９】 従って、本実施例では、ホールセンサ６から出力される磁極信号に基づいて回 転同期パルス発生回路１２がロータ１´の回転に同期したパルス信号を出力する ので、新たにロータの回転数を検出する回転数センサを設ける必要がなくなり、 部品点数が減少し、コストおよび故障率が低減する。
【００２０】 また、回転数センサを設けるスペースも設ける必要がなくなるので、ロータの 外形寸法が小さくなりイナーシャが小さくなると共にロータの曲げ共振点が向上 して、高速回転が可能となる。
【００２１】 尚、本実施例ではブラシレスＤＣモータの極数を４極として説明したが、本考 案では４極にかぎらず、何極でもかまわない。
【００２２】 また、本実施例では磁極信号出力手段としてホールセンサを用いたブラシレス ＤＣモータにより説明したが、本考案ではホールセンサを用いずモータコイルへ の逆起電圧によりロータの磁極を検出するセンサレスのブラシレスＤＣモータで あってもよい。この場合には、逆起電圧の電圧信号を回転同期パルス信号発生回 路に入力させるようにすれば、本実施例のホールセンサを用いたブラシレスＤＣ モータと同様にこのモータの回転数を検出することができる。
【００２３】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案では、磁極信号出力手段から出力される磁極信号 に基づいてロータの回転数を算出するようにしたので、ロータの回転数を検出す る回転数検出センサを設ける必要がなくなり、コストおよび故障率が低減すると 共に、ロータの外形寸法が小さくなってイナーシャが小さくなるので、モータの 高速回転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案に係る磁気軸受制御装置の一実施例を
示すブロック図。
【図２】回転同期パルス発生回路から出力されるパルス
信号のタイミングを示すタイムチャート。
【図３】ターボ分子ポンプにブラシレスＤＣモータを用
いた場合の一例を示す断面図。
【図４】図３におけるブラシレスＤＣモータのIII −II
I 線断面を示す断面図。
【符号の説明】
１´ ロータ ６ ホールセンサ（磁極信号出力手段） １１ モータドライブ回路（モータドライブ手段） １２ 回転同期パルス発生回路（回転同期パルス発
生手段）

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】ロータの磁極を検出しその磁極を示す磁極
    信号を出力する磁極信号出力手段と、この磁極信号に基
    づいて駆動電流を供給するモータドライブ手段とを有す
    る磁気軸受制御装置において、上記磁極信号出力手段か
    ら出力される磁極信号に基づいて上記ロータの回転に同
    期したパルス信号を出力する回転同期パルス発生手段を
    設けたことを特徴とする磁気軸受制御装置。
JP1991020079U 1991-03-29 1991-03-29 磁気軸受制御装置 Expired - Lifetime JP2602531Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991020079U JP2602531Y2 (ja) 1991-03-29 1991-03-29 磁気軸受制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991020079U JP2602531Y2 (ja) 1991-03-29 1991-03-29 磁気軸受制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04116673U true JPH04116673U (ja) 1992-10-19
JP2602531Y2 JP2602531Y2 (ja) 2000-01-17

Family

ID=31906219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1991020079U Expired - Lifetime JP2602531Y2 (ja) 1991-03-29 1991-03-29 磁気軸受制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2602531Y2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61247288A (ja) * 1985-04-23 1986-11-04 Tokyo Electric Co Ltd ブラシレスモ−タ
JPS6313918A (ja) * 1986-07-07 1988-01-21 Seiko Seiki Co Ltd 磁気軸受式タ−ボ分子ポンプの回転軸姿勢制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61247288A (ja) * 1985-04-23 1986-11-04 Tokyo Electric Co Ltd ブラシレスモ−タ
JPS6313918A (ja) * 1986-07-07 1988-01-21 Seiko Seiki Co Ltd 磁気軸受式タ−ボ分子ポンプの回転軸姿勢制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2602531Y2 (ja) 2000-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7345440B2 (en) Method for starting single phase BLDCM having asymmetrical air gap
JPH0732634B2 (ja) 無刷子直流モータの始動方法
US4814676A (en) Self-starting brushless D.C. motor
JP2013090573A (ja) ブラシレスモータを始動させる方法
JP3360946B2 (ja) ブラシレスモータの制御回路
CA2727125C (en) Control of brushless motor
US6128436A (en) Speed monitoring and control for a brushless motor
JPH04116673U (ja) 磁気軸受制御装置
CA2543413C (en) Electrical machine and method of controlling the same
JP3531563B2 (ja) ブラシレスモータ制御装置およびブラシレスモータ制御方法並びに圧縮機
Zhang et al. A controller of PMSM for elctrical bicycle with hall effect sensors
JP2545797B2 (ja) ブラシレスモータ装置
JP2670022B2 (ja) 無整流子電動機
JP2002101686A (ja) ブラシレスモータ装置
JPH03207289A (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JPH04197099A (ja) ステップモータの駆動方式
JP2004007872A (ja) ブラシレス・センサレスｄｃモータの起動方法
JPH0336237Y2 (ja)
JPH09233885A (ja) センサレスモータの起動方式
JP4291977B2 (ja) ブラシレス・センサレスｄｃモータの駆動システム
JP3247281B2 (ja) モータ駆動回路
KR20000000837U (ko) 브러시레스 직류 모터의 구동 회로
JPS62163592A (ja) 直流無刷子電動機
JPH04312391A (ja) モータ装置
CN115313704A (zh) 直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19991001

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term