JPH03207289A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブラシレスモータにかかり電機子巻線に誘起
される誘起電圧によって、磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出するブラシレスモータの駆動装置に関
する。

（従来の技術） 従来、この種のブラシレスモータは、特公昭５９−３６
５１９号公報に記載され第４図に示すような構成になっ
ている。第４図において、１はスイッチ素子群、２はブ
ラシレスモータであって、電機子巻線３及び磁石回転子
４を備えている。５は位置検出回転制御装置である。位
置検出回転制御装置５は電機子巻線３に接続され、磁石
回転子４が回転することによって発生する誘起電圧を入
力する。

位置検出回転制御装置５は入力された誘起電圧に基づい
て回転制御信号を生成しスイッチング素子群１におくり
磁石回転子４を回転させる０回転信号の発生方法につい
ては特公昭５９−３６５１９号公報に詳細に述べられて
いるので省略する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の構成では、ブラシレスモータ
の負荷が急変したり１位置検出回転制御装置５に外乱が
入ったりすると位置検出回転制御装置５の回転制御信号
が乱れ、磁石回転子４が回転を停止する。いわゆる脱調
に陥りブラシレスモ−タの運転ができなくなってしまう
。さらに脱調に陥るとブラシレスモータが異常振動や音
を発生したり、ひいては、大電流がスイッチング素子群
１をながれスイッチング素子群１を破損したりスイッチ
ング素子群１に電力を供給する電源装置を破損するとい
った重大な問題点があった。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、脱調を
検出して異常振動や音の発生及びスイッチング素子群の
破損を回避するブラシレスモータの駆動装置を提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、ブラシレスモータ
の回転を検出する回転検出装置を磁石回転子に連結して
設け、磁石回転子の回転が設定回転数よりも下回ったこ
とにより脱調とみなし、脱調再起動運転を行い円滑な回
転を得るようにしたものである。

（作　用） したがって１本発明によれば、スイッチング素子群と、
磁石回転子とを有し、電機子巻線より生ずる電圧信号を
検出してスイッチング素子群を制御して磁石回転子を回
転させるブラシレスモータにおいて、磁石回転子に連結
されたブラシレスモータの回転を検出する回転検出装置
をもうけ、磁石回転子の回転そのものを検出し、磁石回
転子の回転が設定回転数よりも下回ったことにより脱調
とみなし、脱調再起動運転を行い円滑な回転を得ること
ができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成を示すものである。第１図において、１
はスイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電
機子巻線、４は磁石回転子。

５は位置検出回転制御装置、６はマイクロコンピュータ
、７は磁石回転子４に連結された回転検出器である。

上記スイッチング素子群１ないし位置検出回転制御装置
５は従来例第４図の対応する数字と同様な機能を有する
０回転検出器７は磁石回転子４の回転を計測しマイクロ
コンピュータ６に計測したデータを送る。マイクロコン
ピュータ６は回転検出器７より送られたデータを判断し
、所定の回転数より低いかあるいは零のときは脱調と判
断し脱調再起動の制御を行う。

第２図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
であり、マイクロコンピュータ６の中で行われる制御を
示している。第２図において、まず、同期信号運転起動
あるいは位置決め起動などの方法でブラシレスモータ２
が運転している（Ｓｌ）。

ここでマイクロコンピュータ６は回転検出器７より回転
信号の回転数を受は取る（Ｓ２）。そしてマイクロコン
ピュータ６は内部に記憶している回転数設定データと比
較し検出回転数が低いあるいは零のとき脱調と判断しく
５３）−その後脱調再起動の制御を行う。脱調再起動の
制御はまず、ブラシレスモータ２の運転を停止しくＳ４
）、ブラシレスモータ２の回転が停止したことを確認し
て（Ｓ、）、起動制御を行う（Ｓ、　）、その起動制御
を最初の運転時の起動方法と同じでも異なっていてもよ
い。

第３図は本発明の一実施例のタイムチャートを示してい
る。第３図には、回転検出器７からマイクロコンピュー
タ６に出力される信号、マイクロコンピュータから位置
検出回転制御装置５に出力される運転信号と再起動信号
をそれぞれ示している。第３図において、時刻Ｔ１で脱
調が発生したとする。回転検出器７は常時検出回転数を
マイクロコンピュータ６に送っている。正常時はＤｉと
いうデータを送り脱調時にはＤ２というデータを送ると
する。時刻Ｔ２で回転数検出データＤ２をマイクロコン
ピュータ６に送る。マイクロコンピュータには Ｄ　１＞Ｄ　Ｓ　＞Ｄｚ の関係を持つ設定回転数ＤＳが記憶されており、回転数
検出データＤ２が入力されると運転信号を切り、磁石回
転子４の回転が停止あるいは一定時間後運転信号、再起
動信号を位置検出回転制御装置５に発する。したがって
、脱調してもすぐに再起動制御が掛けられ運転を再開す
ることができる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように４本発明の３相結線された
電機子巻線と、６個の制御電極付き半導体スイッチング
素子を３相ブリッジ接続して形成したスイッチング素子
群と、磁石回転子とを有し、前記電機子巻線より生ずる
電圧信号を検出して前記スイッチング素子群を制御して
前記磁石回転子を回転させるブラシレスモータにおいて
、常用回転時よりも遅い前記スイッチング素子群の入力
信号を検出することによって脱調を発見し、脱調再起動
運転を行うことを特徴とするブラシレスモータの駆動装
置によれば、確実に脱調を検出することができ、脱調に
陥ることによるとブラシレスモータの異常振動や音、ひ
いては、大電流がスイッチング素子群１をながれスイッ
チング素子群１を破損したりスイッチング素子群１に電
力を供給する電源装置を破損する欠点を回避することが
でき。

安定したブラシレスモータの運転をすることができると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成図、第２図は本発明の実施例のフローチ
ャート、第３図は本発明の実施例のチイムチャート、第
４図は従来のブラシレスモータの駆動装置の構成図であ
る。 １　・・・スイッチング素子群、　２　・・・ブラシレ
スモータ、　３・・・電機子巻線、　４・・・磁石回転
子、　５　・・・位置検出回転制御装置、　６・・・マ
イクロコンピュータ、７・・・回転検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３相結線された電機子巻線と、６個の制御電極付き半導
   体スイッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したス
   イッチング素子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子
   巻線より生ずる電圧信号を検出して前記スイッチング素
   子群を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシレス
   モータにおいて、回転検出装置を磁石回転子に連結して
   設け、前記磁石回転子の回転が設定回転数よりも下回っ
   たことにより脱調を発見し、脱調再起動運転を行うこと
   を特徴とするブラシレスモータの駆動装置。