JPH04312390A - ブラシレスモータの起動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの起動装置Info
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- JPH04312390A JPH04312390A JP3074953A JP7495391A JPH04312390A JP H04312390 A JPH04312390 A JP H04312390A JP 3074953 A JP3074953 A JP 3074953A JP 7495391 A JP7495391 A JP 7495391A JP H04312390 A JPH04312390 A JP H04312390A
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- 239000007858 starting material Substances 0.000 title 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータにかか
りコイルに誘起される誘起電圧によって磁石回転子とコ
イルとの相対的位置を検出し運転するブラシレスモータ
の起動装置に関する。
りコイルに誘起される誘起電圧によって磁石回転子とコ
イルとの相対的位置を検出し運転するブラシレスモータ
の起動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のブラシレスモータは、特公
昭５５−１９１４７にも見られる図４に示すようにＵ相
、Ｖ相に通電し位置決めを行っていた。
昭５５−１９１４７にも見られる図４に示すようにＵ相
、Ｖ相に通電し位置決めを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｕ相、
Ｖ相の通電による位置決めでは磁石回転子の着磁のばら
つきや負荷のばらつきによる磁石回転子の停止位置のば
らつきにより安定な始動加速が得られなかったり、最悪
の場合には起動できないといった不具合を有していた。
Ｖ相の通電による位置決めでは磁石回転子の着磁のばら
つきや負荷のばらつきによる磁石回転子の停止位置のば
らつきにより安定な始動加速が得られなかったり、最悪
の場合には起動できないといった不具合を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明は磁石回転子の着磁のばらつきの影響を受け
ない回転角度で磁石回転子を位置決めをしてブラシレス
モータを起動するものである。
めに本発明は磁石回転子の着磁のばらつきの影響を受け
ない回転角度で磁石回転子を位置決めをしてブラシレス
モータを起動するものである。
【０００５】また、残りの相の通電時間をごく短時間に
行いブラシレスモータを起動するものである。
行いブラシレスモータを起動するものである。
【０００６】さらに、ある固定された相の通電期間と残
りの相の通電期間を、通常運転よりも低い電圧としてブ
ラシレスモータを起動するものである。
りの相の通電期間を、通常運転よりも低い電圧としてブ
ラシレスモータを起動するものである。
【０００７】
【作用】本発明は、始動時に第１位置決めとしてある固
定された相を通電して一旦磁石回転子をある位置まで回
転させ、その後第２位置決めとして残りの相を通電し、
第１位置決めによって決められる停止位置とは異なった
位置に磁石回転子を固定してブラシレスモータの運転を
起動するものである。
定された相を通電して一旦磁石回転子をある位置まで回
転させ、その後第２位置決めとして残りの相を通電し、
第１位置決めによって決められる停止位置とは異なった
位置に磁石回転子を固定してブラシレスモータの運転を
起動するものである。
【０００８】また、前記第２位置決めをごく短い期間だ
け行いブラシレスモータの運転を起動するものである。
け行いブラシレスモータの運転を起動するものである。
【０００９】さらに、前記第１位置決めと、前記第２位
置決めをするときの運転電圧を通常運転時の運転電圧よ
りも低くしてブラシレスモータの運転を起動するもので
ある。
置決めをするときの運転電圧を通常運転時の運転電圧よ
りも低くしてブラシレスモータの運転を起動するもので
ある。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１、図２、図３
、図４、図５、図６をもとに説明する。
、図４、図５、図６をもとに説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の構成図で、１は
スイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は回転
信号検出器、４は回転制御装置、５はブラシレスモータ
の駆動電源をそれぞれ示し、同図に示すように接続され
ている。
スイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は回転
信号検出器、４は回転制御装置、５はブラシレスモータ
の駆動電源をそれぞれ示し、同図に示すように接続され
ている。
【００１２】図２は２ブラシレスモータのＵ相コイルを
示す図で矢印の方向に電流が流れたときに図に示す極性
の電磁石になる。
示す図で矢印の方向に電流が流れたときに図に示す極性
の電磁石になる。
【００１３】図３は２ブラシレスモータのコイル構成を
示す図で、２ｕはＵ相コイル、２ｖはＶ相コイル、２ｗ
はＷ相コイル、２Ｒは磁石回転子を示し、それぞれのコ
イルは同図のように接続されている。
示す図で、２ｕはＵ相コイル、２ｖはＶ相コイル、２ｗ
はＷ相コイル、２Ｒは磁石回転子を示し、それぞれのコ
イルは同図のように接続されている。
【００１４】図４は、本発明のブラシレスモータの起動
装置による電流モードの解説図である。
装置による電流モードの解説図である。
【００１５】図５、図６は、本発明のブラシレスモータ
の起動装置による各相の電流方向と磁石回転子２Ｒの回
転を示す解説図である。
の起動装置による各相の電流方向と磁石回転子２Ｒの回
転を示す解説図である。
【００１６】図７は本発明の請求項３をしめす電圧状態
の解説図で横軸は図４の時刻に相当し、縦軸に駆動電源
５の出力電圧を示している。
の解説図で横軸は図４の時刻に相当し、縦軸に駆動電源
５の出力電圧を示している。
【００１７】図１に於て、ブラシレスモータ２が回転す
ることにより得られるコイルの電圧信号を回転信号検出
器３により位置信号に変換し、この信号を回転制御装置
４でスイッチング素子群１の駆動信号に変換してブラシ
レスモータ２を運転している。
ることにより得られるコイルの電圧信号を回転信号検出
器３により位置信号に変換し、この信号を回転制御装置
４でスイッチング素子群１の駆動信号に変換してブラシ
レスモータ２を運転している。
【００１８】図２に於て、図中下向きの電流が流れるこ
とによりＵ相コイル２ｕにはＮ極の電磁石になり反対に
上向きの電流が流れることによりＵ相コイル２ｕにはＳ
極の電磁石になる。
とによりＵ相コイル２ｕにはＮ極の電磁石になり反対に
上向きの電流が流れることによりＵ相コイル２ｕにはＳ
極の電磁石になる。
【００１９】図３に於て、各相のコイル２ｕ，２ｖ，２
ｗは同図のように１２０゜毎に配置され、それぞれ同図
のように結線されている。各相のコイル２ｕ，２ｖ，２
ｗの中心には磁石回転子２Ｒが配置されている。磁石回
転子２Ｒは同図に示すように４分割されＮ極、Ｓ極に着
磁されている。
ｗは同図のように１２０゜毎に配置され、それぞれ同図
のように結線されている。各相のコイル２ｕ，２ｖ，２
ｗの中心には磁石回転子２Ｒが配置されている。磁石回
転子２Ｒは同図に示すように４分割されＮ極、Ｓ極に着
磁されている。
【００２０】図４に於て、横軸には時間、縦軸には各相
コイル２ｕ，２ｖ，２ｗの電流状態が示されている。電
流状態の上側（正方向）ではコイルには図２に示すＮ極
が発生し、下側（負方向）ではコイルにはＳ極が発生す
る。時刻Ｔ０からＴ１までＵ相コイル２ｕには正方向の
電流を流し、Ｖ相コイル２ｖには負方向の電流を流して
いる。Ｗ相コイル２ｗには電流は流れていない。図５に
於て磁石回転子２Ｒの動作を説明する。図４の時刻Ｔ０
の前では磁石回転子２Ｒは図５の左に示す回転位置であ
ったとする。時刻Ｔ０でＵ相コイル２ｕには正方向の電
流を流し、Ｖ相コイル２ｖには負方向の電流を流してい
る。従って磁石回転子２ＲはＵ相コイル２ｕ、Ｖ相コイ
ル２ｖに発生するＮ極、Ｓ極によって磁石回転子２Ｒは
図５の右に示す回転位置まで回転して位置決めされる。 これを第１位置決めとする。次に図４の時刻Ｔ１からＴ
２までＵ相コイル２ｕには正方向の電流を流し、Ｖ相コ
イル２ｖには負方向の電流を流し、Ｗ相コイル２ｗには
負方向の電流を流す。すると、図６に示すようにＵ相コ
イル２ｕにはＮ極が発生し、Ｖ相コイル２ｖにはＳ極が
発生し、Ｗ相コイル２ｗにはＳ極が発生して磁石回転子
２Ｒに作用して図６左に示す回転位置から図６右に示す
回転位置まで回転して位置決めされる。これを第２位置
決めとする。
コイル２ｕ，２ｖ，２ｗの電流状態が示されている。電
流状態の上側（正方向）ではコイルには図２に示すＮ極
が発生し、下側（負方向）ではコイルにはＳ極が発生す
る。時刻Ｔ０からＴ１までＵ相コイル２ｕには正方向の
電流を流し、Ｖ相コイル２ｖには負方向の電流を流して
いる。Ｗ相コイル２ｗには電流は流れていない。図５に
於て磁石回転子２Ｒの動作を説明する。図４の時刻Ｔ０
の前では磁石回転子２Ｒは図５の左に示す回転位置であ
ったとする。時刻Ｔ０でＵ相コイル２ｕには正方向の電
流を流し、Ｖ相コイル２ｖには負方向の電流を流してい
る。従って磁石回転子２ＲはＵ相コイル２ｕ、Ｖ相コイ
ル２ｖに発生するＮ極、Ｓ極によって磁石回転子２Ｒは
図５の右に示す回転位置まで回転して位置決めされる。 これを第１位置決めとする。次に図４の時刻Ｔ１からＴ
２までＵ相コイル２ｕには正方向の電流を流し、Ｖ相コ
イル２ｖには負方向の電流を流し、Ｗ相コイル２ｗには
負方向の電流を流す。すると、図６に示すようにＵ相コ
イル２ｕにはＮ極が発生し、Ｖ相コイル２ｖにはＳ極が
発生し、Ｗ相コイル２ｗにはＳ極が発生して磁石回転子
２Ｒに作用して図６左に示す回転位置から図６右に示す
回転位置まで回転して位置決めされる。これを第２位置
決めとする。
【００２１】このように、第１位置決め、第２位置決め
と行うことによって従来例の第１位置決めだけの磁石回
転子２Ｒの回転位置とは異なった回転位置に磁石回転子
２Ｒを位置決めすることができる。従って第１位置決め
、第２位置決めによる磁石回転子２Ｒの回転位置より起
動運転を開始することができ、きわめて確実な起動運転
と安定な始動加速が得られる。
と行うことによって従来例の第１位置決めだけの磁石回
転子２Ｒの回転位置とは異なった回転位置に磁石回転子
２Ｒを位置決めすることができる。従って第１位置決め
、第２位置決めによる磁石回転子２Ｒの回転位置より起
動運転を開始することができ、きわめて確実な起動運転
と安定な始動加速が得られる。
【００２２】さらに請求項２に示す第２位置決め（図４
の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）の時間をごく短時間で行えば
、第２位置決め中の大電流の流れる時間を限定すること
ができ、スイッチング素子群１、駆動電源５などを保護
できる。
の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）の時間をごく短時間で行えば
、第２位置決め中の大電流の流れる時間を限定すること
ができ、スイッチング素子群１、駆動電源５などを保護
できる。
【００２３】また、請求項３に示す、前記位置決めを通
常運転よりも低い電圧とすることを特徴としたブラシレ
スモータの起動装置は図７に示すように時刻Ｔ０から始
まり時刻Ｔ２までの位置決めまでは駆動電源５の出力電
圧を同図中の電圧Ｖ１とし、時刻Ｔ２からは駆動電源５
の出力電圧を電圧Ｖ１よりも高い電圧Ｖ２として起動運
転を行うようにする。このようにすれば、位置決めの際
の磁石回転子２Ｒの急激な回転にともなう振動等の不安
定な挙動を小さくすることができる。
常運転よりも低い電圧とすることを特徴としたブラシレ
スモータの起動装置は図７に示すように時刻Ｔ０から始
まり時刻Ｔ２までの位置決めまでは駆動電源５の出力電
圧を同図中の電圧Ｖ１とし、時刻Ｔ２からは駆動電源５
の出力電圧を電圧Ｖ１よりも高い電圧Ｖ２として起動運
転を行うようにする。このようにすれば、位置決めの際
の磁石回転子２Ｒの急激な回転にともなう振動等の不安
定な挙動を小さくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】上記の説明で明らかなように、本発明は
３相結線されたコイルと、６個の制御電極付き半導体ス
イッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したスイッ
チング素子群と、磁石回転子とを有し、前記コイルより
生ずる電圧信号を検出して前記スイッチング素子群を制
御して前記磁石回転子を回転させるブラシレスモータに
於て、始動時にある固定された相を一定時間通電しその
後残りの相にも一定時間通電した後にブラシレスモータ
の運転を起動することを特徴としたブラシレスモータの
起動装置でありこれによれば位置決め動作が確実になり
、きわめて確実な起動運転ができ、安定した始動加速が
得られ、ブラシレスモータの運転の信頼性を著しく向上
させる。
３相結線されたコイルと、６個の制御電極付き半導体ス
イッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したスイッ
チング素子群と、磁石回転子とを有し、前記コイルより
生ずる電圧信号を検出して前記スイッチング素子群を制
御して前記磁石回転子を回転させるブラシレスモータに
於て、始動時にある固定された相を一定時間通電しその
後残りの相にも一定時間通電した後にブラシレスモータ
の運転を起動することを特徴としたブラシレスモータの
起動装置でありこれによれば位置決め動作が確実になり
、きわめて確実な起動運転ができ、安定した始動加速が
得られ、ブラシレスモータの運転の信頼性を著しく向上
させる。
【００２５】また前記のブラシレスモータの起動装置に
於て残りの相の通電時間をごく短時間だけ行うことを特
徴としたブラシレスモータの起動装置によれば、第２位
置決め中の大電流の流れる時間を限定して駆動電源を安
全に動作させることができる。 さらに前記のブラシ
レスモータの起動装置に於て前記位置決め中の駆動電源
の出力電圧を通常運転よりも低い電圧とすることを特徴
としたブラシレスモータの起動装置によれば、前記位置
決め動作中に起こる振動や振動によって発生する音など
を押え、円滑にブラシレスモータを運転することができ
る。
於て残りの相の通電時間をごく短時間だけ行うことを特
徴としたブラシレスモータの起動装置によれば、第２位
置決め中の大電流の流れる時間を限定して駆動電源を安
全に動作させることができる。 さらに前記のブラシ
レスモータの起動装置に於て前記位置決め中の駆動電源
の出力電圧を通常運転よりも低い電圧とすることを特徴
としたブラシレスモータの起動装置によれば、前記位置
決め動作中に起こる振動や振動によって発生する音など
を押え、円滑にブラシレスモータを運転することができ
る。
【００２６】さらに構成が簡単で安価にそして容易に実
現できるなど数々の利点を有するものである。
現できるなど数々の利点を有するものである。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】同ブラシレスモータのＵ相コイルを示す構成図
【図３】（ａ）はブラシレスモータのコイル構成を示す
構成図 （ｂ）は同構成図
構成図 （ｂ）は同構成図
【図４】本発明のブラシレスモータの起動装置による電
流モードの波形図
流モードの波形図
【図５】本発明のブラシレスモータの起動装置による各
相の電流方向と磁石回転子の回転を示す構成図
相の電流方向と磁石回転子の回転を示す構成図
【図６】
同構成図
同構成図
【図７】他の実施例における電圧状態の波形図
１ スイッチング素子群
２ ブラシレスモータ
３ 回転信号検出器
４ 回転制御装置
５ ブラシレスモータの駆動電源
２ｕ、２ｖ、２ｗ 各相のコイル
２Ｒ 磁石回転子
Claims (3)
- 【請求項１】３相結線されたコイルと、６個の制御電極
付き半導体スイッチング素子を３相ブリッジ接続して形
成したスイッチング素子群と、磁石回転子とを有し、前
記コイルより生ずる電圧信号を検出して前記スイッチン
グ素子群を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシ
レスモータに於て、始動時にある固定された相を一定時
間通電しその後残りの相にも一定時間通電した後にブラ
シレスモータの運転を起動することを特徴としたブラシ
レスモータの起動装置。 - 【請求項２】残りの相の通電時間をごく短時間だけ行う
ことを特徴とした請求項１記載のブラシレスモータの起
動装置。 - 【請求項３】ある固定された相の通電期間と残りの相の
通電期間を、通常運転よりも低い電圧とすることを特徴
とした請求項１記載のブラシレスモータの起動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074953A JPH04312390A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ブラシレスモータの起動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074953A JPH04312390A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ブラシレスモータの起動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312390A true JPH04312390A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=13562201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074953A Pending JPH04312390A (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | ブラシレスモータの起動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312390A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597297B1 (ko) * | 2004-09-21 | 2006-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 비엘디씨 모터의 초기 구동 방법 |
| KR100597296B1 (ko) * | 2004-09-21 | 2006-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 비엘디씨 모터의 초기 구동 방법 |
| DE102010038844A1 (de) | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Denso Corporation, Kariya-City | Verfahren zum Antreiben eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors und Antriebssteuervorrichtung für diesen |
| JP2015095952A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置、および、これを用いた燃料ポンプ |
| WO2015072124A1 (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置、および、燃料ポンプ駆動システム |
| DE102015220330A1 (de) | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Denso Corporation | Antriebssteuereinrichtung und Motoransteuersystem |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3074953A patent/JPH04312390A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597297B1 (ko) * | 2004-09-21 | 2006-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 비엘디씨 모터의 초기 구동 방법 |
| KR100597296B1 (ko) * | 2004-09-21 | 2006-07-05 | 엘지전자 주식회사 | 센서리스 비엘디씨 모터의 초기 구동 방법 |
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| JP2011036083A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Denso Corp | ブラシレス三相直流モータの駆動方法及び駆動制御装置 |
| JP2015095952A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置、および、これを用いた燃料ポンプ |
| WO2015072124A1 (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置、および、燃料ポンプ駆動システム |
| JP2015119623A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-06-25 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置、および、燃料ポンプ駆動システム |
| CN105723611A (zh) * | 2013-11-12 | 2016-06-29 | 株式会社电装 | 驱动控制装置、以及燃料泵驱动系统 |
| US9755556B2 (en) | 2013-11-12 | 2017-09-05 | Denso Corporation | Drive control apparatus and fuel pump using the same |
| CN105723611B (zh) * | 2013-11-12 | 2017-10-20 | 株式会社电装 | 驱动控制装置、以及燃料泵驱动系统 |
| US10103658B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-10-16 | Denso Corporation | Drive control device and fuel pump drive system |
| DE102015220330A1 (de) | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Denso Corporation | Antriebssteuereinrichtung und Motoransteuersystem |
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