JP2931164B2 - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- JP2931164B2 JP2931164B2 JP4255242A JP25524292A JP2931164B2 JP 2931164 B2 JP2931164 B2 JP 2931164B2 JP 4255242 A JP4255242 A JP 4255242A JP 25524292 A JP25524292 A JP 25524292A JP 2931164 B2 JP2931164 B2 JP 2931164B2
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- JP
- Japan
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- switching
- switching element
- brushless motor
- motor
- circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上段と下段のスイッチ
ング素子がブリッジ接続され、上段がオンしている間に
対となる下段のスイッチング素子がＰＷＭのスイッチン
グ動作を行うインバータ回路を備えたブラシレスモータ
の駆動回路に関するものである。
ング素子がブリッジ接続され、上段がオンしている間に
対となる下段のスイッチング素子がＰＷＭのスイッチン
グ動作を行うインバータ回路を備えたブラシレスモータ
の駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のブラシレスモータの駆動
回路では、上段と下段のスイッチング素子がブリッジ接
続され、上段がオンしている間に対となる下段のスイッ
チング素子がＰＷＭのスイッチング動作を行うインバー
タ回路を備えている。そして、回転子位置検出用の位置
検出素子の信号から、上段のスイッチング素子は、モー
タコイルに流れる電流の相が変わるときにオンオフが切
り替わり、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチ
ング動作を行いながら、モータコイルに流れる電流の相
が変わるときに切り替わるように構成されている。
回路では、上段と下段のスイッチング素子がブリッジ接
続され、上段がオンしている間に対となる下段のスイッ
チング素子がＰＷＭのスイッチング動作を行うインバー
タ回路を備えている。そして、回転子位置検出用の位置
検出素子の信号から、上段のスイッチング素子は、モー
タコイルに流れる電流の相が変わるときにオンオフが切
り替わり、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチ
ング動作を行いながら、モータコイルに流れる電流の相
が変わるときに切り替わるように構成されている。
【０００３】その切り替わりの方法は、上段、下段のス
イッチング素子とも、今までオンしていたスイッチング
素子をオフさせ、直ちにオンすべきスイッチング素子を
オンさせるという方法であった。尚、従来例のスイッチ
ング素子の具体的な切り替わりの方法は実施例の箇所で
説明する。
イッチング素子とも、今までオンしていたスイッチング
素子をオフさせ、直ちにオンすべきスイッチング素子を
オンさせるという方法であった。尚、従来例のスイッチ
ング素子の具体的な切り替わりの方法は実施例の箇所で
説明する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような方法で上
下段のスイッチング素子を切り替えてやると、上段のス
イッチング素子が切り替わるときに、モータコイルに流
れる電流が急激に変化し、それによってトルクが急激に
変化を起こす。このトルクの急激な変化によって、モー
タが振動し、騒音の原因となっていた。
下段のスイッチング素子を切り替えてやると、上段のス
イッチング素子が切り替わるときに、モータコイルに流
れる電流が急激に変化し、それによってトルクが急激に
変化を起こす。このトルクの急激な変化によって、モー
タが振動し、騒音の原因となっていた。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、スイッチング素子が切り替わったときに、トル
クの急激な変化を抑えて、振動・騒音を低く抑え、円滑
に駆動することを目的としたブラシレスモータの駆動回
路を提供するものである。
あって、スイッチング素子が切り替わったときに、トル
クの急激な変化を抑えて、振動・騒音を低く抑え、円滑
に駆動することを目的としたブラシレスモータの駆動回
路を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上段と下段か
らなりそれぞれ複数のスイッチング素子でブリッジ接続
されたインバータ回路と、ブラシレスモータの回転子の
位置検出用の位置検出素子と、この位置検出素子の信号
を分配して上記インバータ回路のスイッチング素子のオ
ン、オフ信号を出力する分配回路とで構成され、上記イ
ンバータ回路の上段のスイッチング素子はモータコイル
に流れる電流の相が変わるときにオンオフが切り替わ
り、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチングを
行いながらモータコイルの流れる電流の相が変わるとき
にスイッチング状態が切り替わるように構成されたブラ
シレスモータの駆動回路において、上段のスイッチング
素子が切り替わるとき、今までオンしていた上段のスイ
ッチング素子をオフさせ、その時スイッチング動作して
いた下段のスイッチング素子のＰＷＭのスイッチング動
作を停止させて一定時間オン状態に制御し、該一定時間
が経過した後に該下段のスイッチング素子をスイッチン
グ動作せしめ、次のオンすべき上段のスイッチング素子
をオンさせるように制御する制御手段を備えたものであ
る。
らなりそれぞれ複数のスイッチング素子でブリッジ接続
されたインバータ回路と、ブラシレスモータの回転子の
位置検出用の位置検出素子と、この位置検出素子の信号
を分配して上記インバータ回路のスイッチング素子のオ
ン、オフ信号を出力する分配回路とで構成され、上記イ
ンバータ回路の上段のスイッチング素子はモータコイル
に流れる電流の相が変わるときにオンオフが切り替わ
り、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチングを
行いながらモータコイルの流れる電流の相が変わるとき
にスイッチング状態が切り替わるように構成されたブラ
シレスモータの駆動回路において、上段のスイッチング
素子が切り替わるとき、今までオンしていた上段のスイ
ッチング素子をオフさせ、その時スイッチング動作して
いた下段のスイッチング素子のＰＷＭのスイッチング動
作を停止させて一定時間オン状態に制御し、該一定時間
が経過した後に該下段のスイッチング素子をスイッチン
グ動作せしめ、次のオンすべき上段のスイッチング素子
をオンさせるように制御する制御手段を備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】本発明によれば、上段のスイッチング素子が切
り替わったときに、モータコイルに流れる電流の変化を
滑らかにさせ、トルクの急激な変化を抑えることができ
る。そのため、振動・騒音を低く抑えることができ、ブ
ラシレスモータを円滑に駆動することができる。
り替わったときに、モータコイルに流れる電流の変化を
滑らかにさせ、トルクの急激な変化を抑えることができ
る。そのため、振動・騒音を低く抑えることができ、ブ
ラシレスモータを円滑に駆動することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。尚、本実施例では、本発明の特徴をより分かり易
くするために、従来例を参照しながら説明する。本実施
例は、図１及び図２に示すように、三相ブラシレスモー
タの駆動回路に適用したものであり、このブラシレスモ
ータでは、永久磁石回転子１の位置を、位置検出素子で
あるホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷで検出している。
する。尚、本実施例では、本発明の特徴をより分かり易
くするために、従来例を参照しながら説明する。本実施
例は、図１及び図２に示すように、三相ブラシレスモー
タの駆動回路に適用したものであり、このブラシレスモ
ータでは、永久磁石回転子１の位置を、位置検出素子で
あるホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷで検出している。
【０００９】このホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力に
応じて図１に示すブラシレスモータの駆動回路によって
固定子巻線ＬＵ，ＬＶ，ＬＷに電流を流して、永久磁石
回転子１を回転させるものである。ここで、上記ホール
素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷは、図２に示すように、機械角６
０°の位置に配置され、永久磁石回転子１の各磁極に空
隙を介して対向させて磁束密度に応じた信号を出力す
る。
応じて図１に示すブラシレスモータの駆動回路によって
固定子巻線ＬＵ，ＬＶ，ＬＷに電流を流して、永久磁石
回転子１を回転させるものである。ここで、上記ホール
素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷは、図２に示すように、機械角６
０°の位置に配置され、永久磁石回転子１の各磁極に空
隙を介して対向させて磁束密度に応じた信号を出力す
る。
【００１０】図１に示すように、ブラシレスモータの駆
動回路は、パワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ 1 〜Ｑ6 をスイッチ
ング素子として用いたインバータ回路２で構成されてい
る。このインバータ回路２は、２個のパワーＭＯＳＦＥ
Ｔ（Ｑ1 とＱ2 、Ｑ3 とＱ4、Ｑ5 とＱ6 ）をモータ駆
動用電源ＶＭに直列に接続し、各々の接続点に一端が共
通接続された固定子巻線ＬＵ，ＬＶ，ＬＷの他端を接続
した構成となっている。
動回路は、パワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ 1 〜Ｑ6 をスイッチ
ング素子として用いたインバータ回路２で構成されてい
る。このインバータ回路２は、２個のパワーＭＯＳＦＥ
Ｔ（Ｑ1 とＱ2 、Ｑ3 とＱ4、Ｑ5 とＱ6 ）をモータ駆
動用電源ＶＭに直列に接続し、各々の接続点に一端が共
通接続された固定子巻線ＬＵ，ＬＶ，ＬＷの他端を接続
した構成となっている。
【００１１】そして、ホール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出
力から駆動信号を作成する分配回路３の出力に応じてイ
ンバータ回路２のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 〜Ｑ6 をオ
ン、オフ制御する。分配回路３は図１に示すように、ホ
ール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号検出用コンパレー
タＵ１，Ｕ２，Ｕ３と、マイクロコンピュータＭ１から
構成されており、コンパレータＵ１，Ｕ２，Ｕ３の出力
ＵＯＵＴ１，ＵＯＵＴ２，ＵＯＵＴ３をマイクロコンピ
ュータＭ１に入力し、マイクロコンピュータＭ１からＯ
ＵＴ１〜ＯＵＴ６を出力してパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1
〜Ｑ6 をオン、オフ制御するものである。
力から駆動信号を作成する分配回路３の出力に応じてイ
ンバータ回路２のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 〜Ｑ6 をオ
ン、オフ制御する。分配回路３は図１に示すように、ホ
ール素子ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの出力信号検出用コンパレー
タＵ１，Ｕ２，Ｕ３と、マイクロコンピュータＭ１から
構成されており、コンパレータＵ１，Ｕ２，Ｕ３の出力
ＵＯＵＴ１，ＵＯＵＴ２，ＵＯＵＴ３をマイクロコンピ
ュータＭ１に入力し、マイクロコンピュータＭ１からＯ
ＵＴ１〜ＯＵＴ６を出力してパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1
〜Ｑ6 をオン、オフ制御するものである。
【００１２】ここで、図３は本発明の駆動回路の各部の
波形を示し、図４は、本発明の要部の波形図を示してい
る。図３（ａ）〜（ｃ）は、ホール素子ＨＵ，ＨＶ，Ｈ
Ｗの出力信号検出用コンパレータＵ１，Ｕ２，Ｕ３の出
力ＵＯＵＴ１，ＵＯＵＴ２，ＵＯＵＴ３を示している。
また、図３（ｄ）〜（ｉ）は分配回路３のマイクロコン
ピュータＭ１から出力される出力タイミング信号を示し
ている。
波形を示し、図４は、本発明の要部の波形図を示してい
る。図３（ａ）〜（ｃ）は、ホール素子ＨＵ，ＨＶ，Ｈ
Ｗの出力信号検出用コンパレータＵ１，Ｕ２，Ｕ３の出
力ＵＯＵＴ１，ＵＯＵＴ２，ＵＯＵＴ３を示している。
また、図３（ｄ）〜（ｉ）は分配回路３のマイクロコン
ピュータＭ１から出力される出力タイミング信号を示し
ている。
【００１３】図１中の上下段のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ
1 〜Ｑ6 は、分配回路３の出力で直接オン・オフ制御さ
れている。ここで、図５及び図６は従来の制御方式にお
ける動作波形図を示し、それぞれ図３と図４に対応して
いる。図５及び図６に示すように、従来の制御方式で
は、上下段ともパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 〜Ｑ6 が切り
替わるとき、今までオンしていたパワーＭＯＳＦＥＴが
オフしたと同時に次のパワーＭＯＳＦＥＴがオンするよ
うになっていた（但し、期間ａに示すように、下段のパ
ワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ 2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 はスイッチングを
行っている。）例えば、図５（ｄ）に示すように、パワ
ーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 がオンからオフする時に、図５
（ｅ）に示すように、次にパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ3 が
オフ状態から直ぐにオンしている。図６は下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴ・Ｑ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6がａの期間、ＰＷＭの
スイッチング動作をしているのを示している。
1 〜Ｑ6 は、分配回路３の出力で直接オン・オフ制御さ
れている。ここで、図５及び図６は従来の制御方式にお
ける動作波形図を示し、それぞれ図３と図４に対応して
いる。図５及び図６に示すように、従来の制御方式で
は、上下段ともパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 〜Ｑ6 が切り
替わるとき、今までオンしていたパワーＭＯＳＦＥＴが
オフしたと同時に次のパワーＭＯＳＦＥＴがオンするよ
うになっていた（但し、期間ａに示すように、下段のパ
ワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ 2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 はスイッチングを
行っている。）例えば、図５（ｄ）に示すように、パワ
ーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 がオンからオフする時に、図５
（ｅ）に示すように、次にパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ3 が
オフ状態から直ぐにオンしている。図６は下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴ・Ｑ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6がａの期間、ＰＷＭの
スイッチング動作をしているのを示している。
【００１４】このような制御方式の駆動回路では、上段
のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 ，Ｑ3，Ｑ5 が切り替わっ
たときに、モータコイルに流れる電流が、図７に示すよ
うに急激に減少して、トルクの急激な変動を起こしてい
た。そのため、モータが振動してしまって、図９に示す
ように、騒音の原因となっていた。但し、下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴ・Ｑ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 が切り替わったとき
は、電流の変化は緩やかである。
のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 ，Ｑ3，Ｑ5 が切り替わっ
たときに、モータコイルに流れる電流が、図７に示すよ
うに急激に減少して、トルクの急激な変動を起こしてい
た。そのため、モータが振動してしまって、図９に示す
ように、騒音の原因となっていた。但し、下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴ・Ｑ2 ，Ｑ4 ，Ｑ6 が切り替わったとき
は、電流の変化は緩やかである。
【００１５】よって、騒音を低くするためには、上段の
パワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 ，Ｑ3 ，Ｑ5 が切り替わった
ときの電流の変化を緩やかにする必要がある。そのた
め、本発明のように制御方式の駆動回路が必要となる。
すなわち、本発明の制御方式は、図３に示すように、今
までオンしていた上段のパワーＭＯＳＦＥＴをオフさせ
ると同時にそのときスイッチングしている下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を停止させ、
そのパワーＭＯＳＦＥＴのオン状態を図３及び図４に示
すように、例えば５００μＳの間維持するようにしてい
る。そして、５００μＳ後に下段のパワーＭＯＳＦＥＴ
を再びスイッチング動作をさせ、そして、次に切り替わ
るべき上段のパワーＭＯＳＦＥＴをオンさせるという方
法である。尚、この制御は制御手段としてのマイクロコ
ンピュータＭ１にて行っている。
パワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 ，Ｑ3 ，Ｑ5 が切り替わった
ときの電流の変化を緩やかにする必要がある。そのた
め、本発明のように制御方式の駆動回路が必要となる。
すなわち、本発明の制御方式は、図３に示すように、今
までオンしていた上段のパワーＭＯＳＦＥＴをオフさせ
ると同時にそのときスイッチングしている下段のパワー
ＭＯＳＦＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を停止させ、
そのパワーＭＯＳＦＥＴのオン状態を図３及び図４に示
すように、例えば５００μＳの間維持するようにしてい
る。そして、５００μＳ後に下段のパワーＭＯＳＦＥＴ
を再びスイッチング動作をさせ、そして、次に切り替わ
るべき上段のパワーＭＯＳＦＥＴをオンさせるという方
法である。尚、この制御は制御手段としてのマイクロコ
ンピュータＭ１にて行っている。
【００１６】今、例えば、図３（ｄ）に示すように、パ
ワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ5 がオンの時は、図３（ｈ）に示
すように下段のパワーＭＯＳＦＥＴＱ4 はスイッチング
動作を行っており（図中の期間ａ）、パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ・Ｑ5 がオフした後に、図３（ｈ）及び図４に示すよ
うに、下段のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ4 をオンさせる。
このオフの期間ｂを５００μＳとしている。
ワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ5 がオンの時は、図３（ｈ）に示
すように下段のパワーＭＯＳＦＥＴＱ4 はスイッチング
動作を行っており（図中の期間ａ）、パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ・Ｑ5 がオフした後に、図３（ｈ）及び図４に示すよ
うに、下段のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ4 をオンさせる。
このオフの期間ｂを５００μＳとしている。
【００１７】そして、この５００μＳの経過後に、次の
オンとなる上段のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 （図３
（ｄ）参照）をオンさせると同時に、下段のパワーＭＯ
ＳＦＥＴ・Ｑ4 のスイッチング動作を開始させる（図３
（ｈ）及び図４参照）。このような制御方式とすること
により、モータに流れる電流は図８に示すように滑らか
に変化するようになった。そのため、トルクの変動が小
さくなって、モータの振動を抑えることができ、図１０
に示すように騒音を小さくすることができるものであ
る。
オンとなる上段のパワーＭＯＳＦＥＴ・Ｑ1 （図３
（ｄ）参照）をオンさせると同時に、下段のパワーＭＯ
ＳＦＥＴ・Ｑ4 のスイッチング動作を開始させる（図３
（ｈ）及び図４参照）。このような制御方式とすること
により、モータに流れる電流は図８に示すように滑らか
に変化するようになった。そのため、トルクの変動が小
さくなって、モータの振動を抑えることができ、図１０
に示すように騒音を小さくすることができるものであ
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のように、上段と下段から
なりそれぞれ複数のスイッチング素子でブリッジ接続さ
れたインバータ回路と、ブラシレスモータの回転子の位
置検出用の位置検出素子と、この位置検出素子の信号を
分配して上記インバータ回路のスイッチング素子のオ
ン、オフ信号を出力する分配回路とで構成され、上記イ
ンバータ回路の上段のスイッチング素子はモータコイル
に流れる電流の相が変わるときにオンオフが切り替わ
り、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチングを
行いながらモータコイルの流れる電流の相が変わるとき
にスイッチング状態が切り替わるように構成されたブラ
シレスモータの駆動回路において、上段のスイッチング
素子が切り替わるとき、今までオンしていた上段のスイ
ッチング素子をオフさせ、その時スイッチング動作して
いた下段のスイッチング素子のＰＷＭのスイッチング動
作を停止させて一定時間オン状態に制御し、該一定時間
が経過した後に該下段のスイッチング素子をスイッチン
グ動作せしめ、次のオンすべき上段のスイッチング素子
をオンさせるように制御する制御手段を備えたものであ
るから、上段のスイッチング素子が切り替わったとき
に、モータコイルに流れる電流の変化を滑らかにさせ、
トルクの急激な変化を抑えることができる。そのため、
振動・騒音を低く抑えることができ、ブラシレスモータ
を円滑に駆動することができるという効果を奏するもの
である。
なりそれぞれ複数のスイッチング素子でブリッジ接続さ
れたインバータ回路と、ブラシレスモータの回転子の位
置検出用の位置検出素子と、この位置検出素子の信号を
分配して上記インバータ回路のスイッチング素子のオ
ン、オフ信号を出力する分配回路とで構成され、上記イ
ンバータ回路の上段のスイッチング素子はモータコイル
に流れる電流の相が変わるときにオンオフが切り替わ
り、下段のスイッチング素子はＰＷＭのスイッチングを
行いながらモータコイルの流れる電流の相が変わるとき
にスイッチング状態が切り替わるように構成されたブラ
シレスモータの駆動回路において、上段のスイッチング
素子が切り替わるとき、今までオンしていた上段のスイ
ッチング素子をオフさせ、その時スイッチング動作して
いた下段のスイッチング素子のＰＷＭのスイッチング動
作を停止させて一定時間オン状態に制御し、該一定時間
が経過した後に該下段のスイッチング素子をスイッチン
グ動作せしめ、次のオンすべき上段のスイッチング素子
をオンさせるように制御する制御手段を備えたものであ
るから、上段のスイッチング素子が切り替わったとき
に、モータコイルに流れる電流の変化を滑らかにさせ、
トルクの急激な変化を抑えることができる。そのため、
振動・騒音を低く抑えることができ、ブラシレスモータ
を円滑に駆動することができるという効果を奏するもの
である。
【図１】本発明の実施例のブラシレスモータの駆動回路
図である。
図である。
【図２】同上のホール素子の配置状態を示すモータの断
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施例の制御方式におけるパワーＭＯ
ＳＦＥＴのオン・オフの状態を示すタイミングチャート
である。
ＳＦＥＴのオン・オフの状態を示すタイミングチャート
である。
【図４】本発明の実施例の制御方式における下段のパワ
ーＭＯＳＦＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を示すタイ
ミングチャートである。
ーＭＯＳＦＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を示すタイ
ミングチャートである。
【図５】従来の制御方式におけるパワーＭＯＳＦＥＴの
オン・オフの状態を示すタイミングチャートである。
オン・オフの状態を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の制御方式における下段のパワーＭＯＳＦ
ＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を示すタイミングチャ
ートである。
ＥＴのＰＷＭのスイッチング動作を示すタイミングチャ
ートである。
【図７】従来の制御方式におけるモータコイルに流れる
電流波形を示す図である。
電流波形を示す図である。
【図８】本発明の制御方式におけるモータコイルに流れ
る電流波形を示す図である。
る電流波形を示す図である。
【図９】従来の制御方式における騒音波形を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明の制御方式における騒音波形を示す図
である。
である。
２ インバータ回路 ３ 分配回路 Ｑ1 〜Ｑ6 パワーＭＯＳＦＥＴ ＬＵ，ＬＶ，ＬＷ 固定子巻線 ＨＵ，ＨＶ，ＨＷ ホール素子 Ｍ１ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−59308（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−368491（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 6/02
Claims (1)
- 【請求項１】 上段と下段からなりそれぞれ複数のスイ
ッチング素子でブリッジ接続されたインバータ回路と、
ブラシレスモータの回転子の位置検出用の位置検出素子
と、この位置検出素子の信号を分配して上記インバータ
回路のスイッチング素子のオン、オフ信号を出力する分
配回路とで構成され、上記インバータ回路の上段のスイ
ッチング素子はモータコイルに流れる電流の相が変わる
ときにオンオフが切り替わり、下段のスイッチング素子
はＰＷＭのスイッチングを行いながらモータコイルの流
れる電流の相が変わるときにスイッチング状態が切り替
わるように構成されたブラシレスモータの駆動回路にお
いて、上段のスイッチング素子が切り替わるとき、今ま
でオンしていた上段のスイッチング素子をオフさせ、そ
の時スイッチング動作していた下段のスイッチング素子
のＰＷＭのスイッチング動作を停止させて一定時間オン
状態に制御し、該一定時間が経過した後に該下段のスイ
ッチング素子をスイッチング動作せしめ、次のオンすべ
き上段のスイッチング素子をオンさせるように制御する
制御手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータの
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255242A JP2931164B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255242A JP2931164B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113586A JPH06113586A (ja) | 1994-04-22 |
| JP2931164B2 true JP2931164B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17276016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4255242A Expired - Lifetime JP2931164B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931164B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP4255242A patent/JP2931164B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113586A (ja) | 1994-04-22 |
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