JPH06133584A - 位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置 - Google Patents
位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置Info
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- JPH06133584A JPH06133584A JP4277289A JP27728992A JPH06133584A JP H06133584 A JPH06133584 A JP H06133584A JP 4277289 A JP4277289 A JP 4277289A JP 27728992 A JP27728992 A JP 27728992A JP H06133584 A JPH06133584 A JP H06133584A
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- Japan
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- circuit
- clock
- phase difference
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 起動時に負荷条件が変化する様な状態でも、
センサレス運転の起動を確実にする。 【構成】 ステップモード発生回路と、転流タイミング
発生回路と、上記ステップモード発生回路と上記転流タ
イミング発生回路とから出力される信号同士の位相差を
計る演算回路とを持ち、上記演算回路の出力により、オ
ープンループ制御または、位相シフト制御を行なう。 【効果】 起動時の状態が変化することがあるような負
荷においても負荷変化による回転子の状態を検知し、セ
ンサレス運転への切り換えを確実に行う回路構成を提供
できた。
センサレス運転の起動を確実にする。 【構成】 ステップモード発生回路と、転流タイミング
発生回路と、上記ステップモード発生回路と上記転流タ
イミング発生回路とから出力される信号同士の位相差を
計る演算回路とを持ち、上記演算回路の出力により、オ
ープンループ制御または、位相シフト制御を行なう。 【効果】 起動時の状態が変化することがあるような負
荷においても負荷変化による回転子の状態を検知し、セ
ンサレス運転への切り換えを確実に行う回路構成を提供
できた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ブラシレスＤＣモータは、ＯＡ機
器をはじめ幅広い分野で用いられているが、回転子の位
置を検出するための位置検出器が必要であり、ホール素
子や光素子を用いた検出法が一般的になっている。この
場合、モータが小型になっていくほどこれら位置検出器
の占有率が大きくなり、モータの小型化を妨げる要因と
なる。また、モータから駆動装置への接続線が多くなる
という問題もある。これらの問題に対して、すでにいく
つかの位置センサレスブラシレスＤＣモータが報告され
ているが、本発明は、還流ダイオードの導通状態を利用
した位置センサレスシステムの制御装置に関する。
器をはじめ幅広い分野で用いられているが、回転子の位
置を検出するための位置検出器が必要であり、ホール素
子や光素子を用いた検出法が一般的になっている。この
場合、モータが小型になっていくほどこれら位置検出器
の占有率が大きくなり、モータの小型化を妨げる要因と
なる。また、モータから駆動装置への接続線が多くなる
という問題もある。これらの問題に対して、すでにいく
つかの位置センサレスブラシレスＤＣモータが報告され
ているが、本発明は、還流ダイオードの導通状態を利用
した位置センサレスシステムの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】位置センサレスでモータを駆動するため
に、回転数を調整するチョッパ制御を含むシステムの還
流ダイオードの導通状態を利用する方法は既に知られて
いるが（鈴木 小笠原 赤木 難波江 長竹 奥山「位
置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一構成法」 昭
和６３年電気学会産業応用部門全国大会 NO. ３４）、
この方法は回転するモータから発生する逆起電力を利用
して回転子の位置検出を行っており、回転子の静止して
いる起動時は逆起電力が発生していないので位置検出が
できない。
に、回転数を調整するチョッパ制御を含むシステムの還
流ダイオードの導通状態を利用する方法は既に知られて
いるが（鈴木 小笠原 赤木 難波江 長竹 奥山「位
置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一構成法」 昭
和６３年電気学会産業応用部門全国大会 NO. ３４）、
この方法は回転するモータから発生する逆起電力を利用
して回転子の位置検出を行っており、回転子の静止して
いる起動時は逆起電力が発生していないので位置検出が
できない。
【０００３】そこで従来は、図９に示す起動シーケンス
により起動を行っていた。まず最初に、ある相からある
相へ一定時間かつ一定の電流で励磁を行う。すると回転
子は励磁パターンに対応した位置に移動し位置が確定さ
れる。次に正常回転方向に電気角で１２０度回った励磁
パターンで出力パターンを切り換えるとモータが回転を
始める。そして、モータが回転することによってセンサ
レス運転に必要な逆起電力が発生するので、次の転流か
ら還流ダイオードの導通状態を見ることによって転流信
号が得られ、以後センサレスで運転が続けられる。
により起動を行っていた。まず最初に、ある相からある
相へ一定時間かつ一定の電流で励磁を行う。すると回転
子は励磁パターンに対応した位置に移動し位置が確定さ
れる。次に正常回転方向に電気角で１２０度回った励磁
パターンで出力パターンを切り換えるとモータが回転を
始める。そして、モータが回転することによってセンサ
レス運転に必要な逆起電力が発生するので、次の転流か
ら還流ダイオードの導通状態を見ることによって転流信
号が得られ、以後センサレスで運転が続けられる。
【０００４】この起動シーケンスでは、オープンループ
１回目の回転子位置固定の為の励磁電流は負荷のイナー
シャ、トルクによって電流値及び時間が決定される。
１回目の回転子位置固定の為の励磁電流は負荷のイナー
シャ、トルクによって電流値及び時間が決定される。
【０００５】また、起動時の負荷状態が一定でなくある
周期でトルク変動がある場合や何らかの異常があって前
述の起動シーケンスで回転子が回転しないか、センサレ
ス運転に必要な逆起電力が得られない低速回転であった
場合には、オープンループの最初に戻って再起動シーケ
ンスを繰り返す構成となっている。
周期でトルク変動がある場合や何らかの異常があって前
述の起動シーケンスで回転子が回転しないか、センサレ
ス運転に必要な逆起電力が得られない低速回転であった
場合には、オープンループの最初に戻って再起動シーケ
ンスを繰り返す構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成による起動
シーケンスでは、１回の転流によって逆起電力が検出で
きれば、正常に起動できたものと判断し、オープンルー
プからセンサレス運転に切り換わっていた。
シーケンスでは、１回の転流によって逆起電力が検出で
きれば、正常に起動できたものと判断し、オープンルー
プからセンサレス運転に切り換わっていた。
【０００７】しかし、負荷にトルク変動がある場合な
ど、回転子位置固定が十分にされずに回転子が振動した
り、逆転方向にトルクを発生している状態で、次の１回
の転流が行われると、所望の位置からの回転にならず
に、回転子の位置が電気角で６０度あるいは１２０度手
前で、逆起電力が検出されてセンサレス運転に切り換わ
り、所定の励磁パターンが、出力されると、本来回転子
の一義的に決まる励磁パターンとは異なるため、モータ
は正常回転に入ることができずに振動を起こすことがあ
る。振動していてもモータからは、逆起電力が発生し、
その逆起電力がセンサレス運転に必要なレベル以上であ
れば、所定の励磁パターンが出力され続けるので、モー
タは正常回転に入ることも、再起動をすることもできな
くなる、という問題があった。
ど、回転子位置固定が十分にされずに回転子が振動した
り、逆転方向にトルクを発生している状態で、次の１回
の転流が行われると、所望の位置からの回転にならず
に、回転子の位置が電気角で６０度あるいは１２０度手
前で、逆起電力が検出されてセンサレス運転に切り換わ
り、所定の励磁パターンが、出力されると、本来回転子
の一義的に決まる励磁パターンとは異なるため、モータ
は正常回転に入ることができずに振動を起こすことがあ
る。振動していてもモータからは、逆起電力が発生し、
その逆起電力がセンサレス運転に必要なレベル以上であ
れば、所定の励磁パターンが出力され続けるので、モー
タは正常回転に入ることも、再起動をすることもできな
くなる、という問題があった。
【０００８】そこで本発明の目的は、起動時の負荷条件
によって、転流タイミングを変化させ逆起検出の検出タ
イミングを調整しスムーズにセンサレス運転へ切り換わ
るシステムを提供することにある。
によって、転流タイミングを変化させ逆起検出の検出タ
イミングを調整しスムーズにセンサレス運転へ切り換わ
るシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の位置センサレス
ブラシレスＤＣモータ制御装置は、ブラシレスＤＣモー
タを駆動し回転数調整のためのチョッパ制御を含むシス
テムで、還流ダイオードの導通状態を利用した位置セン
サレスシステムにおいて、ステップモード発生回路と、
転流タイミング発生回路と、上記ステップモード発生回
路と上記転流タイミング発生回路とから出力される信号
同士の位相差を計る演算回路とを持ち、上記転流タイミ
ング発生回路の出力信号とステップモード発生回路信号
とのタイミング比較判定を行ない位相差が０または、あ
るしきい値に達するように、上記ステップモード発生回
路信号をオープンループ制御によりクロック速度を増減
させスイッチにより、上記ステップモード発生回路から
上記転流タイミング発生回路へ切り換えることを、特徴
とする。また、演算回路の出力による位相差量を、転流
タイミング発生回路信号に位相シフトとして施したこと
を特徴とする。
ブラシレスＤＣモータ制御装置は、ブラシレスＤＣモー
タを駆動し回転数調整のためのチョッパ制御を含むシス
テムで、還流ダイオードの導通状態を利用した位置セン
サレスシステムにおいて、ステップモード発生回路と、
転流タイミング発生回路と、上記ステップモード発生回
路と上記転流タイミング発生回路とから出力される信号
同士の位相差を計る演算回路とを持ち、上記転流タイミ
ング発生回路の出力信号とステップモード発生回路信号
とのタイミング比較判定を行ない位相差が０または、あ
るしきい値に達するように、上記ステップモード発生回
路信号をオープンループ制御によりクロック速度を増減
させスイッチにより、上記ステップモード発生回路から
上記転流タイミング発生回路へ切り換えることを、特徴
とする。また、演算回路の出力による位相差量を、転流
タイミング発生回路信号に位相シフトとして施したこと
を特徴とする。
【００１０】
【実施例】（実施例１）以下に本発明の一実施例につい
て添付の図面を参照して説明する。
て添付の図面を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の制御回路構成を示すブロ
ック図である。モード検出回路１は、インバータ９に内
蔵された還流ダイオードの順方向電圧降下ＶFに設定し
た。基準電圧と、各ダイオード端子電圧を比較すること
により、各還流ダイオードの導通状態を判断する。本実
施例は、三相バイポーラインバータの構成であり、Ｕ
+，Ｕ-，Ｖ+，Ｖ-，Ｗ+，Ｗ-の６つの相の導通状態を検
出し、それぞれの信号を出力している。転流タイミング
発生回路２は、モード検出回路１の出力により転流タイ
ミングを検出しクロックを形成する。出力パターンモー
ド発生回路４は、上記転流タイミング発生回路からのク
ロックにより６モードの波形を発生させ、これによって
駆動信号形成回路６でモータ駆動信号を形成している。
ステップモード発生回路５は、スタート指令により設定
の起動シーケンスでクロックを発生し、出力パターンモ
ード発生回路に入力され、ある相からある相へ一定時間
かつ一定の電流で順次ステップ励磁を行い、オープンル
ープで駆動を始める。この時、演算回路３は、上記ステ
ップモード発生回路からのクロックを基準とし、上記転
流タイミング発生回路からのクロックとの位相差を計測
し、位相差をステップモード発生回路にフィードバック
し、ステップモード駆動の速度を指令する。ステップモ
ード発生回路の出力は、上記クロックとの位相差を減少
させるようなクロック速度で駆動され、ステップモード
発生回路からのクロックタイミングと、上記転流タイミ
ング発生回路からのクロックタイミングの一致を判断
し、スイッチ１１を制御する。
ック図である。モード検出回路１は、インバータ９に内
蔵された還流ダイオードの順方向電圧降下ＶFに設定し
た。基準電圧と、各ダイオード端子電圧を比較すること
により、各還流ダイオードの導通状態を判断する。本実
施例は、三相バイポーラインバータの構成であり、Ｕ
+，Ｕ-，Ｖ+，Ｖ-，Ｗ+，Ｗ-の６つの相の導通状態を検
出し、それぞれの信号を出力している。転流タイミング
発生回路２は、モード検出回路１の出力により転流タイ
ミングを検出しクロックを形成する。出力パターンモー
ド発生回路４は、上記転流タイミング発生回路からのク
ロックにより６モードの波形を発生させ、これによって
駆動信号形成回路６でモータ駆動信号を形成している。
ステップモード発生回路５は、スタート指令により設定
の起動シーケンスでクロックを発生し、出力パターンモ
ード発生回路に入力され、ある相からある相へ一定時間
かつ一定の電流で順次ステップ励磁を行い、オープンル
ープで駆動を始める。この時、演算回路３は、上記ステ
ップモード発生回路からのクロックを基準とし、上記転
流タイミング発生回路からのクロックとの位相差を計測
し、位相差をステップモード発生回路にフィードバック
し、ステップモード駆動の速度を指令する。ステップモ
ード発生回路の出力は、上記クロックとの位相差を減少
させるようなクロック速度で駆動され、ステップモード
発生回路からのクロックタイミングと、上記転流タイミ
ング発生回路からのクロックタイミングの一致を判断
し、スイッチ１１を制御する。
【００１２】図３は、その要部相互の波形の一例をしめ
す。モード検出回路１より検出された上記転流タイミン
グ発生回路のクロック２０１は、ステップモード信号の
クロック２０２よりも約３０度手前で検出されている
が、負荷条件によりこの位相差は変化する、ステップ速
度を加速し上記転流タイミング発生回路からのクロック
２０１と上記ステップモード発生回路からのクロック２
０２との位相差２０３が一致または、あるしきい値に達
した時、モード切り換え信号２０４によってスイッチ１
１を、上記転流タイミング発生回路からのクロック２０
１による駆動に切り換える。
す。モード検出回路１より検出された上記転流タイミン
グ発生回路のクロック２０１は、ステップモード信号の
クロック２０２よりも約３０度手前で検出されている
が、負荷条件によりこの位相差は変化する、ステップ速
度を加速し上記転流タイミング発生回路からのクロック
２０１と上記ステップモード発生回路からのクロック２
０２との位相差２０３が一致または、あるしきい値に達
した時、モード切り換え信号２０４によってスイッチ１
１を、上記転流タイミング発生回路からのクロック２０
１による駆動に切り換える。
【００１３】また、図１におけるチョッパ選択回路８
は、出力パターンから＋側チョッパ、ー側チョッパを判
断し、駆動信号形成回路６に対して信号を送る。また、
チョッパ信号発生回路７からのチョッパ信号とを駆動信
号形成回路６で重ね合わせてインバータ９の各トランジ
スタを駆動させる。
は、出力パターンから＋側チョッパ、ー側チョッパを判
断し、駆動信号形成回路６に対して信号を送る。また、
チョッパ信号発生回路７からのチョッパ信号とを駆動信
号形成回路６で重ね合わせてインバータ９の各トランジ
スタを駆動させる。
【００１４】図６は、起動制御を示すフローチャートで
ある。ステップ４１では、一定パターンで励磁し同期運
転を行なう。同期運転の転流速度および通電電流は、ス
テップ４４の位相差演算結果判定後に、ステップ４８，
４９で加速または減速の指令がなされるまで、一定時間
かつ一定の電流で順次６０度ごとのステップ励磁を行
う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回転す
ることによって生じる逆起電力信号を検出し転流タイミ
ングとして形成する。ステップ４３では、同期運転のス
テップモード信号を基準にし転流タイミング信号の位相
差を演算しステップ４４で、演算結果を判定する。位相
差が進みである場合、ステップ４９で加速の指令をステ
ップ４１に出力する。また、位相差が遅れの場合は、ス
テップ４８で減速の指令をステップ４１に出力する。こ
れにより負荷の状態を把握し、回転子による転流タイミ
ング検出信号と同期運転のステップモード信号の位相差
が０または、あるしきい値に達したときステップ４５の
センサレス運転に切り換える。ステップ４６では、起動
判定を行い起動成功の場合センサレス運転を継続する。
起動失敗の場合は、ステップ５０で出力パターンを停止
させステップ４１の同期運転から、起動シーケンスを繰
り返す。
ある。ステップ４１では、一定パターンで励磁し同期運
転を行なう。同期運転の転流速度および通電電流は、ス
テップ４４の位相差演算結果判定後に、ステップ４８，
４９で加速または減速の指令がなされるまで、一定時間
かつ一定の電流で順次６０度ごとのステップ励磁を行
う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回転す
ることによって生じる逆起電力信号を検出し転流タイミ
ングとして形成する。ステップ４３では、同期運転のス
テップモード信号を基準にし転流タイミング信号の位相
差を演算しステップ４４で、演算結果を判定する。位相
差が進みである場合、ステップ４９で加速の指令をステ
ップ４１に出力する。また、位相差が遅れの場合は、ス
テップ４８で減速の指令をステップ４１に出力する。こ
れにより負荷の状態を把握し、回転子による転流タイミ
ング検出信号と同期運転のステップモード信号の位相差
が０または、あるしきい値に達したときステップ４５の
センサレス運転に切り換える。ステップ４６では、起動
判定を行い起動成功の場合センサレス運転を継続する。
起動失敗の場合は、ステップ５０で出力パターンを停止
させステップ４１の同期運転から、起動シーケンスを繰
り返す。
【００１５】（実施例２）以下に本発明の第２の実施例
について添付の図面を参照して説明する。
について添付の図面を参照して説明する。
【００１６】図２は、本発明の制御回路構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１７】実施例１に記載の、位置センサレスシステ
ムに位相シフトを制御する位相シフト回路１２をもち、
演算回路３でステップモード信号と転流タイミング発生
回路からの信号との位相差を計測し、位相シフト回路１
２にフィードバックし、上記転流タイミング発生回路か
らのクロックに、位相シフトとして付加する。
ムに位相シフトを制御する位相シフト回路１２をもち、
演算回路３でステップモード信号と転流タイミング発生
回路からの信号との位相差を計測し、位相シフト回路１
２にフィードバックし、上記転流タイミング発生回路か
らのクロックに、位相シフトとして付加する。
【００１８】図４は、その要部相互の波形の一例をしめ
す。モード検出回路１より検出された上記転流タイミン
グ発生回路からのクロック２０１と、ステップモード信
号からのクロック２０２との位相差量ｔｓを、位相シフ
ト量ｔ１として上記転流タイミング発生回路のクロック
に付加する。上記転流タイミング発生回路からのクロッ
ク２０１と、上記ステップモード発生回路からのクロッ
ク２０２との位相差２０３が一致または、あるしきい値
に達した時、モード切り換え信号２０４によってスイッ
チ１１を上記転流タイミング発生回路からのクロック２
０１による駆動に切り換える。センサレス運転後は、上
記位相シフト量ｔ１を制御しｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４→
ｔｎと減少させる。位相シフト量ｔｎは、０または目標
とする進角になるように制御する。クロック２０５は、
上記転流タイミング発生回路からのクロック２０１に、
上記位相シフト量ｔ１から徐々に、目標値ｔｎへ移行す
る状態をしめす。
す。モード検出回路１より検出された上記転流タイミン
グ発生回路からのクロック２０１と、ステップモード信
号からのクロック２０２との位相差量ｔｓを、位相シフ
ト量ｔ１として上記転流タイミング発生回路のクロック
に付加する。上記転流タイミング発生回路からのクロッ
ク２０１と、上記ステップモード発生回路からのクロッ
ク２０２との位相差２０３が一致または、あるしきい値
に達した時、モード切り換え信号２０４によってスイッ
チ１１を上記転流タイミング発生回路からのクロック２
０１による駆動に切り換える。センサレス運転後は、上
記位相シフト量ｔ１を制御しｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４→
ｔｎと減少させる。位相シフト量ｔｎは、０または目標
とする進角になるように制御する。クロック２０５は、
上記転流タイミング発生回路からのクロック２０１に、
上記位相シフト量ｔ１から徐々に、目標値ｔｎへ移行す
る状態をしめす。
【００１９】図７は起動制御を示すフローチャートであ
る。ステップ４１では、一定パターンで励磁し一定時間
かつ一定の電流で順次６０度ごとのステップ励磁を行
う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回転す
ることによって生じる逆起電力信号を検出し転流タイミ
ングとして形成する。ステップ４３では、同期運転のス
テップモード信号を基準にし転流タイミング信号の位相
差を演算しセンサレス運転に切り換えるタイミングの位
相シフト量を算出する。ステップ４４で、演算結果を判
定し位相シフト前であれば、ステップ５１で次の転流タ
イミング発生回路からの信号に位相シフトを施す。ま
た、上記転流タイミング検出信号と同期運転のステップ
モード信号の位相差が０または、あるしきい値に達した
ときステップ４５のセンサレス運転に切り換える。ステ
ップ５２では、位相シフト量を目標値に制御させる。
る。ステップ４１では、一定パターンで励磁し一定時間
かつ一定の電流で順次６０度ごとのステップ励磁を行
う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回転す
ることによって生じる逆起電力信号を検出し転流タイミ
ングとして形成する。ステップ４３では、同期運転のス
テップモード信号を基準にし転流タイミング信号の位相
差を演算しセンサレス運転に切り換えるタイミングの位
相シフト量を算出する。ステップ４４で、演算結果を判
定し位相シフト前であれば、ステップ５１で次の転流タ
イミング発生回路からの信号に位相シフトを施す。ま
た、上記転流タイミング検出信号と同期運転のステップ
モード信号の位相差が０または、あるしきい値に達した
ときステップ４５のセンサレス運転に切り換える。ステ
ップ５２では、位相シフト量を目標値に制御させる。
【００２０】（実施例３）実施例２に記載の、位置セン
サレスシステムにおいて位相シフトさせる位相シフト量
を、負荷条件にたいし幾つかのテーブルとして持ち、セ
ンサレス運転に切り換える時、転流タイミング信号検出
回路の出力に位相シフトを施す。
サレスシステムにおいて位相シフトさせる位相シフト量
を、負荷条件にたいし幾つかのテーブルとして持ち、セ
ンサレス運転に切り換える時、転流タイミング信号検出
回路の出力に位相シフトを施す。
【００２１】図５は、その要部相互の波形の一例をしめ
す。ステップモード信号のクロック２０２によって、６
０度または１２０度のステップ駆動を行い、上記転流タ
イミング発生回路からのクロック２０１の６０度また
は、１２０度の時間測定を行い負荷条件を推定する。推
定した負荷条件にたいする位相シフト量ｔ１をテーブル
から読みだし、上記転流タイミング発生回路からのクロ
ックに付加する。
す。ステップモード信号のクロック２０２によって、６
０度または１２０度のステップ駆動を行い、上記転流タ
イミング発生回路からのクロック２０１の６０度また
は、１２０度の時間測定を行い負荷条件を推定する。推
定した負荷条件にたいする位相シフト量ｔ１をテーブル
から読みだし、上記転流タイミング発生回路からのクロ
ックに付加する。
【００２２】図８に起動制御を示すフローチャートであ
る。ステップ４１では、一定パターンで励磁し一定時間
かつ一定の電流で、６０度または１２０度ステップ励磁
を行う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回
転することによって生じる逆起電力信号を検出し転流タ
イミングとして形成する。ステップ５３では、上記転流
タイミング信号の６０度または１２０度の検出区間の時
間測定を行い、ステップ５４で位相差をテーブルより読
みだし、センサレス運転に切り換えるタイミングの位相
シフト量を出力する。ステップ４４で、演算結果を判定
し位相シフト前であれば、ステップ５１で次の転流タイ
ミング信号に位相シフトを施す。また、上記転流タイミ
ング検出信号と同期運転のステップモード信号の位相差
が０または、あるしきい値に達したときステップ４５の
センサレス運転に切り換える。ステップ５２では、位相
シフト量を目標値に制御させる。
る。ステップ４１では、一定パターンで励磁し一定時間
かつ一定の電流で、６０度または１２０度ステップ励磁
を行う。ステップ４２では、同期運転により回転子が回
転することによって生じる逆起電力信号を検出し転流タ
イミングとして形成する。ステップ５３では、上記転流
タイミング信号の６０度または１２０度の検出区間の時
間測定を行い、ステップ５４で位相差をテーブルより読
みだし、センサレス運転に切り換えるタイミングの位相
シフト量を出力する。ステップ４４で、演算結果を判定
し位相シフト前であれば、ステップ５１で次の転流タイ
ミング信号に位相シフトを施す。また、上記転流タイミ
ング検出信号と同期運転のステップモード信号の位相差
が０または、あるしきい値に達したときステップ４５の
センサレス運転に切り換える。ステップ５２では、位相
シフト量を目標値に制御させる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、起動時の状態が変化す
ることがあるような負荷においても負荷変化による回転
子の状態を検知し、センサレス運転への切り換えを確実
に行う回路構成を提供できた。
ることがあるような負荷においても負荷変化による回転
子の状態を検知し、センサレス運転への切り換えを確実
に行う回路構成を提供できた。
【図１】 本発明の実施例１の制御回路構成を説明する
ブロック図。
ブロック図。
【図２】 本発明の実施例２，３の制御回路構成を説明
するブロック図。
するブロック図。
【図３】 本発明の実施例１の各部波形も相互を説明す
るブロック図。
るブロック図。
【図４】 本発明の実施例２の各部波形も相互を説明す
るブロック図。
るブロック図。
【図５】 本発明の実施例３の各部波形も相互を説明す
るブロック図。
るブロック図。
【図６】 本発明の実施例１の起動のフローチャートを
説明するブロック図。
説明するブロック図。
【図７】 本発明の実施例２の起動のフローチャートを
説明するブロック図。
説明するブロック図。
【図８】 本発明の実施例３の起動のフローチャートを
説明するブロック図。
説明するブロック図。
【図９】 従来の起動のフローチャートを説明するブロ
ック図。
ック図。
１． モード検出回路 ２． 転流タイミング検出回路 ３． 演算回路 ４． 出力パターンモード発生回路 ５． ステップモード発生回路 ６． 駆動信号形成回路 ７． チョッパ信号発生回路 ８． チョッパ選択回路 ９． インバータ １０． ＤＣブラシレスモータ １１． スイッチ ２０１． 転流タイミング発生回路からのクロック ２０２． ステップモード発生回路からのクロック ２０３． クロック２０１とクロック２０２との位相差 ２０４． モード切り替え信号タイミング ２０５． センサレスへ移行するタイミング
Claims (2)
- 【請求項１】 ブラシレスＤＣモータを駆動し回転数調
整のためのチョッパ制御を含むシステムで、還流ダイオ
ードの導通状態を利用した位置センサレスシステムにお
いて、ステップモード発生回路と、転流タイミング発生
回路と、上記ステップモード発生回路と上記転流タイミ
ング発生回路とから出力される信号同士の位相差を計る
演算回路とを持ち、上記転流タイミング発生回路の出力
信号とステップモード発生回路信号とのタイミング比較
判定を行ない位相差が０または、あるしきい値に達する
ように、上記ステップモード発生回路信号をオープンル
ープ制御によりクロック速度を増減させスイッチによ
り、上記ステップモード発生回路から上記転流タイミン
グ発生回路へ切り換えることを、特徴とする位置センサ
レスブラシレスＤＣモータ制御装置。 - 【請求項２】 演算回路の出力による位相差量を、転流
タイミング発生回路信号に位相シフトとして施したこと
を特徴とする、請求項１記載の位置センサレスブラシレ
スＤＣモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277289A JPH06133584A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277289A JPH06133584A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133584A true JPH06133584A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17581466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4277289A Pending JPH06133584A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 位置センサレスブラシレスｄｃモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133584A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-10-15 JP JP4277289A patent/JPH06133584A/ja active Pending
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